Ediciones Villón C o n s u l t a s y v e n t a s : ©485-7031

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Hidráulica
de Canales
Acerca del Autor:
• I n g e n i e r o Agrícola, U n i v e r s i d a d N a c i o n a l A g r a r i a " L a M o l i n a " .
Lima-Perú.
• M a g i s t e r S c i a n t i e e n Ingeniería d e R e c u r s o s d e A g u a s y T i e r r a ,
U n i v e r s i d a d N a c i o n a l A g r a r i a " L a M o l i n a " . Lima-Perú.
• M a g i s t e r S c i a n t i e e n Computación, énfasis e n S i s t e m a s d e
Información, I n s t i t u t o Tecnológico d e C o s t a R i c a . C a r t a g o - C o s t a

Hidráulica
Rica. •
• Catedrático p a s o 3, E s c u e l a d e Ingeniería Agrícola I . T . C . R .

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A p a r t a d o 1 5 9 - 7 0 5 0 , C a r t a g o , C o s t a R i c a , E s c u e l a d e Ingeniería
Agrícola
de Canales
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Fax: (506) 550-2549

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Máximo Villón Béjar

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S e g u n d a Edición: E d i t o r i a l Villón, o c t u b r e d e l 2 0 0 7 , Lima-Perú.
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E d i t o r i a l Tecnológica d e C o s t a Rica
I n s t i t u t o Tecnológico d e C o s t a
T e l e f a x : (506) 5 5 2 - 5 3 5 4
Rica
Dedicatoria
T e l s . : (506) 5 5 0 - 2 2 9 7 / 5 5 0 - 2 3 3 6 / 550-2392
A p a r t a d o : 159-7050 C a r t a g o , C o sta Rica, A.C. Alcanzar la meta propuesta d e culminar c o n
S e g u n d a Edición: éxito l a elaboración d e e s t a publicación, f u e
E d i t o r i a l Villón gracias a l a p o y o y cariño d e l o s m i e m b r o s d e
T e l s . (511) 4 8 5 - 7 0 3 1
mi familia, c o ns u ssonrisas, palabras d e
L i m a Perú
I S B N : 99778-66-081-6 a l i e n t o y a m p l i a comprensión, h i c i e r o n q u e este
t r a b a j o n os e s i n t i e r a .

627.13
En reconocimiento a s ualiento y sobretodo al
V 762 h Villón Béjar, M á x i m o G e r a r d o . #
a
c a r i ñ o m o s t r a d o e n l o s m o m e n t o s más c r í t i c o s ,
Hidráulica d e c a n a l e s - 1 e d . / M á x i m o Villón Béjar.
- C a r t a g o : E d i t o r i a l Tecnológica d e C o s t a R i c a dedico esta publicación: a m i q u e r i d a esposa
I n s t i t u t o Tecnológico d e C o s t a R i c a , 1 9 9 5 . Lucrecia, y a los mas preciados tesoros que el
a
2 e d . / E d i t o r i a l Villón, L i m a - P e r ú 2 0 0 7 . Señor m e h a d a d o , m i s h i j o s Máximo A d r i á n y
5 0 8 p. : ils.
Bertha Luz.

ISBN 99778-66-081-6 Hago extensiva esta dedicatoria, a m i s padres

Jorge y Bertha, quienes c o ns u ejemplo d e
E l a u t o r e s e s p e c i a l i s t a e n Ingeniería d e R e c u r s o s lucha m eformaron para asumir retos como
de Agua y Tierra. E-mail: mvillon@itcr.ac.cr éste, y m e s u p i e r o n inculcar l a dedicación y
perseverancia al trabajo.
1 . C a n a l e s . 2 . F l u j o u n i f o r m e . 3 . F l u j o crítico.
4 . F l u j o rápidamente v a r i a d o . 5 . F l u j o g r a d u a l m e n t e .
variado. 6 . Vertederos. 7. Orificios. 8 . C o m p u e r t a s . No pueden quedar p o r fuera d e esta
dedicatoria, losestudiantes y profesionales
que usan m i s trabajos y d e l o s cuales
diariamente, recibo muchas muestras d e
E s t a o b r a n o p u e d e s e r r e p r o d u c i d a n i t r a n s m i t i d a d ef o r m a i m p r e s a o cariño, ellos representan la fuente d e
d i g i t a l , t o t a l o p a r c i a l m e n t e ; s i n l a p r e v i a autorización e s c r i t a d e l a u t o r . inspiración d e l o s r e t o s q u e a s u m o .
 Tabla d e contenido

