Fieldbus Completo (Arauco) PDF

PLANTA VALDIVIA
MANTENCIÓN ELECTRO - CONTROL
COMUNICACIÓN
FOUNDATION FIELDBUS
MÓDULO REVISIÓN FECHA PREPARADO REVISADO APROBADO
PVI - 35 0 10/03/2003 Fernando Félix

Morales Hernaiz
PLANTA VALDIVIA
REGISTRO DE REVISIONES
Revisión Descripción Ejecutó Aprobó Fecha
Diseño:
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utilizando Flash, ambos software pertenecientes a la suite e-learning de Macromedia en su versión
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creación de obras derivadas y cualquier otra forma de explotar dichos contenidos sin el
consentimiento expreso y previo por parte de un ejecutivo superior designado por la
Compañía para este fin.
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CONTENIDO
PRESENTACIÓN.................................................................................................................5
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE..........................................................................................6
1 INTRODUCCIÓN........................................................................................................... 7
1.1 Ventajas del Fieldbus ............................................................................................ 9
1.1.1 Más datos disponibles ..................................................................................... 10
1.1.2 Visualización más amplia del proceso ............................................................. 10
1.1.3 Reducción del hardware del sistema ............................................................... 12
1.1.4 Ahorros en el cableado.................................................................................... 13
2 Tecnología del Fieldbus FOUNDATION...................................................................... 14
2.1 Nivel Físico (31,25 kbit/s) .................................................................................... 16
2.1.1 Señalización del fieldbus H1 de 31,25 kbit/s ................................................... 18
2.1.2 Cableado del fieldbus H1................................................................................. 19
2.2 Stack de Comunicaciones................................................................................... 21
2.2.1 Nivel de Enlace de Datos (DLL) ...................................................................... 21
2.2.2 Subnivel de Acceso a Fieldbus (FAS) ............................................................. 26
2.2.3 Especificación de Mensajes de Fieldbus (FMS) .............................................. 29
2.3 Aplicación de Usuario- Bloques .......................................................................... 38
2.3.1 Bloque fuente .................................................................................................. 39
2.3.2 Bloque de función ............................................................................................ 39
2.3.3 Bloques transductores ..................................................................................... 40
2.3.4 Definición de un dispositivo de Fieldbus.......................................................... 42
2.4 Administración del sistema.................................................................................. 44
2.4.1 Programación de los bloques de función......................................................... 44
2.5 Descripciones de dispositivos ............................................................................. 48
2.5.1 Tokenizer para la descripción de dispositivos ................................................. 49
2.5.2 Servicios de descripción de dispositivos.......................................................... 51
2.5.3 Jerarquía de la descripción de dispositivos ..................................................... 52
2.5.4 lnteroperabilidad .............................................................................................. 53
3 Configuración del Sistema........................................................................................... 54
3.1 Diseño del sistema.............................................................................................. 54
3.2 Configuración de los dispositivos ........................................................................ 55
4 Sistema de pruebas de campo .................................................................................... 57
4.1 Instrumentación de prueba.................................................................................. 58
4.2 Instalación, puesta en marcha y operación. Beneficios observados. .................. 59
5 Implementación de Proyectos con Foundation Fieldbus ............................................. 61
5.1 Objetivos ............................................................................................................. 61
5.2 Consideraciones iniciales.................................................................................... 61
5.3 Definiciones......................................................................................................... 65
5.4 Niveles de protocolo............................................................................................ 66
AREA Mantención Electro-Control Página Página 3 de 3

EQUIPO Comunicación Foundation Fieldbus Fecha 10/03/2003
MATERIA Contenido Revisión n° 0
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5.4.1 Niveles de software ......................................................................................... 66

5.4.2 Nivel Físico ...................................................................................................... 69
5.5 Beneficios del Fieldbus ....................................................................................... 82
5.5.1 Beneficios en la obtención de información ...................................................... 82
5.5.2 Beneficios económicos .................................................................................... 82
5.6 Comparaciones con las tecnologías anteriores................................................... 85
5.7 Consideraciones y limitaciones ........................................................................... 89
5.8 Posibles topologías ............................................................................................. 90
5.8.1 Arquitectura de sistemas ................................................................................. 94
5.8.2 Uso de barreras de protección ........................................................................ 95
5.9 Componentes de un proyecto Fieldbus............................................................. 102
5.9.1 Cables ........................................................................................................... 102
5.9.2 Puesta a tierra, blindaje y polaridad .............................................................. 103
5.9.3 Longitud de los buses.................................................................................... 104
5.9.4 Conectores .................................................................................................... 104
5.9.5 Bloques terminales ........................................................................................ 104
5.9.6 Dispositivos host............................................................................................ 105
5.9.7 Repetidores, puentes y gateways.................................................................. 105
6 Bibliografía ................................................................................................................ 107
7 Tabla de Acrónimos................................................................................................... 108

MATERIA Contenido Revisión n° 0
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PRESENTACIÓN
El módulo “Comunicación Fieldbus Foundation” es uno de los recursos

de la plataforma de capacitación preparada con el propósito de desarrollar
las competencias profesionales del personal del área de Electrocontrol de la
Subgerencia de Mantención de Celulosa Arauco y Constitución S.A.
Este módulo puede ser estudiado o consultado tanto en forma electrónica

como física y cubre aspectos conceptuales y técnicos básicos,
destacándose una descripción detallada de los componentes, ventajas y
aplicaciones de la Tecnología FIELDBUS. Se incorporó además un detalle
de los principios de funcionamiento, recomendaciones generales de
seguridad, chequeos de funcionamiento y procedimientos de mantención
que garantizan la correcta operación del sistema.
El personal que complete exitosamente el estudio de este módulo y las

fases de capacitación presencial y de terreno incluidas en el programa de
capacitación debe quedar habilitado para realizar exitosamente las tareas
inherentes a la mantención del sistema.
Una evidencia de que el aprendizaje ha ocurrido incluye la aprobación del
test del contenido teórico del manual con un mínimo de 85 %.

MATERIA Presentación Revisión n° 0
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OBJETIVOS DE APRENDIZAJE.
1. Conocer la Tecnología Fieldbus Foundation y sus definiciones.
2. Conocer las ventajas y beneficios de utilizar esta tecnología con respecto a otras
tecnologías.
3. Identificar los distintos niveles que conforman esta tecnología.
4. Conocer en detalle el desarrollo de un proyecto Fieldbus, en aspectos tales

como:
• Consideraciones de diseño y configuración de los dispositivos.
• Las distintas topologías que pueden ser implementadas.
• Utilización de barreras de protección.
• Componentes utilizados.
5. Conocer un sistema de prueba en terreno que permite verificar las ventajas y

beneficios de esta tecnología.

MATERIA Objetivos de Aprendizaje Revisión n° 0
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1 INTRODUCCIÓN.
La tecnología del FOUNDATION Fieldbus es la base de la nueva generación de control de

proceso. Este módulo explica la tecnología de Fieldbus de modo que se pueda avanzar
con total confianza en la integración del Fieldbus dentro de la estrategia de control.
El Foundation Fieldbus es un sistema de comunicación totalmente digital, serial y
bidireccional que corre a 31,25 kbit/s e interconecta equipos de “campo” como sensores,
actuadores y controladores. El fieldbus es una Red de Area Local (LAN) para los
instrumentos utilizados en la automatización tanto de proceso, como de manufactura,
incorporando capacidad para distribuir la aplicación de control a través de la red (Figura
1.1).
Figura 1.1
El entorno del Fieldbus es el grupo de niveles base de la redes digitales en la jerarquía de
las redes de planta (Figura 1.2).
El Fieldbus conserva las características deseables del sistema analógico 4-20 mA:
• Una interface física normalizada con el cable.
• Dispositivos alimentados por bus sobre un solo par de cables.
• Opciones de seguridad intrínseca.
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MATERIA 1. Introducción Revisión n° 0
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Figura 1.2
Además, el FOUNDATION fieldbus ofrece:
• Mayores capacidades debido a las comunicaciones totalmente digitales;
• Menos cableado y menor número de terminaciones de cable debido a la existencia de
múltiples dispositivos en un solo cable;
• Menor carga sobre el equipamiento de la sala de control debido a la posible
distribución de ciertas funciones de control y de entrada/salida a los dispositivos de
campo;
• Conexión a High Speed Ethernet en caso de sistemas de mayor tamaño.
Es la capacidad de distribuir el control entre los dispositivos de campo inteligentes del
piso de planta y comunicar digitalmente esa información a alta velocidad lo que hace que
el FOUNDATION fieldbus sea una tecnología habilitante. Para Fisher Rosemount, la
tecnología de FOUNDATION fieldbus es la piedra angular de su arquitectura PlantWeb
basada en el campo.
La arquitectura PlantWeb basada en el campo le permite al usuario implementar
soluciones abiertas de proceso interconectando dispositivos de campo inteligentes,
plataformas escalables y software con valor agregado.
Al hacer un uso completo de la inteligencia de campo, la gestión del proceso ya no es
más control de proceso. Ahora es también gestión de activos: recolectar y usar la gran
cantidad de información generada por los activos - transmisores inteligentes, válvulas,
analizadores, etc. Incluye configuración, calibración, monitoreo, diagnóstico y registros de
mantenimiento desde cualquier lugar en la planta, mientras el proceso está en marcha.

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1.1 Ventajas del Fieldbus

A través de la aplicación de la tecnología del fieldbus se pueden conseguir importantes
ventajas en el ciclo de vida de un sistema de control.
Menor número de cables y tablero de distribución.

Menor numero de barreras de seguridad intrínseca.
Menor número de convertidores E/S.
Menor número de fuentes de alimentación y gabinetes.
Menor tamaño de las salas de equipamiento.
Configuración remota de los dispositivos.
Más información disponible para las operaciones.
Mayor exactitud en las mediciones.
Mayor sofisticación y flexibilidad de la instrumentación.
Mayor tiempo de operación gracias a menos equipamiento,
mejores autodiagnósticos y diagnósticos remotos.
Figura 1.3

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1.1.1 Más datos disponibles.

El fieldbus permite llevar al sistema de control múltiples variables desde cada dispositivo
con fines de archivo, análisis de tendencias, estudios de optimización de proceso y
generación de reportes. La alta resolución y las características libres de distorsión de las
comunicaciones digitales permiten mejorar la capacidad de control, lo que, a su vez,
puede aumentar el rendimiento de la producción (Figura 1.4).
Figura 1.4
1.1.2 Visualización más amplia del proceso.
Las capacidades de autoprueba y comunicaciones de los dispositivos de fieldbus
basados en microprocesador ayudan a reducir las paradas y mejorar la seguridad de la
planta.
Al detectar condiciones anormales o la necesidad de mantenimiento preventivo, lo
notifican al personal de operaciones y de mantenimiento de la planta para que inicie una
acción correctiva de manera rápida y segura (Figura 1.5).

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Figura 1.5

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1.1.3 Reducción del hardware del sistema.

El FOUNDATION fieldbus utiliza "Bloques de Función" standard para implementar la
estrategia de control. Los bloques de función son funciones de automatización
normalizadas. Muchas de las funciones de un sistema de control, tales como entrada
analógica (AI), salida analógica (AO) y control PID (Proporcional / Integral / Derivativo),
pueden ser desempeñadas por el dispositivo de campo a través del uso de bloques de
función (Figura 1.6).
Figura 1.6
El desempeño consistente y orientado a bloques de los bloques de función permite la
distribución de funciones en los dispositivos de campo de distintos fabricantes de una
manera integrada y sin inconvenientes.
La distribución del control dentro de los dispositivos de campo puede reducir la cantidad
de E/S y equipamiento de control necesaria, incluyendo archivos de tarjetas, gabinetes y
fuentes de alimentación.

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1.1.4 Ahorros en el cableado.

El fieldbus permite conectar numerosos dispositivos a un solo par de cables, lo que se
traduce en menos cable, un menor número de barreras de seguridad intrínseca y un
menor número de tableros de distribución (Figura 1.7).
Figura 1.7

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2 TECNOLOGÍA DEL FOUNDATION FIELDBUS.

La tecnología del FOUNDATION fieldbus consiste de tres partes:
• Nivel Físico
• "Stack" de Comunicaciones
• Aplicación de Usuario
Para modelar estos componentes se usa el modelo de comunicaciones estratificado
denominado Open Systems Interconnect (OSI) (Figura 2.1).
Figura 2.1
El Nivel Físico es el nivel 1 de OSI. El Nivel de Enlace de Datos (DLL) es el nivel 2 de
OSI.
La Especificación de Mensajes de Fieldbus (FMS) es el nivel 7 de OSI. El Stack de
Comunicaciones se compone de los niveles 2 y 7 del modelo OSI.
El fieldbus no usa los niveles 3, 4, 5 y 6 de OSI. El Subnivel de Acceso al Fieldbus (FAS)
mapea la FMS en el DLL.
La Aplicación de Usuario no está definida por el modelo OSI. Fieldbus Foundation ha
especificado un modelo de Aplicación de Usuario.
Cada nivel en el sistema de comunicaciones es responsable de una porción del mensaje
que se transmite en el fieldbus.
MATERIA 2. Tecnología del Foundation Fieldbus Revisión n° 0
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Los números en la Figura 2.2 muestran el número aproximado de "octetos" de ocho bits
usados para cada nivel para transferir los datos del usuario.
Figura 2.2

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2.1 Nivel Físico (31,25 kbit/s)

El Nivel Físico está definido por IEC (International Electrotechnical Commission) e ISA
(International Society for Measurement and Control).
El Nivel Físico recibe mensajes del stack de comunicaciones y los convierte en señales
físicas dentro del medio de transmisión del fieldbus y viceversa.
Las tareas de conversión incluyen agregado y remoción de preámbulos, delimitadores de
comienzo y delimitadores de final (Figura 2.3).
Figura 2.3
Las señales de fieldbus son codificadas usando la conocida técnica Manchester
Biphase-L. La señal se denomina "serial sincrónica" ya que la información de reloj se
encuentra embebida en la corriente de datos serial. Los datos son combinados con la
señal de reloj para crear la señal de fieldbus que se muestra en la Figura 2.4. El receptor
de la señal de fieldbus interpreta una transición positiva en el medio del tiempo de un bit
como un “0” lógico y una transición negativa como un "1" lógico (Figura 2.4).

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Figura 2.4
Hay definidos caracteres especiales para preámbulo, delimitador de comienzo y
delimitador de final (Figura 2.5).
El preámbulo es utilizado por el receptor para sincronizar su reloj interno con la señal de
fieldbus que ingresa.
Figura 2.5
Se dispone de códigos especiales N+ y N- en el delimitador de comienzo y en el
delimitador de final. Las señales N+ y N- no transitan en el medio del tiempo de un bit. El
receptor usa el delimitador de comienzo para encontrar el inicio de un mensaje de
fieldbus. Después que encuentra el delimitador de comienzo, el receptor acepta los datos
hasta que recibe el delimitador de final.

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2.1.1 Señalización del fieldbus H1 de 31,25 kbit/s.

El dispositivo transmisor entrega ±10 mA a 31,25 kbit/s sobre una carga equivalente de
50 ohm para crear una tensión de 1,0 V pico a pico modulada en la parte superior de la
tensión de alimentación de corriente continua (CC).
La tensión de alimentación CC puede ser de 9 a 32 V. Sin embargo, para aplicaciones de
seguridad intrínseca, la tensión permitida de la fuente de alimentación depende de las
especificaciones de la barrera (Figura 2.6).
Nota: Como opción, uno de los terminadores

puede ser puesto a tierra para impedir la
incorporación de tensión en el fieldbus.
Figura 2.6 Formas de onda de señalización para el Fieldbus de 31.25 kbit/s.
Los dispositivos de 31,25 kbit/s pueden ser alimentados directamente del fieldbus y
operan sobre el cableado usado anteriormente para los dispositivos de 4-20 mA.
El fieldbus H1 también soporta buses de campo de seguridad intrínseca con dispositivos
alimentados por bus. Para conseguirlo, se coloca una barrera de seguridad intrínseca
entre la fuente de alimentación en el área segura y el dispositivo de seguridad intrínseca
en el área peligrosa.
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2.1.2 Cableado del fieldbus H1.

El fieldbus H1 acepta stubs o "spurs" (Figura 2.7).
La longitud del fieldbus está determinada por la velocidad de comunicación, el tipo de
cable, el tamaño del cable, la opción de alimentación por bus y la opción de seguridad
intrínseca.
El tramo principal no puede exceder una longitud total de 1.900 m con un par de cables
retorcidos y blindados. La longitud del cable se determina sumando la longitud del cable
troncal y todas las longitudes de los spurs.
Los terminadores se encuentran ubicados en cada extremo del cable troncal principal.
Dispositivos* Longitud de
** spur**
25- 1 metro
32
19- 30 metros
24
15- 60 metros
18
13- 90 metros
14
1-12 120 metros
* A cada extremo del cable del trunk principal está instalado un terminador.
** Un solo dispositivo por spur – La longitud del spur debe ser reducida en 30 metros para cada dispositivo
adicional en un spur.
*** El número posible de dispositivos en el fieldbus varía en función de distintos factores: el consumo de
energía de cada dispositivo, el tipo de cable utilizado, el uso de repetidores, etc. Para más detalles,
consultar el Physical Layer Standard.
Figura 2.7

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Si hay una posibilidad de elegir la longitud del spur, más corto es mejor. La longitud total
de los spurs está limitada por el número de spurs y el número de dispositivos por spur. En
la Tabla 2-1 se indica la máxima longitud de spur permitida en función del número total de
dispositivos en el segmento.
Tabla 2-1
Velocidad de datos
Caracteristicas
31.25 kbit/s 31.25 kbit/s 31.25 kbit/s
Tipo Tensión Tensión Tensión
Topología Bus/árbol Bus/árbol Bus/árbol
Alimentación de Bus ----------- CC CC
Clasificación Intrínsecamente seguro
*
Número de dispositivos 2-32 2-6 2-12
Longitud de Cable 1900 metros 1900 metros 1900 metros
Longitud de spur 120 m 120 m 120 m
* El número posible de dispositivos en un enlace de fieldbus depende de distintos factores: el
consumo de energía de cada dispositivo, el tipo de cable utilizado, el uso de repetidores, etc. Para
más detalles, consultar el Physical Layer Standard. El número de direcciones de red disponible
para cada enlace es de 240.

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2.2 Stack de Comunicaciones

Las siguientes secciones describen la operación de los niveles en el Stack de
Comunicaciones.
2.2.1 Nivel de Enlace de Datos (DLL).
El Nivel 2, o sea el Nivel de Enlace de Datos (DLL), controla la transmisión de los
mensajes sobre el fieldbus. DLL maneja el acceso al fieldbus a través de un programador
de bus centralizado y determinístico, denominado LAS (Link Active Scheduler).
DLL es un subconjunto de la norma DLL de IEC/ISA.
Figura 2.8
2.2.1.1 Tipos de dispositivos.
Son tres los tipos de dispositivos definidos en la especificación de DLL:
• Dispositivos básicos que no tienen la capacidad de transformarse en LAS.
• Dispositivos Link Master que sí son capaces de transformarse en LAS.
• Puentes que se usan para interconectar fieldbuses individuales a fin de crear redes de
mayor tamaño.
Figura 2.9

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2.2.1.2 Comunicación programada.

El LAS tiene una lista de tiempos de transmisión para todos los buffers de datos de todos
los dispositivos que necesitan ser transmitidos en forma cíclica.
Cuando llega el momento para que un dispositivo envíe un buffer, LAS emite un mensaje
CD (Compel Data) al dispositivo.
Al recibir el CD, el dispositivo difunde o "publica” los datos contenidos en el buffer a todos
los dispositivos existentes en el fieldbus. Cualquier dispositivo configurado para recibir los
datos se denomina “suscriptor" (Figura 2.10).
El mensaje en el buffer de datos es difundido a todos los dispositivos del fieldbus cuando el LAS
emite el dato de compilación al editor. Los suscriptores reciben el mensaje difundido.
Figura 2.10 Transferencias programadas de datos

Las transferencias de datos programadas se usan normalmente para la transferencia
regular y cíclica de datos del lazo de control entre los dispositivos del fieldbus.

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2.2.1.3 Comunicación no programada.

Todos los dispositivos del fieldbus tienen una chance de enviar mensajes "no
programados" entre las transmisiones de mensajes programados.
El LAS otorga el permiso a un dispositivo para usar el fieldbus emitiendo un mensaje de
Pass Token (PT) al dispositivo. Cuando éste recibe el PT, lo habilita para enviar mensajes
hasta que finaliza o hasta que haya expirado el "tiempo máximo de retención de token",
cualquiera sea más corto (Figura 2.11).
El mensaje en la cola es transmitido por el fieldbus cuando el LAS emite el mensaje PT hacia el
dispositivo x. El mensaje puede ser enviado a un único destino o a múltiples destinos
(multiemisión).
Figura 2.11 Transferencias no programadas de datos
2.2.1.4 Operación del LAS.

La operación global del LAS (Link Active Scheduler) incluye:
• Programa de CDs
• Mantenimiento de la Lista Activa
• Sincronización del tiempo de enlace de datos
• Pasaje de token
• Redundancia de LAS
El algoritmo usado por el LAS se muestra en la Figura 2.12.
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2.2.1.4.1 Programa de CDs.

El programa de CDs contiene una lista de las actividades que están programadas para
que ocurran en forma cíclica. En el momento precisamente programado, LAS envía un
mensaje CD (Compel Data) a un buffer de datos específico en un dispositivo de fieldbus.
El dispositivo difunde o "publica” inmediatamente un mensaje a todos los dispositivos del
fieldbus. Esta es la actividad de más alta prioridad desempeñada por el LAS. Las
restantes operaciones se realizan entre las transferencias programadas.
Figura 2.12 Algoritmo LAS.
2.2.1.4.2 Mantenimiento de la Lista Viva.

La lista con todos los dispositivos que responden correctamente al PT se denomina "Lista
Viva".
Es posible agregar nuevos dispositivos al fieldbus en cualquier momento. El LAS envía
periódicamente mensajes de Nodo de Prueba (PN) a las direcciones que no están en la
Lista Viva. Si un dispositivo se encuentra presente en la dirección y recibe el PN,
devuelve inmediatamente un mensaje de Respuesta de Prueba (PR). Si el dispositivo
responde con un PR, el LAS agrega el dispositivo a la Lista Viva y confirma su
incorporación enviándole al dispositivo un mensaje de Activación de Nodo.

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El LAS es requerido para probar al menos una de las direcciones después de haber
completado el ciclo de envío de PTs a todos los dispositivos de la Lista Viva.
El dispositivo permanecerá en la Lista Viva hasta que responda correctamente a los PTs
enviados desde el LAS. El LAS sacará un dispositivo de la Lista Viva si el dispositivo no
usa el token o no lo devuelve inmediatamente al LAS después de tres intentos sucesivos.
Siempre que se agregue o saque un dispositivo de la Lista Viva, el LAS difunde los
cambios de la Lista Viva a todos los dispositivos. Esto permite que cada dispositivo
mantenga una copia actualizada de la Lista Viva.
2.2.1.4.3 Sincronización del tiempo de enlace de datos.

El LAS difunde periódicamente un mensaje de Distribución de Tiempo (TD) en el fieldbus
de modo que todos los dispositivos tengan exactamente el mismo tiempo de enlace de
datos. Esto es importante ya que las comunicaciones programadas en el fieldbus y las
ejecuciones programadas de los bloques de función en la Aplicación de Usuario se basan
en la información obtenida de estos mensajes.
2.2.1.4.4 Pasaje de token

El LAS envía un mensaje PT a todos los dispositivos de la Lista Viva. Al dispositivo se lo
habilita para transmitir mensajes no programados cuando recibe el PT.
2.2.1.4.5 Redundancia de LAS.

Un fieldbus puede tener múltiples Link Masters. Si el LAS falla, uno de los Link Masters
pasa a ser el nuevo LAS y continúa la operación del fieldbus. El fieldbus está diseñado
para ser "operacional ante una falla".
2.2.2 Subnivel de Acceso a Fieldbus (FAS).

El FAS utiliza las características de programado y no programado del Nivel de Enlace de
Datos para brindar servicios de Especificación de Mensajes de Fieldbus (FMS). Los
servicios de FAS están descritos mediante un índice VCR (Virtual Communication
Relationship).
El índice VCR es similar a la característica de discado rápido de un teléfono con memoria.
Hay muchos dígitos para discar en una llamada internacional, tales como código de
acceso internacional, código del país, código de ciudad, código de intercambio y,
finalmente, el número de teléfono específico.

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Esta información necesita ser ingresada una sola vez y luego se le asigna un "número de
discado rápido". A continuación, sólo es necesario ingresar este número para conseguir el
discado.
De manera similar, después de la configuración, sólo se necesita el índice VCR para
comunicarse con otro dispositivo del fieldbus.
De la misma manera que hay distintos tipos de llamadas telefónicas, tales como persona
a persona, en conferencia, etc., también hay distintos tipos de VCRs.
2.2.2.1 VCR Cliente/Servidor.
El índice VCR Cliente/Servidor se usa para comunicaciones en espera, no programadas,
iniciadas por el usuario, uno a uno, entre los dispositivos del fieldbus.
En espera significa que los mensajes son enviados y recibidos en el orden establecido
para la transmisión, de acuerdo a su prioridad, sin sobreescribir mensajes previos.
Cuando un dispositivo recibe un PT del LAS, puede enviar un mensaje de solicitud a otro
dispositivo del fieldbus. El solicitante se denomina “Cliente” y el dispositivo que recibe la
solicitud se denomina "Servidor". El Servidor envía la respuesta cuando recibe un PT del
LAS.
El índice VCR Cliente/Servidor se usa para solicitudes iniciadas por el operador, tales
como cambios de setpoint, acceso y cambio de parámetros de sintonía, reconocimiento
de alarmas, y carga y descarga de dispositivos.
2.2.2.2 VCR para Distribución de Reportes.
El índice VCR para Distribución de Reportes se utiliza para comunicaciones en espera,
no programadas, iniciadas por el usuario, uno a muchos.
Cuando un dispositivo con un reporte de evento o de tendencia recibe un PT del LAS,
envía su mensaje a una "dirección de grupo" definida para su VCR. Los dispositivos que
están configurados para escuchar en esa VCR recibirán el reporte.
El índice VCR para Distribución de Reportes es utilizado normalmente por los dispositivos
de fieldbus para enviar notificaciones de alarma a las consolas de operador.
2.2.2.3 VCR Editor/Suscriptor.
El índice VCR Editor/Suscriptor se usa para comunicaciones compensadas, uno a
muchos. Compensadas significa que sólo la última versión de los datos es mantenida
dentro de la red. Los nuevos datos se sobreescriben completamente sobre los datos
anteriores.
Cuando un dispositivo recibe el CD (Compel Data), "publica" o difunde su mensaje a
todos los demás dispositivos del fieldbus. Los dispositivos que desean recibir el mensaje
publicado se denominan "Suscriptores".

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El CD puede ser programado en el LAS, o puede ser enviado por los Suscriptores en
forma no programada. Un atributo del VCR indica cuál es el método utilizado.
El índice VCR Editor/Suscriptor es utilizado por los dispositivos de campo para la
publicación cíclica y programada de entradas y salidas de los bloques de función de la
Aplicación de Usuario, tales como variables de proceso (PV) y salidas primarias (OUT) en
el fieldbus.
SERVICIOS DEL SUBNIVEL DE ACCESO AL FIELDBUS

VCR Cliente / Servidor VCR Distribución de VCR Editor / Suscriptor
Reportes
Usado para mensajes de Usado para notificación de Usado para publicación
operador eventos y reportes de de datos
tendencias
Cambios de setpoint Envía alarmas de proceso a
Envía PV del transmisor al
Cambios de Modo las consolas de operador.
bloque de control PID y a
Cambios de sintonía Envía reportes de tendencias la consola del operador.
Carga / Descarga a históricos de datos.
Gestión de Alarmas
Acceso a visualizaciones de
display
Diagnósticos remotos
SERVICIOS DEL NIVEL DE ENLACE DE DATOS

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2.2.3 Especificación de Mensajes de Fieldbus (FMS).

Los servicios de Especificación de Mensajes de Fieldbus (FMS) permiten que las
aplicaciones del usuario puedan enviar mensajes a cada una de las demás aplicaciones a
través del fieldbus usando un conjunto standard de formatos de mensaje.
FMS describe los servicios de comunicación, los formatos de mensaje y el
comportamiento del protocolo que se necesitan para construir mensajes para la
Aplicación de Usuario (Figura 2.13).
Figura 2.13

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Los datos que son comunicados sobre el fieldbus se describen mediante una "descripción
de objetos". Las descripciones de objetos son recolectadas en una estructura
denominada "diccionario de objetos" (OD) (Figura 2.14).
Figura 2.14 Diccionario de objetos.

La descripción de objetos está identificada por su "índice" en el OD. El índice 0,
denominado cabezal del diccionario de objetos, ofrece una descripción del propio
diccionario y define el primer índice para las descripciones de objetos de la Aplicación de
Usuario. Las descripciones de objetos de la Aplicación de Usuario pueden comenzar con
cualquier índice por encima de 255.
El índice 255 e inferiores definen los tipos standard de datos, tales como booleanos,
enteros, flotantes, tiras de bits y estructuras de datos que se usan para construir
cualesquiera otras descripciones de objetos.

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2.2.3.1 Dispositivo de Campo Virtual (VFD).

Para visualizar en forma remota los datos de dispositivos locales descritos en el
diccionario de objetos se usa un "Dispositivo de Campo Virtual" (VFD). Un dispositivo
típico tendrá al menos dos VFDs (Figura 2.15).
Figura 2.15 Dispositivo de Fieldbus.

La Administración de Red es parte de la Aplicación de Administración de Red y de
Sistema. Se encarga de la configuración del stack de comunicaciones. El Dispositivo de
Campo Virtual (VFD) usado para la Administración de Red se usa también para la
Administración de Sistema. Este VFD provee acceso a la Base de Información de
Administración de Red (NMIB) y a la Base de Información de Administración de Sistema
(SMIB). Los datos de NMIB incluyen VCRs, variables dinámicas, estadísticas y programas
de LAS (si el dispositivo es un Link Master). Los datos de SMIB incluyen tag de
dispositivos e información de direcciones, como así también programas para la ejecución
de bloques de función.
La Administración de Sistema se describe luego en la sección de Aplicación de Usuario.

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2.2.3.2 Servicios de comunicación

Los servicios de comunicación FMS ofrecen una alternativa standarizada para las
Aplicaciones de Usuario, tales como bloques de función, a fin de comunicarse sobre el
fieldbus. Los servicios específicos de comunicación FMS están definidos para cada tipo
de objeto.
Todos los servicios FMS sólo pueden usar VCR Cliente/Servidor, salvo indicación
contraria.
2.2.3.2.1 Servicios de administración de contexto

Los siguientes servicios FMS se usan para establecer y relevar VCRs y determinar el
estado de un VFD.
Initiate
Establecer comunicaciones
Abort
Finiquitar comunicaciones
Reject
Rechazar un servicio incorrecto
Status
Leer un estado de dispositivo
UnsolicitedStatus
Enviar estado no solicitado
Identify
Leer proveedor, tipo y versión
2.2.3.2.2 Servicios de diccionario de objetos

Los siguientes servicios FMS permiten que la aplicación de usuario acceda y cambie la
descripción de objetos (OD) en un VFD.
GetOD
Leer un diccionario de objetos (OD)
InitiatePutOD
Comenzar una carga de OD
PutOD
Cargar un OD dentro de un dispositivo
TerminatePutOD
Detener una carga de OD

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2.2.3.2.3 Servicios de acceso a variables

Los siguientes servicios FMS permiten que la aplicación del usuario acceda y cambie
variables asociadas con una descripción de objetos.
Read
Leer una variable
Write
Escribir una variable
InformationReport
Enviar datos*
DefineVariableList
Definir una lista de variables
DeleteVariableList
Borrar una lista de variables
*Puede usar VCR Editor/Suscriptor o VCR con Distribución de Reportes
2.2.3.2.4 Servicios de eventos

Los siguientes servicios FMS permiten que la Aplicación de Usuario reporte eventos y
administre el procesamiento de eventos.
EventtNotification
Reportar un evento*
AcknowledgeEventNotification
Reconocer un evento
AlterEventConditionMonitoring
Inhibir/ habilitar un evento*
* Puede usar VCR con Distribución de Reportes.

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2.2.3.2.5 Servicios de carga/ descarga

Muchas veces es necesario cargar o descargar datos y programas en forma remota sobre
el fieldbus, especialmente en el caso de dispositivos más complejos como controladores
lógicos programables.
Para posibilitar las cargas y las descargas usando los servicios FMS, se usa un
"Dominio", que representa un espacio de memoria en un dispositivo.
Los siguientes servicios FMS permiten que la Aplicación de Usuario cargue y descargue
un Dominio en un dispositivo.
RequestDomainUpload
Solicitar la carga
InitiateUploadSequence
Abrir la carga
UploadSegment
Leer datos de un dispositivo
TerminateUploadSequence
Detener la carga
RequestDomainDownload
Solicitar la descarga
InitiateDownloadSequence
Abrir la descarga
DownloadSequence
Enviar datos a un dispositivo
TerminateDownloadSequence
Detener la descarga

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2.2.3.2.6 Servicios de invocación de programas

La "Invocación de Programa” (PI) permite la ejecución de un programa en un solo
dispositivo a ser controlado en forma remota.
Un dispositivo podría descargar un programa dentro de un Dominio (ver sección anterior)
de otro dispositivo usando el servicio de descarga y luego en forma remota operar el
programa mediante la emisión de solicitudes de servicio PI.
El diagrama de estados para la PI se muestra más tarde como ejemplo de
comportamiento de un protocolo FMS.
CreateProgramInvocation
Crear un objeto del programa
DeleteProgramInvocation
Borrar un objeto del programa
Start
Comenzar un programa
Stop
Detener un programa
Resume
Reanudar la ejecución de un programa
Reset
Resetear el programa
Kill
Sacar el programa

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2.2.3.3 Formateado de mensajes.

El formateado exacto de los mensajes FMS está definido por un lenguaje de descripción
de sintaxis formal denominado Abstract Syntax Notation 1 (ASN.1).
ASN.1 fue desarrollado por CCITT (International Telegraph and Telephone Consultative
Committee) a comienzos de 1980 como parte de las actividades de normalización del
correo CCITT.
En la Figura 2.16 se muestra un ejemplo parcial de la definición de ASN.1 para el servicio
de lectura de FMS. Este ejemplo establece que los ítems de especificación de acceso y
subíndice se producen en SECUENCIA en el mensaje.
La especificación de acceso es la ELECCION de usar un índice o un nombre para
acceder a una variable.
El subíndice es OPCIONAL. Se lo usa sólo para seleccionar un elemento individual de un
conjunto o registrar una variable.
Los números entre paréntesis son los números de codificación reales que se usan para
identificar los campos en un mensaje codificado.
Figura 2.16

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2.2.3.4 Comportamiento del Protocolo.

Ciertos tipos de objetos tienen reglas de comportamiento especiales que son descritas
por la especificación de FMS. Por ejemplo, el comportamiento simplificado de un objeto
Invocación de Programa se muestra en la Figura 2.17.
Un dispositivo remoto puede controlar el estado del programa en otro dispositivo del
fieldbus. Por ejemplo, el dispositivo remoto podría usar el servicio FMS Crear una
Invocación de Programa para cambiar el estado del programa de No-existente a
Desocupado.
El servicio FMS Start se usa para cambiar el estado de Desocupado a Operando y así
sucesivamente.
Figura 2.17

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2.3 Aplicación de Bloques de Usuarios.

Foundation Fieldbus ha definido una Aplicación de Usuario standard basada en “bloques”.
Los bloques son representaciones de los distintos tipos de funciones de aplicación
(Figura 2.18).
Los tipos de bloques usados en una aplicación de usuario se describen en la Figura 2.19.
Figura 2.18
Figura 2.19

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2.3.1 Bloque fuente.

El bloque fuente describe características del dispositivo de fieldbus tales como nombre
del dispositivo, fabricante y número de serie. Hay un solo bloque fuente en un dispositivo.
2.3.2 Bloque de función.
Los bloques de función (FB) se encargan del comportamiento del sistema de control. Los
parámetros de entrada y de salida de los bloques de función pueden ser conectados
sobre el fieldbus. La ejecución de cada bloque de función está precisamente programada.
Puede haber muchos bloques de función en una Aplicación de Usuario.
FoundatioFieldbus n ha definido conjuntos de Bloques de Función standard. Diez bloques
de función para control básico están definidos por la especificación © FF-891 Function
Blocks - Part 2. Estos bloques se detallan a continuación.
Nombre de bloque de función Símbolo

Entrada Analógica Al
Salida Analógica AO
Polarización (Bias) B
Selector de Control CS
Entrada Discreta DI
Salida Discreta DO
Cargador Manual ML
Proporcional/ Derivativo PD
Proporcional/ Integral/ Derivativo PlD
Relación RA
Diecinueve bloques de función standard para control avanzado están definidos en la

especificación © FF-892 Function Blocks Part 3.
Los bloques de función pueden ser incorporados en los dispositivos de fieldbus según
necesidad para alcanzar la funcionalidad deseada del dispositivo. Por ejemplo, un simple
transmisor de temperatura puede contener un bloque de función AI. Una válvula de
control podría contener un bloque de función PID como así también el esperado bloque
de AO.

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De esta forma se puede construir un lazo de control completo usando sólo un simple
transmisor y una válvula de control (Figura 2.20).
Figura 2.20
2.3.3 Bloques transductores
Los bloques transductores desacoplan los bloques de función de las funciones locales de
entrada/salida requeridas para leer sensores y comandar hardware de salida. Estos
bloques contienen información como fecha de calibración y tipo de sensor. Normalmente
hay un bloque transductor para cada bloque de función de entrada o de salida.
Los siguientes objetos adicionales están definidos en la aplicación de usuario:
• Objetos de enlace - Definen los enlaces entre las entradas y las salidas del bloque de
función internas en el dispositivo y a través de la red de fieldbus.
• Objetos de tendencia - Ofrecen tendencia local de los parámetros de los bloques de
función para su acceso por parte de hosts u otros dispositivos.
• Objetos de alerta - Ofrecen reporte de alarmas y eventos en el fieldbus.
• Objetos de visualización - Son agrupamientos predefinidos de conjuntos de
parámetros de bloques que pueden ser utilizados por la interface hombre/máquina. La
especificación del bloque de función define cuatro visualizaciones para cada tipo de
bloque.

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En la Figura 2.21 se muestra un ejemplo de cómo las variables de los bloques de función
comunes pueden ser mapeadas dentro de las visualizaciones. En el ejemplo sólo se
muestra un listado parcial de los parámetros de los bloques:
• View_1 - Operation Dynamic: Información requerida por un operador de planta para
correr el proceso.
• View_2 - Operation Static: Información que necesita ser leída una vez y luego
desplegada junto con los datos dinámicos.
• View_3 - All Dynamic: Información que cambia y puede necesitar ser referenciada en
un display detallado.
• View_4 - Other Static: Información de configuración y mantenimiento.
Figura 2.21

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2.3.4 Definición de un dispositivo de Fieldbus.

La función de un dispositivo de fieldbus queda determinada por la disposición e
interconexión de los bloques (Figura 2.22).
Las funciones del dispositivo se hacen visibles al sistema de comunicación del fieldbus a
través del dispositivo VFD de la Aplicación de Usuario mencionado anteriormente.
El encabezamiento del diccionario de objetos de la Aplicación de Usuario apunta a un
directorio que siempre es el primero que ingresa en la aplicación de los bloques de
función. El directorio provee los índices de comienzo de todos los demás ingresos usados
en la aplicación de los bloques de función (Figura 2.23).
Figura 2.22 Aplicación de Bloques de Función.

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Figura 2.23
Es posible acceder a las descripciones de los objetos VFD y sus datos asociados en
forma remota sobre la red de fieldbus usando VCRs, tal como se muestra en la Figura
2.24.
Figura 2.24

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2.4 Administración del sistema

Los bloques de función deben ejecutarse a intervalos precisamente definidos y en la
secuencia apropiada para que el sistema de control opere correctamente.
La administración del sistema se encarga de sincronizar la ejecución de los bloques de
función y la comunicación de los parámetros de los bloques de función en el fieldbus.
La administración del sistema también maneja otras características importantes del
sistema, tales como la publicación de la hora a todos los dispositivos, incluyendo la
conmutación automática a un editor de tiempo redundante, la asignación automática de
las direcciones de los dispositivos y la búsqueda de los nombres de los parámetros o
"tags" en el fieldbus.
Toda la información de configuración que necesita la administración del sistema, como el
programa de los bloques de función, es descrita por las descripciones de objetos en el
VFD (Virtual Field Device) de administración de red y de sistema de cada dispositivo. Este
VFD provee acceso a la base SMIB de información de administración de sistema (System
Management Information Base) y también a la base NMIB de información de
administración de red (Network Management Information Base).
2.4.1 Programación de los bloques de función
Una herramienta de construcción de programas generará los programas de bloques de
función y de LAS (Link Active Scheduler).
Supóngase que la herramienta de construcción de programa ha construido los programas
para el lazo descrito en la Figura 2.20.
Los programas contienen el corrimiento del tiempo de arranque respecto del comienzo
del "tiempo absoluto de arranque del programa de enlace". Este tiempo absoluto de
arranque del programa de enlace es conocido por todos los dispositivos del fieldbus
(Tabla 2-2).
Tabla 2-2
Corrimiento respecto del
tiempo de arranque del
programa
Ejecución del Bloque de Función AI programado 0
Comunicaciones programadas de AI 20
Ejecución del Bloque de Función PID programado 30
Ejecución del Bloque de Función AO programado 50

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Un "macrociclo" es una simple iteración de un programa dentro de un dispositivo. En la

Tabla 2-2 se muestran las relaciones entre el tiempo absoluto de arranque del programa
de enlace, el macrociclo del LAS, los macrociclos de los dispositivos y los corrimientos del
tiempo de arranque.
En la Figura 2.25 la administración del sistema en el transmisor hará que se ejecute el
bloque de función AI en el corrimiento 0. En el corrimiento 20, el LAS emitirá un dato CD
(Compel Data) al buffer de bloques de función AI en el transmisor, con lo que los datos
del buffer serán publicados en el fieldbus.
En el corrimiento 30, la administración del sistema en la válvula hará que se ejecute el
bloque de función PID, seguido por la ejecución del bloque de función AO en el
corrimiento 50.
Este patrón se repite exactamente igual asegurando la integración de la dinámica del lazo
de control.
Durante la ejecución de los bloques de función, el LAS está enviando el mensaje de Pass
Token a todos los dispositivos de modo que éstos puedan transmitir sus mensajes no
programados tales como notificaciones de alarmas o cambios de setpoint del operador.
El comienzo de los macrociclos individuales se define como un corrimiento

respecto del tiempo absoluto de arranque del programa de enlace.
Figura 2.25
En este ejemplo, la única vez que el fieldbus no puede ser utilizado para mensajes no
programados es entre los corrimientos 20 y 30, cuando los datos de bloques de función Al
están siendo publicados en el fieldbus.

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2.4.1.1 Distribución del reloj de aplicación

FOUNDATION Fieldbus soporta una función de distribución del reloj de aplicación. El reloj
de aplicación suele ser ajustado igual a la hora local o a una hora coordinada universal.
La administración del sistema tiene un editor de tiempo que envía periódicamente un
mensaje de sincronización del reloj de aplicación a todos los dispositivos del Fieldbus. El
tiempo de programación de enlace de datos es muestreado y enviado con el mensaje de
reloj de aplicación de modo que los dispositivos receptores puedan ajustar su hora de
aplicación local. Entre los mensajes de sincronización, la hora del reloj de aplicación es
mantenida independientemente en cada dispositivo en base a su propio reloj interno.
La sincronización del reloj de aplicación permite que los dispositivos puedan tener datos
con día y hora a través de toda la red de fieldbus. Si existen editores de reloj de
aplicación de respaldo en el fieldbus, un editor de respaldo pasará a ser activo si el actual
editor de tiempo activo llegara a fallar.
2.4.1.2 Asignación de direcciones de dispositivos
Cada dispositivo de fieldbus debe tener una dirección de red única y un tag de dispositivo
físico para que el fieldbus pueda operar correctamente.
Para evitar la necesidad de switches de dirección en los instrumentos, la asignación de
direcciones de red puede ser realizada automáticamente por la administración del
sistema.
La secuencia para la asignación de una dirección de red a un nuevo dispositivo es como
sigue:
• Se asigna un tag de dispositivo físico al nuevo dispositivo a través de un dispositivo
de configuración. Esto puede hacerse "off-line” u “on-line" mediante direcciones
especiales de red por defecto en el fieldbus.
• Usando direcciones de red por defecto, la administración del sistema pregunta al
dispositivo por su tag de dispositivo físico. La administración usa el tag de dispositivo
físico para ubicar la nueva dirección de red en una tabla de configuración y luego
envía un mensaje especial de "ajuste de dirección" al dispositivo, que lo fuerza a
moverse a la nueva dirección en la red.
• La secuencia se repite para todos los dispositivos que ingresan a la red en una
dirección por defecto.

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2.4.1.3 Servicio de localización de tags

Por razones de conveniencia para sistemas host y dispositivos de mantenimiento
portátiles, la administración del sistema soporta un servicio de localización de dispositivos
o variables mediante una búsqueda de tags.
El mensaje de "consulta para localización de tags" es difundido a todos los dispositivos
del fieldbus. Al recibir el mensaje, cada dispositivo busca en su VFD el tag solicitado y
devuelve la información completa del recorrido (si se encontró el tag) incluyendo dirección
de red, número de VFD, índice VCR (Virtual Communication Relationship) e índice OD
(Object Dictionary). Una vez conocido el recorrido, el dispositivo host o de mantenimiento
puede acceder a los datos correspondientes al tag.

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2.5 Descripciones de dispositivos

Una característica crítica que se requiere de los dispositivos de fieldbus es la
interoperabilidad. Para alcanzar la interoperabilidad se usa la tecnología DD (Device
Description) junto a definiciones de parámetros y de comportamiento de bloques de
función standard.
DD proporciona una descripción ampliada de cada objeto del VFD, tal como se muestra
en la Figura 2.26.
También ofrece la información necesaria para que un sistema de control o host
comprenda el significado de los datos en el VFD, incluyendo la interface humana para
funciones como calibración y diagnósticos. De esta manera, la DD puede ser considerada
como un "driver” para el dispositivo.
Las DDs son similares a los drivers que usa una computadora personal (PC) para operar
distintas impresiones y otros dispositivos conectados a la PC. Cualquier sistema de
control u host puede operar con el dispositivo si tiene la DD del dispositivo.
Figura 2.26

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2.5.1 Tokenizer para la descripción de dispositivos

La DD está escrita en un lenguaje de programación standard conocido como DDL (Device
Description Language). Una herramienta basada en PC, denominada "tokenizer”,
convierte los archivos fuente de entrada de DD en archivos de salida de DD,
reemplazando palabras clave y tiras standard en el archivo fuente con "tokens" fijos, tal
como se muestra en la Figura 2.27.
Figura 2.27
Foundation (Fieldbus FF) ha elaborado DDs para todos los bloques de función y bloques
transductores standard. Los proveedores de dispositivos preparan normalmente una DD
"incremental" que referencia las DDs standard. Los proveedores también pueden agregar
características propias, tales como procedimientos de calibración y diagnóstico, a sus
dispositivos. Estas características también pueden estar descritas en la DD incremental.

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Foundation Fieldbus ofrece las DDs standard en un CD-ROM. El usuario puede conseguir
la DD incremental del proveedor de los dispositivos o de Fieldbus Foundation si dicho
proveedor ha registrado allí su DD incremental (Figura 2.28).
Figura 2.28
Las DDs incrementales también pueden leerse directamente del dispositivo sobre el
fieldbus, si el dispositivo soporta servicios de carga y contiene un VFD para la DD.

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2.5.2 Servicios de descripción de dispositivos.

Del lado del host, para leer las descripciones de los dispositivos se usan funciones de
biblioteca denominadas DDS (Device Description Services) (Figura 2.29).
Figura 2.29
Cabe señalar que DDS lee descripciones, no valores operacionales. Los valores
operacionales son leídos del dispositivo de fieldbus sobre el fieldbus usando los servicios
de comunicación FMS.
Es posible agregar nuevos dispositivos al fieldbus simplemente conectando el dispositivo
al cable del fieldbus y aportando al sistema de control u host la DD standard y la
incremental (si la hay) correspondientes al nuevo dispositivo (Figura 2.30).
Figura 2.30

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La tecnología DDS permite la operación de dispositivos de diferentes proveedores en el

mismo fieldbus con una sola versión del programa de interface humana del host.
2.5.3 Jerarquía de la descripción de dispositivos.
Foundation Fieldbus ha definido una jerarquía de las descripciones de dispositivos (DDs)
que facilita la construcción de dispositivos y la configuración del sistema. La jerarquía se
muestra en la Figura 2.31.
Figura 2.31
El primer nivel en la jerarquía es el de Parámetros Universales, que consisten de atributos
comunes como tag, revisión, modo, etc. Todos los bloques deben incluir los parámetros
universales.
El siguiente nivel en la jerarquía es el de Parámetros de Bloques de Función. En este
nivel se definen los parámetros de los bloques de función standard. También se definen
allí los parámetros correspondientes al bloque de recursos standard.
El tercer nivel se denomina Parámetros de Bloques Transductores. En este nivel se
definen los parámetros de los bloques transductores standard. En algunos casos, la
especificación de los bloques transductores puede agregar parámetros al bloque de
recursos standard.
Foundation Fieldbus ha elaborado descripciones de dispositivos para los tres primeros
niveles de la jerarquía, las que conforman las DDs standard de Foundation Fieldbus.

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El cuarto nivel de la jerarquía se denomina Parámetros Específicos del Fabricante. En

este nivel, cada fabricante está libre de agregar parámetros adicionales a los parámetros
de los bloques de función y a los parámetros de los bloques transductores. Estos nuevos
parámetros serán incluidos en la DD "incremental" analizada anteriormente.
2.5.4 lnteroperabilidad
Cada fabricante entregará a Fieldbus Foundation un informe del test de interoperabilidad
para cada dispositivo.
El informe del test identifica los parámetros universales, de bloques de función, de
bloques transductores y específicos del fabricante de cada dispositivo.
Se usa un identificador, denominado Identificación del Fabricante, para correlacionar el
tipo y la revisión del dispositivo con su descripción DD.
Cualquier host que use el intérprete de DDS (Device Description Services) será capaz de
interoperar con todos los parámetros que han sido definidos en el dispositivo al leer la DD
del dispositivo.

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3 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA.

La configuración de un sistema de fieldbus consiste de dos fases: diseño del sistema y
configuración de los dispositivos.
3.1 Diseño del sistema
El diseño de los sistemas basados en fieldbus es muy similar al diseño de los sistemas de
control distribuido (DCSs) de hoy día con las diferencias que se mencionan a
continuación.
La primera diferencia es en el cableado físico donde el cambio del cableado analógico
4-20 mA punto a punto al cableado de bus digital permite conectar numerosos
dispositivos a un solo cable.
Cada dispositivo en el Fieldbus debe tener un único tag de dispositivo físico y una
correspondiente dirección de red.
La segunda diferencia es la capacidad de distribuir algo del control y de las funciones de
los subsistemas de entrada/ salida del sistema de control a los dispositivos de fieldbus.
Lo anterior puede reducir el número de controladores para montaje en rack y el
equipamiento de E/S para montaje remoto que se necesita para el diseño del sistema
(Figura 3.1).
Figura 3.1

MATERIA 3. Detallando un proyecto Fieldbus Revisión n° 0
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3.2 Configuración de los dispositivos

Después de haberse completado el diseño del sistema y seleccionado los instrumentos,
la configuración de los dispositivos se realiza conectando juntas las entradas y salidas de
los bloques de función de cada dispositivo, tal como lo requiere la estrategia de control
(Figura 3.2).
Figura 3.2
Después de haber ingresado todas las conexiones de los bloques de función y otros
ítems de configuración tales como nombres de dispositivo, tags de lazo y velocidad de
ejecución del lazo, el dispositivo de configuración genera información para cada
dispositivo de fieldbus.
Un lazo autónomo puede ser configurado si existe un dispositivo de campo que sea
LinkMaster. Este permite la operación continuada del lazo sin el dispositivo de
configuración ni una consola central (Figura 3.3).
El sistema se torna operacional después que los dispositivos de fieldbus hayan recibido
sus configuraciones.

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Figura 3.3

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4 SISTEMA DE PRUEBAS DE CAMPO.

Los beneficios de la tecnología de fieldbus pueden apreciarse directamente durante
pruebas de campo en los procesos reales.
En esta sección se dan los resultados de una de las pruebas. Se trata de dispositivos de
fieldbus instalados en un sistema de recuperación de condensado en una planta de
generación de energía.
El sistema de recuperación recibe el condensado de vapor que retorna a la planta
proveniente del resto del lugar y lo devuelve dentro del sistema de tratamiento de agua
(Figura 4.1).
El proceso consiste de dos tanques: un tanque de vaporización instantánea (flash), que
contiene aproximadamente 320 litros, y un tanque de condensado de aproximadamente
75 litros. El tanque de vaporización instantánea se encuentra montado directamente
encima del otro tanque.
Figura 4.1
El condensado que retorna fluye dentro del tanque de vaporización instantánea, donde la
disminución de la presión vaporiza el condensado. El condensado líquido fluye hacia
abajo dentro del tanque de condensado desde donde es bombeado dentro el sistema de
agua de alimentación de la caldera.

MATERIA 4. Sistemas de Pruebas de Campo Revisión n° 0
PLANTA VALDIVIA
4.1 Instrumentación de prueba.

Los transmisores de fieldbus instalados en el sistema incluyen:
• Nivel en cada tanque y cruzado de ambos tanques;
• Presión en el tanque de vaporización instantánea (flash);
• Caudal en el sistema de agua de alimentación de la caldera;
• Caudal total de bomba;
• Caudal de reciclo.
Las válvulas de control fueron equipadas con posicionadores digitales que fueron usados
para controlar el caudal de tratamiento del agua de alimentación de caldera y reciclo.
Los instrumentos fueron instalados en uno de los dos fieldbuses conectados a un sistema
de control distribuido (DCS) ubicado en la sala de control de la planta de generación. La
instalación usaba una combinación de cableado de par retorcido existente y cableado
nuevo. Aún cuando no eran requeridas por el proceso, también se demostraron en el
sistema barreras de seguridad intrínseca.
El desempeño del fieldbus fue monitoreado por analizadores de bus.
El cableado fue configurado conectando los dispositivos de fieldbus a uno de dos paneles
de terminales en una caja de empalmes ubicada en el equipamiento de proceso. Se
usaron dos pares de cables, un par para cada panel terminal, para conectar los fieldbuses
a la sala de control.
El nivel total de condensado del sistema es controlado seleccionando un setpoint
preferido en el PID de nivel, LC-101, que se encuentra ubicado en el transmisor de nivel.
El PID de nivel se usa como lazo primario en cascada con el PID de caudal, FIC-03,
ubicado en la válvula del sistema de agua de alimentación.
La recirculación del condensado, desde el tanque de condensado al tanque de
vaporización instantánea, es controlada por un lazo PID adicional, FIC-202, ubicado en la
válvula. La estrategia de control para este lazo en cascada está totalmente implementada
en los transmisores y la válvula de caudal, tal como se muestra en la Figura 4.2.

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Figura 4.2
4.2 Instalación, puesta en marcha y operación. Beneficios observados.

El tendido de los cables, desde los dispositivos de fieldbus hasta el panel terminal,
promedió 28 metros de cable nuevo para cada dispositivo, mientras se usaron dos tramos
de 185 metros de cable existente entre cada uno de los paneles terminales y la sala de
control.
Si se hubiesen utilizado dispositivos analógicos 4-20 mA standard, se habrían necesitado
diez tramos nuevos de 230 metros (28 metros desde el dispositivo hasta el panel terminal
más 185 metros hasta la sala de equipos más 17 metros hasta el DCS). Los ahorros en
costos de instalación se resumen en la Tabla 4-1.
Tabla 4-1
Tecnología de cableado Longitud de cable Número de terminaciones roscadas
Análogico 4-20 mA 2300 m 120
Fieldbus digital 510 m 46
Ahorros con Fieldbus 1790 m 7
Ahorros en % 78% 62%

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La disminución del número de tarjetas de interface (50%), la reducción de espacio en el

gabinete de equipos (consecuencia de una disminución del número de interfaces de I/O)
y la eliminación de los paneles de terminación permitieron una reducción del 46% en
costos de equipamiento.
Algunas aplicaciones podrían especificar un menor número de dispositivos por par de
cables que en el sistema de prueba.
En este caso, los ahorros señalados en la Tabla 4-1 se reducirían proporcionalmente de
acuerdo a la configuración específica del cableado.
Durante la fase de comprobación, se pudo apreciar menos trabajo para confirmar la
conexión correcta de los dispositivos de fieldbus. Una sola persona pudo realizar la
comprobación usando la herramienta de prueba conectada al fieldbus. Con el cableado
convencional de 4-20 mA, se hubiesen necesitado dos personas para comprobar cada
cable y confirmar la operación de cada transmisor.
Cada transmisor fue interrogado y ajustado en forma remota.
Algunos parámetros de los dispositivos, como valores de rango alto y bajo, fueron
cambiados sin tener que acudir a un técnico que regule un potenciómetro en el campo.
Cuando fue desconectado un dispositivo del fieldbus, la desconexión no afectó ningún
otro dispositivo en el bus. Al reconectarlo, no hubo ningún problema en reestablecer la
comunicación con el dispositivo. Fueron ahorrados aproximadamente dos días-hombre de
trabajo (25%) gracias a la verificación remota del cableado, a la identificación remota de
los dispositivos y a la comprobación remota de la configuración de los dispositivos.
También se redujo la carga de procesamiento sobre el controlador del DCS gracias a los
algoritmos PID ejecutados en los dispositivos de fieldbus.

PLANTA VALDIVIA
5 IMPLEMENTACIÓN DE PROYECTOS CON

FOUNDATION FIELDBUS
5.1 Objetivos
Este trabajo tiene como objetivo difundir las informaciones básicas necesarias para que el
ingeniero/proyectista pueda realizar un proyecto con la tecnología Fieldbus, desde el
diseño de la arquitectura del sistema de control hasta su conexión con los software de
supervisión y/o operación del proceso.
Por ser un tema nuevo y de gran magnitud, no se pretende agotar el tema, sino iniciar un
debate sobre la implementación de proyectos con esta nueva tecnología.
5.2 Consideraciones iniciales
La instalación y el mantenimiento de los sistemas de control tradicionales implican un alto
costo, principalmente cuando se desea ampliar una aplicación donde se plantea, además
de los costos de proyecto y de los equipos, costos motivados por el cableado de estos
equipos a la unidad central de control.
Con el objetivo de minimizar estos costos y de aumentar la operatividad de una
aplicación, se introdujo el concepto de red para interconectar todos los equipos de una
aplicación. La utilización de redes en aplicaciones industriales prevé un significativo
avance en las siguientes áreas:
• Costos de instalación.
• Procedimientos de mantenimiento.
• Opciones de upgrades.
• Información de control de calidad.
La opción de ejecución de sistemas de control basado en redes, requiere un estudio para
determinar cuál es el tipo de red que ofrece las mayores ventajas de implementación para
el usuario final, el cual deberá buscar una plataforma de aplicación que sea compatible
con el mayor número posible de equipos.
De ahí surge la opción de utilizar arquitecturas abiertas que, al contrario de las
arquitecturas propietarias donde un fabricante lanza productos compatibles solamente
con su propia arquitectura de red, le permite al usuario encontrar en más de un fabricante
la solución a sus problemas. Además, muchas redes abiertas poseen organizaciones de
usuarios que ofrecen informaciones y posibilitan el intercambio de experiencias con
respecto a los diversos problemas de funcionamiento de una red.

MATERIA 5. Implementación de Proyectos Revisión n° 0
PLANTA VALDIVIA
Las redes industriales están normalizadas sobre 3 niveles de jerarquía, donde cada uno
de ellos es responsable por la conexión de diferentes tipos de equipos con sus propias
características de información (Figura 5.1).
El nivel más alto es el nivel de información de la red y está destinado a una computadora
central que procesa el comportamiento de la producción en la planta y permite
operaciones de monitoreo estadístico de la misma, siendo implementado, por lo general,
con un software gerencial (MIS). La norma Ethernet, operando con el protocolo TCP/IP,
es lo que más se utiliza en este nivel.
El nivel intermedio es el nivel de control de la red. Es la red central localizada en la planta,
que incorpora los PLCs, DCSs y PCs. En este nivel, la información debe moverse en
tiempo real para garantizar la actualización de los datos en el software que se encarga de
la supervisión de la aplicación.
El nivel más bajo es el nivel de control discreto, que se refiere, generalmente, a las
conexiones físicas de la red o nivel de E/S. Este nivel de red conecta los equipos de bajo
nivel entre las partes físicas y las de control. En este nivel se encuentran los sensores
discretos, contactores y bloques de E/S.
Figura 5.1 Niveles en una arquitectura tradicional de red industrial.

Las redes de equipos son clasificadas por el tipo de equipamiento conectado a ellas y el
tipo de datos que circula por la red. Los datos pueden ser bits, bytes o bloques. Las redes
con datos en formato de bits transmiten señales discretas conteniendo simples
condiciones ON/OFF. Las redes con datos en el formato de byte pueden contener
paquetes de informaciones discretas y/o analógicas, mientras las redes con datos en
formato de bloque son capaces de transmitir paquetes de información de tamaños
variables.

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De esta forma, las redes se clasifican en cuanto al tipo de red de equipos y los datos que
por ella circulan (Figura 5.2):
• Red Sensorbus - datos en formato de bits
• Red Devicebus - datos en formato de bytes
• Red Fieldbus - datos en formato de paquetes de mensajes
La red Sensorbus conecta equipos simples y pequeños directamente a la red. Los
equipos de este tipo de red necesitan de una comunicación rápida en los niveles
discretos y son típicamente sensores y actuadores de bajo costo. Estas redes no
pretenden cubrir grandes distancias; su principal preocupación es mantener los costos de
conexión tan bajos como sea posible. Ejemplos típicos de redes Sensorbus: Seriplex, ASI
e Interbus Loop.
La red Devicebus ocupa el espacio entre las redes Sensorbus y Fieldbus y puede cubrir
distancias de hasta 500 m. Los equipos conectados a esta red tienen más puntos
discretos, algunos datos analógicos o una mezcla de ambos. Además, algunas de estas
redes permiten la transferencia de bloques de datos con una menor prioridad comparado
con los datos en forma de bytes. Esta red tiene los mismos requisitos de transferencia
rápida de datos que la red Sensorbus, pero consigue manejar más equipos y datos.
Algunos ejemplos de redes de este tipo: DeviceNet, Smart Distributed System (SDS),
Profibus DP, LonWorks e Interbus-S.
Figura 5.2 Clasificación de redes.

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La red Fieldbus interconecta equipos de E/S más inteligentes y puede cubrir mayores
distancias. Los equipos acoplados a la red poseen inteligencia para desempeñar
funciones específicas de control, tales como lazos de control PID, control de flujo de
información y procesos. Los tiempos de transferencia pueden ser largos, pero la red debe
ser capaz de comunicar varios tipos de datos (discretos, analógicos, parámetros,
programas e informaciones del usuario). Ejemplo de estas redes: IEC / ISA SP50,
Fieldbus Foundation, Profibus PA y HART.
Los tipos de equipos que agrupa cada una de estas clases de redes puede verse en la
Figura 5.3:
Analítica, SLCs
Controladores de Temperatura
Válvulas de control
Sensores de Proceso
DCSs
PCs, PLCs
Interfaces de operador
Accionamientos
Controladores de movimiento
Switches, Sensores, Válvulas
Arrancadores de Motores
Pulsadores
Figura 5.3 Grupos de productos por tipo de red.

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5.3 Definiciones
Fieldbus es un sistema de comunicación digital bidireccional (Figura 5.4) que permite la
interconexión en red de múltiples instrumentos directamente en el campo, realizando
funciones de control, monitoreo de procesos y estaciones de operación (IHM) a través de
software de supervisión (Figura 5.5)
Figura 5.4 Comunicación digital bidireccional.
Figura 5.5 Fieldbus en operación conjunta con un software supervisorio.

A continuación presentamos el análisis de los detalles de proyecto con la utilización del
protocolo Fieldbus elaborado por Foundation Fieldbus y normalizado por ISA - The
International Society for Measurement and Control - para la automatización de plantas de
proceso.
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5.4 Niveles de protocolo

El protocolo Fieldbus fue desarrollado en base a la norma ISO/OSI; aunque no contempla
todos sus niveles, se puede, en un primer análisis, dividirlo en Nivel Físico (Physical
Layer, que trata las técnicas de interconexión de los instrumentos) y Niveles de Software
(Communication Stack) que tratan la comunicación digital entre los equipos (Figura 5.6)
Figura 5.6 Niveles de protocolo.

5.4.1 Niveles de software
Si bien el objetivo de este módulo no es realizar un estudio profundo de los niveles de
software, a continuación serán explicados algunos detalles. Se desea destacar que, para
el usuario, todo esto es transparente y es tratado por el software de configuración o por el
software supervisorio.
Nivel de Enlace (Data Link Layer)

El Nivel de Enlace garantiza la integridad del mensaje por medio de dos bytes calculados
a través de un polinomio aplicado a todos los bytes del mensaje, los cuales son
adicionados al final del mismo. Este nivel también controla el acceso al medio de
transmisión, determinando quién puede transmitir y cuándo. El Nivel de Enlace garantiza
que los datos lleguen a los equipos correctos.

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• Acceso al medio
Existen tres formas de acceder a la red:
− Pasaje de "token": El "token" es el modo directo de iniciar una transmisión en el
bus. Cuando termina de enviar los mensajes, el equipo retorna el "token" al LAS
(Link Active Scheduler). El LAS transmite el "token" de nuevo para el equipo que
lo solicite, ya sea vía preconfiguración o vía escalonamiento.
− Respuesta inmediata: El master dará una oportunidad para que una estación
responda con un mensaje.
− Petición de "token": Un equipo solicita un "token” usando un código en alguna de
las respuestas que él transmitió para el bus. El LAS recibe esta petición y envía
un "token" para el equipo que lo solicitó cuando hubiese tiempo disponible en las
fases aperiódicas del escalonamiento.
• Modelo Productor/Consumidor
Un equipo puede producir o consumir variables que son transmitidas a través de la red
usando el modelo de acceso a red de respuesta inmediata. El productor coloca las
variables en buffers y cualquier estación puede acceder a estos datos. Con solamente
una transición, los datos pueden ser transmitidos a todos los equipos que necesitan estos
datos. Este modelo es el modo más eficiente para la transferencia de datos entre varios
usuarios. Un controlador consume la variable de proceso producida por el sensor y
produce la salida consumida para el actuador.
• Escalonamiento para soportar aplicaciones de tiempo crítico
El LAS coordinará el tiempo necesario para cada paso de la red, garantizando el período
de intercambio de datos.
• Sincronización del tiempo
Existe un mecanismo para garantizar una referencia de tiempo en la red para conseguir la
sincronización del bus y de las actividades de proceso.
• Direccionamiento
Puede ser usado para direccionar un grupo de estaciones, una estación o hasta una
variable. Este direccionamiento permite una optimización del acceso a los mensajes.
• Pasaje del token en un anillo lógico
Este método es usado por Profibus y por ISP para acceder a la red. El mismo puede ser
simulado, pero no con la misma eficiencia, por el uso de la actual definición del Nivel de
Enlace del SP50.

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Nivel de Aplicación (Application Layer)

El Nivel de Aplicación suministra una interface para el software de aplicación de los
equipos. Básicamente, este nivel define cómo leer, escribir o realizar una tarea en una
estación remota. La principal tarea es la definición de una sintaxis para los mensajes.
El mismo también define el modo por el cual el mensaje debe ser transmitido:
cíclicamente, inmediatamente, solamente una vez o cuando es solicitado por el
consumidor.
El gerenciamiento define cómo inicializar la red: atribución del tag, atribución de la
dirección, sincronización del tiempo, escalonamiento de las transiciones en la red o
conexión de los parámetros de entrada y salida de los bloques funcionales.
El mismo también controla la operación de la red con un levantantamiento estadístico de
detección de fallas y de agregado de un nuevo elemento o remoción de una estación. El
gerenciamiento monitorea continuamente el bus para identificar el agregado de nuevas
estaciones.
Nivel de Usuario (User Layer)
Define el modo para acceder a la información dentro de los equipos Fieldbus y de qué
forma esta información puede ser distribuida a otros equipos del mismo tipo o
eventualmente a otros conectados en la red Fieldbus. Este atributo es fundamental para
aplicaciones en control de procesos.
La base para la arquitectura de un equipo Fieldbus son los bloques funcionales, los
cuales ejecutan las tareas necesarias en las aplicaciones existentes hoy, tales como:
adquisición de datos, control PID, cálculos y actuación. Todo bloque funcional contiene un
algoritmo, una base de datos (entradas y salidas) y un nombre definido por el usuario (el
tag del bloque debe ser único para toda la planta). Los parámetros del bloque funcional
son direccionados en el Fieldbus vía TAG.PARAMETER-NAME.
Un equipo Fieldbus contiene un número definido de bloques funcionales. La base de
datos puede ser accedida vía comunicación.

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Figura 5.7 DDL: Garantía de interoperabilidad.

5.4.2 Nivel Físico
En el estudio del nivel físico se analizan los tipos de interconexiones posibles (cables,
cables coaxiales, fibra óptica o radio), conexiones, terminadores, características
eléctricas, etc., especificados por la Physical Layer Profile Specification, document FF-94-
816, August 28, 1995, de Fieldbus Foundation.
La norma ANSI/ISA –S50.02-1992, aprobada el 17 de Mayo de 1994 – “Fieldbus
Standard for Use in Industrial Control System, Part 2: Physical Layer Specification and
Service Definition“, trata del medio físico para realizar las interconexiones y sus
principales ítems son:
• Transmisión de datos solamente digital
• Self-clocking
• Comunicación bidireccional
• Código Manchester
• Modulación de tensión (acoplamiento paralelo)
• Velocidades de transmisión de 31,25 Kbit/s, 1,0 Mbit/s y 2,5 MBit/s
• Bus sin energía, no intrínsecamente seguro
• Bus con energía, no intrínsecamente seguro
• Bus sin energía, intrínsecamente seguro

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• Bus con energía, intrínsecamente seguro

En el nivel de instrumentos conectados a los buses de campo, la velocidad normalizada
es 31,25 Kbit/s; las otras velocidades se deben utilizar para la interconexión de "bridges"
y "gateways" en alta velocidad (Figura 5.8).
Figura 5.8: Utilización de “Bridges”.

En la velocidad de 31,25 Kbit/s, la norma determina, entre otras, las siguientes reglas:
• Un instrumento Fieldbus debe ser capaz de comunicarse entre las siguientes
cantidades de equipamientos:
− Entre 2 y 32 instrumentos en una conexión sin seguridad intrínseca y
alimentación separada de los cables de comunicación.
− Entre 2 y 6 instrumentos alimentados por los mismos cables de comunicación en
una conexión con seguridad intrínseca.
− Entre 1 y 12 instrumentos alimentados por los mismos cables de comunicación
en una conexión sin seguridad intrínseca.
− Esta regla no impide la conexión de más instrumentos que los especificados; los
respectivos consumos fueron calculados teniendo en cuenta un consumo de
9mA ±1mA, con tensión de alimentación de 24 V CC y barreras de seguridad
intrínseca con tensiones de 11 a 21 V CC de salida y 80 mA máximos de
corriente para los instrumentos.

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• Un bus cargado con el número máximo de instrumentos en la velocidad de 31,25

Kbit/s no debe exceder los 1.900 m, considerando la suma de los spurs y del trunk
(Figura 5.9).
− Esta regla no impide el uso de distancias mayores, siempre que se respeten las
características eléctricas de los equipamientos.
Figura 5.9 Longitud máxima de un segmento de Fieldbus.

• El número máximo de repetidores para la regeneración de la forma de onda entre dos
instrumentos no puede exceder de 4 (Figura 5.10).
Figura 5.10 Distancias máximas entre repetidores. La distancia puede ser incrementada
con repetidores hasta un máximo de 4.
• Un sistema Fieldbus debe ser capaz de continuar funcionando si se conecta o
desconecta.
• Las fallas de cualquier elemento de comunicación o derivación (con excepción de
cortocircuitos o baja impedancia) no deberán perjudicar la comunicación por más de 1
milisegundo.
• Se debe respetar la polaridad en sistemas que utilizan par trenzado; sus conductores
deben estar identificados y esta polarización debe ser mantenida en todos los puntos
de conexión.

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• Para sistemas con medio físico redundante:

− Cada canal debe cumplir con las reglas de configuración de redes.
− No debe existir un segmento no redundante entre dos segmentos redundantes.
− Los repetidores también deben ser redundantes.
− Los números de los canales deben ser conservados en el Fieldbus, esto es, los
canales del Fieldbus deben tener los mismos números de los canales físicos.
• No se debe utilizar los "blindajes" de los cables como conductores de energía.
Figura 5.11 Red Fieldbus con master en el campo.

5.4.2.1 Distribución de energía.
La alimentación de los equipamientos Fieldbus puede implementarse opcionalmente a
través de los mismos conductores de comunicación o separadamente; un instrumento
con alimentación separada puede ser conectado a otro instrumento con alimentación y
comunicación en el mismo par de hilos.
A continuación, se detallan algunas especificaciones eléctricas para los sistemas
Fieldbus:
• Un equipamiento puede, opcionalmente, recibir energía por los conductores de señal
o por conductores separados;
• Un equipamiento puede ser certificado como intrínsecamente seguro, recibiendo
energía tanto por los conductores de señal como por conductores separados;
• Un equipamiento energizado separadamente puede ser conectado a un equipamiento
energizado por el mismo conductor de señal.

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Figura 5.12 Bus de comunicación energizado.

5.4.2.2 Fuente de alimentación.
Un equipamiento Fieldbus que incluye el modo de tensión de 31,25 Kbit/s es capaz de
operar dentro de un rango de tensiones de 9 V a 32 V CC entre los dos conductores,
incluyendo el ripple. El equipamiento podrá ser sometido a la tensión máxima de 35 V CC
sin sufrir daños.
Cabe señalar que para sistemas intrínsecamente seguros, la tensión de operación puede
ser limitada por los requerimientos de la certificación. En este caso, la fuente de energía
estará ubicada en el área segura y su tensión de salida será atenuada por una barrera de
seguridad o un componente equivalente.
Un equipamiento Fieldbus que funcione en el modo de tensión de 31,25 K bit/s debe
responder a los requerimientos de la norma ISA-S50.02 cuando es energizado por una
fuente con las siguientes especificaciones:
• La tensión de salida de la fuente de alimentación para redes no intrínsecamente
seguras será como máximo de 32 V CC, incluyendo el ripple;
• La impedancia de salida de la fuente de alimentación para redes no intrínsecamente
seguras será > 3 KΩ dentro del rango de frecuencias de 0,25 fr a 1,25 fr (7,8 KHz a 39
KHz); este requerimiento no se aplica dentro de los 10 milisegundos de la conexión, ni
tampoco en la remoción de un equipamiento del campo;
• La impedancia de salida de una fuente de alimentación intrínsecamente segura será
>400 KΩ dentro del rango de frecuencias de 0,25 fr a 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz).
• Los requerimientos de aislación del circuito de señal y del circuito de distribución de
energía en relación a tierra y entre ambos deben estar de acuerdo con la norma IEC
1131-2 (1993).

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5.4.2.3 Energización vía conductores de señal de comunicación.

Un equipamiento Fieldbus operando en el modo de tensión de 31,25 Kbit/s y energizado
por los conductores de señal, debe cumplir con los requerimientos de la norma
ISA-S50.02 cuando está operando con niveles máximos de ripple y ruido de la fuente de
alimentación y tener las siguientes especificaciones.
• 16 mV pico-a-pico dentro del rango de frecuencias de 0,25 fr a 1.25 fr (7,8 KHz a 39
KHz);
• 2,0 V pico-a-pico dentro del rango de frecuencias de 47 Hz a 63 Hz para aplicaciones
intrínsecamente seguras;
• 0,2 V pico-a-pico dentro del rango de frecuencias de 63 Hz a 625 Hz para
aplicaciones intrínsecamente seguras;
• 1,6 V pico-a-pico en frecuencias mayores que 125 fr hasta el máximo de 25 MHz.
5.4.2.4 Aislación eléctrica.

