Unidad I.

- Trabajo Virtual en Cuerpos Elásticos

ESTRUCTURAS I

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

DE LOS LLANOS OCCIDENTALES
“EZEQUIEL ZAMORA”
VICERRECTORADO DE INFRAESTRUCTURAS
UNELLEZ Y PROCESOS INDUSTRIALES

PROGRAMA DE INGENIERÍA,
ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA

INGENIERÍA CIVIL

Ing. Eulicer Linares Fdez.

UNELLEZ - INGENIERÍA CIVIL 1

Unidad I.- Trabajo Virtual en Cuerpos Elásticos
ESTRUCTURAS I

U NIDAD 1

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

DE CUERPOS ELÁSTICOS

“Para una deformación virtual infinitamente pequeña de un cuerpo que se encuentra

en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno de
deformación”.

El desplazamiento virtual de un sistema de puntos materiales, a todo desplazamiento

infinitésimo compatible con la vinculación existente.

Un elemento en el plano permite tantos desplazamientos virtuales como grados de

desplazabilidad (libertad) tenga según sus condiciones de vinculación. Si a partir de una
determinada posición de un sistema, es posible obtener los desplazamientos virtuales
iguales y de sentido contrario, se dice que el desplazamiento es reversible y los vínculos del
sistema se le denominan bilaterales; en caso contrario se dice que es irreversible, en cuyo
caso los vínculos reciben el nombre de unilaterales.

En primera instancia se considera un cuerpo en equilibrio, al que con posterioridad

se le provoca una deformación. Dicha deformación es arbitraria y posible, compatible con
las condiciones de vínculo, pero que no proviene de las cargas originales en el cuerpo.

Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan

el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, We.

Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan
trabajo debido a la deformación virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual interno de
deformación, Wi.

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ESTRUCTURAS I

El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse sintéticamente como:

We = Wi

Consideremos ahora el caso de una estructura plana con barras resistentes a flexión
sometida a un sistema de cargas Pm en su plano, siendo C las correspondientes reacciones
de vínculo exteriores. Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos M,
N, Q, de tal manera que existe equilibrio entre la acción interna y la externa. Sometemos al
sistema a una deformación virtual, por lo que los puntos de aplicación de las cargas Pm y
C, sufrirán desplazamientos δm y Δc (si existen corrimientos de apoyos) en la dirección de
las mismas. Por lo tanto el trabajo virtual de las fuerzas externas estará dado por:

Para expresar el trabajo virtual interno de deformación, es decir el trabajo de los

esfuerzos internos (M, N,Q) debido a la deformación virtual a que sometimos al sistema,
consideramos un elemento de una barra dx de altura h.

La deformación virtual provocará, un desplazamiento relativo de las dos secciones

del elemento que podrá expresarse por una traslación y una rotación dφ. La traslación la
podemos considerar compuesta por dos componentes; una a lo largo del eje de la barra Δds
y otra normal Δdn.

El trabajo diferencial de las fuerzas internas que actúan sobre el elemento dx será:

El cuerpo deformable actúa un sistema de fuerzas en equilibrio, el trabajo virtual

inducido por las fuerzas externas se disipa de dos formas: a) como trabajo virtual de
traslación y rotación del cuerpo rígido indeformable y b) como trabajo virtual interno.

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ESTRUCTURAS I

Cálculo de los Desplazamientos por Esfuerzos Axiales, Cortes, Momentos y

Variaciones de Temperatura.

El trabajo interno Wi para estructuras planas viene dado:

𝒍 𝒍 𝒍 𝒍 𝒍 𝒍
𝑵. 𝒏 𝑽. 𝒗 𝑴. 𝒎 𝑻. 𝒕 𝒎. 𝜟(𝜟𝒕)
𝑾𝒊 = 𝒅𝒍 + 𝑪𝒗 𝒅𝒍 + 𝒅𝒍 + 𝒅𝒍 + . 𝜶𝒕 𝒅𝒍 + 𝒏. 𝜟𝒕𝒐. 𝜶𝒕 𝒅𝒍
𝟎 𝑨𝑬 𝟎 𝑨𝑮 𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮𝑰𝒑 𝟎 𝒉 𝟎
Axiales Cortantes Momento Flector Torsor Variación de Temperatura

𝛥 = Desplazamiento por efectos axiales, corte y de flexión.

