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Laboratorio de Máquinas Eléctricas II EE 242

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


FACULTAD DE INGENIERÍA EL ÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE MÁQUINAS


ELECTRICAS II
EE-242

ING. LUIS ROJAS MIRANDA

CICLO 2015-I

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 1 UNI-FIEE


Laboratorio de Máquinas Eléctricas II EE 242

ENSAYO Nº 1

ARROLLAMIENTO PARA MÁQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE


ALTERNA

1. OBJETIVO

Estudio práctico de los bobinados polifásicos usados en motores asíncronos.


Influencia de la distribución de bobinas y análisis del contenido de armónicos que
genera un motor.

2. EQUIPOS A UTILIZAR

- Motor Westinghouse (WESCO): “Alternating Current Motor for Winding Study”


Fig. 1.
- 1 Amperímetro de Pinza.
- 1 Multimetro.
- 1 Analizador de armónicos multifunción, Fluke 39.
- 1 Tacómetro o estroboscopio.
- Extensión trifásica.
- 1 Interruptor termo magnético 3Ф, 30 A.
- 1 Auto transformador 3 220/ 0-220 V o transformador 3 220/110 V.
- Cables de conexión.

3. PROCEDIMIENTO

1er Caso:

Formar, usando todas las bobinas disponibles, un arrollamiento trifásico simétrico de 2


polos (en conexión por polos). Conectar en serie todas las bobinas de una misma
fase. Aplicar 220 V en conexión estrella.

1. Arrancando el motor en forma directa, medir y anotar en un cuadro tabulado: la


velocidad de vacío, la corriente de vacío, la corriente de arranque, sentido de giro
del motor y el tiempo de arranque.
2. Analizar el contenido de armónicos de tensión (V) y corriente (I) hasta el armónico ν
= 13, así como la distorsión armónica total (THD) de ambos, durante la operación
del motor en vacío.

2do Caso:

Solo modificando las conexiones del primer caso, duplicar el número de polos de la
máquina (conexión por polos consecuentes).

1. Repetir los puntos 1 y 2 del primer caso.

3er Caso:

Conectar el arrollamiento de 2 polos en conexión doble estrella y aplicar una tensión de


tal manera que se mantenga Bmax constante, respecto a la conexión en estrella simple.

1. Repetir los puntos 1 y 2 del primer caso.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 2 UNI-FIEE


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4to Caso:

Formar, usando todas las bobinas disponibles, un arrollamiento trifásico de 8 polos


balanceados completamente. Conectar en serie todas las bobinas de una misma
fase. Aplicar 220 V en conexión estrella.

1. Repetir los puntos 1 y 2 del primer caso.

Motor Westinghouse

El motor asíncrono que se utiliza para realizar las conexiones tiene un bobinado trifásico
tipo imbricado de doble capa, por lo tanto 48 bobinas distribuidas en 48 ranuras (un lado
de bobina en la parte inferior y el otro en la parte superior), el paso de bobina es única
para cualquier caso y = 1 – 8 (7 ranuras de distancia entre los lados superior e inferior).
Cada bobina tiene un número en un extremo y el mismo número aumentado en cien en
el otro (lo cual equivale también al mismo número con 1-1’, 2-2’…), lo que significa que
los bornes de la primera bobina son 1-101, como se muestra en la siguiente figura:

7' 6' 5'


8' 4'
9' 3'
10' 2'
11' 1'
12' 48'

13' 15 14 13 12 11 47'
16 10
17 9
14' 18 8 46'
19 7
15' 20 6 45'
21 5
16' 22 4 44'

23 3
17' 43'
24 2

18' 25 1 42'
26 48
19' 41'
27 47

20' 28 46 40'
29 45
21' 30 44 39'
31 43
22' 32 42 38'
33 41
23' 34 40 37'
35 36
37 38 39
24' 36'

25' 35'
26' 34'
27' 33'
28' 32'
29' 30' 31'

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 3 UNI-FIEE


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Fig. 1 El lado inferior de las bobinas figuran como 1’, 2’, 3’, etc., mientras que en el
módulo del laboratorio corresponden a: 101, 102, 103, etc.

4. CUESTIONARIO

1. Mostrar el diagrama de conexiones del arrollamiento de una fase en cada caso.

2. Deducir la onda del campo magnético producido por una sola fase en cada
caso.

3. Calcular y presentarlo en un cuadro tabulado el factor de paso (Kp), factor de


distribución (Kd), y el factor de devanado (Kdev) hasta el armónico ν = 15, para los
casos de 2 y 8 polos.

