Proyecto nº12

1 Datos del proyecto

Título: Desarrollo de una bicicleta con transmisión exclusivamente eléctrica. I

nvestigador responsable: Pablo García Fernández.

Tfno.: 985182538 E-mail: garciafpablo@uniovi.es

Otros investigadores:  Álvaro Noriega González.

Empresas o instituciones colaboradoras:

El Ayuntamiento de Gijón, en concreto el Servicio de Planificación y Modernización, encargado de

proyectos innovadores en el área de Movilidad Sostenible, apoya este proyecto por su interés en
fomentar y promocionar el uso de la bicicleta como transporte urbano alternativo a los vehículos
con motor de combustión. Para ello, se deben mejorar las prestaciones de las bicicletas (tanto de
alquiler como las privadas) y este proyecto trata específicamente ese aspecto. Su colaboración
consistiría en ofrecer datos sobre el uso típico del servicio de alquiler de bicicletas que permitan
dimensionar de forma correcta el sistema de tracción propuesto en este proyecto.

2.1 Resumen ejecutivo:

Actualmente, el uso de la bicicleta como solución de transporte urbano sostenible y saludable

está cada vez más extendida. Muchas ciudades europeas están promoviendo su uso por las
ventajas sociales y personales que aporta (descongestión del tráfico, disminución de la
contaminación, etc). Sin embargo, su uso tiene ciertos inconvenientes tanto para el propio usuario
como para los demás vehículos que comparten las vías con las bicicletas como son la diferencia de
velocidad de circulación de las bicicletas respecto de los coches, la disminución de velocidad de las
mismas en las cuestas o la reducida aceleración con la que salen de los semáforos. Esto diferencias
llevan a que se produzcan adelantamientos que generan situaciones peligrosas. Estos
inconvenientes están solucionados en parte por las bicicletas de asistencia eléctrica al pedaleo
pero estas generan, a su vez, una serie de nuevos inconvenientes técnicos que restringen su uso
real como son la necesidad de una recarga lenta de las baterías, la necesidad de una red de
recarga compleja y el aumento del peso y del precio de la bicicleta. El proyecto propuesto aborda
el desarrollo de un prototipo de bicicleta de transmisión exclusivamente eléctrica (sin cadena) y
con una reducida capacidad de almacenamiento de energía (sin batería, mediante súper
condensadores) que permita conseguir una:

 Reducción del peso respecto a una bicicleta eléctrica convencional en un 25%.

 Reducción del coste respecto a una bicicleta eléctrica convencional en un 30%.

 Reducción del esfuerzo de un ciclista en un entorno urbano hasta un 25%.

 Actualmente, se están fabricando los componentes específicos para dicho prototipo quedando
pendientes las tareas de montaje y ajuste del sistema de transmisión exclusivamente eléctrico así
como el test y la validación de la bicicleta en un entorno de laboratorio utilizando datos reales de
uso proporcionados por usuarios de bicicletas urbanas. En fases posteriores a este proyecto, se
realizaría el test en un entorno real por múltiples usuarios. Los posibles beneficiarios del presente
proyecto abarcan desde la empresa que participará en la realización del prototipo, cuya
realización le dotará de conocimiento para la futura industrialización; el Ayuntamiento de Gijón,
que podría ofertar un servicio de alquiler de bicicletas eléctricas con una reducción significativa en
los costes; los usuarios de dicho servicio de alquiler, que verían reducido el esfuerzo de pedaleo de
una bicicleta mecánica y, con ello, posibilitando su uso por ciudadanos con una menor fuerza
física. La metodología propuesta incluye la validación del sistema de transmisión en una bancada,
también desarrollada en el marco de este proyecto, y la posterior validación con resultados
recogidos durante la circulación según perfiles urbanos típicos. El objetivo final de este proyecto es
mucho más ambicioso ya que pretende dotar en un futuro a Gijón de un servicio de alquiler de
bicicletas eléctricas para fomentar el uso de este sistema de transporte urbano. En comparación
con los sistemas ya existentes en otras ciudades, el sistema propuesto permitiría un ahorro de
costes (estaciones de recarga más sencillas, tiempos de recarga más cortos, etc.) y, además,
proporcionaría una experiencia diferente de pedaleo, al eliminar las restricciones mecánicas que
supone el tener una cadena (por ejemplo, la relación de cambios podría ser variada de manera
continua al antojo del usuario, sin estar sujeto a un conjunto de marchas discreto). Todo esto
unido a un desarrollo realizado con entidades de la región.

