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Analisis Estructural - Unidad Académica de Ingeniería PDF
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Objetivo
Temario
1. ANTECEDENTES
2. LÍNEAS DE INFLUENCIA DE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS
3. MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN
4. MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS
5. MÉTODO DE RIGIDECES
6. INTRODUCCIÓN AL SAP2000
Bibliografía
Evaluación
CAPÍTULO 1. ANTECEDENTES
1.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................
1.2. DIAGRAMAS DE CORTANTES Y MOMENTOS EN VIGAS ISOSTÁTICAS ..............
1.3. PENDIENTE Y DEFLEXIÓN DE VIGAS ISOSTÁTICAS ................................................
1.4. TEMAS RECOMENDADOS ...............................................................................................
ANTECEDENTES
1.1. INTRODUCCIÓN
Las asignaturas del área de estructuras del plan de estudios de la carrera de ingeniero civil,
son relevantes por la razón que en ellas se aprende el diseño de estructuras a base de concreto,
acero y mampostería, ante las solicitaciones más desfavorables que puedan presentarse durante su
vida útil.
Ejemplo 1.1. Obtener los diagramas de cortante y momento para la viga mostrada. Considere
módulo elástico, E, y momento de inercia, I, como parámetros constantes a lo largo del elemento.
10 Ton 5 Ton
2 Ton/m
A
E, I = CTES
B C D
3m 3m 2m
Solución:
10 Ton 5 Ton
ΣM A = 0 : − 10(3) + Rc (6) − 2(2)(7) − 5(8) = 0
2 Ton/m
A
RC = 16.33 Ton
B C D
R A = 2 . 67 Ton 9 Ton
2.67 Ton 5 Ton
Obtención de la distancia x: A=14
A=8
7 . 33 x = 8 . 0 V
A=22
8 .0
x = = 1 . 09 m
7 . 33
7.33 Ton
8 T-m
1.91 m
M
0 T-m
x=1.09 m
14 T-m
Para evaluar la pendiente y deflexión de vigas isostáticas se cuenta con varios métodos,
por mencionar algunos se tienen por integración, superposición y área de momentos. Considérese
para revisión el ejemplo 1.2.
Ejemplo 1.2. Determinar por integración la pendiente y deflexión de la sección D de la viga del
ejemplo 1.1.
Solución:
ΣM x = 0 :
(x − 6)
− 2.67x +10(x − 3) −16.33(x − 6) + 2(x − 6) +M =0 Y
2 10 Ton 5 Ton
2 Ton/m
d2y A X
EI = M; M = F(x)
dx2 B C D
d2y x
EI 2
= 2.67x −10(x − 3) +16.33(x − 6) − (x − 6)2 10 Ton
dx D. C. L.
2 Ton/m
Integrando: A
V M
B C
dy 2.67 2 10 16.33 1
EI 2
= x − (x −3)2 + (x −6)2 − (x −6)3 + F
dx 2 2 2 3 R = 2.67 Ton
A R = 16.33 Ton
C
x
Integrando nuevamente:
3m 3m
2.67 3 5 16.33 1
EI(y) = x − (x−3)3 + (x−6)3 − (x−6)4 +Fx+G
6 3 6 12
0 = 0 + F ( 0) + G ⇒ G=0
2.67 3 5 3
0= (6) − (3) + F (6)
6 3
F = −8.50
Ecuación de la pendiente:
dy 2.67 2 16.33 1
EI 2
= x −5(x −3)2 + (x − 6)2 − (x − 6)3 −8.50
dx 2 2 3
Ecuación de la deflexión:
2.67 3 5 16.33 1
EI( y) = x − (x − 3)3 + (x − 6)3 − (x − 6) 4 − 8.50x
6 3 6 12
dy 18.17
=−
dx D EI
28.33
yD = −
EI
Con los ejemplos desarrollados se pretende que el alumno repase los temas básicos de la
mecánica de materiales, que serán de base para el entendimiento del análisis estructural. Se
recomienda los temas:
2.1. INTRODUCCIÓN
Las líneas de influencia son gráficas que muestran la variación de una función (por
ejemplo de reacciones, cortante o momento) a lo largo de la viga, cuando una carga unitaria
concentrada se aplica a lo largo de la misma.
En el presente capítulo se analizan tres métodos para la obtención de las líneas de influencia para
reacciones, cortante y momento; se detallan las aplicaciones de las líneas de influencia para la
obtención de valores máximos cuando una serie de cargas móviles pasan a través de una
estructura isostática.
En lugar de calcular las ordenadas de las líneas de influencia punto por punto, resulta más
práctico plantear una ecuación para la reacción (o cualquier acción), en función de la posición x,
de la carga unitaria. El proceso se muestra en el ejemplo 2.1.
Ejemplo 2.1. Trazar las líneas de influencia para las reacciones en los apoyos A y C, así como
para el cortante y momento en la sección B de la viga mostrada.
A B C
Solución:
Se supone una carga unitaria concentrada a una distancia cualquiera x, y se evalúan las
reacciones en los apoyos (se obtienen dos ecuaciones que representan la variación de RA y
RC en función de la posición de la carga unitaria concentrada).
Para determinar las expresiones para el cortante y momento en la sección B, se coloca la
carga concentrada unitaria a una distancia cualquiera antes de a; en un segundo caso, se
supone a una distancia cualquiera posterior. Para ambas situaciones trabajar con el
diagrama de cuerpo libre conveniente y con las ecuaciones básicas de estática se
determinan para cada caso las expresiones para VB y MB.