3. Explicar cómo se logra duplicar el número de polos (de 8 a 16) del arrollamiento
con sólo algunos cambios de conexión.

4. Explique a qué se debe el cambio del sentido de giro al duplicar el número de


polos (de 8 a 16).

5. ¿Qué posibilidades hay de formar un arrollamiento bifásico balanceado


tetrapolar?, indicar que fuentes de alimentación se requiere para alimentarlo y
¿cuál sería entonces su velocidad de vacío?

6. Calcular teóricamente la proporción entre las corrientes de vacío


correspondientes a los tres casos ensayados.

7. Dibujar la distribución de Amper-conductor para una de las fases y calcule la


densidad lineal de corriente A/m (láminas de corriente) a lo largo del entrehierro
en cada caso.

8. Mostrar el diagrama de conexiones para un arrollamiento de 12 fases y 2 polos.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 4 UNI-FIEE


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ENSAYO Nº 2

LA MÁQUINA ASÍNCRONA

1. OBJETIVO

Realizar los ensayos de la máquina asíncrona como motor y generador, a partir de


ellos determinar los parámetros del circuito equivalente. La determinación de las pérdidas
rotacionales y el pronóstico teórico de su comportamiento a partir del circuito
equivalente.

2. EQUIPO A UTILIZAR

- Resistencia de arranque Ra 30 Ω, 8,5 A.


- Resistencia de campo 1000 Ω, 1 A - 97,6 A.
- 3 llaves cuchilla 1 30 A.
- 01 amperímetro DC, 0-30 A.
- 01 amperímetro DC, 0 – 1 A.
- 01 amperímetro DC, 0-1,5 A.
- 01 multímetro digital.
- 01 Resistencia de carga 0 – 15 A o lámparas incandescentes.
- 01 amperímetro DC, 0 – 2,5 A.
- Tacómetro o estroboscopio.

3. PROCEDIMIENTO

Observar las características de la máquina, bornes de conexión, anotar los datos de


placa, resistencia por fase del devanado de armadura y armar el esquema eléctrico de
la figura 2.1.

R
S 220 Vac
T

A
S +
380 Vac 1

GA

J K
Fluke 39 MAs G 220 Vdc
~ =
HB
Rx
-
GENERADOR DC SHUNT

Figura 2.1.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 5 UNI-FIEE


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3.1 ENSAYO EN VACÍO

Medir la resistencia de cada uno de los devanados ra, el promedio de las tres
será el valor que se tome como dato. Anotar la temperatura.
Luego la máquina debe ser arrancada con la tensión mínima del
autotransformador y sin carga en el eje, esperando que funcione un tiempo
prudencial para que las condiciones de lubricación se estabilicen.
Seguidamente elevar la tensión de alimentación hasta aproximadamente un
120% del valor nominal y registrar para esta tensión la potencia y corriente
absorbida por el motor.
Disminuir la tensión de alimentación hasta aproximadamente 50% de Vn y anotar
para cada valor de tensión, la potencia y corriente (10 juegos de valores). Medir
la temperatura de cada fase del estator una vez culminado este ensayo.

V0 (V) I0 (A) P0 (W) Q0 (VAR) cos 0 n (rpm)

3.2 ENSAYO EN CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO).

Bloquear el rotor adecuadamente y aplicar a la máquina asíncrona una tensión


reducida de tal manera que la corriente consumida no sobrepase los límites de la
corriente nominal. Tomar simultáneamente varios juegos de lecturas (6 valores
como mínimo) de tensión, corriente y potencia hasta aproximadamente 1,5I n.
Culminado el ensayo medir las resistencias por fase del estator ra.

Vcc (V) Icc (A) Pcc (W) Qcc (W) cos  cc F (Lb) T (N-m)

3.3 ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

Acoplar los ejes de las máquinas, asíncrona y la de corriente continua, luego


arrancar la máquina asíncrona aumentando gradualmente la tensión de
alimentación hasta el valor nominal; luego excitar el generador de corriente
continua, de tal manera que genere su tensión nominal. Enseguida conectar a
los bornes del generador de CC la resistencia de carga RL o las lámparas
incandescentes, las cuales deberán estar en su posición de máximo valor de
resistencia.

