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DMFA
Miguel Nova Yañez: mnova@ucsc.cl
Violeta Vivanco Orellana: vvivanco@ucsc.cl
1
M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana
Transformada de Laplace
Definición 1 La transformada de Laplace de una función f (t), t ≥ 0 es definida
∫ +∞
£{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt, s ∈ IR. (1)
0
La transformada de Laplace de f (t) existirá siempre que la integral impropia dada en (1) con-
verja.
Ejemplo 2
∫ +∞ ∫ b
e(a−s)t b
£{eat }(s) = e−st eat dt = lı́m e(a−s)t dt = lı́m |a
b→+∞ 0 b→+∞ a − s
0
( )
e(a−s)b 1 1
= lı́m − = , ∀s > a.
b→+∞ a−s a−s s−a
Recordar que una función f : [0, +∞) → IR, es continua por tramos sobre un cierto intervalo I
si:
i) f es continua, excepto quizás, en un número finito de puntos de I.
Definición 4 Se dice que una función f : [0, +∞) → IR, es de orden exponencial α si existen
constantes K > 0, T > 0, tales que
2
Transformada de Laplace
2. Notar que:
|f (t)| |f (t)|
|f (t)| ≤ Keαt ⇐⇒ αt
≤ K ⇐⇒ lı́m < K.
e t→+∞ eαt
2
3. La función f (t) = et no es de orden exponencial, en efecto
2
et
lı́m αt = lı́m et −αt −→ +∞
2
t→+∞ e t→+∞
4. Las funciones tn , eat , sen(bt), cos(bt) y productos de ellas son de orden exponencial α con
α > a, como por ejemplo f (t) = tn eat sen(bt) es de orden exponencial, en efecto
Las hipótesis del teorema anterior son condiciones suficientes, pero no necesarias para asegurar
la existencia de transaformadas de Laplace. Existen funciones que no son de orden exponencial
y tienen transformadas de Laplace, como por ejemplo f (t) = √1t que no es de orden exponencial.
En efecto
√1
1
lı́m αtt = lı́m √ αt → 0.
t→+∞ e t→+∞ te
Sin embargo
∫ ∫
+∞
e−st b
e−st
£{ √1t } = √ dt = lı́m √ dt.
0 t b→+∞ 0 t
∫ +∞ √
e−x dx =
2 π
Considerando que 0 2 , obtenemos £{ √1t } = πs .
3
M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana
s
4. £{cos(kt)} = , s > 0.
s2 + k2
s √ s s
£{cos(2t)} = £{cos( 2t)} = £{cos(t)} =
s2 +4 s2 +2 s2 +1
Si f (t) es igual a eat , tn , sen(kt) o cos(kt) entonces lı́ms→∞ £{f (t)}(s) = lı́ms→∞ F (s) = 0.
Linealidad
£ ({c1 f (t) + c2 f2 (t)}) (s) = c1 £{f (t)}(s) + c2 £{f2 (t)}(s), ∀c1 , c2 ∈ IR.
Solución:
( ) ( ) 3! 1 1
1.£ {3t3 − t + 1} (s) = 3£ {t3 } (s) − £ ({t}) (s) + £ ({1}) (s) = 3 4 − 2 + .
( )s s s
1 1 −at 1 1 1 s
2.£{cosh(at)}(s) = £{e }(s) + £{e }(s) =
at + = 2 .
2 2 2 s−a s+a s − a2
Ejercicios
4
Transformada de Laplace
Si £{f (t)}(s) = F (s) entonces se dice que f (t) es la transformada invesa de Laplace de F (s)
y se denota £−1 {F (s)} = f (t), esto es,
Si f (t), f ′ (t), · · · f (n) (t) son continuas por tramos y de orden exponencial, entonces
£{f (n) (t)}(s) = sn £{f (t)}(s) − sn−1 f (0) − sn−2 f ′ (0) − · · · − f (n−1) (0).
En particular:
£{f ′ (t)} = s£{f (t)}(s) − f (0), £{f ′′ (t)} = s2 £{f (t)}(s) − sf (0) − f ′ (0). (4)
Función escalón
Cualquier función continua por tramos se puede expresar en términos de funciones escalón
unitario.
