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MÉTODOS MATEMÁTICOS
AVANZADOS PARA
CIENCIAS E INGENIERÍAS
Manuel Gadella
Luis Miguel Nieto
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
2
Capı́tulo 1
LA FUNCIÓN GAMMA Y
OTRAS FUNCIONES
RELACIONADAS
1.1. Introducción
3
4 CAPÍTULO 1. LA FUNCIÓN GAMMA
por la aquı́ indicada por ser la más completa). La función gamma surge de
manera natural al intentar extender las propiedades de los factoriales a va-
lores no naturales. Sus interesantes propiedades le hacen ser la herramienta
adecuada para describir muchas de las funciones especiales que irán apa-
reciendo a lo largo del temario que vamos a desarrollar. Otras funciones
relacionadas con la función gamma se introducen en la sección cuarta. De-
dicamos la sección quinta a definir la función zeta de Riemann2 , ζ(z). En la
sección sexta se definen las integrales elı́pticas que, aunque no guardan una
relación directa con la función gamma, deberı́an resultar familiares para
todo cientı́fico o ingeniero, ya que aparecen en la resolución de destaca-
dos problemas tanto de matemática pura como aplicada. Para finalizar, se
efectúa una breve introducción a la teorı́a de las series asintóticas; sin en-
trar en los detalles matemáticos delicados de la teorı́a, se pretende al menos
motivar un resultado de tanta utilidad como es la fórmula de Stirling3 (que
no es otra cosa que el desarrollo asintótico para la función gamma).
· ¸
an−1 n−1 a1 a0
pn (z) = an z n + · · · + a1 z + a0 = an z n + z + ··· + z + .
an an an
(1.2.1)
Suponemos que an 6= 0 y, para mayor generalidad, la variable z se toma
compleja. Si denominamos α1 , α2 , . . . , αn a las raı́ces de este polinomio
(puede haber alguna repetida; se denomina multiplicidad de una raı́z al
número de veces que aparece repetida), podremos factorizarle en la forma
2
Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826–66), fue uno de los matemáticos más bri-
llantes del siglo XIX, realizando importantı́simas contribuciones en campos como teorı́a
de números, funciones de variable compleja, series de Fourier o geometrı́a (de hecho
sus innovadoras ideas sobre los fundamentos de la geometrı́a fueron el punto de partida
que permitió desarrollar el aparato matemático necesario para formular la teorı́a de la
relatividad general).
3
James Stirling (1692–1770), matemático escocés.
1.2. PRODUCTOS INFINITOS. TEOREMA DE WEIERSTRASS 5
siguiente:
n
Y
pn (z) = an (z − α1 )(z − α2 ) · · · (z − αn ) = an (z − αk ). (1.2.2)
k=1
Cuando alguno de los ak sea igual a −1, el producto vale 0. Si sucede ésto, o
si el lı́mite (1.2.4) vale cero, diremos que el producto diverge a cero. Como
dato anecdótico, la convergencia del producto en el que ak = −(k + 1)−2
fue investigada por Wallis4 en 1655.
Consideremos a continuación unos ejemplos de productos numéricos
(más adelante consideraremos también productos en los que intervienen
funciones).
4
John Wallis (1616–1703), matemático inglés.
6 CAPÍTULO 1. LA FUNCIÓN GAMMA
Al igual que sucede con las series absolutamente convergentes, hay cier-
tas operaciones que es lı́cito efectuar para los productos absolutamente
convergentes, pero no para aquellos que no lo son. En particular, para los
primeros se puede cambiar el orden de los factores, ya que el resultado no se
altera (esto no es cierto para los que no son absolutamente convergentes).
Hasta ahora hemos considerado únicamente productos numéricos. A
continuación vamos a introducir los productos infinitos de funciones.
encontarse diferentes versiones del teorema, daremos aquı́ una versión sim-
plificada que es suficiente para lo que más tarde precisaremos: la definición
de la función gamma.
Para demostrar esta igualdad se utiliza el teorema de Weierstrass que acabamos de enun-
ciar. Como la función sen πz es entera y tiene ceros simples en {n ∈ Z}, siendo cierto
además que
X∞
1
2
< ∞,
n=−∞
n
n6=0
el teorema nos asegura que existe una función entera g(z), que habrá que determinar, tal
que
∞
Y
sen πz = πz eg(z) (1 − z/n) ez/n
n=−∞
n6=0
10 CAPÍTULO 1. LA FUNCIÓN GAMMA
Obsérvese que hemos podido reordenar los productos por existir convergencia uniforme.