Ajustar el valor de RL o encender las lámparas de tal manera que el motor


asíncrono tenga una velocidad en el eje correspondiente a un deslizamiento del
3% (debido al torque frenante que surge en el generador); a continuación
registrar la velocidad, potencia y corriente absorbida por el motor asíncrono, la
tensión en bornes del generador DC y la corriente en la resistencia de carga del
mismo.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 6 UNI-FIEE


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Máquina Asíncrona
n (rpm) P (W) Q (VAr) V (V) I (A) cos  F (Lb) T (N-m)

Máquina DC
VDC (V) IDC (A)

3.4 ENSAYO COMO GENERADOR

Modificar las conexiones del circuito del generador DC para obtener el motor
shunt DC (figura 2.2).

R
S 220 Vac
T

A
S +
380 Vac 1

GA

J K
Fluke 39 MAs G 220 Vdc
~ =
HB
Ra Rx
-
Motor primo.

Figura 2.2.

Arrancar el motor de corriente continua con la resistencia de campo en su mínimo valor


y la de armadura en máximo, observar el sentido de giro. Desconectar esta máquina y
arrancar el motor asíncrono con tensión reducida verificando que el sentido de giro sea el
mismo que el de la máquina CC. Si no son iguales alterar la secuencia de fases de la tensión
trifásica, permutando dos líneas cualesquiera. Arrancar nuevamente el motor CC y llevarlo a
la velocidad cercana a la síncrona (velocidad del campo en el motor de inducción). A
continuación conectar el motor asíncrono a la red, con la tensión del autotransformador en la
misma posición.
Incrementar esta tensión gradualmente hasta 380 V aproximadamente. A estas condiciones
aumentar la velocidad hasta alcanzar la corriente nominal en una de las máquinas.
Seguidamente medir la potencia, tensión y corriente en el estator, corriente en la máquina de
corriente continua y la velocidad rotórica.
Repetir estas mediciones reduciendo gradualmente la velocidad hasta alcanzar la velocidad
síncrona (tomar 10 valores como mínimo).

Máquina Asíncrona

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 7 UNI-FIEE


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n (rpm) P (W) Q (VAr) V (V) I (A) cos  F (Lb) T (N-m)

Máquina DC
VDC (V) IDC (A)

4. CUESTIONARIO

1. Relación de los valores tomados en la experiencia.

2. A partir del juego de valores del ensayo de vacío calcular:

P00  Pfe  Pmec


P00  P0  3r1 I102
Pcu1  3r1 I102  Pérdidas en el cobre del estator
P
cos 0  0 - Factor de potencia en vacío.
3VI 0

3. Graficar en un mismo cuadro las características del motor asíncrono en


régimen de marcha en vacío, es decir, P00, I0 y cos como funciones de la
tensión aplicada. Explicar la tendencia de cada curva y defina el
intercepto de determinaría en el eje de las ordenadas la interpolación de
la curva P00.

4. A partir de las lecturas del ensayo a rotor bloqueado calcular: Zcc y Rcc en
 / fase y tabularlos en función de la tensión aplicada.

5. Graficar en un mismo cuadro Pcc, Icc, Zcc y Rcc como funciones de la


tensión aplicada. Explicar las tendencias.

6. Calcular los parámetros del circuito equivalente “T” de sustitución de la


máquina asíncrona para tensión nominal.

7. A partir de 6, evaluar los parámetros del circuito equivalente “L” invertida.

8. Construir el diagrama circular usando el circuito equivalente “L” invertida.

9. A partir de 8 se pide:

Operación como motor:

Para un deslizamiento de 3%, determinar: corriente, potencia


absorbida, factor de potencia, potencia en el eje y eficiencia. Comparar
estos resultados con los obtenidos experimentalmente. Explicar las
divergencias.

El deslizamiento para torque máximo.

La máxima potencia en el eje.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 8 UNI-FIEE


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Operación como generador.

Entregando por sus bornes la corriente de operación como motor


encontrada en 9.1, determinar: el deslizamiento, potencia entregada en
bornes, factor de potencia, potencia recibida por el eje y eficiencia.

La máxima potencia que puede entregar por sus bornes y el


deslizamiento en estas condiciones.

Para la máquina como generador construir la característica teórica de potencia en bornes


vs. Velocidad o deslizamiento. Contrastarla con los puntos experimentales. Calcular
errores y explicar divergencias.

