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FLUIDOS I 2018 -
SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº 8 II
Dr. Ingº. Carlos A. Loayza
Rivas

MOVIMIENTO RELATIVO DE LOS FLUIDOS PARA MASAS EN EQUILIBRIO

I. EQUILIBRIO RELATIVO

En la estática de los fluidos la variación de presión es fácil de calcular debido a la


ausencia de tensiones de cortadura. Cuando en los fluidos en movimiento no hay
desplazamientos relativos de una capa con respecto a la adyacente, la tensión de
cortadura es también nula en todo el fluido. En un fluido con una traslación a velocidad
constante la presión varía también siguiendo las leyes de la estática.

Cuando se acelera un fluido de tal manera que no haya movimiento de una capa con
respecto a la adyacente, es decir, cuando el fluido se mueve como si fuese un sólido, no
existen tensiones de cortadura y la variación de la presión puede determinarse
escribiendo la ecuación del movimiento para un cuerpo libre convencionalmente
elegido.

Dos casos son interesantes: Una aceleración lineal uniforme y una rotación uniforme
alrededor de un eje vertical. Cuando el fluido se mueve de así, se dice que se
encuentra en Equilibrio Relativo.

Consideremos un elemento rectangular diferencial de fluido:

Considerando la presión P , que actúa en el centro del elemento, las presiones en


las superficies superior e inferior del elemento se pueden expresar como:

( ∂∂ Pz ) . dz2 y P−( ∂∂ Pz ) . dz2


P+
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Las fuerzas que actúan sobre el elemento son el peso y las fuerzas superficiales debido
a la presión

Sabemos que:

F
P= → F=P. A
A

De esta manera podemos hallar las fuerzas que actúan sobre esas caras (caras
horizontales)

W ( peso del elemento)

m
W =mg; ρ=

W = ρ ∀ . g ; ∀=dxdydz

W = ρ. g . dxdydz

Sumando las fuerzas que actúan sobre las superficies:

[ ( ) ]
δ F S , z = P−
∂ P dz
∂z 2
. dxdy − P+
∂ P dz
∂z 2
.
[ ( ) ]
dxdy

Simplificando:

( ∂∂Pz ) dxdydz
δ F S , z =−

De manera análoga, las fuerzas superficiales netas en las direcciones X e Y son:

( ∂∂ Px ) dxdydz ; δ F
δ F S , x =− S, y ( ∂∂ Py ) dxdydz
=−

 La fuerza superficial que actúa sobre el elemento completo es:

δ⃗ ^ F S , y ^j+δ F S , z k^ ( Suma vectorial)


F S =δ F S , x i+δ

δ⃗
F S =− ( dPdx i^ + dPdy ^j+ dPdz k^ ) dxdydz=−⃗∇ Pdxdydz
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dP dP ^ dP ^
Donde: ⃗
∇ P= i^ + j+ k (Gradiente de P)
dx dy dz

 El peso propio del elemento es:

δ⃗ ^
F B , z =−g . dm k=−ρ . g . dxdydz k^

 La fuerza total del elemento es:

δ⃗
F =δ ⃗ F B , z=−( ⃗
FS+ δ⃗ ∇ P+ ρ . g k^ ) dxdydz

Segunda ley de Newton: δ ⃗


F =dm . ⃗a= ρ. dxdydz . ⃗a

Igualando:

F =−( ⃗
δ⃗ ∇ P+ ρ. g k^ ) dxdydz =ρ .dxdydz . ⃗a

Simplificando:

⃗ ^
∇ P+ ρ . g k=−ρ . ⃗a

En forma explícita:

∂P ^ ∂ P ^ ∂ P ^ ^
i+ j+ k + ρ. g k=−ρ( a x i^ +a y ^j + az k^ )
∂x ∂ y ∂z

En forma escalar en cada una de las direcciones:

∂P ∂P ∂P
=−ρ . a x ; =−ρ . a y ; =−ρ . ( g +a z )
∂x ∂y ∂z

 Fluido en reposo: Para los fluidos en reposo o en movimiento sobre una


trayectoria recta a velocidad constante, todas las componentes de la
aceleración son cero:

dP dP dP
=0 ; =0 ; =−ρ. g( Por estática de fluidos dP=−ρ . gdz)
dx dy dz
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II. ACELERACIÓN SOBRE UNA TRAYECTORIA RECTA

Consideremos un recipiente parcialmente lleno con líquido.

