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El Variador de Frecuencia PDF
El Variador de Frecuencia PDF
Objetivo General:
Comprender las características de funcionamiento de los variadores de frecuencia para el
control de velocidad de los motores trifásicos.
Objetivos Específicos:
Al finalizar la clase el alumno será capaz de:
Explicar la operación en diagrama de bloques de un variador de frecuencia
Calcular los voltajes del bus DC en el capacitor de filtro
Dibujar la secuencia de conmutación de los transistores del inversor
Enumerar las ventajas del uso del variador de frecuencia
Introducción.
Inversores de Frecuencia Variable de los motores trifásicos: Los controladores de velocidad de los motores trifásicos son
utilizados para controlar bombas, ventiladores, y fajas. Muchas aplicaciones con maquinaria de velocidad única son convertidas a
velocidad ajustable con la intención de reducir el consumo de energía o de aumentar la flexibilidad de los procesos de
fabricación. En muchas de estas conversiones, se utilizó el mismo motor, con el controlador produciendo una frecuencia variable
requerida para la velocidad ajustable. En bombas y en ventiladores el control de velocidad variable es más eficiente que el
control por válvulas para obtener flujos menores de aire.
Variador de frecuencia controlando un motor trifásico
Los ahorros de energía del 40 al 50% han sido logrados sustituyendo controles tradicionales de válvulas con un control
de velocidad variable. Otra ventaja de los controladores variables de los motores es el bajo costo y la construcción
robusta de los motores trifásicos. Los motores de inducción trifásicos, en particular, son mucho más confiables y libres de
mantenimiento que los motores de corriente directa. Sin embargo, los controladores variables para los motores trifásicos
son mucho más complejos que los controles equivalentes para los motores de directa y esta complejidad ha llevado a la
sustitución de los motores de DC, en robots y control de movimiento por los motores trifásicos que son más robustos y
libres de mantenimiento.
Ventajas de los controles de velocidad variable
Ahorro de energía al reducir la velocidad se reduce el consumo de potencia
Mejora de los procesos debido al control suave del arranque y control de la aceleración
Mínimo mantenimiento (limpieza, engrase o lubricación y sustitución de rodamientos del motor). Menor desgaste de
componentes debido a la operación de la maquinaria a menor velocidad.
Mejora del ambiente de trabajo (la velocidad de las bandas transportadoras puede adaptarse a la velocidad de
trabajo. Por ejemplo en plantas embotelladoras el ruido de las botellas es reducido ajustando la velocidad a la rapidez
de producción. En ventilación puede controlarse la velocidad según la demanda evitando el ruido innecesario.
Permite interrupciones de la alimentación hasta de 0.1 seg. (Pérdida de unos 6 ciclos de AC.)
Arranque por impulsos para posicionamiento JOGGING
Inversión de giro a cualquier velocidad (el control desacelera el motor, lo detiene completamente y luego lo acelera a la
velocidad original en sentido inverso evitando la contracorriente.
No necesita mecanismos o equipo convencional de arranque del motor a voltaje reducido (estrella delta, resistencias,
contactores o auto-transformadores)
Alta eficiencia del controlador (95 a 97% a plena carga)
Alto factor de potencia (cerca del 0.8) evitando el uso de capacitores de corrección del factor de potencia.
Manejo de motores múltiples en paralelo
A menos que se necesite un control muy preciso de la velocidad no es necesario un control de lazo cerrado, no se
necesita un taco generador (la estabilidad de la velocidad dependerá del oscilador del controlador)
Alta protección para el motor(los sensores electrónicos detectan una sobrecarga y evitan la destrucción del motor)
La mayoría de las marcas incluyen dentro del propio convertidor protecciones para el motor, tales como protecciones
contra sobre intensidad, sobre temperatura, fallo contra desequilibrios, defectos a tierra, etc, además de ofrecer
procesos de arranque y frenados suaves mediante rampas de aceleración y de frenado, lo que redunda en un
aumento de la vida del motor y las instalaciones.
Con respecto a la velocidad los convertidores suelen permitir dos tipos de control:
Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida o modificada manualmente (display de operador).
Posibilidad de variación en el sentido de giro.
