Reducción de las FMM y corrientes del devanado de armadura al

devanado de excitación en las máquinas síncronas

Las máquinas síncronas tienen un devanado de armadura y otro de excitación; estos tienen
distribuciones espaciales diferentes, por lo que al producir iguales FMM, sus flujos
fundamentales en el entrehierro son diferentes en magnitud. La característica de
magnetización o de vacío en estas máquinas, determina la dependencia del flujo y la FEM
de armadura en función de la corriente if o la FMM de excitación Ff. Durante el análisis de
estas máquinas, surge la necesidad de determinar los flujos y FEM originados por la acción
conjunta de las corrientes o las FMM de excitación y de armadura, considerando la
saturación del circuito magnético.

Para poder utilizar la característica de vacío, que proporciona información sobre el estado
magnético de la máquina, será necesario determinar la corriente o la FMM de excitación
equivalente a la corriente o FMM de armadura. En otras palabras, la corriente o FMM de
armadura, debe ser reducido al circuito de excitación.

Para este propósito, se consideran los enfoques aplicados para determinar los coeficientes
de forma del campo de excitación ( K f ) y del campo de reacción de armadura ( K ad ,
K aq ) donde se obtuvo:

Para el campo de excitación:

μο Nf if
Bf max 1  kf Bf max 
kg g kμd
Ff kf , donde Ff 
p

Para el campo de reacción de armadura:

μο 6 2 Nef
Bad max 1  kad Bad max  Fad kad ; Fad  Id
kg g kμd π p
μο 6 2 Nef
Baq max 1  kaq Baq max  Faq kaq ; Faq  Iq
kg g kμd π p

Donde: Bad max y Baq max son las inducciones máximas para g = const.
Bad max 1 y Baq max 1 son las inducciones máximas del armónico fundamental de la
curva real para g = var.

Si se considera que Fad/ es la FMM de R.A. por e l eje directo reducida al circuito de
excitación, entonces se debe cumplir que:

μο μο
B ad max 1  B ad
/
max 1 ó Fad kad  /
Fad Kf (*)
kg g kμd kg g kμd
Por lo tanto se tendrá:
'
Fad  kd Fad ; kd  kad / kf
En forma análoga se tendrá para la FMM de R.A. por el eje transversal o de cuadratura
reducido al circuito de excitación.

'
Faq  kq Faq ; kq  kaq / kf
En donde kd y kq son los factores de R.A. por los ejes d y q respectivamente.
En lugar de las FMM de R.A., se pueden tomar de la misma manera la corriente de
armadura reducida al circuito de excitación. Considerando solamente el armónico
fundamental, tendremos:

6 2 Nef Nf if Nf I d'
Fad  Id y Fad'  F f  
π p p p

De donde reemplazando en (*), se obtiene:

6 2 Nef Nf I d'
Id kad  kf
π p p
6 2 Nef kad
I d'  Id
π Nf kf

y 6 2 Nef
I d'  kid Id kid  kd
π Nf

En forma análoga por el eje transversal, se tendrá:

6 2 Nef
I q'  kiq Iq y kiq  kq
π Nf

Donde kid y kiq son los factores de reducción de corriente de armadura por los ejes d y q
respectivamente.

Para las máquinas síncronas de rotor cilíndrico se tendrá kad = kaq =1 y como el factor de
forma del campo de excitación es:
4 sen δ π 2
kf 
π δπ 2
π δπ 2
Entonces kd  kq 
4 sen δ π 2
Por lo tanto:
Fa'  kd Fa I '  kid I
y

Triángulo de Pothier o triángulo reactivo

Se denomina triángulo de Pothier de una máquina síncrona al triángulo CBA, en donde el

cateto vertical CB es igual a la caída de tensión en la reactancia de dispersión X aδIN, y el
cateto horizontal CA es igual a la FMM de R.A. en escala de corriente de excitación o la
corriente reducida al circuito de excitación kidIN. Este triángulo puede ser obtenido de dos
formas y consecuentemente con ayuda de el se puede determinar la característica bajo carga
inductiva o la reactancia de dispersión Xaδ de la máquina.
1. Cuando es conocido:

a) ifcc I  I = 0 A
N

b) La reactancia de dispersión X a
c) La característica de vacío Eq = V = f(if) ; I = 0 , f = const .

