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Módulo de Aprendizaje 16:
Serie Básica 101 Fundamentos y Control de Motores

Fundamentos y Control de Motores
Temario En este módulo, estudiaremos con detalles cada uno de estos temas:
Teoría de los Motores 5

Campos Magnéticos 5
Flujo de Corriente 5
Movimiento Inducido 5
Conmutador 7
Motores CD 8
Motores Simples 8
Motor CD Práctico 9
Electroimanes 11
Componentes de Motor 11
Inversión de un Motor CD 12
Tipos de Motores CD 12
Repaso 1 13
Motores CA 14
¿Qué hace que un Motor CA sea Diferente de un Motor CD? 14
Monofásico 14
Trifásico 14
El Motor de Inducción de Tipo Jaula de Ardilla 16

Principio de la Inducción 16
Aplicación del Principio de la Inducción al Motor CA 16
Motor Trifásico 17
Construcción de Motores Trifásicos 18
Y y Delta 19
Doble Tensión 19
Repaso 2 21
Control de Velocidad 22
Fuerza, Trabajo y Par 22
Potencia y Caballo de Potencia 23
Resumen 20
Tipos de Aplicación 24
Control de Velocidad para un Motor CD 25
Control de Velocidad para un Motor CA 26
Arranque del Motor 28

Across the Line 25
Minimizing Inrush Current 25
Reversing the Motor 26

Arrancador Manual Reversible 29
Arrancador Magnético Reversible 30
Frenar el Motor 30
Frenado por Inyección CD 30
Frenado Dinámico 31
Repaso 3 33
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Glosario 34
Respuestas del Repaso 1 37
Apéndice A: Conexiones Típicas de un Motor de Velocidades Múltiples 38
Referencia 39
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Bienvenido Bienvenido al Módulo 16 que trata de los fundamentos de los motores y con-
trol de motor. Un motor eléctrico es una máquina que convierte la energía eléc-
trica en energía mecánica. Existen dos grupos principales de motores eléctricos.
Los motores CD y los motores CA. Este módulo trata de ambos tipos de motores
y cómo controlarlos.
Figura 1. Motor Eléctrico Típico
Como los demás módulos en esta serie, este módulo presenta pequeñas sec-
ciones de material nuevo seguidas por una serie de preguntas sobre este mate-
rial. Estudie el material cuidadosamente y conteste después a las preguntas sin
hacer referencia a lo que acaba de leer. Usted es el mejor juez de su asimilación
del material. Repase el material tan frecuentemente como lo considere necesario.
Lo más importante es establecer una base sólida sobre la cual construir conforme
pase de tema en tema y de módulo en módulo.
Notas sobre Estilos de Los puntos esenciales se presentan en negritas.
Fuentes
Los elementos del Glosario se presentan en cursivas y subrayados la primera vez
que aparecen.
Viendo el Glosario Las versiones impresas tienen el glosario al final del módulo. Usted puede tam-
bién hojear el Glosario seleccionando con el mouse la marca de Glosario en el
margen izquierdo.
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Teoría de los Para entender la teoría de los motores, necesitamos ver los principios básicos de
Motores los campos magnéticos, flujo de corriente y movimiento inducido.
NOTA: Existen dos teorías en cuanto al flujo de la corriente. La Teoría del Flujo
de Electrones establece que la corriente flujo desde el negativo hacia el positivo.
La Teoría del Flujo Convencional establece que la corriente flujo del positivo al
negativo.
Este módulo utiliza la Teoría del Flujo de Electrones. Para mayor información
sobre estas teorías, véase Módulo 2, Introducción la Electricidad.
Campos Magnéticos Entre los polos de un imán existe un campo magnético. La dirección de un
campo magnético se conoce como Flujo Magnético. El flujo magnético se
desplaza del polo norte al polo sur, como se muestra en la Figura 2.
Figura 2. Las Líneas de Flujo Magnético fluyen del Polo Norte al Polo Sur
Flujo de Corriente A continuación vamos a considerar un alambre (conductor) que lleva una corri-
ente eléctrica. Un campo magnético rodea el alambre, como se muestra en la
Figura 3.
Figura 3. Regla de Flujo de la Mano Izquierda: Las Líneas de Flujo Magnético Rodean un Conductor
La comprensión de la dirección del flujo magnético alrededor de un con-

ductor es un aspecto esencial para entender el movimiento del motor. La
dirección del flujo magnético puede ser determinada empleando la Regla de Flujo
de la Mano Izquierda.
Imagine que está usted deteniendo el alambre con la mano izquierda, cerciorán-
dose que su pulgar esté dirigido en la dirección del flujo de la corriente. Sus
dedos se doblan alrededor del alambre en la dirección del flujo magnético.
En la Figura 3, la corriente está fluyendo a través de la página, de tal manera que
las líneas de flujo giren en el sentido contrario de las manecillas del reloj alrede-
dor del alambre.
Movimiento Inducido Cuando el conductor que lleva corriente está colocado entre los polos de un
imán, se distorsionan ambos campos magnéticos. En la Figura 4, el conductor
tenderá a desplazarse hacia arriba puesto que la corriente está fluyendo a través
de la página.
La fuerza ejercida hacia arriba depende de la fuerza del campo magnético entre
los polos del imán, y la fuerza de la corriente a través del conductor.
Un método sencillo para determinar la dirección del movimiento es la Regla de
Motor de la Mano Derecha.
En la Figura 4, el índice apunta en la dirección del flujo magnético (N a S), el dedo
cordial apunta en la dirección del flujo de la corriente a través del conductor, y el
pulgar apunta en la dirección del movimiento del conductor.
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Figura 4. Regla de la Mano Derecha: El Alambre es Desplazado Hacia Arriba
Esto significa que si usted conoce la dirección de flujo de la corriente, y la

orientación de los polos, se puede determinar el desplazamiento del con-
ductor en el campo magnético.
Aplicando la regla del motor de la mano derecha a la Figura 4, el conductor se
desplazará hacia arriba a través del campo magnético. Si se invierte la corriente a
través del conductor, el conductor se desplazará hacia abajo.
Obsérvese que la corriente en el conductor se encuentra a un ángulo recto
con relación al campo magnético. Esto es necesario para provocar el mov-
imiento puesto que el conductor no siente ninguna fuerza si la dirección de corri-
ente y de campo son paralelas.
Supongamos ahora que cambiemos el conductor simple por una bobina simple o
devanado de alambre. Esta bobina se conoce como Armadura, y se muestra en
la Figura 5.
Figura 5. Rotación de Armadura
Ambas secciones de la armadura AB y CD reciben una fuerza. ¿Por qué el deva-

nado tiene tendencia a desplazarse en un movimiento contrario a las manecillas
del reloj?
Recuerde que el flujo magnético gira alrededor de los conductores. Las sec-
ciones de armadura AB y CD tienen corriente que fluye en direcciones opuestas.
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Esto significa que el flujo magnético fluye alrededor de ellas en direcciones

opuestas. Como se muestra en la Figura 6.
Figura 6. Flujo Magnético alrededor de las Secciones de Armadura
Cuando el campo magnético de los imanes se representan en un dibujo, los dos