Consideremos ahora los productos parciales
N
Y
PN (z) = πz eg(z) (1 − (z/n)2 ) → sen πz.
n=1
XN
1 2z
= + g 0 (z) + 2 − n2
.
z n=1
z
tenemos:
0 X∞
PN (z) 1 2z
π cot πz = lı́m = + g 0 (z) + 2 − n2
= g 0 (z) + π cot πz.
N →∞ PN (z) z n=1
z
Por tanto g 0 (z) = 0, es decir g(z) = C. Para determinar el valor de esta constante
calculamos el lı́mite z → 0 de
Y∞
sen πz
lı́m = lı́m eC (1 − (z/n)2 ) = eC .
z→0 πz z→0
n=1
Pero es bien sabido que este lı́mite vale 1, de manera que finalmente obtenemos
∞
Y
sen πz = πz (1 − (z/n)2 ),
n=1
1.3.1. Definición
8
Johann Carl Friedrich Gauss (1777–1855), matemático y fı́sico alemán, llamado en
su tiempo “el prı́ncipe de las matemáticas”. Trabajó en gran variedad de temas, tanto
puramente matemáticos como fı́sicos: fue uno de los creadores de la geometrı́a no eu-
clı́dea, demostró el teorema fundamental del álgebra, desarrolló la teorı́a de superficies,
trabajó en astronomı́a, en óptica y en magnetismo, y también perfeccionó la telegrafı́a.
12 CAPÍTULO 1. LA FUNCIÓN GAMMA
donde g(z) es una función entera sin determinar por el momento. Vamos a
ver que se trata de una constante. En efecto, sabemos que el producto que
define H(z) converge uniformemente en discos cerrados, por tanto, según
el teorema 1, podemos tomar logaritmos en esa expresión, conservando
la convergencia uniforme, lo cual nos permite a su vez derivar término a
término la expresión resultante:
∞ h ³
X z´ zi
log H(z) = g(z) + log z + log 1 + − , (1.3.3)
k k
k=1
∞ · ¸
d log H(z) 0 1 X 1 1
= g (z) + + − . (1.3.4)
dz z k+z k
k=1
1.3.2. Propiedades
· ¸−1
γz −1 1 γz
= [e G(z)] = z e G(z) = z Γ(z).
z
Es decir, tenemos la siguiente relación fundamental:
Γ(z + 1) = z Γ(z), z 6= 0, −1, −2, . . . (1.3.8)
z(z + 1)(z + 2) · · · (z + n)
= lı́m ,
n→∞ n! nz
que es lo que pretendı́amos demostrar.
n!
= nz = Fn (z).
z(z + 1)(z + 2) · · · (z + n)
Por otro lado, sea p = Re(z)−1. Si p > −1 (o lo que es lo mismo, Re z > 0),
la siguiente integral converge
Z Z Z ¯
1
−t Re(z)−1
1
Re(z)−1
1
p 1 p+1 ¯¯1
e t dt ≤ t dt = t dt = t ¯ . (1.3.22)
0 0 0 p+1 0
i) F (t) ≥ 0, ∀t ∈ R.
12
Diremos que f (x), definida en un cierto conjunto A ⊂ R, está acotada en módulo
por F (x) en A, si F (x) ≥ 0, ∀ x ∈ A, y además |f (x)| ≤ F (x), ∀ x ∈ A.
13
Henri Léon Lebesgue (1875–1941), matemático francés que en 1901 formuló la teorı́a
de la medida definiendo después la integral que lleva su nombre y que generaliza la noción
de integral de Riemann.
14
Esto significa que para cada t ∈ R la sucesión de números complejos {fn (t)} converge
a f (t) en el sentido de la convergencia de sucesiones en el plano complejo.
15
Véase la definición precisa de este tipo de funciones en el Capı́tulo 3.
20 CAPÍTULO 1. LA FUNCIÓN GAMMA
Evidentemente, fn (t) → e−t tz−1 δ[0,∞) (t), que es integrable (¿por qué?).
Además, del curso elemental de análisis matemático o cálculo, sabemos que
si t ≤ n, µ ¶
t n
0≤ 1− ≤ e−t . (1.3.25)
n
Por lo tanto
|fn (t)| ≤ e−t tRe(z)−1 δ[0,∞) (t). (1.3.26)
Luego, si escribimos
ψ(z) = ψ(z).