Materia Página

Dedicatoria 5
Tabla de contenido 7
Prólogo 11

Capítulo 1 . C a n a l e s : d e f i n i c i o n e s y p r i n c i p i o s básicos 15
Definición 15
i» Secciones transversales m a s frecuentes 15
E l e m e n t o s geométricos d e la sección t r a n s v e r s a l d e u n c a n a l . . . . 1 6
R e l a c i o n e s geométricas d e l a s s e c c i o n e s t r a n s v e r s a l e s más
frecuentes 20
Tipos de flujos e n canales 45
Ecuación d e c o n t i n u i d a d 48
Ecuación d e la energía o ecuación d e B e r n o u l l i 50
Ecuación d e la c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o o m o m e n t u m 55
Problemas resueltos 57

Capítulo 2 . F l u j o u n i f o r m e 63
Definición 63
Fórmula d e C h e z y 65
Fórmulas u s u a l e s p a r a c a n a l e s 68
Problemas resueltos 76
E n e l c a m i n o d e la superación y p r o g r e s o ... n o e x i s t e n límites S e c c i o n e s d e máxima e f i c i e n c i a hidráulica 91
Problemas resueltos 98
 Máximo Villón - página ( 8 ) Hidráulica d e c a n a l e s - página ( 9 )

Fórmulas q u e p r o p o r c i o n a l u n máximo c a u d a l y u n a máxima

velocidad en conductos abovedados 104 Curvas de r e m a n s o por cambios de pendiente 274
Problemas resueltos 108 Métodos d e cálculo 283
S e c c i o n e s d e mínima infiltración 121 Método d e integración gráfica 283
Flujo en canales con rugosidades compuestas 125 Método d e integración d i r e c t a : 3 0 1

C o n s i d e r a c i o n e s prácticas p a r a e l diseño d e c a n a l e s 132 Solución d e B a k h m e t e f f - V e n T e C h o w 302

3 3
Solución d e B r e s s e ^
Capítulo 3 . Energía e s p e c i f i c a y régimen crítico 145 Métodos numéricos 3
^ 9
Energía específica 145 Método d i r e c t o p o r t r a m o s 3 5 0

E j e m p l o d e cálculo d e l a energía específica p a r a u n c a n a l Método d e t r a m o s f i j o s : 3

? 1
trapezoidal 147
Régimen crítico 150 Capítulo 6 . Medición d e c a u d a l e s 3 8 3

E c u a c i o n e s d e l régimen crítico 153 Introducción 3 8 3

Cálculo d e l v a l o r d e l número d e F r a u d e p a r a l a s c o n d i c i o n e s d e l Orificios 3 8 4

f l u j o crítico 158 Compuertas 3

^ 4
R e l a c i o n e s e n t r e l o s parámetros p a r a u n régimen crítico 159 Vertederos 3
^ 8

Problemas resuelto 167

4 3
Problemas propuestos ''
Capítulo 4 . F l u j o rápidamente v a r i a d o : r e s a l t o hidráulico 179 Literatura consultada ^ 4 8

Definición d e l fenómeno 179 Apéndice. F u n c i o n e s d e l f l u j o v a r i a d o p a r a p e n d i e n t e s p o s i t i v a s . . 4 8 7

Ecuación g e n e r a l d e l r e s a l t o hidráulico 183 Otras publicaciones del autor 5 0 1