2.2 Justificación e interés:

El uso de la bicicleta como medio de transporte urbano es una solución ampliamente promovida
por sus múltiples ventajas tanto a nivel social (descongestión del tráfico en las vías, disminución de
la contaminación de humos y ruido) como a nivel personal de sus usuarios (mejora de la forma
física). Por estas razones muchas ciudades, tanto europeas como españolas están promoviendo su
uso. Entre estas medidas de promoción, se encuentran los servicios públicos de alquiler de
bicicletas, los cuales son ya muy habituales en muchas ciudades españolas, entre las cuales figura
Gijón. Sin embargo, el uso de la bicicleta como medio de transporte también tiene ciertos
inconvenientes tanto para el usuario de la misma como para los demás vehículos que comparten
las vías. La velocidad que desarrollan las bicicletas suele ser más baja que la de los vehículos a
motor, lo que ocasiona que estos deban adelantarlas, generándose una situación de riesgo.
Además, cuando una bicicleta debe subir una pendiente, su velocidad disminuye, agravándose el
problema anterior. Una solución para evitar este riesgo sería habilitar carriles bici específicos pero
dicha solución no es factible en muchos lugares y además tiene un coste elevado en su
implantación. Otro problema es el arranque en los semáforos. Las bicicletas desarrollan una
aceleración mucho menor que los vehículos a motor, lo cual puede generar situaciones de riesgo
en la apertura de los semáforos cuando los otros vehículos las intentan adelantar. La solución a
este problema es dotar a las bicicletas de una asistencia que les permita acelerar durante periodos
cortos como un vehículo a motor para evitar el riesgo indicado. Con el fin de solucionar los
problemas enunciados, se han desarrollado bicicletas de asistencia eléctrica, las cuales disponen
de una transmisión mecánica normal y de una tracción eléctrica en paralelo compuesta por un
motor eléctrico alimentado por unas baterías y un sistema de control que proporciona una
asistencia adicional al pedaleo, habitualmente constante. Las ventajas de estas bicicletas se
encuentran en la reducción del esfuerzo que supone el pedaleo, aun manteniéndolo como
obligatorio para conservar su consideración como bicicleta. El hecho de reducir este esfuerzo
supone que el uso de este vehículo pueda extenderse más fácilmente a los ciudadanos, lo cual
aumenta el beneficio social de dicho servicio. Sin embargo, las bicicletas de asistencia eléctrica
tradicionales muestran algunas desventajas frente a las tradicionales, entre las que se puede
destacar:

1. Coste del sistema de almacenamiento de energía.

2. Coste de los puntos de recarga.

3. Incremento del peso.

4. Coste de mantenimiento.

Para intentar conjugar los beneficios de las bicicletas tradicionales con las bicicletas eléctricas, este
proyecto plantea el desarrollo de una bicicleta de transmisión exclusivamente eléctrica,
eliminando la necesidad de la cadena y ruedas dentadas de la transmisión mecánica y el
reemplazo de la batería por un sistema de almacenamiento de energía de menor peso y coste.
Entre las ventajas de la propuesta se pueden considerar: 1. Reducción del peso respecto a una
bicicleta eléctrica en un 25%. 2. Reducción del coste respecto a una bicicleta eléctrica en un 30%.
3. Reducción del mantenimiento mecánico al no requerir de transmisión mediante cadena. 4.
Pedaleo asistido que permita reducir el esfuerzo del ciclista hasta un 25%. 5. Reducción del coste
de los sistemas de recarga hasta un 50%. 6. Decremento del tiempo máximo de carga hasta una
duración total de 1 minuto. Durante los últimos dos años, varios profesores del Departamento de
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas y del Departamento de Construcción
e Ingeniería de Fabricación de la Universidad de Oviedo, en colaboración con la Universidad de
Nottingham (UK) hemos estado desarrollando un prototipo de bicicleta con transmisión
exclusivamente eléctrica que cumpla los requisitos antes enunciados. Hasta la fecha, se ha
diseñado un primer prototipo del sistema de generación eléctrica, de la electrónica de potencia y
se ha realizado una campaña de medidas para poder realizar el correcto dimensionado del sistema
de gestión de la energía. Además, en la actualidad se está construyendo un prototipo mecánico
para la integración de todos los elementos, así como un banco de pruebas. Todos los trabajos
realizados se han desarrollado en el ámbito de trabajos fin de carrera/grado/máster, así como de
diversas becas de colaboración.
Además, se han establecido contactos preliminares con MMR (http://www.mmrbikes.com/),
empresa asturiana diseñadora y constructora de bicicletas para sondear su interés en el proyecto.

2.3 Objetivos:

El objetivo global del proyecto es dotar a Gijón de un servicio de alquiler de bicicletas eléctricas
para fomentar el uso de este sistema de transporte urbano. En comparación con los sistemas ya
existentes en otras ciudades, el sistema propuesto permitiría un ahorro de costes (estaciones de
recarga más sencillas, tiempos de recarga más cortos, etc.) y, además, proporcionaría una
experiencia diferente de pedaleo, al eliminar las restricciones mecánicas que supone el tener una
cadena (por ejemplo, la relación de cambios podría ser variada de manera continua al antojo del
usuario, sin estar sujeto a un conjunto de marchas discreto). Todo esto unido a un desarrollo
realizado con entidades de la comarca y de la región. El proyecto global abordaría el diseño de la
bicicleta, sistema de recarga, interfaz de usuario y validación en entorno urbano. Se plantea la
construcción de un número reducido de unidades (10) para realizar dicha validación con diferentes
perfiles de usuario. Para alcanzar dicho objetivo global, se plantean los siguientes objetivos de I+D:
1. Diseño y construcción de un prototipo de bicicleta con sistema de transmisión eléctrica.