campos magnéticos son distorsionados. Una fuerza de rotación o Par, actúa
sobre el devanado. Las líneas de fuerza actúan como bandas elásticas estiradas
que tienden a contraerse. El resultado es que la armadura gira en una dirección
contraria a las manecillas del reloj.
La Figura 7 ilustra una vista en corte transversal del movimiento inducido.
Figura 7. Creación de Par: Sección Transversal
La interacción entre los dos campos magnéticos provoca un doblado de las líneas
de fuerza. Cuando las líneas se enderezan, provocan la rotación de la armadura.
El conductor de la izquierda (AB) es forzado hacia abajo y el conductor de la
derecha (CD) es forzado hacia arriba, provocando una rotación en sentido
opuesto a las manecillas del reloj.
Conmutador Como hemos mencionado antes, cuando la armadura está colocada de tal man-
era que los lados del devanado estén a ángulos rectos con relación al campo
magnético, se ejerce una fuerza de rotación. Pero ¿qué pasa cuando el deva-
nado gira 180°?
Surge un problema aquí. El campo magnético en el conductor está ahora opuesto
al campo magnético del campo, y esto tiende a empujar la armadura de regreso,
suspendiendo el movimiento de rotación.
Para resolver este problema, se debe emplear un método para revertir la corri-
ente en la armadura cada media rotación, de tal manera que los campos magnéti-
cos sigan funcionando juntos para mantener una rotación positiva.
Un dispositivo llamado Conmutador efectúa esta tarea. Dos Cepillos estacionar-
ios, uno que recibe una corriente CD positiva y el otro que recibe una corriente
CD negativa, suministran corriente a los dos segmentos rotatorios del conmuta-
dor.
Conforme la armadura y el conmutador giran juntos, el conmutador invierte
la dirección de la corriente a través de la armadura. De esta forma los campos
magnéticos están siempre en la dirección necesaria para contribuir a un esfuerzo
de rotación continuo.
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Figura 8. El Conmutador Revierte la Corriente a Través de la Armadura
Posición “A” – Par Posición “B” – Neutro
Posición “C” – Par Posición “D” – Neutro
Ahora estamos logrando algo. Con la armadura girando continuamente en el

campo magnético, se crea energía mecánica a partir de la energía eléctrica.
Motores CD
Motores Simples Lo que acabamos de describir es un motor CD. La corriente directa es alimentada
al conmutador. El conmutador está conectado a la armadura de tal manera que la
dirección de la corriente (se llama Polaridad) cambia cada media vuelta de la
armadura. Esto permite que la armadura siga girando en el campo magnético,
creando energía mecánica a partir de la energía eléctrica.
Sin embargo, este motor CD simple tiene algunas limitaciones. Cada vez que la
armadura se encuentra en una posición paralela con relación al campo
magnético (se conoce como Posición Neutral), no se produce par. (Véase Fig-
ura 8).
Recuerde que cuando la armadura está en una posición tal que los lados del
devanado estén a ángulos rectos con relación al campo magnético, se ejerce un
par. Pero, puesto que la armadura gira en un círculo, existen dos puntos en los
cuales se encuentra en un estado paralelo con relación al campo magnético – en
una vuelta – y no se genera par. (Véase Figura 8).
El cambio de la cantidad de par se muestra gráficamente en la Figura 9. La
velocidad del motor varía debido a los cambios de par. La mayoría de los dis-
positivos requiere de un motor que gire a una velocidad uniforme, de tal manera
que el motor CD simple que acabamos de describir no sería adecuado.
Figura 9. Gráfica de Par y Velocidad de Motor CD Simple
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Otro problema con un motor CD simple es que no arranca fácilmente. Esto

es particularmente cierto si el devanado se encuentra en o cerca de una posición
neutral. La armadura debe ser desplazada fuera de la posición neutral para que
arranque el motor.
Motor CD Práctico En el caso de un motor CD práctico, la armadura nunca se encuentra en una
posición neutral y el par siempre está en su máximo. Esto se logra utilizando
una armadura con más que un devanado. Una armadura de cuatro devanados se
muestra en la Figura 10. Como usted puede ver, cada devanado de la armadura
está conectado a un par de segmentos de conmutador.
Figura 10. Armadura de Cuatro Devanados
Cuando la corriente fluye a través de los cepillos, los cuatro devanados actúan
juntos, produciendo un par completo todo el tiempo. No hay posición de armadura
neutral en ausencia de par.
Asimismo, observe que los cepillos son más grandes que los espacios entre los
segmentos de conmutador. Esto significa que el contacto con el conmutador se
mantiene todo el tiempo durante la rotación de la armadura.
Un motor CD de este tipo tiene un par uniforme, tanto para su funcionamiento
como para su arranque. Es una mejora clara en comparación con el motor CD
simple.
En Campo
Presentamos abajo un taladro inalámbrico común que puede ser utilizado por un
encargado de mantenimiento en un edificio. Funciona con una batería y utiliza un
motor CD.
Taladro Inalámbrico con Motor CD
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El pequeño tamaño del motor CD hace que el taladro sea muy ligero, portátil y
cómodo.
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Electroimanes En los dibujos previos, mostramos la armadura que gira entre un par de polos
magnéticos. Los motores CD prácticos no utilizan imanes permanentes; uti-
lizan en su lugar electroimanes.
Los electroimanes funcionan de manera muy similar a los imanes permanentes.
Para fabricar un electroimán, basta con envolver una varilla de hierro con un
alambre aislado y suministrar corriente a través del alambre, como se muestra en
la Figura 11. La varilla de hierro desarrolla un campo magnético, y polos magnéti-
cos Norte y Sur.
Figura 11. Electroimán
El electroimán tiene dos ventajas en comparación con el imán permanente.

• Mediante el ajuste de la cantidad de corriente que fluye a través del alambre,
se puede controlar la fuerza del electroimán.
• Cambiando la dirección de flujo de corriente, los polos del electroimán
pueden ser invertidos. En el diagrama arriba, el cambio de los conductores
en las terminales de la batería cambia la dirección de flujo de la corriente.
(La conexión de los conectores a una fuente de CA cambiaría la dirección de flujo
de corriente automáticamente. Más adelante en este módulo veremos los
motores CA).
Componentes de Motor Ya hemos comentado tres de los cuatro componentes principales que conforman
un motor CD: la armadura, los cepillos y el conmutador. El cuarto componente es
las Bobinas de campo (se conocen también como Polos de campo o Devanados
Estacionarios).
La Figura 12 muestra una vista desarmada de un motor CD tetrapolar típico.
Figura 12. Un Motor CD Cuadripolar Típico, Armado y Desarmado
Obsérvese que muchas vueltas (o devanados) se utilizan para conformar los

polos de campo. Entre mayor son los polos, más fuerte es el campo.
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Entre mayor es el número de devanados utilizados en un motor CD, más

suavemente funcionará el motor. Sin embargo, el número de devanados de
campo debe siempre ser par. Cada conjunto de devanados consiste de un polo
Norte y un polo Sur.
Inversión de un Motor La dirección de rotación de un motor CD puede ser invertida utilizando uno de los
CD métodos siguientes:
• Inversión de la dirección de la corriente a través del campo
• Inversión de la dirección de la corriente a través de la armadura
El estándar industrial es la inversión de la corriente a través de la armadura.
Esto se logra invirtiendo solamente las conexiones de la armadura.
Tipos de Motores CD Existen básicamente tres tipos de motores de CD: El Motor de Devanado en
Serie, el Motor de Devanado en Derivación, y el Motor Compuesto. Interna y
externamente, son prácticamente iguales. La diferencia entre ellos es la forma del
alambrado de los circuitos de devanado de campo y devanado de armadura.
El motor de devanado en serie (Figura 13) tiene el devanado de campo alam-
brado en serie con la armadura. Se conoce también como motor universal
puesto que puede utilizarse tanto en aplicaciones CD como CA. Tiene un alto par
de arranque y una característica de velocidad variable. El motor puede arrancar
cargas pesadas, pero la velocidad se eleva conforme se reduce la carga.
Figura 13. Motor de Devanado en Serie CD: Diagrama Esquemático y de Alambrado
El motor de devanado en derivación (Figura 14) tiene los circuitos de arma-

dura y campo alambrados en paralelo, proporcionando una fuerza de campo y
velocidad de motor esencialmente constantes.
Figura 14. Motor de Devanado en Derivación CD: Diagrama Esquemático y de Alambrado
El motor compuesto (Figura 15) combina las características de los motores

de devanado en derivación y de devanado en serie. Un motor compuesto
tiene un alto par de arranque y características relativamente buenas de par de
velocidad a carga nominal. Debido a que se requieren de circuitos complicados
para controlar los motores compuestos, este arreglo de alambrado se utiliza
habitualmente solamente en grandes motores bi-direccionales.
Figura 15. Motor Compuesto CD: Diagrama Esquemático y de Alambrado
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Repaso 1 Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar. Empiece la sección siguiente cuanto esté seguro que entiende lo
que acaba de leer.
1. La regla de la mano derecha es ilustrada aquí. ¿Qué indica cada dedo?
Pulgar _____________________
Índice______________________
Cordial ______________________
2. Los 2 problemas principales del motor CD simple son:
______________________________________________________
______________________________________________________
3. Indique los elementos en la gráfica de velocidad/par de motor CD simple
abajo:
4. Los 2 métodos para revertir un motor CD son:

______________________________________________________
______________________________________________________
5. Los 3 tipos de motores CD son:
___________________________
___________________________
___________________________
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Motores CA Mientras existen solamente tres tipos generales de motores CD, existen muchos
tipos diferentes de motores CA. Esto se debe a que cada tipo es limitado a una
banda estrecha de características operativas. Estas características incluyen par,
velocidad, y servicio eléctrico (monofásico o polifásico). Estas características de
operación son utilizadas para determinar lo adecuado de un motor dado para una
aplicación dada.
¿Qué hace que un Motor En un motor CD, la energía eléctrica es llevada directamente a la armadura a
CA sea Diferente de un través de cepillos y a través de un conmutador. Un motor CA no requiere de un
Motor CD? conmutador para revertir la polaridad de la corriente, puesto que la CA cam-
bia de polaridad “naturalmente”.
Asimismo, cuando el motor CD funcionad mediante el cambio de la polaridad de
la corriente a través de la armadura (la parte rotatoria del motor), el motor CA fun-
ciona cambiando la polaridad de la corriente que atraviesa el Estator (la parte est-
acionaria del motor).
Los muchos tipos de motores AC pueden dividirse en dos grupos principales:
monofásicos y polifásicos.
Monofásico Un sistema monofásico tiene un devanado en el generador. Por consiguiente,
se genera una tensión alterna. La curva de tensión de un generador CA
monofásico se muestra en la Figura 16.
Figura 16. Curva de Tensión de un Generador CA Monofásico
Los motores monofásicos son generalmente motores con valores nomina-

les de caballos de potencia de uno o menos. (Se conocen generalmente
como motores de caballo de potencia fraccional). Se utilizan generalmente para
operar dispositivos mecánicos y máquinas que requieren de una cantidad relati-
vamente baja de energía.
Tipos de motores monofásicos incluyen: polo sombreado, capacitor, fase divid-
ida, repulsión, serie (CA o universa) y síncrono.
Sin embargo, el motor monofásico generalmente no se utiliza, puesto que es ine-
ficaz, costoso en cuanto a su operación y no es de auto-arranque.
No estudiaremos con detalles aquí cada una de las funciones de un motor
monofásico.
Trifásicos Los motores trifásicos o polifásicos funcionan con energía eléctrica trifásica.
Un sistema trifásico tiene tres devanados en el generador. Por consiguiente,
se generan tres tensiones separadas y distintas. La curva de tensión se muestra
en la Figura 17.
Figura 17. Curva de Tensión de un Generador de CA Trifásico
Comentaremos cómo funciona la energía eléctrica trifásica con mayores detalles

más adelante.
Los tipos de motores trifásicos incluyen: inducción (de jaula de ardilla o deva-
nado), tipos de rotor, conmutador y síncrono.
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En un entorno de CA, el motor de inducción de jaula de ardilla es el más

ampliamente utilizado. Nos enfocaremos exclusivamente a este tipo de motor.
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El Motor de Antes de comentar adicionalmente el motor de tipo jaula de ardilla, consideremos

Inducción de Tipo el término Inducción. La inducción se refiere a la carga eléctrica de un con-
ductor colocándolo cerca de un cuerpo cargado.
Jaula de Ardilla
Principio de la Inducción El principio del motor de inducción fue descubierto primero por Arago en 1824.
Observó que si un disco de metal no magnético y una brújula pivotaban con sus
ejes paralelos, de tal manera que uno (o ambos) de los polos de la brújula estén
localizados cerca del borde del disco, la rotación del disco provocaba la rotación
de la aguja de la brújula. La dirección de la rotación inducida en la brújula es
siempre la misma que la impartida al disco.
Usted puede comprobarlo. Coloque un disco de cobre o aluminio y una gran brú-
jula en un árbol vertical de tal manera que cada uno pueda girar sobre su propio
soporte, independientemente del otro. Haga girar el disco y observe la aguja de la
brújula. No hay forma más efectiva de demostrar el principio de la inducción.
Figura 18. Demostración del Principio de la Inducción
Aplicación del Principio Entonces, ¿Cómo aplicamos el concepto de la inducción a un motor?

de la Inducción al Motor
Recuerde que el motor CA funciona cambiando la polaridad de la corriente que
CA
pasa a través del estator (la parte estacionaria del motor). El estator desempeña
la función del disco metálico descrito arriba. Un campo magnético rotatorio es
establecido en el estator.
El conductor, que se conoce como Rotor, “sigue” el campo magnético rotatorio
comenzando a girar, de la misma manera que la aguja de la brújula que acaba-
mos de describir.
El motor de inducción utiliza un rotor de un diseño especial. Se parece a una jaula
utilizada para las ardillas. Es la razón por la cual se conoce como rotor de tipo
jaula de ardilla.
El rotor consiste de anillos extremos circulares unidos a través de barras
metálicas. Obsérvese que las barras metálicas se colocan directamente opues-
tas entre ellos y proporcionan un circuito completo dentro del rotor, independi-
entemente de la posición del rotor. El rotor tiene normalmente varias barras, pero
se muestran aquí solamente algunas para mayor claridad.
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Figura 19. El Rotor de un Motor de Inducción de Tipo Jaula de Ardilla
Los motores de tipo jaula de ardilla se prefieren habitualmente a otros tipos

de motores debido a su simplicidad, resistencia y confiabilidad. Debido a
estas características, los motores de tipo jaula de ardilla se han vuelto práctica-
mente los estándares aceptados para las aplicaciones de motores de velocidad
constante, para propósitos generales, CA. Sin duda, el motor de tipo jaula de
ardilla es el diseño básico en la industria.
El Motor de Inducción de Jaula de Ardilla tiene ciertas ventajas sobre el motor
CD.
• Existen solamente dos puntos de desgaste mecánico en el motor de tipo
jaula de ardilla: los dos soportes.
• Puesto que no tiene conmutador, no hay cepillos que puedan desgastarse.
Esto hace que el mantenimiento sea mínimo.
• No se generan chispas que puedan crear un posible peligro de incendio.
Motor Trifásico Un motor de inducción depende de un campo magnético eléctricamente
rotatorio, no de un campo magnético mecánicamente rotatorio. (Un campo
magnético mecánicamente rotatorio funcionaría, pero un campo magnético eléc-
tricamente rotatorio tiene ventajas importantes). ¿Cómo se obtiene un campo
eléctricamente rotatorio? Todo empieza con el desplazamiento de fase de un
sistema trifásico.
La energía trifásica puede considerarse como tres suministros de energía
monofásica. Se conocen como A, B y C. En el motor trifásico, cada fase del
suministro de energía está equipada con su propio grupo de polos, ubicados
directamente frente uno a otro en el estator. e igualmente desplazados entre ellos
con relación a los polos de las demás dos fases.
Figura 20. Tres Pares de Bobinas de Campo en el Estator, a 120°
Las tres corrientes empiezan en momentos diferentes. La fase B empieza 120°

después de la fase A y la fase C empieza 120° después de la fase B. Esto se
muestra en la gráfica de onda sinusoidal en la Figura 21, que indica la forma del
campo magnético en varios momentos en el ciclo.
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Figura 21. La Rotación del Campo Magnético Proporciona un Par para la Rotación del Motor
La introducción de estas corrientes de fases diferentes en las tres bobinas de