Ubicar los puntos experimentales tomados para el generador y ubicarlos en el diagrama


circular trazado en la experiencia. Explicar diferencias.

Dar un mínimo de 5 observaciones y 5 conclusiones.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 9 UNI-FIEE


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ENSAYO Nº 3

GENERADOR SÍNCRONO I

1. OBJETIVO

Demostrar de forma práctica los ensayos de rutina aplicados al generador


síncrono, como son: prueba de vacío, cortocircuito trifásico, carga puramente
inductiva y resistiva, características en “V”, así como la característica angular (de
potencia). Demostrar la operación del generador síncrono en régimen autónomo y
en paralelo con la red.

2. EQUIPO A UTILIZAR

- Resistencia de arranque Ra, 30Ω, 8,5 A.


- Resistencia de campo motor 1000 Ω, 1.2 A. Campo de la Ms.
- 03 Llaves cuchilla 2x30 A.
- 01 Amperímetro CD 0-40 A.
- 01 Amperímetro CD 0-1,2 A.
- 01 Amperímetro CA 0-10 A. Ia.
- 01 Voltímetro CA 0-300 V.
- 01 Multímetro digital.
- 01 Instrumento multifunción FLUKE 39.
- Resistencias de carga de 0-15 A, 220V o Lámparas
incandescentes.
- 01 Amperímetro CD 0-1,5 A. Campo generador.
- 01 Tacómetro o estroboscopio.
- 01 Autotransformador trifásico.
- Cables de conexión.

3. PROCEDIMIENTO

Observar las características de la máquina, bornes de conexión, anotar los datos


de placa. Previa medición de la resistencia por fase del devanado de armadura,
armar el esquema eléctrico de conexiones (Figura 3.1) para la operación del
generador. La armadura que tiene 6 bornes, debe ser conectada en estrella.

3.1 Ensayo en vacío.

Verificar para el motor de corriente de accionamiento de continua tipo shunt, que


la posición del reóstato de campo Rx se encuentre en posición de mínima
resistencia y el de armadura Ra en máxima.
Ponerlo en marcha cerrando el interruptor S1 de la red de 220 Vdc y llevarlo
hasta la velocidad síncrona del generador, verificar periódicamente que se
mantenga constante.
Cerrando el circuito de la excitación del generador síncrono S2, disminuir la
resistencia de campo Rx para elevar la tensión generada hasta 120% de la
tensión nominal. En seguida disminuir gradualmente la tensión (aumentando Rx)
para tomar de 8 a 10 valores de tensión y corriente de campo If, hasta dejar
abierto el circuito y anotar la tensión remanente del generador (cuando If=0).

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 10 UNI-FIEE


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S
V 1
A
+
S2
+ If
A
220 Vdc GA
- Rx J K
Excitación
M 220 Vdc
=
Ms HB
Ra Rx
-
Motor primo.

Figura. 3.1.

Ensayo en cortocircuito trifásico

Retirar la excitación, disminuyendo la resistencia Rx y abriendo S2 (If=0). Poner


en cortocircuito los bornes del generador síncrono RST, tal como se muestra en
la figura 3.2.

Imax=1,2In

S2 A A A
+ If
A
220 Vdc

- Rx
Excitación

Ms
Figura. 3.2.
En seguida cerrar el circuito de excitación y aumentar gradualmente If de tal
manera que se obtenga de 3 a 5 valores de la corriente de armadura I cc. Anotar
este juego de valores en una tabla.

If Icc If p.u. Icc p.u.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 11 UNI-FIEE


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Esta característica resulta ser lineal debido a que su mismo devanado


representa una carga inductiva (ra≈0).

Ensayo bajo carga de factor de potencia cero.

Para realizar esta prueba es necesario acoplar o poner en paralelo el generador


síncrono con la red industrial (barra infinita). Entre la red y el generador se
conectará un autotransformador de tensión regulable, el cual representará a la
carga inductiva. El esquema de conexión en paralelo es el mismo que de la
figura 1, para la puesta en paralelo se utilizan las lámparas o el sincronizador,
como se muestra en la figura 3.3.

R
S 220 Vac
T

Lámparas
V al apagado.

S1 +
S2 A A A
+
A
220 Vdc GA
- J K
Rx M 220 Vdc
=
HB
Ra Rx
-

Figura. 3.3.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 12 UNI-FIEE


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R
S 220 Vac
T

Sincronoscopio.

V
+
A A A
+
A
220 Vdc GA
- J K
Rx M 220 Vdc
=
Ms HB
Ra Rc
-

Figura. 3.3.

Con la máquina ya en sincronismo con la red, incrementar la excitación o


sobreexcitar (disminuyendo Rx del devanado de campo del generador) hasta que
entregue su corriente nominal, anotar los valores de If y V. Ajustar la tensión del
autotransformador a un nuevo valor y mantener constante la corriente de
armadura actuando sobre la corriente de excitación. Anotar nuevamente las
nuevas mediciones If y V. La prueba será satisfactoria si cosφ ≤ 0,1-0,2 lo que se
verifica con el fluke 39.

If (A) V (V) P (W) Q (VAr) Cos φ If (pu) V (pu)

Repetir el proceso para otras 4 ó 6 tensiones del autotransformador.

Ensayo bajo carga resistiva

Estando el generador síncrono operando a condiciones nominales de vacío


(tensión y frecuencia nominal), sin el autotransformador, conectar una carga
trifásica resistiva que consuma a tensión y frecuencia nominal la corriente de
armadura nominal. Para mantener constante la tensión se debe interactuar sobre
If, Rx del generador síncrono, y para mantener constante la velocidad se debe
interactuar sobre la corriente de campo If, Rx del generador shunt.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 13 UNI-FIEE


Laboratorio de Máquinas Eléctricas II EE 242

Anotar el valor de la corriente de armadura, corriente de excitación, frecuencia y


tensión del generador síncrono (Ia, If, f, V).

Ia (A) If (A) f (Hz) V (V)

A continuación desconectar la carga gradualmente sin variar la corriente de


excitación del generador If y manteniendo constante la frecuencia con la
corriente del campo del motor shunt, medir la tensión generada en vacío. Tener
cuidado que el generador no se embale al quitar la carga.

Nota: Como carga resistiva se puede utilizar tres reóstatos o tres juegos de
lámparas.

+ A
A
220 Vdc

- Rx

Ms
Figura 3.4.

4. CUESTIONARIO

4.1 Relación de las lecturas tomadas en la experiencia.

4.2 Trazar las características de vacío, cortocircuito y factor de potencia cero.

4.3 Graficar las características anteriores en un mismo cuadro en pu.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 14 UNI-FIEE


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4.4 A partir de los resultados de 4.2 determinar las reactancias no saturadas y


saturadas (xd, xq), la relación de cortocircuito (RCC), el factor de saturación para
tensión y corriente nominal.

4.5 A partir de los resultados de 4.3 (conociendo la resistencia de armadura por


fase), trazar los diagramas fasoriales de Pothier del generador síncrono
operando a tensión y corriente nominal, para los siguientes factores de potencia:
1, 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo. Obtener en cada caso la fem Ef. La regulación
de tensión y excitación necesaria If.

4.6 Determinar el error porcentual, tomando como referencia los resultados


experimentales, en la fuerza electromotriz Ef y la excitación necesaria para la
prueba experimental con carga resistiva. Explicar los errores obtenidos.

4.7 Dar un mínimo de 5 conclusiones.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 15 UNI-FIEE


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ENSAYO Nº 4

GENERADOR SÍNCRONO II

1. OBJETIVO

Demostrar de forma práctica los ensayos bajo carga para la determinación


experimental de la característica P-  y las curvas en “V” del generador síncrono.
Asimismo la prueba de deslizamiento para la estimación de las reactancias en el
eje directo y en cuadratura en una máquina de polos salientes.

2. EQUIPAMIENTO

- Resistencia de arranque Ra 30Ω, 8,5 A.


- Resistencia de campo motor 1000 Ω, 1.2 A. Campo de la Ms.
- 03 Llaves cuchilla 2x30 A.
- 01 Amperímetro CD 0-40 A.
- 01 Amperímetro CD 0-1,2 A.
- 01 Amperímetro CA 0-10 A. Ia.
- 01 Voltímetro CA 0-300 V.
- 01 Voltímetro CA con 0 en el centro de la escala.
- 01 Multímetro digital.
- 01 Instrumento multifunción FLUKE 39.
- 01 Resistencia de carga de 0-15 A, 220V o Lámparas
incandescentes.
- 01 Amperímetro CD 0-2,5 A. Campo generador.
- 01 Tacómetro o estroboscopio.
- 01 Autotransformador trifásico.
- Cables de conexión.