Se realiza el trazo de las líneas de influencia para las reacciones (RA y RC), momento y
cortante en la sección B (VB y MB).
x
A B C
A B C
a a
ΣM c = 0 : − R A ( L ) + 1( L − x ) = 0 RA = 1 - x/L
L−x x L. I. RA
L − x = RAL RA = = 1−
L L
RC = x/L
+ ↑ ΣFy = 0 : RA + RC −1.0 = 0
L. I. RC
x x
1− + RC − 1.0 = 0 RC =
L L 1 - a/L
V B = 1 - x/L
1
L. I. VB
A B C
V B = -x/L
- a/L
M B = x/L (L - a) M B = a (1 - x/L)
a L-a
0 L. I. MB
B C
MB
VB RC = x/L
Si 0 ≤ x ≤ a :
x
+ ↑ ΣFy = 0 : VB = −RC = −
L
x
ΣM B = 0 : Rc ( L − a ) − M B = 0 MB = (L − a )
L
1
A B C
Si a ≤ x < L :
x
+ ↑ ΣFy = 0 : VB = R A = 1 −
RA = 1 -x/L RC = x/L L
ΣM B = 0: − R A (a ) + M B = 0
a L-a
M B = R A (a )
A B
x
MB M B = a 1 −
L
RA =1-x/L VB
Es el método más obvio, pero no el más expedito, consiste en colocar una carga unitaria
en distintas secciones y calcular el valor correspondiente de la(s) función(es) para las que se
desea obtener la(s) línea(s) de influencia.
Ejemplo 2.2. Para la viga del ejemplo 2.1 determinar a cada L/4 el valor de las líneas de
influencia para RA, RC, VB y MB (para la sección de la viga en L/2).
Solución:
Se supone la carga unitaria concentrada en cada punto o sección de interés, con ello, se
evalúan las reacciones, y los diagramas de cortante y momento.
Se localizan los valores de cada función de acuerdo en cada punto de interés, de modo que
al unirlos, definan las líneas de influencia respectivas.
L/4
1 1
A B C A B C
1 0 0.75 0.25
1
0.75
V V
0.25
3
16L
1
8L
M 0
M
L/2
1
A B C A B C
0.5 0.5
0.50 1.0
0.75
0.50
V 0.25
V 0 L. I. RA
0.50
L/4
1.0
0.75
0.50
0.25
M 0 0 L. I. RC
M
3L/4
1 0.5
0.25
A B C
V 0 L. I. VB
0.5
0.25
L/4
V
L/8 L/8
0.75 M L. I. MB
3L/16 0
L/8
M 0
L
1
A B C
0 1
M
2.2.3. Método de Müller-Breslau
Ejemplo 2.3. Determinar las líneas de influencia para los apoyos (RA y RC), así como para el
cortante y momento de la sección localizada a la mitad de la longitud de la viga (VB y MB).
A B C
L/2 L/2
1.0
0.5
0.0
L. I. RA
1.0
0.5
0.0
L. I. Rc
0.5
L. I. VB
0.5
L/4 θ1
θ2 θ = θ1 + θ2 = 1
θ1 θ2 0 L. I. MB
Se emplean básicamente para obtener el valor de las reacciones (en los apoyos), cortante y
momento (en una sección particular de la viga) cuando el elemento está sometido a cargas
puntuales y/o uniformemente distribuidas.
Para evaluar el valor de una función de la viga sujeta a cargas concentradas, se multiplican las
magnitudes de las cargas por los valores que les corresponden de acuerdo al diagrama de la línea
de influencia que se trate; en el caso de cargas uniformes, se multiplica la magnitud de la carga
por el área de la línea de influencia en la longitud donde actúa dicha carga.
Otra aplicación es la determinación del valor máximo de una función cuando una serie de cargas
móviles puntuales pasan a través de la viga.
Ejemplo 2.4. Determinar las reacciones en los apoyos, así como el cortante y el momento en la
sección B de la viga, para el caso de cargas uniformes y cargas concentradas.
10 Ton 5 Ton
A 2 Ton/m B C D A B C D
6m 3m 3m 3m 3m 3m 3m
Solución:
Se determinan las líneas de influencia por cualquier método (se recomienda el de Müller-
Breslau, por su sencillez).
1.0 1.0
2/3
1/3
0.0 0.0
L. I. RA L. I. RA
-1/3 -1/3
4/3 4/3
1.0
2/3
1/3
0.0 0.0
L. I. RC L. I. RC
1/3 1/3
-1/3 -1/3
-1/3
-2/3
-2/3
2 2
1
0.0 0.0
0.0 L. I. MB 0.0 L. I. MB
0 0
-2 -2
Se evalúan las reacciones, cortante o momento empleando los valores correspondientes de
las líneas de influencia o el área de la misma, dependiendo si se trata de cargas
concentradas o uniformes, respectivamente.
( ) ( )( )
RA = (2) 1 (1)(9) + (2) 1 − 1 (3) = 8 Ton
2 2 3
R A = 10 2 ( 3 )+ 5 (− 13 ) = 5 Ton
( )( )
RC = (2) 1 4 (12) = 16 Ton
2 3 3
( ) ( )
RC = 10 1 + 5 4 = 10 Ton
3
( )( )
2 3
( )( )
2 3 2 3
( )( )
VB = (2) 1 − 2 (6) + (2) 1 1 (3) + (2) 1 − 1 (3) = −4 Ton ( ) ( )
VB = 10 − 1 + 5 − 1 = −5 Ton
3 3
( ) ( )
M B = (2) 1 (2) (9) + (2) 1 (− 2) (3) = 12 Ton − m
2 2
M B = 10 (1) + 5 (− 2 ) = 0 Ton − m
Se desea determinar por ejemplo, el valor máximo de la reacción en el apoyo A, para una
viga simplemente apoyada sujeta a una serie de cargas concentradas móviles:
F1 F2 F3 F4
A C
a b c
L
Proceso:
ΣF ( a )
dVF1 − F2 = − F1
L
Donde :
ΣF , sumatoria de fuerzas dentro de la viga
Se procede de modo idéntico que en el caso anterior. Se debe tener en cuenta que cuando
una carga pasa al “otro lado” de la sección de interés, aún puede estar dentro de la viga.