campo a 120° una de la otra en el estator produce un campo magnético rotatorio,
y los polos magnéticos están en rotación constante.
Los polos magnéticos se persiguen entre ellos, induciendo simultáneamente cor-
rientes eléctricas en el rotor (en general, barras de cobre integradas en un núcleo
de hierro laminado). Las corrientes inducidas establecen sus propios campos
magnéticos, en oposición al campo magnético que provocó las corrientes. Las
atracciones y repulsiones resultantes proporcionan el par que hace girar el motor
y lo mantiene en rotación.
Si cada polo magnético se “alumbrara” cada vez que es excitado, el efecto sería
similar a luces “corriendo” alrededor del estator, de manera muy similar a las
luces en algunos letreros eléctricos que simulan un borde en movimiento.
Vamos a estudiar con detalles una revolución del motor para ver cómo funciona.
Primero, los polos A del estator son magnetizados por la fase A. Después, los
polos magnéticos son magnetizados por la fase B. El rotor gira, debido a la corri-
ente inducida. Después, los polos C son magnetizados por la fase C. El rotor gira,
debido a la corriente inducida. En este punto, el rotor ha terminado una media
vuelta.
Figura 22. La Rotación del Campo Magnético Hace Girar el Motor
Ahora, los polos A del estator son magnetizados otra vez, pero la corriente fluye
en la dirección opuesta. Esto provoca que el campo magnético siga girando y
que el rotor siga. Después, los polos B son magnetizados por la fase B. El rotor
gira, debido a la corriente inducida. Después, los polos C son magnetizados por
la fase C. El rotor gira, debido a la corriente inducida.
Figura 23. La Rotación del Campo Magnético Hace Girar el Motor
El rotor ha terminado una revolución entera en este punto, y el proceso se repite.

Construcción de El motor trifásico es probablemente el más sencillo y el más resistente de
Motores Trifásicos todos los motores eléctricos. Para tener una idea de la importancia del motor
trifásico, usted tiene que saber que este motor se emplea en el noventa por ciento
de las aplicaciones industriales.
Todos los motores trifásicos son construidos con varias bobinas eléctricas devan-
adas individualmente. Independientemente del número de bobinas individu-
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ales que se encuentran en un motor trifásico, las bobinas individuales

estarán siempre alambradas juntas (en serie o paralelo) para producir tres
devanados distintos, que se conocen como fases. Cada fase contendrá siem-
pre una tercera parte del número total de las bobinas individuales. Como lo
hemos mencionado, estas fases se conocen como fase A, fase B y fase C.
Los motores trifásicos varían desde fracciones de caballo de potencia hasta miles
de caballos de potencia. Estos motores tienen una característica de velocidad rel-
ativamente constante pero una amplia variedad de características de par. Se
elaboran para prácticamente todas las tensiones y frecuencias estándares y son
frecuentemente Motores de Doble Tensión. (Estudiaremos brevemente los
motores de doble tensión más adelante).
Y y Delta Todos los motores trifásicos están alambrados de tal manera que las fases estén
conectadas ya sea en configuración Y (Y) o en configuración Delta (∆).
En una configuración Y (Y) (Figura 24), un extremo de cada una de las tres
fases está conectada a las demás fases internamente. El extremo restante de
cada una de las fases es extraído y conectado a la línea de suministro de energía
eléctrica. Los conductores externos se conocen como T1, T2 y T3 y están
conectados a las líneas de suministro de energía eléctrica trifásica indicados L1,
L2 y L3, respectivamente.
Figura 24. Configuración de Tipo Y
En una configuración Delta (∆) (Figura 25), cada devanado es alambrado

extremo con extremo para formar un circuito de devanado cerrado. En cada
uno de los tres puntos en donde están conectadas las fases, se extrae un con-
ductor. Están marcados T1, T2 y T3, y conectados a las líneas de suministro de
energía eléctrica trifásica marcadas L1, L2 y L3, respectivamente.
Figura 25. Configuración de Tipo Delta
En cualquier caso, para que el motor opere apropiadamente, la línea de suminis-

tro de energía trifásica al motor debe tener los mismos valores nominales de ten-
sión y frecuencia que el motor.
Doble Tensión Muchos motores trifásicos se fabrican de tal manera que puedan conectarse a
cualquiera de dos tensiones. El propósito de fabricar motores para dos ten-
siones es permitir que el mismo motor pueda ser utilizado con dos ten-
siones de línea de suministro de energía eléctrica diferentes. Habitualmente,
las dos tensiones nominales de los motores industriales son 230/460V. Sin
embargo, se debe siempre revisar la placa para cerciorarse de las tensiones
nominales correctas.
Cuando el electricista tiene la opción de decidir qué tensión utilizar, se pre-
fiere la tensión más alta. El motor utilizará la misma cantidad de energía, dando
los mismos caballos de potencia con alta o baja tensión, pero cada vez que se
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duplica la tensión (de 230 a 460), se reduce a la mitad la intensidad. Con la mitad
de la intensidad, se puede reducir el tamaño del alambre y de esta forma se
obtienen ahorros en cuanto a la instalación.
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Repaso 2 Conteste las siguientes preguntas sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar. Empiece la sección siguiente cuando esté seguro que entiende lo
que acaba de leer.
1. Nombre los dos grupos de motores CA.
___________________________ ___________________________
2. Explique por qué un motor CA no requiere de un conmutador.
_____________________________________________________________
3. La energía trifásica puede considerarse como tres ____________
___________ _________ ____________ diferentes.
4. Llene los espacios en el diagrama siguiente.
5. ¿El diagrama arriba muestra una configuración Y o DELTA? Circule la

respuesta correcta.
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Control de El control de la velocidad es esencial en muchas aplicaciones. Máquinas

Velocidad para minería, prensas, grúas y montacargas, elevadores y transportadores, entre
otros, requieren del control de la velocidad.
Al seleccionar el método de control de velocidad para una aplicación, se
deben considerar tres factores principales:
• Tipo de equipo (carga) que impulsa el motor
• Tipo de aplicación
• Tipo de motor
A continuación comentaremos cada uno de estos factores en secuencia.
Las cargas y los tipos de aplicación son tan variados como los tipos de motores
disponibles. Sin embargo, existen dos tipos de motores fundamentales: CA y CD.
Cada tipo tiene su propia capacidad de controlar cargas diferentes a velocidades
diferentes.
Con el objeto de seleccionar el tipo de motor adecuado para una aplicación
dada, es necesario entender primero los requerimientos de carga. Para
entender estos requerimientos, debe usted estar familiarizado con los conceptos
de fuerza, trabajo, par, potencia y caballo de potencia y como se relacionan con
la velocidad.
Fuerza, Trabajo y Par Un trabajo se efectúa cuando una fuerza supera una resistencia. El Trabajo
se mide a través de la fórmula:
Trabajo = Distancia x Fuerza
Si usted lleva una bolsa de 10 libras sobre 50 pies, usted efectúa un trabajo de
500 pies-libras (ft.-lb.).
En el caso de un motor eléctrico, la fuerza no se ejerce en una línea sino que en
un círculo alrededor de un eje cilíndrico. Como usted lo recuerda, la fuerza rota-
toria se conoce como par.
Par = Distancia Radial x Fuerza
Si usted aplica 100 libras de fuerza a un eje de motor a una distancia radial de 5
pies, se aplica al eje un par de 500 pies-libras (ft.-lb.
Figura 26. Par = Distancia Radial X Fuerza
Potencia y Caballo de La potencia toma en cuenta la velocidad con la cual se logra el trabajo. La
Potencia Potencia es el ritmo de realización del trabajo. La fórmula para determinar la
potencia es:
Potencia = Trabajo/Tiempo
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Si la bolsa de 10 libras estaba conectada a un motor muy pequeño, el motor