3. EQUIPO A UTILIZAR

Característica potencia vs. Ángulo de carga (P -  ).

Conectar el equipo tal como se muestra en la figura 4.1. Ajustar la


tensión, secuencia de fases y frecuencia del generador síncrono
(condiciones previas, sincronización), y ponerlo en paralelo con la red.

El disco graduado dispuesto en el eje del motor primo ubicar un origen


  0 para medir el ángulo delta, para ello debe iluminarse el disco con el
estroboscopio.

Observar a continuación la dependencia entre la potencia P entregada


por la máquina y el ángulo de carga  , para ello debe aumentarse el
torque aplicado al eje del generador.

Tomar valores de P y  , desde las condiciones de mínima potencia


hasta potencia donde la corriente de armadura no supere 1,5 In.

Es necesario que durante la sobrecarga un integrante del grupo este


atento para regular el torque aplicado a la máquina en caso de pérdida de
sincronismo.
P (W) Q (VAr) cos  (º) Ia (A)

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 16 UNI-FIEE


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R
S 220 Vac
T

Lámparas
S1
V al apagado.
A
+
+ A
A
220 Vdc GA
- J K
Rx M 220 Vdc
=
HB
Ra Rx
-

Figura 4.1.

Características en “V” del generador síncrono

Se desconecta el estroboscopio. Estando en paralelo el generador


síncrono con la red, regular su potencia entregada al 50% de la potencia
nominal y mantenerla constante, luego aumentar la corriente de
excitación If del generador hasta que la corriente de armadura Ia alcance
su valor nominal.

A partir de este juego de valores desexcitar gradualmente al generador


(disminuir If), la corriente de armadura Ia empezará a disminuir y pasará
por un valor mínimo para luego volver a incrementarse, desexcite hasta
que la corriente de armadura sea la nominal. Anotar este juego de
valores. Seguidamente consiga la corriente de armadura mínima.

Estando Ia en el mínimo valor disminuir la carga del generador a 25% de


la potencia nominal, manteniendo constante esta potencia, repetir el
proceso anterior. Realizar nuevamente lo explicado, pero para una
potencia de 0% de la nominal.

P=0,5 Pn P=0,25 Pn P=0 Pn


If Ia If Ia If Ia

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 17 UNI-FIEE


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Prueba de deslizamiento

Reducir la potencia entregada por el generador a la red y sacarlo del


paralelo. Realizar el esquema de conexiones que se muestra en la figura
4.2.

R
S 220 Vac
T

Autotrasformador a
tensión reducida.

A
+
A

V Vcd GA

J K
M 220 Vdc
=
Ms HB
Ra Rx
-

Figura 4.2

Encender el motor primo y llevarlo a una velocidad próxima a la velocidad


síncrona, de tal manera que el deslizamiento sea mayor que el 2%.

Reducir la tensión de la red ajustable (autotransformador) a 0.25Vn


aproximadamente y cerrar el interruptor del generador, cuidando que la
corriente de armadura no supere su valor nominal. Se deberá notar que el
índice del voltímetro Vcd conectado en los bornes del campo del
generador empezará a oscilar suavemente.

Simultáneamente tomar las medidas de la tensión aplicada a la máquina y


la corriente de armadura que consume, cuando:

El índice del voltímetro Vcd pase por cero y cuando pase por un máximo,
es decir, la tensión máxima y mínima en los bornes del generador y la
corriente máxima y mínima que absorbe.

w Vmax Vmin Imax Imin

Vmax Vmin
xd  xq 
I min I max

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 18 UNI-FIEE


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4. Cuestionario

4.1 Relación de lecturas obtenidas en la experiencia.

4.2 Con la información obtenida en la prueba de deslizamiento estimar las


reactancias en el eje directo y cuadratura (xd y xq) de la máquina.

4.3 Calcular la relación xd/xq y compruebe si este valor se encuentra dentro del
rango usual para máquinas de este tipo y potencia. Explique.

4.4 Utilizando los valores xd, xq (4.3) y ra (medido en el ensayo 3), construir la
característica teórica P vs.  . Contrastarla con los puntos obtenidos
experimentales. Calcular los errores y explicar las divergencias.

4.5 De los gráficos anteriores indicar cual sería la potencia máxima que podría
entregar el generador sin perder el sincronismo y cual es el ángulo delta limite;
contrastarlo con los cálculos teóricos.

