ABB 2 | 11

revista
La revista técnica
corporativa

Infraestructura en el desierto 20
Separación del petróleo y el agua 33
Ahorrar energía en la extracción de cobre 56
Remodelación de subestaciones con IEC 61850 67

Petróleo y gas
 La portada y la contraportada de este
número de la Revista ABB ilustran la
planta de GNL (gas natural licuado) de
Statoil en Melkoya, situada cerca de
Hammerfest, en el extremo norte de
Noruega. ABB suministró a la planta
una gama completa de productos y
sistemas de energía y automatización.
El gas del yacimiento Snohvit (Blanca­
nieves) se recupera mediante estacio­
nes submarinas y se transporta por
tuberías hasta la planta, donde se
licúa para su posterior transporte en
barco.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 revista ABB 2|11

Índice

Petróleo y gas 6 Petróleo y gas

La energía que nos encanta odiar

en el punto de 15 Tendencias en el sector de la energía

Entrevista con Scott W. Tinker, profesor de la Universidad

mira de Texas, geólogo del estado de Texas y director de la

Oficina de Geología Económica

Proyectos de 20 En las profundidades del desierto

La complejidad de construir una infraestructura para gas y
petróleo en un lugar remoto e inhóspito del desierto del Sáhara

petróleo y gas 25 Combustible de integración

Soluciones integradas para proyectos de metano de cuenca
hullera

Tecnologías de 29 Una nueva tendencia en salas eléctricas

Las salas eléctricas personalizadas se entregan ahora con
sistemas eléctricos y de automatización totalmente integrados

petróleo y gas 33 Aguas tranquilas

Una solución flexible, compacta y eficaz para la tecnología de
separación del agua y el petróleo

39 Prueba de accionamientos
Prueba de sistemas de accionamientos de velocidad ajustable
que aportan nuevos niveles de eficiencia a los clientes del sector
del petróleo y el gas.

45 Alertas inteligentes
Conversión de datos de proceso en información útil con MS2
en línea de ABB

50 Inspección e intervención a distancia

Robótica a distancia en ambientes agresivos de la industria de
gas y petróleo

Actuaciones 56 Una mina de eficiencia

ABB ayuda a prolongar la vida de la enorme mina de cobre
de Aitik aumentando su rendimiento

de ABB 63 Armonización de accionamientos

La fuerza impulsora de la arquitectura común de los
­accionamientos de ABB

67 Remodelación de subestaciones
Renovación de la subestación de Sils con tecnología IEC 61850

71 Protección a alta velocidad

Descargadores de sobretensiones de ABB para aplicaciones
de ferrocarril a velocidad de fórmula uno y aún más

74 Funcionamiento suave
Accionamientos para molinos de piñón y corona de ABB
(Parte 2)

Índice ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3
 Editorial
Petróleo y gas
Estimado lector:
El gas y el petróleo representan más de la mitad
del consumo de energía primaria de la humani­
dad. Uno de los factores que hace que el
petróleo sea tan valioso es su extrema versatili­
dad, como fuente de energía y como materia
prima. La facilidad de transporte y almacena­
miento permite usarlo como fuente de energía
prácticamente en cualquier lugar. Más que uno
de tantos productos básicos, podría decirse
que el petróleo es el principal producto básico
mundial de nuestra era. Su precio se analiza y
Peter Terwiesch comenta más que ningún otro. Tanto si estudia­
Director de Tecnología mos las previsiones de las tendencias económi­
ABB Ltd.
cas mundiales como si sólo queremos llenar el
depósito del coche, no podemos escapar del
precio del petróleo.
El gas natural no es un producto básico mundial
en la misma medida que el petróleo, pero
tecnologías como los gasoductos y los buques
de GNL facilitan cada vez más su comercializa­
ción a mayores distancias.
Por ello, mantener la seguridad y la fiabilidad
de este suministro es un objetivo fundamental.
Esto plantea un reto tecnológico: posibilitar la
exploración, la extracción, el procesamiento y el
transporte de petróleo y gas de manera segura,
limpia, eficiente y asequible, y todo ello a pesar
de las cada vez mayores dificultades geográfi­
cas y geológicas de los lugares en los que se
están extrayendo.
En una entrevista con el profesor Scott Tinker,
geólogo del estado de Texas, la Revista ABB
presenta una visión más detallada de los
problemas y las tendencias a las que se
enfrenta el sector del gas y el petróleo. Los
artículos siguientes ofrecen ejemplos de la
tecnología de ABB en acción en este sector.
Mediante ejemplos de todo el mundo, estudia­
mos la oferta de ABB como proveedor de
ingeniería, adquisición y construcción (EPC), los
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 revista ABB 2|11
sistemas de control integrados, las tendencias
en alojamientos eléctricos, la separación del
petróleo y el agua, los grandes accionamientos
de velocidad variable, la obtención de más
información de los datos de proceso y el uso de
robots en ambientes agresivos.
Más allá del ámbito del petróleo y el gas, otros
artículos de esta revista examinan la aportación
de ABB a la mina de cobre sueca de Aitik, la
eficiencia de los accionamientos, el rendimiento
aerodinámico de los descargadores de sobre­
tensiones en los techos de los trenes de alta
velocidad y la renovación de una subestación
con la norma IEC 61850 para la comunicación
de subestaciones.
Confío en que este número de la Revista ABB
aclare algunos de los aspectos que intervienen
para garantizar la continuidad del suministro
energético, tan importante para nuestra
economía.
Por otro lado, después de seis años como
director general de tecnología del Grupo ABB,
en breve asumiré mis nuevas funciones como
director regional para Europa Central y director
de ABB Alemania. Este es, por lo tanto, el último
número de la Revista ABB en el que colaboraré
con el Consejo de redacción. Quisiera agrade­
cer a todos los autores y lectores su gran
interés y su apoyo a esta revista a lo largo de
los años y confío en que seguirá siendo así
en el futuro.
¡Qué disfrute de su lectura!
Peter Terwiesch
Director de Tecnología
ABB Ltd.
Editorial ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5
Petróleo
y gas
La energía que nos encanta odiar

Håvard Devold, Sandy Taylor – El petróleo y el gas representan más de la mitad

de la energía primaria consumida en todo el mundo. Sin embargo, la imagen del
sector y sus actividades se mezclan con aspectos como la contaminación, el
calentamiento global y las fluctuaciones del precio del petróleo que afectan a las
personas y a la economía de muchas maneras. El enorme volumen de petróleo y
gas consumido significa que estos combustibles seguirán atendiendo una gran
parte de la necesidad mundial de energía en el futuro inmediato. Garantizar un
suministro fiable depende de las tecnologías utilizadas en su extracción. A medida
que entran en servicio comercial yacimientos cada vez más complejos, la demanda
de tecnología aumenta para garantizar la extracción económica, eficaz y segura
del combustible. ABB ofrece una amplia cartera de tecnologías y soluciones que
van desde la automatización integrada, los productos y sistemas eléctricos, los
instrumentos y los sistemas de telecomunicaciones y análisis hasta la ingeniería y
el servicio.

A
BB ha sido proveedor de pro­
ductos y servicios para la in­
dustria mundial del petróleo
durante más de 100 años.
Durante­el decenio de 1970 se produjo un
cambio importante cuando, tras la crisis
del petróleo y su escasez, se empezaron a
abrir nuevos yacimientos en lugares cada
vez más inaccesibles, con una tecnología
que progresaba para satisfacer las exigen­
cias cambiantes. Durante ese decenio,
ABB empezó a suministrar sistemas de
control basados en microprocesadores,
una tecnología que empezó a sustituir gra­
dualmente a los controles mecánicos y
neumáticos integrados de bucle único. La
empresa también amplió su base tecnoló­
gica y añadió a su oferta más productos
para el sector.
En 1973, la producción de gas y petróleo
fue de 76 Mboe/d (millones de barriles
de equivalentes de petróleo al día), de la
que aproximadamente el 20% procedía de
yacimientos marinos en aguas relativa­
­
mente poco profundas.
ABB pronto estableció la extracción mari­
na, en rápido crecimiento, como su prin­
cipal mercado en el sector del gas y el
petróleo, con numerosos proyectos de
referencia en el Mar del Norte y gigantes­
cos yacimientos marinos en el Golfo Pér­
sico. Fue la era de los grandes yacimien­
tos marinos con plataformas de gravedad
y estructuras fijas. Se caracterizaron por

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 revista ABB 2|11

Petróleo y gas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7
 1 Evolución de la oferta mundial de energía primaria.

15000
2008
Oferta energética (tep/año)

27,0% Hulla y turba

10000
33,2% Petróleo

21,1% Gas
5000 5,8% Nuclear

2,2% Hidroeléctrica

0 10,0% Combustibles
1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 renovables y
residuos
Hulla y turba Gas Hidroeléctrica
0,7% Otros*
Petróleo Nuclear Combustibles
renovables y
Otros*
residuos Total: 12267 Mtep
* Otros incluye geotérmica, solar, eólica, térmica, etc.
Nota: 1 bep ≈ 0,146 tep

1a Evolución de la oferta mundial de energía primaria y de su 1b El petróleo y el gas suponen más de la mitad de la oferta energética
composición. mundial (cifras de 2008).

4000 3500

Producción (1000 millones m 3)

3000
3000 2500
Producción (Mt)

2000
2000
1500

1000 1000
500
0 0
1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010

OCDE Europa no OCDE América latina OCDE Europa no OCDE América latina

Oriente Medio China África Oriente Medio China África

Antigua Unión Asia Antigua Unión Asia

Soviética Soviética

1c Crudo por región. 1d Gas natural por región.

los nuevos ­requisitos para los sistemas taforma lleva sistemas eléctricos y de
Gracias a la de incendios y de gas, y por la integración auto­matización de ABB.
y el control de procesos en múltiples sis­
­recuperación mejo­ temas que previamente habían sido inde­ Definir el escenario para los próximos

rada de petróleo pendientes. Entre las áreas afectadas por

esta integración se encontraban la segu­
años
Generalmente se acepta que la combus­
(EOR), las reservas ridad, la medición, los procesos y los sis­ tión de combustibles fósiles –carbón,
temas de supervisión. Con una larga his­ ­petróleo y gas– es la causa directa de gran
recuperables de toria en el sector naval, fue natural para parte del calentamiento global medido y

muchos yacimien­ ABB ampliar aún más el alcance de su

producción flotante y submarina de pro­
previsto. Los combustibles fósiles repre­
sentan el 81,3% de toda la energía consu­
tos se han multipli­ fundidad. Este concepto de desarrollo de mida  ➔ 1.
yacimientos sustituyó paulatinamente a El petróleo y el gas constituyen el 51% y la
cado por más de muchas instalaciones fijas de gran tama­ parte restante corresponde al carbón 1.

dos a lo largo de ño. Hoy en día, las instalaciones marinas

representan más del 40% de toda la pro­
Pese a estas nefastas consecuencias,
­actualmente no existe una fuente o vector
su vida útil, y se ducción de gas y petróleo y está surgien­
do una nueva capacidad marina proce­
energético práctico que pueda sustituir al
petróleo y al gas a gran escala en sus apli­
espera que aumen­ dente de yacimientos submarinos a más caciones en el transporte o como materia

ten todavía más. de 500 metros de profundidad. Reciente­

mente, el yacimiento de Chinook y Cas­
­
Nota a pie de página
cade (costa de Luisiana en el Golfo de 1 IEA Key world energy statistics 2010
­México) recibió una nueva plataforma flo­ (www.iea.org)
tante de producción, almacenamiento y
Imagen del título
descarga (FPSO), la BW Offshore Pioneer,
Una FPSO (plataforma flotante de producción,
que marcó un nuevo récord al trabajar a almacenamiento y descarga) se conecta a una red
más de 2.500 m de profundidad. La pla­ de pozos situados en el lecho marino.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­8 revista ABB 2|11

2 Es muy complicado lograr que la optimización y los nuevos descubrimientos satisfagan la demanda futura.
200
Consumo de petróleo y gas
(equivalente a Mbep/d)
150
100
50
0 0
Actual 2030
No OCDE
OCDE
2a Demanda de fuera de la OCDE y de la OCDE.
200
Consumo de petróleo y gas
(equivalente a Mbep/d)
150
100
50
0
Actual 2030
Diferencia que debe cubrirse con
mejoras y nuevos descubrimientos
Capacidad de los
yacimientos actuales
2b Yacimientos actuales frente a optimización
y nuevos descubrimientos necesarios.
prima industrial. Los vehículos eléctricos
con baterías tienen un potencial promete­
dor para mejorar la tecnología y la autono­
mía, pero actualmente sólo pueden ahorrar
unos pocos puntos porcentuales de la
­proporción mencionada. Aunque se identi­
ficara y desarrollara una nueva fuente revo­
lucionaria, el desarrollo de vehículos prácti­
cos y de una infraestructura de distribución
llevaría bastante más de una década.
­Actualmente, con 142 Mboe/d, la produc­
ción combinada de petróleo y gas es casi
el doble de la de 1973.
A pesar de los avances para mejorar la
­eficiencia energética y la introducción de
fuentes renovables como los biocombusti­
bles, es probable que siga creciendo y
­llegue a alcanzar los 180 Mboe/d en 2030.
En unos pocos años, el consumo de los
países no integrados en la OCDE superará
al de los miembros de ésta, y se prevé que
crezca en un 120% para 2030.
Para entonces será el doble que el de la
OCDE.
El consumo de estos últimos caerá lenta­
mente en torno al 12% en el mismo perío­
do como consecuencia de la mayor efi­
200.000 Submarina Instalaciones conectadas y
hidrocarburos (miles de bep/d)
submarinas a costa
Producción mundial de
150.000 Flotante Buques FPSO, plataformas
semisumergibles, SPAR, TLP
100.000 Fija Plataformas, plataformas de
boca de pozo, instalaciones
de gravedad de hormigón
50.000
De costa Producción procedente de
pozos submarinos a partir de
13 millones de bep/d en 2010
2000
2005
2010
2015
2020
2025
2030
2035
2040
hasta 40 millones de bep/d en
2030. Del 10% al 23% de la
producción mundial
Desconocido
Fuente: Rystad energy UCube
2c Producción por fuente.
ciencia energética y del bajo crecimiento recuperables se han multiplicado por más
de la población  ➔ 2a. de dos durante su vida útil y que seguirán
La producción típica de un yacimiento creciendo a medida que se desarrollen téc­
aumenta con rapidez hasta alcanzar un
­ nicas de recuperación mejorada de petró­
máximo (la meseta) y después decrece len­ leo más avanzadas en combinación con
tamente (las colas finales). La producción modelos sísmicos en tres y cuatro dimen­
media mundial de los yacimientos petrolí­ siones, fracturación y simulaciones del
feros en esta fase disminuye aproximada­ reservorio, modelizaciones avanzadas y
­
mente un seis por ciento anual, si no se otras tecnologías.
producen mejoras. Esto significa que en La fracturación y la estimulación son tec­
2030, la diferencia entre la nueva demanda nologías que abren canales en la roca del
y la capacidad final restante será del 70% yacimiento para aumentar la salida de
del consumo total. Esta capacidad debe hidro­carburos de la estructura porosa. La
proceder de yacimientos actualizados o fracturación se consigue aplicando una
que se empiecen a explotar ahora, o de presión elevada (fracturación hidráulica),
nuevas fuentes no convencionales. Esta descargas explosivas (fracturación explosi­
diferencia es sólo algo menor que la pro­ va), productos químicos (por ejemplo, frac­
ducción total actual, que impone grandes tura con ácidos) y otras tecnologías, ade­
exigencias en la exploración y la tecnología
de producción  ➔ 2b.
A diferencia del petróleo fácil del pasado, Con 142 Mboe/d,
una parte importante de este petróleo y
gas procede de yacimientos caracteriza­ la producción ac­
dos por adjetivos como ártico, profundo,
frío, pesado, con un alto contenido de
tual combinada de
agua, con un alto contenido de azufre, por petróleo y gas casi
nombrar sólo unos pocos. Además, pue­
den emplearse tecnologías de recupera­ duplica la de 1973,
ción mejorada de petróleo (IOR) en las
­reservas actuales para extraer más petró­
y es probable que
leo que de lo contrario no se extraería. En aumente aún más
la mayoría de los casos, la IOR incluye
asistencia de flujo (por ejemplo, bombeo), y alcance los
calentamiento, procesamiento, tratamiento
del agua, modelos de software y tecnolo­
180 Mboe/d en
gías similares. La recuperación mejorada
de petróleo funciona: mientras que hace
2030.
medio siglo se consideraba aceptable una
tasa de recuperación del 20% al 30%, aho­ más de otras soluciones para evitar que se
ra muchos yacimientos tienen como objeti­ cierren los canales (por ejemplo, agentes
vo el 50%, y sobrepasan el 70% cuando se de sostén) y la pérdida de permeabilidad.
aplican las mejores prácticas. Para ­muchos La electricidad y la automatización son
yacimientos, esto significa que las reservas decisivas para conseguir el potencial de
­
Petróleo y gas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­9
 México, pero no tan pesadas). En algunas
3 Evolución del precio del petróleo.
áreas del Ártico de profundidad baja y
media, como Canadá (yacimiento de
­
140
Máx. julio 2008
­Hebron), Kara Sea y la isla de Sakhalin de
130
Rusia, siguen prefiriéndose las GBS, que
120
responden mejor a la presencia de hielo e
110
Dólares EE UU por barril

icebergs en el mar. Pero los costes y el

100
90
Revolución iraní ­hecho de que casi todos los nuevos des­
Invasión de Irak
80
Crash del precio cubrimientos realizados desde entonces
del crudo
70 Aumento de se encuentren en aguas de más de
Crisis del petróleo/ la producción
60
guerra árabe-israelí de la OPEP 500 metros de profundidad han obligado a
50
Invasión de cambiar poco a poco de estrategia. En
40 Kuwait
Reconstrucción de la lugar de plataformas fijas, cada vez se
­
30 Mínimo de enero
20
posguerra
de 2009 utilizan más instalaciones de producción
­
10 flotantes y sistemas de producción subma­
0 rinos en los que la boca del pozo se instala
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
en el fondo marino y posteriormente parte
Media EE UU Árabe ligero Brent spot
de los sistemas de procesamiento se sus­
Dólares EE UU 2004 ajustados por la inflación Dólares actuales
tituyen por los llamados “árboles secos”
Fuente: BP, Total y cols. situados por encima del agua en estructu­
ras o buques. La forma más popular es la
plataforma flotante de producción, almace­
IOR/EOR y extraer el crudo de los yaci­ namiento y descarga (FPSO), a menudo
A medida que los mientos fríos y profundos de mayor com­ basada en un casco de petrolero con el
plejidad recién descubiertos. Un ejemplo equipo de procesamiento de gas y crudo
yacimientos son es el tipo de yacimiento petrolífero en en cubierta. Un factor que favorece esta

más fríos, profun­ aguas profundas con depósitos relativa­

mente superficiales descubierto en Angola
dos y aislados y que generalmente requiere un bombeo
submarino multifásico.
geográficamente, Mientras el precio del petróleo crezca por
tendencia es la disponibilidad de cascos
usados de petroleros que están llegando al
final de la certificación de su vida útil para el
transporte en mar abierto, pero que toda­
vía pueden servir durante 10 años o más

la energía necesa­ encima de los 100 $/barril (abril de

2011)  ➔ 3 y los precios del gas se recupe­
ria para la extrac­ ren a largo plazo, se mantendrá el interés
por los recursos no convencionales. El gas
ción aumenta, y no convencional (gas de esquisto, metano
en uso estacionario. Como ABB ya tenía
una presencia destacada en el mercado
naval, ha podido alcanzar una posición de
liderazgo en este sector y ha entregado
instalaciones para más de 50 FPSO. Como

con ello la impor­ contenido en capas de carbón) y las are­

nas bituminosas y asfálticas están en plena
tancia de la eficien­ expansión. No es solo más difícil producir a
partir de estas fuentes, sino que también
cia energética. se requiere más energía, lo que a su vez
implica más emisiones, tanto directas
como indirectas, por ejemplo, de agua pro­
ducida. Por lo tanto, la producción del futu­
ro debe prestar más atención a aspectos
como las emisiones, los vertidos, las fugas
y los accidentes industriales. Como resul­
tado, la inversión de capital (CapEx) se tri­
plicará durante las próximas décadas y los
proveedores tendrán que proponer nuevas
tecnologías a un coste aceptable  ➔ 4.
Plataformas de producción,
almacenamiento y descarga (FPSO)
flotantes y submarinas
A principios del decenio de 1990 comenzó
el declive de las grandes plataformas de
gravedad (GBS), que culminaron con la
Troll A de 656.000 toneladas, con una altu­
ra de 472 metros en 369 m de agua  ➔ 5
(hay estructuras más altas en el Golfo de
estas instalaciones suelen ser modulares,
también dieron a ABB la oportunidad de
ampliar las actividades del módulo eléctri­
co a grandes eHouses (salas eléctricas)
para FPSO (como se describe en el artículo
Una nueva tendencia en salas eléctricas de
la página 29 de esta Revista ABB). Ade­
más, los proyectos de FPSO se implantan
por lo general rápidamente y procurando
reducir al mínimo las interfaces y lograr una
normalización mayor a bordo. Esto favore­
ce el enfoque de ABB de integrar los siste­
mas eléctricos, instrumentales y de tele­
comunicaciones (EIT), en el que todos los
sistemas de a bordo conectados e inalám­
bricos (incluidos los eléctricos) se gestio­
nan mediante un solo concepto integrado.
De este modo no sólo se reducen los cos­
tes de explotación, sino que también se
­reduce la inversión de capital global entre
un 15% y un 20% para sistemas EIT e
­ingeniería de sistemas y se acorta el plazo
de entrega en varios meses.
Inicialmente, las instalaciones submarinas
eran grupos de cuatro a seis pozos conec­

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 0 revista ABB 2|11

4 La tecnología IOR puede aumentar las reservas recuperables. 5 La plataforma Troll A pesa 656.000 toneladas y se eleva hasta
472 metros en aguas de 369 metros de profundidad.

200
180
Petróleo recuperable
160
Precio medio del petróleo

140
y el gas ($/barril)

Producción Exploración
120
100
Tecnología IOR
80
60
40
Petróleo no recuperable
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Reservas recuperables al precio dominante
del mercado (miles de millones de tep)
Fuente: Technip, IEA

tados a un FPSO a una distancia inferior a energía eléctrica y control de precisión. El raciones integradas”, adaptada para
unos pocos kilómetros. A lo largo de los transporte de electricidad a lo largo de ­aumentar el rendimiento, reducir el consu­
años, las estructuras submarinas se han esas distancias con pérdidas aceptables mo de energía y los costes de explotación
convertido en sistemas completos de pro­ es, en sí mismo, un problema complejo. mediante el uso avanzado de los datos dis­
ducción submarina por méritos propios, ABB ha sabido diseñar sistemas que opti­ ponibles, como son los datos de proceso
con grandes distancias, a menudo del mizan la distancia a la fuente de energía. Es en tiempo real y la supervisión del estado
­orden de decenas de kilómetros, entre sis­ probable que esta tendencia continúe, de los recursos.
temas submarinos satélites. La tendencia especialmente para las zonas árticas y
­ El negocio de operaciones integradas se
más reciente es eliminar todas las instala­ ­ambientalmente sensibles, donde se han ha convertido en un entorno de colabora­
ciones de superficie y conectar el sistema previsto distancias de hasta 500 km. ción entre instalaciones locales, operacio­
de producción submarino directamente a nes centralizadas y recursos especializa­
la costa. Con frecuencia esto significa que IOR/EOR dos dentro de la compañía petrolífera y con
las conducciones, la electricidad y las A finales del decenio de 1990, los factores los principales proveedores de productos y
comunicaciones tienen que recorrer una
­ más importantes que diferenciaban los servicios.
distancia de 100 kilómetros o más por productos de control y sistemas comenza­
­debajo del agua. ron a alejarse de las funcionalidades bási­ Electrificación y eficiencia energética
Incluso en regiones tropicales, la tempera­ cas (como sistemas operativos, resolución Con la explotación de yacimientos más
tura del agua a profundidades de más de de pantalla y frecuencia de reloj) y a trans­ profundos y difíciles, se ha desviado la
2.000 metros se aproxima al punto de con­ formarse en aplicaciones orientadas al atención hacia la eficiencia energética.
gelación. Como los hidrocarburos más petróleo y al gas,
­
­ligeros, como el propano y el butano, se y en tecnologías
pueden congelar a esas temperaturas si la emergentes, como el Incluso en regiones tropicales,
presión es elevada, a menudo se necesitan bus de campo y las
aditivos para evitar la congelación de las soluciones de IOR. la temperatura del agua a
tuberías si la producción se ralentiza y la
temperatura del flujo del pozo no basta
Casi nadie sabe que
el precio del crudo
profundidades de más de
para calentar estas tuberías. En otros yaci­ ha llegado a ser de 2.000 metros es tan baja que
mientos la producción es crudo pesado sólo 8,70 $/barril, y
(por debajo de 20 API 2), que alcanza una muchas conferen­ muchos hidrocarburos se
viscosidad excesiva debido a las bajas
temperaturas del mar. Además, las gran­
cias sobre tecno­
logía en la ­segunda
congelan.
des distancias, los elevados tramos ascen­ mitad del decenio
dentes que suben desde el fondo marino y de 1990 tenían como tema principal la A medida que los depósitos son más fríos,
otros efectos exigen calentadores de con­ ­tecnología optimizada para un precio del profundos y remotos, la energía necesaria
ducciones, bombas para fondo de pozo y petróleo de 10 dólares. para extraer el crudo del pozo, bombearlo,
otros dispositivos multifásicos para facilitar El objetivo era reducir el coste de explota­ comprimir el gas en las tuberías o convertir
el flujo, como bombas o compresores. ción de los nuevos yacimientos potencian­ el gas a GNL ha aumentado espectacular­
Todos necesitan grandes cantidades de
­ do la ingeniería eficiente, la normalización y mente la potencia nominal específica des­
la simplificación, pero también aprove­ de unos 200 kW por 1.000 barriles diarios
Nota a pie de página chando mejor las reservas existentes. ABB en una instalación marina típica en la déca­
2 La gravedad API (American Petroleum Institute) creó en 1997 las primeras tecnologías de da de 1980 hasta 1 MW o más en algunas
es una medida de la gravedad o densidad de IOR bajo el titulo “Producción mejorada de instalaciones actuales. Los recursos no
un fluido. API 10 es el valor del agua; los
petróleo”. convencionales pueden consumir mucho
números mayores indican menor densidad (flota
en el agua) y los menores, mayor densidad (se A lo largo de la última década, esta cartera más, hasta un barril de energía consumida
hunde en el agua). evolucionó hasta la actual oferta de “ope­ por cada cinco barriles transportados.

Petróleo y gas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 1

 La cartera de “Operaciones integradas” de ABB se ha adaptado para aumentar el
rendimiento al tiempo que se reducen el consumo energético y los costes de explotación.
La extracción de petróleo y gas es un pro­
ceso que consume energía y, por término
medio, el 11% de lo que sale del pozo se
consume antes de que el gas o el crudo se
vendan. Se usa principalmente para cale­
facción, bombeo, compresión y procesos
de tratamiento asociados, y a menudo esta
energía se produce localmente con equi­
pos de generación térmica de eficiencia
relativamente baja. Lo más común es una
eficiencia comprendida entre el 20% y el
40%, con una media razonable de aproxi­
madamente el 25%. Muchos estudios de
casos han demostrado que se ahorra
­mucho utilizando accionamientos de velo­
cidad variable para las cargas más peque­
ñas, como las bombas, y para mover gran­
des compresores, conducciones y bombas
de carga. En este último caso ­incluso pue­
den sustituir a turbinas de gas en solucio­
nes de accionamientos directos, con aho­
rros sustanciales no sólo de e ­misiones
y combustible (del orden del 40%–70%),
sino también con mejoras de la fiabilidad, el
tiempo útil y los costes de mantenimiento.
ABB es líder en esta tecnología con instala­
ciones en estaciones de compresión, plan­
tas de GNL, instalaciones de CGN (con­
densado de gas natural) y plantas de
tratamiento de gas.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 2 revista ABB 2|11
Procesos posteriores
El proceso de refinado se ve afectado
constantemente por las fluctuaciones del
mercado del crudo, los elevados costes
de la energía, las normativas medioam­
bientales y las necesidades de los consu­
midores. Todos estos factores contribu­
yen a que los márgenes sean muy
ajustados. En esos momentos aumenta
enormemente la ­necesidad de aplicacio­
nes innovadoras de valor añadido, por­
que las refinerías buscan extraer el mayor
partido posible a cada ­barril de crudo, al
tiempo que optimizan los costes energé­
ticos, cumplen las normativas medioam­
bientales y suministran al mercado pro­
ductos conformes con las normas (diésel
de muy bajo contenido en azufre y gaso­
lina Euro III y IV).
ABB tiene muchos años de experiencia en
el refinado con sus gamas de productos y
sistemas de seguridad y control, análisis e
instrumentación. La compañía está reco­
nocida en el mercado y proporciona una
plataforma estable para aplicaciones avan­
zadas como:
1. Detección temprana y diagnóstico de
averías, que proporciona una detección
precoz de posibles sucesos y reduce o
evita paradas no programadas.
2. Control avanzado de procesos multiva­
riables, que optimiza la producción.
A pesar de que el
descubrimiento y
la producción se
vuelven más com­
plejos, quedan
­t odavía suficientes
hidrocarburos con­
vencionales y no
convencionales en
el suelo para man­
tener a la humani­
dad durante el
próximo siglo.
3. Gestión de la energía, que optimiza el
uso y, por tanto, el coste de explotación
de la refinería.
4. Gestión de activos para controlar la inte­
gridad de los activos de la planta.
5. Cumplimiento total de los servicios de
asesoría, que garantizan la plena seguri­
dad de la planta.
Los éxitos recientes más importantes de
ABB son consecuencia de la actualización
y mejora de los movimientos del petróleo,
el almacenamiento y las soluciones de
mezcla (RBC/ABC, control reglamentario
de mezcla, control avanzado de mezcla).
En 2010, ABB implantó y utilizó con éxito
soluciones de mezcla que mejoraron sensi­
blemente los márgenes de las refinerías.
EPC (ingeniería, adquisición y
construcción)
ABB tiene muchos años de experiencia en
los negocios de contratación, en activida­
des de construcción y como principal con­
tratista para grandes proyectos de petróleo
y gas. A principios del siglo XXI, ABB refor­
zó su oferta para el segmento del petróleo
y el gas con un centro de excelencia dedi­
cado de EPC con sede en Italia, que here­
dó la larga tradición, experiencia y conoci­
mientos de un antiguo contratista italiano.
ABB detectó los requisitos emergentes del
sector y amplió las capacidades de sus
ABB entrega soluciones completas llave en mano (tanto costeras como marinas).
sistemas con la ejecución de proyectos
multidisciplinares, integrando la capacidad
de EPC con su tradicional capacidad de
ejecución de proyectos eléctricos y de
auto­matización. ABB ofrece soluciones
completas llave en mano (tanto en tierra
como en el mar) para aplicaciones de gas y
petróleo en los tramos inicial e intermedio:
plantas de separación de gas/petróleo,
plantas de tratamiento de gas, plantas de
inyección de gas/agua, estaciones de
bombeo y compresor, terminales, centra­
les eléctricas compactas y tratamiento de
aguas. Estas actividades contribuyen al
impor­tante negocio de petróleo y gas de
ABB. Actualmente, pocos agentes del
mercado pueden enorgullecerse de contar
con esta capacidad para ofrecer productos
de categoría internacional, sistemas inte­
grados avanzados y funciones de EPC
probadas.
Un ejemplo del alcance de estas activida­
des se encuentra en un artículo sobre las
complejidades del proyecto de El Merk,
­actualmente en marcha en Argelia (véase la
página 20).
Y después . . .
ABB responde a las dificultades futuras del
petróleo y el gas de dos formas: en primer
lugar, la empresa desarrolla continuamente
sus propias soluciones básicas de electrifi­
cación, control, sistemas de seguridad e
instrumentación. En segundo lugar, a lo lar­
go de los años ha sido un socio para clien­
tes estratégicos y ha demostrado tener
capacidad para desarrollar tecnologías
poten­ciadoras únicas, como la electrifica­
ción submarina, la energía desde la costa y
las operaciones integradas. Estas solucio­
nes no habrían sido posibles sin compartir
riesgos, financiación y pruebas de viabili­
dad y ensayos de campo reales. En parti­
cular, los proyectos en la plataforma conti­
nental noruega y los compromisos a largo
plazo de empresas como Conoco Phillips,
Shell, BP y Statoil para compartir proyec­
tos de investigación y desarrollo con ABB y
otros en lo que se ha denominado “Labo­
ratorio del Mar del Norte”.
Además, las asociaciones y acuerdos de
investigación y desarrollo con empresas
como Sonatrach, Dow y Petrobras siguen
enriqueciendo la tecnología de ABB. El
­siguiente paso es centrarse más en ese
tipo de asociaciones en Oriente Medio,
­especialmente en Arabia Saudí, Qatar y los
EAU, para centrarse en soluciones sosteni­
bles y eficaces con especial relevancia
para esta región. Estos proyectos engloba­
rán aspectos como la IOR, el agua y la ges­
tión del agua y la intervención e inspección
automáticas a distancia. El artículo “Ins­
pección e intervención a distancia” de la
página 50 se centra en una de estas tecno­
logías.
A pesar de que el descubrimiento y la pro­
ducción se vuelven más complejos, que­
dan todavía suficientes hidrocarburos con­
vencionales y no convencionales en el
suelo para mantener a la humanidad
durante­el próximo siglo. La reducción del
impacto medioambiental será un problema
mayor que la obtención de una cantidad
suficiente de producto. En un mundo ávido
de energía donde el consumo de energía
per cápita es casi sinónimo de prosperi­
dad, parece que todavía hay pocas opcio­
nes a pesar de lo mucho que nos compla­
ce odiar nuestra dependencia del petróleo
y el gas.
Para más información sobre la oferta de
ABB en materia de petróleo y gas, visite
www.abb.com/oilandgas.
Håvard Devold
Upstream Market Vertical Manager,
Business Unit Oil, Gas and Petrochemical
Oslo, Noruega
havard.devold@no.abb.com
Sandy Taylor
Business Unit Manager – Oil, Gas and Petrochemical
St-Laurent, Québec, Canadá
sandy.s.taylor@ca.abb.com
Petróleo y gas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 3
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 4 revista ABB 2|11
Tendencias
en el sector de la
energía
Entrevista con Scott W. Tinker, profesor de la Universidad
de Texas, geólogo del estado de Texas y director de la
Oficina de Geología Económica, sobre las tendencias y las
dificultades en el sector del gas y el petróleo

