HIDRAULICA PROPORCIONAL

Las Válvulas proporcionales , las servo válvulas Son llamadas válvulas

continuas.
Estas válvulas ofrecen la posibilidad de juntar los controles electrónicos con la
hidráulica y con ello ofrecen una alta flexibilidad en aplicaciones que
requieren un control sencillo del fluido hidráulico
Las válvulas proporcionales controlan y hacen variar la presión, el caudal y la
dirección desde una posición remota. Se ajustan eléctricamente y son
actuadas mediante solenoides proporcionales. Estas válvulas pueden ocupar
un infinito número de posiciones dentro de su intervalo de trabajo, y permite
eliminar picos de presión lo que prolonga la vida útil de los elementos
hidráulicos
https://www.youtube.com/watch?v=Hkg3PQzOrMM

https://www.youtube.com/watch?v=c69q7Q1owE4
Q
Otro diagrama de bloques
 SOLENOIDES PROPORCIONALES
Solenoides de corriente continua, Una corriente eléctrica
de entrada producen una fuerza o carrera como magnitud
de salida, según su aplicación se clasifican en:
 Solenoide Fuerza regulada: son con función fuerza-
corriente, regula fuerza variando la I sin que el vástago
recorra una carrera importante, el amplificador
electrónico mantiene constante la corriente y por ello la
fuerza.
 Solenoides de carrera Regulada: Regula la posición del
vástago mediante lazo cerrado, mantiene la posición
independiente de la fuerza, con este tipo de solenoides
se comandan válvulas de caudal y de presión
 CONTROL POSICIONAL DE LA ARMADURA

Los efectos de magnetización, las fuerzas de rozamiento y el flujo

distorsionan las prestaciones de la válvula proporcional, esto lleva a
que la posición de la armadura no sea exactamente proporcional a
la I eléctrica, puede obtenerse una mejoría en la precisión por
medio de un bucle cerrado de regulación de armadura, un sistema
de medición inductiva ,esta señal se compara con la señal de
referencia, la diferencia se amplifica, el solenoide crea una fuerza
que cambia la posición de la armadura, reduciendo la diferencia
entre la referencia y la señal de medida
 VALVULAS PROPORCIONALES DE PRESION
Estas Válvulas se utilizan para el mando remoto de
presión influyendo electrónicamente sobre el tiempo en
el cual se ejerce la fuerza, cuanto mayor es la corriente
mayor es la fuerza aplicada sobre la armadura
CURVAS CARACTERISTICAS

Comportamiento Proporcional
VALVULAS LIMITADORAS DE PRESION PROP.
 VALVULA PROPORCIONAL DE CAUDAL
En estas válvulas de control de caudal la corredera de control
esta montada entre el solenoide y el muelle, en caso de I
eléctrica baja el muelle se comprime ligeramente, y la
corredera se halla hacia la izquierda y la válvula esta cerrada,
cuando la I aumenta la corredera es empujada hacia la
derecha y la válvula de abre
VALVULAS DISTRIBUIDORAS PROPORCIONALES

-10v +10v
Señal entrada
Señal de entrada cambia de + y despues a – o viceversa
CURVAS DE LAS VALVULAS DE CAUDAL
En las Válvulas Reguladoras de caudal y distribuidoras la
desviación de la corredera es proporcional a la I eléctrica que
circula por el solenoide, el caudal aumenta no solo con la
corriente sino con un incremento en la caída de presión
diferencial por bordes de control.

SOLAPAMIENTO: de los bordes de control influye en la función

caudal, solapamiento positivo, una reducida I provoca una desviación
de la corredera de control, pero el caudal permanece en cero, esto
produce zona muerta
-

+
[54] Solapamiento del émbolo Las características de conmutación de una válvula
vienen determinadas, entre otras cosas, por el
solapamiento de su émbolo. Se distingue entre
solapamiento positivo, negativo y cero. En el
solapamiento positivo, la salida en cuestión es
completamente tapada por el émbolo durante la
transición, mientras que en el solapamiento negativo
hay comunicación. En el caso del solapamiento cero,
las distancias entre los bordes de control del émbolo y
de las salidas son exactamente las mismas.
[55] Solapamiento negativo En el caso de un solapamiento negativo, el flujo de A
hacia T no se cierra completamente cuando se abre P.
Esto significa que la presión en la salida A crece
lentamente y el cilindro arranca suavemente.

→ En las fichas técnicas de los fabricantes, las

posiciones de solapamiento se muestran con líneas de
trazos entre las posiciones de conmutación, o en color,
o con el fondo destacado.
[56] Solapamiento positivo En el caso de un solapamiento positivo, el émbolo del
lado izquierdo no abre el paso de P hacia A hasta que la
salida al tanque no ha sido completamente aislada por
el otro émbolo. La presión se alimenta inmediatamente
al dispositivo de carga (cilindro o motor hidráulico) lo
que produce generalmente un arranque brusco.
[57] Bordes de control Los bordes de control de los émbolos de las válvulas, a
menudo son con cantos vivos, chaflanados o con
muescas fresadas. El perfil de los bordes de control del
émbolo de la válvula determinará si el estrangulamiento
del flujo durante el cierre será brusco o bien gradual.

→ Ver también el ejemplo en el tema 144.

Bordes de Control: El borde de
Control en forma triangular se utiliza con mucha frecuencia, con la
válvula cerrada La fuga es mínima debido al Solapamiento y a las
aberturas, el caudal puede controlarse con grado alto de sensibilidad
VALVULA PROPORCIONAL CON CONTROL
POSICIONAL
Válvula proporcional de 4/3 vías

Utilizando el amplificador proporcional de dos canales, la válvula proporcional

transforma una señal de entrada eléctrica analógica en la correspondiente
sección de apertura en la salida. La señal de consigna debe hallarse en el
intervalo de -10 V a +10 V. A 0 V se obtiene la poción media hidráulica y la
válvula cierra el caudal (en el supuesto de un solapamiento cero).

Al desplazarse la corredera de la válvula, la sección transversal de paso

aumenta. El cambio de sección, y con él el caudal de la válvula dependen de la
forma y el perfil de las muescas de la corredera. Una muesca triangular
produce un comportamiento progresivo del caudal, mientras que una muesca
de forma rectangular produce un comportamiento lineal del caudal.

La resistencia hidráulica se refiere al borde de apertura completamente

abierto y las fugas internas al correspondiente borde de apertura. El
solapamiento de los bordes de apertura puede especificarse en relación a la
máxima distancia de la corredera.

Parámetros ajustables
 Válvula Proporcional de Presion

https://www.youtube.com/watch?v=nWDdmIBJGEI

Funcionamiento de Válvula Proporcional

https://www.youtube.com/watch?v=1GOZUnum17E
GRACIAS