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El equilibrio es otro elemento que contribuye en gran medida a dar una impresión
estética.
Dependiendo de que los diferentes elementos de una composición se encuentren en
equilibrio o no entre sí, nos proporcionará una sensación de agrado o disgusto.
Una vez más la resonancia crea en nosotros a través de una suerte de mimetismos
actitudes que el conjunto observado manifiesta.
Cuando contemplamos un bello roble, por ejemplo, sentimos una tensión física y
psicológica comparable a la de estar firmemente plantados en el suelo, diferente a la
liviandad que produce un puente colgante de finas estructuras de acero.
La observación nos lleva a deducir, que la satisfacción estética parece manifestarse en el
hombre, más ante el equilibrio dinámico que frente al equilibrio estático.
Sin embargo, el equilibrio dinámico guarda otro tipo de simetrías, como las simetrías por
compensación, reflejo de esa imagen de la ley de equilibrio constante, que sigue la
naturaleza a través de todas sus desigualdades.
En la figura esta compensación se establece entre la distancia y el área
Así el equilibrio dinámico refleja una necesidad de movimientos de resolución que
reclama la perfección pero que aún no la posee.
Uno de los elementos más interesantes, dentro del conjunto de leyes universales
que configuran la estructura y proceso vital del Universo, es el juego de dualidades al que
está sometido la naturaleza toda. En Oriente sería llamado la armonía de los opuestos.
Dos fuerzas complementarias, Yin y Yang como expresión de la Unidad, activa la una y
pasiva la otra, masculina y femenina, expansiva y receptiva se combinan y armonizan en
una danza vital.
El arte juega con esa dualidad. La dureza y suavidad, la oscuridad o luminosidad, lo agudo
o lo curvo, lo sólido o lo etéreo, supondrían un lenguaje creativo que habla a la psique y
canaliza las diferentes energías de la vida.
Que la suma de las fuerzas que actúan sobre el elemento sea ser igual a cero: como
resultado de ello no se puede producir un movimiento de traslación.
Que la suma de los momentos respecto a un punto cualquiera también debe ser
cero: como consecuencia no se produce rotación y la estructura no se vuelca ni
se deforma.
LEYES DEL MOVIMIENTO NEWTON
El tema de la mecánica del cuerpo rígido se encuentra basado en las tres leyes del
movimiento de Newton, cuya validez se sustenta en la observación experimental. Estas
leyes se aplican al movimiento de una partícula, medido desde un marco de referencia
no acelerado no acelerado, y pueden definirse brevemente de la forma siguiente:
Segunda Ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza desbalanceada F
experimenta una aceleración a que posee la misma dirección que la fuerza y una
magnitud que es directamente proporcional a la misma. Si F se aplica a una
partícula de masa m, esta ley puede expresarse matemáticamente como
F = ma
Tercera Ley: Las fuerzas de acción y repulsión entre dos partículas son iguales en
intensidad, opuestas en sentido y colineales.
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea
(cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.
Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2) ∑M8 = 0. La
(1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la suma algebraica
de los momentos respecto cualquier punto (no en la línea de acción) es cero. La condición
gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas queda cerrado.
FUERZAS COLINEALES
Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en
tres formas:
La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes según los ejes x, y (en
el plano de las fuerzas) es cero; la (2) que la suma algebraica de las componentes según
cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un
punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la
intersección de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado); la (3) se explica, asimismo,
refiriéndose a momentos respecto dos puntos no colineales con la intersección aludida.
En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente:
Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza:
Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes para hacer
la resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante será una fuerza o un par. Si (1) ∑F =
0, la resultante no es una fuerza, y si ∑Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante.
(2) Si ∑Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; y si también
∑Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica que la
fuerza es cero.
Gráficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polígono de fuerzas y el funicular
deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante será un par, pero con la condición
segunda no existirá el par.
FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES Y PARALELAS
Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio:
(1) ∑Fx = ∑Fy = ∑Ma = 0
(2) ∑Fx = ∑Ma = ∑Mb= 0
(3) ∑Ma = ∑Mb = ∑Mc= 0
Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los
ejes x, y, de las componentes y los orígenes de momentos deben estar en el plano de las
fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan
para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante será una fuerza o un par.