Solución: La función f (t) es igual a 3 hasta que t llega a 2, donde realiza un salto de 2 unidades
hasta el valor 1. Podemos expresar este salto mediante la fórmula 3 − 2u2 (t), pues se anula hasta
que t llega a 2, después de lo cual tiene el valor 1. En t = 5, la función cambia del valor (constan-
te) 1 al valor t; se resta la contante 1 de f (t) en ese punto y se suma la función t. Podemos lograr
esto en la fórmula para t sumando el término u (t − 5) por t − 1, o (t − 1) u (t − 5) . De manera
( )
análoga, cambiamos la fórmula para f de t a t2 /10 en t = 8 sumando t2 /10 − t u (t − 8) y el
resultado es
( )
f (t) = 3 − 2u2 (t) + (t − 1) u5 (t) + t2 /10 − t u8 (t) .
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Propiedades de Traslación
(2) Para encontrar £ {g(t)ua (t)} (s) , basta identificar g(t) con f (t − a) de modo que f (t) =
g (t + a) , entonces
Solución:
s
a) Sea g(t) = e3t cos 2t, si consideramos f (t) = cos(2t) entonces F (s) = £ {cos(2t)} = ,
s2 + 4
luego hacemos la traslación con a = 3, por lo tanto,
{ } s−3 s−3
£ {g(t)} (s) = £ e3t cos 2t (s) = F (s − 3) = = 2
(s − 3)2 + 4 s − 6s + 13
6
Transformada de Laplace
c) Escribiendo f (t) en términos de la función escalón nos queda f (t) = t2 u1 (t) y dado que,
{ } { } 2 4 4
£ {g (t + 2)} (s) = £ (t + 2)2 (s) = £ t2 + 4£ {t} + 4£ {1} = 3 + 2 + .
s s s
Aplicando (8) con g(t) = t2 y a = 2, obtenemos
{ } ( )
{2 } −s 2 −2s 2 4 4
£ t u1 (t) (s) = e £ (t + 1) (s) = e + + .
s3 s2 s
a)
s+2 e−2s
s2 +s+1 b)
s2
Solución:
a) Si notamos que:
√
s+2 s + 1/2 + 3/2 s + 1/2 √ 3/2
= = + 3 .
s2 + s + 1 (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
b) Para usar la propiedad de traslación, primero expresamos e−2s /s2 como el producto e−as F (s) ,
donde e−as = e−2s y F (s) = 1/s2 . Ası́, a = 2 y
{ }
−1 1
f (t) = £ = t.
s2
7
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Solución: Expresando g en términos de la función escalón nos queda que g(t) = 1−2u1 (t)+u2 (t),
posteriormente si aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados, obtenemos,
{ }
£ y ′′ (t)(t) (s) − sy(0) − y ′ (0) + 4£ {y(t)} (s) = £ {g(t)} (s) ,
1 2e−s e−2s
s2 y (s) + 4y (s) =− +
s s s
1 2e −s e−2s
y (s) = − + ,
s (s2 + 4) s (s2 + 4) s (s2 + 4)
donde y (s) := £ {y(t)} (s) .
Para determinar y(t) = £−1 {y (s)} , primero observamos que
y (s) = F (s) − 2e−s F (s) + e−2s F (s) ,
donde ( ) ( )
1 1 1 1 s
F (s) := 2
= − .
s (s + 4) 4 s 4 s2 + 4
Al encontrar la transformada inversa de F (s) ,
1 1
f (t) = £−1 {F (s)} (t) = − cos (2t) .
4 4
Usando la propiedad de traslación (7),
{ }
y(t) = £−1 F (s) − 2e−s F (s) + e−2s F (s) (t)
= f (t) − 2f (t − 1) u1 (t) + f (t − 2) u2 (t)
[ ]
1 1 1 1
= − cos (2t) − − cos 2 (t − 1) u1 (t)
4 4 2 2
[ ]
1 1
+ − cos 2 (t − 2) u2 (t).
4 4
Sea F (s) = £ {f (t)} (s) y suponga que f (t) es continua por partes en [0, ∞[ y de orden
exponencial α. Entonces para s > α,
n
{ n }
n d F −1 d F
£ {t f (t)} (s) = (−1)
n
(s) ⇐⇒ £ (s) (t) = (−t)n f (t). (9)
dsn dsn
Ejemplo 15 Determinar £ {t sen (at)} con a ∈ R.