Ejemplo 2.5. Para el tren de cargas mostrado, determinar los cortantes máximos en el apoyo A y
en la sección 1-1.
2 Ton 3 Ton 4 Ton 5 Ton
1
A
1 2m 2m 3m
2.5 m 7.5 m
2m 3m 5m
1.0
0.8
0.5
L. I. RA
1
A
1
0.5 m 2 m 2m 3m 2.5 m
0.75
0.55
0.25
L. I. VB
0.05
0.25
Se desea determinar la ubicación de las cargas puntuales en una viga, de modo que
produzcan el momento flexionante máximo en una sección interior de la misma. Considérese la
viga simplemente apoyada, sujeta a cuatro cargas puntuales:
F1 F2 F3 F4
1
A
L1 L2
F2 F3
F2 F3
F1 F4
F4
F1
Y/L2
Y/L1
1 1
Y Y/L2
Y/L1
1
1
L. I. M1-1 Y/L2
Y/L1
Se desea ubicar las cargas de tal modo que produzcan el momento máximo absoluto en
una viga simple.
x
F1 F2 R F3 F4
A C
F
R = ΣF = F1 + F2 + ....... + FN
ΣM F3 = 0 : − R A (L − x + H ) + F1 (F ) + F2 (G ) + M F3 = 0
M F3 = R A (L − x + H ) − F1 (F ) − F2 (G ) L[1]
Rx
Mc = 0 : − R A (L ) + Rx = 0 ⇒ RA = L[2]
L
Sustituyendo ec (2) en (1):
2
Rx
M F3 = (L − x + H ) − F1 ( F ) − F2 (G ) = Rx − Rx + RxH − F1 (F ) − F2 (G ) L [3]
L L L
M F3 2 Rx RH
d = R− + =0
dx L L
2x H L H L H
R 1 − + =0 ⇒ x = 1 + = +
L L 2 L 2 2
Ejemplo 2.6. Determinar el momento máximo en la sección 1-1 de la viga, así como el
momento máximo absoluto en la misma.
1
A C
1 2.5 m 3m 1m 1m
L1 L2
Cargas en tonelas
Proceso:
ΣFL1 ΣFL2 10 8 15 15 15
L1 L2
0 63 1
1) Todas las cargas
= 0 .0 < = 4.5
6 14 a la derecha de 1-1 A C
10 53
= 1.7 < = 3.8 2) F1 a la izquierda de 1-1 1
6 14
18 45 0.5 2.5 3 1 1 12
= 3 .0 < = 3.2 3) F2 a la izquierda de 1-1
6 14
33 30
= 5.5 > = 2.1 4)F3 a la izquierda de 1-1 4.2
3.9
6 14 3.6
2.1
0.35
L. I. M1-1
Proceso:
R = ΣF = 63 Ton x = 2.54 m
L I 20 0.54 2.5 m 3m 1m 1m
x= + = + = 10 .27 m
2 2 2 2
x = 10.27 m
R = 63 T
10 8 15 15 15
A C
CL
5.0
4.49
3.54
3.97
2.32
L. I. MF3
Ejemplo 2.1. Obtener las líneas de influencia para las reacciones A y C así como para el
cortante y momento en la sección B. Emplear el método de Müller-Breslau y el paso a paso.
A B C D
6m 3m 3m
1.0
2/3
1/3
0.0
V L.I.RA
-1/3
4/3
1.0
2/3
1/3
0.0
L.I.Rc
M
1/3
V L.I.VB
-1/3
1/3
2/3
M 0 L.I.MB
2
1
A B C D
1).-
6m 3m 3m
1
L/4
A B C D
2).-
ΣM A = 0
− 1(3) + RC (9 ) = 0
2/3 1/3
3m 3m 3m 3m 3 1
RC = =
9 3
Σ Fy = 0
2/3
1
V RA − 1 + =0
-1/3 3
2
2 RA =
1
3
A B C D
3).- M 0 ΣM A = 0
− 1(3) + RC (9 ) = 0
3 1
1/3 2/3 RC = =
9 3
-2/3
M 0
1
A B C D
4).-
0 1
6m 3m 3m
1
A B C D
5).-
ΣM A = 0
-1/3 4/3 − 1(12 ) + RC (9 ) = 0
12 4
6m 3m 3m
RC = =
9 3
4/3
Σ Fy = 0
4
V RA − 1 + =0
-1/3
3
1
RA = −
3
M 0
2
3
Ejemplo 2.2. Determinar las reacciones en los apoyos, así como el cortante y el momento en la
sección B de la viga.