Su complementaria es
Z ∞
Γ(a, x) = Γ(a) − γ(a, x) = ta−1 e−t dt. (1.4.5)
x
A veces se usa también la función
x−a
γ ∗ (a, x) = γ(a, x),
Γ(a)
que presenta la ventaja de ser una función analı́tica univaluada tanto en a
como en x.
Algunas de las propiedades de estas funciones son las siguientes:
γ ∗ (−n, x) = xn , (1.4.6)
Z x
¡ ¢ 2 √
γ 1/2, x2 = 2 e−t dt ≡ π erf (x), (1.4.7)
0
Z ∞
¡ ¢ 2 √
Γ 1/2, x2 = 2 e−t dt ≡ π erfc (x), (1.4.8)
x
donde erf (x) es la función error, definida justamente en (1.4.7), y usada en
el estudio de la probabilidad gaussiana, en la teorı́a de errores de observa-
ción y en los estudios sobre la conducción del calor, entre otros; erfc (x) es
2
su función complementaria. Sus gráficas, junto con la de la gaussiana e−x ,
pueden verse en la Figura 1.5.
La función beta incompleta guarda relación con la distribución estadı́s-
tica de Student16 :
Z x
1
Ix (a, b) = ta−1 (1 − t)b−1 dt, (0 ≤ x ≤ 1),
B(a, b) 0
y verifica Ix (a, b) = 1 − I1−x (b, a).
Una generalización es
Z ∞
e−x t
En (x) = dt, n = 0, 1, 2, . . . , x > 0. (1.4.10)
1 tn
17
James Clerk Maxwell (1831–79), gran fı́sico y matemático escocés, considerado el
fundador del Electromagnetismo.
18
Ludwig Eduard Boltzmann (1844–1906), fı́sico austrı́aco que aplicó los métodos es-
tadı́sticos a la teorı́a de los gases.
19
Augustin-Louis Cauchy (1789–1857), matemático francés que, como muchos de sus
contemporáneos, trabajó también en diversos problemas de fı́sica teórica.
24 CAPÍTULO 1. LA FUNCIÓN GAMMA
Al igual que sucede con las integrales del seno y del coseno, pueden hallarse
desarrollos en serie para estas integrales de Fresnel, cuyas gráficas aparecen
representadas en la Figura 1.8.
Cuando se realiza una representación gráfica en la que se toma como
variable en el eje de ordenadas la función S (x) y como variable en el eje de
abscisas la función C (x), siendo por tanto x el parámetro que servirá pa-
ra describir el objeto resultante, se obtiene una interesante curva llamada
espiral de Cornu 21 o clotoide. La espiral de Cornu posee una interesante
propiedad geométrica: su curvatura es proporcional a la longitud de arco
medida desde el origen de coordenadas. Aunque en realidad fue Euler el
primero en mencionar la existencia de la clotoide en uno de sus trabajos
(1744), sin embargo fue a partir de los estudios de A. Cornu (1879) cuando
se empezó a usar ampliamente en cálculos relacionados con difracción de la
20
Augustin-Jean Fresnel (1788–1827), fı́sico e ingeniero francés, que fue uno de los
creadores de la teorı́a ondulatoria de la luz y uno de los redescubridores de los fenómenos
de interferencia y polarización de la luz.
21
Alfred Cornu (1841–1902), profesor de fı́sica experimental en la Escuela Politécnica
de Parı́s.
1.5. FUNCIÓN ZETA DE RIEMANN 25
luz (la llamada difracción de Fresnel, que es más realista que la de Fraun-
hofer22 ). Unas interesantes representaciones de estas espirales pueden verse
en las Figuras 1.9 a 1.11.
1 Y µ 1
¶
= 1− z . (1.5.2)
ζ(z) p
p∈ primos
2z−1 π z ζ(1 − z) πz
ζ(z) = = 2z π z−1 Γ(1 − z) ζ(1 − z) sen . (1.5.3)
Γ(z) cos π2z 2
22
Joseph von Fraunhofer (1787–1826), fı́sico alemán que descubrió las lı́neas de absor-
ción atómica en el espectro solar.
26 CAPÍTULO 1. LA FUNCIÓN GAMMA
1 1
ζ(0) = − , ζ(−1) = − , ζ(−2n) = 0, n = 1, 2, . . .
