Sistemas de Control v1 2006

Sistemas de Control y Comunicaciones en Sistemas Elctricos de Potencia
Expositor: Rodolfo Pellizzoni

Transba S.A.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Sistemas de Control y Comunicaciones en Sistemas Elctricos de Potencia Ing. Rodolfo Pellizzoni
Sistemas de Telecontrol SCADA, SCADA-GMS, SCADA-EMS, SCADA-DMS
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) SCADA GMS (SCADA Generation Management System) SCADA EMS (SCADA Energy Management System) SCADA DMS (SCADA Distribution Management System)
Sistemas de Telecontrol: Estructura tpica
Sistemas de Telecontrol Subsistemas
Sistemas SCADA
Subsistema de Adquisicin de Datos y Comunicaciones Subsistema de Cmputo Subsistema HMI (Human Machine Interface)
Software
Sistemas de Telecontrol Subsistemas
Subsistema HMI (Human Machine Interface) Software
Subsistema de Cmputo
Subsistema de Adquisicin de Datos y Comunicaciones
Sistemas de Telecontrol Subsistema de adquisicin de datos y comunicaciones
Subsistema de adquisicin de datos
RTU (Unidad Terminal Remota) IED (Intelligent Electronic Device) Transductores de medida (V, I, P, Q, Taps, F) Medidores digitales multivariables Sensores (Intrusos, fuego, etc)
Sistemas de Telecontrol Subsistema de adquisicin de datos y comunicaciones
Subsistema de comunicaciones

Onda Portadora sobre LAT (PLC) Onda Portadora sobre LAT Digital (DPLC) Radioenlace Digital Fibra Optica
Sistemas de Telecontrol Subsistema de cmputo
Subsistema de cmputo
Servidores SCADA Servidores de comunicaciones (Front End) Servidores informacin histrica Routers LAN (Local Area Network) Ethernet duplicada WAN (Wide Area Network)
Subsistema HMI
Subsistema HMI (Human Machine Interface)
La HMI (Human Machine Interface) es definida como el lmite compartido entre el terminal del sistema de procesamiento de informacin y el operador
El requerimiento bsico para una comunicacin ptima hombre-mquina, es proveer a los operadores y al personal de mantenimiento con informacin adecuada y confiable sobre el estado actual del sistema de potencia y el propio sistema de telecontrol y hecer uso de las facilidades centrales para permitir la posible intervencin en el proceso
HMI - Presentacin de la informacin al operador
Presentacin de la informacin del proceso al operador

Video Wall
Se representa la topologa, indicacin del estado de la red, mediciones

Consola de operador
Consiste en una combinacin de pantallas, teclado, mouse. Provee al operador con informacin detallada y facilidades de control
Instrumentos indicadores
Frecuencmetros
Impresoras
Impresoras de propsitos generales, impresoras de eventos, plotters

HMI - Presentacinde la informacin al operador
Sealizacin acstica
Para llamar la atencin del operador sobre situaciones anormales o peligrosas
Equipamiento de mantenimiento
Estado de enlaces con RTUs, sistema de gestin de Radioenlaces, etc
Software
Software
Software SCADA Sistema Operativo
UNIX Windows

Base de Datos SQL (Structured Querry Language)
Software
Programas de aplicacin (Funciones de Procesamiento extendido) Estimador de Estado
Flujo de carga
Clculo de Contingencias Atencin Reclamos GIS (Graphical Information System)
Estructuras de sistemas de Telecontrol
Estructura Centralizada
Estructura Jerrquica
Estructura Distribuda
________________________________________________________________________________________________________________________________________________ Sistemas de Control y Comunicaciones en Sistemas Elctricos de Potencia Ing. Rodolfo Pellizzoni
Sistemas de Telecontrol Estructura Centralizada
Centro de Control
E.R.T.
Estructura Centralizada
Centro de Control
ERT
ERT
ERT
ERT
ERT
ERT
ERT
ERT
Sistemas de Telecontrol - Estructura Jerrquica
COTDT CORs ERTs
Sistema de Telecontrol Estructura Jerrquca Transba S.A.
CAMMESA
COT Transener S.A. Rosario
COTDT Transba S.A. E.T. Ezeiza
COR Bragado
COR San Nicols

Consola Remota
COR Tandil
COR Baha Blanca
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
18
18
32
17
Funciones de los sistemas de telecontrol
Funciones de aplicacin
Funciones de procesamiento operacional, incluyendo funciones de presentacin
Funciones de transmisin de datos, red, enlace y transmisin fsica
Funciones de los sistemas de telecontrol - Funciones de Aplicacin
Funciones de aplicacin
Funciones bsicas Funciones de procesamiento extendido
Funciones de aplicacin - Funciones bsicas
Funciones bsicas Tratan con todo tipo de informacin individual desde y hacia el proceso y el operador El contenido de informacin de los datos resultante de las funciones de aplicacin bsicas, permanece inalterado mientras es procesado por el sistema de telecontrol (la integridad de datos se mantiene)
Funciones de aplicacin- - Funciones bsicas Subgrupos: Monitoreo
Principales subgrupos:
o
Monitoreo (adquisicin de informacin del proceso)
Teleindicacin
informacin de estado discreta (simple, doble, o multipunto)
Telemetra magnitudes continuas variables Teleconteo integracin de variables o informacin incremental
Funciones de Aplicacin Funciones bsicas Subgrupos: Comando
o Comando y control
Telecomando, teleconmutacin (teleswitching) comandos simples o dobles, comandos tipo pulso o mantenidos
Teleregulacin y teleajuste magnitudes variables continuas y discontinuas
Funciones de procesamiento extendido

Se derivan de un conjunto de funciones bsicas que actan sobre el lado de entrada y/o salida del proceso y operador por medio de funciones de procesamiento operacional
Indicacin de lmites

Interpretacin automtica de alarmas Despliegue de estados en falla Despliegue de valores medidos adicionados Estimacin de estado en tiempo real Rutinas de ubicacin de fallas (proceso y sistema de telecontrol) Logging de eventos en tiempo real para anlisis post-mortem
Control carga/frecuencia y gestin econmica de energa
Monitoreo y anlisis de seguridad

Despliegue de valores de medidores integrados Gestin de energa en el corto trmino
Evaluacin de contingencias
Lastrado automtico de carga y recomposicin (load shedding) Optimizacin de unidades hidro-trmicas
Funciones de procesamiento operacional
Funciones de procesamiento operacional
Las funciones de procesamiento operacional, aseguran la correcta adquisicin de datos y proveen la apropiada representacin de la informacin
Coincidencia (matching) de las seales de entrada/salida con
interfaces cruzadas al operador y al proceso Supresin de rebote de contactos Deteccin de informacin de estado errnea Verificacin de lmites Verificacin de plausibilidad Validacin de incrementos de pulsos Clculo de valores de ingeniera de las mediciones Adicin y otras operaciones aritmticas
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol: normas de jure , normas de facto.
Normas de Jure normas publicadas por Organismos Tcnicos Internacionales (IEC, IEEE, ISO) Normas de facto normas que se adoptan por su amplia aceptacin, difusin (DNP 3.0)
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol Organismos de Normalizacin Organismos Tcnicos
Organismos Tcnicos Internacionales de Normalizacin
International Electrotechnical Commission (IEC) www.iec. org International Standards Organization (ISO) www.iso.org
Institute of Electrical and Electronics Engineer (IEEE) www.ieee.org
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol Organismos Tcnicos
Organismos Tcnicos Internacionales
Conseil International des Grands Rseaux lectriques (CIGRE) International Council on Large Electric Systems
Information Systems and Telecommunication for Power Systems
Study Committee D2
Electric Power Research Institute (EPRI)
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol: IEC
International Electrotechnical Commission (IEC) Comisin Electrotcnica Internacional (CEI) IEC Technical Committee 57 (TC 57): Power Systems Management and Associated Information Exchange
TC 57: (Ex Power system control and associated communications) CEI Comit Tcnico 57 (CT 57): Control de sistemas de potencia y comunicaciones asociadas
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol: ISO
International Standards Organization (ISO)

Modelo de referencia OSI/ISO
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol: IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineer (IEEE)

Power Engineering Society (PES)
Power System Communications Committee (PSCC)
IEEE 802.3 Ethernet (10 Mbps) CSMA/CD IEEE 802.3u - Fast Ethernet (100 Mbps) IEEE 802.3z - Gigabit Ethernet (1 Gbps)
IEEE 802.1p Permite mensajes prioritarios, garantizando la entrega de informacin critica (time critical), brindando tiempos de respuesta determinsticos y resultados repetibles.
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol: IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineer (IEEE)
IEEE 802.3x Permite transmisin y recepcin simultnea bidireccional y repeticin de tramas Ethernet estndar sobre medios capaces de soportar esta caracterstica. Se conoce como modo full duplex IEEE 802.11 Wireless LAN - Permite enlaces inalmbricos con tecnologa Spread Spectrum
IEEE 802.12 Provee la habilidad de adicionar enlaces redundantes para facilitar la recuperacin automtica de la conectividad de red donde existe una falla de enlace o de repetidor en cualquier paso de lar ed.
Sistemas de Telecontrol - IEC 60870-1-3 - Glossary
IEC 60870-1-3 (1997) Telecontrol equipment and systems Part 1: General considerations Section 3: Glossary
1. Scope This series of standards applies to telecontrol equipment and systems with coded bit serial data transmission for monitoring and control of geographically widespread process. 2. Object This report covers those terms which are specifically relevant to telecontrol techniques as well as other terms wich are necessary for the understanding of telecontrol standards. This report also gives, where applicable, references to other dictionaries of electrical and electronic terms
General terms
telecontrol (telecontrol) The control of operational equipment at a distance using the transmissin of information by telecommunication techniques
Note telecontrol may comprise any combination of command, alarm, indication, metering, protection and tripping facilities, without any use of speech messages.
telemonitoring (televigilancia) The supervision of the status of operational equipment at a distance using telecommunication techniques.
telemetering (telemedida) The transmission of the values of measured variables using telecommunication techniques teleindication(telesealizacin) telesealization The telemonitoring of status information such as alarm conditions, or switch positions, or valve positions.
telecounting (telecuenta) transmission of integrated totals The transmission of the values of measurable quantities which are integrated over a specified parameter, such as time, using telecommunication techniques.
Note The integration may take place before or after transmisson. If integration takes place before transmission the expression transmission of integrated totals is used.
telecommand (telecomando) The use of telecommunication techniques to cause a change in the status of operational equipment
teleswitching (teleconmutacin) The telecommand of operational equipment having two determined states
Note Some equipment can only be controlled to one of their two determined states, e.g. resetting of tripping relays.
teleadjusting (teleposicionamiento) The telecommand of operational equipment having more than two states.
Note teleadjusting can be achived by repetitive single or double commands or transmission of set point commands.
Types of monitored information

monitored information (in telecontrol) (informacin de vigilancia) Information characterizing the state or the change in state of equipment in a monitored station and which is transmitted to a monitoring station. state information (informacin de estado) Monitored information on a characteristic condition of operational equipment. Characteristic conditions can assume two or more possibilities. binary state information (informacin binaria de estado) Monitored information of the status of operational equipment which is characterized by one of two states for example on/off.
Sistemas de Telecontrol - IEC 60870-1-3 - Gllossary
event information (informacin de cambio de estado) Monitored information on the change of state of operational equipment. return information (in telecontrol) (informacin de confirmacin) Monitored information indicating whether or not a command has been executed.
single point information (informacin de sealizacin simple) Monitored information represented by only one bit characterizing determinated states of operational equipment.
two
double point information (informacin de sealizacin doble) Monitored information represented by two bits characterizing two determinated states and two indeterminated states of operational equipment.
Example: 10 01 00 11
represents determinated states represents indetermine states
intermediate state information (informacin de estado intermedio) Monitored information on an indetermine state of operational equipment which may last a specified time.
Example: the state of a slow-moving disconnector while in transit.
Types of command information

command (in telecontrol) (mando) Information used to cause a change of state of operational equipment.
single command (mando simple) A command used to cause a change of state of operational equipment in one direction double command (mando doble) A pair of commands each of which is used to cause operational equipment to change to one of two determinated states.
Select and execute command (mando seleccin-ejecucin) A command whereby two successive action are required to effect a change of state of an operational equipment: the first or select command energizes part of the control circuit which in turn causes confirmatory return information to be transmitted back; the second or execute command causing the full energization of the control circuit at the receiving station is transmitted only after receipt of this return information.
Processing of event chronology

separating capability (in telecontrol) (capacidad de separacin; discriminacin) discrimination The minimum time by which events must be separated such that the sequence of their occurence is determined correctly. absolute chronology (cronologa absoluta) time tagging Method of transmission of changes-of-state so that transmitted information is accompanied by data giving the registered time at which the changes occurred, within the time resolution.
time resolution (resolucin en tiempo) limit of accuracy of chronology (precisin de la cronologa) The minimum time by which two events must be separated in order that the corresponding time tags be different.
Note The time resolution can not be shorter than the separating capability.
Telecontrol transmission methods

cyclic transmission (in telecontrol) (transmisin cclica) A transmission method in which the message sources are scanned and messages are transmitted cyclically according to a definite sequence. spontaneous transmission (transmisin espontnea) A transmission method in which messages are transmitted only when an event occurs at the sending station. transmission on demand (transmisin a peticin) A transmission method in which messages are transmitted only as a result of a request such as an interrogation command from a control centre or master station.
transmission with decision feedback (transmisin con confirmacin) A transmission method in which the receiving station transmits positive or negative acknoledgement to the initiating station.
Characteristics
bit error rate (in telecontrol) ( tasa de error en los bits) The ratio of number of bits received inverted to the total number of bits sent. bit error probability (in telecontrol) (probabilidad de error en los bits) The probability that a received bit will be inverted with respect to the corresponding bit sent. residual error rate (in telecontrol) (tasa de error residual) The ratio of number of undetected wrong messages to the total number of messages sent.
residual error probability (probabilidad de error residual) The probability that a received message will contain undetected errors. rate of information loss (in telecontrol) (tasa de prdida de informacin) The ratio of number of lost messages to the total number of messages sent.
probability of information loss (in telecontrol) (probabilidad de prdida de informacin) The probability that a message be lost.
rate of residual information loss (in telecontrol) (de prdida residual de informacin) The ratio of number of undetected lost messages to the total number of messages sent. probability of residual information loss (in telecontrol) (probabilidad de prdida residual de informacin) The probability that the loss of a message be undetected.
information transfer rate (in telecontrol) ( rapidez de transferencia de informacin) The average number of bits of information per second transferred from a data sourece and accepted as valid by a data sink.
information transfer efficiency (in telecontrol) (eficiencia de transferencia de informacin) The ratio of information content of a message transferred from a data source and accepted as valid by a data sink to the total number of bits expended for the message transfer.
information capacity (in telecontrol) (capacidad de informacin) The amount of different information in telecontrol system that may be handled at the control centre or master station and at the outstations.
Notes 1. The information capacity is often expressed by number of commands and by the amount of monitored information which can be handled. 2. The information capacity of telecontrol equipment at the control centre or master station may be shared between several outstations.
overall response time (in telecontrol) (tiempo de respuesta total) The time interval between the initiation of an event in a sending station and the output, in the same station of the associated response coming from the receiving station.
overall transfer time (in telecontrol) (tiempo de transferencia total) The time duration by which information is delayed after the actual event in the sending station and until presentation at the receiving station.
Note The overall transfer time includes the delays due to the input peripheral device in the sending station and the corresponding peripheral output device at the receiving station.
telecontrol transfer time (tiempo de transferencia del telecontrol) The time duration from the input signal from the peripheral equipment to the telecontrol equipment at the sending station, to the output signal from the telecontrol equipment to its peripheral equipment at the receiving station.
Note The telecontrol transfer time includes time delay for signal conversion, coding, etc., in the telecontrol transmitter, signal delay on the transmission channel and time delay for reconversion, decoding, checking, etc., in the telecontrol receiver. However it does not include the response time of peripheral input and output devices, such as interposing relays, signal lamps, transducers, indicating instruments, etc.
cyclic time (in telecontrol) (duracin del ciclo) The time interval between consecutive appearances of any information that is transmitted periodically.
updating time (tiempo de actualizacin) refreshment time (in telecontrol) The time between a change of state in an outstation and its registration in the control centre or master station.
Note In cyclic systems, the average updating time is equal to one half of the cycle time plus the overall transfer time.
start time (in telecontrol) (tiempo de arranque) The time taken fora telecontrol system tobecome fully operational after switching-on. restart time (in telecontrol) (tiempo de reposicin) The time taken for a telecontrol system tobecome fully operational following a power supply failure.
Absolute chronology; time tagging
Method of transmission of changes-of-state so that transmitted information is accompanied by data giving the registered time at which the changes occurred, within the time resolution (IEV 371-05-02)
Acquisition time The minimum time for correct detection and processing of change of state.
Adjusting command A command used to change the state of operational equipment having more than two states (IEV 371-03-10)
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol: IEC Series IEC 60870/61850/61334/61968/61970
IEC
Serie IEC 60870 - Telecontrol equipment and systems Serie IEC 61850 Communication networks and systems in substations
Serie IEC 61334 Distribution automation using distribution line carrier systems
Serie IEC 61968 Application integration at electric utilities System interfaces for distribution management
IEC 61970 Energy management system application program interface (EMS-API) Common Information Model (CIM)
Normalizacin de Sistemas de Telecontrol: IEC Series IEC 60870/61850/61334/61968/61970
Serie IEC 60870 - Telecontrol equipment and systems
IEC 60870-5-102: Companion Standard for the Transmission of Integrated Totals in Electric Power Systems
IEC 60870-5-103: Companion Standard for the Informative Interface of Protection Equipment
IEC 60870-5-104: Network Access for IEC 60870-5-101 using Standard Transport profiles
IEC 61968: Distribution Management
IEC TC 57 Visin general de los estndares
Entre Centros de Control: IEC 870-6 (TASE.2 o ICCP)
Interface conCentros de Control:

IEC
60870-5-101/104
IEC 61970: EMS
IEC 61334: Distribution automation using distribution line carrier systems
IEC 61850:

LAN de datos
LAN de proceso
Soporte de comunicaciones
Sistema de Comunicaciones
Soporte de comunicaciones Tecnologas - Medios tradicionales
Onda Portadora sobre Lneas de Alta Tensin (PLC) Onda Portadora Digital (DPLC) Distribution Line Carrier (DLC)
Radioenlaces Digitales SDH PDH Spread Spectrum
Fibra Optica O.P.G.W. ADSS
Enlaces satelitales
Sistemas de Control y Comunicaciones en Sistemas Elctricos de Potencia Ing. Rodolfo Pellizzoni
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Soporte de comunicaciones- Nuevas tecnologas
VPN (Virtual Private Network)
WLAN (Wireless LAN)
Tecnologa Celular
Protocolos de Transmisin de Datos Modelo de Referencia OSI/ISO
El Modelo OSI tiene siete capas o niveles: Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace de Datos Fsica
Modelo OSI Descripcin Niveles - Fsico - Enlace de Datos
Fsica La capa fsica provee el camino de informacin entre entidades comunicantes de enlace de datos. Es responsable por la transmisin transparente de un flujo de bit entre nodos de enlace de datos sobre alguna forma de medio fsico.
Enlace de Datos La capa enlace de datos es generalmente responsable de la transmisin libre de errores de informacin entre dos sistemas OSI adyacentes. Puede lograr esto realizando funciones tales como verificacin y recuperacin de errores, verificacin de secuencia, control de acceso al medio, y control de flujo.
Modelo OSI Descripcin Niveles Red - Transporte
Red La capa red provee el ruteo y transmisin de informacin entre sistemas de comunicaciones. Para realizar esta funcin utiliza el conocimiento de la topologa de red para entregar la informacin al sistema final correspondiente.
Transporte La capa transporte es responsable de la entrega de paquetes de informacin entre entidades sesiones comunicantes. Utiliza el servicio de ruteo de la capa red y agrega funcionalidades para mover eficientemente la informacin, asegurar la correccin y orden, y aislar la capa de sesin de preocupaciones de entrega de informacin.
Modelo OSI Descripcin Niveles - Sesin - Presentacin
Sesin La capa sesin provee servicios para organizar y manejar conexiones de dilogo de sesiones entre usuarios finales de forma tal que los datos y la informacin de control sean transferidos en una forma organizada y sincronizada. Esto se realiza proveyendo mecanismos para establecer, mantener y finalizar conexiones sesiones.
Presentacin El propsito de la capa presentacin es proveer una representacin comn de la informacin entre sistemas. Esto es logrado a travs de la utilizacin de sintaxis abstractas, que describen el tipo de informacin y valores aceptables a ser transferidos, y de sintaxis de transferencia, que son reglas de codificacin que definen la representacin del nivel de bit requerida para codificar la informacin.
Modelo OSI Descripcin Niveles - Aplicacin
Aplicacin La capa aplicacin es responsable de proveer la ventana, o acceso, al servicio provisto por una arquitectura de comunicaciones de sistemas abiertos. Provee los elementos comunes para la gestin y la activacin de los recursos de comunicaciones y elementos especficos para mantener el contexto de la comunicacin. La combinacin de estos servicios permite, por ejemplo, que los recursos mencionados de la comunicacin basada en OSI, soporte la transferencia de archivos entre dos sistemas y el acceso interactivo terminal desde una terminal a un host remoto.
Protocolos de Transmisin de Datos Modelo de Referencia OSI/ISO
La capa enlace de datos se subdivide en dos subcapas: MAC y LLC Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace de Datos Fsica
Logical Link Control (LLC) Medium Access Control (MAC)
Modelo Enhanced Performance Architecture (EPA)
El Modelo EPA tiene tres capas o niveles: Aplicacin
Enlace de Datos Fsica Modelo EPA

Modelo de Referencia TCP/IP
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Enlace de Datos Fsica
Aplicacin
No estn presentes en el modelo
Transporte Internet
Host a red
Modelo TCP/IP - Protocolos
TELNET
FTP
SMTP
DNS
Aplicacin
TCP
UDP
Transporte
IP
Red
Enlace de Datos + Diversas implementaciones fsicas Fsica
Modelo de Referencia OSI y Perfiles
7 6 5 4 3 2 1
Aplicacin Presentacin Sesin Transporte Red Perfiles T (Transporte) Enlace de datos Fsica
Perfiles A (Aplicacin)
Subestaciones IP compatibles - Caractersticas - Objetivos
Caractersticas
IEDs integrados en una LAN de estacin

Protocolos de comunicacin normalizados Compatibilidad Nueva normativa IEC 61850 Objetivos
Integracin de las comunicaciones, modelos de datos y aplicaciones Interoperabilidad plena e integracin de los diferentes sistemas Conexin de la LAN de la estacin con la WAN del sistema de telecontrol
Subestacin IP compatible
Subestaciones IP compatibles - Estructura
Station level
Ethernet Switch
IEDs for Protection & Control
RUN ERROR SIPROTEC 7SC64 - 0 000 - A BC MENU
IEDs for Protection & Control

RUN ERROR SIPROTEC 7SC64 - 0 000 - A BC MENU
Bay level
LED l Loca Remote Test Normal
CTRL F1 F2 F3 F4
ESC 7 8 4 5 1 2 0
ENTER 9 6 3 +/-
LED Loca Remote Test Normal
CTRL F1 F2 F3 F4 7 4 1
ESC 8 5 2 0
ENTER
+/-
Ethernet Switches
Process level
IS
CB
MU
IS
CB
MU
IS: Isolator CB: Circuit Breaker MU: Measurement Unit
Figure 2.
Subsistema de adquisicin de datos y comunicaciones - Convencional
Subestacin convencional
RTU (Remote Terminal Unit)
Transductores de medida (V, I, P, Q, F, Taps)
Multimedidores digitales (V, I, P, Q, F, kWh, kVArh)
Estados, alarmas, comandos, a travs de rels auxiliares (adecuacin de la S.E.)