R A = 10 2 ( 3 )+ 5 (− 13 ) = 5 Ton A B C
D
RC = 10 (1 )+ 5 (4 ) = 10 Ton
3 3
= 10 (− 1 )+ 5 (− 1 ) = −5 Ton
5 Ton 10 Ton
VB
3 3 3m 3m 3m 3m
M B = 10 (1) + 5 (− 2 ) = 0 Ton − m
5
5
b) Cargas uniformes A 2 Ton/m B C D
1.0
2/3
1/3
0.0
V L.I.RA
-1/3
4/3
1.0
2/3
1/3
0.0
L.I.Rc
M
1/3
V L.I.VB
-1/3
-1/3
-2/3
M 0 L.I.MB
-2
( ) ( )( )
RA = (2) 1 (1)(9) + (2) 1 − 1 (3) = 8 Ton
2 2 3
( )( )
RC = (2) 1 4 (12) = 16 Ton
2 3
( 2
)( )
3
( )( ) 2 3
( )( )
VB = (2) 1 − 2 (6) + (2) 1 1 (3) + (2) 1 − 1 (3) = −4 Ton
2 3
( ) ( )
M B = (2) 1 (2) (9) + (2) 1 (− 2) (3) = 12 Ton − m
2 2
MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN
3.1. INTRODUCCIÓN
Los momentos en los apoyos de una viga continua, por ejemplo para el tramo B-C son originados
considerando:
P P P
A w B C D
Los extremos empotrados, con ello se obtienen los momentos de empotramiento, ME.
B w C
M EBC M ECB
θB
θC
Asentamiento o hundimiento de los apoyos.
θB ∆
θC
∆
ψ=
L
L
Las rotaciones de los nudos originan cambios en las pendientes de las tangentes a la elástica en
dichos puntos.
L
MCB/EI
θ C = RC
MBC/EI
θ B = RB
ΣM C = 0 :
1 M CB L
θ B (L ) +
2 EI
( )
1M 2
(L ) 3 − BC (L ) L = 0
2 EI 3
M BC (L ) M CB (L ) L
θB = − = (2M BC − M CB )
3EI 6 EI 6 EI
De forma similar:
L
θC = (2 M CB − M BC )
6 EI
1
θB = (2M BC − M CB ) + ψ
6 EK
1
θC = (2M CB − M BC ) + ψ
6 EK
Despejando los momentos M BC y M CB del sistema de ecuaciones simultáneas y anexando los
momentos de empotramiento:
M BC = 2 EK (2θ B + θ C − 3ψ ) + M BC
E
M CB = 2 EK (θ B + 2θ C − 3ψ ) + M CB
E
i j ( )
M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3ψ + M ijE
( )
M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3ψ + M Eji
Ejemplo 3.1. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.
Suponga parámetros constantes al módulo elástico del material de la viga (E) y al momento de
inercia de la sección transversal (I).
5T
A B C
2 Ton/m E, I = CTES
5m 2.5 m 2.5 m
Solución:
Momentos de empotramiento:
Empleando: P
w
E wL2 PL
M = ME =
12 L L L 8
2 2
2(5)
2
E 5(5)
E
M AB = = 4.17 T − m M BC = = 3.13 T − m
12 8
E E
M BA = −4.17 T − m M CB = −3.13 T − m
I
K BC = = 1.0 5m 2.5 m 2.5 m
LBC
Ecuaciones de momento(E=1):
(
M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3Ψ + M ijE ) 5 5 2.5 2.5
M ji = 2 EK (θ i + 2θ j − 3Ψ ) + M E
ji
0.16 0.16 0.16 0.16
5.16
2.66
M BC = 2(1)(1)(2θ B ) + 3.13 = 4θ B + 3.13
M CB = 2(1)(1)(θ B ) − 3.13 = 2θ B − 3.13 V (Ton)
i j
( )
M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3ψ + M ijE
( )
M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3ψ + M Eji
Pueden modificarse para la condición:
i j M ij = 0
( )
M ji = 3EK θ j − Ψ + M Eji −
1 E
2
M ij
Ejemplo 3.2. Resolver el problema 3.1 considerando una articulación en el apoyo A (en lugar de
empotre).
5T
A B C
2 Ton/m E, I = CTES
5m 2.5 m 2.5 m
Solución:
Momentos de empotramiento:
2(5) 5(5)
2
E
M AB = = 4.17 T − m E
M BC = = 3.13 T − m
12 8
E
M BA = −4.17 T − m E
M CB = −3.13 T − m
I
K BC = = 1.0
LBC
Condición de equilibrio:
M BA + M BC = 0
5m 2.5 m 2.5 m
5.98
4.04
2.68
M (T-m)
2.23
4.91
Ejemplo 3.3. Determinar los diagramas de cortante y momento para la viga continua mostrada.
Considerar E, I constantes y, un hundimiento de 1 cm en el apoyo B.
5T 2T 2T 2T 2T
A B C D
2 Ton/m
Solución:
Momentos de empotramiento
E 5(5) E
M AB = = 3.13 T − m M BA = −3.13 T − m
8
E 2(7 )2 2(5)(2 )2 E 2(7 )2 2(5)2 (2 )
M BC = + = 8.98 T − m M CB = + = −10.21 T − m
12 (7 )2 12 (7 )2
I AB 7 I 7 I 7
K AB = = = 1.4; K BC = BC = = 1.0; K CD = CD = = 1.17
L AB 5 LBC 7 LCD 6
( )
M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3Ψ + M ijE
Tramos (B − C ) y (C − D )
( )
M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3Ψ + M ji
E
∆
Ψ=
L
M AB = 0
− 0.01 1
M BA = 3(1)(1.4 )θ B − + (− 3.13) − (3.13) = 4.2θ B − 4.68
5 2
0.01
M BC = 2(1)(1)2θ B + θ C − 3 + 8.98 = 4θ B + 2θ C + 8.97
7
0.01
M CB = 2(1)(1)θ B + 2θ C − 3 − 10.21 = 2θ B + 4θ C − 10.22
7
M DE = 4
Condiciones de equilibrio:
M AB = 0 T − m 5T 2T 2T 2T 2T
8.23 6.62 4.0
M BA = −8.23 T − m
A B 2 Ton/m C D
M BC = 8.23 T − m
M CB = −6.62 T − m
M CD = 6.62 T − m 2.5 m 2.5 m 5.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m 2.0 m
M DC = −4 T − m
M DE = 4 T − m
7.80
2.44 2
0.86 0.44
V (Ton)
1.56
2.20
4.15
4.20
-8.20
6.98
5.77
2.14
M (T-m)
0.87
1.75
6.62
8.23
3.3. MARCOS PLANOS
Ejemplo 3.4. Determinar los diagramas de cortante y momento flexionante para el marco
mostrado. Considere el módulo elástico del material y el momento de inercia de los elementos
como parámetros constantes.