Solución: Sabemos que
a
£ {sen (at)} (s) = F (s) = .
s2 + a2
Al derivar F (s) obtenemos
dF −2as
(s) = .
ds (s2 + a2 )2
Por tanto, considerando (9),
dF 2as
£ {tsen (at)} (s) = − (s) = .
ds (s2 + a2 )2
8
Transformada de Laplace
Por lo tanto
e−3t e5t
f (t) = £−1 {F (s)} = − .
t t
Ejercicios
1 e−3t − e−5t
2. f (t) = 3e−t cos t − e−t sent 5. f (t) =
t
3
sent
3. f (t) = u2π (t) cos t + u π2 (t)sent 6. f (t) = .
t
Convolución
Definición 17 (Convolución) Sean f (t) y g(t) funciones continuas por partes en [0, ∞) . El
producto convolución de f (t) y g(t), denotado por f (t) ∗ g(t), se define como,
∫ t ∫ t
f (t) ∗ g(t) = f (u)g (t − u) du = f (t − u) g (u) du.
0 0
Teorema 18 Sean f (t), g(t) y h(t) continuas por partes en [0, ∞) . Entonces
4. f (t) ∗ 0 = 0.
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M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana
Sean f (t) y g(t) continuas por partes en [0, ∞[ y de orden exponencial α. Si F (s) =
£ {f (t)} (s) y G(s) = £ {g(t)} (s) . Entonces
£ {f (t) ∗ g(t)} (s) = F (s) G(s) ⇐⇒ £−1 {F (s) G(s)} (t) = f (t) ∗ g(t). (10)
{ ( )2 }
Ejemplo 19 Use el producto convolución para determinar £−1 1/ s2 + 1 .
Solución: Escribimos ( )( )
1 1 1
= .
(s2 + 1)2 2
s +1 2
s +1
( )
Como £ {sent} (s) = 1/ s2 + 1 , usando producto convolución
{ } ∫ t
1
£−1 (t) = sent ∗ sent = sen (t − u) senudu
(s2 + 1)2 0
∫
1 t
= [cos (2u − t) − cos t] du
2 0
sent − t cos t
= .
2
Ejemplo 20 Encuentre y(s) = £{y(t)}, si,
∫t
′
2y (t) − y(t) − y(u) cos(t − u)du = sent , y(0) = 0.
0
Solución. Reescribiendo la ecuación diferencial tenemos 2y ′ (t) − y(t) − y(t) ∗ cos t = sent.
Luego, aplicando la transformada de Laplace y haciendo uso de la condición y(0) = 0 resulta
Ejemplo 21 Usar el producto de convolución para resolver el problema con valores iniciales,
{
y ′′ (t) − y(t) = g(t);
y (0) = 1, y ′ (0) = 1,
donde g(t) es una función continua por partes en [0, ∞[ y de orden exponencial.
Solución: Aplicado la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial y
usando las condiones iniciales, obtenemos
{ }
£ y ′′ (t) − £ {y(t)} = £ {g(t)}
s2 y(s) − s − 1 − y(s) = g(s),
10
Transformada de Laplace
Solución: La ecuación anterior se puede escribir como y ′ (t) = 1 − y(t) ∗ e−2t . Aplicado la
transformada de Laplace obtenemos,
1 1
sy(s) − 1 = − y(s)
s s+2
( 2 )
s + 2s + 1 s+1
y(s) =
s+2 s
s+2 2 1
y(s) = = − .
s (s + 1) s s+1
Ejercicios
11
M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana
∫t ∫t
1. y(t) = t5 + 0 sen(t − u) y(u) du 3. y(t) = tet + 0 y(t − u) u du
∫t ∫t
2. y(t) + 0 y(t − u) eu du = 2t − 3 4. g(t) + 0 g(u)du = 1.
para cualquier función f (t) continua en algún intervalo abierto que contiene a t = a.
Si f es continua en a, a ≥ 0 entonces,
{ }
£ {f (t)δ (t − a)} (s) = f (a) e−as ⇐⇒ f (t)δ (t − a) = £−1 f (a)e−as (s) .
En particular,
£ {δ (t − a)} (s) = e−as , donde a ≥ 0.
Usando la definición de transformadas de Laplace y la propiedad (P2), obtenemos,
∫ +∞ ∫ +∞
£ {f (t)δ(t − a)} (s) = e−st f (t)δ(t − a)dt = e−st f (t)δ(t − a)dt = f (a)e−as .
