Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ciencias y Educación

Licenciatura en Química
Física clásica
Mariana Guarin Molina 20172150076

1.1 OBJETO DE LA MECÁNICA

Uno de los fenómenos más notables del universo es el movimiento. Millones de estrellas se
mueven en la lejanía; la tierra rota y se traslada; la luna y tantos satélites orbitan alrededor de la
tierra; los mares se agitan y ondulan; las aguas fluyen por cauces y tubos; los vientos soplan, calmos
o tormentosos; vehículos de toda suerte viajan, lentos o raudos; piezas de máquinas, bielas y
engranajes, giran y crujen; pequeños sensores buscan su lugar con precisión asombrosa para leer
ristras de datos; las cuerdas musicales vibran y un leve y sutil temblor del aire transmite sus sonidos.

El movimiento ha sido siempre objeto de reflexión y análisis. Aquí vamos a ocuparnos de su estudio
desde el punto de vista de la ciencia, de la Física, siguiendo básicamente la teoría precisa y potente
que desarrolló Isaac Newton, pero expuesta en términos modernos y actuales.

La Mecánica es el estudio del movimiento de los cuerpos en relación con las acciones que lo
determinan. ¿De cuáles cuerpos? De cuerpos como los mencionados arriba, de cuerpos
macroscópicos. Hay una distinción fundamental entre macroscópico y microscópico. Como se
sabe, la materia está formada por moléculas, por átomos, y éstos por electrones, protones,
neutrones, en fin. El ámbito de esas “partículas elementales”, de los átomos y moléculas,
constituye la esfera de la microfísica, de lo microscópico. Los cuerpos o porciones de materia que
incluyen números muy grandes de átomos son los cuerpos macroscópicos. Ya en un milímetro
cúbico de acero hay un número inmenso de átomos, es un cuerpo macroscópico. El estudio del
microcosmos compete a la Mecánica Cuántica.

Hay que distinguir también entre el dominio de los cuerpos lentos y el de los rápidos. En la Física
la velocidad máxima es la velocidad de la luz, c ≈ 3×108 m s . Los cuerpos que se mueven a
velocidades comparables a ella son estudiados en la Teoría de la Relatividad, en la Mecánica
Relativista. Los cuerpos lentos se mueven a velocidades muy inferiores a la de la luz.

El estudio del movimiento de los cuerpos macroscópicos y lentos le corresponde a la Mecánica

Newtoniana, que se llama también Mecánica Clásica, aunque a veces esta última denominación
se usa para referirse a formulaciones alternas, matemáticamente más elaboradas.

Para estudiar el movimiento de los cuerpos se han desarrollado en la mecánica modelos

fisicomatemáticos abstractos como el de partícula o punto material, punto geométrico dotado de
masa, que ha surgido como idealización de un cuerpo cuyas dimensiones son pequeñas comparadas
con sus desplazamientos o bien cuya estructura y movimientos internos no son relevantes para un
cierto estudio. No existen pues en este sentido verdaderas partículas, son modelos,
representaciones ideales de los cuerpos reales. El que unos cuerpos sean o no representables como
partículas dependerá del problema específico. Así, en su movimiento alrededor del sol, la tierra
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puede considerarse como una partícula que describe una trayectoria elíptica, pero no podrá ser
considerada como partícula si quiere estudiarse su rotación diaria. Otros modelos esenciales de la
Mecánica son los sistemas de partículas y los cuerpos continuos, que pueden ser cuerpos rígidos o
deformables.
La Cinemática es la descripción matemática del movimiento sin atender a las causas que lo
producen. En la Estática se estudian los cuerpos en equilibrio. En la Dinámica se estudia la relación
existente entre el movimiento de un cuerpo y las interacciones de ese cuerpo con los demás que lo
rodean. Los postulados básicos de la mecánica son las Leyes de Newton del movimiento, cuya idea
central es la siguiente: las interacciones se representan mediante las fuerzas hechas sobre un
cuerpo, cuya resultante está directamente vinculada con una propiedad esencial de dicho cuerpo,
su masa inercial, y con la aceleración de su movimiento.

Las leyes de Newton no son evidentes ni intuitivas y es necesario aprender paulatinamente su uso,
pero su aplicación coherente y cuidadosa permite estudiar una gran cantidad de movimientos
importantes y útiles. También es necesario saber que la correspondencia entre los modelos
idealizados de la mecánica y los movimientos de los cuerpos reales nunca es perfecta. En algunos
casos es muy precisa, pero en otros la complejidad de los movimientos es muy grande y los modelos
sólo son aproximados.

1.2 MAGNITUDES, DIMENSIONES, UNIDADES

En la Física, y en la Mecánica en particular, hay un conjunto de cantidades o magnitudes físicas,

como la longitud, la masa, el tiempo, la velocidad, la aceleración, la fuerza, en fin, en términos de
las cuales se plantean las diversas definiciones y leyes de una teoría, como la Mecánica Newtoniana
que nos ocupa. Todas esas magnitudes físicas tienen en común el hecho de ser medibles. Todas
ellas se caracterizan por ser cuantificables mediante un número y una unidad de medida. Así,
podremos tener una longitud de 20 metros, un tiempo de 4 horas o una fuerza de 80 newtons.

En principio, cada magnitud o cantidad física podría tener sus propias unidades, independientes de
las demás. Por ejemplo, si en un movimiento rectilíneo definimos la velocidad como el cociente del
desplazamiento ∆ x sobre el intervalo de tiempo ∆ t, y la longitud, el tiempo y la velocidad tienen
unidades completamente independientes entre sí, la velocidad se expresaría como,

∆x
v=C ,
∆t

en donde C es un coeficiente numérico que permite realizar la conversión de unidades. De esta

manera, en las ecuaciones de la Física habría numerosos coeficientes numéricos que las
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complicarían inútilmente. Para evitar esto, las magnitudes físicas y sus unidades de medida, se
organizan en sistemas de unidades.

En un sistema de unidades se adoptan por convención unas magnitudes físicas como magnitudes
fundamentales, cuyas unidades de medida son arbitrarias e independientes unas de otras. En la
Mecánica, varios sistemas de unidades utilizan como magnitudes fundamentales la longitud, la
masa y el tiempo. Las otras cantidades físicas se llaman magnitudes derivadas y sus unidades de
medida se establecen en términos de las unidades de las magnitudes fundamentales, fijando los
valores numéricos de los coeficientes en las expresiones matemáticas que definen dichas
magnitudes derivadas. Por ejemplo, en el caso de la velocidad, hagamos C = 1, y así

V= ∆ x

∆t

Pues bien, la unidad de velocidad ya no es independiente. La unidad de velocidad es la velocidad

de un cuerpo que recorre una unidad de longitud en una unidad de tiempo, o, como se dice a veces,
la unidad de velocidad es la unidad de longitud dividida por la unidad de tiempo. Aquí es donde
aparece el concepto de dimensión de una magnitud física. Representemos las magnitudes
fundamentales mediante un símbolo: L para la longitud, M para la masa, T para el tiempo. Se dice
que la velocidad tiene dimensiones (o dimensión) de longitud sobre tiempo, lo que se escribe
mediante la llamada fórmula de dimensiones,

expresión que indica cuál es la relación entre la unidad de velocidad y las unidades de longitud y
de tiempo, sean cuales sean estas últimas. Por ejemplo, si la unidad de longitud es el metro (m), y
la unidad de tiempo el segundo (s), la unidad de velocidad será el m/s. O bien, si la unidad de
longitud es el kilómetro (km) y la unidad de tiempo la hora (h), la unidad de km velocidad será
km/h. La conversión de unidades permite pasar de unas unidades a otras con facilidad. Así, por
ejemplo, conociendo las equivalencias

1 km = 103 m

1 h = 60 min

1 min = 60 s,

Tendremos:
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Si se define la aceleración mediante la expresión

Se escribirá entonces:

que se lee diciendo: la aceleración tiene dimensiones de velocidad sobre tiempo, o bien, la
dimensión de aceleración es longitud sobre tiempo al cuadrado. La segunda ley de Newton
establece que F=ma, y así la fuerza es, en nuestro sistema de unidades LMT, una magnitud
derivada cuya unidad se establece según la fórmula dimensional

El sistema de unidades más importante es el Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI , y

establecido por convenios internacionales. En lo que concierne a la mecánica, las magnitudes
fundamentales son: longitud (L), masa (M) y tiempo (T). Sus unidades correspondientes son: el
metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s), cuyas definiciones han cambiado en varias ocasiones,
reflejando el refinamiento tecnológico.

Se usan, sin embargo, otros sistemas de unidades, tanto en la práctica como en diversos textos,
algunos de los cuales son muy valiosos. Por ejemplo, otro sistema LMT es el c.g.s., abreviaturas de
sus unidades, el centímetro (cm), el gramo (g), el segundo (s). Otros sistemas llamados a veces
técnicos o gravitatorios, basados en el peso, usan como magnitudes fundamentales la longitud (L),
la fuerza (F) y el tiempo (T), siendo en ellas la masa una magnitud derivada, con fórmula dimensional
[m] = FL−1 T2. En todo caso, un manejo cuidadoso y ordenado de las unidades fundamentales y de
las fórmulas dimensionales, permite trabajar con sencillez en cualquier sistema o pasar de unas
unidades a otras. Aquí trabajaremos en el sistema Internacional, SI, siguiendo una cada vez más
extendida costumbre y salvo ocasional mención de otras unidades de alguna importancia práctica.

Las unidades de algunas magnitudes derivadas en S tienen un nombre y un símbolo propio. Por
ejemplo, la unidad de fuerza, que se obtiene de la fórmula dimensional vista más arriba, es kg m s−2
, que recibe el nombre de newton y cuyo símbolo es N. Otras unidades en cambio no tienen un
nombre o un símbolo propio, como la unidad de velocidad, que es simplemente m s−1.
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A medida que introduzcamos las diferentes magnitudes o cantidades físicas de la mecánica,

daremos sus fórmulas dimensionales y sus unidades SI.
En el Sistema Internacional se usan múltiplos y submúltiplos de unidades, con prefijos y símbolos
bien establecidos. Algunos de los más comunes son

Y así, por ejemplo, un milisegundo, se escribe 1 ms y es igual a s 10 -3 s.

De gran importancia es la coherencia o corrección dimensional de las diversas expresiones

matemáticas de la física. Por ejemplo, la expresión que aparece en el movimiento rectilíneo con
aceleración constante,

es dimensionalmente correcta puesto que el término de la izquierda y ambos sumandos de la

derecha tienen toda la dimensión de longitud, L. En efecto

El ángulo plano, definido como la relación del arco al radio en un círculo,

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Es adimensional

es decir, es un puro número. Por ejemplo, un ángulo de 0.5 es un ángulo que comprende un arco
igual a la mitad del radio. No obstante, para marcar la diferencia con otras medidas de los ángulos,
notablemente los grados y las vueltas, se dice que el ángulo, adimensional, está expresado en
radianes, abreviado rad. En vez de decir simplemente un ángulo de 0.5 se dice un ángulo de 0.5
radianes. Una expresión del movimiento oscilatorio como:

es dimensionalmente correcta si la dimensión de ω es T − 1. En efecto, el argumento del coseno es

así adimensional,

que son las dimensiones de velocidad, iguales a las del término de la izquierda. En SI, las unidades
de ω serán rad/s. En cambio, una expresión como:

siendo t un tiempo, es dimensionalmente incorrecta porque el argumento de la función seno debe

ser un ángulo, adimensional, y aquí es un tiempo. Simplemente sen (4 segundos) es algo incorrecto,
sin sentido. Una revisión de la coherencia dimensional ayuda a evitar toscos errores.
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1.3 VECTORES

Muchas cantidades físicas importantes, como la velocidad, la aceleración, la fuerza, son cantidades
vectoriales. Es necesario entonces tener claridad en la notación y representación que vamos a
usar para los vectores, cuyo concepto y cuyas operaciones elementales supondremos conocidos.

Notación y representación geométrica

Geométricamente representamos un vector como un segmento de recta orientado. Tiene una

magnitud (o módulo) y una dirección.

En los manuscritos y en algunos textos impresos, como el presente, se usa una pequeña flecha
encima de la letra para distinguir los vectores: En ese caso, la magnitud del vector se
escribe de dos maneras diferentes, poniendo el vector entre barras o simplemente escribiendo la
letra sin la flecha:

Esta última usanza, muy difundida en mecánica, en física, hace que sea muy importante escribir
correctamente el vector con su flecha para distinguirlo de su magnitud. En otros textos de física,
los vectores se escriben en negrilla y sus magnitudes se escriben entre barras o bien en letra
normal, por ejemplo: vector: F; magnitud: F.

Al graficar un vector hay dos usanzas de denotación que dependen del propósito concreto de cada
gráfico o problema:

a) Denotar el vector pleno, escribiéndolo con su flecha.

O bien,
b) denotar únicamente la magnitud del vector, ya que su dirección está indicada con el
segmento orientado en el gráfico.
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Ambas denotaciones son correctas y útiles.

Ejemplo

Representar geométricamente un vector de igual magnitud, pero de dirección contraria a un

vector .

Los dos modos de denotarlo y representarlo serían:

a)

O, más sencillo y conveniente en muchos casos,

b)
En física, la magnitud de un vector es un número con una unidad de medida. Por ejemplo:

Vectores unitarios. Componentes

Fy F
θ
Fx

j^
x
î
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Sean unos ejes cartesianos x, y. Los vectores unitarios son ˆi, ˆj, distinguidos, como se acostumbra
en física, con un pequeño ángulo encima en vez de la flecha. Las componentes de un vector F en
los ejes x, y se escriben Fx, Fy, con


F = Fx ˆi + Fy ˆj.

De esta manera Fx y FY no son vectores sino escalares y las componentes vectoriales son Fx ˆi, Fy ˆj,
 
que algunos textos escriben como F x , F y , notación que no emplearemos aquí.

Como puede verse fácilmente

Fx = F cos θ F=
F x2 + F y2

Fy
.
Fy = Fsen θ tan θ = FX

Un vector no es positivo ni negativo. Sus componentes en unos ejes determinados sí son

positivas o negativas.

Ejemplo:

En un punto cercano a la superficie terrestre, la aceleración de la gravedad es un vector a, dirigido
verticalmente hacia abajo y cuya magnitud, usualmente escrita g, vale aproximadamente 9.8 ms−2

Hallar las componentes de la aceleración de la gravedad en los siguientes sistemas de ejes:

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a
a

1) x 2)

a x= g a y= − g

3) 4)

a 60°
30°
60°
a
30°

a x = − g sen 30° ax = g sen 60°

a y = − g cos 30° a y = g cos 60°

Álgebra de vectores

Recordemos brevemente las operaciones elementales con los vectores.