podría requerir de varios minutos para desplazar la carga sobre 50 pies. De uti-
lizarse un motor más grande, la carga podría ser desplazada en pocos segundos.
La razón de esta diferencia es la cantidad de trabajo que puede efectuarse en un
lapso dado de tiempo. Evidentemente, un motor más grande podría proporcionar
más trabajo en un lapso dado que un motor mucho más pequeño. Es esta difer-
encia la que determina la potencia nominal del motor.
Los motores son especificados en caballos de potencia (HP). Un Caballo de
Potencia es igual a 33,000 ft.-lbs. por minuto. (La potencia eléctrica puede tam-
bién medirse en watts. Un caballo de potencia es igual a 746 watts de potencia
eléctrica). Vamos a estimar el caballaje de un motor para desplazar estas bolsas.
Recuerde que:
Trabajo = Distancia x Fuerza
Si usted lleva una bolsa de 10 libras sobre una distancia de 50 pies, efectúa un
trabajo de 500 pies-libras. Si usted conecta la bolsa a un motor que puede
desplazarla sobre 50 pies en 15 segundos, ¿cuál es el caballaje del motor?
Potencia = Trabajo/Tiempo
Potencia = 500 ft.-lb./.25 minutos
Potencia = 2000 ft.-lb. por minuto
Y puesto que 33,000 ft.-lb. por minuto es igual a 1 HP, (2000 / 33,000) el motor
tiene aproximadamente 0.06 caballo de fuerza.
Resumen Par, caballo de fuerza y velocidad están inter-relacionados cuando excitan una
carga. El caballaje es proporciona al par y a la velocidad. La fórmula siguiente
los une:
HP = (T x N)/5252
En donde:
HP = el caballaje proporcionado por el motor
T = el par del motor en pies-libras
N = la velocidad síncrono del motor en revoluciones por minuto
Esto significa que si la velocidad o el par permanece constante mientras se eleva
el otro, se incrementa el caballaje. A la inversa, si el par o la velocidad se reduce
mientras el otro permanece constante, se reduce el caballaje.
Página 23
A continuación se presenta una gráfica que muestra la relación entre caballo de

potencia, par y velocidad.
Figura 27. Relación entre Caballo de Potencia, Par y Velocidad
Incremento de la Incremento del

Velocidad Caballaje
Par Constante
Reducción de la Reducción del

Velocidad Caballaje
Par Constante
Velocidad Constante Incremento del

Incremento del Par Caballaje
Velocidad Constante Reducción del

Reducción del Par Caballaje
Incremento de la Incremento del

Velocidad Caballaje
Reducción del Par
Reducción de la Reducción del

Velocidad Caballaje
Incremento del Par
Tipos de Aplicación Cuando un motor está impulsando una carga, tendrá que entregar ya sea un par
constante o un par variable y ya sea un caballaje constante o un caballaje vari-
able. La cantidad de par y caballaje que se requiere dependerá de la velocidad y
del tamaño de la carga.
Existen tres tipos principales de aplicaciones. Vamos a ver a continuación cada
uno de ellos.
Par Constante/Caballaje Variable
Este tipo de carga se encuentra frecuentemente en máquinas que tienen cargas
de tipo fricción, tales como transportadores, bombas de tipo engranaje y equipo
de levantamiento de cargas.
Los caballos de potencia requeridos se incrementan cuando se eleva la
velocidad. El requerimiento de par no varía en el rango de velocidades excepto
en el caso del par de arranque extra requerido para superar la fricción. El par per-
manece constante puesto que la fuerza de la carga no cambia.
Caballaje Constante/Par Variable
Este tipo de carga es utilizado para cargas que requieren de un par elevado a
bajas velocidades y un par bajo a altas velocidades. Ejemplos de estas cargas
son máquinas que enrollan y desenrollan papel o metal.
Puesto que la velocidad lineal del material es constante, el caballaje debe tam-
bién ser constante. Mientras que la velocidad del material es mantenida con-
stante, la velocidad del motor no es constante. Al arranque, el motor debe
funcionar a alta velocidad para mantener la velocidad correcta del material mien-
tras se mantiene el par a un mínimo. Conforme se agrega material al rollo, el
Página 24
motor debe suministrar más par a una velocidad menor. En esta aplicación, tanto
el par como la velocidad cambian constantemente mientras que el caballaje del
motor permanece igual.
Par Variable/Caballaje Variable
Este tipo de carga es utilizado para cargas que tienen un par y un caballaje vari-
ables a velocidades diferentes. Aplicaciones típicas son ventiladores, sopladores,
bombas centrífugas, agitadores y mezcladoras.
Conforme se eleva la velocidad del motor, se eleva también la salida de carga.
Puesto que el motor debe trabajar más fuerte para suministrar más salida a
velocidades más rápidas, se elevan tanto el par como el caballaje.
Control de Velocidad Ahora que usted entiende los factores importantes para seleccionar un motor
para un Motor CD para una aplicación, veremos como controlar realmente la velocidad del motor.
Empecemos con el motor CD.
La Velocidad Base de un motor es la velocidad a la cual el motor funciona con
plena tensión de línea aplicada a la armadura y al campo.
La velocidad de un motor CD es controlada variando la tensión aplicada a través
de la armadura, el campo o ambas cosas. Cuando se controla la velocidad en la
armadura, el motor suministra un par constante. Cuando la tensión de campo es
controlada, el motor suministra un caballaje constante.
Figura 28. Tensión de Campo Vs. Tensión de Armadura en el Control de la Velocidad de un Motor CD
Los motores CD son utilizados en aplicaciones industriales que requieren

ya sea de un control de velocidad variable, alto par, o bien ambas cosas.
Puesto que la velocidad de la mayoría de los motores CD puede ser controlada
suave y fácilmente desde cero hasta plena velocidad, los motores CD son utiliza-
dos en muchas aplicaciones de aceleración y desaceleración.
El motor CD es ideal en aplicaciones en las cuales se requiere de la salida de un
par momentáneamente más alto. El motor CD puede suministrar de tres a
cinco veces su par nominal durante cortos períodos de tiempo. (La mayoría
de los motores CA se paran con la carga que requiere dos veces el par nominal).
Por estas razones, los motores CD son utilizados para manejar grandes
máquina-herramientas, grúas y elevadores, prensas de impresión, carros de
vaivén y arrancadores para automóviles.
Página 25
Control de Velocidad Puesto que cada tipo de motor tiene sus propias características de caballos de
para un Motor CA potencia, para y velocidad, tipos diferentes de motor son más adecuados para
aplicaciones diferentes.
Las características básicas de cada tipo de motor CA se determinan a través del
diseño del motor y la tensión de alimentación utilizada. Estos tipos de diseños
son clasificados y reciben una designación con letra que puede encon-
trarse en la placa de los tipos de motores listados como “Diseños NEMA”
Desliza-
Corriente
Diseño Par de miento de Aplicaciones
de Par de Falla
NEMA Arranque Plena Típicas
Arranque
Carga
A Normal Normal Alto Bajo Máquina-
Herramienta
Ventilador
Bomba Centrífuga
B Normal Baja Alto Bajo Máquina-
Herramienta
Ventilador
Bomba Centrífuga
C Alto Baja Normal Bajo Compresor Cargado
Transportador
Cargado
D Muy Alto Baja — Alto Prensa Punzonadora
El motor de diseño NEMA CA más comúnmente utilizado es el NEMA B.
En Campo
El transportador en esta línea de embotellado de cerveza es impulsado por un
motor NEMA B.
Motor NEMA Diseño B en Campo
El motor NEMA diseño B es un motor de inducción CA para propósitos generales.