Si en (1), ∑Fx = ∑Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si ∑M = 0, no es un par y no habrá
resultante. En (2), si ∑Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si ∑Ma = 0, no
es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si además, ∑Mb = 0, el
momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3), si ∑Ma
= 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si además, ∑Mb = 0, la
resultante pasa por b, pero si ∑Mc = 0, esta resultante será cero.
FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES Y NO PARALELAS.
Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Se expresan:
∑Fx = Fy = ∑Fz = 0
es decir, la suma algebraica de las componentes según tres ejes rectangulares x, y, z, es
cero, pues si existe resultante será igual a:
La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas, y la de los momentos respecto
dos ejes perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre sí, es igual a cero; y la (2),
que la suma algebraica de los momentos respecto tres ejes no concurrentes, no paralelos
y perpendiculares a las fuerzas, es cero. En efecto, en (1), si ∑F = 0, la resultante no es
una fuerza, si además ∑M1 = 0, la resultante es un par cuyo plano es paralelo al primer
eje de momento y a las fuerzas; y si ∑M2=0, ese plano será también paralelo al segundo
eje; pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las fuerzas
del par son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. En (2), si ∑M1=∑M2
= 0, la resultante será una fuerza que pasa por la intersección de los ejes 1 y 2; si además
∑M3 = 0, esa fuerza será cero, y no existirá resultante.
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas según tres líneas, y
la de los momentos con respecto a tres ejes no coplanares es cero. Por lo general, es
conveniente tomar las tres líneas y los ejes perpendiculares entre sí. En efecto, si hay
resultante, será una línea o un par, si las componentes según las líneas son cero, la fuerza
será cero, y si los momentos son cero, el par no existe y no hay resultante.
Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y también F´´´; si son
paralelas, entonces R, y por tanto F´´´, es paralela a ellas.
Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es proporcional al seno del
ángulo de los otros dos (Teorema de Laml). Por lo tanto:
T=rxF
DEFINICIÓN MATEMÁTICA:
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas
las acciones de gravedad sobre las moléculas del cuerpo.
El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado.
Ejemplo:
Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. Sus fuerzas gravídicas
particulares son 1, 2, 3,..., 9, 10. La fuerza gravítica general es g, resultante del sistema 1,
2, 3,..., 9, 10.
Equilibrio. - El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo está en equilibrio
cuando en su centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso.
Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°, si está suspendido 2°, si descansa
en una base.
Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido, móvil alrededor de un punto fijo.- Para
que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es menester que la
vertical que pasa por el centro de gravedad pase también por el punto de suspensión.
Con esta condición, el equilibrio puede ser: estable, inestable o indiferente.
EL EQUILIBRIO ES ESTABLE
Si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, vuelve al puesto que antes
tenía, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto
de suspensión.
Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana colgada.
EL EQUILIBRIO ES INESTABLE
EL EQUILIBRIO ES INDIFERENTE
PRINCIPIO DE INERCIA
Fue descubierto por Leonardo de Vinci, quien lo mantuvo en secreto; más tarde fue
estudiado por Galileo y finalmente Newton le dio la forma con que hoy lo conocemos: "Si
sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, o actúan varias que se anulan entre sí, entonces
el cuerpo está en reposo o bien en movimiento rectilíneo y uniforme".
MOMENTO DE INERCIA
El torque es el análogo rotacional de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto
produce un movimiento rotacional. Para analizar esta relación, consideremos una fuerza
constante que actúa sobre una partícula de masa m. La magnitud del torque sobre la
partícula es:
t = rF = rma = mr2a
En donde a = ra es la aceleración tangencial. Para un sistema de partículas fijas (un cuerpo
rígido) en rotación alrededor de un eje fijo, esta ecuación se puede aplicar tanto a cada
partícula como a los resultados sobre todo el cuerpo, con el fin de encontrar el torque
total. Todas las partículas de un cuerpo en rotación tienen la misma aceleración angular.
t = t1 + t2 +… +tn
t = m1r12a + m2r22a +… +mnrn2a
t = (m1r12 + m2r22 +… +mnrn2)a
Pero para un cuerpo rígido, las masas y las distancias del eje de rotación son constantes.