E c u a c i o n e s d e l r e s a l t o hidráulico p a r a d i f e r e n t e s f o r m a s d e S o f t w a r e del autor 5 0 5

sección 189
Longitud del resalto 220
F o r m a s del resalto e n canales con pendiente casi horizontal.... 2 2 5
Ubicación d e l r e s a l t o hidráulico 226
P r o b l e m a s r e s u e l t o ..' 229

Capítulo 5 . F l u j o g r a d u a l m e n t e v a r i a d o 2 4 9
Definición : 2 4 9
Consideraciones fundamentales 2 5 0
Ecuación dinámica d e l f l u j o g r a d u a l m e n t e v a r i a d o 2 5 1
Curvas de r e m a n s o 2 5 5
Clasificación y n o m e n c l a t u r a d e l a s c u r v a s d e r e m a n s o 2 5 6
Propiedades generales de las curvas de r e m a n s o 2 6 2
E j e m p l o s prácticos d e l a s c u r v a s d e r e m a n s o 2 6 4
P r o c e d i m i e n t o para d e t e r m i n a r el tipo de curva de r e m a n s o 2 6 7
Sección d e c o n t r o l 2 7 2
 Máximo Villón - página (10)
S e r e m o s f e l i c e s . . . , si vivimos de a c u e r d o a nuestras c o n v i c c i o n e s .
Prólogo
El diseño de un sistema d e riego y drenaje lleva implícito el d i s e ñ o
de un conjunto de obras d e protección y estructuras, m e d i a n t e las
cuales se efectúa la c a p t a c i ó n , c o n d u c c i ó n , distribución, aplicación
y evacuación del a g u a , para proporcionar de una m a n e r a a d e c u a d a
y controlada, la h u m e d a d q u e requieren los cultivos para su
desarrollo.
De igual m a n e r a , el c o n j u n t o d e obras hidráulicas q u e se tiene q u e
implementar con fines hidroeléctricos, de uso poblacional,
protección y control d e i n u n d a c i o n e s , son de las m á s variadas.
El conocimiento de la Hidráulica d e C a n a l e s , es esencial para el
diseño de estas estructuras, ya q u e ella proporciona los principios
básicos.
La presente publicación bajo el titulo d e Hidráulica de Canales,
trata de proporcionar estos principios básicos y algunas
consideraciones practicas q u e sirvan, a los ingenieros agrícolas,
civiles y e n g e n e r a l , a los q u e se dedican a este c a m p o , c o m o
herramienta e n el d i s e ñ o d e c a n a l e s y estructuras hidráulicas.
El libro es c o m p e n d i o d e la experiencia de m á s d e 30 a ñ o s del
autor, c o m o estudiante, profesor d e la materia, investigador y
consultor e n el c a m p o de la ingeniería de recursos d e a g u a y suelo.
La primera versión fue editada por el Taller d e Publicaciones del
Instituto T e c n o l ó g i c o d e C o s t a Rica en 1981 y se uso c o m o
material didáctico para el c u r s o de Hidráulica, por los e s t u d i a n t e s
de la Escuela de Ingeniería Agrícola de dicha Institución. D e s d e
entonces se hicieron a l g u n a s revisiones, hasta q u e e n 1985 el
Taller d e Publicaciones e n C a r t a g o - C o s t a Rica y la Editorial
 Máximo Villón - página ( 1 2 )
Horizonte Latinoamericano e n Lima-Perú, e d i t a r o n la segunda
versión.
L a o b r a t u v o m u c h a difusión t a n t o e n C o s t a R i c a c o m o e n Perú, así
c o m o también e n o t r o s países l a t i n o a m e r i c a n o s , p o r l o q u e s e
r e c i b i e r o n m u c h a s s u g e r e n c i a s p a r a s u m e j o r a . E l análisis, revisión
y s u aplicación c o m o m a t e r i a l didáctico e n l a E s c u e l a d e Ingeniería
Agrícola y l a p u e s t a e n práctica d e l a s s u g e r e n c i a s r e c i b i d a s e n
e s t o s años, permitió r e a l i z a r n u e v a s c o r r e c c i o n e s y a d i c i o n e s , así
e n e l año 1 9 9 5 l a E d i t o r i a l Tecnológica d e C o s t a R i c a sacó s u
p r i m e r a edición.
V i s i t a n d o v a r i o s países h e r m a n o s , a l o s c u a l e s h e s i d o i n v i t a d o
para d a rcursos y / oconferencias, h e podido comprobar que l o s
e s t u d i a n t e s d e Ingeniería Agrícola, Ingeniería C i ^ i l y p r o f e s i o n a l e s
a f i n e s a l c a m p o d e diseño d e c a n a l e s , l o u s a n c o m o l i b r o t e x t o , p o r
l o q u e m e h a o b l i g a d o a r e a l i z a r u n a n u e v a revisión y a través d e l a