Todos los equipamientos Fieldbus que usan cables conductores, ya sea con alimentación
separada o alimentación a través de los conductores de la señal de comunicación, deben
ofrecer aislación entre tierra, el cable del bus y el equipamiento. Esto debe ser realizado
con la aislación de todo el equipamiento de tierra o con el uso de un transformador, un
opto-acoplador o cualquier otro componente de aislación entre el "trunk" y el
equipamiento.
Una fuente de alimentación combinada con un elemento de comunicación no necesita
aislación eléctrica.
Para cables blindados, la impedancia de aislación medida entre el blindaje del cable
Fieldbus y la tierra del equipamiento Fieldbus debe ser mayor que 250 KΩ en todas las
frecuencias por debajo de 63 Hz.
La máxima capacitancia no balanceada para la tierra de ambos terminales de entrada de
un equipamiento no deberá exceder de 250 pF.
Los requisitos de aislación del circuito de la señal de transmisión y del circuito de
distribución de energía en relación a tierra y entre ambos deben estar de acuerdo con la
norma IEC 1158-2 (1993).
5.4.2.5 Especificaciones del medio conductor.
Conectores
Los conectores utilizados para los cables deberán seguir el standard del Fieldbus IEC.
Las terminaciones en el campo pueden ser realizadas directamente en los terminales de
los instrumentos o a través de conectores en cajas de terminación.
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Cables
De acuerdo con los requerimientos de la norma ISA-S50.02, el cable utilizado para
conectar equipamientos Fieldbus con el modo de tensión de 31,25 Kbit/s puede ser un
simple par de cables trenzados con blindaje, atendiendo a los siguientes requisitos
mínimos (a 25°C):
• ZO en fr (31,25 KHz) = 100 Ω ± 20%;
• Atenuación máxima en 1,25 fr (39 KHz) = 3,0 dB/Km;
• Máxima capacitancia no balanceada del blindaje = 2 nF/Km;
• Resistencia CC máxima (por conductor) = 22 Ω/Km;
• Retardo máximo de propagación entre 0,25 fr y 1,25 fr = 1,7 µs/Km;
• Area seccional del conductor = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG);
• La cobertura mínima del blindaje deberá ser mayor o igual al 90%.
Observaciones:
• Se puede utilizar otros tipos de cables, si sus resultados fueran satisfactorios. Cables
con especificaciones mejoradas pueden habilitar buses con longitudes mayores y/o
con superior inmunidad a la interferencia. Recíprocamente, cables con
especificaciones inferiores pueden provocar limitaciones de longitud para los buses y
para las derivaciones, además de la no conformidad con los requerimientos RFI/EMI.
• Para aplicaciones de seguridad intrínseca, la relación inductancia/resistencia (L/R)
debe ser menor que el límite especificado por el ente de regulación local.
Acopladores
El acoplador puede proveer uno o varios puntos de conexión para el bus. También puede
ser integrado al equipamiento Fieldbus en caso de que no haya ninguna derivación. Caso
contrario, debe tener por lo menos 3 puntos de acceso (Figura 5.13.): uno para el spur y
uno para cada lado del trunk.
Figura 5.13 Acoplador Fieldbus.

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Un acoplador pasivo debe contener uno o todos los elementos opcionales que se
mencionan a continuación:
• Un transformador para brindar aislación galvánica y un transformador de impedancia
entre el trunk y el spur;
• Conectores para garantizar conexiones fáciles entre el spur y/o trunk;
• Resistores de protección (Figura 5.14) para proteger el tráfico por bus entre otras
estaciones de los efectos de un spur en cortocircuito en un trunk desenergizado, no
intrínsecamente seguro.
Figura 5.14 Resistores de protección.

Los acopladores activos que requieren alimentaciones externas, pueden contener
componentes para amplificación de la señal y retransmisión.
A través de las conexiones internas de los acopladores (Figura 5.15)se pueden construir
varias topologías, tal como se verá posteriormente en la sección 5.8
Figura 5.15 Conexiones internas de una caja de campo.

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Splices
Un splice es cualquier parte de la red en la cual no son preservadas las características de
impedancia del cable de la red. Esto quizás sirva para la operación de los conductores de
cables, remoción del blindaje del cable, cambio del diámetro del cable o su tipo, conexión
a spurs, conexión en terminales nulos, etc. Una definición práctica para splice es, por lo
tanto, cualquier parte de la red que no tiene una longitud continua de un medio conductor
especificado.
Para redes con una longitud total de cables (trunk y spurs) mayor que 400 m, la suma de
todas las longitudes de todos los splices no debe exceder el 2,0% de la longitud total del
cable. Para longitudes de cables de 400 m o menos, la suma de las longitudes de todos
los splices no debe exceder los 8 m. El motivo para esta especificación es preservar la
calidad de la transmisión, requiriéndose que la red sea construida casi totalmente con el
medio conductor especificado.
Terminadores
Un terminador debe estar en ambas puntas del cable de trunk, conectado con un
conductor de señal al otro. No debe haber ninguna conexión entre el terminador y el
blindaje del cable.
En la Figura 5.16 se puede observar el terminador implementado internamente en una
caja de campo.
Figura 5.16 Terminador interno en una caja de campo.

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El valor de la impedancia del terminador debe ser 100Ω ± 20% dentro del rango de
frecuencias de 0,25 fr a 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz). Este valor es aproximadamente el
valor medio de la impedancia característica del cable en las frecuencias de trabajo y es
seleccionado para minimizar las reflexiones en la línea de transmisión.
La circulación de corriente directa a través del terminador no debe exceder los 100 µA. El
terminador debe ser no polarizado.
Todos los terminadores utilizados en aplicaciones intrínsecamente seguras deben
atender las necesidades de aislación y distanciamiento (necesarias para la aprobación de
seguridad intrínseca).
Para las funciones de fuente de alimentación, barreras de seguridad y terminadores se
acepta la combinación de varias maneras de conexión (siempre que la impedancia
equivalente atienda los requerimientos de la norma ISA-S50.02).
Reglas de blindaje
Para atender los requerimientos de inmunidad al ruido es necesario asegurar la
continuidad del blindaje a través del cableado, conectores y acopladores, atendiendo a
las siguientes reglas:
• La cobertura del blindaje del cable debe ser mayor que el 90% de la longitud total del
cable.
• El blindaje debe cubrir completamente los circuitos eléctricos, así como también a
través de los conectores, acopladores y splices.
El hecho de no respetar las reglas de blindaje puede degradar la inmunidad al ruido.
Reglas de puesta a tierra
La puesta a tierra para un sistema Fieldbus debe estar permanentemente conectada a
tierra a través de una impedancia suficientemente baja y con capacidad suficiente de
conducción de corriente para prevenir picos de tensión, los cuales podrían resultar un
peligro para los equipamientos conectados o las personas. La línea común (0 V) puede
ser conectada a tierra en los lugares donde esté galvánicamente aislada del bus del
Fieldbus.
Los equipamientos Fieldbus deben funcionar con el punto central de un terminador o de
un acoplador inductivo conectado directamente a tierra.
En los equipamientos Fieldbus no se puede conectar ningún conductor del par trenzado a
tierra en cualquier punto de la red. Pueden ser utilizadas señales diferenciales en la red
para preservar esta condición.

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Es práctica común para el blindaje de un cable del bus del Fieldbus ser efectivamente
puesto a tierra en un punto único a todo lo largo del mismo. Por esta razón, los
equipamientos Fieldbus deben tener aislación de CC del blindaje del cable a tierra. Es
también práctica común conectar los conductores de señal a tierra de forma balanceada
al mismo punto, por ejemplo, usando el tap central de un terminador o un transformador
acoplador.
Para sistemas con bus energizado, la puesta a tierra del blindaje de los conductores de
señal balanceada debe estar cerca de la fuente de alimentación.
Para sistemas intrínsecamente seguros, la puesta a tierra debe estar en la conexión de
tierra de la barrera de seguridad.
Figura 5.17 Esquema de una línea de transmisión balanceada.

Seguridad intrínseca
Las barreras de seguridad intrínseca deben tener una impedancia mayor que 400Ω para
cualquier frecuencia en el intervalo de 7,8 KHz a 39 KHz; esta especificación vale para
barreras de seguridad intrínseca del tipo de equipamiento separado o incorporadas
internamente en las fuentes de alimentación.
Dentro del intervalo de tensión de funcionamiento de la barrera de seguridad intrínseca
(dentro del intervalo 7,8 KHz - 39 KHz) la capacitancia medida desde el terminal positivo
(lado peligroso) a tierra no debe ser mayor en 250 pF a capacitancia medida desde el
terminal negativo (lado peligroso) a tierra.
Una barrera de seguridad intrínseca no debe estar separada del terminador por más de
100 m (Figura 5.18). La barrera puede presentar una impedancia de 400Ω en la
frecuencia de trabajo y la resistencia del terminador debe ser suficientemente baja para
que, cuando sea colocada en paralelo con la impedancia de la barrera, la impedancia
equivalente sea completamente resistiva.

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Figura 5.18 Seguridad intrínseca.

Especificaciones y descripciones de los cables
Para instalaciones nuevas se deben especificar cables de par trenzado con blindaje de
tipo A (Figura 5.19).
Figura 5.19 Cables utilizados en el Fieldbus de 31,25 Kbit/s.

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Se puede usar otros cables, pero respetando las limitaciones de la Tabla 5-1, como por
ejemplo cables múltiples con pares trenzados y blindaje general (denominado cable tipo
B).
Tabla 5-1 Especificaciones de los Tipos de cables (a 25 °C)
Parámetros Condiciones Tipo A Tipo B Tipo C Tipo D
Impedancia fr (31,25 KHz) 100±20 100±30 ** **
Característica ZO, en
Ω.
Resistencia CC por conductor 22 56 132 20
máxima, en Ω/Km.
Atenuación máxima, 1.25 fr (39 3,0 5,0 8,0 8,0
en dB/Km. KHz)
Area de sección 0,8 0,32 0,13 1,25
nominal del (#18 (#22 (#26 (#16
conductor, en mm2. AWG) AWG) AWG) AWG)
Capacitancia máxima 1 metro de 2 ** **
no balanceada, en pF. longitud
Longitudes típicas en 1.900 1.200 400 200
buses y derivaciones,
en m
** No especificado
Un tipo de cable menos indicado es el cable de par trenzado simple o múltiple sin ningún
blindaje (denominado cable tipo C).
El tipo de cable menos recomendado es el cable de múltiples conductores sin pares
trenzados y sin ningún blindaje (denominado cable tipo D).

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5.5 Beneficios del Fieldbus.

Los beneficios de la tecnología Fieldbus pueden ser divididos en provenientes de una
mejor y, a la vez, mayor cantidad de información de control y no de control (Figura 5.20),
y beneficios económicos.
5.5.1 Beneficios en la obtención de información.
En los sistemas de automatización tradicionales, el volumen de información disponible
para el usuario no es muy grande, aparte de aquella destinada al uso del control. En los
sistemas Fieldbus, el volumen de información no de control es mucho mayor (Figura 5.20)
debido a las facilidades atribuidas principalmente a la comunicación digital entre los
equipos.
Figura 5.20 Comparación del volumen de información entre los dos sistemas.
5.5.2 Beneficios económicos.
− Bajos costos de implantación:
• Ingeniería de detalle
• Mano de obra
• Materiales de montaje
• Equipos del sistema de supervisión
• Configuración del sistema
• Obras civiles
• Aire acondicionado
− Bajos costos en la implementación de nuevos lazos de control:
• Solamente instalación de nuevos instrumentos en el campo (Figura 5.21).

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− Bajos costos de implantación de la automatización por área:

• Solamente instalación de tarjetas de interfaces.
− Ganancia tecnológica:
• Instrumentación de punta (la más moderna)
• Ventajas operacionales del sistema (sistema abierto)
• Tecnología actualizada (sistema de control)
Figura 5.21 Reducción de costos en la implementación de nuevos lazos de control.

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Figura 5.22 Informaciones obtenidas por los dos sistemas.
Figura 5.23 Flujo de la información en los sistemas tradicional y Fieldbus.

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5.6 Comparaciones con las tecnologías anteriores

Seguramente que, debido a las ventajas de la tecnología Fieldbus, el SDCD tradicional ya
no es más recomendable para los nuevos proyectos; en los sistemas existentes, los
elevados costos de sustitución de los instrumentos y la obsolescencia del sistema de
control pueden acortar su vida útil e impulsar la introducción de la tecnología Fieldbus.
Figura 5.24 Reducción en el hardware con la implementación de transmisores

“inteligentes”.
Documentación básica
Para la elaboración de los dos tipos de proyectos (SDCD y Fieldbus) se generan diversos
documentos, pero con grados de complejidad diferentes, que son característicos de cada
tecnología.
En la Tabla 5-2 se muestra una comparación entre los dos tipos de proyectos.

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Tabla 5-2 Comparación entre SDCD y Fieldbus

Proyecto SDCD Proyecto Fieldbus
Grado de Complejidad
Revisión de diagramas de flujo de ingeniería si igual
Diagrama de lazos de control si menor
Diagrama funcional si igual
Diagrama lógico si igual
Base de datos si igual
Planta de instrumentación si menor
Detalles típicos de instalación si igual
Fabricación de paneles si no tiene
Diagrama de interconexión de paneles si no tiene
Diagrama de alimentación si menor
Fabricación de armarios si menor
Lista de cables si menor

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Análisis de cada documento

a. Revisión de diagramas de flujo de ingeniería
La revisión de los diagramas de flujo será parecida para ambas tecnologías: SDCD y
Fieldbus; en el caso del Fieldbus, la inteligencia de control está localizada en el campo.
b. Diagrama de lazos de control
En la tecnología Fieldbus hay una reducción de trabajo en la elaboración de los
diagramas de lazos de control, ya que sólo se presenta, para cada lazo, la configuración
de control de los elementos de campo; como los enlaces son muy simples, no se necesita
presentar el bifiliar de los lazos, que está siendo representado en un documento del
software de configuración que contiene todos los lazos de control.
Figura 5.25 Representación esquemática de un lazo analógico para sistemas

convencionales.
c. Diagrama funcional
Este documento no sufre alteraciones.
d. Diagrama lógico
Este documento no sufre alteraciones.
e Base de datos de configuración de control y supervisión
Hay prácticamente el mismo volumen de trabajo.
f. Planta de instrumentación
En la tecnología Fieldbus se consigue una gran reducción de trabajo en la elaboración de
este documento, debido, principalmente, al trazado y montaje de cables y bandejas, ya
que se requieren pocos recursos mecánicos, por la baja utilización de cables de
interconexión, principalmente con la sala de control.
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g. Detalles típicos de instalación

Este documento no sufre ningún tipo de alteraciones.
h. Fabricación de paneles
En la tecnología Fieldbus no se generan estos documentos.
i. Diagrama de interconexión de paneles
En la tecnología Fieldbus no se generan estos documentos.
j. Diagrama de alimentación
Este documento es muy simple en el caso del Fieldbus, puesto que la alimentación es por
lotes de instrumentos y no individualmente.
k. Fabricación de armarios
En caso de que exista este documento para el Fieldbus, es muy simple, ya que,
normalmente, no hay necesidad del mismo.
I. Lista de cables
En el caso del Fieldbus, esa lista, que depende de la planta, puede ser de hasta el 10%
de la lista del sistema SDCD.
m. Hojas de especificaciones
En la tecnología Fieldbus hay una reducción en las hojas de especificaciones, ya que la
inteligencia se encuentra localizada en los elementos de campo y no en los elementos de
control ubicados en la sala de control.
n. Lista de materiales
Al haber una reducción de los componentes de proyecto en la tecnología Fieldbus, la lista
de materiales será menor.

