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POTENCIA
PRINCIPIOS BASICOS DE
FUNCIONAMIENTO
CONTENIDO
• Características de los semiconductores de
potencia.
• Definición del Diodo de potencia.
• Características principales del diodo.
• Estudio del diodo:
– Características estáticas.
– Características dinámicas.
– Características de potencia.
• Conexiones de los diodos de potencia.
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
• Los semiconductores utilizados en la
electrónica de potencia trabajan como llaves o
interruptores.
• Márgenes de funcionamiento:
– En conducción pueden soportar una corriente media de 3000A
llegando hasta tensiones inversas de 5000V.
• Inconvenientes:
– Dispositivo unidireccional.
– Único procedimiento de control: Inversión del
voltaje.
• Ecuación característica del diodo: V
VT
VT = k·T/q
i = IS·(e -1)
donde:
• Operación con polarización directa con VO > V >> VT, siendo VO la tensión
interna de equilibrio de la unión:
V
i IS·e VT (dependencia exponencial)
-
0
-1 1 V [V]
VD
i [A]
ESTADO DE BLOQUEO:
POLARIZACION INVERSA
0
-1 V [V]
-0,8
(constante)
• Zona de Avalancha
- +
- +
P +
-- +
+- N
- +
i [A]
-40 V [Volt.]
La corriente aumenta fuertemente si se
producen pares electrón-hueco adicionales 0
por choque con la red cristalina de
electrones y huecos suficientemente
acelerados por el campo eléctrico de la zona
de transición -2
DIODO IDEAL
En polarización directa, la caída de
tensión es nula, sea cual sea el valor de i
la corriente directa conducida
i
Ánodo
+
V curva característica
Cátodo
- V
Ve RL VS Ve RL VS VS
DIODO REAL Vd rd
Ve
Ve RL VS Ve RL VS VS
V-Vd-r d·id
CARACTERISTICAS ESTATICAS
ID
V
VD
CARACTERISTICAS ESTATICAS
Estado de bloqueo:
Ve RL VS Ve RL VS
Ve
V
VS
CARACTERISTICAS ESTATICAS
Estado de bloqueo. Parámetros:
Tensión inversa de trabajo (VRWM):
Tensión inversa máxima que puede ser soportada por el diodo de
forma continuada sin peligro de avalancha.
-V2
CARACTERISTICAS DINAMICAS
Comportamiento real de un diodo en conmutación
R
i i
a b V1/R
+
V2 trr t
V1 V
-
Transición de “a” a “b”, es decir, de
ts
-V2/R tf (i= -0,1·V2/R)
conducción a bloqueo (apagado)
ts = tiempo de almacenamiento (storage
V
time )
t
tf = tiempo de caída (fall time )
trr = tiempo de recuperación inversa
(reverse recovery time )
-V2
CARACTERISTICAS DINAMICAS
Tiempo de recuperación inverso:
Tiempo de recuperación
inverso (trr): Instante en que
el diodo permite la
conducción en el sentido
contrario al normal.
Los portadores minoritarios requieren un cierto tiempo para recombinarse con cargas
opuestas y neutralizarse
Tiempo de almacenamiento (ts) t =t +t
rr s f
Tiempo de caída (tf)
Carga eléctrica desplazada (Qrr):
tf
di/dt
IRR
SF
ts
Factor de suavizado “SF”: Se define como:
CARACTERISTICAS DINAMICAS
* 2º caso: t rr 4
Q rr I RM Qrr (diD dt )
diD dt
CARACTERISTICAS DINAMICAS
Comportamiento real de un diodo en conmutación
R i
i 0,9·V1/R
a b +
V2 0,1·V1/R
V1 V
td
Transición de “b” a “a”, es decir, de- tr
bloqueo conducción (encendido) tfr
td = tiempo de retraso (delay time )
tr = tiempo de subida (rise time )
tfr = td + tr = tiempo de recuperación directa (forward recovery time )
www.irf.com
www.onsemi.com
Direcciones web
www.st.com
www.infineon.com
CARACTERISTICAS DE POTENCIA
• Durante el ciclo de trabajo del diodo, éste
disipa potencia de dos tipos:
– Estáticas: es decir en sus estados de conducción y
bloqueo. Las pérdidas en estado de bloqueo son
despreciables frente a las de conducción.
– Dinámicas: durante el paso de conducción a
bloqueo y el paso de bloqueo a conducción. La
pérdida más apreciable se produce en la
conmutación de conducción a bloqueo.