Por consiguiente, la cantidad entre paréntesis es constante y se llama momento de
inercia.
Esta es la forma rotacional de la segunda ley de Newton. Hay que recordar que las fuerzas
y los torques netos son necesarios para producir movimientos, aunque no se indique
explícitamente.
En conclusión, diremos que el momento de inercia I es una medida de la inercia rotacional
o la tendencia de un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. Aunque
se dice que I debe ser constante para un cuerpo rígido, y que es el análogo rotacional de
la inercia.
Corresponde a un eje determinado y puede tener valores diferentes para ejes diferentes.
El momento de inercia depende también de la distribución de la masa referente al eje de
rotación.
CENTRO DE GRAVEDAD
HISTORIA
La idea del “centro de masa” como centro de gravedad fue presentada por primera vez
por el extraordinario y anticuado físico, matemático y diseñador griego Arquímedes de
Siracusa. Trabajó con presunciones desenredadas sobre la gravedad que se traducen en
un campo uniforme, a lo largo de estas líneas, aterrizando en las propiedades científicas
de lo que actualmente llamamos el centro de la masa.
Arquímedes demostró que el par aplicado a un interruptor por las pesas que descansan
en diferentes focos a lo largo del interruptor es equivalente a lo que sería si la mayoría
de las pesas se movieran a un punto solitario, su centro de masa. En su trabajo sobre el
descremado de cuerpos, demostró que la introducción de un objeto deslizante es la que
hace que su centro de masa sea tan bajo como sería prudente. Creó métodos científicos
para encontrar los focos de masa de objetos de espesor uniforme de diferentes formas
caracterizadas.
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QUE ES EL CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto imaginario de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo.
De tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en
el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material
del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de
la esfera, la cual no pertenece al cuerpo.
Centro de gravedad de un cuerpo depende de la forma del cuerpo y de cómo está
distribuida su masa.
CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en un campo
gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitacional es de magnitud y dirección
constante en toda la extensión del cuerpo. A efectos prácticos esta coincidencia se
cumple con precisión aceptable para casi todos los cuerpos de la superficie terrestre,
incluso para una locomotora o un edificio grande, ya que la disminución de la intensidad
gravitacional es muy pequeña en toda la extensión de estos cuerpos.
DE UN TRIANGULO:
DE UN CÍRCULO:
El centro de gravedad de un círculo es el punto que se encuentra a una separación similar
de todos los demás puntos del circuito del círculo. Un círculo es la disposición de los focos
en un plano que están equidistantes de un punto establecido. Este punto establecido se
conoce como el punto medio. El centro de gravedad está ubicado en la intersección de
dos diámetros.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO HUMANO
El centro de gravedad (CDG) del cuerpo humano es un punto teórico alrededor del cual
el poder de la gravedad parece actuar. Es el momento en que la masa unida del cuerpo
parece, según todos los relatos, estar concentrada. Al tratarse de un punto especulativo,
el requisito del CDG no existe en los límites físicos de una pregunta o individuo. Una
manera emocional (hay medidas objetivo) de inexactar el CDG de una pregunta es
imaginarlo ajustándose en un dedo.
En la posición anatómica, el CDG se encuentra alrededor de la parte delantera de la
segunda vértebra sacra. Sea como fuere, dado que las personas no se mantienen
asentadas en la posición anatómica, el área exacta del CDG cambia siempre con cada
nueva posición del cuerpo y de los apéndices. Los alcances reales del individuo también
influirán en el área del CDG.
CALCULO DE CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:
1. Pórticos arriostrados
En pórticos y reticulados cuya estabilidad lateral es provista por un sistema de
arriostramiento, el factor de longitud efectiva k para barras comprimidas se deberá tomar
igual a la unidad, a menos que un análisis estructural demuestre que se puede adoptar
un valor menor.