Control automático de velocidad. Utilizando realimentación se puede ajustar la velocidad automáticamente. Esta solución es
la ideal para su instalación en aplicaciones en las que la velocidad demandada varía de forma continua.
Los Componentes del Convertidor de Frecuencia
Los controladores de velocidad variable constan de dos partes principales, un rectificador y
un inversor. Pero están formados por más elementos los cuales se muestran en la figura
siguiente.
Esta parte incluye 4 ó 6 diodos, en función de si se trata de un variador de entrada monofásico o trifásico, que
rectifican la frecuencia fijada del voltaje de entrada que se suministra al enlace de c.c. El rectificador convierte la
potencia de entrada de corriente alterna trifásica (o monofásica) a un voltaje de corriente directa.
En un instante de tiempo solo conducen dos diodos, un impar y un par. Conduce el impar más positivo y el par
menos negativo. El voltaje promedio sin capacitor es de 0.956 por voltaje pico entre línea y línea. El voltaje con
capacitor es voltaje de línea por raíz de dos. Así, para un sistema trifásico a 220 v, el voltaje DC en el capacitor o
RL es de 310 V.
Colocando un capacitor en paralelo a RL. Éste se cargará al valor máximo de estos seis pulsos obteniendo un voltaje DC continuo.
Los efectos de la frecuencia de alimentación conocidos como 'armónicos' son producto del variador cuando éste obtiene
corriente de la red eléctrica. Los armónicos distorsionan el suministro de alimentación y pueden tener efectos adversos sobre los
equipos que utilizan el mismo suministro.
Una manera de combatir esta distorsión consiste en reducir los efectos armónicos del suministro. Para ello es preciso duplicar
el número de veces que se obtiene corriente del suministro y, por lo tanto, también reducir la corriente obtenida por cada
pulso. De este modo se "nivela" la corriente extraída y, con ello, el contenido armónico de la línea de suministro. Este método
de gestión de la calidad de la alimentación eléctrica se conoce como control de 12 pulsos.
El variador normal de 6 pulsos consta de 6 elementos rectificadores (dos por fase: uno para el medio ciclo positivo y otro
para el medio ciclo negativo). El variador que utiliza el control de 12 pulsos consta de dos unidades de rectificación con 6
elementos rectificadores cada una (12 en total); la segunda unidad se conecta mediante un transformador de
desplazamiento de fase.
Al igual que la configuración de 12 pulsos, se pueden acoplar reactancias en la entrada de la red
eléctrica del variador, o del enlace de c.c., para reducir la distorsión global, tal como se muestra en
las ilustraciones.
Al final podemos enumerar algunas de las ventajas de utilizar una configuración de rectificador de 6
o 12 pulsos.
Cargamos simétricamente línea trifásica.
Se absorben menos armónicos de intensidad en la línea trifásica.
La tensión continua es de rizado con menor amplitud y por tanto los filtros para alisado son
menores.
Las prestaciones dinámicas son mayores, ya que con seis pulsos se puede variar el ángulo de
encendido seis veces por periodo.
Enlace de c.c.:
La función del circuito intermedio es alimentar la tercera etapa, es decir al ondulador, y esto puede hacerlo
funcionando como fuente de tensión, en cuyo caso se colocaría un condensador electrolítico entre los terminales (+) y
(-) para mantener constante la tensión y daría lugar a un inversor con circuito intermedio de tensión. Cuando el
circuito intermedio funciona como fuente de intensidad para el ondulador, se pone una inductancia en serie con una
de sus ramas, su función es mantener constante la intensidad, y estaríamos hablando de un inversor con circuito
intermedio de intensidad.
Esta parte está integrada por condensadores que almacenan el voltaje del rectificador que se utiliza en la fase
inversora del variador. El voltaje existente puede alcanzar los 800 Vc.c., por lo que debe extremarse la precaución y no
tocar ningún componente de esta parte. Esta área también sirve para absorber el exceso de energía del proceso de
regeneración, término que se emplea para describir la energía que "genera" el motor cuando se detiene de forma
precipitada una carga con un momento de inercia muy elevado. Si se desean obtener altos niveles de frenado se
precisan transistores y resistencias de frenado adecuados.
Inversor.