2. Diseño y construcción de los elementos mecánicos de la bicicleta para una producción seriada.

3. Diseño y construcción del sistema de recarga.

4. Diseño y desarrollo del interfaz de usuario.

5. Validación del sistema en entorno urbano.

En esta solicitud de proyecto al IUTA se desarrollaría el objetivo número 1 de los 5 enunciados

para el proyecto global.

2.4 Metodología:

El trabajo a realizar por el equipo investigador es el diseño, construcción y ensayo de un prototipo

de bicicleta con transmisión exclusivamente eléctrica. Dicha bicicleta realizará la conversión de la
energía mecánica del pedaleo a energía eléctrica por medio de un generador ad-hoc situado en el
eje pedalier. Esta energía eléctrica se transformará cambiando su tensión y su intensidad y se
transferirá a un motor eléctrico situado en la rueda trasera. La bicicleta dispondrá de un conjunto
de supercondensadores para realizar la transformación y almacenar pequeñas cantidades de
energía (por ejemplo, provenientes de frenadas) para asistir al pedaleo en situaciones puntuales
de alta demanda como, por ejemplo, un arranque. Además, se habilitarán diversos modos de
funcionamiento (alta asistencia, máxima eficiencia, etc.). Para poder realizar el diseño de forma
correcta, se incluye también el desarrollo de un banco de ensayos que permita evaluar el
rendimiento del sistema de desarrollo en condiciones de laboratorio. El plan de trabajo incluye la
realización de las siguientes tareas:

Tarea 1: Diseño y fabricación de un bastidor modular para el prototipo de bicicleta que permita
alojar el generador en el eje pedalier (en curso).

Tarea 2: Diseño y fabricación de carcasa para generador ad-hoc (ya realizado).

Tarea 3: Montaje del prototipo de bicicleta utilizando componentes comerciales.

Tarea 4: Diseño y montaje del circuito de conversión de potencia.

Tarea 5: Diseño y montaje del circuito de control de la transmisión.

Tarea 6: Definición de protocolo de pruebas.

Tarea 7: Ensayo del prototipo de bicicleta.

Tarea 8: Caracterización del comportamiento del prototipo y comparación con una bicicleta
convencional.

Tarea 9: Diseño del banco de ensayos.

Tarea 10: Fabricación de los componentes específicos para el banco de ensayos y compra de los
componentes comerciales.

Tarea 11: Montaje del banco de ensayos.

Tarea 12: Definición de protocolo de pruebas y calibración.

Tarea 13: Pruebas y calibración de banco de ensayos. Las tareas 3, 4, 5, 9, 11 y 12 necesitarán de la
asistencia de 1 becario a tiempo completo la tarea 13 necesitará la asistencia de un becario a
tiempo parcial.

2.5 Resultados esperables:

Los resultados esperables de este proyecto son de dos tipos:

1. Se dispondrá de un prototipo de bicicleta de transmisión exclusivamente eléctrica para ser

testeado por posibles usuarios y sobre el que medir eficiencia real del sistema, perfiles de pedaleo,
requerimientos de asistencia en función del usuario, momento del día y zona,… El prototipo se
testeará utilizando la información proporcionada por el Ayuntamiento de Gijón. Los resultados
permitirán disponer de datos de diseño de una posible red de puntos de recarga y de adaptar el
perfil de asistencia de la bicicleta a las necesidades del usuario habitual (identificado por un perfil).

2. Las bases de este proyecto (sistema de transmisión y metodología de pruebas) permiten

iniciar una línea de I+D sobre diseño de vehículos eléctricos ligeros aptos para el transporte
sostenible en entornos urbanos.

2.7 Plan de divulgación de los resultados:

El plan para la divulgación de los resultados obtenidos se detalla a continuación:

1. Presentación de una ponencia en congreso internacional sobre la temática del proyecto. En

concreto, se plantean las siguientes alternativas:

a) International Conference on New Concepts in Smart Cities. SmartMile.

b) IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering IEEEEEEIC.

3 Memoria económica 3.1 Gastos Personal Fungible Inventariable Otros Gastos TOTAL GASTOS
4.875 € 1.500 € 2.650 € 9.025 € Justificación: Fungible: Aluminio y acero para fabricar
componentes bicicleta: 200 € Perfilería de aluminio y herrajes: 600 € Tornillería: 100 € Material
electrónico vario: 600 € Inventariable: Desarrollo motor eléctrico: 1500€ Acoplamientos: 150 €
Bancada de rodillos para pruebas estáticas: 1000€ 3.2 Ingresos Entidad/Empresa financiadora Ref.
Proyecto/Contrato Inventariable MMR Bikes Componentes comerciales para bicicleta (cedidos por
MMR) Sensor de par en corona (cedido temporalmente por MMR) 4 Ayuda solicitada Personal
4.875 € 5 Modalidad de ayuda solicitada a) Línea de investigación nueva en las convocatorias del
IUTA 6 Ayuda concedida Personal 2.500 €