5T
B C E
2 Ton/m
E, I = CTES 3m
A D
2m 4m 5m
Solución:
Momentos de empotramiento
2(5 ) 2(5 )
2 2
E E
M CE = = 4.17 T − m M EC =− = −4.17 T − m
12 12
6 6 6
K AB = K CD = = 2.0; K BC = = 1.0; K CE = = 1.20
3 6 5
Aplicando:
M ij = 0
Tramo (C − E )
( )
1 E
M ji = 3 EK θ j − Ψ + M ji − M ij
E
2
(
M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3Ψ + M ijE )
Tramos ( A − B ) , (B − C ) y (C − D )
(
M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3Ψ + M ji
E
)
M AB = 2(1)(2 )(θ B ) = 4θ B
M BA = 2(1)(2 )(2θ B ) = 8θ B
M CD = 2(1)(2 )(2θ C ) = 8θ C
M DC = 2(1)(2 )(θ C ) = 4θ C
1
M CE = 3(1)(1.2 )(θ C ) + 4.17 − (− 4.17 ) = 3.6θ C + 6.25
2
M EC = 0
Condiciones de equilibrio
M BA + M BC = 0 12θ B + 2θ C = −4.44 θ B = −0.334
M CB + M CD + M CE = O 2θ B + 15.6θ C = −4.03 θ C = −0.216
5T
1.72
1.34 0.86
1.34 0.86
A D
3.05 m
6.09 3.81
3.15 3.63
1.72
2.67 2.67
1.85 3.75
3.91 5.43
1.34 0.86
1.34 0.86
3.3.2. Con desplazamiento lateral
C W D
F2
− ∆2
Ψ BC = Ψ DE = = Ψ2
l BC
B W E
F1
E, I = CTES − ∆1
Ψ AB = Ψ EF = = Ψ1
l AB
A F
1 1
4m
Momentos de empotramiento
Rigideces relativas
Ecuaciones de momento (incógnitas: θ B ,θ C ,θ D ,θ E , Ψ1 , Ψ2 . )
Condiciones de equilibrio
ΣM B = 0 : M BA + M BC + M BE = 0 ( A)
ΣM C = 0 : M CB + M CD =0 (B )
ΣM D = 0 : M DC + M DE =0 (C )
ΣM E = 0 : M EB + M ED + M EF = 0 (D )
M BC + M CB M DE + M ED
ΣFH NIVEL SUPERIOR = 0 : F2 + + =0 (E )
L BC LDE
M AB + M BA M EF + M FE
F1 + F2 + + =0 (F )
L AB LEF
2 Ton/m 2 Ton/m
B C
−∆
4m 4m ΨBC =
E, I = CTES E, I = CTES 4
A
8m 8m
−∆
ΨCD =
8
4m
Solución:
Momentos de empotramiento
2(4 )
2
E
M BC = = 2.67
12
E
M CB = −2.67
8
K AB = K BC = =2
4
K CD = 1
(
M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3Ψ + M ijE )
M ji = 2 EK (θ i + 2θ j − 3Ψ ) + M E
ji
Si ΨCD = Ψ → ΨAB = 2Ψ
M CD = 2(1)[2θ C − 3(Ψ )] = 4θ C − 6Ψ
M DC = 2(1)[θ C − 3(Ψ )] = 2θ C − 6Ψ
Condiciones de equilibrio
1.97 m
2.59
3.93
1.27 3.93 1.55
0.03 0.03
0.31
0.31
0.94
0.94
4.1. INTRODUCCIÓN
A C
M
B
M AB = 2 EK AB (θ B ) = 2 EK AB θ B
M BA = 2 EK AB (2θ B ) = 4 EK ABθ B
M BC = 2 EK BC (2θ B ) = 4 EK BC θ B
M CB = 2 EK BC (θ B ) = 2 EK BC θ B
M BD = 2 EK BD (2θ B ) = 4 EK BD θ B
M DB = 2 EK BD (θ B ) = 2 EK BD θ B
ΣM B = 0 : M BA + M BC + M BD + M = 0
4 Eθ B (K AB + K BC + K BD ) = − M
−M
4 Eθ B =
ΣK B
donde ΣK B = K AB + K BC + K BD
Sustituyendo en las ecuaciones que definen los momentos en los extremos que concurren en el
nodo B, se tiene:
M K
M BA = − K AB = − AB M = −(FD )BA M
ΣK B ΣK B
M K
M BC = − K BC = − BC M = −(FD )BC M
ΣK B ΣK B
M K
M BD = − K BD = − BD M = −(FD )BD M
ΣK B ΣK B
Cuando se tiene un momento de desequilibrio en una junta, éste se distribuye a cada uno de los
extremos que concurren a la misma en proporción a su rigidez y con sentido contrario. El factor
de distribución, indica la proporción de momento de desequilibrio que toma cada extremo que
concurre al nodo desequilibrado.