Los hidrocarburos representan la mayor
parte de la energía primaria consumida,
por lo que la continuidad y la fiabilidad
de su suministro tienen una importancia
fundamental para los demás sectores
de la economía. No es sorprendente
que el precio del petróleo se siga,
comente y analice como el de ningún
otro producto básico. Además de su
importancia económica, hay muchas
otras razones para estar fascinado con
el sector del gas y el petróleo. En esta
entrevista, Scott W. Tinker habla con
Revista ABB sobre las dificultades, las
novedades y el futuro del sector.
­reservas.
Profesor Scott Tinker, gracias por estar
aquí con nosotros. ¿Cuáles son, en su opi­
nión, las principales tendencias del sector
del gas y el petróleo?
Se están produciendo varias innovaciones
a escala macroeconómica. Empezaré por
la estructura del sector. Las compañías
­petrolíferas internacionales (IOC) llevan ya
tiempo fusionándose y comprándose las
unas a las otras. Al mismo tiempo, las que
una vez fueron compañías petrolíferas
­nacionales se están convirtiendo en agen­
tes internacionales. Estas empresas bus­
can aumentar sus reservas mediante la
exploración y las adquisiciones.
Otra tendencia sectorial es la transición
desde las reservas convencionales a las
no convencionales. Entre estas últimas se
encuentran los crudos pesados, pero tam­
bién el gas n­ atural no convencional como
el gas de baja permeabilidad 1, el gas de
esquisto, el ­metano en capas de carbón,
los hidratos de metano, etc.
Lo que tienen en común estas tendencias
y retos es que afectan a los accesos y las
reservas. Los agentes que tendrán éxito
en el futuro serán los que, por diversos
medios, tengan acceso a las mayores
­
Otra tendencia tiene relación con lo que
yo llamo los problemas “de superficie”.
Los problemas “subterráneos” tienen que
ver con la exploración y la tecnología; los
problemas “de superficie” son medioam­
bientales, legales y normativos. La indus­
tria debe informar y educar a las personas,
ser transparente, conocer sus preocupa­
ciones y disipar muchos mitos que rodean
al sector.
El petróleo y el gas suponen más de la
mitad del consumo mundial de energía
­
primaria y son, por lo tanto, esenciales
­
para la economía. A la gente le preocupa la
volatilidad de los precios de la energía.
Si analizamos las ocho últimas recesiones
mundiales, siete estuvieron marcadas por
un pico en el precio del petróleo. Cada
una de las cuatro últimas recesiones prin­
cipales de Estados Unidos estuvo prece­
dida por un pico. No digo que esa corre­
lación sea la causa; las recesiones son
mucho más complejas que eso. Pero la
energía es un parte decisiva, incluso un
pilar básico, de cualquier economía.
Como petróleo es sinónimo de energía (al
menos históricamente), su precio es un
indicador poderoso.
Imagen del título
La planta de procesamiento de gas en tierra firme
Lange Ormen, en Noruega, explotada por Shell.
Nota a pie de página
1 El gas de baja permeabilidad es gas natural al
que es difícil acceder debido a la baja permeabi­
lidad de la roca que lo envuelve. Hacen falta
tratamientos especiales para extraerlo.

Tendencias en el sector de la energía ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 5


Los buques cisterna de GNL están transformando el gas natural en una mercancía de
cobertura mundial. Este es el buque Provalys, de Gaz de France, equipado con un sistema
de propulsión de ABB.
Es más fácil crear
sistemas avanza­
¿Qué hace que el petróleo y el gas sean
tan irreemplazables?
El petróleo es un combustible único, mila­
groso, que puede transformarse en
¿Significarán los buques cisterna de GNL
para el gas lo mismo que los petroleros
para el crudo?
En teoría sí, pero el GNL avanza más des­
pacio por el desarrollo acelerado del gas
no convencional. A la larga, creo que el
GNL llegará a ser muy importante. He esta­
do en Qatar visitando la mayor instalación
de GNL del mundo, una asociación entre el
gobierno de Qatar y Exxon Mobil llamada
RasGas. Tienen siete trenes terminados y
creo que un octavo en marcha, y se trata
de trenes grandes. Se ha creado una ciu­
dad de unos 40.000 habitantes para cons­
truirlos y mantenerlos. La instalación mue­
ve aproximadamente un buque cisterna de
GNL al día, y lo carga con más de 140.000
toneladas en 12 horas. Un buque de este
tipo tiene unos 300 m de longitud, 100 m
de anchura y 10 pisos de altura. La hélice
tiene cerca de 10 m de diámetro. Funciona
con gasóleo o –como a nadie extrañará–
con gas natural, en función del precio del
Btu, y puede alcanzar más de 20 nudos.
Tienen una flota de más de 50 de estos
buques.
Un petrolero no es muy diferente. Natural­

dos desde cero ­muchas cosas, la más importante de las

que modificar las
instalaciones exis­
cuales es la gasolina. Se vierte en el depó­
sito de combustible, se quema y no deja ni
rastro en el depósito. Tiene una elevada
densidad de energía y es seguro y muy
mente, no necesita refrigeración. Durante
la carga, el costado del buque de GNL está
barrido por una cortina de agua, porque el
casco podría agrietarse al contacto con el
GNL. Un petrolero típico admite entre

tentes para que asequible. Es muy difícil sustituir el petró­

leo, y por eso domina en el sector del
estén al mismo transporte.
El gas natural es muy versátil: se usa para
­n ivel. la generación de energía, para la calefac­
ción y también está aumentando su uso en
el transporte. Es más limpio que el carbón
o el petróleo en cuanto a emisiones de
CO2, pero también de SOx, NOx, mercurio y
otros contaminantes procedentes del car­
bón. Su posición en la cesta energética es
importante y va a seguir creciendo.
Una diferencia importante entre el petróleo
y el gas natural es que éste todavía no
es un producto básico mundial. No lo
transportamos de un lugar a otro igual que
el petróleo. El mercado es mucho más
­regional.
Ha dicho “todavía”.
Se está avanzando en la construcción de
infraestructuras de exportación y recep­
ción de gas natural. A medida que crecen,
podremos trasladar el gas natural a sitios
donde no lo hay y reducir parte de la vola­
tilidad y las dificultades de suministro. El
gas natural va a ser una parte importante
de la economía de este siglo.
500.000 y 750.000 barriles de crudo. En
general, funciona con gasóleo. Los dos
­tipos de buques necesitan mucha energía
pera moverse, pero también transportan a
bordo una cantidad de energía gigantesca.
Así que ya disponemos de la tecnología
necesaria para transportar de forma efi­
ciente el GNL. ¿Se trata ahora de aumentar
la capacidad?
Sí, las instalaciones son grandes, caras y
requieren permisos. A la gente le inquieta
un poco y hay malentendidos sobre la
­seguridad de los buques cisterna de GNL.
Aunque no se ha probado todavía, y espe­
ro que nunca se pruebe, las simulaciones
indican que aunque se lanzara un torpedo
a través del casco doble, el GNL fluiría
­hacia el exterior, cambiaría de estado y se
quemaría. Esto generaría gran cantidad de
calor y no sería bueno para las inmediacio­
nes, pero el buque no estallaría como una
bomba. El incidente se limpiaría por sí mis­
mo. En cierto modo sería preferible a un
vertido de petróleo, que es mucho más di­
fícil de contener y limpiar. Pero dicho esto,
no sería deseable que un incidente de este
tipo se produjera en un puerto, cerca de
viviendas e infraestructuras. Las instalacio­

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 6 revista ABB 2|11

nes en alta mar permitirán el atraque a
unas decenas de kilómetros de la costa y
el gas se conducirá por una tubería.
¿Cuáles son los retos tecnológicos de la
extracción de petróleo y gas?
El problema principal es llegar a las molé­
culas. Se ha dicho con frecuencia que
el petróleo fácil ya se ha descubierto. No
siempre ha sido fácil de encontrar, pero
una vez localizado, era fácil de producir,
pues brotaba de formaciones rocosas muy
permeables. En la actualidad disponemos
de técnicas mucho mejores y conocemos
mejor la geología, pero el entorno de
­exploración es más complejo. Por ejemplo,
estamos perforando en el mar a profundi­
dades de más de 2.500 m y trabajando en
el Ártico o en las arenas bituminosas de
Canadá. Estas regiones no sólo presentan
dificultades geográficas, sino también téc­
nicas. Y, por tanto, son caras.
Pensemos en el gas de esquistos, por
ejemplo. El gas natural está repartido por la
enorme extensión geográfica de la cuenca
de esquistos. Las condiciones ­heterogéneas
y de fluidez de las rocas ­varían. Cada cuen­
ca es diferente. Las ­empresas tienen que
pensar muy bien el lugar donde van a per­
forar y cómo acceder a las reservas desde
la perspectiva (medioambiental) de altera­
ción de la s­ uperficie. En lugar de construir
un pozo cada cuatro hectáreas, se perforan
varias ramas laterales de largo alcance des­
de un único punto de la superficie.
El agua es otro problema. La explotación
tiene que acceder a la formación, producir
metano y agua, separar el metano y rein­
yectar el agua. En la fracturación hidráulica
se utiliza una enorme cantidad de agua lim­
pia y en el agua hay que introducir sustan­
cias como agentes de sostén para mante­
ner las fracturas abiertas. Se producen
aguas de formación que hay que limpiar en
la superficie o reinyectar, y las dos cosas
cuestan dinero.
Muchos de los yacimientos más antiguos
han estado produciendo durante décadas
y ahora están en declive. ¿Qué se puede
hacer para prolongar su vida productiva?
Efectivamente, muchos de los yacimientos
petrolíferos más antiguos están en declive.
Pero con frecuencia, las colas de produc­
ción son más largas de lo que pensába­
mos cuando encontramos mejores formas
de extraer el siguiente barril. Sin embargo,
a pesar de contar con la mejor tecnología,
seguimos dejando mucho petróleo en los
yacimientos. Cuando se vierte petróleo en
una camisa o en el suelo del garaje, se da
uno cuenta de lo difícil que es hacer que
salga. En las rocas pasa lo mismo. Depen­
diendo del yacimiento, la cantidad que
queda en el fondo puede ser menos de la
mitad, el 60% o incluso más del 80%.
Los métodos utilizados para recuperar
más petróleo incluyen la inyección de agua
y procesos químicos, térmicos e incluso
microbiológicos. Todos son caros. A me­
nudo sabemos que podemos producir
más petróleo, pero renunciamos si no se
pueden recuperar los costes. La energía es
un sector muy determinado por los costes
y si no se sabe si el precio del crudo del
año próximo será de 150 o de 50 dólares,
es difícil convencer a los accionistas para
que apoyen esta clase de inversiones.
Países no pertenecientes a la OCDE como
China y la India, están experimentando un
crecimiento económico sin precedentes.
¿Cómo afecta esto al gas y el petróleo?
Hay 600 millones de personas en la India
que no tienen acceso a la energía moder­
na. Es casi el doble de la población de
Estados­Unidos. China tiene un número
similar. Esto sin contar los mil millones de
personas entre los dos países que ya
­tienen acceso a la energía; y este número
está creciendo rápidamente. En 2005, el
número de vehículos vendidos en China
fue de aproximadamente un tercio de los
que se vendieron en Estados Unidos. Han
pasado seis años, y China ya ha superado
las cifras de EE.UU. y se aproxima a los
20 millones de coches al año. Este creci­
miento va a continuar, y con todo el dere­
cho. Hay una correlación clara entre el
­acceso a la energía y la salud económica.
El reto es no indus­
trializar de la misma
forma que hicieron Una diferencia importante
los países de la
OCDE el siglo pasa­ entre el petróleo y el gas natural
do. Nosotros indus­
trializamos de la
es que éste todavía no es un
mejor forma que ­producto básico mundial. No lo
pudimos, dada la
tecnología de la transportamos de un lugar a
época. Pero esa fue
una experiencia que
otro igual que el petróleo.
no puede repetirse.
Si intentáramos repetirla, someteríamos a
una enorme tensión la oferta de energía y
afectaríamos a la economía y al medio
­ambiente. Todos los países, pertenezcan o
no a la OCDE, deben trabajar unidos para
desplegar tecnologías eficientes desde los
puntos de vista energético y económico y
no perjudiciales para el medio ambiente.
Muchas de estas tecnologías ya están dis­
ponibles. La gran oportunidad es que es
más fácil crear sistemas avanzados desde
cero que modificar las instalaciones exis­
tentes para que estén al mismo nivel.
¿Cuál es el potencial de la eficiencia
energética?
Le eficiencia energética representa sin nin­
guna duda los frutos que están al alcance
de la mano, e incluso los que ya se han
caído al suelo. En Estados Unidos se con­
sumen aproximadamente 100 quad (o
100 EJ, o 100 tcf) de equivalentes de gas
natural de energía al año. Se convierten en
energía útil menos de la mitad, es decir,
unos 45 quad. La mayor parte del resto
acaba como calor disipado en chimeneas
industriales, edificios comerciales, tubos
de escape o pérdidas de calor en las
­viviendas. Para aumentar la eficiencia ener­
gética hay que reducir la energía perdida
en forma de calor. Una vez más, es más
fácil hacer esto en los edificios nuevos que
renovar los antiguos. Por ejemplo, en mi
propia casa he colocado lámparas fluores­
centes nuevas, mejorado el aislamiento y
el sellado de la estructura, instalado un
­calentador de agua de alta eficacia y otras
medidas similares. La triste realidad es que
nunca recuperaré la inversión económica.
Es bueno ahorrar energía, pero se trata de
una actitud mental, de algo que nos hace
sentirnos bien. Si hubiésemos implantado
esas características desde el principio y
construido la casa con ellas, creo que
­habrían sido rentables.
Las decisiones energéticas se basan prin­
cipalmente en el precio. Lo vemos en la
industria y también en las elecciones per­
sonales. Para que la eficiencia energética
resulte más atractiva tiene que llegar a ser
atractiva económicamente.
¿Cómo se puede lograr eso?
Las empresas pueden desarrollar produc­
tos diseñados para ser más eficaces y ase­
quibles. Las personas pueden influir con
sus elecciones personales. Las economías
Tendencias en el sector de la energía ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 7
 Planta de GNL de Statoil en la isla noruega de Melkoya (que forma parte del yacimiento de gas de Snovhit).
ABB ha suministrado a la planta diversos equipos de generación y automatización.
de escala acabarán por despegar, y las
­administraciones públicas también pueden
hacer más atractiva la eficiencia energética.
¿En qué medida deben intervenir los
organismos oficiales?
Pueden poner en marcha incentivos gene­
rales que alienten a la industria y a los indi­
viduos a ser más eficientes. Pero deben
evitar la tentación de escoger a los gana­
dores. Uno de los muchos ejemplos nega­
tivos aquí en Estados Unidos es el caso del
etanol de maíz. El etanol de maíz no es po­
lítica energética, es política agrícola. Nece­
sita agua, fertilizantes y suelo, y compite
con la producción de alimentos, mientras
que su balance energético neto es más
bien bajo. Habría sido preferible definir
­objetivos generales (emisiones, eficiencia,
baja energía, bajo coste, lo que sea . . .) y
dejar que la industria, las instituciones de
investigación y otros compitiesen por el
desarrollo de las mejores soluciones. Pen­
semos en las emisiones de CO2. Si el car­
bón o el gas natural pueden cumplir los
objetivos y son tan asequibles como la
energía eólica, la solar y otras, entonces
debemos permitir su uso. Pero a menudo
la política se guía por intereses que están
fuera de los objetivos declarados. Es
­entonces cuando los organismos oficiales
se meten en callejones sin salida.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 8 revista ABB 2|11
Hablando del CO2, ¿qué papel desempeña
la captura y el almacenamiento de dióxido
de carbono (CAC)?
La Oficina de Geología Económica, donde
trabajo, es uno de los principales grupos
de investigación en Estados Unidos sobre
la inmovilización del carbono. Fuimos los
primeros en meter más de un millón de to­
neladas en la Tierra. Es una muestra fasci­
nante de ciencia y tecnología.
Desde una perspectiva más amplia, creo
que deberíamos formular tres preguntas:
¿es posible?, ¿es viable? y ¿es razonable?
¿Es posible? En la Oficina nos centramos
en la geología y estudiamos cómo podemos
meterlo en la Tierra a un ritmo determinado
y en cantidades suficientes. Otros están
estudiando cómo capturar el CO2 de las
­ ­generada a partir del carbón. ¿Supondrá
­chimeneas. A medida que avanza la investi­
gación, la respuesta apunta cada vez más a
que es posible en algunas zonas, depen­
diendo en gran medida de la geología.
¿Es viable? ¿Se puede llevar a cabo desde
el punto de vista de las políticas y las nor­
mas? ¿Aceptará la gente que se inmovilice
carbono debajo de su casa? El problema
está sobre todo en la superficie. De nuevo,
creo que sería viable, pero queda mucho
por hacer y no será viable en todas partes.
Y por último, ¿es razonable? ¿Cuánto va a
costar y cuál será el beneficio medioam­
biental? El mundo produce actualmente
entre 25 y 30 Gt (gigatoneladas, miles de
millones de toneladas) de CO2 cada año a
partir de fuentes antropogénicas. Para
capturar 1 Gt al año tendríamos que cons­
truir 1.000 instalaciones de inyección con
una capacidad de una megatonelada al
año. Un proyecto de una megatonelada es
un proyecto de envergadura. Tenemos que
encontrar lugares adecuados y poder
­financiarlos. La captura es costosa (miles
de millones de dólares por cada instalación
importante). La compresión e inyección no
es tan cara, pero aún así cuesta mucho
­dinero. Añadamos a esto los aspectos nor­
mativos y legales, y los costes globales
­serán muy altos y elevarán sustancialmen­
te el precio del kWh de la electricidad
una diferencia en términos de cambio cli­
mático? La infraestructura tardará tiempo
en alcanzar la velocidad de crucero. Ade­
más, este total de 1 Gt al año, por ambicio­
so que pueda parecer, solo representa en
torno a una trigésima parte de las emisio­
nes totales. Quedan por resolver proble­
mas enormes para alcanzar el ritmo nece­
sario. Y mientras trabajamos en esta
investigación, el reloj sigue corriendo. Aun­
que la mayoría de los que trabajan en el
CAC o en la investigación del clima no lo
digan, me temo que el CAC no es una
­opción razonable. El tiempo lo dirá.
El CO2 no es el único problema ambiental
relacionado con el sector del gas y el
­petróleo. Otro aspecto que preocupa es la
fractura hidráulica.
El proceso de fractura hidráulica se utiliza
desde hace muchas décadas. También se
ha utilizado en la perforación convencional.
Cuando el líquido se encuentra en poros
muy pequeños (rocas compactas), la única
forma de llegar a él es fracturando la roca
para que el líquido fluya. Estas grietas se
mantienen abiertas introduciendo agentes
de sostén. Esto se hace habitualmente a
unos 1.000 o 3.000 metros por debajo de
la superficie del terreno. La energía utiliza­
da en el proceso de fracturación hidráulica
impone un límite natural a la distancia del
pozo hasta la que pueden extenderse las
fracturas. En Estados Unidos hemos reali­
zado cerca de un millón de etapas de frac­
tura. Algunos pozos tienen más de 30 eta­
pas de fractura diferentes a lo largo del
pozo horizontal. La fracturación en sí mis­
ma, por lo que yo sé, nunca ha creado fisu­
ras que hayan llegado hasta la superficie.
Haría falta una técnica mucho más potente
para lograrlo y algunas leyes de la física
tendrían que cambiar un poco.
Dicho esto, el proceso de perforación de
pozos, el transporte de los líquidos de frac­
tura en camión y su manipulación en super­
ficie lleva asociado cierto riesgo. P­ ueden
producirse fugas y vertidos, como en cual­
quier otro sector. Debemos trabajar para
mejorar los procesos: el objetivo debe ser
que no haya ningún vertido. Pero normal­
mente sabemos cuándo se ha producido
una fuga. Los daños suelen ser de ­alcance
local, las fugas puede detenerse y los da­
ños pueden contenerse y mitigarse. Un in­
cidente así no es deseable, pero no va a
contaminar un área geográfica muy g ­ rande.
¿Qué otras tendencias están surgiendo en
los yacimientos no convencionales?
La tecnología y el precio están unidos inex­
tricablemente. Cuando el precio es ade­
cuado, la tecnología se vuelve viable. Una
zona con un gran potencial es el Ártico: se
ha extraído muy poco de las vastas reser­
vas de petróleo de esta cuenca. Vamos a
tener que trabajar allí de una forma respe­
tuosa con el medio ambiente.
Lo mismo se aplica a las arenas bitumino­
sas de Alberta, por ejemplo. Las arenas
bituminosas se han extraído en la superfi­
cie. Esta actuación no es especialmente
respetuosa con el medio ambiente; en rea­
lidad es horrible. Pero la tecnología ha
avanzado, y ahora empieza a usarse lo que
se denomina drenaje gravitacional asistido
por vapor (SAGD), que consiste en hervir
agua con gas natural para producir vapor.
El vapor se envía hacia el interior del pozo
para calentar el petróleo (que tiene una
densidad parecida a un disco de hockey) y
licuarlo. El impacto en la superficie es míni­
mo. Terminado el trabajo se desmonta el
pozo y, cuando los árboles hayan vuelto a
crecer, quedarán pocos indicios de que
algo ha sucedido en ese lugar.
Estas operaciones de SAGD son caras,
pero con la fuerte demanda actual de
hidro­carburos líquidos, el precio creciente
de estos hidrocarburos y el avance de la
tecnología, habrá un número cada vez
mayor­de reservas viables. Algunas perso­
nas dicen (y llevan décadas diciéndolo) que
la producción de petróleo y gas está alcan­
zando su nivel más alto. Están pensando
en el modelo económico y tecnológico
­actual. El suministró acabará por alcanzar
un máximo, especialmente a medida que
dejamos de explorar y nos trasladamos
a otras zonas (geográficas y geológicas).
Conforme el precio de las energías ­fósiles
aumenta, se hacen viables otras fuentes
que sustituirán paulatinamente al petróleo
y al gas. Un día quizá miremos hacia atrás
y nos preguntemos por qué quemábamos
petróleo para mover los coches.
Es decir, que si el crudo alcanza un máxi­
mo no será porque se esté agotando, sino
porque habremos encontrado un sustituto.
Algo más asequible o incluso mejor. Como
dice ese chiste malo, la Edad de Piedra no
se acabó por falta de piedras. Y la edad del
petróleo no se acabará por falta de petró­
leo. Al precio adecuado, las reservas de
petróleo que quedan en la Tierra son
­inmensas. Tenga en cuenta que hubo un
tiempo en el que se usaba el aceite de las
ballenas para encender las lámparas.
­Puede que haya gente que me odie por
decir esto, pero gracias al petróleo no tuvi­
mos que volver a cazar ballenas para obte­
ner aceite. En cierto modo perverso, el pe­
tróleo salvó a las ballenas.
¿Qué cantidad de hidrocarburos queda?
El mundo ha consumido poco más de
un billón de barriles de petróleo y unos
1.000 TCF (billones de pies cúbicos) de gas
natural. Quedan entre 5 y 10 billones de ba­
rriles de petróleo y probablemente entre
5.000 y 10.000 TCF o más de gas natural,
al precio adecuado. Lo que ocurre es que
en su mayor parte su extracción no es eco­
nómica. El precio del petróleo sigue subien­
do –y podemos discutir si la evolución ac­
tual es un máximo y los precios volverán a
Scott Tinker
Scott W. Tinker es director de la Oficina de
Geología Económica, geólogo del estado de
Texas, director del Consorcio de Energía
Avanzada, profesor titular de la cátedra Allday
Endowed y decano adjunto de investigación
en funciones de la facultad de ciencias
geológicas Jackson de la Universidad de
Texas en Austin. Scott trabajó durante 17 años
en el sector del petróleo y el gas antes de
incorporarse a la Universidad de Texas en 2000.
Antes había sido presidente de la Asociación
Americana de Geólogos del Petróleo (AAPG)
(2008–2009) y de la Asociación de Geólogos
Estatales Americanos (2006–2007). Tinker ha
sido conferenciante distinguido de la AAPG
(1997) y la Sociedad de Ingenieros del
Petróleo (2002), y conferenciante de ética
distinguido de la AAPG (2006–2007), y ha
obtenido el premio al mejor artículo científico
en dos importante revistas. Tinker ocupa
puestos en el Consejo Nacional del Petróleo y
la Comisión Interestatal del Convenio del
Petróleo y el Gas, y presta sus servicios a
varios consejos privados, profesionales y
académicos. La pasión de Tinker es tender
puentes entre el sector académico, la industria
y el sector público, y ha pronunciado más de
400 conferencias y visitado más de 45 países
movido por este empeño. Está graduado por
las Universidades de Colorado (Ph.D.),
Michigan (MS) y Trinity (BS).
caer, como creo que ocurrirá– y ahora nos
encontramos en un punto que justifica la
extracción de algunas de esas moléculas
de crudo que tanto cuesta a
­ lcanzar.
Los hidrocarburos no son solo una fuente
de energía. ¿Qué otros usos tienen?
Con energías en expansión como la solar,
la eólica, la geotérmica y los biocombusti­
bles, acabarán por quemarse menos hidro­
carburos para producir energía. Esto signi­
fica que se dispondrá de más cantidad de
estos productos para otros usos valiosos,
como los plásticos, los lubricantes y los
abonos. Los hidrocarburos son realmente
asombrosos y muy difíciles de sustituir.
Gracias por esta entrevista
Esta entrevista la realizó Andreas Moglestue de
Revista ABB. andreas.moglestue@ch.abb.com.
Tendencias en el sector de la energía ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 9
 En las profundidades
del desierto
La complejidad de construir una infraestructura
para gas y petróleo en un lugar remoto e inhóspito
del desierto del Sahara
Sergio Casati – Durante los últimos 45 años, ABB ha
finalizado con éxito más de 300 proyectos de ingeniería,
adquisición y construcción (EPC) en los sectores del gas y
el petróleo, la generación de energía y el agua. Muchos de
estos proyectos se han llevado a cabo en entornos remotos
y complicados, donde las limitaciones logísticas para
desplegar los equipos, los materiales y la mano de obra en
múltiples frentes de trabajo supusieron un problema
importante. Uno de estos proyectos en curso es la explota­
ción de gas y petróleo de El Merk, en Argelia, para la que
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 0 revista ABB 2|11
ABB está diseñando, adquiriendo, construyendo y poniendo
en servicio una parte importante de la infraestructura del
yacimiento. Situado en el aislado extremo sudeste del país,
El Merk es un inmenso y abrasador desierto de imponentes
dunas de arena entrelazadas, que cubre una superficie de
unos 5.000 kilómetros cuadrados. La enorme extensión y la
complejidad de la construcción de El Merk exige habilida­
des y herramientas de EPC únicas para garantizar que el
proyecto se implante y termine a tiempo y con el presu­
puesto asignado.
L
os yacimientos de gas y petróleo
de El Merk se encuentran en la
cuenca de Berkine, la segunda
cuenca de hidrocarburos más
grande de Argelia y una de las más prolífi­
cas en el país en cuanto a la producción y
la frecuencia de nuevos descubrimientos.
Situado en las profundidades de desierto
del Sáhara, El Merk se caracteriza por un
entorno duro e inhóspito: las temperaturas
alcanzan con frecuencia los 50  °C, no
­llueve casi nunca y el terreno se compone
principalmente de enormes dunas entrela­
Los yacimientos de gas y petró­
leo de El Merk se encuentran
en la cuenca de Berkine, la
­segunda ­cuenca de hidrocar­
buros más grande de Argelia.
zadas que se elevan a una altura de
300 metros y que cambian de forma cons­
tantemente arrastradas por un viento seco
y abrasador. Además, es una zona aislada
sin infraestructuras, situada a cerca de un
millar de kilómetros de las ciudades y
­puertos del cinturón costero septentrional
donde viven el 90% de los 35 millones de
habitantes de Argelia  ➔ 1.
La explotación de El Merk tiene cuatro
­yacimientos en dos bloques (los bloques
405 y 208). Los cuatro yacimientos
de ­petróleo y gas (conocidos como
EKT, EMN, EME y EMK) los están explotan­
do un consorcio de seis miembros (Sona­
trach, Anadarko,
ENI, Maersk, Cono­
coPhillips y Talis­
man) y la explota­
ción está gestiona-
da por la empresa
conjunta Anadarko-
Sonatrach Associa­
tion 1, Groupement
Berkine. A plena
capacidad, la plan­
ta de El Merk procesará 160.000 barriles
de petróleo equivalente al día procedentes
de casi 140 pozos. Los pozos estarán
­ onectados por un sistema de tuberías a
c
diez estaciones de recogida del yacimiento
(FGS), desde donde el producto se canali­
za hasta una instalación central de trata­
miento para la separación, estabilización,
compresión del gas, extracción del gas
natural licuado y almacenamiento. El gas
se reinyectará posteriormente a través de
seis múltiples de distribución de gas (GDM)
repartidos entre los cuatro yacimientos. En
2012, se prevé que haya aproximadamen­
te 80 pozos en producción.
Imagen del título
Situado en el aislado extremo sudeste del país,
El Merk es un inmenso y abrasador desierto de
imponentes dunas de arena entrelazadas que cubre
una superficie de unos 5.000 kilómetros cuadrados.
Nota a pie de página
1 La asociación Sonatrach-Anadarko es propiedad
conjunta de Sonatrach (compañía nacional de gas
y petróleo de Argelia), Anadarko (empresa inde-
pendiente de gas y petróleo con sede en EE.UU.),
Eni (empresa petrolera pública italiana) y Maersk
(compañía privada danesa de gas y petróleo).
En las profundidades del desierto ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 1
 Responsabilidad de EPC de ABB
1 Situación de los yacimientos de Berkine y El Merk en Argelia.
Groupement Berkine ha firmado varios
Sicilia
contratos de EPC para El Merk con el fin de España Mar Mediterráneo Italia

construir la instalación central de trata­ Skikda

Túnez
Océano Argel Bejala
miento, los equipos auxiliares, los alo­ Atlántico Arzew
jamientos en el campamento (área de ser­
vicios) y la base industrial, así como las Túnez

conducciones de exportación, las líneas Hassi Hassi

Marruecos
eléctricas y la subestación. El consorcio di­ Rimel Messaoud Libia

rigido por ABB, formado por ABB, Sarpi de Yacimiento

Anaguld
Argelia y PetroJet de Egipto, es responsa­ Sanrhar de Berkine

ble de los equipos auxiliares. El contrato, 403c

por valor de 650 millones de dólares, es 404

Jeneln
Norte T.F.T.
uno de los mayores contratos de EPC en la 406

historia de ABB. Estipula que la empresa 405

208
Argelia
405b
es responsable del diseño, la adquisición, 212 211

el transporte, la construcción, la puesta en

servicio y el arranque de:
– Las diez estaciones de recogida del
yacimiento.
– Seis múltiples de distribución de gas.
– Todo el suministro de materiales para
2 Aspectos principales del proyecto de ABB presentado en la reunión inicial del yacimiento de El Merk.
120 pozos y la conexión de los prime­
ros 80 para la producción. El Merk, parcelas 3 y 4, centros satélite, líneas troncales y líneas de transporte

– Los 719 km de conducciones y tuberías Líneas troncales de Múltiples de distribución de recogida Líneas de Pozos de inyección de
de los cuatro yacimientos del bloque inyección de gas n.º 6 (GDM). Sin equipos ni electricidad inyección de gas gas (GI) n.º 14 (+6)
Zona de recepción de los equipos de CPF
procesamiento (CPF) Parcelas 1 y 7

208. Línea de transporte de agua Pozos de agua n.º 7

Pozo de eliminación Filtros de agua (WS)
Instalaciones centrales de

PW, n.º 1 Separador de nitrógeno

El ámbito de suministro de ABB  ➔ 2 incluye Bomba suplementaria

los sistemas de agua para la inyección, las Líneas troncales Líneas de Pozos de inyección de
de agua producida Estaciones de recogida de inyección de agua agua (IA), n.º 20 (+11)
tuberías de flujo para producción, la ex­ campo (FGS) n.º 10
Agua de dilución
tracción de gas, el suministro de agua y Líneas troncales Bombas de inyección de agua (n.º 11)
Filtros de inyección de agua (n.º 11 x 2) Líneas de petróleo Pozos de productor de
de petróleo
agua de dilución, las líneas troncales para Bombas de dilución de agua (n.º 5) Líneas de gas
petróleo (PP)
n.º 30 (+21)
el condensado de gas y petróleo, la inyec­ Electricidad 5,5 kV / telecom

ción de gas y agua y las tuberías de proce­
so. En cuanto a los equipos y productos,
ABB suministrará bombas de inyección de
agua, bombas de aumento de presión de
agua de manantial, bombas de agua de
dilución, filtros de agua, enfriadores de
­ cia y precisión. Ofrece a todos los parti­
­recirculación y separadores de nitrógeno.
La parte eléctrica incluye cuadros de distri­
bución de media y alta tensión y transfor­
madores de potencia, y la instrumentación,
el sistema de medición, caudalímetros
multifase, válvulas de boca de pozo e ins­
trumentos de campo. ABB también sumi­
nistrará las paletas de inyección química,
las estaciones para lanzamiento y recogida
de los raspadores de las conducciones y
los sistemas de protección catódica.
Precisión y eficiencia del GIS
Otro equipo clave que proporcionará ABB
es el sistema de información geográfica
(GIS) para todo el proyecto de El Merk. El
GIS es un sistema geoespacial de gestión
de infraestructuras que permite diseñar,
construir, mantener y gestionar todos los
recursos de producción e infraestructuras
del yacimiento con el mayor nivel de efica­
Líneas de productor Pozo de productor de
Líneas troncales de productor de gas de gas gas (PG), n.º 8 (+2)
Anillo OHTL de 30 kV y Total de pozos: 80 + 40
cables FO parcela B Distribución eléctrica BT de la red FO
empresas de EPC y subcontratistas y miles
cipantes de El Merk una visión precisa y de trabajadores interviniendo al mismo
actualizada del desarrollo del proyecto en tiempo  ➔ 3.
tiempo real. Integra los datos procedentes
de varias fuentes distintas y realiza cálculos Sin él, el consorcio ASP ha estimado que
precisos sobre la cantidad de material la explotación de El Merk supondría
necesaria para la construcción. Evalúa
­ 12 meses más de trabajo, con todos los
­todas las posibles interferencias a lo largo costes añadidos y la pérdida de ingresos
de los corredores de oleoductos, como que dicho retraso supondría. Por ejemplo,
­diferencias en la elevación, ángulo de incli­ en un proyecto de esta envergadura no es
nación de las dunas, etc. Y crea automáti­ raro que cambie la ubicación de los pozos
camente hojas y documentos de alineación o el recorrido de las conducciones a medi­
que incluyen toda la información necesaria da que avanza la explotación del depósito.
en el yacimiento. La solución es compati­ Como los subcontratistas tienden a inter­
ble con el modelo de normas de datos pretar los datos geodésicos de forma dife­
abiertos para conducciones (PODS, por rente, suele haber discrepancias respecto
sus siglas en inglés), el modelo de datos a la correcta situación de los recursos de
más utilizado para las conducciones en el producción. La solución GIS de ABB no
sector del gas y el petróleo. sólo evita cualquier malentendido posible
El GIS ha contribuido en gran medida al (y, por lo tanto, las posibles causas de
éxito de un gran proyecto de infraestructu­ ­retrasos), sino que también aporta preci­
ras como El Merk, donde hay numerosas sión y eficacia al yacimiento.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 2 revista ABB 2|11

3 Vistas panorámicas de parte del yacimiento de El Merk.
ABB eligió a Intergraph como su socio en
el proyecto de GIS, de modo que Inter­
graph suministra la plataforma geoespacial
y ABB gestiona la información del proyecto
y conecta los datos de todas las empresas
de EPC y los contratistas  ➔ 4.

El sistema controla la construcción de

todos y cada uno de los recursos del
­
­emplazamiento, desde los pozos y tuberías
a los talleres, oficinas y alojamientos de la
base, y las líneas eléctricas, servicios y
cables de comunicación que unen los
­
­recursos a una red nacional.

GIS es un sistema
geoespacial de
­gestión de infraes­
tructuras que per­
mite el diseño, la
construcción y la
Yacimiento de El Merk gestión de la infraes­
tructura y los recur­
sos de producción
del ­yacimiento.
Afrontar los desafíos de la complejidad
El Merk no es sólo un proyecto muy com­
plejo y difícil, sino que además está en un
entorno aislado y muy duro. Desde el pun­
to de vista de la ingeniería, los yacimientos
se extienden sobre una zona amplia, y tra­
bajos como la perforación de pozos, la
­colocación de conducciones y la construc­
ción de instalaciones se realizarán en
­paralelo. En el lado logístico, esto significa
pedir enormes cantidades de equipos y
materiales 2 a proveedores y fábricas de
todo el mundo y trasportarlos a lo largo de
los 1.000 km que separan los puertos de
Argelia de la obra del desierto. Todo esto
tiene que efectuarse de forma eficiente y
rentable para garantizar que todo llegue
según lo previsto.

Hasta 6.000 personas de Argelia y de otros

países trabajarán en el proyecto en su
­momento álgido. Las barreras idiomáticas

Nota a pie de página

2 Todos los equipos y materiales deben poder
funcionar a temperaturas de 55 °C.

En las profundidades del desierto ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 3

 4 Presentación en un sistema de información geográfica (GIS) de los equipos suministrados a El Merk, que ilustra la magnitud de las
infraestructuras y las instalaciones.
5 Proyecto El Merk: hechos y cifras de ABB.
Para ejecutar el proyecto, ABB calcula que
empleará:
– 150.000 horas-hombre en adquisiciones y
gestión del proyecto.
– Otras 200.000 horas-hombre en ingeniería.
Material eléctrico suministrado por ABB:
− 300 km de cable de alta tensión
– 200 km de cable de baja tensión
– Más de 150 cuadros de distribución de
alta, media y baja tensión
– 140 transformadores
– 3.000 instrumentos de campo (válvulas
de control, transmisores, manómetros,
caudalímetros, etc.)
– 400 km de cable de instrumentación
– 400 km de fibra óptica
En cuanto al hardware, el consorcio ABB es
responsable de diseñar, entregar, instalar y
poner en marcha unos 700 km de conduccio-
nes con casi 10.000 válvulas manuales
ABB es también responsable de cinco
torres de telecomunicaciones y calefacción,
ventilación y aire acondicionado (HVAC) y de
sistemas de extinción de incendios y de diez
estaciones de recogida de campo.
Un equipo de ABB sobre el terreno super-
visará el trabajo de casi 2.000 personas
empleadas por Sarpi y PetroJet. Se espera
que estos trabajadores dediquen cinco
millones de horas-hombre a construir e
instalar los equipos auxiliares de El Merk
a lo largo de unos 42 meses.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 4 revista ABB 2|11
y las diferencias culturales de una comuni­
dad de este tamaño son habituales y se
deben planificar y gestionar. La seguridad
es otro aspecto que debe tenerse en cuen­
ta. Desde el punto de vista de ABB, los
­datos y las cifras de su aportación al pro­
yecto se describen en  ➔ 5.
Salud y seguridad
Con una plantilla de 1.500 personas que
trabajan varios millones de horas-hombre,
la excelencia en salud, seguridad y medio
ambiente (SSM) es un aspecto fundamen­
tal de la responsabilidad de ABB 3.
Los objetivos de salud, seguridad y medio
ambiente de ABB para el proyecto de El
Merk son:
– Inculcar una cultura de ausencia total
de incidentes en toda la plantilla.
– Diseñar sistemas de SSM en todos los
lugares de trabajo e instalaciones del
consorcio.
– Desarrollar e implantar un proceso de
gestión de riesgos y un sistema de
gestión de SSM.
– Aplicar planes y programas de SSM
específicos del emplazamiento para los
contratistas.
– Disponer de agilidad operativa para que
haya una transferencia perfecta de los
procedimientos y sistemas de SSM
cuando termine el proyecto.
Centro de excelencia de EPC
ABB está dirigiendo su parte del proyecto,
que por el momento cumple los plazos,
desde su centro de excelencia de EPC en
Milán. La finalización de más de 300 pro­
yectos de EPC en los sectores del petróleo
y el gas, la generación eléctrica y el agua,
muchos de los cuales se llevaron a cabo en
regiones aisladas y hostiles desde el punto
de vista del medio ambiente, convierte a
ABB en uno de los contratistas de EPC
más experimentados y con mayor éxito del
sector. Este no es el único factor que
­determina la idoneidad de ABB como con­
tratista para el proyecto de El Merk: la
­empresa tiene una fuerte presencia local en
Argelia desde la década de 1970 y su par­
ticipación en el crecimiento del sector del
petróleo y el gas en este país, que llevó a la
creación en 1993 de Sarpi, una empresa
conjunta con Sonatrach, también ha sido
un factor de peso.
Otro proyecto de EPC en Argelia que ABB
está ejecutando actualmente es el destina­
do a evitar la combustión en antorcha del
gas en Haoud Berkaoui en nombre de
Sonatrach (el contrato está valorado en
­
225 millones de dólares y cubre los trenes
de compresión de gas y la instrumentación
en tres emplazamientos), además del
­suministro de los servicios, las instalacio­
nes de almacenamiento y de exportación
para la planta central de procesamiento en
MLE en el yacimiento de Berkine (un con­
trato por valor de 245 millones de dólares).
Sergio Casati
ABB SpA
Milán, Italia
sergio.casati@it.abb.co
Nota a pie de página
3 El objetivo final de salud, seguridad y medio
ambiente de ABB es: ausencia de lesiones
personales, de daños al medio ambiente, de
daños materiales y de daños o pérdidas de
datos y documentos.
Combustible
de integración
Soluciones integradas para proyectos de metano de cuenca hullera
Colin Pearson – En la exploración de nuevas fuentes de
energía, el gas metano de las vetas de carbón relativamente
superficiales suscita gran interés. El gas metano era y es
uno de los mayores peligros para minas y mineros. Antigua­
mente, se metían canarios en la mina que advertían de su
presencia. Actualmente, la tecnología para extraer este gas
en estado líquido no solo ofrece beneficios comerciales, sino
que ayuda a evitar que este gas se escape naturalmente a la
atmósfera.
La contribución de ABB a los proyectos de metano en capas
de carbón (CBM) radica en sus soluciones plenamente
integradas que combinan automatización, seguridad,
distribución eléctrica, gestión del agua y telecomunicacio­
nes. Esta integración permite la visibilidad total del sistema
completo (a menudo distribuido sobre una zona geográfica
extensa e inaccesible) para la explotación, el mantenimiento
y la gestión de activos y alarmas, desde el yacimiento hasta
los sistemas comerciales, estén donde estén.
Combustible de integración ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 5

E
l CBM es un componente natural
de los hidrocarburos sólidos. El
metano se absorbe en la veta de
carbón durante el tiempo geoló­
gico correspondiente a su formación por
fenómenos biológicos o térmicos. Durante
la fase más temprana de carbonificación (el
proceso de transformación de la materia
vegetal en carbón), se genera metano
como subproducto de la acción microbia­
na. Este metano permanece encerrado en
el carbón hasta que los procesos de ex­
tracción (o de aireación) permiten la “des­
orción” del gas de la veta a bajas presiones
(1 a 4 bar). La tecnología necesaria para
activar esta desorción y extraer el gas es
relativamente sencilla y a menudo trans­
portable.
El gas metano es la causa principal de
muerte en explotaciones mineras de todo
el mundo (sólo en la China, 5.000 muertes
o el 80% de todas las muertes anuales en
la minería). El metano es también el princi­
pal responsable de los gases de efecto in­
vernadero y tiene un efecto en el entorno
un 21% mayor que el CO2. Extrayendo
este gas antes de excavar el carbón, las
pérdidas de metano se reducen hasta en
un 70% o un 80%, por no mencionar la
mejora en la seguridad de los mineros.
Las típicas vetas de carbón donde es via­
ble la extracción son relativamente poco
profundas y están inundadas. Por eso, la
fase inicial de la vida de un pozo incluye un
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 6 revista ABB 2|11
1 Soluciones de pozo único y de pozo direccional.
Puerto de acumulación Puerto de acumulación
Bahía de Bahía de
acumulación acumulación
1a Solución de pozo único. 1b Solución de pozo direccional.
período de “desagüe”. Esto puede durar intermedia (la planta de GNL) en un factor
de meses a años, según las condiciones de 10.
de la veta. Cuando la veta de carbón está Los sistemas de exploración y producción
suficientemente expuesta, se produce la pueden clasificarse como sistemas de ges­
desorción del gas y se puede extraer para tión del agua y de distribución de la energía
su transporte a las plantas de GNL y para a gran escala con el gas metano como
su venta posterior. subproducto.
La tasa de desorción de gases de la veta
de carbón (velocidad de desorción) depen­ Tecnología de extracción
de de la cantidad de carbón expuesto (no El CBM se extrae perforando pozos en
sumergido). Por lo tanto, se puede utilizar ­varias zonas de la relativamente poco pro­
la extracción de agua para regular la pre­ funda veta de carbón (situada a centenares
sión y el flujo de metano. Es extremada­ de metros con más frecuencia que a milla­
mente importante
gestionar este flujo,
ya que en el lado de En el mercado global y com­
baja presión suelen
usarse conduccio­ petitivo actual, los sistemas
nes corrientes de
PVC. A menudo no
tienen que tener una tecnolo­
es rentable agregar gía más avanzada que nunca.
tuberías de acero o
costosos dispositivos para aliviar la presión res). La fracturación hidráulica de la veta de
debido al gran número de pozos necesa­ carbón se lleva a cabo bombeando en la
rios para que estas soluciones sean viables veta grandes cantidades de agua y arena a
(el número de pozos suele ser del orden de alta presión. La arena se deposita en las
miles). Además, un flujo mayor puede pro­ fracturas abiertas y evita que se cierren
vocar el agotamiento prematuro de un cuando la presión de bombeo deja de ac­
pozo. tuar. El gas pasa a través de las fracturas
El gran volumen de agua eliminado es un llenas de arena hacia la boca del pozo  ➔ 1.
factor importante en el proceso de extrac­ Los pozos suelen tener dos fases durante
ción, y a menudo se necesitan plantas de su ciclo de vida, una “fase de desagüe” y
tratamiento de aguas y grandes embalses una “fase de flujo libre”. En la fase inicial, el
para organizar la limpieza y la eliminación pozo lleva una unidad de bombeo. Esta
segura de este subproducto salobre. unidad se puede eliminar en la fase de
La desalinización de cabecera y los siste­ flujo libre. Los demás componentes son un
mas de compresión requieren inevitable­ dispositivo para la separación del agua,
mente grandes cantidades de energía que instrumentos, un panel solar con baterías
puede superar los requisitos de la etapa y unidades terminales remotas (RTU).
La RTU lleva la información de la boca del
pozo a un registro central y a un sistema de
control a través de redes inalámbricas. En
el caso de ABB, el sistema host puede ser
un SCADA o una instalación del sistema
800xA para una solución completamente
integrada.
Los proyectos de CBM viables pueden
requerir muchos miles de pozos donde
­ un pedido de 58 millones de dólares (que va
pueden emplearse diferentes soluciones
de perforación. A menudo la topología
regional y los estudios de impacto
­ 800xA y dispositivos RTU de terceros.
medioambiental serán el factor decisivo a
la hora de elegir qué solución adoptar. Ésta
puede incluir la perforación vertical directa:
un pozo/una RTU o soluciones de perfora­
ción direccional donde una RTU controla la
producción de hasta diez pozos y tiene un
impacto medioambiental mucho menor.
ABB TotalFlow es el líder del mercado en
EE.UU. en soluciones para pozos de CBM.
De los 30.000 a 35.000 pozos de EE.UU.,
entre 20.000 y 25.000 contienen equipos
de ABB  ➔ 2.
Dificultades técnicas
Desde el punto de vista de estos grandes
sistemas distribuidos, los proyectos de
CBM pueden presentar numerosas dificul­
tades técnicas, operativas y de manteni­
miento que requieren personal en todas las
instalaciones (estaciones de compresión) o
necesitan una infraestructura que propor­
cione comunicaciones y personal sobre el
terreno para responder cuando se produz­
can errores, averías o problemas de confi­
guración.
La integración abre la información y las ins­
talaciones a las operaciones de explota­
ción, mantenimiento y comercialización, e
incluso a los proveedores de paquetes, y
todo ello desde una instalación técnica y
de control central. Esto minimiza las nece­
sidades de personal sobre el terreno y
hace que estos sistemas funcionen de for­
ma más eficiente y con más seguridad.
ABB ha apreciado una evolución clara
­hacia estas soluciones integradas. El hin­
capié que se hace en la integración está
llevando a los usuarios finales y a los ope­
radores propietarios a seleccionar sus sis­
temas de control distribuido (DCS) mucho
antes de lo que habría sucedido anterior­
mente. En particular, el usuario final no
­depende del proveedor de EPC para tomar
esas decisiones en su nombre en proyec­
tos importantes: las motivaciones que
mueven la inversión de capital de las
­empresas de EPC a menudo están en con­
flicto con los requisitos operativos a largo
­plazo de los usuarios.
2 ABB y proyectos de MCH.
ABB lleva muchos años entregando sistemas
para metano de cuenca hullera en Estados
Unidos y Canadá por medio de su organiza­
ción ABB TotalFlow. La empresa ha
suministrado en esos países más de 30.000
unidades terminales remotas (RTU) para
pozos de MCH. Recientemente ha obtenido
en aumento) de la empresa australiana CBM
junto con BG (Reino Unido) para entregar una
solución plenamente integrada con el sistema
Varias importantes empresas de gas conside-
ran ahora el MCH como un negocio viable y
están invirtiendo miles de millones de dólares
en exploración, extracción e infraestructuras.
China es uno de los países en los que más
está creciendo el MCH.
Aunque tradicionalmente este gas se ha
suministrado directamente a los consumido-
res, ahora empieza a ser viable su venta en el
mercado abierto en estado líquido.
Los proyectos de MCH constan de varias
partes de tecnología relativamente sencilla:
cabezas de pozo, compresión, distribución
y acumulación, licuefacción y carga. Las
cabezas de pozo descargan el agua que
producen en grandes cuencas de acumula­
ción para eliminarla más tarde. Se utilizan
compresores de baja presión para transferir
El planteamiento centrado en la excelencia
operativa y los productos y servicios de
operaciones integradas de ABB junto con
las tecnologías existentes están proporcio­
nando una solución extremadamente efi­
caz para este tipo de proyectos y para el
usuario final. Los factores clave que están
atrayendo a los usuarios finales hacia este
enfoque son:  ➔ 3.
Clientes de ABB
Los propietarios operadores de ideas
avanzadas ya están preparando los cam­
bios en sus estrategias de automatización
para tener en cuenta estos desafíos y
­necesidades futuras de integración (como
se ha visto recientemente en los proyectos
de CBM en Australia). El concepto de solu­
ciones integradas se adapta perfectamen­
te a la topología actual del sistema 800xA,
así como a su futura orientación que ase­
gurará que nuestros clientes puedan apro­
vechar mejor sus activos a largo plazo y
maximizar el personal disponible, al tiempo
que se le proporciona un entorno seguro
en el que trabajar.
Con la capacidad de ABB para integrar sus
sistemas de automatización, telecomuni­
caciones y eléctricos (IEC 61850 y Profinet)
en el entorno System 800xA, ABB puede
el “gas húmedo” a una planta de secado y a
continuación, mediante unidades de alta
presión, a la red de conducciones de distri-
bución y acumulación, que también se utiliza
para la acumulación y el almacenamiento
en determinadas condiciones de la planta.
Después de estas redes de conducciones se
encuentran plantas normales de GNL y siste-
mas de distribución mediante buques.
Su enorme extensión topográfica obliga a
maximizar la integración. Esto reduce la ne-
cesidad de enviar cuadrillas de mantenimien­
to e ingenieros al yacimiento (situado con
frecuencia en terrenos muy accidentados)
para trabajos de reparación y configuración.
Gracias a sus abundantes conocimientos
especializados y a su amplia cartera de pro-
ductos, ABB está en condiciones de atender
las necesidades de estos enormes proyec-
tos y entregar soluciones completamente
integradas que combinan automatización,
seguridad, distribución eléctrica, tratamiento
del agua y telecomunicaciones. Sin el grado
de integración que ofrece ABB, el usuario
final no podría optimizar la explotación de
los datos de diagnóstico disponibles en el
sistema central (800xA) y se vería obligado
a enviar personal al yacimiento, lo que
incrementa todavía más el riesgo de
complicaciones de salud y seguridad cuando
surgen problemas.
proporcionar a los usuarios finales una visi­
bilidad sin precedentes de sus activos y
unas operaciones más eficientes.
En un reciente estudio de ARC, se estimó
que proporcionando visibilidad del estado
de los accionamientos del sistema desde
una instalación de control central se pue­
den evitar más del 44% de los fallos de
los accionamientos, lo que evidentemente
aumen­tará la producción y reducirá al míni­
mo los tiempos de inmovilización.
Las ventajas de una solución totalmente
integrada para la automatización de proce­
sos, la seguridad, el control eléctrico, la
gestión de la energía y las telecomunica­
ciones con un sistema y protocolos comu­
nes pueden ser numerosas. Se muestran
algunas de ellas en  ➔ 4.
Control centralizado de los proyectos
de CBM
Con sistemas distribuidos tan grandes es
imprescindible que los usuarios del sistema
tengan acceso a la información importante
independientemente de donde se encuen­
tre o del tipo de sistema. Al ofrecer un
­entorno único armonizado y uniforme, ABB
puede suministrar a sus clientes sistemas y
soluciones que les permitan cumplir con
las últimas directrices EEMUA (191 y 201) y
Combustible de integración ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 7
 3 Principales factores que favorecen la explotación integral del MCH.
– La disminución del número de ingenieros
y, por tanto, la dificultad de contar con el
personal idóneo al frente de los sistemas
para garantizar el importantísimo tiempo
de producción. Esto cobrará una impor-
tancia especial en lugares como Australia,
donde se esperan dificultades de recursos
de ingeniería.
– Disponibilidad de capacidad de funciona­
miento y acceso remoto a apoyo técnico
mundial. Esto proporciona a los usuarios
del sistema acceso a conocimientos espe-
cializados de ABB y proveedores terceros
sin los gastos y problemas asociados a los
desplazamientos por todo el mundo.
– Los proyectos de MCH suelen encontrarse
en lugares muy aislados o de ambiente
hostil. Por tanto, hay que reducir al mínimo
el número y la complejidad de los
contratos de servicio sobre el terreno.
– Demanda constante de disminución de los
gastos de capital y explotación mejorando
y optimizando los sistemas a distancia.
– En un futuro próximo, los problemas de
costes y disponibilidad de especialistas
competentes obligarán a las firmas de
EPC y a los usuarios finales a integrar
sus recursos de automatización, TI y
electrotecnia. La naturaleza integrada de
los sistemas de automatización y las
herramientas técnicas de bases de datos,
como SmartPlant y Comos PT de
Intergraph, facilitan esta necesidad.
– Los calendarios de ejecución del proyecto
cada vez más apretados con sistemas
5 Estación de trabajo de operario ampliada
800xA de ABB.
las normas ISO 11064 más estrictas. Estas
normas indican cómo deben utilizarse tales
sistemas.
Planificando sistemas que tienen en cuenta
cómo actúan los clientes, ABB entrega
ofertas integradas con interfaces de usua­
rio comunes independientemente del pro­
veedor de los sistemas sobre el terreno.
Esto atiende a los intereses a largo plazo
de los clientes y otorga una ventaja a ABB
frente a otros proveedores de sistemas, ya
que el sistema 800xA está diseñado en
torno a este concepto.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 8 revista ABB 2|11
dispares aumentan el riesgo.
– Los usuarios finales están elaborando
políticas de excelencia operativa con sus
propios grupos y las consideran decisivas
para lograr la rentabilidad a largo plazo.
– Hay que tomar decisiones empresariales a
tiempo con información obtenida sobre la
marcha para aprovechar plenamente las
variantes del proceso y las condiciones del
mercado.
– Es habitual que en proyectos de MCH
haya varias partes interesadas que poseen
pozos o grupos de pozos que complican
la gestión de la producción y exigen
decisiones basadas en datos procedentes
de varias fuentes y a varios niveles de la
infraestructura (capa del terreno a la
empresa).
– La experiencia y las expectativas cambian-
tes de la generación de “operadores” con
grandes conocimientos de TI. La forma-
ción futura empezará a abarcar todos los
aspectos de los sistemas de automatiza-
ción, incluidos los sistemas eléctricos, de
telecomunicaciones y de TI.
– Necesidad de que el personal operativo
de producción central vea las múltiples
plantas de proceso para armonizar los
procedimientos de explotación y manteni-
miento de la empresa.
Se trata de cuestiones muy reales y muy
relevantes para los proyectos de MCH a
escala extremadamente grande y a muy largo
plazo.
Tener la información de funcionamiento
o de mantenimiento necesaria a mano
­garantiza que los usuarios dispongan de la
información necesaria para tomar las deci­
siones correctas en el momento oportuno
y una respuesta rápida a cualquier proble­
ma urgente  ➔ 5.
Esto tiene ventajas evidentes cuando el
tiempo de reparación es crítico.
El sistema 800xA, con sus sistemas HMI 1 y
EOW 2, permite a los usuarios de sistemas
de seguimiento basados en el estado (ope­
radores, encargados del mantenimiento y
directores) realizar su tarea mucho más efi­
cazmente que antes.
Posibles barreras
En cierta medida, se pueden crear barreras
a la excelencia operativa a largo plazo en la
fase de adquisición. A menudo, las estrate­
gias de adquisición dictan que, con el fin
de comparar costes, deben retrasarse
varias secciones de una solución para
­ St Neots, Reino Unido
comparar los costes entre varios provee­
dores. Aunque hay una muy buena razón
para ello, a menudo hace que los equipos
de adquisición seleccionen un componen­
te barato sin prestar mucha atención a la
4 Ventajas de la integración completa.
– Los operadores tienen una percepción
uniforme de toda la plataforma y, por
tanto, de todos los activos de la planta.
Esto incluye listas de alarma, auditorías e
informes de gestión de activos comunes
para automatización, electricidad y
telecomunicaciones.
– Pueden utilizarse herramientas de inge-
niería comunes para la configuración y el
mantenimiento.
– El uso de IEC 61850 como norma de
integración y dispositivos eléctricos inteli-
gentes (IED) reduce el riesgo y el coste, y
proporciona grandes cantidades de datos
de diagnóstico a los sistemas integrados
de alarmas e incidentes y de gestión de
activos.
– Los sistemas informatizados de gestión
del mantenimiento (CMMS) controlan toda
clase de activos, tanto instrumentos de
campo SMART como sistemas IED o de
telecomunicaciones.
– Pueden generarse informes de activos y
de producción a partir de datos actuales
de todos los activos conectados a nivel de
empresa. Los responsables comerciales
pueden tomar decisiones más atinadas si
tienen acceso a información en tiempo
real de toda la planta. Esto mejora las
decisiones fiscales y de producción.
ABB ofrece esto desde un único conjunto
armonizado que ha convertido a nuestro
sistema 800xA en el líder del sector en estos
grandes proyectos distribuidos de MCH.
integración o a los costes de funciona­
miento a largo plazo.
Con los últimos proyectos de CBM en Aus­
tralia, ABB pudo combinar todos sus pro­
ductos y servicios para que los clientes
obtuvieran el máximo de sus sistemas. Los
clientes están recibiendo una solución líder
en todo el mundo que les situará a la van­
guardia de la producción de CBM.
Colin Pearson
ABB Process Automation
colin.pearson@gb.abb.com
Notas a pie de página
1 HMI: interface hombre-máquina
2 EOW: lugar de trabajo ampliado del operador
Una nueva tendencia
en salas eléctricas
Las salas eléctricas personalizadas se entregan ahora con
­sistemas eléctricos y de automatización totalmente integrados
ANDREAS RENULF, J. PAUL SINGH – Tradicionalmente, las
empresas del sector del petróleo y el gas y las de ingeniería,
adquisición y construcción (EPC) recibían las aparamentas,
accionamientos, equipos de distribución periféricos y
sistemas de automatización de múltiples proveedores de
equipos eléctricos y obtenían la sala eléctrica de un inte­
grador. Pero la necesidad de reducir el riesgo, el coste y
el plazo de entrega ha cambiado esta práctica. En la
­actualidad, se observa una tendencia clara a ofrecer siste­
mas eléctricos y de automatización integrados, instalados
y puestos en servicio previamente junto con la sala eléctrica
completa. ABB tiene la cartera perfecta para satisfacer esta
demanda y ya ha suministrado muchas de estas instala­
ciones.
Una nueva tendencia en salas eléctricas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­2 9

P
ara numerosas empresas, no
cabe la menor duda de que es
una gran ventaja tener un único
proveedor para distintos pro­
ductos. Tradicionalmente, en el sector del
gas y el petróleo los equipos eléctricos –in­
cluidas aparamentas  ➔ 1, accionamientos,
equipos de distribución y sistemas de au­
tomatización– los han suministrado dife­
rentes proveedores. Además, la sala eléc­
trica protectora en la que todo este equipo
debe guardarse solía proporcionarla otro
proveedor diferente. Esta situación conlle­
va un mayor riesgo de producirse errores
de integración, costes más elevados y
tiempos de puesta en servicio más largos.
Un único proveedor capaz de diseñar,
montar, empaquetar, probar y suministrar
el equipo, así como de gestionar la fabrica­
ción de la sala eléctrica, es la clave para
reducir estos riesgos, costes y tiempos de
puesta en servicio y los gastos de capital
del proyecto.
Reducción del riesgo
En el suministro convencional del equipo a
una empresa de petróleo y gas o a una de
EPC participan varios proveedores. Esto
significa que incluso un cambio menor en
las cargas eléctricas provocará una cade­
na de cambios en, por ejemplo, la apara­
menta, el par de accionamiento, el número
de entradas/salidas, la configuración de la
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 0 revista ABB 2|11
1 Subestación UniGear de tipo ZS1 de ABB en una planta eléctrica
sala eléctrica y los requisitos de acondicio­ Reducción del plazo de entrega
namiento de aire, lo que obligará a la El enfoque tradicional de varios proveedo­
empresa a comunicar el cambio a cada
­ res de equipos requiere que la sala eléctri­
proveedor, así como al integrador de la ca esté terminada antes de suministrar,
sala eléctrica, los cuales deberán realizar instalar, cablear y poner en servicio los pro­
los cambios pertinentes. La probabilidad ductos. Con las salas eléctricas prefabrica­
de que se produzcan errores asociados das, esto se puede hacer en paralelo y el
a este tipo de configuración es elevada. sistema de trabajo se suministra en un solo
La contratación de un solo proveedor para
suministrar el equipo y gestionar la sala
eléctrica puede reducir este riesgo. Para algunos
Reducción de costes ­p roveedores de
Se puede incurrir en costes de muchas
maneras. Y cuando se trata del suministro
sistemas y equipos
de sistemas eléctricos y de automatiza­ eléctricos, gestio­
ción, una de las formas más rápidas es
tener varios proveedores, que muy a
­ nar la integración
­menudo deben instalar el equipo en sitios
remotos.
de la sala eléctrica
es un área relati­
Con un único proveedor, se envía el siste­
ma completo totalmente operativo y listo vamente nueva
para su uso; cuando el equipo llega a la
instalación, ya se ha configurado y proba­
que requiere
do y solo debe “conectarse”. ­c onocimientos
Además, los recintos prefabricados o salas más ­a mplios.
eléctricas  ➔ 2,  ➔ 3 pueden enviarse como
módulos, de forma que requieran poco paquete en la instalación, lo que reduce el
montaje en la instalación. Si hubiera cam­ tiempo necesario para la entrega y el pro­
bios en las cargas eléctricas durante el ceso de instalación.
proceso de diseño, los cambios inherentes
posteriores no deben conllevar una carga El peso y el tamaño son factores clave a
económica añadida, ya que todo ello lo la hora de instalar la sala eléctrica en una
gestiona centralmente un único proveedor. plataforma marina o como un módulo so­
Además, la reducción del trabajo in situ bre una plataforma flotante de producción,
tiene como consecuencia un ahorro eco­
nómico importante. Imagen del título
Sala eléctrica marina (en primer plano)
almacenamiento y descarga (FPSO). Esto
2 Construcción de una planta eléctrica marina
hace que la interacción entre el fabricante
de la aparamenta y el integrador de la sala
eléctrica sea aún más crucial, ya que no
hay espacio en esta última para posibles
cambios en la primera.

Proveedores únicos en todos los

sectores
Algunas grandes empresas de EPC, en
concreto de Japón, han perdido una im­
portante cantidad de dinero al incurrir en
excesivos gastos asociados al trabajo in
situ. En consecuencia, estas empresas
han empezado recientemente a utilizar el
enfoque de un único proveedor, que super­
visa asimismo la fabricación de la sala eléc­
trica. Otros sectores también están utili­
zando este planteamiento. La industria
minera también está motivada para reducir
la necesidad del trabajo in situ, ya que las
minas están situadas frecuentemente en bia la ubicación del cuadro eléctrico, tam­
áreas aisladas donde es difícil contratar a bién debe cambiar la longitud del cable. Con un único pro­
personal cualificado. La industria de la
generación de energía eléctrica también
­ Las compañías petrolíferas y de EPC pue­ veedor, se envía el
comienza a preferir este enfoque de un
­único proveedor por la misma razón: las
den gestionar la fabricación de salas eléc­
tricas. Pero trasferir esta responsabilidad a
sistema completo
centrales suelen estar situadas en zonas un proveedor como ABB puede ser una totalmente opera­
aisladas. gran ventaja. Para asegurar unos buenos
resultados, es esencial que se conozca la tivo y listo para
ABB suministra casi todo el equipo que
se necesita dentro de una sala eléctrica, e
capacidad del integrador de la sala eléctri­
ca. Además, como el coste de la sala pue­
su uso; cuando el
instala y prueba los productos en ésta de ascender hasta el 50% de todo el pedi­ equipo llega a la
­antes de enviarlos. Cuando un único pro­ do, hay que tener cuidado también con la
veedor suministra todos los productos, la estructura de precios del integrador. Para instalación, ya se
compañía de petróleo o de EPC tiene
un solo punto de contacto y un solo pro­
conseguir el mejor precio, ABB consolida
su capacidad de compra desde una pers­
ha configurado y
veedor que acepta toda la responsabilidad
del suministro, lo que reduce el riesgo de
pectiva global. probado y solo
demora y de que se disparen los costes. El componente final esencial tras la entrega debe “conectarse”.
es, por supuesto, el servicio. Con un solo
Nuevos desafíos proveedor, como ABB, la compañía petro­
El suministro de aparamenta, acciona­ lífera o de EPC tiene garantizado un único
mientos, sistemas de automatización y punto de contacto para todos los servicios
otros sistemas similares de alta eficiencia necesarios en todos los productos de
es algo habitual para ABB. ABB, así como en la sala eléctrica.

Pero para un proveedor de sistemas y pro­
ductos eléctricos, gestionar la integración
de la sala eléctrica es un área relativamente
nueva que requiere conocimientos más
amplios en campos como ingeniería es­
tructural, ingeniería de HVAC, ingeniería de
sistemas de gas e incendios, inventario de
cables y, lo que es más importante, gestión
de proyectos. Asumir la responsabilidad de
la integración y aceptar los riesgos inheren­
tes adicionales precisa todas estas capaci­
dades y muchas más. Los cambios en la
sala eléctrica son inevitables y deben ges­
tionarse con cuidado. Por ejemplo, si cam­
Entrega de la sala eléctrica con éxito
Cada proyecto de sala eléctrica es una
­solución técnica personalizada con requisi­
tos únicos. Se realizan inspecciones de
garantía marina y estudios de viabilidad
­
para factores como la elevación de cargas
pesadas, la conservación, el amarre y
­trincaje en el mar y los procedimientos de
descarga para todos los proyectos en alta
mar. Además, ABB tiene integradores
­cualificados y competentes en el Sudeste
asiático y China.

Una nueva tendencia en salas eléctricas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 1

 Calidad
3 La planta eléctrica marina casi terminada
En ABB la calidad es un componente
esencial de los productos y servicios. Los
sistemas avanzados de gestión de calidad
de la empresa abarcan todo el proceso
empresarial, desde la respuesta a las con­
sultas iniciales del cliente, pasando por la
entrega del producto final, hasta la puesta
en servicio y el servicio posventa. Por
ejemplo, el personal cualificado de control
de calidad está presente en todo momento
durante la fase de construcción en el lugar
de la instalación. El equipo de garantía de
calidad de la empresa desarrolla y revisa
todos los procedimientos de calidad.

Equipo experto para las propuestas de
proyectos
Un factor importante del éxito en los
p royectos de salas eléctricas de ABB
­ buena gestión del proyecto y de la integra­
es una propuesta técnicamente sólida.
Como ya se ha mencionado, la fabrica­
ción constituye hasta el 50% del valor
total del contrato de un proyecto de sala
eléctrica. Incorporar a técnicos con gran
­experiencia en s­ alas de este tipo durante
la fase de propuesta reduce los riesgos
en la gestión del proyecto y las posi­
bilidades de que el integrador realice
cambios en los pedidos. Estos ingenie­
ros pueden revisar a ­spectos como el
peso de la estructura, la HVAC requeri­
da, el cableado (incluidos los cables de
interconexión), las escaleras, las bande­
Con un único proveedor
como ABB, la compañía
Equipo de gestión de proyectos eficaz
Como la entrega con éxito de la sala
­eléctrica depende en gran medida de una
ción, y como el sector más afectado es el
del petróleo y el gas, se dispone de proce­
dimientos rigurosos de certificación de la
gestión de proyectos y procedimientos
adecuados de revisión de riesgos. Un equi­
po de gestión de proyectos eficaz debe
tener experiencia en proyectos de salas
eléctricas. ABB ha demostrado su gran
­capacidad de gestión de proyectos en el
suministro de grandes pedidos.
Seguridad y salud en el trabajo
ABB está comprometida con la salud y la
seguridad, no solo por su preocupación
por sus empleados
y compañeros en el
negocio, sino tam­
bién para garantizar
que sus productos
Control de documentos
El control de documentos es una impor­
tante función de servicio implantada en
­todos los proyectos de ABB, que gestiona
la transmisión, el flujo y el almacenamiento
de todos los documentos relacionados
con el proyecto. Se asigna a un controla­
dor de documentos, que se encarga de
gestionarlos. Las herramientas de docu­
mentación, como el EDMS (sistema elec­
trónico de gestión de documentos), apor­
tan un valor añadido al proyecto y reducen
el tiempo necesario para el envío durante
la ejecución.
Gestión de la cadena de suministro
Un miembro integral del equipo del proyec­
to es el gerente de adquisiciones, entre
­cuyas responsabilidades se incluye la ges­
tión de la cadena de suministro, los presu­
puestos, las evaluaciones de los proveedo­
res y la documentación y certificaciones
correspondientes. La función del director
del proyecto incluye la coordinación de
esta función de adquisición para garantizar
una gestión eficaz de los materiales espe­
cíficos para el proyecto.

­petrolífera o de EPC tiene y soluciones técni­

cas cumplan las
­garantizado un único punto normas más estric­
tas. La valoración
de contacto para todos global de riesgos se

los servicios requeridos en lleva a cabo antes

de que se inicie
todos los productos de cualquier trabajo de
fabricación o en Andreas Renulf
ABB, así como en la sala las instalaciones del Antiguo miembro de ABB Process Automation,

eléctrica. cliente. Las normas

de seguridad se
Oil, Gas and Petrochemicals

aplican al diseño J. Paul Singh

jas y los sistemas de gas e ­ i ncendios técnico y a las fases de planificación ABB Process Automation,
s egún las especificaciones. Este enfo­
­ del proyecto para garantizar su cumpli­ Oil, Gas and Petrochemicals
que g­ arantiza que la propuesta de ABB miento durante todo el ciclo de vida de Singapur
sea precisa. la central. paul.singh@sg.abb.com

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 2 revista ABB 2|11

Aguas tranquilas
Una solución flexible, compacta y eficaz para
la tecnología de separación del agua y el petróleo

Marco Apicella, Nunzio Bonavita, Paolo Capelli, Raimondo

Cianfruglia – El agua de producción es agua residual oleosa que se
coproduce durante la extracción del petróleo y el gas, y cuya gestión
constituye un problema importante en términos medioambientales por
su elevado contenido en sales. Es esencialmente agua atrapada en
formaciones subterráneas que se extrae a la superficie junto con el
petróleo o el gas. Constituye el producto secundario o la corriente
residual de mayor volumen asociado con la producción de petróleo y
gas. La gestión de esta agua presenta dificultades importantes y costes
para los operadores [1], y su eliminación puede ser un problema en
términos medioambientales debido a su elevado contenido en sales.

Aguas tranquilas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 3

 1 Situación de las plantas de las plantas de despetrolización del agua.

Mar Mediterráneo Sicilia

España

Océano Argel
Atlántico

Túnez
Hassi R’Mei
Marruecos
Gassi Touil

Haoud Berkaoui

Libia

Mauritania

Argelia

Malí

Níger

L
as aguas residuales oleosas son
un importante problema ambien­
tal en muchas industrias [2]. Las
industrias del metal, textil, auto­
moción, petroquímica y aeronáutica están
afectadas por este problema. El tratamien­
to convencional de los efluentes del proce­
so suele implicar una combinación de
procesos físicos, químicos y biológicos.
­ las opciones de tratamiento de las aguas
Además del agua de formación, la extrac­
ción de gas produce también agua con­
densada que tiene un mayor contenido de
hidrocarburos aromáticos de bajo peso
molecular, como benceno, tolueno, etil­
benceno y xileno (BTEX) que la procedente
de la extracción de petróleo; por tanto, es
relativamente más tóxica que el aguas de
producción del crudo. Los estudios indican
que las aguas de producción descargadas
de plataformas de gas y condensados son
unas 10 veces más tóxicas que las descar­
gadas de plataformas petrolíferas [3].
Durante décadas, la solución para estas
aguas oleosas se basó en la API 650 de
tratamiento de separación de aguas resi­
duales oleosas (OWS). La OWS emplea la
separación gravimétrica en lagunas segui­
da de reprocesamiento de la parte recupe­
rada de petróleo flotante y clarificación en
el estanque de retención de las aguas resi­
duales antes del vertido en el suelo, lo que
provocaba una contaminación considera­
ble de las aguas subterráneas y la atmósfe­
ra. No se puede esperar que la OWS cum­ tante tecnología que se emplea para lim­
pla los exigentes requisitos modernos de piar las aguas residuales y hacerlas aptas
protección medioambiental o que pueda para su vertido en la red de alcantarillado,
implantarse en lugares aislados como y proporciona un concentrado oleoso
­opción de tratamiento de la planta. suficientemente rico que admite la com­
­
bustión.
Diversas configuraciones modernas de
tecnologías de separación han ampliado Aunque estos métodos proporcionan una
buena respuesta del proceso con una gran
residuales oleosas, desde depuradores variedad de flujos y pueden alcanzar valo­
centrífugos hasta separadores de placas res de limpieza de hidrocarburos totales
coalescentes e incluso ultrafiltración para ­típicos de 100 mg/l, no pueden cumplir la
separar y concen­
trar las distintas
corrientes de resi­
­ La gestión de las aguas resi­
duos. Las aguas
­residuales oleosas duales oleosas es un proble­
generalmente pue­
den separarse en
ma importante en términos
petróleo y agua por medioambientales debido a
gravedad, con el
separador API o su alto contenido de sales y a
con un separador
de placas paralelas.
los entornos a menudo exi­
El petróleo superfi­ gentes donde se producen y
cial puede eliminar­
se con varios dispo­ procesan.
sitivos. También se
puede utilizar la flotación con aire para los normativa europea propuesta de protec­
casos más difíciles, o donde sí hace falta ción medioambiental, además de su posi­
más rendimiento o una recuperación más ble incumplimiento de la directiva ATEX
rápida. En la flotación con aire pueden utili­ para procesos en ambientes explosivos [4].
zarse aditivos químicos para mejorar la
­separación. La ultrafiltración es una impor­

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 4 revista ABB 2|11

Además, ninguno de estos métodos de fil­
2 Esquema de tratamiento del agua contaminada por petróleo.
trado es capaz de tratar las aguas residua­
les producidas para eliminar los metales Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5
pesados, DQO, nitrógeno y fósforo sin pro­ Agua Base de Base de
cesos de tratamiento más avanzados, oleosa floculante coagulante

como la precipitación química, la remoción

por aire, la oxidación química o la adsor­
ción en carbono activado. Por lo general,
estos procesos avanzados no pueden
implantarse en lugares aislados como
­ leo
opción de tratamiento estándar, y todos
­ Máquina
producen un concentrado o lodo tóxico
que exige otro tratamiento o su eliminación
como residuo especial.
Plantas de despetrolización del agua
Entre los años 2000 y 2006, ABB ha cons­
truido y estudiado plantas de despetroliza­
ción del agua en tres sitios diferentes del
norte de África  ➔ 1:
– Tres plantas en la región de Hassi R’Mel
(total de 3.400 m3/día).
– Tres plantas en la región de Haoud
Berkaoui (total de 4.800 m3/día).
– Una planta en la región de Gassi Touil
(total de 2.400 m3/día).
ABB ha construido estas siete plantas jun­
to con SARPI (empresa conjunta de ABB y
Sonatrach).
Después de la entrega, el funcionamiento y
el mantenimiento de las plantas se realiza­
ron localmente hasta 2007 cuando, debido
a un cambio de política, se decidió sub­
contratar los servicios correspondientes.
ABB y SARPI fueron seleccionadas para
supervisar el funcionamiento y todas las
actividades de servicio durante un periodo
de cinco años en las siguientes cuatro
plantas de despetrolización del agua:
– Tres plantas en la región de Hassi R’Mel
desde marzo de 2009.
– Una planta en la región de Gassi Touil
desde febrero de 2009.
Las tres plantas de despetrolización de
agua situadas en la región de Hassi R’Mel
se denominan “Norte”, “Central” y “Sur”,
por su posición geográfica relativa.
La más grande es la Central, con una
­capacidad de tratamiento de 2.400 m3/día,
mientras que las otras dos son bastante
más pequeñas, con una ­capacidad de sólo
500 m3/día.
La planta de Gassi Touil tiene la misma
capacidad que la planta Central de Hassi
R’Mel y se construyó en el mismo perío­
Depósito de
Placas Unidad de Unidad de Agua
almacena­
corrugadas floculación Filtra­ tratada
miento flotación
ción
Lodo Lodo Lodo
Petró­ Petró­
leo
Salida de
espesante lodos
Depósito de
deshidratados
recuperación
de petróleo
Petróleo de salida
do (puesta en marcha en 2001), mientras
que las dos unidades más pequeñas, El filtrado mecáni­
la Norte y la Sur, se pusieron en marcha
en 2006. co tradicional se
Tanto la planta Central de Hassi R’Mel
mejora con el filtra­
como la de Gassi Touil se sometieron a una do químico, que
importante reforma en 2008 como parte
de este proyecto, con el fin de mejorar su recubre los granos
eficiencia y efectividad.
de arena con aditi­
Tecnología de procesos vos químicos.
Simplificando, se pueden distinguir tres
­ciclos de tratamiento distintos:
– Agua: el agua procedente de la planta
de producción de gas y petróleo, que
contiene hidrocarburos y partículas
sólidas en suspensión, se recoge en un
depósito de almacenamiento. El agua
pasa por un separador de placas
corrugadas (CPI) y a continuación por
una unidad de floculación, donde se
añaden productos químicos específicos
(agente de floculación y coagulante).
El agua se transfiere a una unidad de
flotación y el agua limpia pasa por un
filtro antes de inyectarla bajo tierra.
– Petróleo: los hidrocarburos que flotan
en la superficie del interior del depósito
de almacenamiento y del CPI se
recuperan con limpiadores (skimmers)
de petróleo (de disco) y se recogen en
un depósito antes de enviarlos a la
unidad de producción de petróleo del
cliente.
– Lodo: las masas floculantes que se
crean dentro del CPI y la unidad de
floculación se envían a la unidad de
flotación. Los floculantes crecen hasta
que se conviertan en lodos, que se
recuperan con el raspador dentro de la
unidad de flotación y se envía a la
máquina espesante. Los lodos recogi­
dos en la parte inferior del depósito de

Aguas tranquilas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 5

 3 Hangar H-101 (Hassi R’Mel).
La solución utiliza
ingredientes de
base baratos y
­fácilmente disponi­
bles, una ventaja
decisiva en zonas
desérticas.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 6 revista ABB 2|11
almacenamiento, en la unidad de
flotación y en la unidad de floculación
se envían a la máquina espesante.
El proceso de tratamiento del agua es simi­
lar para las plantas de Hassi R’Mel, Gassi
Touil y Haoud Berkaoui y consta de cinco
etapas principales que se ilustran en la
­figura   ➔ 2:
Durante la fase de almacenamiento, los
hidro­carburos más ligeros se acumulan en
la superficie del agua en el depósito S-101
y se recuperan con el limpiador de petróleo
(de disco) antes de enviarlos al depósito de
recuperación S-108.
El agua se transfiere al CPI S-102 para
­llevar a cabo la separación física del agua y
los hidrocarburos. Se agrega un agente de
floculación específico al agua en el interior
del CPI para producir floculados que cre­
cen hasta transformarse en lodos, lo que
facilita la recuperación de hidrocarburos y
partículas sólidas. La tercera etapa tiene
lugar en la unidad de floculación S-103,
donde se añade al agua un coagulante es­
pecial en el interior del S-103 para eliminar
el material coloidal.
El agua se transfiere desde la unidad de
floculación S-103 a la unidad de flotación
S-104, donde se inyecta aire comprimido
que crea burbujas de aire muy finas que
recogen los floculados y los llevan a la
super­ficie del agua. Los sólidos flotantes
se recuperan con el raspador y se envían a
la máquina espesante S-105.
El agua tratada sigue distintos caminos
­dependiendo de la planta:
– En las plantas de Gassi Touil y Haoud
Berka-oui, el agua tratada se transfiere a
un estanque exterior donde se evapora.
– En la planta de Hassi R’Mel, el agua
tratada pasa por una unidad de filtrado
antes de ser inyectada bajo tierra.
La quinta y última etapa es el espesamien­
to sólido y el secado, que consiste en la
aglomeración y centrifugación de los sóli­
dos procedentes de la unidad de flotación
S-104, de los lodos del depósito de alma­
cenamiento S-101 y de los sólidos del CPI
y de la unidad de floculación S-103. El lodo
centrifugado resultante se almacena al
­exterior.
Problemas
El tratamiento de aguas en estos casos
concretos ha sido particularmente difícil.
Los autores realizaron una investigación
exhaustiva y diversos ensayos con gran
número de productos comerciales que se
usan comúnmente para las aguas oleosas
e industriales, pero sin alcanzar resultados
totalmente aceptables.
Sin embargo, una novedosa formulación
estequiométrica de los productos tradicio­
nales logró resultados sorprendentemente
buenos y dio pistas sobre la dirección que
4 Actividades operativas de las plantas.
– Comprobación regular de los parámetros
del proceso (sobre el terreno y en la sala
de control).
– Registro y análisis de valores y tendencias
de los parámetros del proceso.
– Gestión de la planta en función de las
tendencias de los parámetros del proceso
(apertura y cierre de válvulas de control,
aumento o disminución de aditivos
químicos, etc.).
– Comprobación visual de equipos e
instrumentos.
– Diagnóstico preliminar de funcionamiento
incorrecto (anomalías en el ruido, las
vibraciones, la temperatura, etc.).
– Registro del consumo y la reposición de
aditivos químicos.
– Paso de las máquinas a un estado
seguro antes de iniciar operaciones
de mantenimiento.
– Apagados y arranques planificados
de la maquinaria.
– Coordinación con el personal de
mantenimiento y los técnicos de
laboratorio.
debía seguirse. Otros experimentos culmi­
naron en el diseño y la construcción de un
dispositivo montado sobre patines capaz
de preparar y procesar automáticamente el
aditivo en la dosis óptima, a partir de mate­
rias primas disponibles en esas regiones
en desarrollo.
También se ha mejorado la etapa de filtra­
do porque el agua que entra en los filtros
se mezcla con el mismo aditivo. De esta
forma, el filtrado mecánico tradicional se
mejora con el filtrado químico en el que los
granos de arena se recubren con aditivos
químicos.
Por último, el proceso es lo suficientemen­
te flexible como para permitir la adaptación
a las necesidades y características de la
planta. En nuestra experiencia, es tan
­importante la capacidad para comprender
y adaptarse a las dificultades específicas
del agua y del medio ambiente como la
tecnología de base.
Ventajas
Los equipos y el método innovador están
pendientes de patente y presentan la ven­
taja añadida de ser relativamente baratos y
potencialmente capaces de eliminar una
importante cantidad de metales pesados
mediante un procedimiento de intercambio
iónico.
5 Resultados de calidad del agua de la planta de despetroleado de Hassi R’Mel.
Unidades Agua Agua Valores aceptables
entrante saliente después del tratamiento
Concentración de hidrocarburos mg/kg 278.90 0.70 5
Concentración de sólidos mg/kg 11.05 0.34 20 (SiO2)
en suspensión
Grado de filtración µm >> 5 < 5 5
Se ha elegido el proceso de tratamiento de – El equipo de explotación de la planta,
aguas por una serie de ventajas destaca­ formado por un jefe y cuatro operarios
das inherentes a su implantación. (dos para el turno de día y dos para el
De hecho, el método propuesto: de noche).
– Puede adaptarse para tratar aguas – El equipo de mantenimiento de la
oleosas de salinidad elevada. planta, formado por un mecánico, un
– No depende del pH de las aguas electricista, un técnico de instrumenta­
residuales. ción y un ayudante.
– No depende de la temperatura de las – Un técnico de laboratorio.
aguas residuales.
– Tiene flexibilidad total del flujo (del 0% al Las actividades de mantenimiento se
100% del flujo máximo de entrada de ­basan en un plan detallado de manteni­
agua). miento que se ha preparado previamente,
– Mejora la eficiencia energética reducien­ empezando por los manuales de manteni­
do el número de bombas gracias al uso miento de los equipos y un análisis de su
del flujo por gravedad. criticidad. El plan se desarrolló para asegu­
rar la disponibilidad y fiabilidad de la planta
Esta propuesta también se caracteriza por y para garantizar el total cumplimiento de
ocupar poco espacio, pues se aloja en una los requisitos medioambientales, de salud
zona interior de sólo 35 metros de anchura y seguridad. La planificación ha reducido el
por 80 metros de longitud  ➔ 3. mantenimiento correctivo y ha optimizado
las actividades programadas y preventivas
La solución permite una gestión sencilla por de mantenimiento, incluidas:
parte del operador local y emplea produc­ – Revisiones principales.
tos químicos que se pueden producir sobre – Inspecciones mecánicas y estáticas de
el terreno a partir de ingredientes básicos los equipos.
económicos fácilmente disponibles, un – Controles de la instrumentación y
­aspecto decisivo en zonas desérticas como componentes eléctricos.
éstas. Por último, hay que tener en cuenta – Sustitución de repuestos.
que debido al diseño, las plantas de despe­ – Reposición de lubricantes.
trolización pueden construirse sobre pati­ – Limpieza general.
nes (en fábricas o talleres) y luego transpor­
tarse a la obra para
su instalación final y
puesta en servicio. El proceso es suficientemente
Funcionamiento y flexible como para permitir la
resultados
Las plantas de Gas­
adaptación a las necesidades
si Touil y la Central y características de la planta;
de Hassi R’Mel se
pusieron en marcha además, el enfoque innovador
después de una
remodelación en el
­
y los equipos han reducido de
primer t­rimestre de forma considerable el tamaño.
2009.
Para cada planta de despetrolización de Para garantizar el correcto funcionamiento
agua se han preparado tres grupos con el de las plantas de despetrolización del
fin de garantizar un funcionamiento conti­ agua, un técnico de laboratorio, que se
nuo y eficaz: ­encarga de analizar el agua de todas las
Aguas tranquilas ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 7
 Por sus características intrínsecas, el
6 Evaluación visual de los resultados del proceso de purificación del agua.
­método descrito (pendiente de patente) es
adecuado para el tratamiento de aguas
­residuales muy salinas, lo que lo convierte
en una opción excelente para el tratamien­
to de aguas residuales procedentes de las
plantas de producción de gas y petróleo.

La metodología promete ampliarse fácil­

mente y con éxito a las unidades de trata­
miento de aguas en entornos tan diversos
como refinerías y fábricas de pasta de
­papel y papel, sin mencionar el mercado
potencialmente importante de la produc­
ción de petróleo a partir de arenas bitumi­
nosas en regiones como Alberta, Canadá,
donde el proceso de extracción requiere
enormes volúmenes de agua.

plantas de despetrolización en una misma v­eces menores que las especificaciones

región, realiza regularmente análisis de
laboratorio. Un funcionamiento correcto
­
­requiere que se efectúen diariamente los
siguientes análisis de calidad en muestras
de agua:
– Concentración de hidrocarburos (HC).
– Concentración de sólidos en suspen­
sión (TSS) o turbidez.
– Grado de filtración (sólo para la región
de Hassi R’Mel).
– pH (sólo para la preparación del agente
de floculación).
por contrato del cliente  ➔ 6.
La planta emplea equipos (bombas, moto­ Marco Apicella
res, compresor del aire, etc.) e instrumen­ Nunzio Bonavita
tos (indicadores, transmisores, etc.) Paolo Capelli
­corrientes para los que los operarios no ABB Process Automation, Service
necesiten conocimientos o experiencia Milán, Italia
­especiales. El funcionamiento de las plan­ marco.apicella@it.abb.com
tas de despetrolización del agua es relati­ nunzio.bonavita@it.abb.com
vamente sencillo y todo el proceso está paolo.capelli@it.abb.com
controlado y regulado por un DCS situado
en la sala de control. La distribución y el Raimondo Cianfruglia
perfil hidráulico de la planta se han diseña­ Oil and Gas Services Srl
do para optimizar el uso del flujo por grave­ Merate, Italia

El contenido de dad y reducir el número de bombas. Los

componentes eléctricos e instrumentos
hidrocarburos y los cumplen la directiva ATEX y la planta está Lecturas recomendadas

valores de concen­
tración de sólidos
en el agua de sali­
protegida por un sistema de extinción de
incendios que usa agua, espuma y CO2,
según corresponda. La construcción y pre­
paración de la planta llevaron aproximada­
mente dos años, incluidas seis semanas
La parte técnica de este artículo se basa en los
resultados que se han publicado en polutionsolu­
tions -online.com, mayo/junio de 2010 y en
Processing and Control News Europe, junio de
2010.

da son 7 y 55 de verificación y puesta en servicio.

­veces menores que
las especificacio­
Referencias
Opciones para el futuro [1] Veil, J. A., et al., (enero de 2004). A White
Paper Describing Produced Water from
La estrategia y la implantación del trata­
miento de aguas oleosas aquí descritas
Production of Crude Oil, Natural Gas, and Coal
Bed Methane. Preparado por Argonne National

nes por contrato están demostrando un éxito notable en

muchos aspectos. Primero, se han alcan­
Laboratory para US Department of Energy,
National Energy Technology Laboratory.

del cliente. zado y superado los objetivos de rendi­

Después de la puesta en marcha de las
plantas y las primeras experiencias de fun­
cionamiento, los análisis de laboratorio
mostraron resultados siempre excelen­
tes  ➔ 5.
Cabe destacar que el contenido de hidro­
carburos y los valores de concentración de
sólidos en el agua de salida son 7 y 55
miento en términos de calidad de las aguas
tratadas y liberadas. En segundo lugar,
este rendimiento se ha conseguido en un
tiempo razonablemente corto y siguiendo
un procedimiento inteligente y cuidadoso
que ha demostrado ser sostenible en el
tiempo. Por último, este diseño es eficiente
energéticamente y permite al operador
­reducir los costes de explotación.
[2] Zeman, L. J., Zydney A. L., (1996). Microfiltra-
tion and Ultrafiltration: Principles and Applica-
tions. CRC Press.
[3] Jacobs, R. P., Grant, R. O. H., Kwant, J. et al.,
(1992). The Composition of Produced Water
from Shell Operated Oil and Gas Production in
the North Sea. En J. P. Ray y F. R. Englehart
dirs., Produced Water: Technological/ Envi­ron-
­mental Issues and Solutions. Plenum Press.
[4] Orlebeke, D. Electro-Catalytic Oxidation of
Oily-Wastewater Process Streams. Consultado
en 2009 en http://www.waterandwastewater.
com/www_services/ask_tom_archive/electro_
catalytic_oxidation_of_oily_wastewater_
process_streams.htm

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 8 revista ABB 2|11

Prueba de grandes ASDS
Prueba de sistemas Daniele Buzzini, Maurizio Zago – Mover un compresor con un
sistema de accionamiento de velocidad ajustable (ASDS), que es el
de accionamientos de conjunto formado por el transformador, el convertidor y el motor,
asegura una mayor flexibilidad y rendimiento, menores costes de
velocidad ajustable que mantenimiento y un impacto más reducido sobre el medio ambiente.

aportan nuevos niveles Por esa razón está creciendo el uso generalizado de compresores y
bombas movidos por ASDS en las aplicaciones del petróleo y el gas,
de eficiencia a los en particular para el transporte y la licuefacción e inyección del gas.
Este artículo se mete ente bastidores para observar la prueba de
­clientes del sector del grandes ASDS y la forma en que se demuestra a los clientes que el
sistema cumple las prestaciones de la fase de diseño antes de su
petróleo y el gas. entrega en obra [1].

Prueba de grandes ASDS ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­3 9

 Prueba de rendimiento ASDS.

El convertidor LCI es uno de los acciona­
mientos más fiables disponibles en el mer­
cado. El LCI se basa en la tecnología de
tiristores y consta de dos rectificadores de
tiristores de entrada de seis pulsos, una
reactancia DC-Link, dos inversores de tiris­
tores de seis pulsos, el sistema de control
y una unidad de excitación de motor sín­
crono y unidad de refrigeración. El LCI
actúa como fuente de corriente para el
­ composición del filtro (es decir, el número
­motor; los rectificadores controlados están
armario de excitación del LCI. El propio
­devanado excitador, que genera el campo
giratorio, se alimenta a través de la m
­ áquina
excitadora y el puente de diodos giratorio.
La compensación del factor de potencia y
el filtro de armónicos (PFCHF) tiene la fun­
ción principal de compensar el consumo
de energía reactiva LCI. La elección de la
de ramas, el ajuste, etc.) se lleva a cabo de

E
n 2009, la división de automa­
tización de procesos para el
­petróleo y el gas de ABB consi­
guió en los Emiratos Árabes Uni­
dos (EAU) dos contratos que incluían dos
ASDS de 18,2 MW nominales destinados a
mover compresores centrífugos para insta­
laciones impulsoras de gas y otros dos de
13,5 MW nominales destinados a mover
los utilizados para la inyección de gas.
Los ASDS seleccionados para este pro­
yecto se basan en la tecnología de inversor
de carga conmutada (LCI), formado cada
uno de ellos por un transformador de cua­
tro devanados, un LCI de 12 pulsos, un
motor síncrono y una compensación del
factor de potencia y filtro de armónicos  ➔ 1.
El transformador de cuatro devanados se
compone de un devanado primario y tres
secundarios. Dos devanados del secunda­
rio alimentan el rectificador convertidor de
12 pulsos, que está conmutado en línea,
mientras que el tercero alimenta la com­
pensación del factor de potencia y el filtro
de armónicos. Los devanados dedicados
al convertidor presentan un desfase de
30 grados creando así el lado de la línea de
reacción de 12 pulsos que contribuye a eli­
minar las corrientes de los armónicos no
característicos como el 5º, 7º, 17º y 19º.
conmutados por red mientras que los forma que se reduzca en lo posible la
inversores están conmutados por carga.
­ ­inyección de armónicos de corriente por
Los tiristores se seleccionan en configura­ ASDS en la red.
ción N+1 para que, incluso en el caso de
fallo aislado, el convertidor pueda seguir La prueba “espalda con espalda”
produciendo plena potencia, manteniendo Para este proyecto concreto, el usuario
así la disponibilidad del sistema. La reac­ ­final pidió una prueba de funcionamiento
tancia de CC sirve para suavizar la corrien­ del ASDS completo de acuerdo con las
te de CC así como para reducir las corrien­ normas Shell de práctica de diseño e
tes de fallo en el DC Link. ­ingeniería. El LCI es un convertidor de
­cuatro cuadrantes, que puede u­ tilizarse
La máquina síncrona de cuatro polos y en modo de motor o de frenado, que se
­rotor macizo tiene dos devanados desfasa­ adapta bien a la configuración de ensayo
dos 30º, adecuados para la conexión al “espalda con espalda”. En esa configu­
inversor de 12 pul­
sos. La corriente
alimentada a cada
­ El autotransformador es
uno de los devana­
dos trifásicos man­ la elección perfecta para
tiene los seis pul­
sos, pero el campo
mantener un alto nivel de
magnético resultan­ ­c ortocircuito en el lado
te en el entrehierro
presenta únicamen­ de la alimentación.
te armónicos carac­
terísticos de 12 pulsos. Esto reduce la fluc­ ración de ensayo, se colocaron dos
tuación del par en el eje, así como el ASDS alineados: uno trabajando como
aumento de temperatura del rotor produci­ motor (accionador) y otro como genera­
do por las pérdidas por armónicos de la dor (freno)   ➔ 2.
corriente inducida en el rotor.
La potencia activa absorbida por el motor
La excitación del motor se realiza sin esco­ es generada por el freno (generador) y reci­
billas con un devanado trifásico del estator clada de nuevo en el motor (accionador).
(excitador), alimentado por una unidad es­ Por otra parte, la energía reactiva es absor­
tática de excitación montada dentro del bida por ambos convertidores (accionador

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 0 revista ABB 2|11

1 Esquema de un AVV. 2 Configuración de prueba en paralelo.

Red de alimentación
Transformador Convertidor LCI Motor
P Q a Transformador
y b Convertidor LCI
ai aii c Motor
Y SM d Filtro

di dii i Funcionamiento del

motor (accionamiento
bi bii probado)
Filtro
~ ~ ii Funcionamiento
~ ~ del generador
(accionamiento
ci cii como carga)

P Potencia activa
SM SM Q Potencia reactiva

3 Modelo de cimentación flexible FE 4 Construcción de la cimentación.

y freno). En consecuencia, en el proceso se Esta prueba requiere disponer de potencia,

conserva la mayor parte de la energía y
sólo las pérdidas en los dos VSDS, y el
exceso de energía reactiva que no se
­ tización de procesos de ABB y el equipo de
­compensa con los dos sistemas de filtra­
do, consumen energía, que se entrega
desde la red de suministro de la bahía de
prueba. La potencia absorbida fue 8 MVA,
de los que 1,7 MW eran potencia activa y
7,8 Mvar, potencia reactiva.
La disposición de prueba “espalda con
­espalda” permite el trabajo de los ASDS a
su potencia nominal, una condición que no
es posible de otra forma durante la prueba
de compresores en serie ni durante la
prueba en obra. De hecho, con estas dos
configuraciones de pruebas, la carga apli­
cada al eje del motor corresponde a la
­potencia nominal del compresor, en este
caso 10,6 MW y 15 MW para inyección e
impulsión de gas, respectivamente, mien­
tras la potencia nominal de las máquinas
síncronas es de 13,5 MW y 18,2 MW.
instalaciones adecuadas y experiencia. La El LCI es un con­
cooperación entre los expertos de automa­
vertidor de cuatro
CESI ha constituido la clave para el é
­ xito.
cuadrantes que se
Cifras de potencia en el campo de pruebas adapta bien a la
La bahía de prueba está alimentada por
un transformador de 70 MVA, 220/24 kV configuración del
­conectado directamente a la red italiana de
transporte de electricidad a alta tensión.
ensayo “espalda
Esto asegura un suministro de energía con ­e spalda”.
­fiable y estable y una elevada potencia de
cortocircuito en el punto de acoplamiento
(PCC) de 600 MVA.
La elevada potencia de cortocircuito en el
PCC representa, en iguales condiciones
de carga, una caída de tensión inferior y
una mayor inyección de armónicos en el
sistema de la compañía suministradora.
Esto facilita y mejora la eficacia en relación
con el coste del diseño del filtro de armóni­
cos. Se utiliza un autotransformador de
20/25 MVA para elevar la tensión al valor
del devanado del primario del transforma­
dor del ASDS: 33 kV.

Prueba de grandes ASDS ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 1


5 Construcción del árbol en paralelo.
Z
4462 4462 888 5350 4462 4462
X I
El autotransformador, con su baja impe­
La disposición de dancia de cortocircuito inherente, es la
elección perfecta para mantener un alto
prueba “espalda nivel de cortocircuito en el lado de la ali­
con espalda” per­ mentación. La potencia de cortocircuito a
33 kV es en realidad de 350 MVA, más de
mite el trabajo de 20 veces la potencia absorbida, por lo que
no se consideraron aspectos dinámicos.
los ASDS a su
­potencia nominal, La importancia de unos cimientos resistentes
Se ha prestado especial atención al diseño
una condición que de la cimentación de las máquinas gira­
torias. Debe garantizar un soporte rígido a
no es posible de la máquina giratoria (IEC 60034-14). Se
otra forma durante proyectó y construyó una cimentación de
20 × 13 × 3 m totalmente nueva en el área
la prueba de com­ de prueba. Se creó un modelo de elemen­
tos finitos (FEM) de la cimentación basado
presores en serie en el método de capa de muelles de
ni durante la Winkler para calcular los valores y vectores
propios flexibles  ➔ 3.
­prueba en obra. Puesto que los modos flexibles pueden ser
excitados por fuerzas no equilibradas, se
llevó a cabo un análisis dinámico con el
modelo de elementos finitos para evaluar
las vibraciones de la cimentación en el
punto de anclaje del motor. Se calculó que
la máxima vibración vertical del punto de
anclaje del motor era de unos 10–3 mm/s,
por debajo de los valores umbral mínimos
indicados en la IEC 60034-14 para los lími­
tes de vibración de la clase B (25 por cien­
to de 1,5 mm/s para motores con una altu­
ra de eje superior a 280 mm)  ➔ 4.
Análisis dinámico del rotor y par pulsante en
el entrehierro
Se diseñó el acoplamiento entre las dos
máquinas síncronas para que soportara
los pares de cortocircuito y para evitar las
resonancias posibles debidas al par pul­
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 2 revista ABB 2|11
sante en el entrehierro de las máquinas
­giratorias generado por el funcionamiento
del convertidor  ➔ 5.
Las máquinas accionadas por convertidor
están sometidas a pares pulsantes en el
entrehierro  ➔ 6.
Los componentes del par pulsante se
­deben a los armónicos de intensidad que
producen en el motor los convertidores.
Estos componentes del par pulsante se
pueden clasificar del modo siguiente
(fM = frecuencia del motor; fN = frecuencia
de la línea):
– pares pulsantes de valores enteros con
las frecuencias n fM (n = 6, 12, 18, 24)
– pares pulsantes de valores no enteros
con las frecuencias k fN (k = 6, 12)
– pares pulsantes de valores no enteros
que dependen simultáneamente de la
frecuencia de la red y de la frecuencia
del motor según: f = In fM ± k fNl
(n = 6,16; k = 6, 12).
Aunque las amplitudes del par pulsante
son pequeñas en comparación con el par
motor, pueden excitar resonancias cuando
sus frecuencias coinciden con una fre­
Para compensar la
energía reactiva y
los armónicos se
ha diseñado e ins­
talado un sistema
de filtrado para
esta prueba.
cuencia natural (modos) de la transmisión.
El acoplamiento se ha diseñado para
­garantizar un margen de separación entre
las intersecciones (resonancias) de las
­líneas inclinadas y los modos.
Filtro de armónicos y compensación de la
energía reactiva
Para compensar la energía reactiva y los
armónicos se ha diseñado e instalado un
sistema de filtrado para esta prueba  ➔ 7.
El filtro utilizado durante la prueba se cons­
truyó con tres ramas y se sintonizó con los
órdenes de los armónicos 5º, 11º y 23º, a
fin de reducir los armónicos de intensidad
inyectados por el convertidor LCI en la red.
6 Pares pulsantes. 7 Filtro de potencia reactiva y armónicos.

Frecuencias de par pulsante de un sistema de

12 impulsos/12 impulsos fN = 50 Hz y fM = 5 … 50 Hz
1,000
12*fM+12*fN 24*fM 6*fM+12*fN
Frecuencia del par pulsante (Hz)

800
12*fM+6*fN 18*fM

600 12*fN
6*fM+6*fN 12*fM

400 6*fM+12*fN
6*fN
12*fM+12*fN 6*fM
200

12*fM+6*fN 6*fM+6*fN
0
0 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500
Velocidad (rpm)

Frecuencias típicas de un sistema de 12 impulsos/12 impulsos

Frecuencias atípicas de un sistema de 12 impulsos/12 impulsos

8 Rama del filtro del 5º armónico. 9 Flujo de potencia activa durante las pruebas.

Pérdidas en el Pérdidas en el Línea de alimentación de BT

transformador convertidor
Línea de alimentación de BT

(Lt) (Lc) Potencia activa absorbi-

Pérdidas del
da por los ventiladores
Potencia activa motor (Lm)
de refrigeración (Pw)
de AT (PI)
M5.0 M7.0
R1 L1 M3.0 Transformador Convertidor de
M5.1 M7.1 Motor
de 4 devanados frecuencia
Potencia en el eje
C1 (Ps)
Circuitos M6.0 Excitador
auxiliares del motor
Potencia
activa del
Filtro M4.0 excitador (Le)
Potencia activa de
la alimentación
Pérdidas auxiliar (Pw)
en el filtro
Línea de alimentación de BT

Los condensadores del filtro de armónicos Un analizador de red instalado en la zona

se usan asimismo para compensar la ener­ de prueba muestra la tensión y la inten­ Se utiliza la expe­
gía reactiva absorbida por el convertidor. sidad en el primario y el secundario
del transformador cuando se conecta el riencia en pruebas
Los armónicos de intensidad característi­
cos son absorbidos por las ramas del filtro
­filtro   ➔ 10.
acumulada en este
correspondientes a los 11º y 23º. Los ar­ El rendimiento del sistema de acciona­ campo para trans­
mónicos no característicos N = 5 son ab­ miento de velocidad ajustable viene deter­
sorbidos por el filtro del 5º armónico  ➔ 8. minado por la suma de las pérdidas en los mitir a los clientes la
La potencia reactiva de las tres ramas del
equipos del sistema, medidas o calculadas
(método de las pérdidas segregadas) [2].
confianza en que su
filtro (por unidad) asciende a 11,5 MVAr La prueba ha demostrado que el rendi­ sistema de acciona­
para el sistema de impulsión de gas y a miento del ASDS es del 95,76 por ciento.
6,5 MVAr para el de inyección de gas (sólo Este valor está de acuerdo con la cifra miento cumple las
se conectaron las ramas del filtro para el 5º
y 11º). La DAT de la tensión medida fue del
­prevista.
exigencias de rendi­
0,85 por ciento, muy por debajo de las
­recomendaciones de la IEC (<5 por ciento
Debe adoptarse una estrategia de medi­
ción adecuada de las variables eléctricas
miento.
IEC 61000-2-4, clase 1). en el caso de una carga distorsionada,
como en un convertidor de frecuencia.
Programa de pruebas y resultados
El ASDS ha sido sometido a toda la La potencia activa se define como:
­secuencia de pruebas que aparece en la τ + k ·T
1 · p · dt
práctica de diseño e ingeniería para VSD P=
k ·T τ ∫
eléctrico de CA. Se han efectuado pruebas
de calentamiento, con carga, sin carga, (p es la potencia instantánea: p = v·i)
funcional y de condición de fallo  ➔ 9.

Prueba de grandes ASDS ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 3

 10 Tensión e intensidad en los lados primario y secundario de un transformador de cuatro devanados.

Incidentes totales: 31 Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado Incidentes totales: 31 Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado
Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:41.55 Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:41.55
Escala actual: tensión L2 Escala actual: intensidad L1
50 550
40 440
30 330
20 220

Intensidad (A)
Tensión (kV)

10 110
0 0
-10 -110
-20 -220
-30 -330
-40 -440
-50 -550
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (ms) Tiempo (ms)
Tensión L1 Tensión L2 Tensión L3 Intensidad L1 Intensidad L2 Intensidad L3

10a Tensión en el primario. 10b Intensidad en el primario.

Incidentes totales: 31 Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado Incidentes totales: 31 Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado
Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:35.07 Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:35.07
Escala actual: tensión L2 Escala actual: intensidad L1
6.0 2.500
4.8 2.000
3.6 1.500
2.4 1000
Tensión (kV)

Tensión (kV)
1.2 500
0 0
-1.2 -500
-2.4 -1.000
-3.6 -1.500
-4.8 -2.000
-6.0 -2.500
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo (ms) Tiempo (ms)
Tensión L1 Tensión L2 Tensión L3 Tensión L1 Tensión L2 Tensión L3

10c Tensión en el secundario. 10d Intensidad en el secundario.

Aplicando el análisis de Fourier a la tensión ­ bservada, lo que lleva a la cancelación

o Daniele Buzzini
y la corriente, la potencia activa es la suma mutua en el término PH. Sólo una relación Maurizio Zago
de dos términos: P1 y PH, la potencia activa completa de fasores de tensión e intensi­ ABB Process Automation, Oil and gas
fundamental y la potencia activa de armó­ dad de armónicos (magnitud y fase) puede Milán, Italia
nicos, respectivamente. llevar a una visión clara de las aportaciones daniele.buzzini@it.abb.com
efectuadas por cada armónico a la produc­ maurizio.zago@it.abb.com
P = P1 + PH ción de electricidad [3].

Potencia activa fundamental (W) Resultados valiosos

P1 = V1 ⋅ I1 ⋅ cosδ1
Potencia activa de armónicos (potencia
­activa no fundamental, W)
PH = V0 ⋅ I0 +
En la máquina eléctrica, la potencia activa
de armónicos no es una potencia útil, es
decir, no contribuye a un par de secuencia
positiva. Por tanto, no tiene sentido sepa­
rar la potencia activa fundamental P1 de la
potencia activa de armónicos PH.
La propia medición de PH no es una forma
eficaz para evaluar el flujo de potencia de
armónicos, porque algunos órdenes de
­armónicos pueden generar electricidad, en
tanto que otros se disipan en la carga
La división de automatización de procesos
de ABB para petróleo y gas ha probado
con éxito dos ASDS de 13,5 MW y dos de
18,2 MW en sus instalaciones de pruebas
en CESI Milán, Italia. La prueba configura­
da está preparada para admitir equipos de
ΣV
h ≠1
h
⋅ Ih ⋅ cosδh hasta 40 MW y más.
Se utiliza la experiencia en las pruebas
conseguida en este campo para transmitir
a los clientes la confianza en que su siste­
ma de accionamiento cumple sus exigen­
cias de rendimiento y en que el sistema
suministrará la potencia nominal para la
que se ha diseñado. Además, la prueba de
actuación a plena carga puede demostrar
que el equipo cumple las prescripciones de
proyecto según las normas de la industria
del gas y el petróleo.
Lecturas recomendadas
– Rimann, J. (marzo de 2007). MV AC Drives in
the Oil & Gas Industry. ABB Process Automa­
tion, Oil and Gas.
– Rebecchi, V. (marzo de 2010). Foundation
Vibration Analysis. Enel.Hydro S.p.A. ISMES (V).
– IEEE Transaction on Power Delivery, vol. 11,
nº. 1, enero de 1996.
– Devold, H. Nestli, T. Hurter, J. (2006). All electric
LNG plants. ABB Process Automation, Oil and
Gas.
Referencias
[1] Buzzini, D. Belli, P. Mercandez, M. (2010).
LNG compressors find full-electrical solutions.
Revista “Pipeline and Gas Technology
Magazine”.
[2] Burmeister, P. (noviembre de 2009). Torque
Pulsation in the Air Gaps of both Motor and
Generator. ATDAD
[3] Norma IEEE 995-1987. Recommended practice
for efficiency determination of Alternating
Current Adjustable Speed Drives.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 4 revista ABB 2|11

Alertas inteligentes
Proyectar una visión útil del funcionamiento del proceso
­mediante la transformación de los datos existentes en avisos
anticipados para la detección de problemas

Geoff Artley – El sector del refino está sometido en la actualidad a

una presión financiera altísima. Los márgenes disminuyen, el uso de
crudos ricos en azufre y metales pesados se está convirtiendo en la
norma y aumentan los precios del petróleo ligero limpio. La industria
está perdiendo personal experto a causa de las jubilaciones. Pero hay
soluciones para afrontar estos problemas. El proceso de refinado puede
ejecutarse de forma óptima con un coste de capital relativamente bajo,
utilizando la experiencia que está ligada al histórico del proceso en el
sistema de automatización.

Alertas inteligentes ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 5


L
os modernos sistemas de control
distribuido (DCS) almacenan
grandes cantidades de datos his­
tóricos que a su vez contienen
abundante información sobre el proceso.
El uso de estos datos y su conversión en
información permite que el proceso se lleve
a cabo más cerca del punto óptimo. Lo
­importante es recordar que esto se puede
conseguir con una inversión de capital rela­
tivamente pequeña.
Los modernos DCS generan terabytes de
datos que, con frecuencia, se guardan en
los históricos del sistema de control por
­razones legales y normativas. Estos datos
se mantienen sin analizar y se eliminan
cuando ha pasado la fecha reglamentaria
de conservación. Pero en estos datos hay
un tesoro de información que, si se inter­
preta correctamente, puede transformarse
en información y conocimiento, y utilizarse
para mejorar la rentabilidad de la empresa.
En muchos procesos la dificultad estriba
en mantener un control estricto adoptando
las medidas correctivas oportunas. Cono­
cer anticipadamente que el proceso se
está desviando del funcionamiento normal
reduce la variabilidad y permite trabajar
más cerca de los límites óptimos. Una apli­
cación de prospección de datos permite
saberlo en una etapa temprana deter­
minando el momento en que el proceso
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 6 revista ABB 2|11
empieza a desviarse de lo “normal”. Esto
se consigue utilizando los datos históricos
para verificar el “funcionamiento normal”
del proceso, comparando el funcionamien­
to en cada momento con los datos de fun­
cionamiento normal recuperados y detec­
tando a continuación el momento en que la
operación se aparta de las condiciones
normales requeridas.
Actualmente se utilizan las alarmas del pro­
ceso con dos fines: la protección de los
equipos y del proceso frente a posibles
­daños y la protección del proceso frente a
las desviaciones del funcionamiento nor­
mal. Suele hacerse uso de las alarmas de
proceso como protección de los equipos
y el proceso demasiado tarde para que
el operario adopte medidas correctoras
controladas, salvo la parada o la adopción
de alguna otra acción evasiva extrema.
Cuando se utiliza una aplicación en línea de
prospección de datos históricos, puede de­
tectarse el funcionamiento anómalo a ­ ntes
de que se active una alarma del p­ roceso.
Estas aplicaciones existen y ya se están
utilizando en algunas industrias. ABB ofre­
ce el sistema Early Detection of Abnormal
Operation (EDAO) 1 (Detección precoz del
funcionamiento anómalo) basado en la
aplicación en línea MS2 de AJMC [1] y está
también desarrollando otra aplicación para
la detección temprana de fallos (EFD) [2]
conjuntamente con Shell/Statoil. La solu­
Con una aplicación
en línea de pros­
pección de datos
históricos, el fun­
cionamiento anó­
malo se detecta
antes de que se
active una alarma
del proceso.
ción EFD es una sofisticada aplicación de
supervisión de recursos que se basa en el
conocimiento de cambios multivariable. En
lugar de analizar una sola variable, el análi­
sis multivariable admite que las variables
están correlacionadas y que hay que tener
en cuenta esta correlación cuando se con­
sidere la respuesta de las medidas de inte­
1 Curva de visualización de la coordinación
en paralelo (PCV).
Esta técnica ofrece una imagen de las relaciones
entre muy diversas variables del proceso: parámetros
de calidad como el pH y la viscosidad, paráme-
tros del proceso como la presión o la temperatura
máxima, y valores calculados, como la duración del
funcionamiento o la identidad del turno. Los resul-
tados de nuevos análisis, como los componentes
principales, pueden verse en la misma curva que las
variables principales.
rés. La mayoría de los procesos tienen un
carácter multivariable. Las aplicaciones uti­
lizan el análisis de componentes principa­
les (PCA) para determinar la variabilidad de
los datos relacionados con cambios multi­
variable.
El principio básico es que los datos que
representan el funcionamiento normal se
­
utilizan como referencia de las operaciones
y que esos datos se emplean para crear
el modelo de comparación. Los valores
­actuales de las variables del proceso se
comparan con este modelo de referencia
para determinar si los datos actuales están
dentro o fuera del estado de funcionamien­
to normal.
Para determinar si los datos se encuentran
dentro o fuera del margen del modelo de
comparación se precisa efectuar una
­medición. En el caso del MS2, esa medida
es el cuadrado de los errores entre los
­datos actuales y los datos del modelo de
referencia. Un valor alto indica que el
­funcionamiento actual es muy distinto del
modelo de referencia y que no es normal.
Cuando la aplicación reconoce que hay
cambios situados fuera de la variabilidad
normal del proceso, informa al usuario de
que hay un posible problema. Estas situa­
ciones de cambio se pueden detectar
Nota a pie de página
1 El sistema EDAO de ABB incorpora el sistema
de diagnóstico del proceso MS2, desarrollado
por AJM Consulting con ayuda del Centro de
Analítica de Procesos y Tecnología de Control
de la Universidad de Newcastle. MS2 se ha
aplicado con éxito en varios sectores de
proceso: petroquímico, químico, farmacéutico,
nuclear y de materiales avanzados.
2 Ejemplo de representación distribuida.
­ ntes de que se haya producido una alar­
a datos irregulares es un concepto importan­
ma del proceso, lo que da tiempo para
adoptar medidas correctivas. Para la
­maquinaria giratoria pesada, aplicaciones
de esas características han producido alar­
mas tempranas días e incluso semanas
antes del fallo de la máquina, tiempo sufi­
ciente para planificar la reparación del
­defecto antes del fallo catastrófico.
Para que la solución sea de aplicación uni­
versal debe ser independiente del DCS.
Por tanto, los datos se deben transmitir
empleando la norma OPC, que especifica
las normas de comunicación para el inter­
cambio de datos de la planta en tiempo
real entre dispositivos de control de distin­
tos fabricantes y para la importación de
datos offline en archivos csv y xls.
Los operarios y los técnicos suelen preferir
consultar gráficos de funcionamiento y, en
el caso del MS2 y el EDAO, se pueden pre­
sentar en gráficos de puntuación. Éstos
son la representación de la relación mutua
entre los componentes principales (tres
componentes principales producen tres
gráficos, cuatro componentes principales
producen seis gráficos, etc.) y pueden des­
cribir la representación “normal” o “requeri­
da” de los datos de r­eferencia en forma de
elipses de límites de confianza que incluyen
todos los datos. Los datos actuales se
representan gráficamente en función de
­ instalar en línea las aplicaciones EDAO. El
­estos datos de referencia y si aquellos se
encuentran dentro de la elipse del límite de
confianza, la representación de la opera­
ción se clasifica como “normal y requerida”.
Cuando el punto ­representativo de los da­
tos sale de la elipse del límite de confianza
se clasifica como “anómalo”. Si se deter­
mina posteriormente que estos datos no
son anómalos, se p ­ueden incluir en el
­modelo como datos normales para mejo­
rarlo y para eliminar la presentación de fal­
sas alarmas. La capacidad para reclasificar
3 Plano de Manhattan con indicación de la temperatura.
equipo. La medida de interés sería normal­
te para evitar falsas alarmas. mente una de alto nivel que puede ser indi­
cadora de la calidad intermedia o final o de
Si anteriormente se ha observado y anali­ la producción o de las impurezas. Puede
zado una determinada situación anómala ser necesario crear una etiqueta derivada
para determinar una causa y una acción que se comporte como la medida de inte­
correctiva, con el sistema de ABB 800xA rés; en el caso de un equipo giratorio, por
puede enviarse un mensaje de texto a la ejemplo, puede ser una medida de su ren­
pantalla del operario aconsejándole las dimiento o producción.
­acciones que puede aplicar para corregir la
situación. Esto aumenta la confianza del El usuario analiza posteriormente las varia­
operario en la aplicación; de lo contrario, bles medidas que se relacionan con la
la aparente naturaleza de caja negra de ­medida de interés elegida o que influyen en
la aplicación puede
hacer que descon­
fíe de su utilización. Para maquinaria giratoria
Los cálculos mate­
máticos utilizados ­pesada se han producido aler­
en la aplicación son
relativamente com­
tas tempranas días e ­incluso
plicados y determi­ semanas antes del fallo de la
nan una razón últi­
ma para una situa- máquina, lo que da tiempo
ción anómala que
exige un análisis
para planificar la reparación
bastante complejo antes del fallo catastrófico.
para decidir la me­
dida que se debe adoptar. Todo nuevo ella, y puede poner de manifiesto un fun­
análisis debería realizarlo normalmente un cionamiento anómalo. Todos los datos uti­
ingeniero o experto. lizados en este análisis deben analizarse y
corregirse o desecharse por valores erró­
Aplicación de EDAO neos, compresión de los datos muy alta,
Se precisan cuatro sencillos pasos para ceros, etc. En este punto, se determinan
asimismo todas las causas de un funciona­
personal de ABB puede prestar asistencia miento anómalo con la intención de pasar
a los clientes en todos ellos: esta información al operario en correspon­
1. Decidir las mediciones de interés. dencia con situaciones que se hayan
2. Crear el modelo de referencia. ­observado anteriormente.
3. Configurar el enlace de comunicaciones.
4. Configurar la interfaz. El segundo es crear el modelo de referen­
cia “normal requerido” del proceso para la
La primera tarea es decidir la medida de medida de interés y para las variables que
interés. Este es el paso más importante y le afectan. La determinación de las varia­
es vital que esta variable represente un bles que contribuyen durante periodos de
­objetivo global del proceso, del área parti­ funcionamiento en los que la medida de
cular del proceso o del componente del interés se encuentra dentro del intervalo
Alertas inteligentes ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 7
 4 Análisis de significación variable que indica las variables que
contribuyen al clúster.
Las primeras apli­
caciones de detec­
ción temprana de
averías están desti­
nadas a ser la for­
ma esperada de
informar a los res­
ponsables de que
las variables impor­
tantes del proceso
tienden a alejarse
del buen control.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 8 revista ABB 2|11
5 Ejemplo de análisis de significación variable.
requerido o normal se efectúa fuera de
­línea y utiliza datos históricos.
Para ver los datos, un gráfico de coordena­
das paralelas (PCV) es muy útil y pondrá de
manifiesto cualquier causa univariable de
funcionamiento anómalo. Un gráfico PCV
muestra todos los datos, con cada variable
a lo largo del eje Y ligada al valor equivalen­
te (normalmente en función del tiempo de
muestreo) de otra variable del eje X. Un
gráfico PCV es una de las herramientas de
análisis principales utilizadas por la aplica­
ción MS2 y EDAO  ➔ 1.
Es poco probable que el análisis de una
sola variable determine completamente la
causa del funcionamiento anómalo; tam­
bién es probable que se haya determinado
alguna causa univariable por medio de
otros métodos de análisis y examen de
­datos, tales como los gráficos de dominio
de tiempos de las variables. Para el análisis
multivariable, que probablemente es el que
se requerirá, se utiliza el análisis de compo­
nentes principales (PCA) para determinar
las variables que contribuyen al funciona­
miento anómalo.
El usuario o experto tiene que decidir el
número de componentes principales (PC)
­ puntos de cambios significativos y compa­
que represente la variabilidad del proceso y
las contribuciones a la medida de interés.
Esto se realiza asimismo fuera de línea. La
elección del número de componentes prin­
cipales es un factor importante para obtener
buenos análisis de datos. El análisis puede
verse afectado por el exceso de componen­
tes principales, lo que puede ralentizarlo, o
por la insuficiencia, lo que podría significar
la pérdida de información vital. Hay varios
medios para elegir el ­
­ número óptimo de
componentes principales; por ejemplo, qui­
zá sólo sean importantes los PC con valores
propios mayores que uno. Esto se basa en
la regla de Kaiser-Guttman para los compo­
nentes principales importantes. A menudo
esto ofrece un modelo de variabilidad sufi­
cientemente representativo.
El número de PC seleccionados debe
­representar entre el 75 y el 90 por ciento de
la variabilidad. Si el método automático de
elección no ofrece un buen análisis de
­soluciones para la medida de interés, se
puede seleccionar manualmente el número
de componentes principales que represen­
te una mayor variabilidad. Un gráfico de
representación distribuida muestra gráfica
y numéricamente la parte de la variabilidad
representada por el número de componen­
tes principales elegido  ➔ 2.
Como parte del análisis fuera de línea se
pueden utilizar otros gráficos para aislar las
causas del mal funcionamiento; como el de
tendencias de Manhattan  ➔ 3, el de ten­
dencias CUSUM  ➔ 3, los gráficos de signi­
ficación de variables  ➔ 4 y  ➔ 5, los gráficos
de puntuación  ➔ 6 y  ➔ 7 etc. El gráfico de
Manhattan muestra el valor de las variables
en series temporales (en azul), el gráfico
CUSUM (en verde) y la curva de Manhattan
(en negro) con los puntos de cambios de
importancia. Puede elegirse la sensibilidad
del análisis de Manhattan para evaluar los
rarlos con los de la medida de interés.
El análisis de Manhattan es una potente
herramienta para evaluar las áreas de cam­
bios significativos y determinar las varia­
bles que contribuyen a ellos. Este gráfico
sólo está disponible como parte de las
­herramientas MS2 y EDAO.
Para el análisis en línea se comparan los
valores de proceso actuales que se ha
­determinado que contribuyen a la medida
de interés con el modelo de referencia para
determinar si los valores actuales de las
­variables están dentro del ámbito de este
modelo.
6 Gráfico de puntuación que muestra
distintos análisis a partir de clústeres.
El siguiente paso es establecer el enlace de
comunicaciones que permita que la aplica­
ción utilice los datos en línea actuales para
el análisis. Los datos en tiempo real se
­pasarán generalmente a la aplicación en
ciertos intervalos especificados empleando
la norma OPC.
El usuario debe dejar tiempo para que la
aplicación ejecute sus algoritmos con el
conjunto de datos actual y, cuando la apli­
cación detecte un funcionamiento fuera del
de referencia, se pueda enviar una alerta
a la pantalla de la estación de trabajo
del operario como una advertencia de que
Un funcionamiento
evaluado poste­
riormente como
deseable se incor­
pora fácilmente
al modelo de refe­
rencia para evitar
futuras notificacio­
nes innecesarias.
el proceso ha tomado una dirección no
deseada. Un funcionamiento evaluado
­ los diversos gráficos para buscar confirma­
posteriormente como deseable se incorpo­
ra fácilmente al modelo de referencia para
evitar futuras notificaciones innece­sarias.
Una vez establecido el enlace de comuni­
caciones, el usuario debe decidir la forma
en que se alertará al operario. ABB es
consciente de que generar una alarma es
relativamente fácil, por lo que es posible
7 Gráfico de puntuaciones PCA que indica un error de firma.
8 Mensaje de diagnóstico del operario.
que haya demasiadas alarmas para el ope­
rario. Pero hay muchas formas de generar
alertas de funcionamiento anómalo: men­
sajes SMS por teléfono móvil al ingeniero
responsable del área del proceso, o al
­ordenador del ingeniero responsable o un
mensaje de texto a la estación de trabajo
del operario. Si el proceso se aleja de los
valores de referencia, se pueden crear aler­
tas para el operario (mediante una alarma,
con un simple cambio de color del gráfico
en la estación de trabajo del operario, etc.)
para informarle de que la medida de interés
está separándose de su valor deseado.
Esta detección se observaría antes de lan­
zar cualquier alarma de proceso y, por tan­
to, permitiría la detección precoz de una
situación anómala. Esto se puede conse­
guir, por ejemplo, mostrando el cuadrado
de las diferencias (en MS2) como un gráfi­
co de barras con límites que producen un
cambio de color cuando el valor pasa a ser
alto. El operario puede entonces investigar
ción. Además, como ya se ha dicho, si pre­
viamente se ha producido y analizado una
desviación similar y se ha determinado y
configurado una causa en el DCS (por
ejemplo, un intercambiador de calor defec­
tuoso o un filtro colmatado), puede presen­
tarse un mensaje de texto en la HMI para
sugerir acciones que el operario puede
adoptar para remediar el problema  ➔ 8.
Resultados
Estas primeras aplicaciones de detección
temprana de averías están destinadas a
ser la forma esperada de informar a los res­
ponsables de que las variables importantes
del proceso tienden a alejarse del buen
control. Las alarmas de proceso actuales
pueden reservarse para situaciones de
emergencia real, en lugar de constituir la
práctica habitual que cubra el mal funcio­
namiento y como protección. Estas aplica­
ciones implican cálculos matemáticos
complejos, pero suelen ofrecerse al opera­
rio como una especie de caja negra y
­requieren la intervención de ingenieros o
expertos para una comprensión cabal.
Al evaluar los beneficios, el coste de la
­inversión en ese tipo de aplicaciones se
compensa con el enorme coste de la
­pérdida de producción o de la sustitución
de equipos críticos.
Geoff Artley
ABB Process Automation, Oil and Gas Systems
St Neots, Reino Unido
geoff.artley@uk.abb.com
Referencias
[1] MS2 offline, llamado EDAO, se comercializa
mediante AJMC, http://www.ajm.co.uk.
MS2 online se comercializa ahora mediante
ABB UK en St Neots
[2] ProcessInsights (consultar con Knut Hovda o
Hans Petter Bieker de ABB Norway)
Alertas inteligentes ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 9
 Inspección
e intervención
a distancia
Robótica a distancia en ambientes
­agresivos de la industria de gas y petróleo

