UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

CONSULTA

VIBRACIONES

ESTUDIANTES:
RONNIE PÉREZ
BRAULIO JIMÉNEZ

DOCENTE
ING. MIGUEL CARVAJAL

10 DE ABRIL DEL 2019

MARZO – JULIO 2019

Inercia

La inercia, en física, es la propiedad que posee los cuerpos de oponerse a un cambio de su

estado de reposo o movimiento en que se encuentran. Como tal, la inercia es la resistencia
ofrecida por un cuerpo a la alteración de su estado en reposo o movimiento.

La primera ley de Newton, también llamada ley de inercia o principio de inercia, afirma que un
objeto permanecerá en reposo o en movimiento uniforme en línea recta, siempre que no tenga
su estado alterado por la acción de una fuerza externa. Por lo tanto, cuanto mayor es la masa del
objeto, mayor es la inercia, es decir, mayor la resistencia que el cuerpo ofrece a la alteración de
su estado.

Fuerzas de inercia

Las leyes de Newton para el movimiento únicamente son válidas si se aplican sobre un sistema
de referencia inercial (sistemas de referencia que se encuentran en reposo o se mueven con
velocidad constante). Sin embargo, es posible aplicar la mecánica clásica a sistemas de
referencia no inerciales (sistemas de referencia que se encuentran en movimiento acelerado),
introduciendo fuerzas ficticias.

Las fuerzas de inercia o pseudofuerzas, son fuerzas ficticias que introducimos para hacer válida
la ecuación ⃗
F =m. a⃗ cuando la aceleración se mide en relación con un sistema de referencia
no inercial.

Esto se puede entender de mejor manera con un ejemplo. Imagine por un instante que está en
una feria y entra en una atracción de terror. Pasa a una habitación de la que cuelga una lámpara
y de repente observas que la lámpara se desplaza cierto ángulo sobre la vertical y se queda
parada pero doblada. Lo más probable es que aparte de extrañarte, se pregunte que está
ocurriendo. Y aunque en ese momento no esté para muchos cálculos de Física, si lo piensa bien,
sobre la lámpara estarán actuando 3 fuerzas: su peso ( ⃗
P ), la tensión del cable ( ⃗
T ) y una
fuerza ( ⃗
Fi ) que obliga a la lampara a mantenerse con ese grado de inclinación.

Fig1. Lámpara inclina y representación de fuerzas en ella

Fuente: [ CITATION Jos15 \l 3082 ]

En este caso, la fuerza resultante:

∑⃗
F 1=m . a⃗

∑⃗
F 1=0

⃗
T+⃗
P+ ⃗
F i=0

⃗
Fi =−( T⃗ + ⃗
P)

Cuando termina y sale, un técnico de la atracción le invita a que observe desde fuera como
funciona, y ahí se puede observar que la habitación tiene ruedas y cuando la gente entra
comienza a moverse con una aceleración constante haciendo que la lámpara que cuelga en su
interior se incline cierto ángulo.

Fig2. Lámpara inclina y representación de fuerzas en ella(observado desde fuera)

Fuente: [ CITATION Jos15 \l 3082 ]

Si se analiza la situación como antes, la fuerza resultante es:

∑⃗
F 2=m . ⃗a

⃗
T+⃗
P =m. a⃗

Se ha experimentado el fenómeno desde dos puntos de vista distintos, o lo que es lo mismo,

utilizando dos sistemas de referencias. Cuando se estaba dentro, usted y su sistema de referencia
en ese momento se movían con la misma aceleración y velocidad (sistema de referencia no
inercial), dando la impresión de que nada en tu sistema de referencia se mueve, la lámpara
permanece en su sitio, pero inclinada. Cuando se lo observó desde fuera, en su sistema de
referencia ahora ya estático (sistema de referencia inercial), la habitación y la lampara se
mueven como un conjunto.
Como puede comprobar, solo podíamos explicar lo que ocurría en el primer caso, introduciendo
una fuerza ( ⃗
Fi ) que en realidad no existe (ficticia). Esta fuerza es lo que se conoce como una
fuerza de inercia. Y dicha fuerza es equivalente a la resultante de las fuerzas en el segundo caso
pero de sentido contrario:

∑⃗
F 2=⃗
− Fi

Por lo tanto, únicamente se puede hablar de fuerzas de inercia cuando se procede a trabajar con
sistemas de referencia no inerciales.

Radio de giro

Algunas veces es conveniente analizar un cuerpo rígido que gira como si fuera una partícula.
Esto se hace en términos de una cantidad denominada radio de giro, la cual define como la
distancia radial del eje de rotación hasta un punto en el que la masa total del objeto se
concentraría sin cambiar el momento de inercia. El momento de inercia en términos del radio de
giro k es:

I =M . K 2

Radio de giro de un área

Considérese un área A que tiene un momento de inercia I x , Imaginemos que se ha

concentrado esta área en una tira delgada paralela al eje x, si el área A, concentrada de esta
forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto al eje x, la tira debe ser colocada a
una distancia k x , a partir del eje x, donde k esta definida por la relación

2
I x =k x

De lo cual se puede obtener:

k x=
√ Ix
A

Para el eje Y

Se hace referencia a la distancia k x , como el radio de giro del área con respecto al eje x, en
una forma similar, se puede definir los radios de giro ky y k0 :

ky=
√ Iy
A
 k0 =
√ I0
A

2 2 2
k 0 =k x +k y

Teorema de los ejes paralelos:

Si se conoce el momento de inercia para un área con respecto a un eje centroidal, entonces su
momento de inercia con respecto a un eje paralelo puede determinarse con el teorema de los
ejes paralelos.