El inversor cambia el voltaje de corriente directa de nuevo a corriente alterna de
cualquier frecuencia deseada desde casi 3 Hz hasta 120 Hz. La salida del inversor operará
un motor asíncrono trifásico de inducción a una velocidad determinada por la frecuencia
de la salida del inversor. Por ejemplo, la velocidad de un motor de velocidad de 1800 rpm
puede ser ajustado desde 90 a 1800 revoluciones por minuto por medio de un inversor
de 3Hz a 60 Hz. El voltaje real producido por el inversor no es senoidal sino que se
aproxima a una onda senoidal. La figura siguiente muestra con detalle los componentes
del rectificador de 6 diodos y el inversor.
Un controlador de velocidad variable utiliza un rectificador para convertir el voltaje trifásico de 60Hz a corriente directa. El
inversor convierte el voltaje de corriente directa a un voltaje trifásico con una secuencia que puede ser variada desde tres
hasta cien o más Hz.
La sección del inversor consta de 6 elementos electrónicos de conmutación (Interruptores Electrónicos) los que cambian
de estado de corte (no- conducción) al estado de saturación (plena conducción).
El inversor de DC a AC trifásica
Como elementos de conmutación, los primeros controladores de frecuencia contenían SCR, los que posteriormente
fueron sustituidos por transistores bipolares y estos a su vez han sido sustituidos actualmente por transistores
llamados IGBT. (Posteriormente se analizará la
construcción y ventajas de estos transistores). Cada uno de los seis transistores tiene un diodo colocado en paralelo y
en reversa.
Los transistores están arreglados en tres ramas o trayectorias verticales, cada una con una conexión serie de dos
transistores. Cada punto central de las tres ramas está conectado a los terminales del motor (A, B y C) y
consecuentemente esto hace posible conectar un terminal del motor a la polaridad positiva o negativa.
Ejemplo: si el transistor TA+ está conduciendo, el terminal A está conectado al positivo del bus DC. Si al mismo tiempo el
transistor TB- está activado el terminal B del motor está conectado al negativo del bus DC y consecuentemente el voltaje
entre los terminales A y B corresponde al voltaje del capacitor del bus DC.
Del análisis anterior se observa que el inversor es capaz de producir un nuevo voltaje AC suministrado al motor.
Los transistores son activados usando una frecuencia alta (aproximadamente 18 KHz) en una secuencia adecuada. Por
medio de pulsos de onda cuadrada se produce un voltaje AC y con una frecuencia variable. La variación del voltaje se logra
por la variación del ancho de estos pulsos. El circuito de control enciende o apaga los transistores de acuerdo a un patrón
establecido, secuencia u orden el cual es repetido continuamente. El control de este patrón es producido por un circuito
integrado de gran escala (LSI) fabricado para este propósito o el patrón puede ser producido por un microprocesador.
Para comprender como se forma el voltaje alterno trifásico necesario para el motor trifásico, observe el siguiente inversor
Señal PWM
El ancho de los pulsos de una forma de onda determina el voltaje efectivo entregado a una carga.
El inversor de ancho de pulso utiliza una secuencia de pulsos para simular o aproximarse a
una onda seno con un valor efectivo variable y una frecuencia variable.
Los pulsos PWM tienen un valor efectivo igual a una onda senoidal
En la figura siguiente se observa la onda por medio de un osciloscopio
El operar un variador la única manera de ajustar continuamente la velocidad del motor es cambiar la frecuencia aplicada al
motor. Pero es necesario analizar los efectos del cambio de frecuencia en el motor. El par interno desarrollado depende
del cuadrado de la división del voltaje por la frecuencia.
T = ( V² / f ² )
El flujo en el entrehierro debe mantenerse constante para todas las frecuencias del rango donde se requiera el par constante.
Esto significa que la relación V / f también debe mantenerse constante a fin de producir un flujo constante en el entrehierro.
Esto es, si reducimos la frecuencia, debemos reducir el voltaje aplicado a fin de mantener constante la relación.
Al operar un motor trifásico con una relación V / f constante éste producirá un alto par de arranque y un par de plena
carga (par nominal) en todo el rango de frecuencias desde cero Hz hasta los 60Hz.
Una reducción del voltaje al motor reduce grandemente el par desarrollado como se observa en la modificación de la
curva original de par/ velocidad.