N = Fuerza interna en cada miembro del sistema real.

n = Fuerza interna de cada miembro del sistema virtual.

L = longitud del elemento

A = Área de la sección recta del elemento.

E = Módulo de elasticidad del material.

V = Fuerza interna de corte de cada miembro del sistema real

v = Fuerza interna de corte de cada miembro del sistema virtual.

Cv = Coeficiente de corte de forma que tiene en cuenta la distribución no

uniforme del corte en la sección transversal de la viga
𝐸
G = Módulo de elasticidad transversal. Siendo G = 2(1+𝜈) donde 𝜈 = coeficiente
de poisson

I = Momento de Inercia de cada elemento.

M = Momento inducido por la carga real de cada miembro.

m = Momento inducido por la carga virtual de cada miembro.

𝛼𝑡 = Coeficiente de dilatación térmica (ºC)-1.

𝛥t = Variación de temperatura (ºC).

T = Momento torsor inducido por las cargas reales del sistema.

t = Momento torsor inducido por las cargas virtuales del sistema.

Ip = Momento polar de inercia

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ESTRUCTURAS I

Cálculo de los Desplazamientos por Movimientos de Apoyos.

Cuando ocurre el caso de las reacciones exteriores producidas por el sistema virtual
efectúan un trabajo externo WR.

El valor de dicho trabajo externo (WR) se obtiene, al multiplicar el valor de la

reacción del apoyo, donde se efectúa el movimiento en el sistema virtual, por el valor real
del desplazamiento de apoyo, quedando la ecuación definida de la siguiente forma:

WR = Ri . d

Método de Aplicación

Existen tres formas de resolver las integrales:

- Integración matemática directa, utilizando las expresiones.

- Método de carga elástica de los elementos.
- Aplicando la Tabla de Integración Gráfica.

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ESTRUCTURAS I

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Ejemplo # 1.

Aplique el desplazamiento virtual horizontal

en el extremo A, usando el diagrama de “Williot
Mohr” y establezca la relación con los diagramas
cartesianos de corrimientos.

C D

3m

A B E

3m 3m 3m

Solución: Se grafican los diagramas de desplazamientos a través de williot mohr.

01
Diagrama de Williot-Mohr

02 ∞ ┴CD ┴AB

9 D’ ┴01C ┴01B

012 ┴BC C’ E’

C D B’ ┴BC
01
A’
┴CD
A B E ┴AB

3 3 3

C’ 153.44º 18.43º D’
ΔB B’ ΔC B’ ΔD
18.43º ΔAB 8.13º ΔB 116.56º 26.56º
C’
01 ΔA 01 ΔA 01 ΔC
18.44º
Δ𝐴 Δ𝐵 Δ𝐶 Δ𝐷 Δ𝐶
cos θ = donde: ΔB = 1.054 ΔA = ΔC = 0.745 ΔA = ΔD = 0.942 ΔA
Δ𝐵 𝑠𝑒𝑛 153.44º 𝑠𝑒𝑛 18.43º 𝑠𝑒𝑛 116.56º 𝑠𝑒𝑛 45º

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Relación con Diagrama Cartesiano de Corrimiento