E d i t o r i a l Tecnológica d e C o s t a R i c a , e n C a r t a g o - C o s t a R i c a y d e l a
E d i t o r i a l Villón, e n Lima-Perú s e h a c e l l e g a r a l a g e n t e e s t u d i o s a ,
e s t a n u e v a revisión d e l a o b r a c o n l a s e g u r i d a d d e q u e servirá
c o m o u n a p o r t e a l a difusión d e l a hidráulica.
S e h a tratado d e presentar la obra d e m a n e r a clara, sencilla y
sobre todo practica, p o r l o q u e a l final d e cada capitulo, s e
presentan ejemplos resueltos d e situaciones reales, para que e l
e s t u d i a n t e p u e d a apíicar l o s c o n c e p t o s teóricos; a l f i n a l d e l l i b r o s e
i n c l u y e también u n a colección d e p r o b l e m a s p r o p u e s t o s , l o s c u a l e s
abarcan todo e l curso y q u e a l igual que e l resto d e problemas
incluidos e n esta obra, tiene cierto g r a d o d edificultad, p o r q u e para
s u solución s e t i e n e q u e a p l i c a r v a r i o s c o n c e p t o s r e l a c i o n a d o s .
E s t o s p r o b l e m a s , s o n p r o d u c t o d e l o s exámenes r e a l i z a d o s a
n u e s t r o s e s t u d i a n t e s d e l c u r s o hidráulica.
S e h a n h e c h o e s f u e r z o s para m a n t e n e r el texto a l nivel d ela actual
tecnología d e l a computación, p o r l o q u e p a r a c a d a situación, s e
i n t r o d u c e p a r a l a solución d e l o s p r o b l e m a s , e l s o f t w a r e Hcanaíes
Hidráulica d e c a n a l e s ( 1 3 )
elaborado p o r e l autor, sobre todo, c o n e l f i n d e verificar l o s
resultados obtenidos m a n u a l m e n t e . T o d a s las ecuaciones q u e s e
u s a n e n Hcanaíes están d e d u c i d a s y j u s t i f i c a d a s e n e s t e t e x t o .
C o m o s u c e d e c o n t o d o s l o s l i b r o s , e s t e t e x t o e s u n a exposición d e
l o q u e e l a u t o r c o n s i d e r a i m p o r t a n t e , c o n extensión l i m i t a d a p o r
razones de espacio, siendo elcontenido el siguiente:
E n e l capítulo 1 , s e d a n l a s d e f i n i c i o n e s y p r i n c i p i o s básicos, s e
i n d i c a n l a s s e c c i o n e s t r a n s v e r s a l e s más f r e c u e n t e s d e l o s c a n a l e s
prismáticos, l o s e l e m e n t o s geométricos c o r r e s p o n d i e n t e s a l a
sección t r a n s v e r s a l , l o s d i f e r e n t e s t i p o s d e f l u j o s e n c a n a l e s y l a s
e c u a c i o n e s básicas c o m o : ecuación d e c o n t i n u i d a d , ecuación d e
B e r n o u l l i , ecuación d e l a c a n t i d a d d e m o v i m i e n t o .
E n e l capítulo 2 , s e a n a l i z a e l f l u j o u n i f o r m e , l a s fórmulas más
usuales q u e existen para e s t e tipo d e flujo c o m o l a sd e B a z i n ,
G a n g u i l l e t - K u t t e r , M a n n i n g S t r i c k l e r , l a s e c u a c i o n e s d e máxima
e f i c i e n c i a hidráulica, mínima infiltración, f l u j o e n c a n a l e s c o n
r u g o s i d a d e s c o m p u e s t a s , e c u a c i o n e s p a r a e l cálculo d e c a u d a l e s y
velocidades máximas e n conductos abovedados, y las
c o n s i d e r a c i o n e s prácticas p a r t a e l diseño d e c a n a l e s .
E n e l capítulo 3 , s e d e s a r r o l l a l o c o r r e s p o n d i e n t e a l a energía
específica y régimen crítico, indicándose l a definición d e energía
específica, e j e m p l o s d e cálculo d e l a energía específica, régimen
crítico y l a s e c u a c i o n e s p a r t i c u l a r e s q u e s e u s a n p a r a c a d a t i p o d e
sección t r a n s v e r s a l .
E n e l capítulo 4 , s e a n a l i z a e l t e m a d e l f l u j o rápidamente v a r i a d o ,
c o n o c i d o c o m o fenómeno d e l r e s a l t o hidráulico, l a definición d e l
fenómeno, l a ecuación g e n e r a l q u e g o b i e r n a e s t e t i p o d e f l u j o y l a s
e c u a c i o n e s p a r t i c u l a r e s p a r a d i f e r e n t e s f o r m a s d e sección, c o m o l a
sección r e c t a n g u l a r , t r a p e z o i d a l , c i r c u l a r y parabólica.
 Máximo Villón - página (14)