Con estos datos podemos construir el triángulo de Pothier y obtener la característica bajo
carga inductiva.

De la figura se puede apreciar que la corriente de excitación de cortocircuito ifcc = 0 A,

tiene dos componentes:
OC = i f : Componente que induce Ea = Xa IN
'

CA = i f :
''
Componente que compensa la acción desmagnetizante de la R.A. y por eso
CA =I´= kid IN – es la corriente de armadura reducido al devanado de
excitación

La FMM de R.A. y Ea bajo carga inductiva son constantes, puesto que cuando I = const.,
Xa prácticamente no esta en función del flujo resultante en el entrehierro. Tomando esta
consideración, puede ser obtenida la característica bajo carga inductiva a partir de la
característica de vacío y el triángulo de Pothier CBA. Esto se consigue desplazando el
triángulo paralelo asimismo, de tal forma que su vértice B se deslice por la característica de
vacío, entonces el vértice A estará describiendo la característica bajo carga inductiva, para
nuestro caso por ejemplo hasta la posición de Δ C’B’A’ cuando V = VN.

La validez del método y la característica obtenida, se fundamenta en lo siguiente:

Según la característica obtenida (V = f(if); I = IN = const; cos = 0 ind.), para obtener la

tensión V = VN = KA’, es necesario de una corriente corriente de excitación OK = if V V . N

La componente de la corriente de excitación DK = C’A’ = CA se encarga de compensar la

acción pura desmagnetizante de R.A. por el eje directo en este régimen; mientras que la
componente OD = OK – DK se encarga de inducir la FEM debido al campo resultante en el
entrehierro.

Eg = V + Xa I = DC’ + C’B’ = DB’

2. Cuando es conocido:

a) La característica de CC ó el punto de la corriente de excitación correspondiente a la

corriente nominal de corto circuito de armadura ( ifcc I  I )
N

b) La característica de vacío Eq = V = f(if) ; I = 0 , f = const

c) La característica bajo carga inductiva V = f(if); I = IN ; cos γ = 0 ; f = const ó if V VN

Con estos datos podemos construir el triángulo de Pothier y así poder determinar la
reactancia de dispersión Xa y la FMM de R.A. reducida al circuito de excitación. Para
este fin se sigue la siguiente metódica:

Se traza OA = ifcc I  I = O’A’ V V , donde  AOB =  A’O’B’.

N N

Luego por el punto O’ se traza O’B’ paralelo a la parte lineal de la característica de vacío
OB (O’B’ // OB).
Del punto B’ se traza la vertical B’C’ obteniendose el Δ C’B’A’.

Por lo tanto la reactancia de dispersión queda determinada por:

B' C'
X a 
IN

Además C’A’ – determina la FMM de R.A. reducida al circuito de excitación

Reactancia de Pothier
Durante los procesos de diseño y operación, se han demostrado que la característica bajo
carga inductiva, obtenida por el método propuesto (Δ de Pothier), diverge ligeramente de la
real o experimental la cual se encuentra desplazada hacia la derecha; y a mayor tensión este
desplazamiento será mayor. La causa de este efecto se explica en que a pesar de que E g y
Φg son iguales para el punto B’ (característica de vacío) y el punto A’ (característica de
inducción), las corrientes de excitación para estos mismos puntos son diferentes OK > OD.
Debido a esto, en régimen de carga inductiva el flujo de dispersión de excitación será
mayor, y aumentará la saturación de los polos y la corona del inductor. Por lo tanto para
iguales FEMs Eg, en régimen de carga inductiva, realmente será necesario que su corriente
de excitación sea incrementada en la magnitud de A’A’’. De lo expuesto se concluye que
para determinar Xaδ, en lugar de A’C’ = AC se debe tomar A’’C’’ = AC y resulta que C’’B’’
> C’B’, en consecuencia la reactancia de dispersión real será:

C' ' B' '

Denominada Reactancia de Pothier o
Xp  Reactancia de dispersión calculada del
IN
devanado de armadura.