01 01
𝛥
𝛼= 𝐴
9
𝛼 = 0.111𝛥𝐴
α

9 6α 6𝛼 = 0.667𝛥𝐴
C 012 012
D
II I

A B E 9α 9𝛼 = 𝛥𝐴
(μ)
3 3 3

012 II
I

α 3α 6α
(ν)
01
𝛥𝐴
𝛼= 3𝛼 = 0.333𝛥𝐴 6𝛼 = 0.667𝛥𝐴
9

𝛼 = 0.111𝛥𝐴

𝛥𝐵𝑋 = 𝛥𝐵 . cos 18.43º 1 𝛥𝐴 𝑐= 𝑎2 + 𝑏 2

𝛥𝐵𝑌 = 𝛥𝐵 . sen 18.43º 0.333 𝛥𝐴
𝜟𝑩 = 𝟏. 𝟎𝟓𝟒𝜟𝑨

𝛥𝐶𝑋 = 0.667𝛥𝐴

𝛥𝐶𝑌 = 0.333𝛥𝐴 𝜟𝑪 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟓𝜟𝑨

𝛥𝐷𝑋 = 0.667𝛥𝐴

𝛥𝐷𝑌 = 0.667𝛥𝐴 𝜟𝑪 = 𝟎. 𝟗𝟒𝟐𝜟𝑨

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ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 2.

Aplicando el Principio de Trabajo Virtual.

Hallar:

a) La Fuerza Cortante en la sección n-n’

b) El Momento Flector en la sección n-n’

3T/m 2T/m
B C
n
2m
n’

A 2m

4m 4m

Solución: Para la determinación de los esfuerzos cortantes, se pone en evidencia el

desplazamiento en la sección n-n’ acondicionando el vínculo.

Diagrama de Corrimiento
𝑇𝑔𝜃−1 = 4
4
= 45º
02 02
8T 4m
3/2T α
3T B C 14α/3
2m 5α 2α
3/2T 012 ∞ 6α 4/3α
01 2m α
A 01
4m 4m (μ)
Aplicando Trabajo Virtual:
𝑻𝒗 = 𝟎

VIZQ.(2α).cosθ + VDER(6α).cosθ – 8(2α) + (-3/2).(14α/3) – 3(5α) +

6α
2α α VDER(6α).senθ + VIZQ.(2α).senθ + (3/2).(4α/3) = 0
01 α (ν)
02 a) V = 3.18 T

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ESTRUCTURAS I

Determinación del Momento Flector en la sección n-n’.

Diagrama de Corrimiento
𝑇𝑔𝜃−1 = 4
4
= 45º
02 02
8T 4m β = α/3
3/2T β
3T B C II 14α/9
5α/3
M 2m 2α
3/2T M 012 4/3α
01 2m I α
A 01
4m 4m (μ)

012
II
I
2α
α 2α/3 β
01 (ν) β = α/3
02
6m

Aplicando Trabajo Virtual:

𝑻𝒗 = 𝟎

MIZQ.(α) + MDER(α/3).cosθ – 8(2α/3) - (3/2).(4α/3) – 3(5α/3) - (3/2).(14α/9) = 0

b) M = 11 T.m

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ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 3.

Determinar los Momentos en “G” usando

diagramas de Williot-Mohr.

5T/m A G
2T
4m
D
B 3T F
C
6T/m 3m

E’ E’’
3m 4m 3m 3m

Solución: Usando el teorema de los polos para determinar el desplazamiento evidenciado,

se tiene que:
48T.m
A
01 04 24 T ┴E’’F
15T 2T G φAB = Δ/L = 1/4
012 α
┴E’F
φ
┴BE AB =
0.25Δ
C D 034 24T ┴FG ΔC B’, E’
B F A,G D’,C’
φEF = 0
18T
023 ∞ E E’’ F’
E’’ φFG = 0.16 Δ
02 ∞
03 ∞ ┴BE ┴E’F
┴E’’F ┴FG

G
0.80Δ G ΔC C’,E’
0.48Δ
53.13º 36.87º
F’ 0.80Δ 0.60Δ
0.64Δ
E’’, F’

Aplicando Trabajo Virtual:

𝑻𝒗 = 𝟎
-48 .(0.16Δ) + MG.(0.16 Δ) – 18.(0.64 Δ) – 2.40.(0.48 Δ) + 1.80.(0.64 Δ) -1.80.( Δ) = 0
MG = 131.25 T.m

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Ejemplo # 4.