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5.7 Consideraciones y limitaciones.

Un aspecto importante en el diseño de un proyecto Foundation Fieldbus es determinar
cómo serán instalados los equipos que formarán parte de la red. En consecuencia, se
deben considerar las distancias máximas permitidas entre los equipos, o sea se debe
tener a mano el plano con la vista en planta del lugar donde será implementado el
proyecto para determinar así los mejores puntos para la instalación de los equipos, con el
fin de optimizar al máximo el tamaño del bus (trunk) y de las derivaciones (spurs), tal
como se puede observar en la Figura 5.26.
Figura 5.26 Configuración típica de instalación.

Además de esto, también se deben considerar otras características como: número
máximo de equipos conectados a una misma red (un factor limitante puede ser la fuente
de alimentación que debe alimentar todos los transmisores en caso de que el bus sea
energizado), la topología utilizada en la implementación de los equipos (ver próxima
sección) y los elementos que constituirán una red fieldbus conjuntamente con los equipos
(dispositivos que permitan facilidad y agilidad cuando fuera solicitado algún tipo de
mantenimiento con un determinado equipo, como por ejemplo las cajas de empalme).

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Otro punto a ser analizado se refiere a la utilización de barreras de seguridad intrínseca y

redundancia de los equipos. Se debe realizar un análisis preliminar de estas
características en el ambiente de instalación del sistema apuntando a la mayor
optimización posible en lo que se refiere a las instalaciones de los equipos (número de
equipos y longitud de cada bus) en caso de que sea necesaria la utilización de estos
recursos.
En las próximas secciones se describe con mayor profundidad las topologías
comúnmente utilizadas en los sistemas fieldbus como así también los componentes de un
proyecto.
5.8 Posibles topologías.
Se pueden aplicar varias topologías en proyectos Fieldbus. En la Figura 5.27 se muestran
4 topologías que serán discutidas en detalles a continuación. A fin de simplificar y tornar
más claros los gráficos, se omitieron las fuentes de alimentación y los terminadores.
Figura 5.27 Topologías posibles de enlace FIELDBUS.

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Las topologías de uso más común en los sistemas FIELDBUS son:

a. Topología de bus con spurs
En esta topología se utiliza un único bus donde los equipos o buses secundarios (spurs)
se encuentran conectados directamente al mismo. Puede haber varios equipos diferentes
en cada spur (Figura 5.28)
Total de 1 2 3 4
dispositivos dispositivo dispositivos dispositivos dispositivos
por por spur por spur por spur por spur
segmento
1 – 12 120 m 90 m 60 m 30 m
13 – 14 90 m 60 m 30 m 1m
15 – 18 60 m 30 m 1m 1m
19 – 24 30 m 1m 1m 1m
25 – 32 1m 1m 1m 1m
Figura 5.28 Topología de bus con spurs
b. Topología punto-a-punto
En esta topología se dispone de un enlace en serie de todos los equipos utilizados en la
aplicación (Figura 5.29). El cable FIELDBUS es enrutado de equipo a equipo
consecutivamente e interconectado en las terminales de cada equipo FIELDBUS. Las
instalaciones que utilizan esta topología deben usar conectores de forma que la
desconexión de un simple equipo no interrumpa la continuidad del segmento.
Figura 5.29 Topología punto a punto

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c. Topología en árbol
Una topología en árbol concentra en acopladores/cajas de empalme el enlace de varios
equipos. Debido a su distribución, esta topología se conoce también como "pie de gallina"
(Figura 5.30).
Figura 5.30 Topologías en árbol.

d. Topología "End-to-End"
Esta topología se utiliza cuando se conectan directamente sólo dos equipos. Este enlace
puede estar enteramente en el campo (un transmisor y una válvula sin ningún otro equipo
conectado - Figura 5.31) o puede conectar un equipo de campo (un transmisor) al "Device
Host" (ver punto 5.9.6).
Figura 5.31 Topología “End - to - End”.

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e. Topología mixta
En esta configuración, las tres topologías de uso más común se encuentran vinculadas
entre sí. Mientras tanto, cabe señalar que la longitud máxima del segmento debe incluir la
longitud de los spurs en la longitud total.
Figura 5.32 Topología mixta.

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5.8.1 Arquitectura de sistemas.

La división de los instrumentos por los buses en una aplicación debe ser hecha
considerando varios factores. Primeramente hay que tener en cuenta el número máximo
de 16 equipos, luego que cada placa de interface H1 puede manejar hasta 64 bloques de
función, cada lazo de control (en general compuesto de un transmisor y una válvula) debe
estar siempre en el mismo bus, y también hay que pensar en la limitación de 4 lazos de
control por canal.
Asimismo, después de analizar el proceso, no se debe, siempre que sea posible, colocar
todos los controles críticos en el mismo canal (puesto que no tienen interrelación).
También se debe considerar la velocidad del proceso y finalmente tener en cuenta la
topología de la aplicación para la distribución tipo bus y tipo en árbol.
5.8.1.1 Tiempo de ciclo de supervisión de parámetros en la red Fieldbus.

Un aspecto importante cuando se trabaja con sistemas Fieldbus es el tiempo que se
consume para que todos los dispositivos de la línea puedan "publicar" los parámetros de
control y monitoreo de un proceso. Este tiempo debe ser minimizado tanto como sea
posible ya que puede llegar a comprometer el tiempo de actualización de los links entre
los bloques de función que operan en el lazo de control en relación a la velocidad del
proceso.
La actualización de los links se realiza en cada Macro Ciclo (MC) y este tiempo puede
variar en función del tipo de instrumento y sus parámetros para publicación. En un
proyecto se debe verificar el tiempo del MC para compararlo con el tiempo crítico del
proceso y verificar si el MC de este bus no compromete la dinámica del proceso.
El tiempo de ciclo en un bus Fieldbus Foundation se divide en Tráfico Cíclico (donde
están publicadas las informaciones de control), que tiene un funcionamiento cíclico, y
Tráfico Acíclico (donde son publicadas las informaciones no de control, como por ejemplo
datos de monitoreo o actuaciones provenientes del software supervisorio).
El tiempo de tráfico acíclico puede ser definido y configurado por el usuario a través del
software de configuración (normalmente mayor o igual a 100 ms).
El tiempo de tráfico cíclico puede ser determinado por el mayor valor entre:
• La sumatoria de los tiempos de ejecución de los bloques de función de cada
dispositivo, por ejemplo un bloque Al es ejecutado en 50 ms, un bloque PID en 150
ms y un bloque de salida AO en 100 ms; los links externos (a través del canal
Fieldbus) ocupan cada uno alrededor de 25 ms (Figura 5.33).
• En el ejemplo anterior, se puede estimar un macro ciclo en 325 ms suponiendo que
los bloques PID y AO se encuentran ubicados en el posicionador de la válvula.

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• Si tuviésemos una segunda configuración igual a ésta en este mismo canal, el macro
ciclo no sería el doble ya que los bloques van siendo ejecutados en paralelo, por lo
que el tiempo en este caso se iría a 350 ms puesto que el aumento del tiempo sólo
provendría de un link más en el bus.
Figura 5.33 Ejemplo para el cálculo del tiempo de tráfico cíclico.

5.8.2 Uso de barreras de protección.
5.8.2.1 Introducción.
Puede ocurrir una explosión cuando se tiene energía en forma de calor o electricidad y
éstas son adicionadas a una mezcla de vapores inflamables, polvos o fibras.
Inicialmente, los proyectos preveían el uso de métodos como: cajas y gabinetes a prueba
de explosión, gabinetes con presurización o purga, encapsulamiento en resina epoxy,
inmersión en aceite, relleno de ductos o canaletas de pasaje con talco o arena, entre
otros.
Después de la Segunda Guerra Mundial hizo su aparición la tecnología de las barreras de
seguridad intrínseca.
Se trata de un método de limitación de la energía eléctrica para los instrumentos ubicados
en el área clasificada, sin que sea necesario el uso de los sistemas pesados y caros
utilizados por la tecnología anterior.
5.8.2.2 Normas de clasificación de áreas explosivas.
Como información sobre clasificación de áreas explosivas, vamos a concentramos en la
clasificación basada en el National Electrical Code, NFPA 70, Articles 500 hasta 504, de
los Estados Unidos y en la C22.1, Part I del Canadian Electrical Code.
En ambos países, las áreas peligrosas están clasificadas en 3 clases, según el tipo de
sustancias que pudieran estar presentes:
Clase I - Presencia de sustancias como gases o vapores
Clase II - Presencia de sustancias como líquidos, fibras o sólidos
Clase III - Presencia de sustancias como polvos o talcos

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Cada clasificación se divide de acuerdo con el nivel de riesgo que puede estar presente:
División 1 - El peligro puede estar presente durante la condición de funcionamiento
normal, durante reparaciones o mantenimientos, o donde una falla pueda causar la falla
simultáneamente del equipo eléctrico.
División 2 - Existe la presencia de material combustible pero confinado en un sistema
cerrado, o en un área adyacente a una ubicación División 1.
También hay una división de la Clase I en 4 grupos, de acuerdo al tipo de gases o

vapores inflamables presentes:
Grupo A - Acetileno
Grupo B - Hidrógeno, combustibles o gases de proceso con más de 30% de hidrógeno
en volumen, o gases vapores de butadieno, óxido de etileno, óxido de propileno.
Grupo C - Eter, etileno o gases o vapores de riesgo equivalente.
Grupo D - Acetona, amoníaco, benceno, butano, etanol, metano, gas natural, nafta,
propano, gases o vapores de riesgo equivalente.
En la Clase II, las ubicaciones peligrosas están subdivididas en 3 grupos:

Grupo E - Atmósferas que contienen polvos metálicos, incluyendo aluminio, magnesio,
u otro polvo o partículas en suspensión combustibles.
Grupo F - Atmósferas que contienen polvos carbonáceos, incluyendo carbono negro,
polvos de carbón o coque con más del 8% de volátiles o polvos sensibilizados por otros
materiales que estén presentes en explosiones peligrosas.
Grupo G - Atmósferas que contienen polvos combustibles no incluidos en el Grupo E o
Grupo F, incluyendo harina, granos, madera y químicos.
En la Clase III, las ubicaciones peligrosas son aquellas que son peligrosas por causa de
la presencia de fácil ignición de fibras o sólidos en suspensión, pero tales fibras o sólidos
en suspensión no pueden estar suspendidos en cantidades suficientes para producir
mezclas explosivas.
Clase III, División 1 - Son aquellos lugares que dan fácilmente ignición en fibras o
materiales que producen combustibles sólidos en suspensión cuando son manipulados,
procesados o utilizados.
Clase III, División 2 - Son aquellos lugares que dan fácilmente ignición en fibras
cuando son almacenadas o manipuladas.

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Los lugares que pertenecen a estas clases generalmente incluyen partes de molinos
textiles, algodoneras, fábricas de productos de madera, fábricas de ropas
manufacturadas, etc. Las fibras de fácil ignición y los sólidos en suspensión incluyen
rayón, algodón, sisal, etc.
Los lugares de Clase III no se subdividen más.
En la Tabla 5-3 se muestran las diferencias entre las clasificaciones norteamericanas y
europeas de las áreas de explosión.
Tabla 5-3 Diferencias entre las clasificaciones de áreas de explosión.
Explosiones Explosiones Condición anormal
continuas intermitentes de explosión
Norteamérica División 1 División 2
IEC/Europa Zona 0 Zona 1 Zona 2
La Zona 2 (IEC/Europa) y la División 2 (Norteamérica) son equivalentes, mientras que la
División 1 corresponde a las Zonas 0 y 1. Un instrumento designado para Zona 1 no
puede necesariamente ser usado directamente en la División 1. En la definición de las
normas mencionadas, no hay cuantificación de las expresiones “largo período de tiempo"
para Zona 0, "puede estar presente" para Zona 1 y División 1, y "normalmente no
presente" para Zona 2.
Es práctica común, para la Zona 0, aceptar un nivel de probabilidad de presencia de una
mezcla peligrosa mayor que 1% del tiempo.
Los lugares clasificados como Zona 1 tienen un nivel de probabilidad de presencia de una
mezcla peligrosa entre 0,01% y 1% (máximo 1 hora/año), mientras que los lugares tipo
Zona 2 pueden ser considerados peligrosos cuando las mezclas están presentes durante
un máximo de 1 hora/ año).
La principal diferencia entre la clasificación norteamericana y europea es que no hay una
tendencia de equivalencia para la Zona 0 europea en el sistema norteamericano; sin
embargo, en cuanto se adopten las nuevas normas ISA, esto puede cambiar.
La Zona 0 es, por lo tanto, la más peligrosa. Un instrumento designado para Zona 0 debe
ser incapaz de generar o acumular energía suficiente para dar ignición en la mezcla de
combustible.
En Europa, los equipos son certificados en base al diseño y a las características de
construcción, mientras que en el sistema norteamericano, los equipos son clasificados en
base a la zona de su posible instalación. En la práctica, los dos sistemas son
equivalentes si las diferencias fueran menores que las mostradas en la Tabla 5-4.

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Cada subgrupo del Grupo Il y de la Clase I está asociado con un cierto número de gases
que tienen una energía de ignición incluida en los valores documentados y está
representado por un gas referenciado en la Tabla 5-4. que se utiliza para los tests de
certificación.
Tabla 5-4 Diferencias máxima para la equivalencia entre los sistemas de clasificación de
equipos.
Categorías Clasificación de equipos Energía de
explosivas ignición
Europa América del Norte
Metano Grupo I No clasificada
Acetileno Grupo II, C Clase I, Grupo A > 20 mJoules
Hidrógeno Grupo II, C Clase I, Grupo B > 20 mJoules
Etileno Grupo II, B Clase I, Grupo C > 60 mJoules
Propano Grupo II, A Clase I, Grupo D > 180 m Joules
Polvo de metal Clase II, Grupo E
Ignición
Polvo de carbón En preparación Clase II, Grupo F
más fácil
Polvo de grano Clase II, Grupo G
Fibras Clase III
El Grupo II, C y la Clase I, Grupos A y B, son más peligrosos puesto que necesitan de
una menor cantidad de energía de ignición. Un equipo designado para estos grupos debe
ser incapaz de dar ignición, por medios eléctricos, en alguna mezcla potencialmente
explosiva de aire/gas.
5.8.2.3 Definición de seguridad intrínseca.
La seguridad intrínseca corresponde a atmósferas inflamables encontradas en un área de
explosión proveniente de un contacto con equipos eléctricos externos que causan una
explosión. Esta seguridad está acompañada por límites de valores de tensión y corriente
que puedan ocasionar chispas o calentamiento de superficies como resultado de
condiciones normales de operación o caídas eléctricas que también están causando
ignición.
La ignición de los materiales inflamables se caracteriza por dos parámetros no
relacionados: la cantidad mínima de energía de ignición de chispas necesaria para
generar una explosión en el gas inflamable especificado, y la temperatura mínima de una
superficie calentada que tendrá el mismo efecto.