Es el motor de diseño NEMA más comúnmente utilizado puesto que ofrece un
buen equilibrio entre su servicio y su precio.
El motor de inducción es básicamente un dispositivo de velocidad con-

stante. La velocidad a la cual gira el campo de estator de inducción se conoce
como Velocidad Síncrona. Esto se debe a que dicho campo se encuentra sin-
cronizado con la frecuencia de la energía CA todo el tiempo. La velocidad del
campo rotatorio es siempre independiente de los cambios de carga en el motor, a
condición que la frecuencia de línea sea constante.
Página 26
La velocidad síncrona es determinada por el número de polos del motor y la

frecuencia suministrada. La ecuación para determinar la velocidad síncrona de
un motor es la siguiente:
N = 120f/P
En donde:
N = la velocidad síncrona del motor en revoluciones por minuto (RPM)
f = la frecuencia suministrada el motor en Hertz (Hz)
P = el número de polos del motor
Motores diseñados para uso con 60 Hertz (estándar en los Estados Unidos de
América) tienen las siguientes velocidades síncronas:
Polos RPM
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
10 720
12 600
14 514
16 450
Los motores de inducción no funcionan a velocidad síncrona; funcionan a

Velocidad de Plena Carga, que es la velocidad de rotación del rotor. La
velocidad de plena carga es siempre más lenta. La reducción porcentual de la
velocidad se conoce como Porcentaje de Deslizamiento. El deslizamiento se
requiere para desarrollar un par de rotación. Entre más alto es el par, mayor es
el deslizamiento.
La velocidad del motor, bajo condiciones de carga normal, es raras veces mayor
que 10% debajo de la velocidad síncrona. Si el motor no está impulsando una
carga, se acelerará a velocidad casi síncrona. Conforme se incrementa la
carga, se eleva el deslizamiento porcentual.
Por ejemplo, un motor con un deslizamiento de 2.8% y una velocidad síncrona de
1800 rpm tendría un deslizamiento de 50 rpm, y una velocidad de plena carga de
1750 rpm (1800 - 50 = 1750 rpm). Es esta velocidad de plena carga que encon-
traremos en la placa del motor.
A partir de la fórmula, resulta evidente que la frecuencia de alimentación y el
número de polos son las únicas variables que determinan la velocidad del
motor.
La variación de la tensión no es una buena manera de cambiar la velocidad del
motor. De hecho, si la tensión es cambiada en más del 10%, el motor puede ser
dañado. Esto se debe al hecho que el par de arranque varía al cuadrado de la
tensión aplicada.
Puesto que la frecuencia y el número de polos debe cambiar para modificar la
velocidad de un motor CA, dos métodos de control de velocidad están disponible.
Son:
• Cambiar la frecuencia aplicada al motor
Página 27
El cambio de la frecuencia requiere de un dispositivo que se conoce como Con-

trolador de Frecuencia Ajustable a insertar corriente arriba con relación al motor.
Este dispositivo convierte la frecuencia de 60 Hertz entrantes en cualquier
frecuencia deseada, permitiendo que el motor funcione virtualmente a cualquier
velocidad.
Por ejemplo, mediante el ajuste de la frecuencia a 30 Hz, se puede hacer que el
motor funcione solamente a la mitad de la velocidad.
Estudiaremos los controladores de frecuencias ajustables con mayores detalles
en el módulo 20, Controladores de Frecuencias Ajustables.
• Utilización de motor de velocidades múltiples
Los motores CA de velocidades múltiples están diseñados con devanados
que pueden ser reconectados para formar números diferentes de polos. Son
operados a frecuencia constante.
Los motores de dos velocidades tienen habitualmente un devanado que puede
estar conectado para proporcionar dos velocidades, una de las cuales es la mitad
de la otra.
Los motores con más de dos velocidades incluyen habitualmente varios devana-
dos. Estos pueden estar conectados de muchas formas para proporcionar
velocidades diferentes. Véase Apéndice A: “Conexiones Típicas de Motores de
Velocidades Múltiples”.
En Campo
Todos conocemos este aparato. El ventilador oscilante de tres velocidades
portátil puede encontrarse en la mayoría de los hogares.
Ventilador Oscilante de Tres Velocidades
El motor de velocidades múltiples del ventilador contiene muchos devanados que

pueden estar conectados de tres formas diferentes. Esto permite al usuario
ajustar el ventilador para que funcione a cualesquiera de las tres velocidades pre-
establecidas.
Arranque del Motor Un Arrancador es un dispositivo que se utiliza para arrancar un motor desde un
estado de parada. El arrancador en la línea es por mucho el más común.
Este tipo de arrancador coloca el motor directamente a la plena tensión de las
líneas de alimentación, y de ahí le viene su nombre: arrancador de “línea”.
Página 28
Cuando un motor de inducción se coloca en línea, acelera a plena velocidad en