4.6 Graficar en un mismo plano los datos experimentales de las características


en “V” (Ia vs If ) del generador síncrono operando en paralelo con la red para
cada caso (P=0%Pn, 25%Pn y 50%Pn). Calcular el factor de potencia del
generador cuando entrega la corriente de armadura Ia por sus bornes y es
excitado con una corriente de excitación If.

Ia
Límite de operación

50%
25%

0%

I
fpd inductivo fpd capacitivo f

4.7 En las graficas obtenidas en 4.6. Para cada caso ubicar los puntos mínimos
de la curva (Iamin ) y unirlos con una curva que constituirá el lugar geométrico de
cosθ=1,0 (característica de regulación para carga reisitiva). Estimar las curvas a
otros factores de potencia y determinar el límite de operación estacionaria al
disminuir If para cada caso (Para Ef mínimo).

Ia
Límite de operación

50%
25%

0%

I
fpd inductivo fpd capacitivo f

Dar un mínimo de 5 conclusiones y 5 observaciones.

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ENSAYO Nº 5

GENERADOR SHUNT - COMPOUND

1. OBJETIVO

Estudio empírico de la autoexcitación del generador shunt y la determinación de


sus características en estado estable. Asimismo a partir de esta máquina se
implementa un generador de tipo compuesto.

2. EQUIPOS A UTILIZAR

- Resistencia de arranque Ra 30Ω, 8,5 A.


- Resistencia de campo motor 1000 Ω, 1.2 A. Campo de la Ms.
- 03 Llaves cuchilla 2x30 A.
- 01 Amperímetro CD 0-40 A.
- 01 Amperímetro CD 0-1,2 A.
- 01 Amperímetro CD 0-15 A. Ia.
- 02 Voltímetros CD 0-300 V.
- 01 Multímetro digital.
- 01 Resistencia de carga de 0-15 A, 220V o Lámparas
incandescentes.
- 01 Amperímetro CD 0-2,5 A. Campo generador.
- 01 Tacómetro.
- Cables de conexión.

3. PROCEDIMIENTO

Observar las características de la máquina, bornes de conexión, datos de placa


y armar el modulo según el esquema eléctrico de conexiones para la operación
como generador mostrado en la figura 5.1 (la carga resistiva puede ser una
resistencia o un juego de lámparas).

I
A A
+ S3 +
S2
A A
GA GA
V If
K J J K V
220 Vdc M G RL
= = S1
220 Vdc
HB HB
Rx Ra Rx
- -
Motor. Generador.

Figura 5.1.

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Laboratorio de Máquinas Eléctricas II EE 242

Antes de arrancar el motor debe de verificarse la posición de los reóstatos Ra y


Rx, de la manera que se limite la corriente de arranque y a la vez que tenga un
torque necesario para su aceleración (Ra en máximo valor y Rx en mínimo).
Cerrando el interruptor S1 de la fuente de corriente continua, poner en marcha el
motor verificando el sentido de giro que indica la flecha, para lo cual disminuir
gradualmente Ra y ajustar la velocidad al valor nominal (aumentando Rx), el cual
debe de mantenerse constante para todas las pruebas.

3.1 Características de excitación

Con el interruptor S3 abierto, medir con el multímetro la tensión inducida en


la armadura, cerrar el interruptor, con Rx en máximo valor y observar en el
multímetro el efecto producido sobre la tensión generada. Si la conexión no
posibilita la autoexcitación, permutar los bornes del devanado de excitación o de
armadura. Observar ahora la dependencia de la tensión inducida con respecto a
If reduciendo Rx sin tomar aun valores; regresar luego a la máxima resistencia.

En vacío
Excitar nuevamente la máquina incrementando If hasta obtener una tensión del
120% de la nominal. Anotando la tensión y la excitación en este punto disminuir
monótona y gradualmente If hasta tomar 8 o 10 valores. Finalmente con If=0 (S1
abierto) se anota la nueva tensión remanente.

En carga
Con la tensión generada al mínimo verificar que RL se encuentre en su máximo
valor, luego conectarla. Aumentar la corriente de excitación If hasta alcanzar una
tensión en bornes de aproximadamente el 70%Vn. Ajustar RL hasta lograr la
corriente de carga igual al valor nominal. Registrar la tensión en bornes V y la
corriente de excitación If.
Luego actuar sobre Rx y RL para aumentar If (por lo tanto V), manteniendo I
constante. Anotar los nuevos valores de I y V.