Determinar la Rotación Relativa en “C” usando el

Principio de los Trabajos Virtuales en Cuerpos
Elásticos. Desprecie los Esfuerzos por
deformación Axial y Cortante.
Io
4 T/m 0.6m

0.4m
D
C EIo νA= -0.04 m
4m θD= 0.008 rad
EIo
9 2
E = 2.1 x 10 T/m
A EIo B

5m 3m 5m

Solución:
Determinación de reacciones.
4 T/m 20T
Elemento CD + 𝑐=0
𝑀
-20.(2.5) + 5 RDY = 0
D RDX
RDY = 10 T
C
5m RDY

MA 20T M N + 𝐹 𝑣=0
θ=53.13º 10T -52T + RAY = 0

RAY = 42 T
RAX A B

RAY + 𝐹 =0
-42. cos θ + 20.cos θ - RAX = 0

RAX = 22 T => RDX = 22 T

+ 𝑀 𝐴=0
-52.(6.5) - 22(4) + 10(13) + MA = 0

MA = 296 T.m +

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Al corte:
+ 𝑀 𝐶′ = 0
4 T/m -4x(x/2) + 10(x) + Mmáx = 0

Mmáx Mmáx = 2x2 – 10x 2.5

0
D 22 T Mmáx = 12.50 T.m
10T +
x

Sistema Real
C D
-
12.50

-
A
136 Diagrama de Momento Flector
- B
136
296

Sistema Virtual.
Para la determinación del desplazamiento, se evidencia el valor del mismo

1
1 D RDX
RAY C
MA RDY 4m

RAX A B Elemento CD
+ 𝑀 𝑐=0
5m 3m 5m -1 T.m + 5 RDY = 0

RDY = 1/5 T

+ 𝐹 𝑣=0
1/5T + RAY = 0

RAY = 1/5 T

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ESTRUCTURAS I

Elemento AB
+ 𝐹 =0
MA M N 1/5. cos θ + RAX cos θ = 0
θ=53.13º
RAX = 1/5 T => RDX = 1/5 T
R AX A B
1/5 T
+ 𝑀 𝐴=0
1/5.(13) - 1/5(4) + MA = 0

MA = 9/5 T.m -

1
Elemento AB
Sistema Virtual 1 + 𝐵=0
𝑀
+ -1.8 + 1/5(5) + MB = 0
D
C MB = 0.8 T.m +
+
1.8 0.8
0.8
+ Diagrama de Momento Flector
A B

PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL PARA CUERPO ELÁSTICAMENTE DEFORMABLES

We = Wi We + Wi = 0
𝑙 𝑀.𝑚
Considerando únicamente efectos de flexión se tiene: 1. 𝛥 + 𝑊𝑒 = 0 𝐸𝐼
𝑑𝑙
296 136 1.8 0.8 136 0.8 1 12.50 1
5 5 5
1. 𝜃𝐶𝑟𝑒𝑙 − 0.04 0.2 + 0.008 0 = + 0
- ++
+ 0
- . +
+ 0
- .
EI EI EI +
+ +

1. 𝜃𝐶𝑟𝑒𝑙 = 0.08 − 9.8𝑥10−5 − 2.8𝑥10−5 − 1.4𝑥10−5

𝜽𝒓𝒆𝒍
𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟕𝟗𝟗

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Ejemplo # 5.

Determinar el Desplazamiento Horizontal en ”A”

usando el P.T.V.C.E.
Desprecie deformación Axial.
Io
3 T/m 0.65 m

EIo B 0.3m
EIo 6T.m 3m
A C
C√: 1.2
μA= -0.04 m 3m √: 0.16
6 2
E = 2.1 x 10 T/m
EIo 2T
3m

D
6m 6m νD= 0.05m

Solución:
Cálculo de reacciones.
Tramo AC + 𝐹𝐻 =0
+ 𝑀𝑐 = 0 -2 T + RDX = 0
3.(6).(9) + 6 + 12 RAY = 0
R DX = 2 T
RAY = 14 T

Toda la Estructura
+ 𝐹 𝑣=0 + 𝑀𝐷 = 0
-3(6) + 14 T + RDY = 0 -14(12) +18(9) + 6 + 2(3) + MD = 0

R DY = 4 T MD = 6 T.m

14 32.67 30
30
+
+
A B A +
4
B 6
-
3.58
C C
V M
Diagrama de Corte Diagrama de Momento
2
+
D 6 - D

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ESTRUCTURAS I

Sistema Virtual Tramo AC

δA= 1 + 𝑀𝑐 = 0
-1(3) + 12. RAY = 0
B
A 3m RAY = 1/4 T
C
+ 𝑣=0
RAY 3m 𝐹
1/4 + RDY = 0

RDY = 1/4 T
3m
MD + 𝐹𝐻 =0
D RDX 1 T + RDX = 0
6m 6m
RDY R DX = 1 T

Toda la Estructura
+ 𝑀𝐷 = 0
-1(6) -1/4(12) + MD = 0 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES EN
CUERPOS ELÁSTICOS:
MD = 9 T.m
𝒍 𝑽.𝒗 𝒍 𝑴.𝒎
𝝁𝑨 . 𝟏 + 𝑾𝒆 = 𝑪𝒗 𝟎 𝑨𝑮
𝒅𝒍 + 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒍

0.25
+
TRABAJO EXTERNO:
0.22
+
A B 𝜇𝐴 . 1 − 0.02 1 − 0.05(0.5) = 0.02 + 0.025

v C
TRABAJO INTERNO (POR CORTE):
14 0.25 4 0.25 3.58 0.22 2 1
Diagrama de Corte 4.67 1.33 6.71 6
Sistema Virtual 𝐶𝑣 0
+ . + 0
. + 0
. + 0
.
+ +
1 + + + AG + +AG +
AG AG
1.5
1.5
Cv 0.000046 − 0.0000038 − 0.000030 + (0.000068)
+
D 1.2 0.000046 − 0.0000038 − 0.000030 + (0.000068) = 0.000096
+
A B
TRABAJO INTERNO (POR FLEXIÓN):
32.67 1.5 30 6 1.5 6 9
C 6 6.71 6
. + . + + .
m 0 + 0 0 + +
EI EI EI
Diagrama de Momento +
0.008497 + 0.00768 − 0.00749 = 0.00869
Sistema Virtual
9
D
TRABAJO TOTAL:

𝜇𝐴 = 0.02 + 0.025 + 0.000096 + 0.00869 𝝁𝑨 = 0.0538 m

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ESTRUCTURAS I

Ejemplo # 6.

Determine el Desplazamiento Horizontal en ”E”

usando el P.T.V.C.E. Desprecie deformación
Axial y de Corte.

νE= -0.03 m
E
Io
EI 2 T/m 0.90 m
5m
3T.m 0.50m
D
Δts= 32ºC C 2EI
8T B EI 1m
6 2
Δti= 18ºC E = 2.1 x 10 T/m

EI μA= 0.20 m 6m
θA= -0.007rad
A
6m 6m ELEMENTO D-C
+ 𝑀 𝑐=0
Solución: 2.(6)(3) + 6 RDY = 0
Cálculo de reacciones. R DY = 6 T
M N

+ 𝐹ℎ =0
8T + RAX = 0
8T R AX = 8 T
θ=9.46º

θ
B

+ 𝐹 =0
8. cos θ - 8.cos θ - RAX .COS θ = 0
θ
8T
A RAY = 0 => REY = 6 T
Y
MA RA
+ 𝑀 𝐴=0
-6.(12) + 12(9) -8(6) -6(6) - 3 + MA = 0