2 12
1 m
T = m v2 = (Lθ̇)2 ; (1.6.1)
2 2
V = mgh = mg(L − L cos θ); (1.6.2)
mL2 2
E =T +V = θ̇ − mgL cos θ + mgL. (1.6.3)
2
Habrá un valor máximo de θ, llamémosle θm , que es el que corresponde
a la altura máxima alcanzada (estrictamente hablando diremos que es la
altura máxima a la derecha de la figura, pues existe una posición simétrica
de igual altura pero valor −θm ). Cuando se alcanza esa posición se tiene
θ̇m = 0. Como la energı́a se conserva, en ese punto se verifica
mL2 2
θ̇ − mgL cos θ + mgL = −mgL cos θm + mgL,
2
es decir
r
L 2 2g p
θ̇ = g(cos θ − cos θm ), θ̇ = ± cos θ − cos θm . (1.6.4)
2 L
(ecuación de Hamilton-Jacobi). El determinante “jacobiano”de una transformación lleva
ese nombre en su honor.
30
Se remite al lector interesado al libro clásico de Whittaker y Watson que se indica
en la bibliografı́a.
28 CAPÍTULO 1. LA FUNCIÓN GAMMA
Al extraer la raı́z hemos de tener en cuenta los dos signos; el signo (+) vale
cuando en la Figura 1.12 el movimiento es de izquierda a derecha y el signo
(−) cuando el movimiento es de derecha a izquierda.
Consideremos el intervalo de tiempo que transcurre para pasar de la
posición de V = 0 a la posición más elevada (en la parte derecha del
dibujo); en ese intervalo la velocidad angular es positiva: θ̇ = dθ
dt > 0 , por
lo cual tomamos el signo (+) en (1.6.4):
r
dθ 2g p
= cos θ − cos θm .
dt L
Integrando en ese intervalo temporal, que obviamente es un cuarto del
perı́odo del movimiento τ , tendremos:
r Z θm Z θm
2g τ dθ dθ
= √ = p
L 4 0 cos θ − cos θm 0 (1 − cos θm ) − (1 − cos θ)
Z θm
dθ
= q .
0 2 sen2 θ2m − 2 sen2 2θ
o bien Z r
x
1 − m t2
E(x|m) = dt, 0 ≤ m ≤ 1. (1.6.10)
0 1 − t2
Para ϕ = π/2 ó x = 1 tenemos la integral elı́ptica completa de segunda
especie:
Z π/2 p Z 1r
2
1 − m t2
E(m) = 1 − m sen θ dθ = dt. (1.6.11)
0 0 1 − t2
La diferencia respecto del caso anterior estriba en que la serie que acabamos
de obtener diverge ∀x ∈ R, pero aún ası́, tiene sentido como serie asintótica.
o bien
r ½ ¾
2 π z −z 1 1 139
Γ(z) ∼ z e 1+ + − + ··· . (1.7.6)
z 12 z 288 z 2 51840 z 3
1.8. BIBLIOGRAFÍA 33
Estas expresiones son válidas para valores grandes de |z| cuyo argumento
se encuentre en el intervalo −π < arg z < π. En muchas ocasiones basta
tomar el primer término de la serie asintótica.
Para finalizar, una observación: a pesar de la semejanza existente entre
las series asintóticas y las series de Laurent33 (que el lector puede conocer de
sus estudios de teorı́a de funciones de variable compleja), no deben confun-
dirse, pues son objetos matemáticos completamente diferentes (recuérdese
que la serie asintótica puede ser incluso divergente).
1.8. Bibliografı́a
1. Abramowitz, M., and Stegun, I.A., Handbook of Mathematical functions,
Dover, 1972.
2. Arfken, G., Mathematical Methods for Physicists, Academic Press, 1985.
3. Ayant, Y. et Borg, M., Fonctions Speciales à l’usage des étudiants en phy-
sique, Dunod, 1971.
4. Erdélyi, A., Magnus, W., Oberhettinger, F., and Tricomi, F.G., Higher
Transcendental Functions, Vols. I-III, MacGraw-Hill, 1953.
5. Erdélyi, A., Asymptotic expansions, Dover, 1956.
6. Kline, M., Mathematical Thought from Ancient to Modern Times, Oxford
Univ. Press, 1972.
7. Markushevich, A.I., Theory of Functions of a Complex Variable, Chelsea,
1977.
8. Marsden, J.E. and Hoffmann, M.J., Basic Complex Analysis, Freeman, 1987.
9. Singh, S., El enigma de Fermat, Planeta, 1998.
10. Whittaker, E.T. and Watson, G.N., A Course of Modern Analysis, Cam-
bridge Univ. Press, 1988.
33
Pierre-Alphonse Laurent (1813–54), ingeniero y matemático francés.