También se conoce como, El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con
respecto al cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento
de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

Demostración del Teorema de Steiner

Fig3. Partícula con eje de rotación y centro de masas.

Fuente: [ CITATION Kev15 \l 3082 ]

Queremos saber el valor del momento de Inercia cuando al sólido lo giramos alrededor del eje
que pasa por el punto O y que es paralelo al eje que pasa por el centro de masas (CM).
Señalamos la partícula dm.
Llevamos la figura anterior al plano sobre un eje de coordenadas cartesianas situando la
partícula en el punto (x,y) respecto al origen situado en el punto O y señalamos con una r la
distancia existente entre la partícula dm y el punto O lugar por donde pasa el eje alrededor del
cual queremos hallar el momento de Inercia.
Fijamos las coordenadas del centro de masas y las coordenadas (x,y) de la partícula:
 Fig4. Centro de masas y coordenadas de la partícula

Fuente: [ CITATION Kev15 \l 3082 ]

Observamos que r es la hipotenusa de un triángulo rectángulo en el que los catetos son x e y:

r= √ x 2 + y 2
¿Cuál es el momento de Inercia respecto al punto O?
Aplicamos la fórmula deducida con anterioridad:

I 0=∫ r 2 dm

Sustituimos r por √ x2 + y 2 o lo que es lo mismo: 2 2

r =x + y
2

I 0=∫ ( x 2+ y 2) dm(1)
Ahora trasladamos el origen de coordenadas (ejes color azul) al centro de masas:
 Fig5. Partícula con eje de rotación y centro de masas.
Fuente: [ CITATION Kev15 \l 3082 ]

Al nuevo origen de coordenadas le damos los valores de (x’,y’) y no olvides que coincide con el
centro de masas.
Volvamos a las coordenadas de la partícula dm que son (x,y) y preguntémonos ¿cuánto valen
estas dos componentes referidas al nuevo origen de coordenadas (x’,y’)?
Si te fijas en la figura que tienes a continuación vemos que el valor de la abscisa de la
'
partícula dm x correspondea: x + x CM
'
y el de la ordenada y es: y + y CM

Fig6. Desplazamiento de ejes coordenados

Fuente: [ CITATION Kev15 \l 3082 ]

Podemos escribir:

x=x ' + x CM ; y= y' + y CM

Estos valores los sustituimos en (1):

I 0=∫ ( x 2+ y 2) dm(1)
Haciendo operaciones paso a paso tenemos:
2 2 ' 2
' 2
I 0=∫ ( x + y ) dm=∫ [ ( x + x CM ) + ( y + y CM ) ]dm

¿∫ [ x '2 +2 x ' x CM + x 2CM + y ' 2+2 y CM y ' + y 2CM ]dm

Agrupamos términos e integramos cada sumando teniendo en cuenta que conocemos las
componentes del centro de masas por lo que al considerarlas constantes las sacamos del
integrando:

¿∫ [ x' 2 + y ' 2 ] dm +2 xCM ∫ x ' dm +2 y CM ∫ y ' dm +( x 2CM + y 2CM )∫ dm

Analizamos los sumandos:
Primer sumando: ∫ [ x '2+ y ' 2 ] dm , se trata del momento de Inercia referido al centro de
masas I CM .

Segundo sumando: 2 x CM ∫ x ' dm

El valor de este sumando es cero porque x’ hemos dicho que es la abscisa del nuevo origen de
coordenadas (después de haber hecho el traslado del origen de coordenadas) por lo tanto,
Es una componente del centro de masas lo que significa que no existe distancia entre la
partícula que consideramos y dicho centro y cada sumando de ∫ x ' dm vale 0

Podemos hacer otras consideraciones, pero si te quedan dudas, en Internet puedes encontrar
otras interpretaciones muy interesantes.
Entre otros, buenos trabajos, a título personal, destaco las extraordinarias clases que en vídeos
(gratuitamente) te ofrece el excelente profesor D. César Antonio Izquierdo de la Universidad
San Carlos de Guatemala-Departamento de Ingeniería.

Tercer sumando: 2 yCM ∫ y ' dm

Lo dicho para el segundo sumando es válido también para éste. Fíjate que y’ es parte del origen
de coordenadas del centro de masas.