En pórticos arriostrados de varios pisos el sistema vertical de arriostramiento deberá ser
resuelto por análisis estructural.
Dicho sistema vertical deberá asegurar que la estructura no pandee y que mantenga su
estabilidad lateral incluso frente a los efectos de vuelco producidos por los
desplazamientos laterales, cuando en aquella actúan las acciones mayoradas dadas en la
Sección
El sistema vertical de arriostramiento para pórticos arriostrados de varios pisos, puede
ser considerado como actuando en conjunto con tabiques exteriores o interiores, losas
de piso y cubiertas de techo siempre que las mismas estén adecuadamente unidas a los
pórticos.
Para el análisis del pandeo y la estabilidad lateral de los pórticos arriostrados, las
columnas, vigas, vigas armadas y barras diagonales que formen parte de un plano del
sistema vertical de arrostramiento pueden ser consideradas como integrantes de una
viga reticulada en voladizo con nudos articulados. La deformación axil de todas las barras
del sistema vertical de arrostramiento deberá ser incluida en el análisis de la estabilidad
lateral.
El sistema horizontal de arrostramiento en cada piso deberá ser resuelto por análisis
estructural. Sus elementos constitutivos serán proyectados para resistir los efectos
producidos por las cargas mayoradas actuando sobre los pórticos arriostrados y los
efectos resultantes de la estabilización de los pórticos que arriostra.
2. Pórticos no arriostrados
En pórticos cuya estabilidad lateral depende de la rigidez a flexión de la unión rígida de
vigas y columnas, el factor de longitud efectiva k para barras comprimidas será
determinado por análisis estructural.
Los efectos desestabilizantes de columnas sometidas a cargas gravitatorias que por estar
biarticuladas al pórtico no aportan rigidez lateral, deberán ser incluidos en el dimensiona-
miento de las columnas del pórtico que aportan rigidez lateral al mismo.
Se podrá realizar la corrección por inelasticidad de la rigidez de las columnas del pórtico.
En el análisis de la resistencia requerida en pórticos no arriostrados de varios pisos se
deberán incluir los efectos de la inestabilidad del pórtico y de la deformación axil de sus
columnas, cuando actúan las acciones mayoradas dadas en la Sección A.4.
3. Estructuras trianguladas
a. Para el análisis estructural de estructuras trianguladas, tales como vigas
reticuladas o planos de contraviento o rigidización triangulados. Se deberá
considerar si las mismas son interiormente isostáticas o hiperestáticas según la
rigidez de los nudos y la esbeltez relativa de las barras que la componen. La
hipótesis de barras articuladas en sus extremos, comúnmente utilizada para el
análisis estructural de estas estructuras, debe ser consistente con la capacidad de
giro de las secciones extremas de las barras de la estructura proyectada.
b. En estructuras trianguladas interiormente hiperestáticas (barras no articuladas) el
factor de longitud efectiva k, para el pandeo en el plano del reticulado, será
determinado según lo establecido. para pórticos arriostrados (de nudos
indesplazables) o. para pórticos no arriostrados (de nudos desplazables) según
corresponda.
En cordones continuos con distinta carga axil en sus tramos, si los nudos extremos son
indesplazables lateralmente en ambas direcciones.
k = 0,75 + 0,25 P2 / P1 con P1>P2 (en valor absoluto)
B. diagonales y montantes:
Si los nudos extremos no se pueden desplazar lateralmente: k = 1
En montantes continuos con distinta carga axil en sus tramos, si los nudos
extremos son indesplazables en ambas direcciones
k = 0,75 + 0,25 P2 /P1 con P1 > P2 (en valor absoluto)
En diagonales comprimidas, con nudos extremos indesplazables y unidas en su
centro a una diagonal traccionada
(inestable) (estable)
Cuanto más abajo se sitúe el centro de gravedad más estable será la estructura,
para ello debe concentrar casi toda la masa de la estructura cerca de la base.
(inestable) (estable)
El centro de gravedad debe caer dentro de la base, sino es así la estructura será
INESTABLE, y por lo tanto, automáticamente volcará.
(inestable) (estable)