Momento transportado
Sustituyendo la solución producto del equilibrio del nodo B, en las ecuaciones que definen los
momentos en los extremos opuestos al nodo mencionado, se obtiene:
−M 1 1
M AB = (K AB ) = − K AB M = M BA
2ΣK B ΣK B 2 2
−M 1 1
M CB = (K CB ) = − K CB M = M CB
2Σ K B ΣK B 2 2
−M 1 1
M DB = (K DB ) = − K DB M = M DB
2Σ K B ΣK B 2 2
El factor de transporte representa la fracción del momento aplicado M que se traslada al extremo
lejano del elemento.
M
MCB
MBA
MBC
MAB
MBD
MDB
Proceso:
Factores de distribución
I 5 K AB 1
K AB = = = 1 .0 FD BA = = = 0 .5
L 5 K AB + K BC 1 + 1
Si I =5
I 5 K BC 1
K BC = = = 1 .0 FD BC = = = 0 .5
L 5 K AB + K BC 1 + 1
Momentos de empotramiento
E
M AB E
= − M AB =
(2) (5)2 = 4.17 t − m E
M BC E
= − M BC =
(5)(5) = 3.13 t −m
12 8
5T
A B C
2 Ton/m E, I = CTES
5m 2.5 m 2.5 m
5T
A B C
2 Ton/m E, I = CTES
5m 2.5 m 2.5 m
B B
A A
θ θ
E, I = CTES
M M
L L
2 EI 4 EI
M AB = (2θ A ) si M = M AB y θ =θA entonces M = θ
L L
4 EI
Haciendo θ = 1 → M = K =
L
La rigidez angular o rigidez a flexión de un elemento, se define como el momento que debe
aplicarse en el extremo del mismo para obtener una rotación unitaria en dicho extremo. La
rigidez relativa a flexión, se determina como:
K 4 EI I
Κ= = =
4 E 4 EL L
Procediendo de forma similar para el caso (ii):
3EI 3EI
M AB = (θ A ) si M = M AB y θ =θA entonces M = θ
L L
3EI
Haciendo θ = 1 → M = K =
L
K 3EI 3 I
Κ= = =
4 E 4 EL 4 L
Por lo tanto:
I
, si el extremo lejano está empotrado
L
Κ=
3 I
, si el extremo lejano está articulado
4 L
Factores de distribución
3 I 35 K AB 0.75
K AB = = = 0.75 FD BA = = = 0.43
4 L 45 K AB + K BC 0.75 + 1
Si I =5
I 5 K BC 1
K BC = = = 1 .0 FD BC = = = 0.57
L 5 K AB + K BC 0.75 + 1
5T
A B C
2 Ton/m E, I = CTES
5m 2.5 m 2.5 m
Para determinar el efecto en los momentos en los extremos de los elementos, debidos al
asentamiento de los apoyos, considérense los siguientes casos:
A B A B
−∆
ψ=
L MBA
MAB ∆ MAB ∆
−∆
ψ=
L
L L
Caso (i)
2 EI ∆ 6 EI 6 EI
M AB = − 3 − = ∆ → M AB = M BA = 2 ∆
L L L2 L
Caso (ii)
3EI ∆ 3EI
M AB = − − L = L2 ∆
L
Factores de distribución
3 I 37
K AB = = = 1.05
4 L 45
K AB 1.05
FD BA = = = 0.51 → FD BC = 0.49
K AB + K BC 2.05
I 7
Si I =7 K BC = = = 1 .0
L 7
K BC 1
FDCB = = = 0.53 → FD CD = 0.47
K BC + K CD 1.875
3 I 37
K CD = = = 0.875
4 L 46
Momentos de empotramiento
A B 2 Ton/m C D
Ejemplo 4.5. Determinar los momentos flexionantes finales para el siguiente marco.
5T
B C D
2 Ton/m
E, I = CTES 3m
A E
2m 4m 5m
Factores de distribución
6 2
K AB = K CE = =2 FD BA = = 0.67 → FD BC = 0.33
3 2 +1
6 1
Si I =6 K BC = = 1 .0 FD CB = = 0.26
6 1 + 0.90 + 2.0
36 0.90
K CD = = 0.90 FD CD = = 0.23 → FD CE = 0.51
45 1 + 0.90 + 2.0
Momentos de empotramiento
0.67 0.51
- -
- -
-2.96 -2.07
- -
0.36 0.38
- -
-0.07
-0.05
-2.68
-1.74
0.00 0.00
- -
- -
- -
-1.48 -1.03
- -
0.17 0.19
- -
-1.31 -0.84
Proceso de solución:
Ejemplo 4.6. Determinar diagramas de cortante y momento flexionante para los elementos del
marco mostrado.
10 T
B C
E, I = CTES 4m
A D
3m 1m
Paso (i):
NODO B NODO C
AB BA BC CB CD DC
FD 0.00 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50
ME 1.88 -5.63
D1 -0.94 -0.94 2.81 2.81 1.74 3.24
T1 -0.47 1.41 -0.47 1.41
D2 -0.70 -0.70 0.23 0.23 1.61
0.85
T2 -0.35 0.12 -0.35 0.12
D3 -0.06 -0.06 0.18 0.18 0.65 1.21
T3 -0.03 0.09 -0.03 0.09
D4 -0.04 -0.04 0.01 0.01
MF -0.85 -1.74 1.74 -3.24 3.24 1.61
2.50
2.50
0.63
0.31
0.16
0.08
0.04
0.04
0.08
0.16
0.31
0.63
1.25
1.25
5.00
5.00
2.50
2.50
0.63 0.63
3.71 3.71
0.08 0.08
1.68 1.68
0.31 0.31
1.25 1.25
5.00 5.00
→ ( + ) Σ FH = 2(1.68 ) = 3.36 T
Paso (iii):
0.50
0.50
0.56
f = = 0.17
3.36
0.62 0.62
Paso (iv):
2.50 2.50
2.25 2.73
0.12 0.12
2.38 7.62
0.93 0.93
1.47 0.99
Paso (v):
4.89
2.38
2.25 2.73
2.25 2.73
7.62
0.93
0.93
0.99
1.47
Cuando las columnas en un marco tienen la misma longitud y momento de inercia, los momentos
por desplazamiento lateral supuestos serán iguales.