Cuarto sumando: ( x 2CM + y 2CM )∫ dm

Es el sumando más importante para nuestro propósito. Primero nos fijamos en la suma entre
2 2
paréntesis fuera de la integral: (x CM + y CM ) que lo representamos en la figura siguiente:

Fig7. Distancia entre centro de masa y eje de rotación

Fuente: [ CITATION Kev15 \l 3082 ]

Observa el triángulo rectángulo verde, los catetos en color rojo son x CM ∧ y CM y la

hipotenusa en color magenta es la distancia D entre los ejes que pasan por el centro de masas y
el centro en O

D= √ x 2CM + y 2CM ; D2=x 2CM + y 2CM

El segundo factor de este cuarto término es: ∫ dm que al resolver esta integral obtenemos
como resultado: m
Teniendo en cuenta cuanto acabamos de decir, el 4º término equivale a:
2
mD
Podemos decir que el momento de Inercia alrededor de un eje situado en un punto
cualquiera O conociendo el centro de masas es igual a:
2
I o=I CM +m D

Fórmula de Steiner:
I =I CG + A d 2

I CG → Inercia del centro de gravedad

A → Área transversal (m* para cuerpos rígidos)

d → Distancia perpendicular entre los dos ejes

Se conoce como el teorema del eje paralelo porque define como transferir el momento de
inercia de un área de un eje a cualquier eje paralelo.

En general el teorema es usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido

sobre cualquier eje.

Fig8. Teorema de Steiner

Fuente: [ CITATION Kev15 \l 3082 ]

Fórmulas para calcular la inercia de superficies y volúmenes

Inercia

GRAFICO FORMULA
Cilindro hueco de pared delgada
 2
I Z =m .r

Cilindro hueco de pared gruesa

m 2 2
I Z= . ( r +r )
2 1 2

Cilindro macizo

1
I Z = m∗r 2
2

Esfera Sólida

2. m .r 2
I Z=
5

Esfera hueca

2. m .r 2
I Z=
3

Varilla sobre el centro

1
I= m∗L2
12

Varilla sobre un extremo

1
I= m∗L2
3
Círculo

π D4
I=
64

Cuadrado
 b∗h3
I x=
12

Rectángulo

b∗h3
I x=
36

Triángulo

b∗h3
I x=
36

Sdemicírculo
4
I x =0.00686∗D

4
I y =0.0245∗D

4
I x =0.0601∗h

4
I y =0.0601∗h

Placa rectangular delgada

1
I x= ∗m∗( a2+ b2 )
12

1
I y= ∗m∗c 2
12
 1
I z= ∗m∗b2
12

Disco delgado
1
I x = ∗m∗r 2
2

1
I y =I z= ∗m∗r 2
4

Cilindro circular
1 2
I x = ∗m∗a
2

1 2 2
I y =I z= ∗m∗( 3 a + L )
12

Cono circular
3 2
I x= ∗m∗a
10

1 2
3
(
I y =I z= ∗m∗ a + h2
5 4 )
Esfera

2 2
I x =I y =I z = ∗m∗a
5

1
I x= ∗m∗( b 2+ c 2)
12

1
I y= ∗m∗( c 2 +a2 )
12
Prisma rectangular
1 2 2
I z= ∗m∗( a +b )
12
Tabla 1. Inercia

Áreas y Volúmenes

GRAFICO FORMULA
Cilindro
 A=2 πr ( h+r )

2
V =π r h

Esfera
2
A=4 π r

4
V = π r3
3

Cono
A=π r 2 + πrg

π r 2h
V=
3

Cubo
2
A=6 a
3
V =a

Prisma
A= ( perím . base∗h )+ 2 areabase

V =áreabase∗h

perim . base∗ap . lat

A= + areabase
2

Area base∗h
V=
3

2
A=2∗a ∗√ 3
 2
A=6∗a

2
A=a ∗√ 3

Círculo

2
πD
A= =π r 2
4

Cuadrado

A=s 2

b∗h
A=
2

Triángulo

b∗h
A=
2

Semicírculo
 π D2
A=
8

Hexágono regular

2
A=0.866 ¿ h

Tabla 2. Inercias de áreas y volúmenes

Conclusiones:

- Inercia es la resistencia de un cuerpo al movimiento o cambio de estado

de reposo a una movilidad.
- Únicamente podemos hablar de fuerzas de inercia cuando trabajamos con sistemas de
referencia no inerciales. Un ejemplo claro de fuerza de inercia es la fuerza conocida como
fuerza centrífuga.
- Todas las fórmulas dadas facilitan el cálculo de inercias, áreas,
volúmenes necesarios para el desarrollo de ejercicios, como se
observan existen fórmulas de inercias que varían dependiendo del eje
en el que se esté tratando y de la forma que tenga el objeto en
cuestión.
- El Teorema de Steiner es un teorema muy útil cuando queremos
calcular momentos de inercia cuando el eje esta desplazado
paralelamente al eje neutro.

Bibliografía
Fernández, J. L. (15 de 10 de 2015). Física lab. Obtenido de
https://www.fisicalab.com/apartado/fuerzas-inercia#contenidos
Ramon, K. (21 de 01 de 2015). Slide Share. Obtenido de
https://es.slideshare.net/KevinRamone17/radiradio-degiro
Sánchez, E. (04 de 05 de 2013). Motor giga. Obtenido de
https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/fuerza-de-inercia-definicion-
significado/gmx-niv15-con194244.htm