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Resonancia en Amplitud PDF
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3. Resonancia de amplitud
Definición: Toda relación entre dos tensiones y/o corrientes complejas, tal como lo son la ganancia en
tensión, la impedancia de salida, etc, se denomina función de red.
ω
Propiedad 1: Todas las funciones de redes pueden escribirse como la relación de dos polinomios en jω
con coeficientes reales. Es decir, puede expresarse en la forma:
a n ( j ω ) + a n - 1 ( j ω ) + ... + a1 ( j ω ) + a o
n n -1
H ( jω) =
bm ( j ω ) + b m - 1 ( j ω ) + ... + b1 ( j ω ) + bo
m m -1
1 1
-j
+
Vi C Vo &
H ( j ω ) = Vo = ωC = jωC = 1
&i
V R-j
1
R+
1 R C ( jω ) +1
ωC jωC
Fig. 13
Vemos que el numerador de H(jω) es un polinomio de grado cero en jω, y el denominador es de grado 1
en jω. Los coeficientes son todos números reales.
Vi R L C j ω L + ( j ω )2 R L C + R R L C ( j ω )2 + L ( j ω ) + R
H( jω ) = =
jR ωL R L ( jω)
Fig. 14
Propiedad 2: Para todas la funciones de redes, las raíces del numerador y del denominador o son reales o
son complejos conjugados. Esto surge del hecho que los coeficientes son reales.
Ej. 3: En el ej. 1 el numerador no tiene raíces. La raíz del denominador es
1
R C ( jω ) +1= 0 jω= - ℜ
RC
28
R L C ( j ω )2 + L ( j ω ) + R = 0
-L± 2 2
L -4R LC
jω=
2R LC
Si L2 ≥ 4 R2 L C raíces reales
|H ( jω)|= H (j ω ) H* ( j ω )
En efecto:
1 1 1
| H ( j ω ) |= H ( jω )H *( jω )= . =
1+ j ω R C 1 - j ω R C 1 + ( ω R C )2
y obviamente H(jω) = H(-jω) lo que implica que H(jω) es una función par.
1
arg H ( j ω ) = = - arctan ω R C
arg (R C ( j ω ) + 1)
La herramienta más conveniente para analizar funciones transferencia es el diagrama de polos y ceros, el
cual puede construirse simplemente marcando los polos y ceros de la función transferencia en un plano
complejo, indicando los ceros con o y los polos con x.
s1 = - 1/ RC
1
H (s ) =
RC(s − s1 ) x
- 1/RC Re
Fig. 15
29
Ej. 7: Para el circuito del ej. 2 será, con R = 500 Ω, L = 10-4 H, C = 10-8 F:
Im
x
polo: S = 0
- 105 Re
o - j 106
Fig. 16
donde:
[ s - ( - 105 + j 106 ) ] [ s - ( - 105 - j106 ) ] -8
H(s)= 10
[s-0]
Una forma de visualizar las características en frecuencia de una red es examinar el gráfico de respuesta en
frecuencia. Este gráfico muestra como cambian la amplitud y la fase de la respuesta en frecuencia de un
circuito a medida que varía la frecuencia de la fuente de alimentación. La representación de la respuesta
en frecuencia se hace en dos partes: una, la representación de H(jω) en función de ω, que se denomina
gráfico de amplitud, y otra, la representación del argumento H(jω) vs. ω, que se denomina gráfico de
fase.
En la figura siguiente se muestran los gráficos ideales de amplitud y fase para los cuatro tipos de filtros
principales: pasabajo, pasaalto, pasabanda, y rechaza - banda.
H(jw)
H(jw)
Banda de paso
Banda de paso Banda de rechazo
wc w wc
(jw)
(jw)
w
H(jw)
H(jw)
(jw) (jw)
0o
w
Fig. 17
El circuito RC serie de la figura 18 se comporta como un filtro pasabajos, hecho que podemos verificar
fácilmente haciendo un análisis cualitativo de su comportamiento. Este análisis permite predecir las
características del filtro, y la forma general de la función transferencia. Si la función transferencia
calculada es similar a la forma que se ha predicho, es una verificación de que el análisis es correcto.
R
+
Vi C Vo
Fig. 18
Hemos tomado la salida sobre el capacitor, y a fin de realizar el análisis cualitativo, vemos el
comportamiento en tres regiones de frecuencias distintas:
1. Frecuencia cero (ω = 0). La reactancia del capacitor es infinita, por lo que actúa como un circuito
abierto. Las tensiones de entrada y salida son iguales, y la función transferencia es 1.
2. Frecuencias crecientes desde cero: La reactancia del capacitor disminuye con relación a la resistencia,
y la tensión de la fuente se divide entre la resistencia y la reactancia capacitiva. La tensión de salida es
menor que la tensión de la fuente.
3. Frecuencia infinita (ω = ∞): la reactancia del capacitor es cero, y el capacitor actúa como un
cortocircuito. La tensión de salida es cero, y por lo tanto la función transferencia también.
31
R R
+
+
Vi Vo=0
Vi Vo=Vi
ω=0 ω=∞
Fig. 19
1
|H ( jω)|= arg H ( jω) = −arctan ωRC
1 + R C2 ω2 )
2
Vamos a definir ahora un parámetro que es sumamente útil para el análisis de filtros reales cuando la
representación de la característica de frecuencia no nos permite identificar una frecuencia única que
separa la banda de paso de la banda de rechazo. Este parámetro es la denominada frecuencia de corte, y
es por definición la frecuencia a la cual el módulo de la función transferencia disminuye en el factor
1 / 2 de su valor máximo:
1
H ( jω c ) = H max
2
donde Hmax es la máxima amplitud de la función transferencia. A partir de esta expresión vemos que la
banda de paso de un filtro se define como la gama de frecuencias dentro de la cual la amplitud de la
tensión de salida es al menos el 70,7% de la máxima posible. El factor 1 / 2 no es arbitrario, sino que,
como se verá mas adelante, se corresponde con el hecho de que a esa frecuencia la potencia disponible a
la salida es la mitad de la máxima potencia disponible.
Si analizamos el comportamiento del circuito en el dominio temporal, vemos que las ondas de entrada y
salida son senoides de igual frecuencia angular y distinta amplitud y fase. Es por ello que una gráfica de
H(jω) vs ω y una de arg {H(jω)} vs ω nos permiten visualizar el efecto de la red RC sobre la onda de
entrada al variar la frecuencia.
Fig. 20
+
+
Vi R
Vo
-
Fig. 21
Un análisis cualitativo del mismo nos permite ver que:
+ +
+
Vi R Vo Vi R Vo
- -
por lo que deducimos que el circuito se comporta como un pasabajos. Analíticamente, la función
transferencia es:
R
H( jω) =
R + jω L
cuyo módulo y argumento son:
R
L ωL
H( jω) = arg H( jω) = −arctan
R
2 R
+ω
2
L
Tal como había anticipado el análisis cualitativo, vemos que cuando ω=0, el numerador y el denominador
son iguales y H(jω=1 (la tensión pasa de entrada a salida sin atenuación). A medida que la frecuencia
aumenta, el denominador aumenta, con lo que H(jω→ 0. En consecuencia, el circuito se comporta
como un pasabajos, con un máximo de función transferencia igual a 1. Igualmente, un análisis del
argumento nos permite ver que el ángulo de fase varia desde los 0° en corriente continua a -90° en ω = ∞.
L
A continuación se muestran las gráficas de modulo y fase en función de la frecuencia:
Fig. 23
En la figura 24 se muestra un circuito RC serie. A diferencia del pasabajos anteriormente visto, la salida
se toma sobre la resistencia, debido a lo cual el efecto de variación de la reactancia capacitiva con la
frecuencia es diferente del caso anterior. A ω = 0, el capacitor se comporta como un circuito abierto, por
lo que no circula corriente por la resistencia, tal como se observa en el modelo para análisis cualitativo. El
circuito elimina en consecuencia las tensiones de bajas frecuencias, las cuales no se observan a la salida.
C
+
+
Vi R Vo
-
Fig. 24
A medida que la frecuencia de la tensión de la fuente aumenta, la reactancia capacitiva disminuye con
respecto al valor de la resistencia, y la tensión de la fuente se divide entre el capacitor y la resistencia,
comenzando a aumentar la amplitud de la tensión de salida.
Un análisis cualitativo del circuito nos conduce a :
+ +
+
Vi R Vo Vi R Vo
- -
ω=0 ω→∞
Fig. 25
34
• Cuando ω=∞, el capacitor se comporta como un cortocircuito, por lo que las tensiones de entrada y
salida son iguales. El desfasaje entre la tensión de la fuente y la de salida también se modifica al
variar la frecuencia. Para ω = ∞ la tensión de entrada y la de salida son iguales, por lo que el desfasaje
entre ambas es cero. Al disminuir la frecuencia y aumentar la reactancia capacitiva, la tensión de
salida adelanta a la tensión de entrada, y cuando ω = 0 esta diferencia alcanza un máximo de +90°.
Este análisis cualitativo nos confirma que cuando en el circuito RC serie la salida se toma sobre la
resistencia, el circuito se comporta como un filtro pasaaltos, si bien las conexiones y componentes son
idénticos al del circuito pasabajos. Es decir, el comportamiento como filtro depende no solamente de
los valores y conexiones de los elementos, sino de donde se toma la salida.
(a) (b)
Fig. 26
jω
H( jω) =
1
jω +
RC
ω
H( jω) = arg H( jω) = 90° − arctan ωRC
2
1
ω2 +
RC
una observación simple de estas expresiones confirma la forma obtenida cualitativamente. A partir de la
definición utilizada anteriormente, podemos calcular la frecuencia de corte del circuito RC pasaaltos:
ωc 1 1
H ( jω c ) = = ⇒ ωc =
2 2 RC
1
ωc 2 +
RC
Vemos que la frecuencia de corte del circuito RC es la misma, sea que este se comporte como pasabajos o
como pasaaltos, lo cual no nos sorprende, a partir del conocimiento de la relación existente entre la
frecuencia de corte ωc y la constante de tiempo τ de un circuito (τ = RC y ωc = 1/RC).
35
+
Vs L Vo
Fig. 27
• para ω = 0 |H(jω)| = 0
• para ω = ∞ |H (jω)| = 1
por lo que deducimos que este circuito se comporta como un pasaaltos, con un máximo de función
transferencia |H (j ω)| = 1.
límite, la inductancia tiende a comportarse como un circuito abierto, lo cual nos da ganancia de tensión
unitaria, pues al no circular corriente no hay caída de tensión en R.
En la figura 16 se muestran las características de amplitud y fase del circuito pasaaltos RL
Fig. 16
Comentario: Si ahora comparamos las funciones transferencia de los circuitos pasaaltos RL y RC, vemos
que ambas tienen la misma forma:
jω
H( jω) =
jω + ω c
por lo que podemos decir que cualquier circuito cuya función transferencia posea esta forma, se
comportará como un filtro pasaalto con una frecuencia de corte ωc. Podemos asimismo mencionar otra
característica importante. Un circuito serie RC posee una frecuencia de corte que es independiente de que
el circuito se comporte como pasaalto o como pasabajo, y lo mismo ocurre con un circuito serie RL. Si
además observamos que la frecuencia de corte de un circuito de primer orden es igual a la inversa de la
constante de tiempo de ese circuito, podemos asegurar que la frecuencia de corte es un parámetro
característico del circuito cuyo valor depende solo de los componentes del circuito, sus valores y la forma
en que se hallan interconectados.
Analizaremos ahora un tipo de filtro cuya característica es dejar pasar tensiones a la salida dentro de
un cierto rango o banda de frecuencias, eliminando (o atenuando) aquellas cuyas frecuencias se
encuentran fuera de esta banda. Se diferencian de los anteriormente vistos, tal como se observa en la
figura 5, porque poseen dos frecuencias de corte, ωc1 y ωc2 , las cuales identifican los extremos de la
banda de paso. Para filtros reales, se definen como las frecuencias para las cuales el módulo de la función
transferencia iguala a Hmax / √2
Se define como frecuencia central o frecuencia de resonancia de un filtro pasabanda a aquella frecuencia
para la cual la función transferencia es máxima. En el caso de que la salida del circuito se mida sobre la
resistencia, veremos que la función transferencia calculada a frecuencia de resonancia de amplitud es real.
El nombre “frecuencia de resonancia” lo utilizamos cuando estudiamos la respuesta natural de un circuito
de segundo orden (frecuencia natural de oscilación, o frecuencia de resonancia).
El segundo parámetro de interés es el ancho de banda, o ancho de la banda de paso del filtro,
comprendido entre los puntos de potencia mitad. El último parámetro es el factor de mérito, el cual se
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define como la relación entre la frecuencia central y el ancho de banda.
R L
+
+
Vs C Vo
Fig. 17
1
&
V jωC
H ( jω ) = o = =
V&s 1
R + jωL +
jωC
1 1
= ⇒ |H ( jω)|=
1- ω
2LC+ jω R C ( 1 - ω2 L C )2 + ( ω R C )2
correspondiendo un argumento:
ωR C
arg H ( j ω ) = - arctan
1 - ω2 L C
H(jω)
|H(jω)|
ωmax ω
ωmax ω
38
Fig. 18
La característica más pronunciada es el pico que ocurre en la curva de amplitud, y al cual llamamos pico
de resonancia. El valor de ω al cual se produce dicho pico lo llamamos frecuencia de resonancia de
máxima respuesta (o amplitud) ωmr. La expresión de dicha frecuencia la obtenemos derivando H(jω)
respecto a ω e igualando a cero:
2
1 R
ωm r = -2
LC 2L
que, para los valores numéricos del ejemplo considerado nos da:
siendo:
| H | = 10,01 y arg [ H] = - 87 , 1°
Vemos así que un uso práctico de este circuito es la posibilidad de amplificar las tensiones senoidales
cuyas frecuencias son próximas a la de resonancia (en este caso 997,5 x 103 r/s), en relación a otras
frecuencias.
Ejercicios de aplicación
2 ⋅ jω
1) Mostrar que H ( jω ) = es la función transferencia de un filtro pasa banda y obtener
( jω ) + 0,4 ⋅ jω + 4
2
ω0, ωC1, ωC2 y AB. Hallar la frecuencia para la cual H(jω) es una función real. Graficar H(S).
2) Para el circuito de la figura mostrado, determinar los valores del coeficiente de amortiguamiento y de la
frecuencia natural amortiguada.
VS(t) 2Ω 10 mHy
+
100 µF Vo(t)
V 2 ( jω )
3) Siendo H ( jω ) = , hallar R y C de modo que el pico de amplitud se produzca para
V1 ( jω )
ω = 10r/s y que H( j6) = 0,707 .