Para los casos, en que se tengan longitudes o momentos de inercia diferentes, se tiene:
∆ ∆
I= ∞
L2/2
I2 L2
L1/2
L2/2
L1
I1
L1/2
∆
2
∆
2
3 EIδ
M = PL = PL3 3 EI δ
L2 δ = ; P=
3 EI L3
L
Los momentos supuestos por desplazamiento lateral, por analogía con una viga en voladizo con
carga concentrada en extremo libre, valen:
∆
3EI1
M1 = 2 = 6 EI 1∆ M2 =
6 EI 2 ∆
2 2 2
L1 L1 L2
2
Por tanto, la relación de momentos es:
I1
M 1 L1
2
=
M 2 I2
L 2
2
Ejemplo 4.7. Determinar los momentos finales en extremos de elementos del marco mostrado
mediante correcciones sucesivas.
10 T B C
E, I = CTES 4m
A D
4m
-0.08 -0.08
-0.31 -0.31
-0.63 -0.63
-2.50 -2.50
-5.00 -5.00
0.50 0.50
0.50 0.50
10.00 10.00
-5.00 -5.00
3.75 3.75
-0.63 -0.63
0.47 8.52 8.52 0.47
-0.08 -0.08
11.41 11.41
4.98 4.98
0.00 0.00
10.00 10.00
-2.50 -2.50
3.75 3.75
-0.31 -0.31
0.47 0.47
MÉTODO DE RIGIDECES
Se analizan los principios básicos del análisis estructural como fundamento del método de
rigideces. A diferencia de los métodos aproximados (vistos previamente), los matriciales
(rigideces y flexibilidades) son considerados métodos exactos.
5.1.1. Continuidad
F2
P'
P
w
Y
v
u F3
Por ejemplo, para una barra rígida como la mostrada, la deformación axial es igual a su
acortamiento o alargamiento longitudinal entre su longitud inicial.
δ
F
δ
ε=
L
L
Para un cuerpo tridimensional:
Z
Deformació n lineal Deformació n angular
dz
∂u ∂u ∂v
εx = γ xy = + = γ yx
dx ∂x ∂y ∂x
dy
w
∂v ∂u ∂w
εy = γ xz = + = γ zx
v
Y ∂y ∂z ∂ x
u
∂w ∂v ∂w
εz = γ yz = + = γ zy
X ∂z ∂ z ∂y
En forma matricial:
∂∂x
ε x ∂
∂y
ε y ∂ u
ε ∂z
z
= ∂ = v → {e } = [A ]{d }
γ xy ∂y
∂
∂x w
γ
xz
∂∂z ∂
γ yz
∂x
∂ ∂
∂z ∂y
Donde:
{ε }, vector de deformaciones
[A], matriz de continuidad
5.1.2. Ley de Hooke
σ
σ = Εε → ε=
E
Ε
ε σy
σy
σx σx = σx σx +
σy
σy
ε
ν =− x σy
σx
εx =
1
E
(
σ x − νσ y ) εx =
Ε
ε
ε x = −νε y y= −ν
Ε
Para un estado triaxial de esfuerzos:
τ xy
Z
εx =
1
E
[ (
σ x −ν σ y + σ z )] γ xy =
G
σz
τ xz
τ zx τ zy τ yz
εy =
1
E
[
σ y − ν (σ x + σ z ) ] γ xz =
G
τ xz
σy Y
τ yz
τ xz
τ yx εx =
1
E
[ (
σ z −ν σ x + σ y )] γ yz =
G
σx
τ
X
Donde:
E G
G= , módulo elástico por cortante
2(1 + ν )
En arreglo matricial: γ
−ν −ν
E1 E E
ε x −ν σ
E x
{e} = [ f ]{s}; {s} = [ f ]−1 {e}
1 −ν
ε y σ y
E E
ε −Eν −ν 1
z σ z
[k ] = [ f ]−1
E E
= = τ → Si
γ xy 1
G xy
γ
xz 1
τ xz
{s} = [k ]{e}
γ yz G
τ yz
1
G
Donde:
[ f ] , matriz de flexibilidad
{s}, vector de esfuerzos
[k ] , matriz de rigidez
5.1.3. Equilibrio
σ x
∂ ∂ ∂ σ y
X ∂x ∂y ∂z
0
σ
− Y + ∂ ∂ ∂ z = 0 → − {Fc} + [A] {s} = {o}
t
∂y ∂x ∂z τ
Z xy 0
∂
∂ ∂
∂y τ xz
∂z ∂x
τ yz
Resumiendo:
Finalmente
{F } = [K ]{d }
e =δ; donde δ = l f − li
Ejemplo: 5.1. Aplicar los tres principios básicos del análisis estructural, a la armadura plana
mostrada a continuación.
Es importante identificar antes que todo, los nodos total o parcialmente libres y enumerar los
elementos que componen la armadura.
Nodo libre
3
1 2
Elementos L 1 2
no unidos
4
Elemento
L
1. Continuidad
dx1 dx 2
dy1 dy2
e1 = dy1 e2 = dy 2
dx 2
dx1
e3 = dx 2 − dx1
2
7d
0.