cuestión de segundos.
En Línea ¿Qué aplicaciones son adecuadas para este tipo de aceleración rápida? Las
bombas de todos los tipos, ventiladores y sopladores y la mayoría de las
máquinas tales como prensas de perforación, tornos y molinos son adecuados.
Comentaremos con mayores detalles los arrancadores en el Módulo 19,
Características Básicas de los Arrancadores.
Los pequeños motores CD son generalmente arrancados cerrando simplemente
el interruptor de línea. No se requiere de ningún equipo de arranque auxiliar para
limitar la irrupción inicial de corriente. La misma práctica aplica en el caso de la
mayoría de los pequeños motores polifásicos (y algunos de gran tamaño).
Minimización de la Durante el período de aceleración en el arranque del motor CA, se requiere de
Corriente de Irrupción una gran cantidad de corriente para iniciar la rotación del motor y llevarlo a la
velocidad de funcionamiento. Esto se conoce como corriente irruptiva. Corri-
entes de 6 a 8 veces la plena carga nominal del motor son frecuentes
cuando el motor es arrancado en línea.
A partir de esto, podemos ver que la compañía de suministro de energía eléctrica
estaría preocupada puesto que tiene que suministrar la corriente necesaria para
arrancar (y también permitir el funcionamiento) del motor. Así, es deseable (pero
no necesario) limitar la irrupción inicial de corriente a un valor razonable, aproxi-
madamente 1.25 a 5 veces la plena carga nominal. Existen varias formas de
lograr este propósito:
• (CA/CD) Insertar una resistencia en la línea, y después cortar la resistencia
gradualmente conforme el motor gana velocidad.
• (CA) Utilizar un Arrancador de Tensión Reducida, que comentaremos con
mayores detalles en el Módulo 21, Arrancadores de Tensión Reducida.
• (CA) Utilizar un equipo de motor de rotor devanado, que emplea un controla-
dor de resistencia para la función de arranque y que puede también servir
como un dispositivo de control de velocidad.
• (CA) Utilizar el método Y-Delta, en donde el estator está conectado en Y al
momento del arranque, y en Delta una vez que el motor ha alcanzado su
velocidad normal.
• (CA) Utilizar un controlador de frecuencia ajustable, que comentaremos con
mayores detalles en el Módulo 20, Controladores de Frecuencias Ajustables.
Inversión del Motor En aplicaciones en las cuales es deseable que un motor funcione tanto en forma
directa como reversa, existen algunas opciones para proporcionar una capacidad
de inversión.
Arrancador Manual Un Arrancador Manual Reversible puede ser utilizado para cambiar la dirección
Reversible de rotación de un motor trifásico, monofásico o CD. Se logra conectando sim-
plemente dos arrancadores manuales juntos. El diagrama eléctrico se mues-
tra en la Figura 29.
Página 29
Figura 29. Arrancador Manual Reversible
Este tipo de dispositivo se utiliza generalmente para motores con baja potencia
tales como los motores encontrados en ventiladores, pequeñas máquinas, bom-
bas y sopladores.
Arrancador Magnético Un Arrancador Magnético Reversible efectúa la misma función que un arrancador
Reversible manual reversible. Eléctricamente, la única diferencia entre los arrancadores
manuales y magnéticos es la adición de bobinas directas y reversas y el
uso de contactos auxiliares.
Las bobinas directas y reversas reemplazan los botones de un arrancador man-
ual. Los contactos auxiliares proporcionan protección eléctrica adicional y flexibil-
idad de circuito.
Frenar el Motor Dos métodos comunes para frenar un motor son Frenado por Inyección de CD y
Frenado Dinámico. Examinaremos ambos métodos con detalles, comenzando
con el frenado eléctrico.
Frenado por Inyección El frenado por inyección CD es un método para frenar en donde se aplica corri-
CD ente directa (CD) a los devanados estacionarios de un motor CA después de
la remoción de la tensión CA. Es un método eficaz para frenar la mayoría de los
motores CA. El frenado por inyección de CD proporciona una acción de frenado
rápido y suave sobre todos los tipos de cargas, incluyendo cargas de alta
velocidad y alta inercia.
Recuerde que polos magnéticos opuestos se atraen y polos magnéticos similares
se rechazan. Este principio, cuando se aplica tanto a motores CA como CD, es la
razón por la cual gira el eje del motor.
En un motor de inducción CA, cuando se remueve la tensión CA, El motor llegará
a un estado de parada en un cierto lapso de tiempo puesto que ningún campo
inducido lo mantiene en rotación. Puesto que la velocidad de desaceleración
puede ser inaceptable, especialmente en una situación de emergencia, se puede
utilizar un frenado eléctrico para proporcionar una parada más inmediata.
Mediante la aplicación de una tensión CD a los devanados estacionarios una vez
que la corriente CA es removida, se crea un campo magnético en el estator que
no cambia de polaridad.
A su vez, este campo magnético constante en el estator crea un campo mag-
nético en el rotor. Puesto que el campo magnético en el estator no cambia en
cuando a polaridad, intenta detener el rotor cuando los campos magnéticos están
alineados (N a S y S a N).
Página 30
Figura 30. Frenado por Inyección de CD
La única cosa que puede impedir la parada del rotor con la primera alineación es
la inercia de rotación de la carga conectada al eje del motor. Sin embargo, puesto
que la acción de frenado del estator está presente todo el tiempo, el motor es
frenado rápida y suavemente hasta pararse.
Puesto que ninguna parte entra en contacto físico durante el frenado, el manten-
imiento es mínimo.
Frenado Dinámico El frenado dinámico es otro método para frenar un motor. Se logra mediante la
reconexión de un motor en funcionamiento para actuar como generador
inmediatamente después de ser apagado, frenando rápidamente el motor.
La acción de generador convierte la energía mecánica de rotación en energía
eléctrica que puede ser disipada como calor en una resistencia.
El frenado dinámico de un motor CD puede ser requerido puesto que los motores
CD se utilizan frecuentemente para levantar y desplazar cargas pesadas que
pueden ser difíciles de parar.
Debe existir acceso a los devanados del rotor con el objeto de reconectar el
motor para actuar como generador. En un motor CD, el acceso se logra a través
de los cepillos en el conmutador.
En este circuito, las terminales de armadura del motor CD están desconecta-
das del suministro de energía y conectadas inmediatamente a través de una
resistencia, que actúa como carga. Entre menor la resistencia ohmica, mayor
es la velocidad de disipación de energía, y mayor es la desaceleración.
Los devanados de campo del motor CD permanecen conectados al suministro de
energía eléctrica. La armadura genera una tensión que se conoce como “fuerza
contra electromotriz” (CEMF). Esta fuerza contra electromotriz provoca que la
corriente fluya a través de la resistencia y armadura. La corriente provoca la
disipación del calor en la resistencia, removiendo energía del sistema y
desacelerando la rotación del motor.
La fuerza contra-electromotriz generada se reduce conforme la velocidad del
motor baja. Cuando la velocidad del motor se acerca a cero, la tensión generada
se acerca también a cero. Esto significa que la acción de frenado se reduce con-
forme la velocidad del motor baja. Como resultado, un motor no puede ser
totalmente frenado mediante la utilización del frenado dinámico. El frenado
dinámico tampoco puede mantener una carga una vez que se ha detenido puesto
que ya no hay ninguna acción de frenado.
Por esta razón, los frenos de fricción electromecánica se utilizan frecuentemente
junto con el frenado dinámico en aplicaciones que requieren del sostenimiento de
la carga o bien en aplicaciones en las cuales una carga muy pesada debe ser
detenida. Esto es similar a la utilización de un paracaídas para desacelerar un
automóvil de carrera antes de utilizar los frenos.
Página 31
Figura 31. El Frenado Dinámico se Utiliza Frecuentemente con Frenado de Fricción Electromecánica
El frenado dinámico para motores CA puede ser manejado con un controlador de

frecuencia ajustable. Comentaremos los controladores de frecuencia ajustable
con mayores detalles en el Módulo 20, Controladores de Frecuencia Ajustable.
Página 32
Repaso 3 Conteste las preguntas siguientes sin hacer referencia al material que se le acaba
de presentar.
1. Llene los espacios en las fórmulas siguientes:
Trabajo = _________ x_________ Potencia = _________ / __________
2. Calcule el caballaje nominal de un motor que desplaza una carga de 1000
libras sobre una distancia de 330 pies en un minuto.
Respuesta: _________ HP
3. Un transportador es un ejemplo de una aplicación de ________ Par /
_________ caballos de potencia.
4. Nombre dos dispositivos que pueden ser utilizados para revertir la dirección
de un motor.
________________________________
________________________________
5. La reducción de la tensión suministrada al campo de un motor CD provoca el
INCREMENTO o la REDUCCIÓN de la velocidad del motor. Circule la
respuesta correcta.
6. Utilizando la fórmula de la velocidad síncrona, calcule la velocidad de plena
carga de un motor con 8 polos funcionando a 60 Hz con un deslizamiento de
2.2%.
Respuesta: _________ RPM
Página 33
Glosario
Controlador de Este dispositivo controla la energía entrante de 60 Hz
Frecuencia Ajustable en cualquier frecuencia deseada, permitiendo que un
motor CA funcione a casi cualquier velocidad.
Armadura El conductor giratorio en un motor CD.
Velocidad Base La velocidad a la cual un motor CD funciona con plena
tensión aplicada a la armadura y campo.
Cepillos Los componentes estacionarios del conmutador, que
suministran corriente a los segmentos rotatorios del
conmutador.
Bobinas Los devanados estacionarios del motor CD que
generan el campo electromagnético.
Conmutador Un dispositivo utilizado en un motor CD para revertir la
corriente en la armadura cada media rotación de tal
manera que los campos magnéticos funcionen juntos
para mantener la rotación.
Motor Compuesto Un motor CD que combina las características de los
motores de devanado en serie y de los motores de
devanado en derivación.
Teoría del Flujo Una teoría sobre el flujo de la corriente. Establece que
Convencional la corriente fluye de positivo a negativo.
Frenado por Un método de frenado de un motor CA en donde se
Inyección de CD aplica corriente directa (CD) a los devanados
estacionarios de un motor CA después de la remoción
de la tensión CA.
Delta Un arreglo de conexión de motor en donde cada
devanado está alambrado extremo con extremo para
formar un circuito totalmente cerrado.
Motores de Doble Un motor fabricado para dos tensiones. Permite que el
Tensión motor sea utilizado con dos tensiones de línea de
suministro de energía eléctrica diferentes.
Frenado Dinámico Un método de frenado de un motor CD mediante la
reconexión de un motor en funcionamiento para que
actúe como generador inmediatamente después de ser
apagado. La reconexión del motor de esta forma hace
que el motor actúe como generador cargado que
desarrolla un par retardante, desacelerando
rápidamente el motor.
Teoría del Flujo de Una teoría sobre el flujo de la corriente que establece
Electrones que la corriente fluye del negativo al positivo.
Velocidad de Plena La velocidad real a la cual gira un motor, se encuentra
Carga en la placa. Para calcular la velocidad de plena carga,
tome la Velocidad Síncrona restándole el Porcentaje de
Deslizamiento. Es la velocidad del rotor.
Caballo de Potencia Una unidad de medición de la potencia, que se utiliza
para determinar la cantidad de Trabajo que puede
efectuar un motor. Un caballo de potencia es igual a
33,000 pies-libras por minuto de Trabajo.
Página 34
Inducción El proceso de producir una corriente a través del