Para máquinas de polos salientes: Xp ≈ ( 1.05  1.10 ) Xaδ

Para máquinas de polos lisos: Xp ≈ ( 1.10  1.30 ) Xaδ
Diagrama de Pothier

Durante el proceso de diseño o durante la operación de la máquina síncrona en un régimen

determinado por V, I, cos, surge la necesidad de determinar la corriente de excitación
considerando la saturación del circuito magnético. Para este fin se utiliza el diagrama de
Pothier, que conjugada con la característica de vacío resulta válida para la máquina de
rotor cilíndrico, pues, en este caso la FMM de R.A. no se descompone por los ejes d y q.
La metódica a seguir es la siguiente:

Conociendo la ecuación fasorial simplificada de la máquina síncrona de rotor cilíndrico (R a

≈ 0)

o o o o

E f  V  j X a I  j X ad I
o o o

E g  V  j X a I

Así como el régimen de operación determinado por V, I, cos; podemos construir el

diagrama fasorial o diagrama de Pothier (Fig. a), para luego superponerlo con la
característica de vacío (Fig. b).

Como Eg es inducido por el flujo resultante en el entrehierro (  g ), entonces este último

determina el grado de saturación de la máquina.
Luego por la característica de vacío se determina la fmm F fg o la corriente de excitación
i fg necesaria para inducir Eg. El vector Ffg (ifg) adelanta en 90º al vector Eg. La fmm de
excitación Ff (if) es igual a la diferencia entre F fg (ifg) y la fmm de R.A. reducida
Fa'  kd Fa ( I '  kid I ), mostrado en la fig. a
En la fig. b se indica el sentido de las líneas a trazos, en donde queda determinado ifg, a este
se le añade I’ formando un ángulo de  + δg con el eje de la ordenada, con lo cual se
encuentra la corriente if. Siguiendo el proceso indicado se obtiene Vo, la tensión luego de un
rechazo de carga con if = const. Es recomendable que el diagrama de la fig. b sea construido
en valores por unidad y asimismo se utilize X pI en lugar de XaI para mejorar la precisión
de los resultados, y así se estaría considerando la saturación sobreelevada del circuito
magnético del inductor debido al flujo de dispersión de excitación.
En el diagrama fasorial de la fig. a, se tiene que E f, Eg, Xad corresponden a valores
saturados, lo cual coincide con el diagrama fasorial inicialmente estudiado.

En la fig. a se tiene que debido a su perpendicularidad, los Δ OAB y OA’B’ son semejantes
por lo que se cumple :

if
 Ef
i fg Eg

En la fig. b se traza la recta OC’D’ que corresponde a la característica de vacío saturada

linealizada, de donde se obtiene :

if
OD  DD' ó  Ef
OC CC' i fg Eg

Asimismo se traza OC’’D’’ que corresponde a la característica de vacío lineal, de donde se

obtienen las FEMs no saturadas :

CC' ' E g DD' ' E f

  kμ y   kμ
CC' Eg DD' Ef

Donde kμ – factor de saturación.

También podemos determinar la variación o elevación de la tensión ante un rechazo de

carga:

Vo  VN
V 
VN

En la fig. a se tiene los Δ semejantes OAB y OA’’B’’, por lo tanto la magnitud de E ad

también debe ser determinada por la característica de vacío saturada linealizada para un
valor dado de I ó I’. Considerando que en la fig. b se tiene OK = I’= Kid I, se obtiene:

KK '  E ad  X ad I y KK ''  E ad  X ad I

Por lo tanto :

KK' ' E ad X ad

   kμ
KK' E ad X ad

De esta manera se puede notar que, el valor saturado de la reactancia síncrona X ad que debe
ser utilizado en los diagramas fasoriales estudiados y el valor obtenido de la fig.a , debe ser
disminuido en kμ veces de su valor no saturado Xad ∞.

Si los lados del Δ AOB (figura a) son aumentados en kμ veces, entonces se obtendrá el
diagrama de FEMs OA’’B’’ equivalente a un generador no saturado.