MA = 51 T.m +

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ESTRUCTURAS I

SISTEMA REAL

+
3
3
D
+ C -
3 9
B
M
DIAGRAMA DE MOMENTOS
-
51
A

SISTEMA VIRTUAL
Se pone en evidencia el valor del Desplazamiento
Δe = 1

E + 𝐹ℎ =0
5m 1T + RAX = 0
R AX = 1 T

C D
1m ELEMENTO ABC
B
+ 𝐹 =0
-1. cos θ + RAY cos θ = 0

6m
R AY = 1 T

A
6m 6m + 𝑀 𝐴=0
-1.(7) - 1(6) + MA = 0

MA = 13 T.m +
N

θ=9.46º ELEMENTO CE
B θ=9.46º + 𝐹 =0
- 1. cos δ + REY cos δ = 0

REY = 1 T
θ=9.46º
A
1 + 𝐹 𝑣=0
MA 1 + 1+ RDY = 0
RAY
R DY = 2 T

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ESTRUCTURAS I

SISTEMA VIRTUAL
E *EFECTOS DE TEMPERATURA

𝛥 𝛥𝑡 = 𝛥𝑡𝑖 − 𝛥𝑡𝑠 𝛥 𝛥𝑡 = 18º𝑐 − 32º𝑐

𝜟 𝜟𝒕 = −𝟏𝟒º𝒄
C D 𝛥𝑡𝑖 + 𝛥𝑡𝑠 18º𝑐+32º𝑐
𝛥𝑡𝑜 = 𝛥𝑡𝑜 =
2 2
𝜟𝒕𝒐 = 𝟐𝟓º𝒄
7 B
m 𝛥(𝛥𝑡) −14º𝐶
7 . 𝛼𝑡 = . 1𝑋10−5
ℎ 0.90𝑚
𝛥(𝛥𝑡)
DIAGRAMA DE MOMENTOS . 𝛼𝑡
ℎ
-1.56x10-4
- - C
13
A B 𝛥𝑡𝑜. 𝛼𝑡 = 25ºC . 1𝑋10−5
0.82
+
C 𝛥𝑡𝑜. 𝛼𝑡
+ C +2.5x10-4
n Diagrama Axial
B B

PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES DE CUERPOS ELÁSTICOS

TRABAJO EXTERNO E INTERNO (POR FLEXIÓN Y TEMPERATURA):

𝜇𝐸 . 1 − 0.03 −1 + 0.20 −1 − 0.007) − 13) = …

-4 -4
51 3 13 7 3 7 1.56x10 7 2.5x10 0.82
6 6.08 6.08 6.08
0
. + 0 +
. +
+ 0
. + 0
.
+
EI EI + + +

𝜇𝐸 . 1 = 0.079 + 0.02765 + 0.00067 + 0.00332 + 0.00012

𝝁𝑬 = 0.1108

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ESTRUCTURAS I

Ejercicios Propuestos.- θD= 0.02 rad 1.5 T/m

0.6m 0.72m
D

0.35m 0.48m 5m
2 T/m EI/3

A 2m BARRA AB
EI
Δts= 15ºC C
5T.m Δti= 18ºC
B 1m EI 3EI 2m
2EI
D A B 2T
C EI
√A = -0.06 m

3m 4m 4m μD= -0.04 m 5m 3m 2m
θD= 0.008 rad
1.- Hallar la Rotación en “D” usando el Principio 2.- Determinar la Rotación relativa en “C” y el
de los Trabajos Virtuales para Cuerpos Elásticos. Desplazamiento Horizontal en “A” usando el
Desprecie los Esfuerzos Axiales y de Corte. P.T.V.C.E. Desprecie los Esfuerzos Axiales y de
E = 2.1 x 106 T/m2 Corte. E = 2.1 x 106 T/m2

0.8m 0.7m
Cv: 1.2
0.2m √: 0.16 0.35m
B
4 T/m
2EI EI
3m B D

EI
8T.m Δts= -5ºC 2m
3T 1m EI EI/2 EI

A C Δti = 15ºC C 1m
μD= -0.3 m
3m A νD= -0.06 m

D
4m 3m 3m 3m 2m 6m

4.- Halle el desplazamiento Vertical en “C”

3.- Determine el desplazamiento Vertical en “D” usando el Principio de los Trabajos Virtuales para
usando el Principio de los Trabajos Virtuales para Cuerpos Elásticos. Desprecie los Esfuerzos
Cuerpos Elásticos. Desprecie los Esfuerzos Axiales. E = 2.1 x 106 T/m2
Axiales y de Corte. E = 2.1 x 106 T/m2

UNELLEZ - INGENIERÍA CIVIL 20