movimiento relativo de un campo magnético a través de
un conductor.
Regla de Flujo de la La relación de los factores utilizados para determinar en
Mano Izquierda qué dirección se desplaza el flujo magnético alrededor
de un conductor. Imagine que usted está sujetando el
alambre con la mano izquierda, cerciorándose que su
pulgar apunta en la dirección del flujo de la corriente.
Sus dedos se doblan alrededor del alambre en la
dirección del flujo magnético.
Flujo Magnético La dirección de un campo magnético.
Arrancador Un dispositivo que efectúa la misma función que el
Magnético Reversible arrancador manual reversible. Eléctricamente, la única
diferencia entre los arrancadores manuales y
magnéticos es la adición de bobinas directas y reversas
y el uso de contactos auxiliares.
Arrancador Manual Un dispositivo utilizado para cambiar la dirección o
Reversible rotación de un motor trifásico, monofásico o CD. Se
fabrica conectando simplemente dos arrancadores
manuales juntos.
Posición Neutral La posición en la cual la armadura en un motor CD está
en paralelo con el campo magnético, en donde no se
produce par.
Porcentaje de La diferencia porcentual entre la Velocidad Síncrona de
Deslizamiento un motor y su Velocidad de Plena Carga.
Polaridad La dirección de flujo de corriente a través de un
conductor.
Polos Los devanados estacionarios del motor CD que
generan un campo electromagnético.
Potencia Una medición del trabajo efectuado por unidad de
tiempo.
Arrancador de Un tipo de arrancador que incrementa la potencia hacia
Tensión Reducida un motor gradualmente para recortar la corriente
requerida al arranque.
Regla de Motor de la La relación de los factores involucrados en la
Mano Derecha determinación del movimiento de un conductor en un
campo magnético. El índice apunta en la dirección del
campo magnético (N a S), el cordial apunta en la
dirección del flujo de la corriente de electrones en el
conductor, y el pulgar apunta en la dirección de la
fuerza sobre el conductor.
Rotor La parte giratoria de un motor CA.
Motor de Devanado Un motor de CD con la bobina de campo alambrada en
en Serie serie con la bobina de armadura. Se conoce también
como motor universal.
Motor de Devanado Un motor CD con la bobina de campo alambrada en
en Derivación paralelo con la bobina de armadura.
Página 35
Arrancador Un dispositivo que se utiliza para arrancar un motor a

partir de una posición de parada.
Devanados Los devanados estacionarios del motor CD que
Estacionarios generan un campo electromagnético.
Estator La parte estacionaria de un motor CA.
Motor de Inducción El tipo de motor CA más común que se conoce por este
de Jaula de Ardilla nombre debido al parecido del rotor con una jaula
utilizada para ardillas.
Velocidad Síncrona La velocidad de rotación del estator, definida por la
fórmula:
N = 120f/P
En donde:
N = la velocidad síncrona del motor en revoluciones
por minuto (RPM)
f = la frecuencia suministrada al motor en Hertz (Hz)
P = el número de polos del motor.
Par Fuerza de rotación.
Trabajo La aplicación de una fuerza sobre una distancia.
Y Un arreglo de conexión de motor en donde un extremo
de cada una de las tres fases está conectado a las otras
fases internamente. El extremo restante de cada fase
es después sacado.
Página 36
Respuestas del 1. Pulgar: Dirección de movimiento del conductor

Repaso 1 Índice: Dirección del flujo magnético
Cordial: Dirección de flujo de corriente a través del conductor
2. Cuando la armadura está en paralelo con relación al campo magnético, no se
produce par. Son difíciles de arrancar.
3. Los espacios en el fondo de la gráfica, de izquierda a derecha: “1/4”, “1/2”, “3/
4”. Los espacios en el lado de la gráfica, desde arriba hacia abajo: “Par”,
“Velocidad”.
4. La reversión de la dirección de la corriente a través del campo. La reversión
de la dirección de la corriente a través de la armadura.
5. Devanado en serie, devanado en derivación y compuesto.
Respuestas del 1. Monofásico y polifásico
Repaso 2 2. CA cambia de polaridad “naturalmente”.
3. suministro de energía eléctrica monofásica
4. Los espacios desde la izquierda hacia la derecha: “L1”, “L2”, “L3”, “B”, “C”,
“A”.
5. Delta
Respuestas del 1. Trabajo = Distancia x Fuerza Potencia = Trabajo/Tiempo
Repaso 3 2. 10
3. Par Constante/Caballaje Variable
4. Arrancador manual reversible; Arrancador magnético reversible
5. Incrementar
6. Aproximadamente 800 RPM
Página 37
Apéndice A: Los arreglos comunes de conexiones de motor, de conformidad con los están-
Conexiones Típicas dares NEMA, se utilizan cuando se conectan motores. Los diagramas son arreg-
los típicos pero no ilustran todas las posibilidades.
de un Motor de
Velocidades
Múltiples
Página 38
Referencia Al preparar este módulo de capacitación, material fue tomado de la publicación

siguiente:
Gary Rockis y Glenn A. Mazur, Electrical Motor Controls [Controles de Motores
Eléctricos]. (Homewood, IL: American Technical Publishers, Inc., 1997).
Página 39

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Módulo de Aprendizaje 16:

Serie Básica 101 Fundamentos y Control de Motores

Teoría de los Motores 5

El Motor de Inducción de Tipo Jaula de Ardilla 16

Arranque del Motor 28

Reversing the Motor 26

Respuestas del Repaso 1 37

Respuestas del Repaso 2 37

Respuestas del Repaso 3 37

Apéndice A: Conexiones Típicas de un Motor de Velocidades Múltiples 38

La comprensión de la dirección del flujo magnético alrededor de un con-

Esto significa que si usted conoce la dirección de flujo de la corriente, y la

Ambas secciones de la armadura AB y CD reciben una fuerza. ¿Por qué el deva-

Esto significa que el flujo magnético fluye alrededor de ellas en direcciones

Cuando el campo magnético de los imanes se representan en un dibujo, los dos

Posición “A” – Par Posición “B” – Neutro

Posición “C” – Par Posición “D” – Neutro

Ahora estamos logrando algo. Con la armadura girando continuamente en el

Otro problema con un motor CD simple es que no arranca fácilmente. Esto

El electroimán tiene dos ventajas en comparación con el imán permanente.

Obsérvese que muchas vueltas (o devanados) se utilizan para conformar los

Entre mayor es el número de devanados utilizados en un motor CD, más

El motor de devanado en derivación (Figura 14) tiene los circuitos de arma-

El motor compuesto (Figura 15) combina las características de los motores

4. Los 2 métodos para revertir un motor CD son:

Los motores monofásicos son generalmente motores con valores nomina-

Comentaremos cómo funciona la energía eléctrica trifásica con mayores detalles

En un entorno de CA, el motor de inducción de jaula de ardilla es el más

El Motor de Antes de comentar adicionalmente el motor de tipo jaula de ardilla, consideremos

Aplicación del Principio Entonces, ¿Cómo aplicamos el concepto de la inducción a un motor?

Los motores de tipo jaula de ardilla se prefieren habitualmente a otros tipos

Las tres corrientes empiezan en momentos diferentes. La fase B empieza 120°

La introducción de estas corrientes de fases diferentes en las tres bobinas de

El rotor ha terminado una revolución entera en este punto, y el proceso se repite.

ales que se encuentran en un motor trifásico, las bobinas individuales

En una configuración Delta (∆) (Figura 25), cada devanado es alambrado

En cualquier caso, para que el motor opere apropiadamente, la línea de suminis-

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