3.2 Característica Externa

Con RL en máximo valor, llevar la tensión hasta 0,9Vn aproximadamente y medir


la corriente de excitación If correspondiente.

A partir de este punto tomar los valores de tensión en bornes (V), la corriente de
excitación If, reduciendo RL gradualmente hasta alcanzar la corriente máxima
tolerada por esta resistencia. Tratar de completar la característica hasta el punto
de cortocircuito, considerando que la sobrecarga de la máquina debe ser muy
breve.

3.3 Característica de regulación

Con la carga RL en máximo valor, elevar la tensión (reduciendo Rx) hasta el


90%Vn aproximadamente. Bajo estas condiciones elevar gradualmente la
corriente de carga (reduciendo RL) y al mismo tiempo, para mantener constante
la tensión, elevar la corriente de excitación If (reduciendo Rx). Tomar de 4 a 6
valores de If e I.

3.4 Variación de la característica externa en conexión Compound (compuesta).

Efectuar los cambios de conexión en el generador tal como se muestra en la


figura 5.2, la bobina de tipo serie y repetir el procedimiento 3.2. Invertir la

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polaridad de la bobina serie y repetir lo anterior. Apuntar valores de tensión (V) y


corriente (I) para ambos casos.

I
A A
+
+ S2
A A
GA GA
V If
K J J K V
220 Vdc M G 220 Vdc
= = S1

HB HB
Rx Ra Rx
- -
Motor. Generador.

Figura 5.2

4. CUESTIONARIO

4.1 Relación de las lecturas tomadas en la experiencia.

4.2 Trazar las características en vacío y en carga a corriente no min en un


mismo cuadro. Conociendo la resistencia de armadura incluyendo
interpolos, trazar el lado triángulo característica del generador para una
tensión en bornes.

4.3 Recoger tres pares de valores (Ef, If) de la característica de vacío, de tal
manera que se cumpla:

If3=If2+I; If1+I y aproximar una parábola de la forma:

Ef = a0 + a1If + a2If2

Verificar los errores porcentuales respecto a los experimentales.

4.4 Del “triángulo característico” trazado en 4.2 anotar el cateto que


cuantifica. Puede asumirse (no es estrictamente correcto) que este valor
expresado en amperios es proporcional a la corriente de armadura CIa.
Calcular C.

4.5 Para considerar el efecto desmagnetizante de la reacción de armadura se


puede considerar que I’f=If -CIa (siendo If=V/Rf, Rf=resistencia del
devanado de campo+Rx), y evaluar la Fem. inducida E y la constante C
de 4.4.

4.6 Trazar la característica externa experimental del generador shunt. En el


mismo cuadro graficar la característica externa teórica. Esta debe
obtenerse utilizando la ecuación hallada en 4.5 dando valores para I.
Discutir y sustentar las divergencias.

Ing. Luís Rojas Miranda / ccg 22 UNI-FIEE


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4.7 Trazar la característica experimental de regulación para una tensión en


bornes V igual.

BIBLIOGRAFÍA

 M. P. Kostenko, L. M. Piotrovski. 1976. Máquinas Eléctricas, tomo II.


Editorial Mir. Primera edición. Rusia.

 Jesús Fraile Mora. 2003. Máquinas Eléctricas. Mc Graw-Hill


/Interamericana de España, S. A. U. Quinta edición. España.

 Luis Rojas Miranda 2007 Curso de Máquinas Eléctricas II EE-214


Apuntes del curso.

EXPERIENCIAS LIBRES (EL) SUGERIDAS POR LOS PROFESORES

EL1. Arranque y operación del motor síncrono trifásico.


EL2. Arranque Υ/∆ y operación del motor asíncrono trifásico de J. A.
EL3. Arranque y regulación de velocidad del motor asíncrono trifásico de anillos
rozantes.
EL4. Corrección del factor de potencia del motor asíncrono trifásico de J. A.
EL5. Operación del generador asíncrono auto excitado.
EL6. Operación del motor asíncrono trifásico conectado a una red monofásica.
EL7. Arranque y operación de un motor monofásico con condensador de arranque.
EL8. Ensayo de vacío del motor asíncrono trifásico, en régimen monofàsico
EL9. Arranque y operación del motor asíncrono trifásico de J. A. tipo Dalhander.
EL10. Aplicación del variador de frecuencia en el arranque y regulación de velocidad de
un motor asíncrono trifásico

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