Cableado paralelo (campo RTU)
Sistema de Telecontrol - ERT
Centro de Operacin Regional (COR)

Mediciones
Estados Alarmas Comandos
Transba S.A. - E.T. HENDERSON Sala de Tableros
Transba S.A. - E.T. HENDERSON Sala de Paneles Panel de Alarmas
E.T. HENDERSON Transba Llave Telecomando Insertado - Excludo
Borneras - Optoaisladores
Optoaisladores
Borneras
Panel Transformador Transductor de Taps
E.T. HENDERSON - Panel de Transformador Transductor de Taps Indicasdor (Display)
RTU Ge-Harris D20M E.T. HENDERSON Sala de Tableros
RTU
RTU Ge-Harris D20M Gabinete de Transductores
RTU
Gabinete TDXs
Transductores
TDXs
V, I, P, Q, F, Taps Entrada: 1 A 5 A 110 VCA 63.5 VCA Salida: 4 20 mA
Gabinete de Transductores
TDXs V, I, P, Q, F, Taps Entrada: 1 A 5 A 110 VCA 63.5 VCA Salida: 4 20 mA
Clase: 0.2%
TDXs
Medidores Multivariables Digitales
Mediciones, funciones de calidad de servicio, funciones de registro
Medidores Multivariables Digitales - Prestaciones
Servicio al Cliente & Facturas Sistema SCADA
RS-485 o Modem
Ethernet
TCP/IP
Acceso Directo del Cliente
RS-232 / RS-485 Inteligentes I/O Otros Sistemas & Equipos
Puerto I/R
RTU Ge-Harris D20M E.T. MADARIAGA Transba S.A. Acceso de cables por parte superior armario
RTU Ge-Harris D20M Gabinete de Mdulos
RTU Ge-Harris D20M Mdulo D20M++ (CCU) Vista Posteriror
RTU Ge-Harris D20M Mdulo D20M++ (CCU) Vista Posterior
Puertos RS-232 (DB 9)
RTU Ge-Harris D20M Mdulo de Entradas Digitales (DI)
Entradas Digitales (DI)
RTU Ge-Harris - D20M Mdulo D20AC - Transducerless
Entradas de corriente
Entradas de tensin
RTU Ge-Harris D20M Mdulos de Salidas Digitales (DO) D20 KR D20 KI
RTU Ge-Harris - Mdulo Salida de Comando D20 KR
RTU Ge-Harris - Mdulos Rels Salida de Comando (RTU Harris Mdulo D20 KI)
Rels Potter & Brumfield Bobina: 24 VCC Contactos: 10 A/240 VCA 5 A/150 VCC
RTU Ge-Harris D20M Cableado Puesta a Tierra
Informacin de campo
P.A.T.
Subsistema de adquisicin de datos y comunicaciones Nueva estructura
Subestacin de nueva arquitectura
Unidad de estacin (concentrador comunicaciones CC) Unidades de campo o baha (bay)

IEDs (Intelligent Electronic Device) LAN (Local Area Network) Ethernet WAN (Wide Area Network) Router, switches
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________
D25 Ge-Harris
D25 Ge-Harris
Telecontrol de Estaciones Transformadoras: estado actual y tendencias
Estado actual (arquitectura convencional actualizada)
Informacin de estado y alarmas de rels de protecciones, conectados en lazos RS 485
Conversores RS 485-RS 232 TDXs programables o medidores
Mediciones mediante multivariables digitales

Unidades de campo (baha), vinculadas a travs de lazo RS 485 Unidad de Estacin
Estado actual (arquitectura ms evolucionada)
Unidad de estacin Unidades de campo (baha) LAN Router
Protocolo de comunicaciones IEC 60870-104
Tendencias
Redes IP (Ethernet) IEC 61850 (Conectividad)
Subestacin IP compatible
IEC 61850 Router Switch LAN Ethernet 100 Mbps desde el CC a los IEDs de la subestacin WAN de Telecontrol
Acceso
Software orientado a objetos
Subestacin IP compatible LAN - Ethernet
LAN (Local Area Network)
Son redes privadas instaladas en un edificio o campus universitario que pueden tener una extensin de hasta algunos kilmetros. Conectan computadoras personales y estacions de trabajo en oficinas y fbricas para compartir recursos e intercambiar informacin. Topologa de redes broadcast: bus y anillo Bus: en cualquier instante una mquina (nodo) es la maestra y se le permite transmitir. Todas las otras mquinas deben abstenerse de transmitir. Se requiere un mecanismo de arbitraje para resolver conflictos cuando dos o ms mquinas desean transmitir en el mismo instante. El mecanismo de arbitraje puede ser centralizado o distribudo. IEEE 802.3, popularmente conocida como Ethernet, es una red broadcast basada en topologa bus, con control decentralizado que opera a 10 o 100 Mbps. En una LAN Ethernet pueden transmitir en cualquier momento que deseen, si dos o ms paquetes colisionan, cada computadora espera un tiempo aleatorio e intenta la transmisin nuevamente.
Fast Ethernet
Fast Ethernet (IEE 802.3u) incrementa los lmites de velocidad de Ethernet de 10 Mbps a 100 Mbps con slo cambios mnimos en la estructura de cableado Existen tres tipos de Fast Ethernet: 100 BASE-TX para utilizacin con cable UTP (Unshielded Twisted Pair) de nivel 5 100 BASE-FX para utilizacin con cable de F.O. 100 BASE-T4 que utiliza UTP cable UTP nivel 3 con dos cables extra
Subestacin IP compatible LAN Token Ring
Un segundo tipo de sistema broadcast es el anillo. IEEE 802.5 (token ring), es un topologa en anillo muy difundida que opera a 4 y 16 Mbps.
Token Ring Todos los mensajes son transferidos en forma unidireccional a lo largo del anillo en todo momento. La informacin se transmite en tokens, que son pasados a lo largo del anillo y vistos por cada dispositivo. Cuando un dispositivo ve un mensaje dirigido a l, el dispositivo copia el mensaje y luego lo marca como ledo. A medida que el mensaje viaja alrededor del anillo, eventualmente vuelve al emisor que nota que el mensaje fue recibido por el dispositivo destinatario. El emisor puede entonces remover el mensaje y liberar ese token para que sea utilizado por otros dispositivos.
Subestacin IP compatible - WAN
WAN (Wide Area Network), se extiende sobre una gran area geogrfica. Combina mltiples LANs que se encuentran geogrficamente separadas. Esto se logra conectando las diferentes LANs a travs de enlaces de comunicaciones basados en diferentes medio fsicos y sistemas, tales como lineas telefnicas dedicadas, lineas telefnicas dial-up, enlaces de F.O., radioenlaces digitales, enlaces satelitales, y servicios de transporte de paquetes de informacin. Est conformada por un conjunto de mquinas (host) que ejecutan programas de usuario (aplicacin). Los host estn conectados por una sub-red de comunicaciones.
sub-red (comunicaciones)
lneas de transmisin, elementos de conmutacin (switch)
host (aplicaciones)
Subestacin IP compatible - WAN
Los elementos de conmutacin (routers) son computadoras especializadas utilizadas para conectar dos o ms lneas de transmisin. Cuando la informacin llega en una lnea entrante, el elemento de conmutacin debe seleccionar una lnea o camino saliente para retransmitir la informacin. El conjunto de lneas de comunicacin y routers constituyen la sub-red. Cuando un paquete es transmitido de un router a otro, a travs de uno o ms routers intermedios, el paquete recibido en cada router intermedio es almacenado en su totalidad hasta que la lnea de salida requerida se encuentra libre, y luego es retransmitido.
Una sub-red que utiliza este principio se denomina punto a punto store-andforward o packet-switched.
En contraste con la topologa simtrica de la LAN, la WAN tpicamente posee topologias irregulares.
Gateway Hubs - Bridges
Gateway es una computadora que permite la conexin y provee la necesaria traslacin, en trminos de hardware y software, entre redes distintas. Hubs/Repetidores Se utilizan para conectar dos o ms segmentos de cualquier tipo de medio fsico. Proveen la amplificacin de seal necesaria para permitir que un segmento sea extendido a una gran distancia. Un hub toma una seal de entrada y la repite a todos los puertos de salida.
Bridges La funcin de un bridge es conectar redes separadas. Los bridges conectan diferentes tipos de redes, tales como Ethernet y Fast Ethernet, o redes del mismo tipo. Mapean las direcciones Ethernet de los nodos que residen en cada segmento de red y permiten que solamente que el trafico necesario pase a travs del bridge. Cuandounpaquete es recibidopor el bridge, determina el destino y el segmentofuente. Si los segmentos son los mismos, el paquete es dejado caer (filtrado); si los segmentos son diferentes, entonces el paquete es retransmitido (forwarded) al segmento correcto. Adicionalmente, los bridges no retransmiten paquetes malos o con prdida de alineacin.
Switches
Los switches Ethernet son una extensin del concepto del bridging en Ethernet. Los switches pueden vincular cuatro, seis, diez, o ms redes, y poseen dos arquitecturas bsicas:

cut-through store-and-forward
Cut-through examinan solamente la direccin de destino del paquete antes de retransmitirlo al segmento de destino. Store-and-forward, acepta y analiza el paquete entero antes de retransmitirlo a su destino.
Router
Los routers filtran el trfico de red mediante protocolos especficos, en lugar de direccin de paquetes. Dividen las redes lgicamente en lugar de fsicamente. Un router IP puede dividir la red en varias sub-redes de forma tal que slo el trfico destinado para direcciones IP particulares pueda pasar entre segmentos.
Subsistema de Cmputo Sistema de Telecontrol Transener - Transba
CAMMESA cable
cable
DTS
Transener Centro de Control de Em ergencia
Transener Control Center COT
Transba Control Center COTDT
Sat cable
cable
Sat O
Sat
F.O.
Sat
Sat
Sat
Regional Center Almafuerte
Regional Center Rosario
Regional Center Ezeiza
Regional Center Valentina
Regional Center San Nicolas
Regional Center Bragado
Regional Center Tandil
Regional Center Bahia Blanca
Subsistema de Cmputo Sistema de Telecontrol Transba S.A. - COTDT
Video Wall Consola 1 Consola 2 Consola 3 Consola 8
Protocolizadores
Dual Ethernet
DECNIS ELCOM
RAS 1
RAS 2
HISTORIAN
Subsistema de Cmputo Sistema de Telecontrol Transba S.A. - COR
RTUs
MODEM X 32
BOW TIE
RAS 1
RAS 2
BOW TIE
MODEM X 32
RTUs
Dual ETHERNET
DECNIS
COTDT - COT
Generadores
Subsistema de Cmputo Sistema de Telecontrol Transba S.A. - Capacidad
Total Puntos I/O COTDT
Total RTUs 84
Cantidad CORs 4
Promedio Puntos I/O por COR
Promedio Puntos I/O por RTU
Mediciones
Estados
Alarmas
Comandos
COR BRAGADO COR SAN NICOLAS COR TANDIL (OLAVARRIA) COR BAHIA BLANCA
16
18
33
17
Subsistema de Cmputo Estructura Distribuda
Estructura cliente-servidor Servidor debe ser dimensionado de acuerdo a carga del sistema (mensajes/seg.) cantidad de usuarios
Estructura alternativa (distribuda)
distribuir mdulos de software en la consola de operacin
Subsistema de Cmputo Estado actual y tendencias
Estado actual y tendencias
Subsistema HMI
Subsistema HMI (Human Machine Interface)
Tablero mmico
Monitores de operacin ?
Video wall
Subsistema HMI Video Wall
Video Wall Display Wall
3 x 2 pantallas de 67
Poly-Silicon LCD
Tecnologa
Resolucin: 1.024 x 768 pixels Sistema Operativo: Linux
Software Sistema Transener - Transba
Software SCADA-EMS: RANGER (ABB NM) Sistema Operativo: UNIX Base de Datos (RTDB): Oracle Funciones de procesamiento extendido (Programas de aplicacin):
Estimador de Estado Flujo de carga
Software Sistema de Distribucin
Software SCADA-DMS: Sistema Operativo: UNIX Windows ? Base de Datos (RTDB): GIS (Geographical Information System) Funciones de procesamiento extendido (Programas de aplicacin): Flujo de carga Reclamos
Atencin
Anlisis
de contingencias
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Software Sistema Distribucin - GIS
Control georeferenciado de la red elctrica (GIS) Sistema SCADA no integrado (conectado) a un GIS
Sistema SCADA integrado a un GIS
Sistemas de Comunicaciones
Sistemas de Comunicaciones - Sntesis
Sistemas de Comunicaciones - Sntesis
Propios (Propiedad de la empresa de Servicios) de Empresas Proveedoras de Servicios de
Rentados (Propiedad Comunicaciones)

Combinacin de ambas metodologas
Sistemas de Comunicaciones - Medios
Sistemas de comunicaciones convencionales Onda Portadora sobre Lneas de AT (PLC)
Onda Portadora Digital sobre Lneas de Alta Tensin (DPLC)

Radioenlace Digital Fibra Optica: O.P.G.W. - ADSS Spread Spectrum
Nuevos Sistemas de comunicaciones (nuevas tecnologas) VPN (Virtual Private Network) WLAN (Wireless LAN) Tecnologa Celular (GSM)
Comunicaciones PLC Utilizacin Ancho de Banda
PLC Capacitor de Acoplamiento Bobina de Bloqueo
PLC Bobina de Bloqueo
Comunicaciones F.O. Tipos de Cables
Sistemas de Comunicaciones Radioenlace Digital Caractersticas Tcnicas
Sistema de Radioenlace Digital
Frecuencia: 8 GHz Capacidad: 8 x 2 Mbps (ampliable a 16 x 2 Mbps) Configuracin: 1+0 (distancias < 50 Km, con configuracin en anillo) 1+1 (Hot Standby HSB) (distancias < 50 Km, con enlaces configuracin punto a punto 1+1 (Diversidad de Espacio SD) (distancias > 50 Km) Servicios: Transmisin de Datos en baja y alta velocidad (1.200 bps 64 Kbps 128/256 Kbps); Teleproteccin de Lneas; Telefona; Red Informtica.
Disponibilidad: 99.995%
Sistema de Gestin
Permite la telesupervisin de los equipos de radio y multiplexores de las 31 estaciones del sistema
Sistema de Comunicaciones Radioenlace Digital Configuraciones
Sistemas de Comunicaciones Radioenlace Digital Torre en E.T. TANDIL
Torre de comunicaciones instalada en el predio de la E.T. 132/33/13,2 kV TANDIL Altura de la torre: 102 m.
Sistemas de Comunicaciones - Radioenlace Digital - Mstil tpico Antena Parablica
Antenas Andrews
Kit de P.A.T. Cable Coaxil
Kit de puesta a tierra
Sistemas de Comunicaciones Radioenlace Digital - Bastidor del Multiplexor
Placas de Tributarios RAC (1200 bps) Nx64 Kbps FXO (lado central) FXS (lado abonado) 4W E&M Gestin
Platinas Conectores RS 232 V.35
Sistema de Comunicaciones - Radioenlace Digital - Multiplexor
Serie IEC 60870-5 Protocolo de transmisin de datos Requerimientos funcionales

Integridad de datos requerida Disponibilidad requerida Tiempo de respuesta requerido Exactitud requerida
Caractersticas de la red
Definiciones Protocolo Telecontrol
Condiciones de la planta Situacin geogrfica Tipo de transferencias de informacin Nmero de mensajes (tamao del sistema) Trfico de datos en uno o ambos sentidos (sistema supervisorio/supervisorio y control)
Configuracin de la red
Ancho de banda (velocidad de transmisin) Tasa de error en los bit (B.E.R.)
Protocolo recomendado
Sistemas de Telecontrol IEC: Modelo EPA
Aplicacin
Presentacin Sesin
Aplicacin
Transporte
Red Enlace de Datos Enlace de Datos
Fsica
Modelo OSI
Protocolos Serie IEC 60870-6 (Inter Centros)
Fsica
Modelo EPA
Protocolos Serie IEC 60870-5 (CC RTUs; RTUs IEDs)
Protocolos de transmisin de datos IEC 60870-5-1 Formato de trama de transmisin
Normas Regulatorias de Operacin en Tiempo Real de Sistemas Interconectados Resea del Sistema Argentino (S.O.T.R.)
Estructura Sistema Elctrico Argentino
Secretaria de Energa ENRE (Ente Nacional Regulador Elctrico) CAMMESA (Compaa Administradora del Mercado Elctrico ) Generadores Transportistas Distribuidores
INFORMACION A TRASMITIR AL COC (CAMMESA)
Valores de medicin Lneas y Transformadores 132 kV y superior Potencia activa (P)
Potencia reactiva (Q) Tensin Corriente (V) (I)
En barras de 132 kV. o menores

Tensin (V) En secundarios y terciarios de transformadores Potencia activa (P)
Potencia reactiva (Q)

Tensin (V)
Valores de medicin Compensadores sincrnicos y estticos Potencia reactiva (Q) Tensin (V)
Acoplamientos de barras Corriente ( I )
En interconexiones internacionales Potencia activa (P) Potencia reactiva (Q) Tensin (V)
INFORMACION A TRASMITIR AL COC (CAMMESA) Estado de elementos de maniobra Posicin (conectado-desconectado) Seccionadores de: de Interruptores y
Lneas Transformadores Reactores Capacitores Compensadores activos Acoplamiento de barras
INFORMACION A TRASMITIR AL COC (CAMMESA)
Alarmas Lneas Interruptores
Transformadores
Capacitores y Reactores Compensadores sincrnicos y estticos Alarmas de servicios auxiliares y generales de la estacin
Proporcionar a los operadores y organismos de control, informacin clara y precisa del origen, responsabilidad e importancia del problema revelado por la alarma. Reducir al mnimo imprescindible la cantidad de alarmas a enviar al COC. Obtener un conjunto de alarmas que sirva para confeccionar una estadstica de fallas. La seleccin de las alarmas y los agrupamientos a realizar para su transmisin al COC sern definidos entre el OED y el transportista, de acuerdo a las caractersticas particulares de los equipamientos de proteccin.
VALORES DE MEDICION La transmisin al OED se har en forma cclica, con un ciclo de 10 segundos. Clase de medicin En el siguiente cuadro se establecen los requerimientos mnimos de clase de los equipos que intervienen en la captacin de los valores de medicin. INSTALACION Redes de 220 kv. ms. Redes de 132 kv. menos Grupos de 20 MW ms TI 0,5 0,5 0,5 TV 0,5 0,5 0,5 1 TDX P 0,5 0,5 0,5 1 TDX Q, I 1 1 1 1 TDX V 0,5 1 0,5 1
Grupos de menos de 20 MW 1
Los Transductores de frecuencia debern asegurar un error inferior a 0,01 Hz.