0.
0.
70
7d
dx1
y
dx 2
0.
70
7d
x1
45° 45°
1
e1
e 1 dx 1
2 dy
e3 = −1 1 =
1
→ {e } = [ A ]{d }
e dx 2
4 0 . 707 0 . 707
dy 2
e 5
− 0 . 707 0 . 707
2. Ley de Hooke
En forma matricial: P5 = k 5 e5
k1
P1 e1
k2
P 2 e2
P3 = k3 = e3 → {P } = [k ]{e }
P
4 k4 e4
P5 e
5
k 5
3. Equilibrio
Las fuerzas que obran en la armadura son aplicadas a los nodos, en ellos, se verifica el equilibrio
mediante diagramas de cuerpo libre:
Fx1 P3 P3 Fx 2
P5 P4
P1 P1
En arreglo matricial:
−1 − 0 . 707 P1
Fx 1
Fy
1 0 . 707 P2
1
= = P3 → {F } = [A ]T {P }
Fx 2 1 0 . 707
Fy P4
2
1 0 . 707 P
5
Resumiendo:
Finalmente
{F } = [K ]{d }
Proceso de solución de armaduras planas:
co n ß
se
dyB
ß
s
B
dy
B
dx
Y B
dx B
i
dyA
ß
A
s
dy
A
dx
A dx A
Ejemplo: 5.2. Obtener las acciones en los elemento de la armadura mostrada. Suponer para todos
los elementos E=2X106 kg/cm2 y A=30 cm2.
5t
dy1 dy2
1 3 2
10 t dx 2
dx1
Elementos 3m 1 2
no unidos
4
3m
Solución:
200
200
EA
ki = → [k ] = 200 t / cm
L i
141.42
Se calculan: 141.42
dx1 0.118
0.031
dy
Vector de desplazamientos {d } = 1 = [K ]−1 [F ] = cm
dx
2 0 . 099
dy 2 − 0.044
e1 0.031
− 0.044
e2
Vector de deformaciones {e} = e3 = [A]{d } = − 0.019
e 0.038
4
e5 − 0.062
P1 6.15
− 8.85
P2
Vector de fuerzas internas {P} = P3 = [k ]{e} = − 3.85ton
P 5.44
4
P5 − 8.71
Equilibrio en nodos
5t
A
10 t 3.85 t 3.85 t B
8.71 t 5.44 t
6.15 t 8.85 t
Por ejemplo, considérese el marco mostrado, en el cual existen dos nodos libres, y en cada uno de
ellos tres grados de libertas (desplazamientos horizontal, vertical y un giro).
dx1 dx 2 1 3 2
D1
ϕ1 ϕ1 ϕ2
ϕ2
1 2
θ A1
θ B1 ϕ1
θ A2
Por continuidad {e} = [A]{d } , donde {e} = y {d } = ϕ 2
θ
B2 D
θ A3 1
θ B 3
i j ( )
M ij = 2 EK 2θ i + θ j − 3ψ + M ijE
( )
M ji = 2 EK θ i + 2θ j − 3ψ + M Eji
Para el sistema:
M
I 4 EI 2 EI
θA K= MA = θ A + θ B
L L L
θB si ψ = 0 , entonces
M
ME =0 2 EI 4 EI
A MB = θ A + θ B
L L L
Para una barra cualquiera:
ϕA
4 EI 2 EI 6 EI
∆
MA = ϕ A + ϕ B + 2 ∆
θ i = ϕi + L L L
L
M
M B ∆
2 EI 4 EI 6 EI
A
MA = ϕ A + ϕ B + 2 ∆
L L L
ϕB
L
Donde:
θ , deformación angular.
ϕ , giro del nodo.
Ejemplo 5.3. Determinar cortantes y momentos para los elementos del marco mostrado. No se
considere deformación axial de elementos.
Es importante identificar antes que todo, los nodos libres, enumerar los elementos que componen
la estructura, identificando para cada uno, un nodo inicial (A) y otro final (B).
1 3 2
20 T D1
E, I = CTES 4m 1 2
5m
Considerando:
Rigidez angular Rigidez lineal
1
6 EI 12 EI
L2 6 EI L3
4 EI
L L2
1
4 EI 6 EI
L L2
6 EI 12 EI
L2 L3
ϕ1 = 1 ϕ2 = 2 D1 = 1
0.38 0.38
0.5 0.5 0.19
0.19
0 ϕ1 − 13 .79
A partir de: {F } = [K ]{d } y {F } = 0 → {d } = [K ] −1
{F } = ϕ 2 = − 13 .79 1 EI
20 D 80 .92
1
Barra 1:
B D1 20.23
θA = 0+ =
L1 EI
M A 1 0.5 20.23 1 23.45
1 = EI = t − m
M B 0.5 1 6.44 EI 16.55
D1 6.44
θ B = ϕ1 + =
A L1 EI
Barra 2:
B D1 20 .23
θA = 0+ =
L1 EI
M A 1 0.5 20.23 1 23.45
2
= EI = t − m
D1 6.44 M B 0.5 1 6.44 EI 16.55
θ B = ϕ2 + =
A L1 EI
Barra 3
A 3 B
− 13 .79
θ A = ϕ1 + 0 =
EI M A 0.80 0.40 − 13.79 1 − 16.55
M = 0.40 0.80 EI − 13.79 EI = − 16.55 T − m
B
− 13.79
θ B = ϕ2 + 0 =
EI
Momentos:
20 T 16.55
16.55
23.45 23.45
10 10