Charlotte Skourup, John Pretlove – La demanda mundial de petróleo y gas

sigue siendo elevada y se mantendrá así en un futuro previsible. Sin embargo, la
industria se enfrenta a diversos problemas, incluida la lucha para mantener los
niveles de producción y acceder a reservas que suelen encontrarse en entornos
extremadamente exigentes. Estos desafíos han llevado a la necesidad de poten­
ciar el nivel de automatización en el sector del gas y el petróleo mientras se
continúa prestando atención a la salud, la seguridad y el medio ambiente. Muchas
explotaciones de gas y petróleo se manejan ya a distancia durante el funciona­
miento normal, pero se sigue necesitando personal muy cualificado que lleve a
cabo trabajos especializados, como tareas de mantenimiento y reparación durante
el funcionamiento y las paradas programadas. Para beneficiarse de un mayor nivel
de automatización en este campo, que protegería a las personas de los ambientes
peligrosos y las tareas potencialmente arriesgadas, se requiere una combinación
de operaciones a distancia y telerrobótica. En respuesta a esta demanda, ABB ha
desarrollado un prototipo de sistema de automatización a distancia basado en la
robótica, que puede llevar a cabo la inspección y el mantenimiento de un módulo
de extracción de gas y petróleo. Este complementa los sistemas de automatiza­
ción y las prácticas de trabajo existentes, y permite a los operarios realizar el
mismo trabajo pero desde un lugar más seguro.

E
l nivel de automatización puede
variar de forma espectacular en
las diversas industrias. Por
ejemplo, en la industria manu­
facturera las tareas que se prestan bien a
ser automatizadas son aquellas repetiti­
vas, muy precisas, rutinarias y a menudo
duras, sucias y peligrosas para los tra-
bajadores. En el sector del gas y el petró­
leo, el grado de automatización varía
­entre las distintas fases de exploración,
extracción y producción de petróleo, y
entre las diversas disciplinas y regiones.
Los niveles de automatización oscilan
desde casi inexistente (operarios que
efectúan la lectura de medidas analógi­
cas a pie de explotación) a sistemas
avanzados de control de seguridad y pro­
cesos que han automatizado procesos
grandes, complejos y dinámicos. Sin em­
bargo, generalmente la mayoría de las
explotaciones de gas y petróleo trabajan
con niveles mixtos o híbridos de automa­
tización.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 0 revista ABB 2|11

Inspección e intervención a distancia ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 1
 1 Tareas físicas y cognitivas 3 Instalaciones de prueba de robots exteriores en Oslo

El nivel de automatización mecánico o físico

(NdAfís) afecta al contenido físico del trabajo,
que es relativamente bajo para todas las
tareas que se realizan en instalaciones de
petróleo y gas. Los equipos de operarios y
los diversos especialistas ejecutan las
distintas tareas físicas con las manos y con
herramientas. Algunas herramientas, como
las cámaras de infrarrojos que toman
imágenes de la temperatura desde fuera del
proceso y el equipo, son bastante avanzadas.

El nivel de automatización cognitiva (NdAcog)

varía a lo largo del espectro en función de la
tarea. Así, cuando se produce una situación
imprevista, los operarios tienen que utilizar
su capacidad cognitiva para comprender la
situación, predecir la evolución futura y
decidir las medidas siguientes. En el extremo
opuesto de la escala, el sistema de
automatización maneja automáticamente la
parada del proceso o de partes del proceso
sin intervención humana cuando se produce
una situación de urgencia. La intervención
humana es necesaria después de la parada
para determinar el problema y volver a poner
en marcha el proceso.

Los desafíos que plantea el sector, tales
como las menores tasas de recuperación,
2 Estructura del sistema robótico
las dificultades en el acceso a los yacimien­
tos y la exploración de reservas no conven­
Usuario remoto cionales, han forzado a un aumento del
(0) nivel de automatización. La operación a
­ las tareas que hay que llevar a cabo y que
Servidor de la distancia durante el funcionamiento normal
aplicación
es ya una realidad en muchas instalacio­
Controladores
robóticos
nes. Sin embargo, sigue necesitándose
personal altamente cualificado para llevar
Sistema
de control a cabo la inspección de equipos críticos,
incluidas las tareas de verificación, mante­
nimiento y reparación durante el funciona­
miento y las paradas programadas en
ambientes que suelen considerarse peli­
grosos. Para aumentar el nivel de automa­
tización en este campo se requiere una
combinación de operación a distancia y
El prototipo de telerrobótica.
ABB de sistema de La introducción de la tecnología robótica
de compromiso entre los beneficios y los
costes asociados a la automatización y al
control manual. En cualquier caso, el prin­
cipio de diseño del sistema hombre/robot
busca que el operario pueda centrarse en
perciba todos los robots controlables
como recursos materiales que actúan a pie
de explotación para ejecutar estas tareas.
Esto se corresponde con la relación que
existe en las actuales plantas de proceso
entre los operarios de la sala de control y
los que se encuentran a pie de explotación.
En el sistema robotizado, el operario
­humano sigue siendo responsable del pro­
ceso y su operación, mientras que el robot
realiza las tareas físicas con sensores y
­herramientas en el yacimiento.
Inspección e intervención a distancia
en la infraestructura de procesos

automatización a va a afectar a las funciones, las responsa­

bilidades y las tareas. Para empezar, la
Como parte de su estrategia para investi­
gar y desarrollar nuevos conceptos que
distancia basado introducción de la robótica no implica
­ permitan ampliar la operación a distancia,
que sobren las personas: seguirán siendo ABB ya ha desarrollado un prototipo de
en la robótica una parte vital e irreemplazable del pro­ sistema de automatización a distancia

­puede llevar a ceso, y se centrarán principalmente en el

área del conocimiento en lugar de las
­basado en la robótica que puede realizar
la inspección y el mantenimiento de un
cabo la inspección ­tareas físicas   ➔ 1. ­módulo de extracción de gas y petróleo.
El sistema puede llevar a cabo a distancia
y el mantenimiento Por lo tanto, es esencial decidir las funcio­ la inspección visual, la verificación, el

de un módulo de nes, tareas y niveles de automatización

­entre las personas y el sistema de automa­
­manejo automático del rascador de tubos
y la comprobación y calibración de los
extracción de gas tización que incorpora el robot. Se ha
­sugerido aplicar un enfoque adaptativo y
componentes del proceso. La filosofía que
subyace detrás de este sistema robótico
y petróleo. variable a la automatización como solución manejado a distancia es que los robots

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 2 revista ABB 2|11


4 Instalación del sistema robótico en los locales del cliente
­ stén integrados en el yacimiento y se con­
e bajo, mientras que en las herramientas se
templen como recursos en el sistema de
control. Participan como herramientas físi­
cas y como “ojos, oídos y manos” del ope­
rario en un entorno de proceso peligroso.
Dentro del sistema de control, el operario,
que se encuentra alejado, interactúa con el
­robot por medio de una interfaz hombre-
robot (HRI), gracias a la cual se pueden
definir e iniciar las distintas tareas que se
supone que el sistema robótico puede
completar perfectamente. El sistema de
control devuelve y presenta posteriormente
los resultados al operario.
Instalaciones de prueba
Se dispone de instalaciones de prueba
­interiores y exteriores que simulan, prue­
ban y verifican nuevas configuraciones de
prueba in situ. Las instalaciones de prueba
interiores que alojan el prototipo consisten
en un entorno de laboratorio especial que
se utiliza para demostrar, probar y evaluar
conceptos y soluciones que pueden resul­
tar de interés para explotaciones futuras de
gas y petróleo. El prototipo cuenta con tres
robots ABB, un IRB 2400 montado sobre
pórtico y dos IRB 4400 montados sobre
raíles, además de un módulo de proceso
separador de tamaño real (véase la imagen
del título). Todos los robots tienen acceso a
diversas herramientas que pueden cam­
biarse automáticamente empleando dispo­
sitivos neumáticos. Algunos de los senso­
res se incluyen en el brazo del robot, por
ejemplo, cámaras para supervisión del tra­
montan sensores específicos para la apli­
cación. En la configuración de laboratorio,
un robot se encarga normalmente de la
inspección y otros dos de las tareas de
mantenimiento.
Los robots son supervisados por contro­
ladores de robots (todos los cuales son
­accesibles desde un servidor de aplicacio­
nes) mientras un
sistema de control
vigila el proceso. El En el sistema robotizado, el
servidor de aplica­
ciones ejecuta algo­ operario humano sigue siendo
ritmos de planifica­
ción de trayectorias
responsable del proceso y
y gestiona la comu­ la operación, mientras que el
nicación con los
usuarios  ➔ 2. ­robot realiza las tareas físicas
Una de sus tareas
con sensores y herramientas.
principales es tra­
ducir los comandos que lanzan los usua­
rios en instrucciones para los controlado­
res, y viceversa.
Se han implantado también la visión por
ordenador y algoritmos de optimización
para afrontar las incertidumbres en el des­
plazamiento de instrumentos y aparatos en
entornos difíciles. Dado que estos objetos
se pueden mover o deformarse mecánica­
mente de forma temporal o permanente,
su posición y orientación no es fija y cons­
tituyen una incertidumbre que debe tener­
se en cuenta cuando los robots interactúan
con el proceso.
En el laboratorio se prueban tres aspectos
fundamentales de la telerrobótica: control
autónomo, control semiautónomo y control
manual a distancia. El control autónomo es
ambiguo y podría describirse como un
continuo desde un control totalmente
­manual hasta un control totalmente autó­
nomo. En otras palabras, en el límite infe­
rior los humanos toman todas las decisio­
nes y realizan las acciones necesarias sin
ayuda del sistema de control; en el otro
extremo, el sistema de control toma todas
las decisiones y ejecuta las acciones sin
intervención humana. Un ejemplo de con­
trol totalmente autónomo son las frecuen­
tes rondas de inspección que siguen a
un programa predefinido. Además de ser
­capaz de llevar esto a cabo, el sistema de
control puede asimismo decidir el robot
que está disponible para cada tarea, selec­
cionar el sensor correcto, mover el robot
con el sensor de forma segura a los diver­
sos puntos de inspección y realizar la
­medición. El operario sólo recibe una notifi­
cación cuando se detectan desviaciones
de los valores “normales”. En caso contra­
rio, se guardan las medidas en bases de
datos y se generan los informes pertinen­
tes. El control manual es necesario, por
ejemplo, para eliminar el hielo que se haya
formado en una válvula. En el control
­semiautónomo, el sistema de control o el
operario inicia las tareas de los robots.
El operario (a distancia) utiliza una modeli­
zación tridimensional del proceso como
interfaz para definir e iniciar tareas para los
robots y recuperar los resultados de estas
tareas. Esto se ha probado accionando las
instalaciones de prueba a distancia desde
varios lugares, como Houston en Estados
Unidos y Stavanger en Noruega. Las prue­
bas han demostrado que la tecnología fun­
ciona sistemáticamente durante varios
días, incluso con una red pública con un
ancho de banda limitado.
Inspección e intervención a distancia ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 3

5 El robot de ABB IRB 5500, certificado por ATEX, en la estación de material residual en un
día gélido durante el periodo de demostración
El demostrador
de ABB y Shell ha
dejado claro que
se pueden utilizar
robots en las
­e xplotaciones de
gas y petróleo para
realizar operacio­
nes de alta preci­
sión con cualquier
tipo de clima.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 4 revista ABB 2|11
Las instalaciones de prueba exteriores se
utilizan para una simulación, comproba­
ción y verificación más exhaustivas de los
conceptos que se desarrollan y se ponen
en práctica en el laboratorio interior para
adaptarlos a las configuraciones de prueba
reales in situ antes de la entrega  ➔ 3.
Una aplicación práctica: manejo del
rascador de tubos
En las instalaciones especializadas del
­laboratorio y aprovechando la experiencia
adquirida en este nuevo campo, Shell
­Global Solutions y ABB han desarrollado,
probado y verificado recientemente en un
proyecto conjunto una solución automati­
zada para el manejo de los rascadores de
conductos in situ.
El objetivo de este proyecto es demostrar
el uso de la tecnología robótica para
manejar rascadores en un entorno de
­ su envío al emplazamiento del demostra­
­proceso real.
El rascador de tubos es un dispositivo que
se desplaza a través de una conducción
para inspeccionar o limpiar el interior del
tubo. Cada rascador está compuesto por
discos elásticos y sobredimensionados
que se ajustan al tubo, mientras que la pre­
sión del producto transportado (petróleo o
gas) lo empuja hacia adelante. Normal­
mente, los rascadores se insertan manual­
mente y se extraen en estaciones especia­
les a lo largo de las conducciones de gas y
petróleo; su extracción es especialmente
peligrosa para el operario humano.
Un rascador acumulará residuos en su
desplazamiento por el tubo, que se va
­ensanchando en forma de cilindro en el
­xtremo receptor para poder extraerlo.
e
Este cilindro debe despresurizarse y dre­
narse antes de poder abrir la compuerta.
Los residuos acumulados hacen que, a
veces, falle el proceso de despresuriza­
ción, expulsando con gran fuerza el rasca­
dor, como ha ocurrido en varias ocasio­
nes. Además, en las instalaciones con un
alto grado de gases venenosos en el
­depósito, como el H2S, las operaciones
de raspado del tubo tienen que seguir pro­
cedimientos muy estrictos, lo que hace
que dichas operaciones no sean desea­
bles desde el punto de vista del coste, y
sobre todo, de la salud, la seguridad y el
medio ambiente (HSE).
La solución de ABB/Shell incluye un robot
industrial ABB (IRB 5500), con certifica­
ción ATEX, que ha sido equipado con una
herramienta diseñada específicamente
para el rascado de tubos. Los sensores
de la herramienta, junto con los sensores
incorporados en el robot, guían a este
último y verifican que las operaciones
­
pueden realizarse de forma segura. La
­
­demostración ha utilizado una compuerta
y un rascador estándar sin modificaciones.
Con la seguridad como prioridad, se ha
instalado una interfaz de operario junto al
robot, de forma que un operario capacita­
do pueda aprobar cada paso del proceso
antes de que se permita al robot ejecutar
el siguiente paso.
Todo el concepto del demostrador se ins­
taló, se puso en servicio, se probó y se
­verificó previamente (es decir, se utilizó el
robot para lanzar rascadores en el cilindro
y recibirlos a su llegada) en las instalacio­
nes de prueba exteriores en Oslo. Antes de
dor, las instalaciones de Gaag de Neder­
landse Aardolie Maatschappij (NAM) BV
Shiedam en las afueras de Rotterdam
(Países­Bajos), se sometió a una prueba de
aceptación previa a la entrega con perso­
nal de ABB y Shell  ➔ 4.
Las pruebas in situ (es decir, únicamente la
extracción del rascador) se realizaron en
invierno, con nieve, lluvia y sol y a tempera­
turas que bajaron hasta menos 10 °C  ➔ 5.
Durante una prueba típica  ➔ 6, el robot
comprueba primero que se han ejecutado
los pasos iniciales de preparación, críticos
para la seguridad, asegurándose de que el
cierre de la compuerta y la empuñadura se
encuentran en las posiciones previstas (es
decir, de bloqueo y cierre). Para ello se
6 El robot ejecutando su tarea de recogida de residuos
­ mplea un interruptor de proximidad inte­
e nomo y producía su propio aire para
grado en la herramienta. A continuación, el
robot desbloquea y abre ligeramente la
compuerta del cilindro para permitir el ver­
tido de los residuos y el petróleo residual
en una mesa de drenaje situada delante del
cilindro antes de abrir totalmente la puerta.
Inserta la herramienta en el cilindro y
­comienza a buscar el rascador. Una fun­
ción incorporada al controlador del robot
detiene su movimiento de acuerdo con la
modificación del estado de una señal de
entrada. Cuando se localiza el rascador, el
robot lo extrae y lo coloca sobre la mesa.
A continuación se cierra y se bloquea la
compuerta antes de que el robot retorne a
su posición inicial.
En este demostrador se han impuesto cier­
tas simplificaciones para satisfacer las con­
diciones exigidas. Para empezar, el número
de tareas robotizadas relacionadas con el
funcionamiento del rascador representaba
un subconjunto de toda la operación de su
extracción. Algunas de las subtareas no
contempladas en este proyecto incluían la
apertura y el cierre de válvulas, el funciona­
miento de las bombas de drenaje y la retira­
da de los tapones de ventilación (después
de lo cual empieza la tarea de extracción
del rascador). Sin embargo, t­odos estos
pasos pueden automatizarse con tecnolo­
gía ya existente. El demostrador de robóti­
ca estaba también limitado a la recupera­
ción de rascadores que se ­ encontraran
relativamente próximos a la compuerta (es
decir, a menos de 0,5 metros de distancia).
En realidad, se pueden localizar rascadores
que se encuentren hasta a dos metros de
la compuerta. Por último, el d ­ emostrador
funcionaba con un generador diesel autó­
evitar modificaciones importantes en los
esquemas de la planta.
Con este demostrador, ABB y Shell han
dejado claro que se pueden utilizar robots
en explotaciones de gas y petróleo para
realizar operaciones de alta precisión con
todo tipo de climatología. Sin embargo, lo
más importante es que este demostrador
tiene un enorme potencial para reducir los
riesgos para la salud, la seguridad y el
medio ambiente que representan estas
­ ­objetivo a largo plazo es conseguir un fun­
operaciones.
El futuro desafío
La extracción y la producción futuras de
gas y petróleo se enfrentan a diversos
­desafíos, como las menores tasas de recu­
peración, los campos de difícil acceso y la
exploración de reservas no convencionales
en combinación con depósitos que plan­
tean más dificultades. Estas dificultades
indican que es inevitable un aumento del
nivel de automatización de una instalación
(quizá hasta el punto de que haya explota­
ciones de gas y petróleo sin presencia de
personal), especialmente si es preciso res­
ponder adecuadamente a las demandas
continuas de mejora de la seguridad. Si
este fuera el caso, las tareas de inspección
y mantenimiento, la verificación, las prue­
bas y las calibraciones que llevan a cabo
actualmente los operarios a pie de explota­
ción y el personal de mantenimiento debe­
rán realizarse mediante robótica integrada
en el sistema de control. Si bien esto per­
mite aumentar la seguridad, también debe­
rá ser eficaz para asegurar un valor añadi­
do y una producción óptima en un entorno
lejano y difícil.
No es fácil que una solución cumpla los
­criterios de seguridad, eficiencia y rentabili­
dad, y es posible que se precisen nuevas
soluciones técnicas, prácticas de trabajo y
modelos empresariales. Sin embargo,
existen algunos factores fundamentales
que influyen en un resultado satisfactorio.
Para empezar, una estrecha colaboración
con los usuarios finales y los clientes del
mercado del petróleo y el gas permite
­centrar los proyectos en las dificultades y
los problemas reales a los que se enfrenta
el sector. Esto contribuye a contar con
unos requisitos del cliente bien definidos.
El siguiente paso es decidir si dichos requi­
sitos se pueden satisfacer con tecnologías
ya existentes o emergentes, o con una
combinación de ambas. Para hacer frente
a los diversos desafíos que plantea un
­sistema robótico tan complejo, se precisa
un enfoque secuencial durante las fases de
desarrollo que implica a su vez la validación
de la tecnología en escenarios cada vez
más exigentes y realistas.
Este es el enfoque adoptado por ABB
durante el desarrollo de su prototipo de
­
sistema de automatización a distancia. Los
resultados iniciales de este innovador con­
cepto robótico son muy prometedores.
Además de una mayor seguridad, otro
cionamiento más regular y fiable que per­
mita ofrecer un prolongado tiempo útil y
una mayor rentabilidad de la explotación.
Charlotte Skourup
John Pretlove
ABB Strategic R&D for Oil, Gas and Petrochemicals
Oslo, Noruega
charlotte.skourup@no.abb.com
john.pretlove@no.abb.com
Imagen del título
El prototipo que se muestra se utiliza para simular,
probar y verificar conceptos y nuevas configuracio­
nes de prueba. Generalmente incluye tres robots
ABB (uno para inspección y otros dos para
operaciones de mantenimiento).
Inspección e intervención a distancia ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 5
 Una mina de
eficiencia
ABB ayuda a prolongar la vida de la enorme mina
de cobre de Aitik aumentando su rendimiento

Lena Nyberg, Gerd Eisenhuth, Kjell Svahn, Per Astrom, Sarah Stoeter – A unos
1.000 km al norte de Estocolmo, Suecia, más allá del Círculo Ártico, se encuentra una impre­
sionante mina de cobre a cielo abierto conocida como Aitik. Aunque la proporción de metal
de la mina de cobre de Aitik es pequeña (menor del 0,3 por ciento), es una explotación muy
rentable por la eficacia de su funcionamiento. Y la explotación acaba de hacerse aún más
eficaz con una modernización por 790 millones de dólares de toda la actividad minera que
ha permitido que Boliden, la compañía explotadora de la mina, duplique su capacidad de
producción y prolongue la vida del yacimiento hasta 2030. ABB ha contribuido suministrando
diversos productos y sistemas destinados a alimentar y mantener el yacimiento.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 6 revista ABB 2|11


S
ituado cerca de Gällivare, en la
región ártica de Laponia en
Suecia, el yacimiento de cobre
de Aitik fue descubierto en la
década de 1930. Pero la explotación no
empezó hasta 1968, cuando la tecnología
progresó lo suficiente para extraer el metal
de forma rentable. Aunque la ley del mineral
sea baja (0,25 por ciento de cobre, 0,1 g de
oro y 2 g de plata por tonelada de mineral),
su extracción vale la pena. En 2006, Boli­
den realizó su mayor decisión de inversión
para aumentar la producción de la mina en
forma de una renovación de 790 millones
de dólares a lo largo de tres años.
Entre los productos y sistemas suministra­
dos por ABB se encuentran 650 motores,
230 accionamientos y accionamientos de
velocidad variable, dos sistemas de moli­
nos de transmisión directa de 22,5 MW de
doble piñón, dos sistemas 2 × 5 MW de
accionamiento de doble piñón, cuatro
­motores de 1,4 MW de imán permanente,
23 transformadores de distribución, apara­
menta aislada por gas, un sistema de filtro
de armónicos, el sistema de control de
proceso Extended Automation System
800xA y, desde luego, un completo contra­
to de servicios  ➔ 1.
La minería en ABB
ABB tiene un largo historial de soluciones
para la minería. La empresa entregó los pri­
meros accionamientos y controles para
montacargas de minas en las minas de
hierro de Kolningsberget en Norberg, Sue­
cia, en 1891, hace 120 años. También ha
suministrado más de 600 montacargas
nuevos y modernizado cientos de plantas
existentes. Un montacargas de mina entre­
gado a la mina de zinc de Zinkgruvan
en Suecia en los años 1930 por ASEA,
una compañía antecesora de ABB, sigue
actualmente en uso. ABB ostenta varias
primicias en la historia de la minería: una
empresa predecesora, VEM, entregó la pri­
mera excavadora continua de cangilones y
puente transportador en 1949 y la primera
cinta transportadora en 1960.
ABB ha sido asimismo pionera en el desa­
rrollo de molinos de transmisión directa
(GMD), sistemas de motores y acciona­
mientos gigantescos que mueven los moli­
nos de mineral 1.
ABB entregó el
­p rimer acciona­
miento de molino
de transmisión
­d irecta del mundo
a la compañía
­c ementera Lafarge
en Francia en
1969, y la máquina
de 6,4 MW sigue
funcionando.
Son más fiables y eficientes energética­
mente que los sistemas de accionamiento
tradicionales y aumentan la productividad.
ABB entregó el primer accionamiento de
molino de transmisión directa del mundo a
la compañía cementera Lafarge en Francia
en 1969, y la máquina de 6,4 MW sigue
funcionando.
El primer sistema GMD de ABB para el
procesamiento de mineral fue un concen­
trador de cobre en la mina de Bourgainville
en Papúa Nueva Guinea en 1985.
Desde 1969, ABB ha suministrado o tiene
pedidos de más de 100 sistemas GMD por
todo el mundo. A lo largo de los años, los
sistemas se han ido haciendo más grandes
Imagen del título
Vista aérea de la mina de cobre Aitik en Gallivare,
Suecia. La corta de la mina tiene 3 km de longitud y
405 m de profundidad. Copyright de la foto
Boliden/Lars Devall.
Nota a pie de página
1 Véase también “El valor del accionamiento”
en la Revista ABB 1/2011 y “Funcionamiento
suave” en la página 74 de este número de la
Revista ABB.
Una mina de eficiencia ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 7
 1 Resumen del equipo suministrado por ABB a la mina Aitik.

g h

i
f

e b

[a] Trituradora de corta
– Motores
– Accionamientos
[b] Cinta transportadora subterránea
– Motores
– Accionamientos
– Transformadores de distribución
[c] Taller de camiones
– Cuadro de baja tensión
[d] Almacenamiento intermedio
– Cuadro de baja tensión
[e] Cinta transportadora aérea
– Motores
– Accionamientos
– Transformadores de distribución
[f] Planta concentradora
– Molinos sin engranajes
– Accionamientos de doble piñón
– Motores de imán permanente
– Transformadores de distribución
– Cuadro de baja tensión
– Motores
– Accionamientos
[g] Subestación
– Aparamenta aislada en gas
– Transformadores
– Cuadro de media tensión
[h] Filtro de armónicos
[i] Sala de control
– Sistema de automatización
ampliado 800xA

y más potentes; en 2010, ABB entregó un También constituye una piedra angular de
2 Algunos proyectos de minería de ABB
GMD de 28 MW para un molino semiautó­ la contribución de ABB a la minería el sumi­
geno (SAG) de 12,2 m y dos GMD de nistro fiable y estable de energía basado en
22 MW para los molinos de bolas de 8,5 m, una infraestructura eléctrica y en los equi­
para los sistemas GMD mayores y a mayor pos correspondientes. La automatización
altitud del mundo, que debían trabajar a ha constituido asimismo un componente
4.600 m sobre el nivel del mar en el con­ fundamental, que proporciona los medios
centrador de cobre de la mina Toromocho para controlar procesos y equipos de forma
de la Minera Chinalco en Perú. En 2010, precisa, optimizar la producción, mejorar la
ABB recibió un pedido para suministrar seguridad de los trabajadores y operar con
el aprovechamiento
óptimo de los mate­
ABB ha suministrado unos riales y los recursos
energéticos. Desde
650 motores y accionamien­ 1883, la compa-
notables.
– Entrega de dos plantas de transporte
y almacenamiento de bauxita a la mina
de Bauxiven Los Pijagaos de Venezuela
en 1992. La instalación incluyó toda la
infraestructura y el equipamiento eléctri-
cos, como aparamenta, transformadores,
centros de control de motores, acciona­
mientos de velocidad variable y sistema
de control ABB Master.
– Modernización de la fundición de zinc
de Cajamarquilla en Perú en 1998. ABB
suministró rectificadores de transformador,
un horno de inducción y un sistema de
control del proceso que contribuyeron a
duplicar la capacidad de la planta.

tos eléctricos para las nuevas ñía predecesora de

ABB, ASEA, sumi­
– Construcción de la nueva planta hullera
de Vale en Moatize, Mozambique, iniciada

instalaciones de Aitik. nistra electricidad y

sistemas de control
un GMD de 28 MW para el primer molino a las principales explotaciones mineras en
de 12,8 m de diámetro del mundo. Pero todo el mundo. Algunos de los proyectos
en 2009. ABB suministró el sistema de
automatización ampliado 800xA, todos
los sistemas de distribución eléctrica de
media y baja tensión, accionamientos,
motores y otro equipo auxiliar.

los sistemas GMD más potentes que más relevantes de ABB se resumen en  ➔ 2.
están actualmente en funcionamiento (de
22,5 MW) son los utilizados en la planta Las operaciones en la mina de Aitik
concentradora de Boliden en Suecia, don­ Una explosión semanal en la mina de Aitik
de mueven los enormes molinos autóge­ produce suficiente mineral para que Boli­
nos (AG) de 11,6 m. En términos de volu­ den procese 106.000 toneladas al día.
men, los molinos de Aitik son los mayores Esto es suficiente para llenar los enormes
del mundo, con una impresionante longi­ camiones de 100 toneladas, con ruedas de
tud de 13,7 m. 3,4 m de altura, hora tras hora  ➔ 3.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 8 revista ABB 2|11