Estado de elementos de maniobra El estado de cada elemento de maniobra se transmitir cada vez que cambie, en el ciclo inmediato siguiente a la ocurrencia. Asimismo se debern transmitir a pedido del OED. SECUENCIACION TEMPORAL La informacin deber ser incorporada al ENLACE CON EL OED con su tiempo real de ocurrencia, vale decir que debern ser transmitida con la hora verdadera en la que ocurri el evento. Se admite un error de 5 milisegundos en ms o en menos con respecto al Tiempo Universal Coordinado referido a la hora oficial argentina.
CONDICIONES GENERALES El COC evaluar la disponibilidad de los ENLACES DE DATOS CON EL OED y cada Centro de Control encargado de la operacin de un rea en las situaciones previstas en Los Procedimientos, aqu denominado Centro de Control de Area (CCA), evaluar la disponibilidad de los ENLACES SECUNDARIOS que les correspondan. La indisponibilidad de cada enlace se evaluar mensualmente, sobre un perodo de observacin anual, el que comprender el mes en que se realiza la evaluacin y los once precedentes. Se la cuantificar en horas de "INDISPONIBILIDAD ANUAL MOVIL (IAM)". Los agentes responsables de los enlaces de datos, con el OED o secundarios, que excedan una IAM del 0,5 % de las horas del ao (43,8 hs), sern pasibles de sanciones, de acuerdo con la normativa vigente.
TIPOS DE INDISPONIBILIDAD
Enlace cortado Se pierde el vnculo, computndose como tiempo de indisponibilidad todo lo que dure esta situacin por causa imputable a Transener/Transba
Prdida parcial de informacin

Prdida de una RTU, No se recibe ningn dato de esas ET Informacin no actualizada. Se reciben valores sin actualizar, sin que se haya producido la prdida de la RTU a la que pertenece. Informacin incorrecta. Informacin que se recibe actualizada pero que se determina como incorrecta por medio de un programa de validacin (Por ejemplo estimador de estado). Los estados se considerarn incorrectos cuando no sean congruentes con el estado del sistema elctrico y las mediciones cuando el valor recibido se aparte del estimado en un 50 % de la cota de error admitida para la respectiva cadena de medicin. _________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CALCULO DE LA INDISPONIBILIDAD
A cada tipo de informacin se asigna un valor en Unidades de Informacin (UI)

1 medicin (U, I, P, Q, F) o energa 4 estados bipolares sin hora 8 alarmas sin hora 1 UI 1 UI 1 UI 1 UI
1 estado o alarma con indicacin de hora
1 posicin de conmutador de transformacin 1 UI 1 Mensaje de Texto 5 UI
Cada mes, la Indisponibilidad anual mvil (IAM), se calcular como la Suma de las horas de indisponibilidad (IM) de ese mes y de los 11 meses previos.
Normas Regulatorias de Operacin en TiempoReal de Sistemas Interconectados Resea del Sistema Argentino (S.O.T.R.)
PENALIZACIONES
Transportistas en Alta Tensin
Tendrn una penalizacin mxima equivalente al x% de los cargos fijos del equipamiento asociado.
Normas Regulatorias de Operacin en TiempoReal de Sistemas Interconectados Resea del Sistema Argentino (S.O.T.R.) Componentes de la Indisponibilidad
Componentes de la Indisponibilidad
La Indisponibilidad consta de tres componentes: Indisponibilidad de las asociaciones Determina la indisponibilidad por interrupcin de las dos asociaciones permanentes que se establecen por iniciativa de CAMMESA: la peridica, para recibir mediciones, y la no solicitada, para recibir estados, alarmas y texto. Indisponibilidad por datos no recibidos o invlidos Computa la indisponibilidad que corresponde cuando, estandoestablecida las correspondientes asociaciones, se recibe menos informacin quela requerida o se reciben datos invlidos. Indisponibilidad por datos incorrectos Computa la indisponibilidad que corresponde cuando las correspondientes asociaciones estn establecidas, los datos recibidos son medidos, pero su valor es incorrecto o est fuera de la clase requerida.
Valor invlido: se obtiene del calificador que acompaa el valor del dato colocado por el Centro de Control que lo transmite. Valor incorrecto: surge de un anlisis del valor recibido en s mismo en el centro de Control que lo recibe. Asociacin:consiste en el establecimiento de un canal lgico para trfico de datos entre CAMMESA y un Agente.
S.O.T.R. Determinacin Indisponibilidad - Equipamiento
S.O.T.R. Determinacin Indisponibilidad
Normas Regulatorias de Operacin en TiempoReal de Sistemas Interconectados Resea del Sistema Argentino (S.O.T.R.) Informacin transmitida al COC
Unidades de Medicin transmitidas a CAMMESA Los volumenes de informacin transmitidos actualmente son los siguientes 1019 Mediciones 1000 Estados Dobles 3071 Alarmas (simples) 1.019,000 250,000 383,875 u.i u.i u.i
TOTAL
1.652,875
u.i
S.O.T.R. Indisponibilidad Cota Error Mediciones
S.O.T.R. Indisponibilidad Errores de medicin
Normas Regulatorias de Operacin en TiempoReal de Sistemas Interconectados Resea del Sistema Argentino (S.O.T.R.) Errores de medicin Cota de Error - Ejemplo
Indisponibilidad - Medicin de Potencia Activa (P)
La medida de P, suma los errores de: Transformadores de medida de tensin: Transformador de corriente: Transductor de P: Codificacin digital: Total: 0,5 0,5 0,5 0,1 1,6%
Se considera Indisponible, cuando el error supera 50% x 1,6 + 1,6 = 2,4% Pn No deja de estar Indisponible hasta que sea < de 1,6%
Normas Regulatorias de Operacin en TiempoReal de Sistemas Interconectados Resea del Sistema Argentino (S.O.T.R.) Indisponibilidad medicin
INDISPONIBILIDAD POR FALTA DE 1 (una) MEDICIN

Unidad de tiempo indisp Minutos/Unid de tiempo indisponible u.i. Total u.i si Falta 1 medic Indisponibilidad generada mensual en
Mes
43200
1,652.875
26.14
Minutos
Da
1440
1,652.875
52.27
Segundos
Hora
60
1,652.875
2.18
Segundos
Normas Regulatorias de Operacin en TiempoReal de Sistemas Interconectados Resea del Sistema Argentino (S.O.T.R.) Indisponibilidad Sealizacin
INDISPONIBILIDAD POR FALTA DE 1 (una) SEALIZACIN Unidad de tiempo indisp Min/Unidad de tiempo indisponible u.i. Total u.i si Falta 1 estado doble Indisponibilidad generada mensual en
Mes
43200
1,652.875
0.25
6.53
Minutos
Da
1440
1,652.875
0.25
13.07
Segundos
Hora
60
1,652.875
0.25
0.54
Segundos
Normas Regulatorias de Operacin en TiempoReal de Sistemas Interconectados Resea del Sistema Argentino (S.O.T.R.) Indisponibilidad Alarmas
INDISPONIBILIDAD POR FALTA DE 1 (una) ALARMA Unidad de tiempo indisp Minutos/Unidad de tiempo indisponible u.i. Total u.i si Falta 1 estado simple Indisponibilidad generada mensual en
Mes
43200
1,652.875
0.125
3.27
Minutos
Da
1440
1,652.875
0.125
0.11
Segundos
Hora
60
1,652.875
0.125
0.00
Segundos
Indisponibilidad TRANSBA - Planilla
S.O.T.R. - Indisponibilidad Transba - Grfico
Proyecto de Sistemas de Telecontrol
Proyecto de Sistemas de Telecontrol - Organizacin
Organizacin del proyecto:
Grupo de Trabajo
Definiciones. Condiciones de borde