PERDIDAS ESTATICAS
Forma de onda frecuente
iD
iD
ideal
1
PDcond pDcond (t )·dt PDcond = VD·IM + rd · Ief2
T
0 IM : Valor medio de iD(t)
Ief : Valor eficaz de iD(t)
PERDIDAS EN CONMUTACION
10 A iD
• Las conmutaciones no son perfectas
trr • Hay instantes en los que conviven tensión
y corriente
• La mayor parte de las pérdidas se
t producen en la salida de conducción
3A
Potencia instantánea perdida en la
0,8 V VD salida de conducción:
t pDsc (t) = vD (t)·iD (t) =
1
PD p Dsc (t )·dt
T
-200 V 0
TIPOS DE DIODOS
Diodos rectificadores para baja frecuencia:
IFAV: 1A – 6000 A
trr: 10 s
trr: 0,1 - 10 s
IFAV: 1A – 120 A
VRRM: 15 – 150 V
trr: 5 ns
IFAV: 0,45A – 2 A
trr: 150 ns
VF: 2V
trr:10 s
Cátodo
Encapsulado (roscado)
cerámico Schottky
600V/6000A 120A – 150V
DO 35 DO 41 DO 15 DO 201
CATALOGO DE LOS FABRICANTES
CATALOGO DE LOS FABRICANTES
TRANSISTORES DE POTENCIA
• En electrónica de potencia, los transistores
son usados como interruptores.
• Los circuitos de disparo se diseñan para que
éstos trabajen en la zona de saturación
(conducción) o en la zona de corte (bloqueo).
• Son totalmente controlables.
• Transistores BJT y los MOSFET.
• Los hay híbridos: IGBT, GTO, COOLMOS.
TRANSISTOR BIPOLAR DE POTENCIA
• Más conocido como BJT (Bipolar Junction
Transistor).
• Son interruptores de potencia controlados por
corriente.
• Existen dos tipos NPN y PNP, a pesar que en
electrónica de potencia se usan más los NPN.
• Se controlan por el terminal de base.
• Son utilizados fundamentalmente para
frecuencias por debajo de 10KHz y son muy
efectivos hasta en aplicaciones que requieran
1200V y 400A como máximo.
CARACTERISTICAS ESTATICAS DEL BJT
• Trabaja en 3 zonas bien diferenciadas en función de la
tensión que soporta y la corriente de base inyectada:
– Corte: no se inyecta corriente a la base del transistor. Éste
se comporta como un interruptor abierto, que no permite
la circulación de corriente entre colector y emisor.
– Activa: se inyecta corriente a la base del transistor, y éste
soporta una determinada tensión entre colector y emisor.
La corriente de colector es proporcional a la corriente de
base, con una constante de proporcionalidad denominada
ganancia del transistor, típicamente representada por las
siglas β y hfe.
– Saturación: se inyecta suficiente corriente a la base para
disminuir la vCE y conseguir que el transistor se comporte
como un interruptor cuasi ideal.
CARACTERISTICAS ESTATICAS DEL BJT
CARACTERISTICAS ESTATICAS DEL BJT
• En Electrónica de Potencia interesa trabajar en la zona
de corte y en la zona de saturación.
• Las diferencias básicas entre los transistores bipolares
de señal y los de potencia son bastante significativas:
– La tensión colector-emisor en saturación suele estar entre
1 y 2 Volts, a diferencia de los 0,2 - 0,3 Volts de caída en un
transistor de señal.
– La ganancia de un transistor de potencia suele ser bastante
pequeña.
• Para evitar esta problemática se suelen utilizar
transistores de potencia en configuraciones tipo
Darlington, para obtener ganancias de corriente
bastante grandes.
CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN
Tiempos de conmutación:
* Tiempo de subida (Rise Time, tr): Tiempo que emplea la señal de salida en
evolucionar entre el 10% y el 90% de su valor final.
* Tiempo de almacenamiento (Storage Time, ts): Tiempo que transcurre desde que
se quita la excitación de entrada y el instante en que la señal de salida baja al 90% de
su valor final.
* Tiempo de caída (Fall time, tf): Tiempo que emplea la señal de salida en evolucionar
entre el 90% y el 10% de su valor final.
SIMULACION DE LA CONMUTACION
PD Pon Ton (Woff Won ) f
VCEsat = 0 IE0 = 0
t2 - t1 = tA=tON = tr t3 - t2 = tB t4 - t3 = Tc = tOFF = tf
La energía perdida en el pulso también la podemos
descomponer como la suma de las energías perdidas
en tA, tB y tC:
W(t) = WA(t) + WB(t) + WC(t)
t2 t3
WA ic (t ) vce (t ) dt WB ic (t ) vce (t ) dt
t1 t2
t4
WC ic (t ) vce (t ) dt
t3
WB I C(sat) VC(sat) t B
WA WB WC
PTOT(AV) Disipación total de Potencia del BJT
T en conmutación.
PROTECCION DEL TRANSISTOR
Sobreintensidades:
¡¡¡ Los fusibles no son utilizables en este caso, ya que, la acción del transistor es
mucho más rápida que la del fusible !!!
Sobretensiones:
Las sobretensiones están asociadas al periodo de corte del transistor.
Debemos prestar especial atención a la posibilidad de ruptura primaria del
dispositivo, también llamada ruptura por avalancha (cuando se sobrepasa la
tensión máxima permitida)
TRANSITORIOS
Los transitorios de corriente y de tensión son eliminados mediante inductancias y
condensadores. Las primeras limitan el tiempo de variación de corriente y los
segundos limitan el tiempo de variación de tensión.