El recipiente se mueve sobre una trayectoria recta con una aceleración constante.

x
b

Después de esas condiciones iniciales, la superficie del fluido adquiere la forma


indicada en el gráfico: una superficie inclinada un ángulo θ y alcanzará una
diferencia de altura ( ∆ Zmáx ¿ .
z

Líquido
x


b

Superficie libre
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A partir de las expresiones:

∂P ∂P ∂P
=−ρ . a x ; =−ρ . a y ; =−ρ .( g+a z )
∂x ∂y ∂z

Supericie libre

Las ecuaciones de movimiento son:

∂P ∂P ∂P
=−ρ . a x ; =0; =−ρ. g
∂x ∂y ∂z

La diferencial de presión P es:

dP=−ρ . a x dx−ρ .( g+a z )dz

Integrando entre dos puntos 1 y 2, se obtiene:

P2 x2 z2

∫ dP=−∫ ρ. a x dx−∫ ρ .(g+a z ) dz


P1 x1 z1
z

P2−P1=−ρ . a x ( x 2−x 1 )−ρ . ( g+a z ) ( z 2−z 1 ) … …(α )

Si tomamos el punto A, como el origen donde la presión es P0 y el punto B como


Líquido
x

cualquier punto en el fluido, entonces la distribución de presión se puede expresar


como:
b

Superficie libre
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.B
.A

...:

P=P0 −ρ a x x−ρ ( g+a z ) z

A partir de:

P2−P1=−ρ . a x ( x 2−x 1 )−ρ . ( g+a z ) ( z 2−z 1 ) … …(α )

Si queremos determinar el ascenso o descenso de la superficie, consideramos dos


puntos 1 y 2 cualquiera en la superficie del fluido.

Dado que P1=P2 por lo que se encuentran en la superficie del fluido, la ecuación
(α ) quedaría reducida a:

−a x
∆ z s= z s −z s = ( x −x )
2 1
g+a z 2 1
2
dz 1

dx

x
b
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En todas las líneas de presión constante la inclinación es la misma, por lo que para
todas las líneas de presión constante se tiene:

Líneas de
presión
constante

1
z 2−z ¿ isobara
¿
¿
¿

La pendiente isóbara es:

1
z 2−z ¿ isobara
¿
¿
¿
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III. ACELERACIÓN LINEAL UNIFORME

III.1. MOVIMIENTO HORIZONTAL


En un recipiente que contiene un líquido sometido a una aceleración horizontal
uniforme, el líquido se dispone por sí mismo de tal forma que se mueve como un sólido
sometido a la acción de una fuerza aceleradora. Por ser el movimiento como el de un
sólido, no existe ninguna tensión de cortadura en el líquido y las únicas fuerzas
verticales son las debidas al peso y a la presión. La variación de la presión a lo largo de
una línea vertical es la misma que para un líquido en reposo.

En este caso, la aceleración tiene solo una dirección ( á x ).

Se tiene entonces que:

a x ; a y =0 ; a z =0

Si reemplazamos en:

∂P ∂P ∂P
=−ρ . a x ; =−ρ . a y ; =−ρ . ( g +a z )
∂x ∂y ∂z

Tenemos que:

∂P ∂P ∂P
=−ρ . a x ; =0; =−ρg
∂x ∂y ∂z
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dP=−ρ . a x . dx− ρgdz

−a x
Para: ∆ z s= ∆ x … …(β)
g

−ax
La pendiente: tgθ= … … (θ)
g

III.2. MOVIMIENTO VERTICAL


Si la aceleración es vertical, la superficie libre permanece horizontal. La presión es
constante en planos horizontales.

Movimiento Vertical Descendente.

Caída libre de un cuerpo de fluido: Si el cuerpo desciende con una aceleración igual a la
gravedad hacia abajo ( a z=−g ¿

A partir de:

∂P ∂P ∂P
=−ρ . a x ; =−ρ . a y ; =−ρ . ( g +a z )
∂x ∂y ∂z
z

Si a z=−g :

a x =0 ; a y =0 ; a z=−g

Reemplazando en ( β ) , se concluye que la presión es constante:


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∂P ∂P ∂P
=0 ; =0 ; =0
∂x ∂y ∂z

Esto quiere decir que P1=P2 (La presión es la misma en cualquier punto)

Movimiento Vertical Ascendente

Si un cuerpo de fluido asciende con a z=+ g :

A partir de:

∂P ∂P ∂P
=−ρ . a x ; =−ρ . a y ; =−ρ . ( g +a z )
∂x ∂y ∂z
z

Si el cuerpo asciende con una aceleración igual a la gravedad hacia arriba se tiene
entonces que:

a x =0 ; a y =0 ; a z=+ g

Reemplazando en ( β) :

dP dP dP
=0 ; =0 ; =−2 ρ . g
dx dy dz

Tenemos que:

dP=−2 ρgdz
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IV. ROTACIÓN EN UN RECIPIENTE CILINDRICO CIRCULAR

Rotación Uniforme alrededor de un eje vertical

Cuando un líquido encerrado en un depósito gira alrededor de un eje vertical a


velocidad angular constante, después de un cierto intervalo de tiempo se mueve como
un sólido. No existe ninguna tensión de cortadura en el líquido y la única aceleración
existente tiene dirección radial y sentido hacia el eje de rotación.

Si un vaso con agua gira alrededor de su eje, la fuerza centrífuga es la responsable de


que el fluido se mueva hacia afuera formándose una superficie libre cóncava.

Analizamos en coordenadas cilíndricas ( r ,θ , z ) , tomando z a lo largo de la línea


central del recipiente, dirigida del fondo hacia la superficie libre, puesto que la forma
del recipiente es un cilindro y las partículas del fluido se someten a un movimiento
circular. Donde h0 es la altura inicial, antes de someter a una velocidad angular
constante, hc es la distancia la nueva superficie libre al fondo del recipiente en el eje
de rotación y z s es la distancia hacia cualquier punto de la nueva superficie.

r
Y

X X
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Sabemos que la aceleración radial es:

2
ar =−r ω

Las ecuaciones del movimiento para los fluidos en rotación son:

dP
→ =−a r ρ
dr

dP 2
→ = ρr ω
dr

dP
 =ρr ω2
dr

dP
 =0 (No hay variación)

dP
 =−ρg (Depende de g, puesto que la a z=0¿
dz

Entonces tenemos que el Diferencial Total de Presión es:

2
dP=ρr ω −ρgdz
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A partir de esta expresión, si consideramos un dP=0 , se está trabajando sobre


líneas de presión constante, es decir isóbaras, entonces la expresión queda:

dz (isóbara) r ω2
=
dr g

r ω2
dz (isóbara )= dr
g

Integrando se obtiene la ecuación para las superficies de presión constante

z r 2
∫ dz =∫ r ωg dr
0 0

ω2 r 2
Z ( isóbara )= + C1
2g

Esta es la ecuación de una parábola, el valor de la constante de integración es diferente


para cada línea de presión constante.

A partir de:
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2 2
ω r
Z ( isóbara )= + C1
2g

Para la superficie libre cuando r=0 y z isóbara (0 )=C 1=hc

Por lo tanto: z isóbara (0 )=C 1=hc

En este caso la constante es la distancia de la superficie libre al fondo del recipiente a lo


largo del eje de rotación. Obteniendo la siguiente ecuación de la superficie libre:

ω2 2
z s= r +hc
2g

El volumen de un elemento de cascarón cilíndrico es:

2 2 2
ω 2 ω R
( r + ¿ hc )rdr=π R 2( +hc )
2g 4g
R R

∀=∫ 2 π Z s rdr=2 π ∫ ¿
0 0

Este volumen es igual al volumen original del fluido en el recipiente, el cual es:

2
∀=π R h0

Donde h0 , es la altura del fluido en el recipiente sin rotación.


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Entonces igualando los dos volúmenes:

ω2 R 2
∀=π R2 h0=π R 2 ( +h c )
4g

Simplificando:

2 2
ω R
hc =h0−
4g

Reemplazando en:

2
ω 2
z s= r +hc
2g

La ecuación de la Superficie Libre queda como:

2 2 2
ω ( R −2r )
z s=h 0−
4g

La altura vertical máxima, se obtiene en el borde cuando r=R , esto es:

2 2
ω R
z s(máx)=h 0+
4g
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La diferencia de las alturas entre el borde y el centro de la Superficie libre es:

2
ω 2
∆=z s (máx)−hc = R
2g

Partiendo de la expresión:

dP=ρr w2 dr−ρgdz

Se puede determinar, la diferencia de presión entre dos puntos 1 y 2 en el fluido, si se


integra, tenemos:

2
ρω
P2−P1=
2
( r 22−r 11 )−ρg( Z2 −Z 1 )
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V. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

EJERCICIO N°1:

Se tiene un depósito rectangular con longitud, ancho y alto de 10m, 2m y 5,2m


respectivamente. Si inicialmente el agua se encuentra a una altura de 3m dentro del
tanque y se somete a una aceleración en dirección de su longitud de 3 m/s 2 .
Calcule:

a) La altura máxima que alcanza el líquido

b) La máxima y la mínima presión en el fondo del depósito

c) La máxima aceleración a la que se puede someter el depósito para que el agua


no se derrame

5m
d) La cantidad de agua que se derrama si el deposito se acelera a
s2


5.2m
3m
Solución: h=?
Líquido
a).
z
10m
x
5
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∆z ax
Se sabe que: = ; a =0
∆ x g+a z z

ax 3 m/ s
2
Entonces: ∆ z= . ∆ x= 2
(5 m); ∆ z=1,53 m
g 9,81 m/ s

La altura máxima que alcanza el líquido está dada por:

hmax =h+ ∆ z

hmax =4,53 m

b) 2
á x =3 m/s

.o
∆z
θ
.i

.A .B

¿Dónde se da la máxima presión en el fondo? En el punto A ya que soporta una mayor


altura de columna de agua.
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P A =Pmáx

Sabemos que:

P A −P
⏟0=−ρ . a x ⏟
x A −x 0 −ρ . g z⏟A −z 0
( ) ( )
0 0 0
De tal modo:

P A =ρ . g . z 0=γ . z 0

Reemplazando:

3 2
P A =(1000 kgf /m )(4,53 m)=4530 kgf / m

¿Dónde se da la presión mínima? En el punto B ya que soporta una menor altura de


columna de agua.

PB =Pmín

Aplicando la misma ecuación

3 2
PB =(1000 kgf /m )(1,47 m)=1470 kgf /m

c)
á x =?

∆z θ
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Para encontrar la máxima aceleración ax que puede alcanzar el fluido para que no
se derrame del recipiente, tenemos en cuenta que como máximo debe alcanzar la
altura del recipiente que es 5,2 m en base a ello aplicamos la fórmula:

∆z a ∆z
= x ; a z=0 ; a x =g .
∆ x g+a z ∆x

∆ z=5,2−3=2,2 m
Reemplazando:
2 2,20 m 2
a x ,máx =( 9,81m/ s )( )=4,32 m/s
5m

d)
á x =5 m/s 2

∆z
θ

Para calcular la cantidad de agua que se derrama, suponemos un recipiente que


alcanza una hmáx =5,2 m con una aceleración de 5 m/s 2 , entonces debemos hallar
con esos datos la altura inicial a la que se encontraba el fluido que es diferente de 3m
ya que estamos logrando una hmáx =5,2 m con una aceleración mayor a
2
a x ,máx =4,32 m/s (valor que encontramos en el ítem anterior). Finalmente la
diferencia de volúmenes sería el líquido derramado.

Si a x =5 m/s 2
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∆z ax
= ; a =0 ; x 2−x 1=∆ x=5 m
∆ x g+a z z

ax 5 m/ s 2
∆ z= .∆ x; ∆z= .(5 m)=2,55 m
g 9,81m/s 2

h0=5,2−2,55=2,65m
Hallando volúmenes:
∀ f =( 10 m )( 2 m )( 2,65 m )=53 m3

3
∀ 0=( 10 m ) ( 2m ) ( 3 m )=60 m
Por lo tanto:
∀ 0−∀ f =volumen que se derrama

3
∀ 0−∀ f =7 m

EJERCICIO N°2:

El recipiente de la figura contiene agua y se acelera, con igual aceleración en las


direcciones horizontal y vertical igual a 4,90 m/s². Determine las presiones debida al
fluido en los puntos A, B y C del recipiente.

aᵧ
A
30 cm

AGUA
aᵪ
90 cm

B C
X

120 cm
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SOLUCIÓN:

P a
  x  500kg / m 3
x g

En la dirección y:

P a
  (1  y )  1500kg / m 3
y g

P P
dP  dx  dy
x y

 dP  500dx  1500dy
Para un punto en la superficie libre del fluido:

dy 1 Pendiente de las líneas de igual


dP  0   presión (SUPERFICIES)
dx 3

Como: dP  500dx  1500dy

Integrando de Po a P, de 0 a x, y de 0 a y tenemos:

P  P0  500 x  1500 y
20 cm

Para un punto en la superficie del fluido P=0


90 cm
60 cm

1
3
70 cm
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Entonces para (x,y)=(1,2 m , 0,7 m) la presión es cero P=0 , de la ecuación anterior se


obtiene:

0  P0  500(1,20)  1500(0,70)  P0  1650kg / m 2

Con este valor de Po, P  1650kg / m 2  500 x  1500 y

Esta ecuación da el valor de la presión en cualquier punto en el interior del fluido.