+ 1 Hy C +
V1 R V2
_ _
39
Respuesta: R = 10,66 Ω C = 0,01 F
a) Matemática
El denominador de la función transferencia es:
R 1
D ( j ω ) = j ω C R + ( j ω )2 L C + 1 = L C [( j ω )2 + jω+ ]
L LC
con raíces:
s1 = −α + j ω d
s 2 = −α − j ω d
siendo:
D( jω ) = LC ( jω - s1) ( jω -s2)
de donde
D(jω) = L C (j ω - s1) ( (jω - s2)
Ahora podemos dibujar (jω - s1) y (jω - s2) como vectores en el plano complejo, tal como se muestra en la
figura 19:
j ω - s1 = j ω + α - j ωd = α + j ( ω - ωd )
j ω - s 2 = j ω + α + j ωd = α + j ( ω + ωd )
40
Fig. 19
La característica de amplitud está determinada por la inversa del producto de las longitudes de estos dos
vectores:
1
|H ( jω)|= LC
| j ω - s1 | | j ω - s2 |
b) Física:
Recordemos que la respuesta natural de un circuito estaba determinada por las raíces de la ecuación
característica del mismo. Siendo las raíces com
plejas, la respuesta natural será:
voh ( t ) = e- α t ( A cos ωd t + B sen ωd t )
donde A y B dependen de las condiciones iniciales, y cuya forma es una oscilación senoidal amortiguada
de frecuencia angular ωd. Hemos visto que el pico máximo en la función transferencia ocurre cuando el
circuito se alimenta con una fuente senoidal de frecuencia ω ≈ωd , por lo que concluimos que el pico de
resonancia de la figura 8 se debe a un refuerzo periódico que ocurre cuando el circuito se alimenta a una
frecuencia aproximadamente igual a la frecuencia natural amortiguada.
Ejemplos de la vida diaria son una hamaca, que se impulsa en los intervalos que mejor refuerzan las
oscilaciones naturales, la emisión de una nota que hace vibrar una copa de cristal , o la amplificación de
las vibraciones producidas por un temblor de tierra en una estructura mal diseñada.
Analizaremos ahora el caso de tomar la salida en bornes de la resistencia, tal como se muestra en la
figura siguiente.
L C
Vi AC R Vo
Fig. 20
La función transferencia correspondiente es:
41
VR R jω R/L
H R ( jω ) = = = =
V S R + jω L + 1 R 1
jω + jω +
2
jω C L LC
jω R/L
=
( jω - s1 ) ( jω - s 2 )
Vi AC R Vo Vi AC R Vo
ω=0 ω→∞
Fig. 21
Cabe preguntarse qué ocurrirá en el circuito para valores de frecuencia intermedias entre 0 e infinito. Para
analizar ese comportamiento, volvemos a la expresión de los polos de la función transferencia:
s1 = − α - j ωd
s 2 = − α + j ωd
donde:
R 1
α= ωo = ωd = ω2 o − α 2
2L LC
Fig. 22
Cuando α varía de 0 a ωo con ωo constante, los polos se acercan uno al otro en la trayectoria circular
definida por la expresión (*) que se muestra en la figura 22 (a). Cuando α = 0, los polos yacen en el eje jω
en ± jωo y en el eje σ cuando α = - ωo. Cuando los polos están en la trayectoria circular, la relación de
amortiguación
ξ = α/ωo
cae en el rango 0≤ ξ< 1, lo que significa que el circuito está subamortiguado. Cuando los polos se
encuentran en el eje real σ, la relación de amortiguación es 1, y el amortiguamiento es crítico. Si α
aumenta mas allá de ωo, las frecuencias naturales se separan, s1 → 0 y s2 → - ∞. Si ξ>1, el circuito es
sobreamortiguado para α>ωo.
El circuito serie RLC subamortiguado tiene aplicación como filtro pasabanda. Esta conclusión la
obtenemos a partir de la figura 23. En ella se muestran las características de amplitud, y fase para 0 ≤ ξ<1.
Podemos observar que el pico en la característica de amplitud, que se obtiene haciendo:
d|H ( jω)|
=0
dω
se produce en ω = ωo. Es interesante comparar las características en el dominio frecuencial (figura 23) con
la respuesta natural del circuito (figura 24).
H(jω)
ω
ξ=1
ξ=0,25
ξ=0,1
ξ=0,05
43
Fig. 23
vR(t)
iL(0-)*R
ξ=1
ξ=0,25 t
ξ=0,1
ξ=0,05
Fig. 24
La respuesta natural que se muestra en la figura 24 resulta de una condición inicial no nula en la
inductancia, y es una senoide amortiguada con coeficiente de amortiguamiento α y frecuencia natural
amortiguada ωd . Vemos que si el coeficiente de amortiguamiento es pequeño, de forma que los polos
estén próximos al eje jω, la característica de amplitud tiene un pico agudo, y la respuesta natural es
altamente oscilante. A medida que el coeficiente de amortiguamiento aumenta, los polos se alejan del eje
jω, de forma que la característica de amplitud es menos aguda y la respuesta natural es menos oscilante.