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5.8.2.4 La tecnología Fieldbus Foundation y la seguridad intrínseca.

La norma ANSI/ISA-S50.02-1992 establece que se pueden conectar hasta 4 instrumentos
(después de las barreras de seguridad intrínseca) en las áreas peligrosas y más dos
equipos en las áreas seguras en el mismo bus.
Ante las limitaciones de energía disponibles para cada equipo en el área peligrosa,
algunos instrumentos necesitan ser alimentados a través de otras fuentes de tensión. En
consecuencia, equipos como analizadores de proceso, subsistemas de E/S,
caudalímetros magnéticos o por efecto Coriolis, pueden combinar seguridad intrínseca
con otras técnicas de instalación o contención para protección contra posibles
explosiones.
5.8.2.5 Proyecto con barreras de seguridad intrínseca.
En la Figura 5.34 se muestra el esquema básico de una barrera de seguridad intrínseca,
con su circuito eléctrico equivalente (Figura 5.35) y la característica de tensión versus
corriente del lado de salida para el área clasificada (Figura 5.36). Cabe señalar que la
barrera no debe estar puesta a tierra; sólo se debe observar que el blindaje del cable
tenga continuidad.
Figura 5.34 Esquema básico de la barrera de seguridad intrínseca.

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Figura 5.35 Circuito eléctrico equivalente de la instalación en el campo. Rc= Resistencia del
cable; Lc= Inductancia del cable; Cc= Capacitancia del cable; Ceq= Capacitancia
equivalente.
Figura 5.36 Curva de carga de una barrera de seguridad intrínseca.

5.8.2.6 Posibles topologías con barreras de seguridad intrínseca.
En la arquitectura de las Figura 5.37. y Figura 5.39. se muestra la conexión solamente de
elementos pasivos en el bus de comunicación Fieldbus. En este caso no se necesita una
alimentación de 24 VCC para la línea; sólo se recomienda instalar los casadores de
impedancia al comienzo y al final del bus.
En la Figura 5.38 se muestra la interconexión en el campo de una interface que no es
intrínsecamente segura; en este caso, el bus después de la barrera pierde su
característica de protección intrínseca.

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En la Figura 5.40 se muestra la conexión de elementos activos y pasivos en el bus antes

de la barrera; en este caso es necesaria la alimentación del bus, que se realiza de la
manera tradicional con terminadores activos y pasivos.
Figura 5.38 Conexión de equipos no

Figura 5.37 Conexión solamente con
intrínsecamente seguros en el bus
barreras en el Fieldbus.
después de la barrera.
Figura 5.40 Conexión con elementos

Figura 5.39 Conexión con barreras y equipos
activos y pasivos en el Fieldbus antes de
normales en el Fieldbus.
la barrera de seguridad.

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5.9 Componentes de un proyecto Fieldbus

En esta sección serán abordados los principales componentes utilizados en un proyecto
Fieldbus.
5.9.1 Cables.
De acuerdo a los requerimientos de la norma ISA-S50.02, el cable utilizado para conectar
equipos Fieldbus en el modo de 31,25 Kbit/s puede ser un par simple de hilos trenzados
con su blindaje respondiendo a los siguientes requisitos mínimos (a 25°C):
• ZO en fr (31,25 KHz) = 100Ω ± 20%;
• Atenuación máxima en 1,25 fr (39 KHz) = 3,0 dB/Km;
• Capacitancia máxima no balanceada del blindaje = 2 nF/Km;
• Resistencia CC máxima (por conductor) = 22 Ω/Km;
• Retardo máximo de propagación entre 0,25 fr y 1,25 fr = 1,7 µs/Km;
• Area seccional del conductor (calibre) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG);
• La cobertura mínima del blindaje debe ser mayor o igual al 90%.
En la Tabla 5-5. se muestran los tipos de cable con sus respectivas longitudes máximas.
El cable tipo A se encuadra dentro de las especificaciones correspondientes a nuevas
instalaciones de cables Fieldbus.
La mayoría de los cables utilizados por el sistema 4-20 mA pueden ser clasificados como
tipos B, C y D. Estos tipos (B, C y D) no son considerados ideales para la comunicación
Fieldbus. Las distancias listadas para los tipos B, C y D son sólo estimaciones basadas
en cables instalados.
Tabla 5-5 Tipos de cables y longitudes máximas.
Tipo Descripción Calibre Longitud máxima
A Par trenzado con blindaje # 18 AWG 1900 m
B Multipares trenzados con blindaje # 22 AWG 1200 m
C Multipares trenzados sin blindaje # 26 AWG 400 m
D Multipares conductores sin blindaje # 16 AWG 200 m

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5.9.2 Puesta a tierra, blindaje y polaridad.

Puesta a tierra
Las reglas de puesta a tierra para un sistema Fieldbus deben ser utilizadas en
conformidad con la instalación y el mantenimiento del nivel físico que siguen prácticas
standard en la empresa, standards de planta y standards internacionales.
Los equipos Fieldbus no deben estar conectados a la tierra de ninguno de los
conductores del par trenzado en ningún punto de la red, ya que esto puede llegar a
provocar la pérdida de la comunicación entre los equipos del bus cuyo conductor fuese
puesto a tierra.
Blindajes
El blindaje (shield) del cable Fieldbus es, por razones prácticas, puesto a tierra sólo en
uno de sus extremos a lo largo del cable y no debe ser utilizado como conductor de
energía. Es una práctica standard en algunas plantas la puesta a tierra del mismo blindaje
en más de un punto a lo largo del cable. Esta práctica puede ser aceptada en lazos de
control de 4-20 mA CC pero puede causar interferencias en el sistema Fieldbus. Si se
utiliza un esquema con múltiples puestas a tierra, se debe revisar los requisitos para la
puesta a tierra del blindaje de estos cables.
Polaridad
Todos los sistemas utilizados en este tipo de aplicación pueden o no ser sensibles a la
polarización. Según los standards del nivel físico, no hay ningún requerimiento para que
los equipos sean insensibles a la polaridad, a pesar de que el uso de equipos no
polarizados facilita el proyecto y la instalación.

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5.9.3 Longitud de los buses.

La longitud máxima indicada en las especificaciones son recomendaciones que contienen
un factor de seguridad que reduce satisfactoriamente los problemas de comunicación.
Por lo general, la distancia máxima del cable se relaciona con el tipo de cable y sus
características, la topología utilizada y el número y tipo de equipos utilizados.
La tensión mínima para el funcionamiento de los equipos Fieldbus es de 9 V CC, por lo
que se debe calcular la caída de tensión que se produce en el cable, desde la fuente de
alimentación hasta el equipamiento, de manera de verificar que se cumpla esta condición.
5.9.4 Conectores.
Los conectores son dispositivos opcionales que se utilizan con frecuencia en
instalaciones donde los equipos deben ser desconectados y/o movidos periódicamente, y
podrían ser utilizados para la conexión de un equipo temporario en un determinado lugar.
Los conectores Fieldbus deben seguir las especificaciones indicadas en IEC/ISA Physical
Layer Standard.
5.9.5 Bloques terminales.

El mismo bloque terminal utilizado para 4-20 mA puede ser usado para Fieldbus, si se lo
conecta según lo indicado en la Figura 5.41.
Los bloques terminales posibilitan múltiples conexiones de buses de modo que un equipo
puede ser conectado a cualquier set de terminales de bus.
El diagrama de la Figura 5.41 muestra un método de conexión y terminación de un
segmento Fieldbus a varios equipos de campo a través de una caja de campo.

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Figura 5.41 Terminador interno a una caja de campo.

5.9.6 Dispositivos host
Un dispositivo host es un equipo conectado al sistema Fieldbus mediante el cual se
puede configurar, monitorear e interactuar con el proceso sin necesidad de permanecer
en el campo.
El dispositivo host debe ser un sistema digital de control distribuido, un sistema SCADA o
un sistema DeltaV de Fisher-Rosemount.
5.9.7 Repetidores, puentes y gateways

Repetidor
Es un equipo con bus energizado o no, que se utiliza para extender un segmento
Fieldbus. Pueden utilizarse como máximo 4 repetidores y/o acopladores activos entre
cualesquiera 2 equipos en un segmento Fieldbus; la máxima distancia entre 2 equipos en
un segmento es de 9.500 metros, tal como se muestra en la Figura 5.10.
Puente (bridge)
Es un equipo con bus energizado o no, que se utiliza para conectar segmentos Fieldbus
de diferentes velocidades (y/o niveles físicos como hilos, fibras ópticas, radio, etc.) a fin
de formar una red extensa (Figura 5.42).

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Normalmente, los puentes son utilizados como interfaces entre los niveles H1 y H2 de
una aplicación (alta y baja velocidad de transmisión, respectivamente), tal como se puede
apreciar en la Figura 5.43.
Figura 5.42 Extensión de un sistema con el uso de puentes (bridges).
Figura 5.43 Interconexión entre los niveles H1 y H2 utilizando un puente.
Gateway
Es un equipo con bus energizado o no, que se utiliza para conectar uno o más segmentos
en otros protocolos de comunicación como Ethernet, RS232, Modbus, etc.

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6 BIBLIOGRAFÍA
1. Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems, Part 2: Physical Layer
Specifications and Service Definition, ISA S50.02-1992.
2. International Standard for Use in Industrial Control Systems, Part 2: Physical Layer
Specifications and Service Definition, IEC 61158-2 (1993).
3. Digital data communications for measurement and control - Fieldbus for use in
industrial control systems, Part 3: Data Link Service Definition and Part 4: Data
Link Protocol Specification, 61158 DIS, IEC SC65C/WG6 - ISA SP50, 1994-1998.
4. FOUNDATION Fieldbus Specifications, Revision 1.3, Fieldbus Foundation, 1994-
1998.
5. Benefits Observed During Field Trials Of An Interoperable Fieldbus, Kurt A. Zech,
Fieldbus Foundation, Paper # 94-504 - ISA, 1994.
6. Abstract Syntax Notation One (ASN.1) The Tutorial and Reference, Douglas
Steedman, Technology Appraisals Ltd.,1993, ISBN 1 871802 06 7.
7. IEC 1158-2 - 1993 - Fieldbus Standard for Use in -Industrial Control Systems -
Part, 2: Physical Layer Specification and Service Definition.
8. ISA –S50.02 - 1992 – Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems –
Part 2: Physical Layer Specification and Service definition
9. ISA-dS50.02 - 1995-544A Fieldbus. (draft) Standard for Use in Industrial Control
Systems - Part 2- Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment
to Clause 24 (anteriormente Clause 11).
10. Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety-, Revision 1.1.,21
September 1995.
11. ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,
Part 2: Physical Layer. Specification and Service Definition, Amendment 1: Radio
Medium - Proposed Clauses 18,19 and 20 - 1993.
12. ISA /SP50–1993–477–TR1 - Technical Report for Low Speed Radio Medium
Physical Layer Fieldbus -1993.
13. ISA/P50 – 1994 - 5l7A - Fieldbus Standard for Use in industrial Control Systems,
Part 7: Fieldbus Management, Clause 1: Introduction, Scope, Definitions,
Reference Model - 1994.
14. ISA/SP50-1995-518A – Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,
Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment X: Medium
Attachment Unit (MAU) Current Mode (1 Ampere), Wire Medium – 1995.

EQUIPO Comunicación Fieldbus Foundation Fecha 10/03/2003
MATERIA 6. Bibliografía Revisión n° 0
PLANTA VALDIVIA
7 TABLA DE ACRÓNIMOS
ASN.1
Abstract Syntax Notation 1
CCITT
International Telegraph and Telephone Consultative Committee
CD
Compel Data
DC
Direct Current
DCS
Distributed Control System
DD
Device Description
DDL
Device Description Language
DDS
Device Description Services
DLL
Data Link Layer
EUC
End User Council
FAS
Fieldbus Access Sublayer
FB
Function Block
FF
Fieldbus Foundation

MATERIA 7. Tabla de Acrónimos Revisión n° 0
PLANTA VALDIVIA
FMS
Fieldbus Message Specification
HSE
High Speed Ethernet
Gbit/s
Gigabits per second
lEC
International Electrotechnical Commission
I.S.
Intrinsically Safe
ISA
The International Society of Measurement and Control
ISO
Intemational Organization of Standards
kbit/s
kilobits per second
kHz
kilohertz
LAN
Local Area Network
LAS
Link Active Scheduler
mA
milliampere
Mbit/s
Megabits per second
NMIB
Network Management Information Database

PLANTA VALDIVIA
OD
Object Dictionary
OSI
Open Systems Interconnect
PC
Personal Computer
PDU
Protocol Data Unit
PHY
Physical Layer
PID
Proportional, Integral, Derivative
PN
Probe Node
PT
Pass Token
SM
System Management
SMIB
System Management Information Base
SNMP
Simple Network Management Protocol
SNTP
Simple Network Time Protocol
TCP / IP
Transport Control Protocol / Internet Protocol
TD
Time Distribution

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VFD
Virtual Field Device
VCR
Virtual Communication Relationship


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MÓDULO REVISIÓN FECHA PREPARADO REVISADO APROBADO

PVI - 35 0 10/03/2003 Fernando Félix

Revisión Descripción Ejecutó Aprobó Fecha

Para el acceso electrónico se requiere que la pantalla de su computador se configure en la

2002 Celulosa Arauco y Constitución S. A. Todo el material contenido en este módulo es

AREA Mantención Electro-Control Página Página 3 de 3

5.4.1 Niveles de software ......................................................................................... 66

AREA Mantención Electro-Control Página Página 4 de 4

El módulo “Comunicación Fieldbus Foundation” es uno de los recursos

Este módulo puede ser estudiado o consultado tanto en forma electrónica

El personal que complete exitosamente el estudio de este módulo y las

AREA Mantención Electro-Control Página Página 5 de 5

1. Conocer la Tecnología Fieldbus Foundation y sus definiciones.

3. Identificar los distintos niveles que conforman esta tecnología.

4. Conocer en detalle el desarrollo de un proyecto Fieldbus, en aspectos tales

• Consideraciones de diseño y configuración de los dispositivos.

• Las distintas topologías que pueden ser implementadas.

• Utilización de barreras de protección.

5. Conocer un sistema de prueba en terreno que permite verificar las ventajas y

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La tecnología del FOUNDATION Fieldbus es la base de la nueva generación de control de

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1.1 Ventajas del Fieldbus

Menor número de cables y tablero de distribución.

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1.1.1 Más datos disponibles.

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1.1.3 Reducción del hardware del sistema.

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1.1.4 Ahorros en el cableado.

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2 TECNOLOGÍA DEL FOUNDATION FIELDBUS.

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2.1 Nivel Físico (31,25 kbit/s)

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2.1.1 Señalización del fieldbus H1 de 31,25 kbit/s.

Nota: Como opción, uno de los terminadores

2.1.2 Cableado del fieldbus H1.

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2.2 Stack de Comunicaciones

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2.2.1.2 Comunicación programada.

Figura 2.10 Transferencias programadas de datos

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2.2.1.3 Comunicación no programada.

Figura 2.11 Transferencias no programadas de datos

2.2.1.4 Operación del LAS.

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2.2.1.4.1 Programa de CDs.

Figura 2.12 Algoritmo LAS.

2.2.1.4.2 Mantenimiento de la Lista Viva.

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2.2.1.4.3 Sincronización del tiempo de enlace de datos.

2.2.1.4.4 Pasaje de token

2.2.1.4.5 Redundancia de LAS.

2.2.2 Subnivel de Acceso a Fieldbus (FAS).

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