Especificaciones Tcnicas
IEC 60870-1-2 Telecontrol equipment and systems Part 1: General considerations Section Two: Guide for specifications
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requerimientos de performance IEC 60870-4
Requerimientos de performance
Objeto: establecer un conjunto de reglas que puedan ser utilizadas para valorar y especificar los requerimientos de performance de sistemas de telecontrol
Intencin: servir como una plataforma comn para los planificadores de sistemas y los proveedores o fabricantes de sistemas de telecontrol
Utilidad: determinar los requerimientos para un sistema de telecontrol y brindar una forma de comparar los productos de diferentes proveedores
Especificaciones Tcnicas - Requerimientos de performance IEC 60870-4
Parmetros operacionales
Confiabilidad (Reliability)
Disponibilidad (Availability)
Mantenibilidad
Seguridad
Integridad de datos
Especificaciones Tcnicas Requerimientos de performance IEC 60870-4
Parmetros temporales
Los parmetros temporales a los que nos referimos, son aquellos concernientes con la
performance de los sistemas de telecontrol, conjuntamente con la transferencia y procesamiento de la informacin
En el campo del telecontrol, el parmetro temporal ms crucial, involucra el tiempo
necesario para transferir informacin desde la fuente al destino, y se designa como tiempo de transferencia total
Existen otros parmetros temporales de importancia en el procesamiento de la
informacin de estado
Capacidad de separacin
El tiempo mnimo por el cual los eventos deben estar separados de tal forma que la secuencia de su ocurrencia es determinada correctamente
Resolucin temporal
El tiempo mnimo que dos eventos deben estar separados de forma que los correspondientes time tags sean diferentes
Tiempo de supresin
Perodo de tiempo durante el cual la adquisicin de cambios errneos de estado, generados por ruido o rebote de contactos, es suprimido
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requerimientos de performance IEC 60870-4 - Confiabilidad
Confiabilidad: se define como una medida de un equipo o sistema para realizar las funciones pretendidas bajo condiciones especificadas por un perodo de tiempo especificado. Es un valor probabilstico basado en informacin de fallas y duracin de tiempo de operacin.
La confiabilidad de un sistema de telecontrol, se expresa por el tiempo medio entre fallas en horas (MTBF), y puede ser calculada de los valores de confiabilidad de los componentes individuales del sistema.
La confiabilidad de un sistema, depende de:

la confiabilidad del equipamiento y del software la configuracin del sistema
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requerimientos de performance IEC 60870-4 Clases de Confiabilidad
Las clases de confiabilidad dadas en la tabla, se refieren a la confiabilidad global del sistema
Clases de Confiabilidad
MTBF
R1
R2 R3
MTBF 2.000 h
MTBF 4.000 h MTBF 8.760 h
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requerimientos de performance IEC 60870-4 - Disponibilidad
Disponibilidad: de una unidad de un sistema caracteriza su habilidad para realizar su funcin requerida en cualquier momento dado
La disponibilidad es un valor probabilstico que concierne la operacin en un dado instante, en contraste con la confiabilidad que concierne la operacin sobre un perodo dado
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requerimientos de performance IEC 60870-4 Disponibilidad - Clculo
La disponibilidad de una unidad del sistema global, expresada como A, puede ser calculada utilizando la ecuacin: Tiempo en servicio
A = Tiempo en servicio + Tiempo fuera de servicio . 100%
La disponibilidad de sistemas de telecontrol ya en operacin, debe ser calculada utilizando esta ecuacin, sobre la base de estadsticas obtenidas de registros de operacin y mantenimiento
Los registros deben cubrir un perodo de tiempo no inferior a 6 meses para sistemas, y 12 meses para equipamiento, comenzando luego de transcurrido el perodo de fallas tempranas (mortalidad infantil)
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requerimientos de performance IEC 60870-4 Disponibilidad - Clculo
Para anlisis de diseo de hardware y para prediccin de disponibilidad de subconjuntos y unidades de un sistema, se debe utilizar la ecuacin siguiente, empleando MTBF y MTTR
MTBF Ap = (MTBF + MTTR) . 100%
Ap: disponibilidad estimada
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requerimientos de performance IEC 60870-4 - Disponibilidad
Para equipamiento an no instalado se debe utilizar la ecuacin anterior para calcular la disponibilidad prevista en el sistema global as como en los principales componentes del sistema, tales como equipamiento de la estacin maestra y equipamiento de la estacin telecontrolada, etc, y dispositivos perifricos de las computadoras.
Los resultados calculados deben ser verificados contra la performance en el campo una vez que el equipo ha estado operativo por el tiempo requerido para excluir fallas tempranas.
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requrimientos de performance IEC 60870-4 Clases de Disponibilidad
Clases de Disponibilidad
Disponibilidad
A1 A2
A 99.00% A 99.75%
A3
A 99.95%
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requrimientos de performance IEC 60870-4 - Mantenibilidad
Mantenibilidad: es la habilidad de un sistema o equipo, bajo condiciones dadas de uso, luego de la deteccin de una falla, de ser reparado a funcionamiento normal y ser mantenido durante el trabajo normal de operacin
La mantenibilidad an cuando es influenciada por la respectiva organizacin de mantenimiento, es mayormente dependiente del service y del layout del equipo conjuntamente con las facilidades de diagnstico provistas
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requerimientos de performance IEC 60870-4 - Mantenibilidad
La mantenibilidad se expresa por el tiempo medio de restauracin en horas (MTTR), que est dado por la suma de los siguientes componentes:
tiempo de administracin: el intervalo de tiempo entre la deteccin de una falla y la notificacin al servicio de mantenimiento
tiempo de transporte: el intervalo de tiempo entre la notificacin al
servicio de mantenimiento y la llegada del personal de mantenimiento conjuntamente con el equipamiento necesario
tiempo medio de reparacin (MRT): el tiempo medio requerido por personal entrenado de mantenimiento en sitio, equipado con repuestos y el equipamiento de testeo recomendado, para diagnosticar y rectificar la falla, incluyendo la verificacin del equipo
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requerimientos de performance IEC 60870-4 Clases de Mantenibilidad
Clases de Mantenibilidad M1 M2 M3 M4
MTTR MTTR 36 h MTTR 24 h MTTR 12 h MTTR 6h
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requerimientos de performance IEC 60870-4 Clases de Reparacin
Clases de Tiempo de Reparacin
MRT MRT 24 h MRT 12 h MRT MRT 6h 1h
RT1 RT2 RT3 RT4
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requerimientos de performance IEC 60870-4 - Seguridad
Seguridad: la seguridad de un sistema de telecontrol puede ser definida como su habilidad de evitar colocar el sistema controlado en una situacin potencialmente peligrosa o inestable
Se relaciona con las consecuencias de fallas que surgen de malfuncionamiento del equipamiento de telecontrol, errores de informacin no detectados as como perdidas de informacin
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requerimientos de performance IEC 60870-4 Integridad de Datos
Integridad de datos: es definida como la invariabilidad del contenido de informacin entre una fuente y su destino.
En sistemas de telecontrol, la integridad de datos se relaciona con la probabilidad que errores no detectados resulten en informacin errnea acerca de los actuales estados del proceso en la direccin de monitoreo o acciones no deseadas en la direccin de control del sistema.
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requerimientos de performance IEC 60870-4 Integridad de Datos
Se proveen Clases de Integridad de Datos que especifican lmites superiores de las probabilidades de errores de informacin no detectables, en el camino desde una fuente de informacin a su destino, cubriendo la adquisicin, procesamiento y transmisin de datos.
Las probabilidades de error tienen en cuenta las probabilidades de error residual y la probabilidad de prdida residual de informacin
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requerimientos de performance IEC 60870-4 Clases de Integridad de Datos
Las siguientes clases de integridad de datos se aplican a la informacin transferida desde una fuente a su destino, y se refieren a:

la probabilidad de falsificacin no detectada de informacin, y la probabilidad de prdida de informacin no detectada Probabilidad residual de error de informacin
Clases de Integridad de Datos
I1 I2 I3
IE 10-6 IE 10-10
IE 10-14
Especificaciones Tcnicas Requerimientos de performance Serie IEC 60870-4
Los parmetros temporales a los cuales se hace referencia son aquellos vinculados con la performance de sistemas de telecontrol, conjuntamente con la transferencia y procesamiento de la informacin
En el campo del telecontrol, los parmetros temporales ms cruciales involucran el tiempo necesario para transferir informacin desde la fuente al destino. Se designa como tiempo de transferencia total, y se define como:
El intervalo de tiempo que la informacin es demorada luego que se produce el evento real en la estacin transmisora y hasta su presentacin en la estacin receptora.
En un sentido general, el tiempo de transferencia total est dado por la suma de los tiempos tomados por la informacin para pasar a travs de las secciones individuales del sistema de telecontrol. Refleja no solamente la performance del equipamiento, sino que es influenciado por factores tales como:
la configuracin de la red de datos el mtodo de transmisin del telecontrol el ancho de banda de la lnea de transmisin las funciones de pre-procesamiento en la estacin emisora las funciones de pre-procesamiento en la estacin receptora el nivel de ruido en la lnea de transmisin la acumulacin de eventos en un dado perodo de tiempo las facilidades de prioridades del protocolo de transmisin de datos
Adems del tiempo de transferencia total, los siguientes parmetros temporales son de importancia en el procesamiento de la informacin de estado:
Capacidad de separacin Tiempo mnimo por el cual un evento debe ser separado de forma tal que la secuencia de su ocurrencia sea determinada correctamente Resolucin temporal El tiempo mnimo por el cual dos eventos deben ser separados para que los correspondientes fechados de tiempo (time tags) sean diferentes
Tiempo de supresin Perodo de tiempo durante el cual la adquisicin de cambios errneos de estados, generados por ruido o rebote de contactos, es suprimido
Tiempo de adquisicin La mnima duracin de tiempo de una informacin de estado requerida para la correcta deteccin y procesamiento
Otros parmetros temporales relevantes son:
tiempo de trasferencia de telecontrol

tiempo de transferencia mximo y promedio tiempo de inicio y de re-inicio
Requerimientos
El equipamiento de telecontrol debe detectar y procesar cualquier cambio de una informacin de estado que es mantenido por un tiempo mayor que el tiempo de adquisicin dado.
La relacin del tiempo de adquisicin al tiempo de supresin debe ser 2:1. El tiempo de supresin actual utilizado para una aplicacin particular debe permitir el mximo tiempo de rebote de contactos de la entrada del equipo de proceso.
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: requrimientos de performance IEC 60870-4 Clases de resolucin temporal
Clases de resolucin temporal
Parmetro temporal
Requerimiento de clase temporal

Unidad
TR1 TR2 TR3 TR4
Resolucin temporal ms 1000 100 10
Epecificaciones Tcnicas - Serie IEC 60870-4 Requerimientos
Clases de capacidad de separacin
Parmetro temporal
Requerimiento de clase temporal

Unidad
SP1 SP2 SP3 SP4
Capacidad de Separacin ms 50 10 5
Especificaciones Tcnicas - IEC 60870-4 Exactitud
Exactitud total
La exactitud total de la informacin procesada se define como la desviacin entre los valores de destino y de fuente, expresada en por ciento del valor nominal del rango mximo. Esto se aplica a toda informacin que entre la fuente y el destino, es sometida a una conversin de representacin analgica a digital o vice versa. Un tratamiento de la exactitud total, involucra una consideracin de las secciones individuales en el paso de informacin desde la fuente a su destino
Sistemas de Telecontrol: Requrimientos de performance - IEC 60870-4 Procesamiento de informacin analgica
Sistema de telecontrol en sentido amplio Sistema de telecontrol en sentido restringido Valor analgico Valor digital Valor analgico
Equipamiento proceso
Equipamiento telecontrol
Circuito de datos
Equipamiento telecontrol
Equipamiento del operador
Analgico Sensor, Transductor, etc Digital
ADC
Procesamiento
--
Canal de Transmisin
--
Procesamiento
DAC
Analgico
Digital
Diagrama Mmico, VDU Consola de Operadoor, etc
Entrada de Informacin
D
Salida de Informacin
ADC = analog digital converter DAC = digital analog converter VDU = visual display unit _________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Epecificaciones Tcnicas - Serie IEC 60870-4 Exactitud
El trmino clase de exactitud se refiere al error producido en el equipamiento, p. ej. clase 1 es equivalente a un error del 1%
Si las fuentes individuales de error son al azar e independientes unas de otras, el error total E, se calcula como:
E = E2A + E2B +
...
+ E2F
Epecificaciones Tcnicas - Serie IEC 60870-4 Exactitud
Para cumplir con los requerimientos de la exactitud total, los requerimientos de exactitud de las varias secciones deben ser mayores que la exactitud total especificada
Proyecto de Sistemas de Telecontrol: Requrimientos de performance IEC 60870-4 Informacin analgica Clases de Exactitud
Las clases de exactitud total utilizadas, deben ser especificadas en base a la siguiente tabla:
Clases de exactitud
Error total E
A1 A2 A3 A4
E E E E
5.0% 2.0% 1.0% 0.5%
Ax
Clase especial p. ej. valores de entrada digitales
Especificaciones Tcnicas - IEC 60870-4 Expandibilidad
Expandibilidad
La expandibilidad de un sistema de telecontrol es la caracterstica que expresa su habilidad de ser ampliado o modificado
La expandibilidad puede ser evaluada por el esfuerzo requerido para realizar ampliaciones o modificaciones y por la duracin de los fuera de servicio del sistema, o partes del sistema, que son ampliadas
La expandibilidad de un equipamiento, como caracterstica de diseo, debe ser considerada durante el diseo inicial y la fase de desarrollo y por tanto es importante que los requerimientos sean establecidos previamente a emitir las especificaciones del equipamiento
Especificaciones Tcnicas - IEC 60870-4 Expandibilidad
Una evaluacin de la expandibilidad del sistema, debe incluir los siguientes requerimientos:
las ampliaciones deben requerir un mnimo de reajuste del equipamiento y del software existente
las ampliaciones o modificaciones no deben degradar la confiabilidad, la disponibilidad y la seguridad del sistema
el tiempo de fuera de servicio para implementar y ensayar las modificaciones, debe ser mnimo
Influencia del equipamiento de telecontrol en el medio ambiente Influencia elctrica
Consumo (requerimientos de potencia pico de cada subsistema)

Corriente de arranque (Fuentes de alimentacin) Distorsin armnica Ruido acstico (no debe causar fatiga o molestia al personal operativo)
Proyecto de Sistemas de Telecontrol - SOW
Statement of Work (SOW) de los trabajos, responsabilidades de la empresa y del contratista
Alcances
Descripcin de la arquitectura del sistema SCADA y topologa del sistema de comunicaciones

Descripcin del hardware y software a ser provisto Cronograma de implementacin del sistema
Descripcin de la instalacin y ensayos a ser realizados
Proyecto de Sistemas de Telecontrol Ensayos - FAT
Ensayos: FAT (Factory Acceptance Test), SAT (Site Acceptance Test) FAT
Condiciones Normales y condiciones de Avalancha Maestra y RTUs (Unidad de Estacin y Unidades de Baha) Consolas de operacin LAN
Software
IEC 60870-6 Avalancha de Datos de Referencia
Proyecto de Sistemas de Telecontrol Ensayos - SAT
SAT
Verificacin del cableado
Verificacin de las funciones de monitoreo y telecontrol en la estacin, campo por campo
Verificacin desde el Centro de Control estados alarmas mediciones comandos
Proyecto de Sistemas de Telecontrol - Actualizaciones
Actualizaciones: hardware y software
Firma de contrato con el proveedor para actualizar el equipamiento cada n aos, o cuando lancen al mercado una nueva versin del software
Conclusiones
1.
1.1
Proyecto de Sistemas de Telecontrol

Formar personal capacitado en sistemas de telecontrol y automatizacin de estaciones, proveniente de Operaciones, Mantenimiento e Ingeniera (Estaciones, Protecciones, Control, Comunicaciones) El Grupo de Trabajo debe tener continuidad (constituirlo en forma permanente)
1.2
1.3
Participacin en el proyecto de implementacin del sistema de Telecontrol, desde su inicio.

Capacitacin IEC 60870-1-2 (Gua Especificaciones)/IEC 60870-4 (Requerimientos de performance)
1.4 1.5
Conclusiones
Sistemas de Telecontrol Automatizacin de subestaciones
Arquitectura IP Normas Serie IEC 61850
2. 2.1 2.2
3.
3.1
3.2
Propios; rentados; combinacin
Medios fsicos y tecnologas convencionales o nuevas. Analizar cada caso en particular
Final
MUCHAS GRACIAS
rodolfo.pellizzoni@transx.com.ar
_________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Sistemas de Control v1 2006

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Presentacin de la informacin del proceso al operador

Se representa la topologa, indicacin del estado de la red, mediciones

Impresoras de propsitos generales, impresoras de eventos, plotters

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