3 Se utilizan enormes camiones de 100 toneladas con ruedas de
3,4 m de altura para transportar cargamentos de 200 toneladas a
la trituradora de la corta de Aitik. Fotografía de Peter Tubaas.
Cada uno de los camiones transporta unas
200 toneladas de mineral a una trituradora
situada dentro de la corta de 405 m de
profundidad, donde es reducido a piedras
de 30 cm y conducido por medio de cintas
transportadoras subterráneas hasta una
zona de almacenamiento situada en super­
ficie. Otras cintas transportadoras llevan el
mineral a la planta concentradora a una
velocidad de 4 m/s. Los motores y accio­
namientos de ABB mueven las cintas
transportadoras, que totalizan 7 km de lon­
gitud. En la planta concentradora, dos
­molinos de transmisión directa de 22,5 MW
(los más potentes actualmente en funcio­
namiento) trituran el mineral hasta reducirlo
a arena, machacando un total de 4.400 to­
neladas de mineral por hora. La arena se
coloca en depósitos de flotación con reac­
tivos, agentes espumantes, aire comprimi­
do y caliza y se añaden unos 500.000 litros
de agua por hora. Este tratamiento quími­
co hace que el metal flote en la superficie
para facilitar la separación. El concentrado
resultante, calcopirita, con un contenido de
cobre del 25 por ciento, se transporta por
ferrocarril a la fundición de Boliden en
Ronnskar, a unos 400 km al sudeste de
Gällivare.
Tecnologías de ABB en toda la mina
La eficiencia es ciertamente la clave
de la productividad en la mina de Aitik.
Y ABB ha suministrado las tecnologías
que están ­haciendo posible que Boliden
duplique su capacidad de producción
hasta 36 millones de toneladas de
­mineral al año.
Accionamientos de cinta transportadora
Un impresionante tendido de 7 km de cin­
tas transportadoras lleva los grandes tro­
4 Las cintas transportadoras de 7 km que conducen el mineral a la
planta de concentración de Aitik están dotadas de accionamien­
tos ABB.
zos de mineral a la planta concentradora
donde se trituran  ➔ 4.
Estas largas cintas transportadoras some­
ten a un esfuerzo mayor los dispositivos
mecánicos y la alimentación eléctrica. Una
puesta en marcha suave y un funciona­
miento controlado y la protección de los
equipos son de gran importancia. Por tan­
to, la elección de la solución óptima para
los accionamientos de la cinta transporta­
dora es una decisión crítica.
ABB ha desarrollado una tecnología que
satisface con exactitud los requisitos de
la cinta transportadora de superficie. Las
soluciones para el accionamiento de la cin­
ta transportadora de superficie (OLC) de
ABB utilizada en Aitik incluyen funciones
Un impresionante
tendido de 7 km
de cintas transpor­
tadoras lleva los
grandes trozos de
mineral a la planta
concentradora
donde se trituran.
específicas para OLC, como reparto de
carga, arranque suave en cualquier condi­
ción de carga, diversas funciones de freno
y parada y otras. Estas soluciones tienen
en cuenta las prestaciones, el rendimiento,
los costes de capital, la flexibilidad y la
­optimización del funcionamiento, la fiabili­
dad y el envejecimiento de los equipos de
cinta transportadora, el número de compo­
nentes sujetos a desgaste y rotura, la com­
pacidad del motor y un diseño de motores
que permita un cambio sencillo y rápido de
las poleas y sus cojinetes.
Sistemas de motores y accionamientos
ABB ha suministrado unos 650 motores y
accionamientos eléctricos para las nuevas
instalaciones de Aitik. Los motores tienen
potencias comprendidas entre 4 kW y
5 MW y se utilizan en casi todas las etapas
del trabajo de minería. Se encargan de
­mover las trituradoras de la corta, las cin­
tas transportadoras que llevan las rocas
machacadas al concentrador, los molinos
trituradores, las bombas que suministran
el agua a los molinos y eliminan el barro
residual que queda después del proceso
de concentración y los ventiladores que
­regulan la calidad del aire.
Muchos de los motores utilizados en Aitik
tienen que trabajar 24 horas al día, 365 días
al año –como la propia mina– y a menudo
en atmósferas muy polvorientas. Además,
cualquier equipo situado al exterior debe
soportar temperaturas de hasta – 45 °C en
invierno. Estos factores hacen que la
­fiabilidad sea una de las principales exigen­
cias planteadas a los motores y acciona­
mientos.
Subestación y filtro de armónicos
La minería consume muchísima electrici­
dad, y el proyecto de expansión de Aitik
ha exigido la construcción de dos nuevos
tendidos eléctricos hasta el yacimiento.
También hizo falta una subestación nueva
de mayor capacidad para gestionar la
energía extra suministrada.
ABB ha entregado una subestación de
170 kV basada en la tecnología de apara­
menta aislada por gas, que ha disminuido
Una mina de eficiencia ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­5 9
 5 La subestación ABB de 170 kV aislada en gas distribuye la electrici­
dad a la mina.
ABB ha entregado
una subestación
de 170 kV basada
en la tecnología
de aparamenta
­a islada por gas,
que ha disminuido
el tamaño de la
instalación en un
80 por ciento.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 0 revista ABB 2|11
6 Los motores sin reductora de ABB accionan los dos molinos más
grandes del mundo: 13,7 m de longitud y 11,6 m de diámetro.
el tamaño de la instalación en un 80 por
ciento  ➔ 5.
La subestación recibe dos líneas eléctricas
procedentes de la compañía suministrado­
ra, lo que asegura la electricidad aunque
una de ellas falle. Tres transformadores de
80 MVA reducen la tensión de la corriente
entrante para su uso en la mina. Estos
transformadores pueden manejar la misma
cantidad de energía que la requerida por
una ciudad de 100.000 habitantes.
La electricidad se distribuye por la mina
mediante aparamenta de 24 kV de la fami­
lia de equipos UniGear de ABB. La subes­
tación y las dos líneas eléctricas están
­supervisadas y protegidas por relés Relion®
de ABB. El equipo eléctrico asegura la
mayor fiabilidad posible del suministro y
­ Los molinos que mueven tienen 13,7 m de
mantiene el funcionamiento de la mina
­noche y día.
ABB ha suministrado también un sistema
de filtro de armónicos que permite a Boli­
den evitar daños en sus propios equipos y
transmitir perturbaciones al suministro
­local de electricidad, lo que podría ocasio­
nar multas de la compañía eléctrica. Las
distorsiones por armónicos en la red se
mantienen por debajo de los límites marca­
dos en las normas IEC (Comisión Electro­
técnica Internacional) y locales, y el filtro y
el sistema de corrección del factor de
potencia instalados aseguran que este
­ una forma eficiente energéticamente de
­factor sea igual o superior a 0,99.
Molinos de transmisión directa
Los molinos son un componente crítico del
tratamiento del mineral. Combinan una
enorme capacidad y fuerza bruta con un
funcionamiento energéticamente eficiente
para reducir el mineral a fragmentos más
pequeños adecuados para los tratamien­
tos siguientes. Los accionamientos de
­molinos de transmisión directa (GMD) son
la variante más común; la ausencia de caja
reductora y otros componentes mecánicos
aumentan su rendimiento y reducen la
­necesidad de mantenimiento.
El componente principal de un GMD es
un motor colosal integrado en un molino
con forma de tambor en el que se muele
el mineral. El motor está provisto de un
accionamiento que pone en marcha el
­
­molino suavemente, sin esfuerzo mecáni­
co. Los GMD de Aitik tienen una potencia
nominal de 22,5 MW, lo que los convierte
en los más potentes del mundo en la
­actualidad   ➔ 6.
longitud y 11,6 m de diámetro (los mayores
del mundo en volumen) y cada uno de ellos
es capaz de moler 2.200 toneladas de
­mineral por hora. Los accionamientos de
los molinos de transmisión directa de
ABB proporcionan la enorme capacidad
necesaria y mantienen un consumo redu­
cido sin limitar la calidad del suministro
eléctrico.
La energía consumida en la trituración
­puede estar entre el 50 y el 70 por ciento
de la energía total utilizada para recuperar
el mineral. Los accionamientos constituyen
equiparar la velocidad del molino con las
necesidades del proceso de trituración. Sin
piezas móviles entre el motor y el tambor,
un molino de transmisión directa es tam­
bién muy resistente y puede procesar de
forma fiable enormes cantidades de mine­
ral.
7 Sala de control de la mina de cobre de Aitik.
El sistema de automatización ampliada de ABB 800xA controla toda la
planta y cada uno de los equipos de la mina.
Sistema de control
Todo el proceso de extracción de Aitik
(incluidos­la planta concentradora, los sis­
temas de cinta transportadora, las estacio­
nes de bombeo o incluso la propia planta
de aguas residuales de la mina) se controla
mediante el sistema Extended Automation
System 800xA de ABB  ➔ 7.
El sistema 800xA integra un variado con­
junto de equipos, sistemas y aplicaciones
para ofrecer una interfaz visual común.
En Aitik, el sistema de mantenimiento
Maximo de IBM de la mina se integra con el
System 800xA y permite la creación directa
de informes de fallos en la interfaz del ope­
rario. Esta solución integrada facilita a los
operarios la notificación de los problemas
al departamento de mantenimiento. Ahora
los operarios sólo tienen que hacer clic en
el objeto del que quieren informar, selec­
cionar “crear informe de fallo”, introducir el
problema y enviar el informe, que pasa a
estar disponible en Maximo. Desde la inte­
gración del sistema de mantenimiento se
han quintuplicado los informes de averías,
a lo que se atribuye la disminución de los
tiempos de inmovilización imprevistos y de
las perturbaciones de los procesos.
Aitik es la primera instalación del mundo en
integrar, no sólo el sistema de manteni­
miento, sino también el sistema de gestión
de documentos con el System 800xA.
Esto proporciona al operario un acceso
­rápido y fácil para corregir instrucciones,
planos, etc. y permite la adopción rápida
y precisa de decisiones y medidas. En
marzo de 2011, Aitik empezó también a
usar supervisores de recursos del sistema
800xA para instaurar un mantenimiento
predictivo centrado en tres componentes
críticos esenciales para la disponibilidad y
8 Como equipos de mano para ejecutar el sistema 800xA se utilizan
teléfonos inteligentes HTC.
En breve, los ingenieros, operarios, supervisores y demás dispondrán de
sus propios teléfonos inteligentes HTC para supervisar y controlar la planta.
la rentabilidad de la mina. Uno de ellos es la Un suministro de energía fiable es de vital
caja de engranajes de los grandes molinos. importancia para el funcionamiento de
Los supervisores de recursos indican la cualquier industria. Administrar y controlar
necesidad de mantenimiento y ayudan
­ este suministro es, en consecuencia, tan
proactivamente a detectar anomalías en importante como administrar y controlar
los equipos y a tomar medidas correctoras cualquier otro parámetro significativo del
antes de que el trabajo se vea afectado. proceso. En Aitik esto significa que el sumi­
Boliden planea poner en servicio una solu­ nistro de electricidad es visible en el S
­ ystem
ción de optimización de activos de ABB 800xA.
en todas sus minas cuando actualice sus Los operarios disponen de una visión com­
­sistemas de control System 800xA. pleta de toda la planta y pueden efectuar
Otro primer logro en Aitik es la capacidad ajustes inmediatamente en el caso de
para ejecutar todo el sistema 800xA de la producirse anomalías en el suministro
­
planta concentradora en teléfonos inteli­ ­recibido.
gentes HTC  ➔ 8.
Esto permite una enorme flexibilidad en la
supervisión y el control de la planta.
Aitik es también uno de los primeros cen­ Lena Nyberg
tros de producción industrial del mundo ABB Process Automation, Open Control Systems
en adoptar la nueva norma internacional Västerås, Suecia
IEC 61850 que define las comunicaciones lena.nyberg@se.abb.com
dentro de los componentes eléctricos y
entre ellos. Esto significa que el System
­ Gerd Eisenhuth
800xA proporciona un entorno único con ABB Process Automation
el que controlar y vigilar equipos de auto­ Baden-Dattwil, Suiza
matización de procesos, equipos de auto­ gerd.eisenhuth@ch.abb.com
matización de la alimentación eléctrica y
equipos de protección, aparamenta, trans­ Kjell Svahn
misión y distribución. La integración del ABB Process Automation, Minerals
sistema de control eléctrico en el sistema Skelleftea, Suecia
de control de procesos de la planta kjell.svahn@se.abb.com
aumenta la productividad y reduce las
­
­paradas, pues permite instaurar una estra­ Per Astrom
tegia única en las áreas de ingeniería, man­ ABB Power Products
tenimiento y operaciones. Además, la Ludvika, Suecia
adopción de una norma global basada en per.g.astrom@se.abb.com
la tecnología más avanzada reduce los
costes de instalación y funcionamiento, y Sarah Stoeter
mejora la visibilidad de la utilización y el Revista ABB
consumo de electricidad. Zurich, Suiza
sarah.stoeter@ch.abb.com
Una mina de eficiencia ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 1
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 2 revista ABB 2|11
Armonización de
accionamientos
La fuerza impulsora de la arquitectura común
de los accionamientos de ABB
Mikko Lönnberg, Peter lindgren –
La gama de accionamientos de ABB
se extiende desde los de CA de baja
y media tensión a los industriales de
CC. Estos contribuyen a aumentar el
rendimiento, la fiabilidad y la flexibi­
lidad de los procesos industriales,
y el uso de los accionamientos de
velocidad variable permite importan­
tes ahorros de energía. Ahora, ABB
ha creado su primera cartera de
accionamientos de CA basada en
una arquitectura común. En otras
palabras, los accionamientos de CA
de baja tensión utilizan un panel de
control de diseño único, la misma
estructura de menús de parámetros,
accesorios universales y herramientas
de ingeniería comunes. Inicialmente,
la nueva arquitectura se aplica a los
accionamientos industriales y están­
dar de ABB hasta 250 kW, pero está
previsto ampliar a mayores potencias
en el futuro. El accionamiento indus­
trial de ABB más reciente, la unidad
individual de montaje en pared
ACS880, es uno de los primeros
basados en la arquitectura común.
Se trata de un potente accionamiento,
capaz de hacerse cargo de cualquier
aplicación y desafío en cualquier
sector industrial.
A
BB es el mayor fabricante de
accionamientos del mundo.
Sus accionamientos de veloci­
dad variable se utilizan para
regular el par y la velocidad de un motor
eléctrico mediante el control de la potencia
que se le suministra. Esto a su vez se tra­
duce en considerables ahorros energéticos
(en comparación con las cargas de poten­
cia constante), un óptimo control de pro­
ceso, una menor necesidad de manteni­
miento y seguridad funcional, puesto que
la mayoría de las unidades ofrecen carac­
terísticas de seguridad que cumplen los
requisitos de la Directiva relativa a máqui­
nas de la Unión Europea 2006/42/CE.
ABB ha mejorado aún más su oferta de
accionamientos mediante la creación de
­ – Funciones de seguridad integradas que
una cartera de accionamientos de CA de
baja tensión, totalmente compatible, que
se basa en una arquitectura común. La
gama de accionamientos está especial­
mente diseñada para simplificar el funcio­
namiento, optimizar la eficiencia energética
y maximizar la producción. La nueva arqui­
tectura permite a los nuevos accionamien­
tos de ABB controlar casi cualquier tipo de
motor de corriente alterna e interconectar­
se a través de los principales protocolos de
bus de campo así como con soluciones de
supervisión a distancia. La compatibilidad
es la clave para aquellos usuarios que dis­
ponen de muchas más funciones prácticas
para una fácil selección, instalación, confi­
guración rápida y mantenimiento con fun­
ciones de seguridad integradas. La prime­
ra unidad disponible para pedido será el
accionamiento industrial ABB de montaje
en pared.
Entre las ventajas que proporciona una
­arquitectura unificada se incluyen:
– “Apréndalo una vez, utilícelo en cual­-
quier parte” – un panel de control de
diseño único, herramientas de ingeniería
comunes y menús de parámetros
redu­cen el tiempo necesario para
aprender y manejar los nuevos acciona­
mientos
– Accesorios universales que suponen
repuestos de bajo coste y disponibilidad
de existencias
aumentan la seguridad de las personas
y reducen los costes de instalación
– Consumo reducido de energía gracias a
características de ahorro como el
optimizador de energía
– Información sobre eficiencia energética,
incluida para ayudar a analizar y
dimensionar la aplicación La informa­
ción es suministrada a partir de un perfil
de carga y calculadores de eficiencia
Imagen del título
La gama de accionamientos de ABB abarca desde
accionamientos de CA de baja y media tensión a
accionamientos industriales de CC, y se aplican en
numerosos sectores industriales.
Armonización de accionamientos ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 3
 1 El nuevo panel de control de alto 2 Características del panel de control 3 Las funciones de seguridad ofrecen una
contraste y alta resolución unificado protección máxima de la maquinaria.

– Teclas programables y navegación intuitiva en

cuadro direcciones para ayudar al usuario a
localizar rápidamente parámetros y funciones.
– La información puede presentarse en
formatos básicos o más avanzados y ofrece
curvas e histogramas de tendencias, gráficos
de barras y datos numéricos que facilitan y
agilizan la interpretación de las variaciones y
errores de los procesos.
– Los asistentes del panel ahorran tiempo de
entrega simplificando la configuración de los
parámetros esenciales para distintas
funciones, de modo que el usuario no
necesita conocer todos los parámetros de
la función. Un asistente del bus de campo,
por ejemplo, ayuda al usuario a configurar
el accionamiento y el adaptador del bus de
campo para la comunicación.
– Los menús y mensajes pueden personalizarse
con la terminología adecuada para la
aplicación para así configurar los acciona­
mientos con palabras familiares.
– El editor de texto del panel permite al usuario
añadir información y adaptar el texto.

energética, que determinan la energía des, agiliza la instalación, puesta en ser­ funciones relacionadas con la seguridad
utilizada y ahorrada, la reducción de vicio y supervisión. La versión inicial de ofrecen unos niveles óptimos de manteni­
CO2 y el dinero ahorrado la herramienta proporciona puesta en miento y seguridad operativa de la máqui­
marcha y capacidad de mantenimiento,
­ na. Las funciones de seguridad integradas
La suave transición de la antigua genera­ mientras que la versión profesional ofrece reducen la necesidad de componentes de
ción de accionamientos a la nueva ha características adicionales, tales como
­ seguridad externos, lo que simplifica la
dado lugar a dimensiones que son iguales ventanas de parámetros personalizadas, configuración y reduce el espacio de insta­
o, en muchos casos, considerablemente diagramas de control de la configuración lación  ➔ 3.
menores. Esto se debe en parte al hecho del accionamiento y ajustes de seguridad. Los accionamientos industriales de ABB
de que la densidad de potencia de la Los diagramas de control evitan a los ofrecen opciones de seguridad integradas
­nueva generación de accionamientos ha usuarios la necesidad de tener que exami­ que incluyen: parada segura 1 (SS1), para­
aumentado notablemente hasta el punto nar una larga lista de parámetros y ayudan da de emergencia segura (SSE), velocidad
de que, en particular, la nueva unidad a establecer la lógica del accionamiento de con limitación de seguridad (SLS), control
industrial de ABB presenta un volumen
­ forma fácil y rápida. La herramienta de PC seguro de frenada (SBC) y velocidad máxi­
que es hasta tres veces y media menor puede conectarse a los accionamientos ma segura (SMS).
que el de su predecesora. No solo el mediante una conexión USB estándar o
­tamaño, sino que ­muchas de las mejores una conexión Ethernet. Con un simple clic Bajo consumo de energía
características de los accionamientos del ratón en la herramienta de PC, toda la Intrínsecamente los accionamientos aho­
existentes, tales como la seguridad funcio­ información de la unidad, como listas de rran energía, y las calculadoras incorpora­
nal y las calculadoras de eficiencia energé­ parámetros, fallos, copias de seguridad y das facilitan detalles de cuánto se utiliza y
tica, han llevado a cabo con éxito la transi­ listas de eventos, se reúne en un archivo, se ahorra (en kWh y MWh) y la cantidad de
ción a la nueva arquitectura. que se puede enviar por correo electrónico reducción de CO2. La información que pro­
al personal de mantenimiento o a ABB porcionan estas calculadoras permite ajus­
Un panel de control y una herramien­ para un posterior análisis. Esto permite un tar el proceso para garantizar un consumo
ta de PC con una diferencia seguimiento más rápido de los fallos, redu­ óptimo de energía. El modo de control del
El nuevo panel de control de alta resolu­ ce el tiempo de inmovilización y minimiza optimizador del consumo de energía ase­
ción  ➔ 1 se basa en modernas técnicas de los costes de explotación y mantenimiento. gura un par máximo por amperio y reduce
interfaz con características que se descri­ el consumo.
ben en  ➔ 2. Funciones de seguridad avanzadas
Es importante observar que permite una La seguridad funcional de los acciona­ Formación mínima
rápida instalación, así como copiar pará­ mientos satisface los requisitos de la Direc­ Gracias al enfoque “Apréndalo una vez, uti­
metros de una unidad a otra, ahorrando tiva relativa a máquinas de la Unión Euro­ lícelo en cualquier parte”, el tiempo nece­
tiempo y proporcionando flexibilidad, espe­ pea 2006/42/CE. sario para que los fabricantes de las má­
cialmente cuando hay que configurar v­ arias Características de seguridad incorporadas, quinas, los integradores de sistemas y los
unidades. como la desconexión segura del par (STO), usuarios finales (incluido el personal de
La herramienta de PC de configuración de que permite la parada de emergencia y evi­ mantenimiento) puedan configurar, mane­
accionamientos, para todo tipo de unida­ ta puestas en marcha imprevistas, y otras jar y mantener de forma óptima las nuevas

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 4 revista ABB 2|11


4 La nueva familia de accionamientos industriales ACS880
unidades se reduce considerablemente.
Esto es posible gracias a que las unidades
utilizan un panel de control de diseño úni­
co, las mismas herramientas de ingeniería
y accesorios universales en toda la arqui­
tectura común. Además, todos los pará­
metros están armonizados (es decir, que
utilizan la misma estructura y designación)
en la plataforma, y al igual que para las dis­
tintas funciones, el nombre utilizado es
­coherente en todas las unidades.
El accionamiento industrial
ACS880-01 de ABB
De la nueva generación de accionamientos
de CA que se basará en la arquitectura
­común, uno de los primeros en lanzarse
será la familia de accionamientos industria­
les más reciente, la ACS880-01  ➔ 4.
El accionamiento ACS880-01 es una uni­
dad individual de montaje en pared 1, que
se comercializa inicialmente con una gama
de potencias de 0,55 a 250 kW y de
­tensiones de 380 a 500 V, con planes de
ampliación en este último ámbito. Está
diseñado para un amplio abanico de
­ casa, IP21 e IP55 para entornos con polvo
aplicaciones, como extrusoras, grúas,
­ y humedad. Ambas versiones se presentan
­cabrestantes, bobinadoras, transportado­
ras, mezcladoras, compresores, bombas y
ventiladores, y está destinado a sectores
tales como el de aplicaciones navales,
­minería, cemento, petróleo, gas, metales,
productos químicos, manipulación de ma­
teriales, papel y pasta de papel. Las distin­
tas versiones de accionamientos ACS880
están destinadas a satisfacer las necesida­
des de los clientes, e incluyen diversas
­ pciones, como una amplia selección de
o llos. ABB sigue aumentando considerable­
buses de campo, filtros EMC, separado­
res, codificadores, filtros dV/dt, filtros de
seno, bobinas de choque y resistencias de
freno, así como un software especial para
la aplicación.
El accionamiento industrial ACS880 puede
utilizarse para el control en bucle abierto o
cerrado de casi cualquier tipo de motor de
CA, incluidas máquinas síncronas y de
imán permanente, así como servomotores
de inducción, gracias a la plataforma de
control del motor de gran precisión y de
eficacia probada con control directo de
par (DTC). Para maximizar la productivi­
dad, se ha mejorado aún más la tecnología
DTC para las nuevas familias de acciona­
mientos a fin de asegurar un control preci­
so del motor y respuestas rápidas a los
procesos de cambio sin necesidad de
un dispositivo de realimentación. Estas
máquinas pueden controlar asimismo
­motores de imán permanente sin necesi­
dad de software adicional.
El accionamiento ofrece dos tipos de car­
con paneles barnizados, que mejoran la
duración en ambientes agresivos. Además,
se supervisa constantemente la tempera­
tura de entrada del aire y se emite un aviso
cuando se alcanzan temperaturas críticas.
Los nuevos accionamientos industriales
admiten el entorno de programación
­CoDeSys  2, lo que permite una fácil integra­
ción con el controlador de lógica progra­
mable (PLC) AC500 de ABB, que se pro­
grama y se configura con la misma
herramienta de ingeniería basada en
CoDeSys. Asimismo puede transferirse
­
algo de la lógica de control desde el PLC al
­accionamiento. Los accionamientos indus­
triales de ABB pueden también interconec­
tarse a través de los protocolos de bus de
campo más habituales, así como con solu­
ciones de supervisión a distancia.
Por último, se puede emplear un panel
de control para supervisar varias unidades
conectando simplemente en cadena los
accionamientos con ayuda de terminales
incorporados.
Una verdadera fuerza motriz
En los últimos 20 años, más o menos, se
han producido notables avances en la tec­
nología de accionamientos de CA, con
ABB a la cabeza. Aunque la miniaturización
es uno de los avances más llamativos, los
accionamientos son ahora más inteligentes
y ofrecen mejores comunicaciones, así
como una instalación y control más senci­
mente la densidad de potencia de estas
unidades, y para ilustrar este punto, su
nuevo accionamiento industrial ACS800
tiene un volumen que es hasta tres veces y
media menor que el de su predecesor.
La creación de una cartera de acciona­
mientos que comparten una arquitectura
común ofrece enormes beneficios a los
clientes. Además de permitir el control
prácticamente de cualquier tipo de motor
de CA, una rápida puesta en servicio, una
mayor reducción del consumo energético y
una mayor productividad, el cliente puede
esperar el menor coste total de propiedad
de los accionamientos de CA de ABB utili­
zados en aplicaciones industriales, comer­
ciales, del sector público y residenciales.
Mikko Lönnberg
Peter Lindgren
ABB Oy
Helsinki, Finlandia
mikko.lönnberg@fi.abb.com
Notas a pie de página
1 Las unidades individuales son accionamientos
de CA completos que se pueden instalar sin
ningún armario o carcasa adicional. Están
disponibles para su montaje en pared o en
unidades de armario.
2 CoDeSys, acrónimo de Controller Development
System (sistema de desarrollo de controlado­
res), es un entorno de desarrollo que permite
programar aplicaciones de controlador según la
norma industrial IEC 61131-3.
Armonización de accionamientos ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 5
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 6 revista ABB 2|11
Remodelación de
subestaciones
Remodelación de la subestación
de Sils con tecnología IEC 61850

Marcel Lenzin – La publicación de la norma IEC 61850 ha marcado una revolución

sin precedentes para las necesidades de integración y comunicación de las
subestaciones. Las compañías eléctricas de todo el mundo se han apresurado en
adoptar esta norma, que permite unos altos niveles de interoperabilidad entre
dispositivos (incluso de distintos fabricantes) y ofrece medios de comunicación
avanzados. Además de su importancia para instalaciones nuevas, muchas compa­
ñías eléctricas tratan de incorporar la norma a subestaciones ya existentes como
parte del trabajo de remodelación.

L
a compañía suiza KHR (Kraftwer­
ke Hinterrhein) explota en Sils una
subestación de 380/220 kV aisla­
da por aire. Esta subestación es
un importante nodo de la red de transporte
suiza (a su vez parte de red europea UCTE).
Se ha iniciado la remodelación de la subes­
tación de Sils porque toda la infraestructu­
ra del secundario y partes del primario del
nivel de 380 kV habían llegado al final de su
vida útil. KHR decidió sustituir la mayor
parte del secundario y conservar la mayo­
ría de los equipos del primario. Como la
vida útil de los equipos del secundario es
normalmente la mitad que la de los dispo­
sitivos del primario, una situación de remo­
delación de estas características es común
en países industrializados. Para asegurar
que la inversión cubriría las necesidades de
los próximos 10 a 15 años, KHR decidió
hacer que el sistema secundario cumpliera
la nueva norma IEC 61850.
Las dificultades de la remodelación
Los proyectos de remodelación son, por
su naturaleza, más difíciles que la cons­
trucción desde cero. Los componentes an­
tiguos y los nuevos deben ser compatibles,
y durante la transición hay que asegurar la
continuidad del funcionamiento de la sub­
estación  ➔ 1.
Únicamente deben producirse cortes de
suministro cuando no haya otra opción, y
su duración debe ser la menor posible. El
funcionamiento de toda la red de transpor­
te no debe verse afectada por los trabajos.
Por tanto, los proyectistas deben analizar
con cuidado el sistema existente y cono­
cerlo perfectamente.

Remodelación de subestaciones ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 7

 1 Durante la renovación debe garantizarse la continuidad del
funcionamiento de la subestación.
Los proyectos de
remodelación son,
por su naturaleza,
más difíciles que la
construcción des­
de cero. Los com­
ponentes antiguos
y los nuevos deben
ser compatibles,
y durante la tran­
sición hay que
­a segurar la conti­
nuidad del funcio­
namiento de la
subestación.
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 8 revista ABB 2|11
2 Sala de control de la subestación en Sils.
La solución basada en la IEC 61850
La parte del secundario de una subesta­
ción tiene dos objetivos principales: con­
trolar los equipos del primario y protegerlos
de los daños causados por las averías
eléctricas. Estas funciones las realizan los
llamados IED (dispositivos electrónicos
inteligentes). Un IED dispone de una
­ este fin los suministró un tercer proveedor
­conexión de I/O (entrada/ salida) con los
equipos del primario del sistema y controla
una bahía o parte de ella. Las funciones de
protección son específicas del tipo de
­bahía (transformador, línea, acoplador, etc.).
En su papel de control, los IED son respon­
sables de las funciones de control e inter­
bloqueo. Aseguran que un aparato del pri­
mario únicamente puede funcionar si se
cumplen determinadas condiciones. En su
papel de protección, vigilan constantemen­
te el comportamiento eléctrico de la subes­
tación (de acuerdo con los valores medi­
dos de tensión e intensidad). En caso de
que se detecte una avería que pudiera pro­
ducir daños en equipos del primario, se
deben desconectar los componentes
­necesarios de la estación y aislar el equipo
defectuoso. Las alarmas que se deban
notificar al sistema de control central se
­ ABB y funciona en un servidor de gama
transmiten por el bus IEC 61850.
El bus de comunicaciones conecta los IED
al sistema de control de la subestación,
desde donde se puede gobernar y super­
visar todo el sistema. Una subestación es
sólo un nodo de una red eléctrica comple­
ta, por lo que la información consolidada
de la subestación debe comunicarse a un
centro de control de red, situado normal­
mente a muchos kilómetros  ➔ 2.
Dependiendo de la organización de la red,
también se pueden controlar los equipos
del primario desde el centro de control de
la red. La interfaz con un centro de control
remoto la proporciona una pasarela.
En la subestación de Sils, se escogieron
IED de la serie 670 Relion® de ABB para
las funciones de control y protección. Las
compañías suelen exigir que se instalen en
paralelo dispositivos de distintos provee­
dores como medida de seguridad. En Sils,
los dispositivos de protección destinados a
y se integraron totalmente empleando la
norma IEC 61850. Esta capacidad de inte­
gración es una de las principales ventajas
de la IEC 61850.
Se ha diseñado la funcionalidad de los IED
de forma que satisfaga las necesidades de
los equipos ya existentes, pero también
para aprovechar la tecnología más recien­
te, como por ejemplo GOOSE 1, un proto­
colo de comunicaciones bahía a bahía.
Todos los IED están conectados al bus de
comunicaciones IEC 61850  ➔ 3.
El bus se divide en varios anillos físicos,
uno como estación LAN 2 y los otros para
la comunicación entre los dispositivos del
nivel de estación y los del nivel de bahía. Se
eligió la configuración de anillos para
­aumentar la disponibilidad de la red. El sis­
tema de control utiliza MicroSCADA Pro de
alta, equipado con alimentación redundan­
te y sistema de almacenamiento RAID 3.
Para la funcionalidad de software de segu­
ridad, se conecta otro servidor de almace­
namiento independiente a la red LAN de la
estación.
Para asegurar una pasarela redundante
como interfaz con el centro de control de
red, se conectan dos clientes IEC 61850
Notas a pie de página
1 GOOSE: suceso genérico de subestación
orientado a objetos, por sus siglas en inglés.
2 LAN: red de área local, por sus siglas en inglés.
3 RAID: conjunto redundante de discos
independientes, por sus siglas en inglés.
3 Sistema de automatización de subestación basado en IEC 61850 en Sils.