0 −∞
Ejemplo 23 Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo, a un metro por debajo de la
posición de equilibrio para el sistema masa-resorte y comienza a vibrar. Después de π segundos,
la masa es golpeada por un martillo que ejerce un impulso sobre la masa. El sistema queda
descrito por el siguiente problema de valores iniciales,
{
x′′ (t) + 9x(t) = 3δ (t − π) ;
x (0) = 1, x′ (0) = 0,
12
Transformada de Laplace
donde x(t) denota el desplazamiento con respecto del equilibrio en el instante t. Determine x(t).
Solución: Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación dada, obte-
nemos,
£{x′′ (t)} + 9£{x(t)} = 3£(δ(t − π)).
Haciendo uso de propiedades de transformadas y de las condiciones iniciales, obtenemos la
siguiente ecuación algebraı́ca,
s2 x(s) − sx(0) − x′ (0) + 9x(s) = 3e−πs
(s2 + 9)x(s) = 3e−πs + s
3 s
x(s) = e−πs 2 + ,
s + 9 s2 + 9
donde x (s) = £ {x(t)} (s) .
Usando la propiedad de traslación (7) para determinar la transformada inversa de Laplace
de x (s) , obtenemos
{ {
cos 3t, t<π cos 3t, t<π
x(t) = cos 3t+[sen3 (t − π)] u (t − π) = = √ ( )
cos 3t − sen3t, t > π 2 cos 3t + π4 , t > π,
Ejercicios
Problemas Resueltos
1. Resolver el siguiente Problema de Valor Inicial (PVI),
{ {
y ′′ (t) + 2y(t) = f (t) 0 si 0≤t<3
′ f (t) =
y(0) = 1, y (0) = 0, t si t ≥ 3.
Solución. Escribiendo f en términos de la función escalón unitario obtenemos la ecuación
diferencial
y ′′ (t) + 2y(t) = tu3 (t),
donde u3 (t) = u(t − 3).
Aplicando transformada de Laplace a la ecuación anterior resulta
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M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana
por lo tanto
e−3s e−3s s
y(s) = 2 2
+ 3 2
+ 2 . (13)
s (s + 2) s(s + 2) s + 2
Notando que
[ ] [ ]
1 1 1 1 1 1 1 s
= − y = −
s2 (s2 + 2) 2 s2 s2 + 2 s(s2 + 2) 2 s s2 + 2
s2 + s + 1 1
2 − 35 s+3
10
= + +
(s + 1)(s + 2)(s2 + 1) s + 1 s + 2 s2 + 1
y
1 1 1
= − .
(s + 1)(s + 2) s+1 s+2
14
Transformada de Laplace
Luego
{ } { } { } { }
1 −1 1 3 1 1 s 3 −1 1
y(t) = £ − £−1 + £−1 + £
2 s+1 5 s+2 10 s2 + 1 10 s2 + 1
{ −πs } { −πs }
e e
+£−1 − £−1 .
s+1 s+2
1 3 1 3
Por lo tanto y(t) = e−t − e−2t + cos(t) + sen(t) + e−(t−π) uπ (t) − e−2(t−π) uπ (t),
2 5 10 10
esto es
1 −t 3 −2t 1 3
2e − 5e
+
10
cos(t) + sen(t),
10
si 0 ≤ t < π
y(t) =
1 e−t − 3 e−2t + 1 cos(t) + 3 sen(t) + e−(t−π) − e−2(t−π) , si t > π.
2 5 10 10
1 s s2 + 2s + 1 1 s2 + 1
= y(s) + 2 y(s) ⇒ y(s) = ⇒ y(s) = .
1+s 1 + s2 1+s 2 1+s (s + 1)3
s2 + 1 A B C
= + + ⇐⇒ s2 + 1 = (1 + s)2 A + (s + 1)B + C,
(s + 1)3 s + 1 (s + 1) 2 (s + 1)3
1 2 2
de donde obtenemos A = 1, B = −2 y C = 2 luego y(s) = − 2
+ .
s + 1 (s + 1) (s + 1)3
Aplicando transformada de Laplace inversa,
{ } { } { }
−1 1 −1 1 −1 2
y(t) = £ (t) − 2£ (t) + £ (t) = e−t − 2te−t + t2 e−t .
s+1 (s + 1)2 (s + 1)3
4. Resuelva el Problema de Valor Inicial (PVI) dado, expresando previamente f (t) en térmi-
nos de la función escalón,
{ {
y ′′ (t) + 4y(t) = f (t), 1, si 0 ≤ t < 1
′ donde f (t) =
y(0) = y (0) = 0, t, si t ≥ 1.