Para ξ ≥ 1 la respuesta natural no oscila.
Cuando se habla de las aplicaciones de un filtro pasabanda, es porque la tensión de entrada vs(t) posee dos
o más componentes senoidales con distintas frecuencias. Solo las componentes senoidales cuyas
frecuencias sean próximas a ωo pueden pasar a la salida vR(t) sin sufrir una atenuación significativa. La
banda de paso se define como la banda de frecuencias comprendidas entre ω1 y ω2, donde ω1 y ω2 son las
frecuencias superior e inferior del filtro que se muestra en la figura . La banda de rechazo incluye todas
las frecuencias fuera de la banda de paso. El ancho de banda está dado por:
ABω = ω1 − ω 2
y el módulo de la función transferencia en función de la frecuencia se muestra en la fig. 25
ω0
Respuesta
Frecuencia ω2 ω1
Fig. 25
Ahora veremos qué expresión tiene el ancho de banda en función de los parámetros del circuito. En
efecto, sabemos que las frecuencias ω1 y ω2 son las soluciones positivas de la ecuación:
1
| HR ( j ω ) | =
2
o, lo que es lo mismo:
44
R 1
=
1 2
R + j ω L -
ω C
y :
2
R 1 R
ω2=+ + + = + α + ω o2 + α 2
2L LC 2 L
Si restamos ω1 de ω2, vemos que el ancho de banda está dado por la siguiente expresión:
R
AB = 2 α =
L
Vemos así que efectivamente, el circuito serie RLC con salida sobre la resistencia puede ser usado como
un filtro pasabanda. Para este circuito, la característica de amplitud tiene su máximo a frecuencia
ωo = 1/ √LC
y tanto este valor como el del ancho de banda son coincidentes con los obtenidos cuando estudiamos la
resonancia de fase en el circuito RLC.
45
Ejercicios propuestos:
ω)|
|Z(jω
10
7,07
9,9 10 10,1 ω
Respuesta: a) R = 10 Ω L= 0,02Hy C = 0,5 F
b) R = 0,1 MΩ L= 0,1Hy C = 25nF Qo = 50
RL
L
RC
C
a) b)
ZL ZL C1
5 mA
ZL C
4mΩ 1V
f
+
f
Respuesta: C1 = 1 mF
+ 0,4 Hy 1mF +
4Ω V2
_
_
Respuesta:
10 ⋅ jω
a) H ( jω ) =
( jω ) + 10 ⋅ jω + 2,5 ⋅ 10 3
2
b) ω0 = 50r/s
c) AB = 10r/s
2 ⋅ jω 2
5) Mostrar que H ( S ) = es la función transferencia de un filtro pasa alto. Hallar
( jω ) 2 + 4 jω + 1600
H( jω) máx . y ωmr. Dibujar H( jω) en forma cualitativa.
V 2 ( jω )
6) Obtener H ( jω ) = , frecuencia de resonancia y justificar de qué tipo de filtro se trata.
V1 ( jω )
Obtener las frecuencias de corte.
47
+ 1Ω 1 mHy
V V2
1 47 µF
1KΩ
Respuesta:
a) 50.000 r/s
b) 13 r/s
c) 2 r/s
R = 0,2 Ω
C = 10-9F
L = 1 mHy
s + 200
Respuesta: a) H (s) = 10 9 ⋅
s + 200 ⋅ s + 1012
2
V2 (s)
Hallar H(s) = , L y C.
V1 (s)
1 +
+
V1 L V2
C
_
(1 / RC) ⋅ s
Respuesta: H (s) = L = 0,5Hy C = 2F
s + (1 / RC) ⋅ s + (1 / LC)
2