Estación de trabajo técnica Interfaz hombre-máquina de la estación Control remoto

GPS
Servidor de Reserva
la estación (NAS)
Pasarelas
redundantes

Conmutador Ethernet RSG2100

Lado de la bahía
Conmutador Ethernet RSG2100 Conmutador Ethernet RSG2100
Transformador 2 Transformador 1

Unidad central
BBP/BFP
REB500 REC670 7SA612 REC670 7SA612 REC670 7SA612 REC670 7SA612 REC670 7SA612

REL670 REL670 REL670 REL670 REL670

BCM800 BCM800 BCM800 BCM800 BCM800

SIMEAS R SIMEAS R SIMEAS R SIMEAS R SIMEAS R

L+G ZMQ REB500 BU L+G ZMQ REB500 BU L+G ZMQ REB500 BU L+G ZMQ REB500 BU L+G ZMQ REB500 BU

MWU MWU MWU MWU DSAS-RTU

BBP de 380 kV Línea 1 de 380 kV Acoplador de 380 kV Transformador 2 de 380 kV Transformador 1 de 380 kV Línea 2 de 380 kV

independientes directamente al bus. Esto
permite controlar la estación a distancia,
incluso si se desconectan los dos ordena­
dores de control de la subestación.
KHR ha obtenido numerosos beneficios al
basar el nuevo componente del secundario
de la subestación en la norma IEC 61850.
La norma define el archivo SCD 4.
Este archivo contiene toda la información
relevante, desde la topología de los equi­
pos del primario hasta los datos completos
de los equipos del secundario. Disponer
de esta información ayuda en posteriores
ampliaciones, sustituciones o mejoras del
sistema de automatización de la subesta­
ción o de sus componentes, y por tanto en
su posibilidad de reutilización a largo plazo.
Además, asegura asimismo la coherencia
de los datos de todo el sistema para la in­
geniería actual. Puesto que la IEC 61850
especifica asimismo la comunicación hori­
zontal y vertical en el bus, se puede confi­
gurar el sistema utilizando productos de
distintos proveedores que cumplan esa
norma.
Nota a pie de página
4 SCD: descripción de la configuración de la
subestación, por sus siglas en inglés.
Además, para reducir el cableado de cobre La fase siguiente del proyecto es la instala­
entre las bahías, KHR decidió establecer ción y la producción. La norma IEC 61850
comunicación horizontal, bahía a bahía, define también los procesos de ingeniería.
con el protocolo GOOSE. Toda la comuni­ Por lo tanto, es esencial utilizar una herra­
cación relativa al interbloqueo entre bahías mienta de ingeniería del sistema que apoye
se intercambia utilizando mensajes GOO­ totalmente la IEC 61850, manteniendo la
SE entre los IED con el bus IEC 61850. coherencia de los datos y de su flujo en
toda la subestación y documentando
Etapas del proyecto correctamente las modificaciones del
­
Todos los proyectos comienzan con una ­archivo SCD.
fase de diseño, que se centra en las inter­ En el proyecto de Sils, se ha prestado una
faces con los equipos existentes y en las atención especial a la fase de pruebas en
funciones añadidas
que se introducirán
en el sistema. La En el proyecto de Sils se ha
fase de diseño debe
aclarar la forma en prestado una atención espe­
que se pondrán en
servicio los nuevos
cial a la fase de pruebas en
componentes sin fábrica. Se utilizaron varios
afectar a la explota­
ción comercial de simuladores para probar las
la subestación. En
Sils, los ingenieros
interacciones con los equipos
de ABB tuvieron ya existentes.
que conocer bien
la funcionalidad del
sistema actual para diseñar correctamente fábrica (la última fase del proyecto antes de
el nuevo. En el futuro, esta fase se verá entregar el nuevo equipo en la obra). Esto
­facilitada por los archivos SCD. ha servido para abreviar la siguiente fase

Remodelación de subestaciones ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­6 9


4 Interruptores instalados y a la espera de
su conexión.
de puesta en servicio en comparación con
las pruebas sobre el terreno. Se utilizaron
diversos simuladores para probar las inte­
racciones con los equipos ya existentes.
Las pruebas se dividieron en dos fases:
pruebas individuales de cada bahía y una
prueba del sistema completo. Los IED de
cada bahía típica fueron conectados en
cada nivel de la estación y se probó la fun­
cionalidad de todo el sistema en el campo
de pruebas de ABB. Para probar el inter­
bloqueo de las bahías, se simularon men­
sajes GOOSE de todos los dispositivos
que no se encontraban presentes física­
mente en el campo de prueba.
La fase de puesta en servicio es probable­
mente la más difícil de un proyecto de
­remodelación. No puede cerrarse una sub­
estación completa para ponerla en servicio.
Hay que limitar al mínimo absoluto los
tiempos de corte de las distintas arterias
de alimentación, que deben ser planifica­
dos y aprobados por el explotador de la
red (en este caso, Swissgrid) con meses
de antelación. En Sils, la puesta en servi-
cio tuvo que realizarse por etapas, arteria
por arteria, siguiendo una programación
detallada.
La puesta en servicio bahía a bahía exige la
entrega en obra de sistemas completos.
Todo el sistema de nivel de bahía, incluyen­
do los componentes del nivel de estación,
se instala sobre el terreno, con la sola
excepción de las interfaces AIS (apara­
­ IED existentes estaban equipados con
menta aislada por aire)  ➔ 4.
Esta excepción permite efectuar pruebas
exhaustivas de la instalación (incluyendo
todas las comunicaciones IEC 61850) sin
que la explotación comercial resulte afec­
tada. Una vez terminada esta etapa, todo
lo que queda por hacer es pasar la
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 0 revista ABB 2|11
­ onexión con los equipos del primario de
c de control central. Además, el sistema
los IED antiguos a los nuevos. Este proce­
dimiento abrevia el tiempo de puesta en
servicio y asegura que el tiempo de corte
de la bahía se ajuste a lo planificado.
Otra ventaja añadida de la puesta en servi­
cio bahía a bahía es que cuando se conec­
te todo el sistema al bus IEC 61850, tanto
si está ya conectado al AIS como si no,
todos los mensajes GOOSE ya estarán tra­
bajando para el interbloqueo bahía a bahía.
No se necesitan cambios en la configura­
ción a nivel de sistema ni en los sistemas
ya en servicio a nivel de bahías.
Como alternativa, si no se dispone de
todos los IED que envían mensajes­
­ estrecha y constructiva colaboración entre
GOOSE por el bus, se pueden también
­simular los IED.
Durante la fase de transición (que puede
ser un período de varios meses), la subes­
tación debe trabajar con los equipos que
se van a sustituir y los que ya se han susti­
tuido trabajando en paralelo. Al planificar
esta fase, se debe prestar especial aten­
El proyecto de­
mostró lo adecua­
do de la norma
IEC 61850 para
proyectos de
­remodelación.
ción a las funciones que abarcan todo el
sistema, como la protección de la barra de
bus. En el proyecto de Sils, el paso a la
nueva protección de la barra de bus se rea­
lizó al final de la puesta en servicio, mante­
niendo el funcionamiento del sistema anti­
guo a lo largo de la transición.
Integración de la subestación de
220 kV en el sistema de control
Después del éxito de la remodelación de la
subestación de 380 kV, se integró la parte
de 220 kV con el nuevo sistema de control
de la subestación recién entregado. Para
los 220 kV, todo el nivel de bahía ya estaba
actualizado y no era preciso sustituirlo. Los
nuevas interfaces de comunicación según
la IEC 61850. Esto permite la comunica­
ción con el nuevo sistema de control
MicroSCADA Pro de acuerdo con la
­ Marcel Lenzin
IEC 61850 y asegurarse de que los patios
de distribución de 380 kV y 220 kV pueden
manejarse y controlarse desde el sistema
­MicroSCADA Pro se ha ampliado a un sis­
tema de reserva en caliente en el que toda
la funcionalidad de control y supervisión se
encuentra en un ordenador, mientras que
un segundo ordenador que ejecuta la mis­
ma aplicación en paralelo está preparado
para hacerse cargo inmediatamente de
toda la operación en caso de algún fallo en
el primero.
Un proyecto coronado por el éxito
La remodelación de la subestación de KHR
se realizó con éxito y el sistema renovado
está activo y funcionando. Gracias a una
ABB y KHR y a la amplia experiencia de
ambas partes, el complejo proyecto se ha
completado con las molestias mínimas.
El proyecto demostró lo adecuado de
la norma IEC 61850 para proyectos de
remodelación. La norma ha permitido la
­
­fácil combinación de los IED de ABB y de
terceros como exigía el cliente. El uso de
mensajes GOOSE para el interbloqueo
bahía a bahía redujo considerablemente
­
la necesidad de cable de cobre. Toda la
subestación se encuentra ahora documen­
tada en un archivo SCD normalizado, lo
que supone una ventaja para los futuros
proyectos de mantenimiento y ampliación.
La parte de 220 kV del proyecto se ha inte­
grado empleando la pasarela 61850 SPA/
IEC 61850 de ABB para asegurar que toda
la subestación de 380/220 kV puede ser
supervisada y operada desde el nuevo sis­
tema de control central MicroSCADA Pro.
Como resultado del ejemplar trabajo en
equipo y de la alta calidad de la ejecución
del proyecto, la parte del secundario de la
subestación de 380 kV de KHR en Sils
está equipada ahora con una tecnología de
vanguardia y lista para otros 10 a 15 años
de servicio.
ABB Power Systems
Baden, Suiza
marcel.lenzin@ch.abb.com
Protección
a alta velocidad
Descargadores de
­sobretensiones de ABB
para aplicaciones de
­ferrocarril a velocidad de
fórmula uno y aún más
Stephan Hoffarth – El mercado del tren de alta velocidad está crecien­
do rápidamente. Según la Unión Internacional de Ferrocarriles (UIC), se
espera que la red mundial de alta velocidad crezca desde los 13.000 km
actuales a muy por encima de los 30.000 km en los 10 próximos años 1,
y con ello la demanda de trenes y sus componentes. Los equipos que
se monten en el exterior de este material rodante deben diseñarse para
soportar un flujo de aire más rápido. Esto es especialmente cierto para
los descargadores de sobretensiones, que se suelen instalar en el techo
del tren, junto al pantógrafo, ya que deben proteger a todos los equipos
eléctricos que se alimentan de este contra las sobretensiones que
puedan producirse. A pesar de que los descargadores de sobretensiones
funcionan muy bien en el mercado de los trenes de alta velocidad, ha
crecido la inquietud respecto a esta función. Por lo tanto, hay que
examinar más a fondo esta aplicación.
Protección a alta velocidad ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 1
 nes, ABB recomienda un concepto coor­
dinado consistente en dos tipos distintos
de descargador 2:
1 Un descargador de primera categoría
con una línea de descarga de clase
3 o 4 instalado en el techo, cerca del
colector de corriente.
2 Un descargador estándar con una
tensión de trabajo continua ligeramen­
te superior montado dentro de la loco­
motora, delante del disyuntor principal.
Para satisfacer las demandas de fiabili­
dad, disponibilidad, facilidad de manteni­
miento y seguridad (RAMS), los descar­
gadores de sobretensiones deben cumplir
la norma internacional IEC 60099-4
“Pararrayos­de óxido metálico sin explo­
sores para sistemas de CA”.
Además, ambos tipos de descargadores
tienen que soportar las cargas mecáni­
cas provocadas por el funcionamiento
del tren. Estas exi­
gencias se reco­
gen en la norma La mayor amenaza proviene
probar el comportamiento aerodinámico
de los descargadores que suministra
para su instalación en el techo del mate­
rial rodante.
Verificación del comportamiento
aerodinámico
Se decidió llevar a cabo ensayos en un
­túnel de viento del Centro Aeroespacial
Alemán, DLR 3.
Durante las pruebas subsiguientes,
se ­sometieron a vientos de hasta
100 m/s (360 km/h) descargadores de
CA de los t­ipos POLIM-H..N y POLIM-
S..N y descargadores de CC del tipo
POLIM-H..ND   ➔ 1.
La secuencia del ensayo se dividió en
cinco partes. Se empezó con una veloci­
dad moderada de 20 m/s y se fue
aumen­tando en saltos de 20 m/s hasta
100 m/s. Se contempla así un amplio

L
as sobretensiones en las redes
eléctricas ferroviarias son con­
secuencia de los efectos de las
descargas de rayos y las accio­
nes de conmutación y no pueden evitar­
se. Ponen en peligro los equipos eléctri­
cos ya que, por razones económicas,
no es posible diseñar una capacidad de
aislamiento para soportar tensiones que
contemple todos los casos posibles. Por
lo tanto, un servicio económico y fiable
requiere una protección total de los equi­
pos eléctricos contra sobretensiones
­inaceptables.
La mayor amenaza proviene de las des­
cargas de rayos. Se utiliza una protec­
ción adecuada para reducir las sobre­
tensiones producidas por una descarga
hasta un ­nivel seguro. Los descargado­
res de sobretensiones de óxido metálico
sin descar­gador de chispas proporcio­
nan una protección extraordinaria en
esta situación.
En general, las exigencias relativas a los
descargadores para aplicaciones de ma­
terial rodante dependen de las condicio­
nes operativas y del tipo de equipo eléc­
trico a proteger. En los trenes eléctricos
modernos, la alta tensión del pantógrafo
entra en la locomotora a través de un
­p asamuros o un cable. Para obtener la
máxima protección contra sobretensio­
IEC 61373 “Aplica­
ciones ferroviarias. de las descargas de rayos.
Material rodante.
Ensayos de cho­
Se utiliza una protección ade­
que y vibración”. cuada para reducir las sobre­
El descargador de tensiones producidas por una
so­bretensiones mon­
tado en el techo
descarga de esa naturaleza
debe poder sopor­ hasta un nivel seguro.
tar también las co­
rrespondientes condiciones de trabajo, i­ntervalo de condiciones de trabajo que
como los efectos de la meteorología y van desde los lentos trenes de mercan­
los esfuerzos mecánicos debidos a la cías hasta los trenes de alta velocidad.
corriente de aire. Para conseguir unas condiciones de
prueba reales, se equipó a todos los
La IEC 60099-4 define los requisitos descargadores con los accesorios típi­
para las aplicaciones convencionales cos de las aplicaciones ferroviarias. Ade­
(por ejemplo, la protección de los trans­
formadores de distribución), pero una
velocidad del viento superior a 34 m/s Notas a pie de página
(122 km/h) se considera como una con­ 1 International Union of Railways UIC, High speed
rail – Fast track to sustainable mobility,
dición de servicio anormal y, por lo tanto,
noviembre 2010, ISBN 978-2-7461-1887-4
no está contemplada. 2 ABB Switzerland Ltd – High Voltage Products,
Application guidelines for overvoltage protection
A pesar de esta falta de normalización y – Dimensioning, testing and application of
metal-oxide surge arresters in railway facilities,
de la correspondiente ausencia de un
PTHA/SA3020EN_01.09.07
procedimiento de calificación adecuado, 3 Centro Aeroespacial Alemán DLR (Deutsches
se han utilizado con éxito durante mu­ Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt), www.dlr.de
chos años descargadores de sobreten­
siones en los ferrocarriles de alta veloci­
dad. Sin embargo, los operarios y los Ilustración del título
Los equipos montados en el techo están expuestos
clientes potenciales están cada vez más
a considerables fuerzas aerodinámicas. La foto­-
interesados en el impacto del viento de grafía del título muestra trenes AVE de la compañía
frente. Por ello, ABB ha decidido com­ española RENFE, capaces de viajar a 350 km/h.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 2 revista ABB 2|11


1 Configuración de prueba del filtro de
sobretensiones de tipo POLIM-H 33N en
uno de los túneles de viento del centro
aeroespacial alemán DLR.
más, los dispositivos sometidos a los
ensayos se montaron en un banco de
carga equipado con un medidor de de­
formaciones para permitir la cuantifica­
ción de los esfuerzos de flexión a distin­
Los descargado­
res tienen que
soportar las car­
gas mecánicas
provocadas por
el funcionamiento
de los trenes,
­incluidos vientos
de frente de velo­
cidad similar a la
Fórmula 1.
tas velocidades del viento. Se registró el
comportamiento de los descargadores
durante la verificación mediante una cá­
mara de alta velocidad.
Resultados
Ninguna de las muestras mostró daños
o deformación permanente con la expo­
sición al viento. Las fuerzas medidas
­d urante las pruebas estuvieron bastante
por debajo de los momentos de flexión
continuos especificados como máximos
para los correspondientes diseños de
descargadores mediante la reducción de
2 Carcasa de silicio del filtro de sobreten­
siones de tipo POLIM-H 33 durante la
su exposición al flujo de aire.
prueba con un caudal de aire de 100 m/s Con este fin, ABB va a evaluar perma­
(360 km/h). nentemente su cartera de descargado­
res para ferrocarril con vistas a satisfacer
las futuras exigencias.
Los descargadores de sobretensiones de ferrocarril
de ABB están homologados conforme a la norma
International Railway Industry Standard IRIS
Revision 02 5.
Para más información sobre ABB y los ferrocarriles,
consulte la Revista ABB 2/2010, “Los ferrocarriles y
el transporte” o visite www.abb.com/railway.
descargador. Las aletas de la carcasa de
silicona no mostraron oscilaciones cuan­
do se sometieron a la máxima velocidad
del viento de 100 m/s. Por tanto, puede
descartarse el peligro de una reducción
importante de la distancia de fuga cau­
sada por la deformación de la carcasa
del descargador.
Listos para la velocidad
Estos ensayos muestran claramente
que los descargadores de sobretensio­
nes de ABB de los tipos POLIM-H..N,
POLIM-H..ND y POLIM-S..N son ade­
cuados para las aplicaciones de trenes
de alta velocidad. Estos descargadores
no son solo una opción ideal para la pro­
tección contra sobretensiones de las
instalaciones fijas sino que también son
adecuados para todo tipo de aplicacio­
nes de material rodante hasta una velo­
cidad máxima de 100 m/s o 360 km/h.
Si se profundiza más, debe tenerse
en cuenta que la industria ferroviaria de
alta velocidad está intensificando su
­e mpeño en la eficiencia energética. En la
última feria comercial internacional de Stephan Hoffarth
tecnología del transporte, Innotrans  4
, ABB Switzerland Ltd, Productos de alta tensión
varios ­fabricantes de trenes de alta velo­ Wettingen, Suiza
cidad exhibieron una aerodinámica opti­ stephan.hoffarth@ch.abb.com
mizada en sus productos ocultando, por
ejemplo, los equipos montados en el
­t echo. Notas a pie de página
4 International trade fair for transport technology
Estas modificaciones tienen por objeto, (Feria comercial internacional de tecnología del
transporte), Innotrans 2010, www.innotrans.com
en primer lugar, reducir el consumo de
5 International Railway Industry Standard
energía del vehículo, pero también redu­ (Norma Internacional de la Industria Ferroviaria)
cir la carga debida al viento sobre los IRIS Revision 02, www.iris-rail.org
Protección a alta velocidad ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 3
 Funcionamiento suave
Accionamientos para Marco Rufli, Maarten van de Vijfeijken – La creación de diversas
funciones especiales y avanzadas para el funcionamiento y el manteni­
­molinos de piñón miento de la última generación de accionamientos con convertidor de
frecuencia de media tensión de ABB asegura el funcionamiento suave,
y corona de ABB seguro y fiable de los molinos de trituración de piñón y corona utilizados
en la industria minera. La primera parte de esta serie, que se publicó en
(Parte 2) la Revista ABB 1/2011, describía con detalle las funciones y la eficacia
de su utilización. La segunda parte se centra en la asombrosa precisión
conseguida con un sistema de accionamiento de molino de piñón doble
de 2 × 5 MW ya instalado y puesto en servicio.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 4 revista ABB 2|11


E
n los accionamientos de molinos
de piñón y corona (RMD), y es­
pecialmente en los sistemas de
piñón doble, el esfuerzo mecáni­
co añadido por los motores puede ser
­importante. Por lo tanto, el control entre los
dos motores debe ser rápido y preciso
para evitar esfuerzos añadidos sobre los
piñones y la corona.
Gracias a la incorporación de un controla­
dor adicional, la última generación de ac­
cionamientos con convertidor de frecuen­
cia de media tensión (MV) de ABB no solo
incluye varias funciones nuevas relaciona­
das con la aplicación para asegurar el fun­
cionamiento seguro y suave del molino,
sino que también simplifica la interfaz entre
el sistema de accionamiento del molino y el
sistema de control distribuido (DCS) del
cliente. Desde el punto de vista del funcio­
namiento, estas funciones ayudan a mejo­
rar las secuencias de arranque, operación
normal de trituración y parada, mientras
que funciones específicas de manteni­
miento y protección, como la marcha lenta
(cuando se hace girar el molino a muy baja
velocidad para su inspección), la secuencia
de posicionamiento automático, la protec­
ción contra la deformación y la eliminación
de cargas pegadas aseguran un manteni­
miento rápido, fácil y seguro del molino.
En la primera parte [1] de esta serie se pre­
sentó el comportamiento del sistema de
1 Molino de grava instalado y entregado de 2 × 5 MW con reductora anular de doble piñón
accionamiento durante las secuencias de asegurar el reparto de la carga. Esta distri­
arranque, funcionamiento y parada para bución —o la capacidad para mantenerla
una configuración que consta de un trans­ equilibrada entre los dos motores— es ne­
formador convertidor, un convertidor de cesaria para minimizar los esfuerzos mecá­
frecuencias de media tensión multiaccio­ nicos y los contragolpes. En aplicaciones
namiento ACS 6000
de ABB y un motor
asíncrono en jaula En molinos de piñón doble,
de ardilla de cuatro
polos AMI630, tam­ el sistema es movido por
bién de ABB. La
segunda parte se
­
más de un motor, que están
centra en las medi­ acoplados mecánicamente
das tomadas sobre
el terreno en el entre sí para asegurar el
sistema de accio­
­
namiento de un mo­
­reparto de la carga.
lino de guijarros de
2 × 5 MW de corona y doble piñón  ➔ 1 ya de molinos de piñón doble, los dos ejes
instalado y entregado. motores están relativamente bien acopla­
La mina en la que se instaló el sistema de dos mediante la corona. En los molinos de
accionamiento se describe en “Una mina corona y piñón doble de mayor tamaño en
de eficiencia” en la página 56 de este los que la longitud de los dientes del piñón
­número de la Revista ABB. En esta confi­ y la corona va aumentando gradualmente,
guración, los dos motores se conectan es fundamental una alineación perfecta de
mecánicamente por medio de la corona y ambos componentes (y de la caja reduc­
trabajan conjuntamente para hacer girar el tora en algunos casos). Sin embargo, la
molino. Este mecanismo requiere un repar­ ­experiencia ha demostrado que puede ser
to muy preciso de la carga entre los dos difícil de conseguir si se deja por sí sola.
motores durante las secuencias de arran­ Pero si se desean evitar arranques brus­
que, funcionamiento normal y parada. cos, golpes de par y oscilaciones de carga
Un sistema de piñón doble con una Imagen del título
configuración de accionamientos Una modernización de 790 millones de dólares
maestro/esclavo en la mina de cobre Aitik cerca de Gallivare, en
Suecia, ha ampliado su vida hasta 2030. ABB ha
En los molinos de piñón doble, el sistema
contribuido a este logro suministrando diversos
es movido por más de un motor, que están productos y sistemas destinados a alimentar y
acoplados mecánicamente entre sí para ­c ontrolar todo el emplazamiento.
Funcionamiento suave ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 5
 entre los dos motores en molinos grandes,
2 Secuencia de arranque y parada de los accionamientos maestro y esclavo
se precisa un sistema que respete la mecá­
nica y asegure un reparto de carga suave,

1500

125
rápido y preciso en cualquier condición de

1250
funcionamiento. Los accionamientos de

100
ABB incorporan un control directo del par

1000

75
(DTC) que garantiza un reparto de carga

750
rápido y preciso. Con la tecnología DTC se

50
500
puede establecer un reparto de carga de

25
distintas maneras, y se selecciona el algo­

250
ritmo más adecuado para esta aplicación

0
en particular. Por lo que se refiere al hard­ 0 100 200 300 400 500 600 700

ware, se establece la conexión entre los Tiempo (segundos)

dos paneles principales de control del Maestro de régimen del motor (rpm) Maestro de par motor (%)

­accionamiento utilizando un enlace de alta Seguidor de régimen del motor (rpm) Seguidor de par motor (%)

velocidad por fibra óptica.

En el ejemplo de molino de guijarros de co­
rona y piñón doble de 2 × 5 MW, una de las
3 Detalle de la secuencia de arranque
unidades inversoras del accionamiento
ACS 6000 se configura como “maestra” y
recibe la referencia de velocidad a través
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

125

0 50 100 150 200 250 300 350

del controlador del molino desde el DCS.

100

La otra unidad inversora se denomina “es­

clava” y sigue la referencia de par y veloci­
75

dad del accionamiento maestro. En las

50

secciones siguientes se describe la preci­

sión de control de esta configuración
25

maestra/esclava durante las secuencias de

0

arranque, funcionamiento normal y parada. 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130
Tiempo (segundos)

Secuencia de arranque/parada Maestro de régimen del motor (rpm) Maestro de par motor (%) Ángulo del
molino (grados)
En  ➔ 2 se muestra una secuencia comple­ Seguidor de régimen del motor (rpm) Seguidor de par motor (%)

ta de arranque/parada de un sistema de
accionamientos maestro/esclavo.
Las medidas muestran las señales de velo­
4 Secuencia de parada completa con el sistema de accionamiento maestro y esclavo
cidad y par de cada uno de los motores
asíncronos. El gráfico es casi idéntico a  ➔ 3
350
125
1500

en [1], que presentaba las medidas de la

1250

300

velocidad y el par de un solo motor. En  ➔ 3

100
0 250 500 750 1000

250

y  ➔ 4 4 se presenta una vista detallada de

200
75

las respectivas secuencias de arranque y

100 150

parada (con retroceso controlado)  1

. De
50

nuevo, las señales de velocidad y de par de

25

cada uno de los motores son casi idénticas

50

a  ➔ 4 y  ➔ 6 en [1]. Esto muestra con clari­

0
0

dad la precisión y la suavidad con las que 575 600 625 650 675
Tiempo (segundos)
el par de un motor (esclavo) sigue al del
otro (maestro). De hecho, la diferencia Maestro de régimen del motor (rpm) Maestro de par motor (%) Ángulo del
molino (grados)
­entre los pares de los dos motores está Seguidor de régimen del motor (rpm) Seguidor de par motor (%)

muy por debajo del 1% del par nomi­

nal  ➔ 5. Las mayores desviaciones
–ind­icadas por los picos de  ➔ 5– igual que
­ascienden a mucho menos del 3% del par
nominal, se producen al comienzo de una
secuencia y cuando se inicia el retroceso
controlado (en unos 630 segundos) y
­duran mucho menos de un segundo.
Durante la secuencia de parada con retro­
ceso controlado, se decelera el molino
hasta que se para. Ambos motores gene­
ran entonces un par positivo suficiente
para mantener el molino con la carga des­
equilibrada. Si se reduce ligeramente el
par, el molino gira con suavidad hacia atrás
hasta equilibrar la carga. Puesto que el par
siempre es positivo, aunque varíe la direc­ Nota a pie de página
ción de giro del molino y durante el retroce­ 1 Para evitar el innecesario y prolongado
so controlado, se mantiene siempre el con­ balanceo atrás y adelante del molino causado
por una parada por inercia, ABB ha incorporado
tacto entre los dientes de los dos piñones y
una función denominada “retroceso controla­
de la corona, asegurándose de esa forma do”, que lleva rápidamente y de forma
que no se produzcan contragolpes. controlada el molino a una posición sin par.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 6 revista ABB 2|11

 ­ ccionamientos de molinos sin engranajes
a
5 La diferencia de par entre los motores maestro y esclavo es insignificante
(GMD), que también pueden variar la velo­
cidad del molino. Y se ha comprobado que
1000 1250 1500

la característica de velocidad variable se

5 10 15 20

utiliza realmente, no solo en los molinos

SAG, sino también en los de bolas. La fle­
xibilidad aportada por el sistema de accio­
-20 -15 -10 -5 0
750

namiento de velocidad variable influye con­

500

siderablemente en el rendimiento general

250

de la trituración y en la disponibilidad del

0

molino, al ofrecerse la posibilidad de mini­

0
100 200 300 400 500 600 mizar tanto la recirculación de las cargas
Tiempo (segundos) como la excesiva trituración.
Maestro de régimen del motor (rpm) Diferencia de par entre maestro y seguidor (%)

Seguidor de régimen del motor (rpm) Teoría y práctica

No hay duda de que las nuevas funciones
de ABB exclusivas para molinos contribu­
yen de forma importante a un funciona­
6 Función de movilización de la carga pegada en acción con el sistema de accionamiento
maestro/esclavo miento eficiente y al mantenimiento de los
molinos. Las medidas presentadas en este
artículo demuestran que estas funciones,
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

25
0 10 20 30 40 50 60 70

como parte del concepto de sistema de

accionamiento maestro/esclavo de ABB,
20

no son solo eficaces en teoría (como

15

se muestra en [1]), sino que funcionan con

una precisión asombrosa en un molino de
10

piñón doble ya instalado y puesto en servi­

5

cio. El cliente se beneficia no solo de una

mayor flexibilidad de trituración, sino de
0

4290.0 4292.5 4295.0 4297.5 4300.0 4302.5 una menor necesidad de mantenimiento,
Tiempo (segundos)
unos costes de explotación reducidos y
Régimen del motor (rpm) Maestro de par motor (%)
una mayor vida útil del equipo.
Ángulo del molino (grados) Seguidor de par motor (%)

Incluso en la secuencia de la función de cadora activa; esto significa que el sistema

­eliminación de cargas pegadas, en la que de accionamiento, el mayor consumidor de
se aplican al sistema golpes de par para energía de la planta, también se puede
movilizar el material pegado en el molino, el utilizar para la corrección del factor de
­
par del accionamiento esclavo reproduce ­potencia.
perfectamente el del maestro sin signos
evidentes de oscilaciones o contragol­ Características propias
pes  ➔ 6. Las medidas presentadas en ambos artí­ Marco Rufli
Los contragolpes se detectarían por una culos muestran claramente el importante Maarten van de Vijfeijken
caída hasta cero del par o incluso hasta papel que desempeña la tecnología DTC ABB Switzerland Ltd
­valores negativos, pero puesto que el par y de ABB en un sistema flexible de acciona­ Baden-Dattwil, Suiza
la velocidad son siempre positivos, estos miento de molino. Esta no solo permite marco.rufli@ch.abb.com
no se producen. un reparto de carga preciso y rápido, que maarten.vijfeijken@ch.abb.com
Este tipo de sistema de accionamiento con minimiza los esfuerzos y evita el contra­
un puente rectificador de diodos no puede golpe, sino que también asegura solucio­
Nota a pie de página
devolver energía de frenado a la red, por nes admisibles desde el punto de vista
2 En comparación con un molino de bolas, un
lo que la energía de generación está ­mecánico y eléctrico. Además, como una molino semiautógeno (SAG) emplea menos
limi­
­ tada por las pérdidas del sistema de característica inherente, se puede modifi­ bolas de acero para la trituración además del
accionamiento. Esto se traduce en una
­ car con suavidad la velocidad del molino. mineral (fragmentos de piedra) y suele utilizarse
como fase inicial o previa antes de los molinos
­velocidad negativa relativamente baja para La velocidad variable es una ventaja bien
de bolas.
el giro i­nverso del molino. Para devolver recibida de los accionamientos de molinos
energía a la red y permitir así una reducción semiautógenos (SAG)2, aunque no nece­
importante del tiempo de retroceso del sariamente en los molinos de bolas o de Referencia
[1] Rufli, M., van de Vijfeijken, M. El valor del
molino, en ABB se dispone de un sistema guijarros. Se ha instalado en Sudamérica
accionamiento - Accionamientos para molinos
de ­ accionamiento ACS6000 opcional de un número importante de grandes molinos de tipo piñón-corona de ABB (parte 1).
cuatro cuadrantes con una unidad rectifi­ SAG y de bolas con los denominados Revista ABB 1/2011, 29–35.

Funcionamiento suave ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 7

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­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7 8 revista ABB 2|11

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I+D y tecnología del Grupo

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Jefe de redacción de la Revista ABB
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de explotar la planta. Un pequeño convertidor unido al panel solar
instalado en el tejado de una casa puede reducir la huella de carbono
Diseño del hogar e incluso permitir la venta de electricidad a la compañía
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Zurich, Suiza eléctrica, invirtiendo la relación tradicional entre proveedores y
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