Solución:
Escribiendo f en términos de la función escalón unitario u1 (t) = u1 (t − 1), la ecuación
diferencial dada nos queda
15
M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana
1 1 s 1 e−s 1 e−s
y(s) = − + − .
4s 4 s2 + 4 4 s2 4 s2 + 4
Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene,
1 −1 ( 1 ) 1 −1 ( s ) 1 −1 ( e−s ) 1 −1 ( e−3s 2 )
y(t) =
4
£ s − 4£ s2 +4
+ 4£ s2
− 8£ s2 +4
1 1
= − cos(2t) + 14 (t − 1)u1 (t) − 12 sen(2t − 2)u1 (t),
4 4
esto es {
1
4− 14 cos(2t) si 0 ≤ t < 1
y(t) = 1
4 − 14 cos(2t) + 14 (t − 1) − 12 sen(2t − 2), si t ≥ 1.
entonces
e−s s−2 e−s e−s 1
y(s) = + = − + .
(s − 3)(s − 2) (s − 3)(s − 2) s−3 s−2 s−3
16
Transformada de Laplace
esto es {
e3t , si 0 ≤ t < 1
y(t) =
e3(t−1) − e2(t−1) + e3t , si t ≥ 1.
donde {
1, si t < 3,
f (t) =
t/3, si t ≥ 3.
1
f (t) = 1 + u3 (t)(t − 3).
3
Aplicando transformada de Laplace a ambos lado de la ecuación
1
y ′′ (t) − y(t) = 1 + u3 (t)(t − 3) /£
3
{ ′′ } 1
£ y (t) − £ {y(t)} = £ {1} + £ {u3 (t)(t − 3)}
3
1 1 e −3s
s2 £ {y(t)} − sy(0) − y ′ (0) − £ {y(t)} = +
s 3 s2
1 1 e−3s
(s2 −1)£ {y(t)} = s + 2 + +
s 3 s2
s + 2s + 1 1 e−3s
2
(s2 −1)£ {y(t)} = +
s 3 s2
s+1 1 e−3s
£ {y(t)} = + .
s(s − 1) 3 s2 (s2 − 1)
Luego
( −3s )
1 2 1 e 1/2e−3s 1/2e−3s
£ {y(t)} = − + + − 2 − + .
s s−1 3 s s+1 s−1
1 1 1
y(t) = −1 + 2et + u3 (t)(t − 3 − e−(t−3) + et−3 ).
3 2 2
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M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana
7. Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo un metro por debajo de la posición
de equilibrio y comienza a vibrar. Después de π/2 segundos, la masa es golpeada por un
martillo que ejerce un impulso sobre la masa. El sistema queda descrito, mediante el P.V.I
{
y ′′ (t) + 9y(t) = −3δ(t − π2 ),
y(0) = 1, y ′ (0) = 0,
e− 2 s
π
s
y(s) = − 3 .
s2 + 9 s2 + 9
Luego
y(t) = cos(3t) − uπ/2 (t) sin 3(t − π/2) = cos(3t) − uπ/2 (t) cos(3t),
esto es,
{
cos(3t) si 0 ≤ t < π/2
y(t) =
0 si t ≥ π/2.
Solución. Aplicando transformada de Laplace a cada una de las ecuaciones del sistema,
{
£ {x′ (t)} − £ {y(t)} = £ {sin t} ,
£ {x(t)} − £ {y ′ (t)} = −2£ {cos t} ,
esto es, {
sx(s) − x(0) − y(s) = s21+1 ,
x(s) − [sy(s) − y(0)] = s−2s
2 +1 ,
18
Transformada de Laplace
Usando algún método algebraico de resolución de sistemas, como la regla de Cramer que
es útil para sistema de dos variables, obtenemos
(2s2 + 3)/(s2 + 1) −1
−2s/(s2 + 1) −s (−2s3 − 5s)/(s2 + 1)
x(s) = =
s −1 −s2 + 1
1 −s
2s3 + 5s
x(s) = .