E n e l capítulo 5 , s e a n a l i z a e l f l u j o g r a d u a l m e n t e v a r i a d o , s e
p r e s e n t a l a definición d e e s t e t i p o d e f l u j o , l a s c o n s i d e r a c i o n e s
f u n d a m e n t a l e s , e l d e s a r r o l l o d e s u ecuación dinámica, l o s
conceptos d e curva d e remanso, s u s propiedades, ejemplos
prácticos d e l a c u r v a d e r e m a n s o , p r o c e d i m i e n t o s p a r a d e t e r m i n a r
e l t i p o d e c u r v a d e r e m a n s o , s e c c i o n e s d e c o n t r o l y métodos d e
cálculos q u e e x i s t e n .

Canales: Definiciones y
E n e l capítulo 6 , s e m u e s t r a l o r e f e r e n t e a medición d e c a u d a l e s , s e
analizan orificios, c o m p u e r t a s y vertederos.

A l f i n a l s e p r e s e n t a u n a a m p l i a colección d e 1 2 0 p r o b l e m a s
p r o p u e s t o s , q u e s e r e f i e r e n a c a s o s prácticos d e l a hidráulica, p a r a
que l o s estudiantes puedan practicar y reforzar l o s conceptos
principios básicos
teóricos. #

E s t a n u e v a revisión d e l l i b r o h a s i d o t o t a l , c o n l o c u a l s e h a n