Las redes snubber en serie están constituidas por una bobina LS y se usan para
limitar el tiempo de subida de la corriente del transistor dIc/dt en el paso a conducción.
Si la corriente Ic crece muy rápidamente, conforme decrece la tensión VCE puede
darse el fenómeno de ruptura secundaria.
dic I C Vcc
Vcc t r
LS
dt tr LS IL
Transitorio encendido -
apagado
TRANSITORIO ENCENDIDO
vd
Df I0 di
Ls
dt
iLs vCE
DLs
Ls
Cd vd
RLs
iC iC tri trr
- R LSt (b)
(a)
Cuando el transistor pasa i LS (t) I o e LS
haciendo i LS (t off ) 0.1 I o
a corte, la energía
almacenada en la
inductancia (1/2 LS) se RLS t off LS ln 10
disipa en la resistencia ln 10 RLS
RLS a través del diodo DLS LS t off
con una constante de
tiempo igual a LS/RLS.
Circuitos de protección del BJT: Transitorio apagado mediante red Snubber
para turn – off ( paso a corte).
Se pretende que conforme aumenta la tensión en el transistor, IC disminuya, para
evitar que el producto sea elevado. Para ello, colocamos un condensador en paralelo
con el transistor, como podemos apreciar en la figura. Este condensador debe
absorber más intensidad cuando la tensión empiece a crecer.
Io t I 0 I CS I C
i CS
tf
1 t Io t 2
VCS VCE
CS 0 iCSdt 2CS t f
Io t f
Vd VCS
2CS
ton Io t f
ton RsCs RS CS
5 Cs 2Vd
TIPOS DE TRANSISTORES BJT
TRANSISTOR MOSFET DE POTENCIA
D Drenador
Canal N D Canal P
Conducción debida a
G electrones G
S S
Conducción debida a
huecos
Los más usados son los MOSFET de canal N
La conducción es debida a los electrones y por tanto, son más rápidos
REGIONES DE TRABAJO
VGS-VGS(th)>=VGS(th) PON i 2D R DS(ON)
RDSon
VGS-VGS(th)<VGS(th) Cuanto más baja
es la resistencia,
mejor es el
transistor
Este parámetro está
directamente
relacionado con la
tensión de ruptura y con
la capacidad de manejar
corriente
ID RDSon
EJEMPLOS DE MOSFETS COMERCIALES
VDS ID RDSon
IRFPG 30 1000 V 3A 5
IRFPG 50 1000 V 6A 2
MODELO ESTATICO DEL MOSFET
Efecto Miller
Efecto Miller
VGG VGG
10% VGS
10% VGS
VDS ID VDS
90% ID
VDD 90%
IDMAX IDMAX VDD
10% 10%
t t
tD(on) tR tD(off)tF
tON tOFF
CONMUTACION DEL MOSFET
• La potencia instantánea es mayor que en corte
o en zona óhmica.
• Interesa que el transitorio sea lo más rápido
posible, para reducir pérdidas.
• La conmutación consiste en la carga o
descarga de los condensadores de entrada.
• La velocidad de conmutación depende de la
velocidad de carga o de descarga de esas
capacidades (IG de pico de 2 a 3 A).
TIEMPOS DE CONMUTACION
• El retardo de encendido td(enc) es el tiempo
necesario para cargar la capacitancia de entrada
hasta el valor del voltaje umbral.
• El tiempo de subida tr es el tiempo de carga de la
compuerta, desde el nivel de umbral hasta el
voltaje total de compuerta VGSP, que se requiere
para activar al transistor hasta la región lineal.
• El tiempo de retardo de apagado td(apag) es el
necesario para que la capacitancia de entrada se
descargue desde el voltaje de sobresaturación V1
hasta la región de estrechamiento.
TIEMPOS DE CONMUTACION
• El voltaje VGS debe disminuir en forma
apreciable antes de que V comience a subir.
• El tiempo de caída tf es el necesario para que
la capacitancia de entrada se descargue desde
la región de estrechamiento hasta el voltaje
de umbral.
• Si VGS ≤ VT, el transistor se desactiva.
PARAMETROS DE SELECCIÓN DE MOSFETS
• Tensión de ruptura
• Corriente máxima
• Tensión drenador - fuente
250 V 600 V
300 V 900 V
CONDICIONES:
• Voltaje de entrada, señal
cuadrada de valor 0/5V.
• Frecuencia: 1 KHz.
• Tensión de alimentación: 10V.
• Tiempo de simulación: 2ms.
FORMAS DE ONDA
TIEMPO DE RETRASO
Td = 936 [nseg]
TIEMPO DE CRECIMIENTO
tr = 3.24 [µs]
tON = td + tr = 0.936 + 3.24 = 4.176 [µs]
TIEMPO DE ALMACENAMIENTO
tS = 11.1 [µs]
TIEMPO DE APAGADO
tS = 11.3 [µs]
tOFF = tS + tF = 11.1 + 11.3 = 22.4 [µs]
VOLTAJES EN LA BASE Y C – E
TIEMPO DE APAGADO