(s2 − 1)(s2 + 1)
Usando fracciones parciales se tiene que
2s3 + 5s 7/4 7/4 3s/2
= + − 2 .
(s − 1)(s + 1)
2 2 s−1 s+1 s +1
Aplicamos la transformada inversa a x(s)
7 7 3
x(t) = £−1 {x(s)} = et + e−t − cos t.
4 4 2
Despejando y(t) de la primera ecuación del sistema dado obtenemos
7 7 1
y(t) = x′ (t) − sin t = et − e−t + sin t.
4 4 2
∫t
9. Resuelva: 0 (t − u)(y ′′ (u) + y(u))du = f (t), y(0) = y ′ (0) = 0, donde
0≤t<1
1,
f (t) = −t + 2, 1≤t<2
t − 2, 2 ≤ t.
1 e−s e−2s
Luego, £{f (t)} = £{1} − e−s £{t} + 2e−2s £{t} = − 2 +2 2 .
s s s
′′
Por otra parte, la ecuación se puede escribir como: t ∗ (y (t) + y(t)) = f (t). Al aplicar la
T.L. se obtiene:
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s£{x} − s2 £{y} = 1
s2 +1
(15)
s £{x} − s£{y} = 1
2
− s2s+1 (16)
1 s2
(s − s3 )£{x} = − s + =1−s
s2 + 1 s2 + 1
s(1 − s)(1 + s)£{x} =1 − s
1 1 1
£{x} = = − .
s(s + 1) s s+1
Aplicando £−1 :
x(t) = 1 − e−t
Siendo que x′ (t) = e−t y x′′ (t) = −e−t , de la segunda ecuación del sistema obtenemos
20
Transformada de Laplace
∫t
12. Resuelva: 0 (t − u)(y ′′ (u) + y(u))du = f (t), y(0) = y ′ (0) = 0, donde
1, 0≤t<1
f (t) = −t + 2, 1≤t<2
t − 2, 2 ≤ t.
1 e−s e−2s
Luego, £{f (t)} = £{1} − e−s £{t} + 2e−2s £{t} = − 2 +2 2 .
s s s
′′
Por otra parte, la ecuación se puede escribir como: t ∗ (y (t) + y(t)) = f (t). Al aplicar la
T.L. se obtiene:
Luego
y(t) = e−(t−2π) sen(t − 2π)u2π (t) = e−(t−2π) sen(t)u2π (t),
esto es,
{
0 si 0 ≤ t < 2π
y(t) =
e−(t−2π) sen(t) si 2 ≥ π.
21
M. Nova-Yáñez, V.Vivanco-Orellana
∫ +∞
Transformadas de Laplace más usuales £{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t) dt
0
1
1. £{1} = , s > 0.
s
n!
2. £{tn } = , n ∈ N y s > 0.
sn+1
1
3. £{eat } = , s > a.
s−a
k
4. £{sen(kt)} = , s > 0.
+ k2 s2
s
5. £{cos(kt)} = 2 , s > 0.
s + k2
k
6. £{senh(kt)} = , s > |k|.
− k2 s2
s
7. £{cosh(kt)} = 2 , s > |k|.
s − k2
8. £{y (n) (t)}(s) = sn £{y(t)}(s) − sn−1 y(0) − sn−2 y ′ (0) − · · · − y (n−1) (0).
10. £{f (t − a)ua (t)}(s) = £{f (t − a)u(t − a)}(s) = e−as F (s) , a > 0 y F (s) = £{f (t)}(s).
11. £{f (t)ua (t)}(s) = £{f (t)u(t − a)}(s) = e−as £{f (t + a)}(s) , a > 0.
e−as
12. £{ua (t)}(s) = £{u(t − a)}(s) = , a > 0 y s > 0.
s
13. £{tn f (t)}(s) = (−1)n F (n) (s) , n ∈ N y F (s) = £{f (t)}(s).
∫t
14. £{f ∗g}(s) = F (s)G(s) , f ∗g = 0 f (τ )g(t−τ ) dτ , F (s) = £{f (t)}(s) y G(s) = £{g(t)}(s).
∫t F (s)
15. £{ 0 f (τ ) dτ }(s) = , F (s) = £{f (t)}(s).
s
∫T
0 e−st f (t) dt
16. £{f (t)}(s) = , f (t + T ) = f (t).
1 − e−sT
17. £{δ(t − a)} = e−as , a ≥ 0.
22