EJERCICIO N°3:

Una cinta transportadora lleva una taza de café sobre una bandeja horizontal, mientras
se acelera a 7 m/s 2 . La taza tiene 10 cm de profundidad y 6 cm de diámetro y el café
que contiene llega hasta 3cm del borde en reposo.

a) Suponiendo que el café adquiere una aceleración uniforme, determine si se


derramará o no.

b) Calcule la presión manométrica en el punto A, si la densidad del café es de


3
1010 kg/m

(FUENTE: Libro Mecánica de Fluidos: Fundamentos y aplicaciones-Yunus A. Cengel, J.


Cimbala.)
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Solución:

a) Nos encontramos en el caso de un movimiento horizontal de equilibrio relativo de


masas. Entonces a z=0

La fórmula de la pendiente queda reducida:

ax
tgθ=
g

7 m/s 2
θ=tg−1 ( )=35.5 °
9,81 m/s 2

Si la taza es simétrica, la superficie inclinada pasa por el punto medio de la superficie


en reposo, según se muestra en la figura. De esta forma la parte trasera de la superficie
se elevará un ∆ z

∆z
=tgθ
∆x

∆ z=∆ x . tgθ
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∆ z=( 3 cm ) . tg ( 35.5 ° )=2.14 cm (¿ 3 cm ; no hay derrame)

b) La presión en A puede calcularse partir de la ecuación:

P A −P
⏟0=−ρ . a x ⏟
x A −x 0 −ρ . g z⏟A −z 0
( ) ( )
0 0 0
z 0=7 cm +∆ z=9.14 cm=0.0914 m

kg
(
P A =ρ . g . z 0= 1010
m 3 )
( 0.0914 m )=92.314 kgf /m2

EJERCICIO N°4:

Un recipiente cilíndrico, de 0.20 m de radio y 0.80 m de altura contiene 0.60 m de agua

a) ¿A qué velocidad angular máxima puede rotar sin que se derrame el agua?

(FUENTE: Libro Mecánica de fluidos-Wendor Chereque)


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Solución:

ω2 R 2
a) z s(máx)=h 0+
4g

2
R√
ω= g (Z s(máx)−h0 ) ; R=0.20 m , Z s (máx)=0.80 m; h0=0.60 m

Reemplazando los valores:

2
ω=
0.2m
√ 2
9.81 m/s (0.8 m−0.6 m)

ω=14.007 rad /s

EJERCICIO N°5:

Se tiene un recipiente cilíndrico de 80 cm de alto y 24 cm de diámetro parcialmente


lleno con agua hasta una altura de 55 cm. Si se hace girar a velocidad constante,
determine:

a) Cuál es la máxima velocidad angular que puede alcanzar sin que se derrame el agua

b) Cual es la máxima presión a la que se somete el fondo del tanque en el caso anterior

c) Cuál sería la velocidad de giro (en RPM) para que se comience a ver el fondo del
recipiente
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d) En el caso ¨c¨ se derrama el agua o no, Si se derrama, ¿qué cantidad de agua se


derrama?

Solución:

a)

ω2 R 2
Se sabe que: z s(máx )=h 0+
4g

Entonces el z s(máx) que alcanzará es de 80 cm.


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Despejando ω :

max
Z s(¿−h )
0

g¿
2
ω= √ ¿
R

Reemplazando:

2 rad
ω=
12
√ 9,81 ( 80−55 )=26,10
s

b)

ρ ω2 2
Se sabe que: P A −P O=
2
( r A −r O1 )− ρg(Z A −ZO )

Entre los puntos A y O: PO=0; r 1=r 2 ; Z A =0


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P A =ρg Z O

Reemplazando: P A =( 1000 )( 9,81 )( 0,80 )=7848 Pa

c)

Para este caso: ∆ z s (máx)=0,8 m

ω2 2
Se sabe que: ∆ z s (máx)= R
2g

Despejando ω :

ω=
√2 g ∆ z s (máx )
R

Reemplazando: ω=
√2( 9,81)(0,8) =33,02 rad
(0,12) s

d)

rad
Para este caso se sabe que: ω=33,02
s

Volúmenes:
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2 2 3
V o=π (0,12) h0=π ( 0,12 ) ( 0,55 )=0,0249 m

V f =π (0,12)2 h0 ' =π ( 0,12 )2 ( 0,40 )=0,0181 m 3

3
∆ V =V o−V f =0,0068 m

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