Definición
realizado las correcciones y adiciones c o r r e s p o n d i e n t e s , incluso s e
h a n vuelto a digitalizar los textos e ilustraciones, por l o cual d e s e o
manifestar m i agradecimiento, a los estudiantes R o b e r t o R o j a s y
Los canales s o n c o n d u c t o s e n los q u e e l a g u a circula debido a l a
Albert Calvo, q u e realizaron l o s excelentes dibujos, usando
acción d e g r a v e d a d y s i n n i n g u n a presión, p u e s l a s u p e r f i c i e l i b r e d e l
lllustrator y a l e s t u d i a n t e A n d r e y G r a n a d o q u e digitalizó p a r t e d e l
t e x t o e n Word, l o c u a l m e ayudó a r e a l i z a r l a diagramación g e n e r a l , líquido está e n c o n t a c t o c o n l a atmósfera.
y l a preparación d e l a edición d e l a presentación f i n a l .
L o s c a n a l e s p u e d e n s e r naturales (ríos o a r r o y o s ) o artificiales
( c o n s t r u i d o s p o r l e h o m b r e ) . D e n t r o d e e s t o s últimos, p u e d e n
El autor d e s e a expresar s u gratitud, a todos l o s estudiantes y
incluirse aquellos conductos cerrados q u e trabajan parcialmente
p r o f e s i o n a l e s d e d i f e r e n t e s países, q u e h a n u t i l i z a d o l a s a n t e r i o r e s
e d i c i o n e s d e e s t a publicación y d e l o s c u a l e s h a r e c i b i d o a l g u n a s l l e n o s ( a l c a n t a r i l l a s , tuberías).
s u g e r e n c i a s y m u c h a s m u e s t r a s d e cariño.
Secciones transversales mas frecuentes
E s t e l i b r o permitirá d a r l o s p r i m e r o s p a s o s , e n l a formación d e e s t e
m a r a v i l l o s o m u n d o d e l a hidráulica d e c a n a l e s , s i así f u e r a , éste L a sección t r a n s v e r s a l d e u n c a n a l n a t u r a l e s g e n e r a l m e n t e d e f o r m a
h e c h o justificará c o n c r e c e s , e l t i e m p o i n v e r t i d o e n s u elaboración. m u y i r r e g u l a r y varía d e u n l u g a r a o t r o . L o s c a n a l e s a r t i f i c i a l e s ,
u s u a l m e n t e s e diseñan c o n f o r m a s geométricas regulares
Máximo Villón Béjar (prismáticos), l a s más c o m u n e s s o n l a s s i g u i e n t e s :
 Máximo Villón * página ( 1 6 ) Hidráulica d e c a n a l e s - página ( 1 7 )

Secciones abiertas

Sección t r a p e z o i d a l . S e u s a s i e m p r e e n c a n a l e s d e t i e r r a y e n
canales revestidos

Sección r e c t a n g u l a r . S e e m p l e a p a r a a c u e d u c t o s d e m a d e r a , p a r a
canales excavados en roca y para canales revestidos.

Sección t r i a n g u l a r . S e u s a p a r a c u n e t a s r e v e s t i d a s e n l a s
carreteras, también en canales de tierra pequeños,
f u n d a m e n t a l m e n t e por facilidad de trazo, por ejemplo los surcos.

Sección parabólica. S e e m p l e a a v e c e s p a r a c a n a l e s r e v e s t i d o s y
M =M H T.
e s la f o r m a q u e t o m a n a p r o x i m a d a m e n t e m u c h o s c a n a l e s n a t u r a l e s y
canales viejos de tierra. v

L a f i g u r a 1.1 m u e s t r a a l g u n a s s e c c i o n e s t r a n s v e r s a l e s a b i e r t a s más
frecuentes.
Sección r e c t a n g u l a r , r a p e z o i d a |

Secciones cerradas

Sección c i r c u l a r y sección d e h e r r a d u r a . S e u s a n comúnmente F i g u r a 1.1 S e c c i o n e s t r a n s v e r s a l e s a b i e r t a s más f r e c u e n t e s

p a r a a l c a n t a r i l l a s y e s t r u c t u r a s hidráulicas i m p o r t a n t e s . L a f i g u r a 1 . 2
muestra algunas secciones cerradas.

E l e m e n t o s geométricos d e l a sección
transversal de un canal
Nomenclatura

L o s e l e m e n t o s d e u n c a n a l s e m u e s t r a n e n la f i g u r a 1.3.

F i g u r a 1.2 S e c c i o n e s t r a n s v e r s a l e s c e r r a d a s