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5.3.3.5 Configuracion de Switches de Capa 3
5.3.3.5 Configuracion de Switches de Capa 3
PRESENTADO POR:
PRESENTADO A:
BARRANCABERMEJA
2015
ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL ( P )
EN QUE CONSISTE:
Para una acción de control proporcional la relación entre la salida del controlador
u(t) y la señal de error e(t) es:
U(t) = Kpe(t)
Control de presión
Control de velocidad
EJEMPLO PRÁCTICO:
EN QUE CONSISTE:
𝑑𝑒(𝑡)
u(t) = 𝐾𝑑
𝑑𝑡
FUNCIONAMIENTO
Control de temperatura
Control nivel
ACCION DE CONTROL INTEGRAL ( I )
CUAL ES SU FUNCION:
Control de flujo
ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL ( PI )
EN QUE CONSISTE:
EJEMPLO PRÁCTICO:
EN QUE CONSISTE
CUAL ES SU FUNCION:
EN QUE CONSISTE:
CUAL ES SU FUNCION:
Un control proporcional, integral y derivativo (PID) tiene como propósito utilizar las
ventajas de estas tres acciones de control para lograr conducir el proceso
correctamente aunque generalmente las acciones de control más usadas son la
proporcional y la integral con valores derivativos muy bajos o casi cero debido a
que esta es muy sensible al ruido a no ser que sea indispensable por las
características propias del proceso.
Un controlador PID corrige el error entre un valor medio y el valor que se quiere
obtener calculando y luego sacando una acción correcta que puede ajustar al
proceso acore.
EJEMPLO PRÁCTICO: