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Experiencia de laboratorio: Teoremas de superposición y

reciprocidad
Mario Anaya, Joseph Castañeda, Roberto Palacios, Anthony Pérez, Erlin Rivas

Experiencia realizada en el 20 de setiembre de 2018.


Artículo presentado en el 27 de setiembre de 2018.
Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú.

Abstracto

Este artículo reporta el experimento de armar circuitos eléctricos, relativamente simples, con la finalidad de
comprobar experimentalmente los teoremas de superposición y reciprocidad. En la realización se tomaron datos de
mediciones experimentales, como también los valores nominales de los elementos utilizados; para así contrastar los
resultados teóricos obtenidos mediante cálculo y simulación, y los resultados experimentales medidos en el
laboratorio1. Se utilizó el software LTSpice®[1] para realizar todas las simulaciones referidas en el artículo.
1 Laboratorio de Electricidad y Electrónica de Potencia. Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería.

1. Introducción separado, sustituyendo todas las fuentes de tensión


restantes por un corto circuito.
Las Leyes de Kirchhoff nos proporcionan valiosa En principio, el teorema de superposición puede
información sobre el comportamiento de los circuitos utilizarse para calcular circuitos haciendo cálculos
eléctricos. Para circuitos eléctricos complejos, es muy parciales. Pero eso no presenta ningún interés práctico
importante para obtener una simulación teórica de porque la aplicación del teorema alarga los cálculos en
estos circuitos. Se resume en dos Leyes: la Ley de lugar de simplificarlos. Hay que hacer un cálculo
Nodos y la Ley de Mallas. Estas Leyes se fundamentan separado por cada fuente de tensión y de corriente y el
en la Ley de conservación de la energía, o primera Ley hecho de eliminar los otros generadores no simplifica
de la termodinámica. mucho o nada el circuito total. Otros métodos de
cálculo son mucho más útiles.
2. Objetivos El verdadero interés del teorema de superposición es
teórico. El teorema justifica métodos de trabajo con
Comprobar experimentalmente los teoremas de circuitos que simplifican verdaderamente los cálculos.
superposición y reciprocidad. Por ejemplo, justifica que se hagan separadamente los
cálculos de corriente continua y los cálculos de señales
Responder objetivamente las preguntas formuladas en (corriente alterna) en circuitos con componentes
el cuestionario, y analizar los motivos de los resultados activos (transistores, amplificadores operacionales,
obtenidos. etc.).
Otro método justificado por el teorema de
3. Fundamento teórico superposición es el de la descomposición de una señal
no sinusoidal en suma de señales sinusoidales. Se
3.1. Teorema de Superposición remplaza un generador de tensión o de corriente por un
conjunto (tal vez infinito) de fuentes de tensión en serie
“La respuesta de un circuito lineal que posee varias o de fuentes de corriente en paralelo. Cada una de las
fuentes de excitación, es la suma de las respuestas a fuentes corresponde a una de las frecuencias de la
cada una de las fuentes de excitación actuando por descomposición. Por supuesto no se hará un cálculo
separado”. separado para cada una de las frecuencias, sino un
El teorema de superposición sólo se puede utilizar en el cálculo único con la frecuencia en forma literal. El
caso de circuitos eléctricos lineales, es decir circuitos resultado final será la suma de los resultados obtenidos
formados únicamente por componentes lineales (en los remplazando, en el cálculo único, la frecuencia por cada
cuales la amplitud de la corriente que los atraviesa es una de las frecuencias de la serie de Fourier. El enorme
proporcional a la amplitud de la tensión a sus interés de esto es el de poder utilizar el cálculo con el
extremidades). formalismo de impedancias cuando las señales no son
El teorema de superposición ayuda a encontrar: sinusoidales.
- Valores de tensión, en una posición de un circuito, que
tiene más de una fuente de tensión. 3.2. Teorema de Reciprocidad
- Valores de corriente, en un circuito con más de una
fuente de tensión. 3.2.1 Primer Enunciado: Indica que, si la excitación en
Este teorema establece que el efecto que dos o más la entrada de un circuito produce una corriente i a la
fuentes tienen sobre una resistencia es igual, a la suma salida, la misma excitación aplicada en la salida
de cada uno de los efectos de cada fuente tomados por producirá la misma corriente i a la entrada del mismo
circuito. Es decir, el resultado es el mismo si se
intercambia la excitación y la respuesta en un circuito.

3.2.1 Segundo Enunciado: La intensidad i que circula


por una rama de un circuito lineal y pasivo, cuando se
intercala una fuente de tensión en otra rama, es la
misma que circularía por esta última si la fuente de
tensión se intercalase en la primera.
Figura 1: Panel resistivo.

4.1.1. Resistores

Son elementos pasivos que responden a la Ley de Ohm.


Los valores nominales son leídos de acuerdo con un
código de colores, que se resume en el apéndice B.

4.1.2. Potenciómetros

Ejemplo: En el siguiente circuito se tiene una fuente de Son como resistores, pero el valor se puede variar
tensión en corriente directa de 10 Voltios, entre 1 y 2, ajustando una perilla. El valor de la resistencia ofrecida
que alimenta una red de resistencias. como función del ángulo de giro de la perilla puede ser
lineal, logarítmico, sinusoidal, entre otros.

4.2. Multímetro digital FLUKE

El multímetro digital FLUKE, también llamado


polímetro es un dispositivo portátil usado para medir
cantidades eléctricas activas, tales como fuentes de
corriente o tensión, o cantidades eléctricas pasivas
Si ahora se cambian de posición la fuente de tensión y como resistores, capacitancias, inductancias.
el amperímetro, quedando la fuente de tensión entre 3 Fabricado por la marca FLUKE, este multímetro cuenta
y 4, y el amperímetro entre 1 y 2, como se muestra en el con las especificaciones mostradas en el anexo A.
siguiente diagrama:

Se observa que en el amperímetro se lee una corriente


de 20 mA.

En conclusión, se puede afirmar que: "El hecho de


intercambiar la posición relativa de los puntos de
inserción de la fuente y del amperímetro no modifica
Figura 2: Multímetro digital.
los valores medidos".
4.3. Fuente DC ajustable GW-Instek
4. Materiales e instrumentos
La serie GPC es una fuente de corriente continua con
triple salida de 195 a 375 , es una solución ideal para
4.1. Tablero de resistencias
aplicaciones económicas de mesa que requieren bajo
nivel de ruido (menor a 2mVrms) y múltiples salidas.
Es un panel de vidrio con resistores y potenciómetros Fabricado por la marca GW-Instek, sus
de diferentes valores.
especificaciones se detallan en el anexo B.
Figura 3: Fuente DC ajustable.

5. Procedimiento experimental

Teniendo a mano los materiales y equipos necesarios se


procede a elegir los valores de las resistencias, y se Figura 4: Esquema del circuito 1 – Teorema de superposición.
eligen los valores para las fuentes de tensión que se
usarán en los circuitos. Se armó el circuito eléctrico como muestra la figura.

Elegimos 8 resistores para realizar los experimentos.


Sus resistencias nominales y experimentales se
muestran en la tabla 1.

Tabla 1: Valores de las resistencias utilizadas en los experimentos.

Elemento R Nominal (Ω) R Experimental (Ω)


Resistor 1 15k 14.78k
Resistor 2 8k 7.40k
Resistor 3 4.7k 4.64k
Resistor 4 3.9k 3.85k
Resistor 5 2.2k 2.36k
Resistor 6 1.2k 1.18k
Resistor 7 12k 11.69k
Resistor 8 10k 10k
Resistor 9 3.3k 3.28k Figura 5: Circuito 1 – Teorema de superposición.

Teniendo el circuito encendido, se tomarán medidas de


Además, elegimos los valores para las dos fuentes de
tensión en cada resistor.
tensión que se usaran en los circuitos. Estos valores se
Con los datos de las tensiones en cada elemento, se
muestran en la tabla siguiente.
calcularán las intensidades de corriente circulante por
Tabla 2: Valores de las fuentes de voltaje.
cada uno de ellos.
Luego se procederá a desconectar las fuentes de
Elemento V Nominal (V) V Experimental (V) tensión, una a la vez; haciendo un cortocircuito en las
ramas donde estuvieron las fuentes. Se medirán las
Fuente E1 6 6.017
tensiones en los resistores en cada caso, para luego
Fuente E2 12 12.08 comprobar que la suma aritmética de estos valores es
el valor que se midió con las dos fuentes conectadas.
5.1. Circuito 1: Teorema de superposición Esto es, el teorema de superposición.
Para terminar, se calculará teóricamente las incógnitas
En este experimento buscaremos comprobar el del circuito para contrastar y obtener el error de la
teorema de superposición. El circuito está compuesto medición.
por dos fuentes de tensión, y algunas resistencias.
5.2. Circuito 2: Teorema de reciprocidad

En este experimento buscaremos comprobar el


teorema de reciprocidad en cuadripolos puramente
resistivos, esto es, sin fuentes independientes. Para
esto, el circuito que se armará será un cuadripolo
resistivo con fuentes de tensión conectadas en los
puertos. El circuito en mención se muestra en la
siguiente figura.
6.1.2. Simulación del circuito teórico

Figura 6: Esquema del circuito 2 – Teorema de reciprocidad.

Se armó el circuito con los elementos del laboratorio.

Figura 8: Esquema del circuito 1 con valores nominales.

El método de voltajes de nodos parece ser el más


adecuado para la resolución del circuito, pues solo se
aplicará en un nodo y en un supernodo.

Utilizando los valores experimentales de los resistores


y potenciómetros, se obtiene el circuito experimental.

Figura 7: Circuito 2 – Teorema de reciprocidad.

Teniendo el circuito encendido, se tomarán medidas de


tensión en cada resistor.
Con los datos de las tensiones en cada elemento, se
calcularán las intensidades de corriente circulante por
cada uno de ellos.
Luego se procederá a desconectar las fuentes de Figura 9: Esquema del circuito 1 con valores experimentales.
tensión, una a la vez; haciendo un cortocircuito en las
ramas donde estuvieron las fuentes. Los valores proporcionados por el software de
Entonces se medirán las corrientes que circulan por simulación se muestran en las siguientes tablas, y al
donde anteriormente estaban las fuentes de tensión costado los valores obtenidos experimentalmente.
que se desconectaron, para de esta manera conocer la
respuesta del circuito en cada caso. Luego, 6.1.3. 1 Primer caso:
procederemos a invertir los lugares donde se
encontraba cada fuente, esto es, colocar la fuente de Datos teóricos: E1=6 V y E2=12 V
entrada en la salida, y viceversa. Se medirán las Datos experimentales: E1 = 6.017 V y E2=12.08 V
respuestas para comprobar que son las mismas en cada
caso, esto es, el teorema de reciprocidad. Tabla 3: Valores teóricos y experimentales en el primer caso.
Para terminar, se calculará teóricamente las incógnitas
del circuito para contrastar y obtener el error de la Valor Valor
Incógnita Error (%)
medición. teórico experimental
V1 8.897 V 8.840 V 0.641
6. Cálculos y resultados V2 0.165 V 0.097 V 41.212
V3 6.164 V 6.114 V 0.811
6.1. Circuito 1: Teorema de superposición
V4 2.897 V 2.821 V 2.623
6.1.1. Descripción del circuito V5 2.939 V 3.149 V 7.145
I1 0.593 mA 0.598 mA 0.843
Es un circuito conformado por cinco resistores y dos I2 0.024 mA 0.013 mA 45.833
fuentes de tensión cuyos valores se irán modificando
I3 1.312 mA 1.317 mA 0.381
dependiendo de lo que se desee medir. Este circuito
cuenta con un mínimo de tres mallas topológicas y I4 0.743 mA 0.732 mA 1.480
cuatro nodos topológicos. I5 1.336 mA 1.334 mA 0.150
Estimación del error efectivamente se cumple que la suma de tensiones y
corrientes en los casos 2 y 3, es igual a los valores del
%error = 10.112 % caso 1.

6.1.3.2 Segundo caso Tabla 6: Valores teóricos.

Datos teóricos: E1=0 V y E2=12 V Incógnita Caso 1 Caso 2 Caso 3


Datos experimentales: E1 = 0 V y E2=12.08 V V1 8.897 V 4.601 V 4.296 V
V2 0.165 V 4.130 V -3.966 V
Tabla 4: Valores teóricos y experimentales en el segundo caso.
V3 6.164 V 4.128 V 2.034 V
Valor Valor V4 2.897 V 4.602 V -1.704 V
Incógnita Error (%)
teórico experimental
V5 2.939 V 3.269 V -0.331 V
V1 4.601 V 4.462 V 3.021
I1 0.593 mA 0.307 mA 0.286mA
V2 4.130 V 4.166 V 0.872
I2 0.024 mA 0.607 mA -0.583 mA
V3 4.128 V 4.166 V 0.921
I3 1.312 mA 0.879 mA 0.433mA
V4 4.602 V 4.462 V 3.042
I4 0.743 mA 1.180 mA -0.437 mA
V5 3.269 V 3.456 V 5.720
I5 1.336 mA 1.486 mA -0.150 mA
I1 0.307 mA 0.301 mA 1.954
I2 0.607 mA 0.563 mA 7.249 Tabla 7: Valores experimentales.
I3 0.879 mA 0.898 mA 2.162
I4 1.180 mA 1.159 mA 1.780 Icg. Caso 1 Caso 2 Caso 3 Error (%)
V1 8.840 V 4.462 V 4.375 V 0.034
I5 1.486 mA 1.464 mA 1.480
V2 0.097 V 4.166 V -4.067 V 2.062
Estimación del error V3 6.114 V 4.166 V 1.950 V 0.033
V4 2.821 V 4.462 V -1.642 V 0.035
%error = 2.820 % 0.032
V5 3.149 V 3.456 V -0.308 V
I1 0.598 mA 0.301 mA 0.296 mA 0.167
6.1.3.3 Tercer caso
I2 0.013 mA 0.563 mA -0.549 mA 7.692
Datos teóricos: E1=6 V y E2=0 V I3 1.317 mA 0.898 mA 0.420 mA 0.076
Datos experimentales: E1 = 6.017 V y E2=0 V 0.137
I4 0.732 mA 1.159 mA -0.426 mA
Tabla 5: Valores teóricos y experimentales en el tercer caso. I5 1.334 mA 1.464 mA -0.131 mA 0.075

Valor Valor Estimación del error


Incógnita Error (%)
teórico experimental
V1 4.296 V 4.375 V 1.839 %error = 1.034 %
V2 -3.966 V -4.067 V 2.547
V3 2.034 V 1.950 V 4.130 6.2. Circuito 2: Teorema de reciprocidad
V4 -1.704 V -1.642 V 3.638
6.2.1. Descripción del circuito
V5 -0.331 V -0.308 V 6.949
I1 0.286mA 0.296 mA 3.497 Es un circuito conformado por ocho resistores y dos
I2 -0.583 mA -0.549 mA 5.832 fuentes de tensión cuyos valores se irán modificando
I3 0.433mA 0.420 mA 3.002
dependiendo de lo que se desee medir. Este circuito
cuenta con un mínimo de dos mallas topológicas y
I4 -0.437 mA -0.426 mA 2.517 cuatro nodos topológicos.
I5 -0.150 mA -0.131 mA 12.667
6.2.2. Simulación del circuito teórico
Estimación del error

%error = 4.662 %

6.1.4. Verificación del Teorema de superposición

Como se planteó en el fundamento teórico, el teorema


de superposición enuncia principalmente que una
perturbación en el circuito puede ser dividido en varias
sub-perturbaciones, y que la suma de efectos de estas
últimas es equivalente al efecto de la perturbación
inicial.
Figura 10: Esquema del circuito 1 con valores nominales.
Para demostrar esta hipótesis en el experimento, basta
ver el primer caso y sus divisiones en los casos 2 y 3, y
El método de corrientes de mallas parece ser el mas
adecuado para resolver el circuito, ya que existen 2
mallas topológicas por resolver. 7. Resolución del cuestionario

Utilizando los valores experimentales de los resistores 7.1. Hacer el diagrama de los circuitos utilizados,
y fuentes, se obtiene el circuito experimental. en una hoja completa, cada una, indicando las
mediciones de voltajes y corrientes, con las
polaridades y sentidos respectivos.

La resolución se hace en la sección (6) Cálculos y


resultados.

7.2. Comprobar el principio de la superposición a


partir de las mediciones de los pasos 5) y 8)
comparándolos con los efectuados en los pasos 2)
y 3).
Figura 11: Esquema del circuito 1 con valores experimentales.
La resolución se hace en la sección (6) Cálculos y
6.2.3. 1. Primer caso: resultados.

Datos teóricos: E1=6 V y E2=0 V 7.3. Explicar las divergencias experimentales.


Datos experimentales: E1 = 6.017 V y E2=0 V Las divergencias experimentales son el resultado
de la propagación de los errores, se menciona los
Teórico Experimental Error (%)
siguientes:
I2 0.0393 mA 0.0407 mA 3.562
El valor del voltaje no muestra los valores
6.2.3.2. Segundo caso: centesimales.
Los cables agregan resistencia al circuito
Datos teóricos: E1=0 V y E2=6 V La incertidumbre de los equipos de medición.
Datos experimentales: E1 = 0 V y E2=6.017 V El error humano a la hora de efectuar las
Experimental Error (%)
mediciones.
Teórico
4. Con los valores de resistencias medidas,
I1 0.0393 mA 0.0407 mA 3.562 solucionar teóricamente el circuito y verificar los
6.2.3.3. Tercer caso: valores obtenidos en las mediciones.
La resolución se hace en la sección (6) Cálculos y
Datos teóricos: E1=12 V y E2=0 V resultados.
Datos experimentales: E1 = 12.08 V y E2=0 V

Experimental Error (%) 7.5. En los pasos 5) y 8) del procedimiento


Teórico
encontrar la relación de reciprocidad entre la
I2 0.0786mA 0.0821 mA 4.453 fuente de tensión a la entrada y corriente a C.C. a
la salida comparando las lecturas.
6.2.3.4. Cuarto caso:
La resolución se hace en la sección (6) Cálculos y
Datos teóricos: E1=0 V y E2=12 V resultados.
Datos experimentales: E1 = 0 V y E2=12.08 V

Experimental Error (%)


7.6. Demostrar teóricamente que la reciprocidad
Teórico
no se cumple entre fuentes de tensión a la
I1 0.0786mA 0.0821 mA 4.453 entrada y mediciones de voltaje a circuito abierto
a la salida (topológicamente distintos) dar un
6.2.4. Verificación del Teorema de reciprocidad ejemplo.
Como se planteó en el fundamento teórico, el
teorema de reciprocidad postula que para un
Se resolverá un circuito sencillo para demostrar
arreglo de elementos pasivos, formando dos que no se cumple el teorema de reciprocidad en
pares de polos, la corriente circulante por un par el caso propuesto:
de bornes, consecuencia de una excitación en el Primer caso:
otro par de bornes, es la misma tanto si la
excitación está en un polo o en el otro. Así se
evidencia en el experimento, comparando el
primer con el segundo caso, y el tercero con el
cuarto caso.
R1 R3 R1
I2
15k 20k 15k
R2
V1 + 20k H2
20Vdc R2
E1 V1
R3
+
-
10k
- 20Vdc 10k
H

𝑉1 ∗ 𝑅2
𝐸1 = Utilizando método de mallas:
𝑅1 + 𝑅2
20 ∗ 10 30 −10 𝐼1 20
𝐸1 = [ ]∗[ ] =[ ]
15 + 10 −10 23 𝐼2 0
𝐸1 = 8 𝑉 𝐼2 = 0.339 𝑚𝐴

Segundo caso: Finalmente, I1 es igual I2 y se demuestra por


R1 R3
deducción que la reciprocidad se cumple si se
agrega fuentes controladas.
15k 20k
8. Observaciones
+ V1

E2 R2 20Vdc
Las pérdidas en los cables del circuito fueron muy
10k
- pequeñas, por lo tanto, se dirá que la resistencia de
cada uno de ellos es despreciable.
𝑉1 ∗ 𝑅2
𝐸2 = Usando el multímetro y el código de colores,
𝑅3 + 𝑅2 verificamos los valores de cada resistencia del panel
20 ∗ 10 resistivo. Observamos que todas mostraron el valor real
𝐸2 =
20 + 10 dentro de la tolerancia del valor nominal (± 5%).
𝐸2 = 6.67 𝑉
9. Conclusiones
Finalmente, E1 es diferente E2 y se demuestra
por deducción que la reciprocidad no se cumple Se ha llegado a comprobar con la experiencia realizada
entre fuentes de tensión a la entrada y en el laboratorio, que el teorema de superposición se
cumple en todo circuito eléctrico con más de una fuente
mediciones de voltaje a circuito abierto a la
de alimentación.
salida.
Se comprobó de las tablas hechas que los errores en la
7.7. Si en el circuito experimentado, se agrega medición de la resistencia, voltaje, corriente en cada
fuentes controladas, demuestre si se cumple o no elemento son muy bajos y casi despreciables.
la aplicación del Teorema de Reciprocidad.
Los datos obtenidos en el laboratorio y los datos
Se resolverá un circuito sencillo para demostrar obtenidos teóricamente son similares.
que se cumple el teorema de reciprocidad en el
caso propuesto: 10. Recomendaciones

Ajustar bien las conexiones que se hagan con los cables,


Primer caso (considerando la fuente dependiente de lo contrario la conductividad se verá afectada.
de ganancia de 2000):
Para armar correctamente el circuito eléctrico se
R1 recomienda
I1 empezar por los resistores, avanzando
secuencialmente por cada parte que lo conforma.
15k

Tomar como referencia puntos extremos de los cables,


H2
R2 R3
+
V1 es decir, los nodos con los mayores números de ramas,
20k
que faciliten la obtención de datos.
-
10k
H
20Vdc
11. Bibliografía
Utilizando método de mallas:
SINCHI, Francisco. (2016). Guía de Laboratorio de
30 −10 𝐼1 0
[ ]∗[ ] =[ ] Circuitos Eléctricos I. Perú: Universidad Nacional de
−10 23 𝐼2 20 Ingeniería.
𝐼2 = 0.339 𝑚𝐴

Segundo caso:
ALEXANDER, Charles y SADIKU, Matthew. (2006).
Fundamentos de Circuitos Eléctricos. Tercera edición.
México: McGraw Hill Interamericana.

HEWITT, Paul. (2007). Física conceptual. México:


Pearson Addison-Wesley.

SCOTT, Ronald. (1979). Linear Circuits. MA, Estados


Unidos de América: Addison-Wesley.

12. Referencias

[1] LTSpice® es un poderoso software de simulación


SPICE, esquematización de circuitos y simulador de
ondas con mejoras para el modelamiento de circuitos
análogos. Desarrollado por Linear Technology®, hoy
parte de Analog Devices® para ser usado en simulación
de componentes electrónicos de esta compañía. Es
gratuito para uso y distribución. Véase:
http://www.analog.com/en/design-center/design-
tools-and-calculators/ltspice-simulator.html

13. Anexos

Anexo A: Especificaciones multímetro FLUKE

Tensión máxima 1000 V


Tensión de Precisión ±(0.05%+1)
CC Resolución máxima 10 μV
Tensión máxima 1000 V
Precisión ±(0.7%+2)
Tensión de
Ancho de banda de 20 KHz con filtro
CA
CA low; 3db a 1 KHz
Resolución máxima 0.1 mV
10 A (20 A, máx.
Corriente máxima
Corriente de 30 seg.)
CC Precisión ±(0.2%+2)
Resolución máxima 0.01 μA
10 A (20 A, 30A
Corriente máxima
Corriente de máx 20s)
CA Precisión ±(1.0%+2)
Resolución máxima 0.1 μA
Resistencia máxima 50 MΩ
Resistencia Precisión ±(0.2%+1)
Resolución máxima 0.1 Ω

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