Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Torsion en Arboles y Ejes PDF
Torsion en Arboles y Ejes PDF
El término árbol se usa para referirse a un Sea una barra recta de sección circular de radio
elemento giratorio que a una velocidad de rotación R empotrada en uno de sus extremos sometida en
determinada transmite una potencia. el extremo libre a una torsión generada por un par
M. Una barra trabajando de esta forma se dice que
El termino eje se utiliza para definir una pieza está sometida a torsión pura.
estacionaria sobre la que hay montadas ruedas
giratorias. Si se analiza una sección transversal se observa
que ha girado un ángulo, que los radios siguen
Un árbol de transmisión llamado también árbol rectos y que permanece plana y circular. Se puede
principal es aquel que recibe la potencia de una considerar que la longitud de la barra y su radio, si
máquina motriz y la transmite a maquinas el ángulo girado es pequeño, no varían.
conectadas a el por medio de correas, cadenas o
engranajes. Durante la torsión ocurre una rotación alrededor
del eje longitudinal de un extremo de la barra
El hecho de transmitir una potencia desde un respecto al otro. Si el ángulo girado es φ, ángulo
motor implica una velocidad angular (que debe que se conoce como ángulo de torsión, una línea
expresarse en radianes/segundo) y un par que generatriz de la barra nn girará pasando a la
genera en el árbol la denominada torsión. posición nn'. Debido a la rotación un elemento de
longitud infinitesimal dx en la barra girará un ángulo
En general se dice que cuando un miembro dψψ y si se considera la superficie determinada por
estructural se carga con momentos que producen abcd en el elemento de longitud pasará a ocupar la
rotación alrededor de su eje longitudinal se produce a b'c'd. Los vértices ya no miden 90º.
torsión. Este tipo de solicitaciones se presentan en
la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas genera
φφ a b dψ
ψ
un par de fuerzas o momento de valor igual al M n
M
n
M d γγ b'
M n'
producto de las fuerzas por la distancia entre sus d c
x dx c'
líneas de acción. El primer par tendrá de valor M1 =
L
P1· d1 y el segundo par tendrá de valor M2 = dx
P2· d2.
dA r
d ρρ
ρρ
P1
P2
d1
ττ
P1 P2 bb'
tg dγ =
ab
Figura 1.- Barra sujeta a torsión.
Y como el ángulo es muy pequeño, la tangente
El par o momento es un vector perpendicular al del ángulo tiende al ángulo, por lo que:
plano determinado por la fuerza y a
l distancia al
punto considerado. bb'
γ=
dγ
ab
En este tema se van a estudiar fórmulas para la
determinación de tensiones y deformaciones en
Como:
arboles y ejes sometidos a torsión y también a
torsión combinada con otras cargas.
bb' = r.dψ y ab = dx
22
Se tiene que: De donde despejando se tiene:
r.d ψ M•r
dγ = τ= (I)
dx Io
23
π.d3 .t Siendo la expresión matricial que ofrece los
Io = 2πr 3 .t = valores de σ1 y σ2:
4
σ1 0 τ cosψ
Siento t el espesor del tubo y r y d el radio y el =
diámetro medio del tubo. σ2 τ 0 senψ
σ1 = τ.senψ
σ2 = τ.cosψ
CORTANTE PURO.
r r
Cuando una barra se somete a torsión actúan σψψ = τ • senψ • i + τ • cos ψ • j
σn = τ.sen2ψ
M a M
b
ττ ττ ττ
d c ττ
Como:
Si en el elemento de superficie longitudinal
considerado los únicos esfuerzos que actúan son
r π r r
los cortantes por lo que se dice que está sometido Iψψ + − senψ • i + cos ψ • j
a esfuerzo cortante puro. 2
ττ ψ
ψ ψ
ψ ττ dicha dirección el esfuerzo tangencial vale 0.
d
ττ
c ττ
q
TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN
Figura 5.- Análisis de esfuerzos en planos inclinados en un
RECTANGULAR
elemento en esfuerzo cortante puro.
24
La fatiga cortante máxima en el caso de árboles P
o ejes de sección rectangular se calcula por la x
expresión empírica: x dx
A B
ds
M P
τmax = A A m1
α.b.c 2
P m2
B
ρ dθθ
Ecuación en la que: B
o'
- b es la longitud del lado mayor de la Figura 6.- Deformación en una barra en voladizo
sección cargada en su extremo libre.
- c es la longitud del lado menor de la
sección. La forma curva del eje longitudinal de la barra se
- α un factor dependiente de la relación denomina curva de flexión o curva elástica o
b/c, tal que si b/c < 10 α vale 0.208 y si simplemente elástica.
b/c =10 α vale 0.313 y si b/c > 10 vale
0.333. Es frecuente usar como referencia un par de
ejes cartesianos de forma que el eje XX coincide
También se suele usar la formula empírica: con el eje de la barra en reposo y el eje YY es
perpendicular a este. El origen de coordenadas se
M c toma en el empotramiento de la barra.
τmax = ⋅ 3 + 1'8 •
b.c 2 b Si se consideran dos puntos m1 y m2 sobre la
elástica de la barra, situados el punto m1 a una
El ángulo de torsión por unidad de longitud se distancia x del origen y el punto m2 a una pequeña
obtiene por la también formula empírica: distancia ds de m1 y en ambos puntos se traza una
normal a la tangente a la curva de flexión, se
M observa que dichas normales se cortan en un punto
φ=
β.b.c3 .G O' que constituye el centro de curvatura de la
elástica a una distancia x del origen. La distancia
Ecuación en la que: desde O' hasta el punto de tangencia se denomina
radio de curvatura ρ y su inversa, por definición, es
• β es un factor experimental que si b/c < 10 denominada curvatura χ
vale 0.141 y si b/c = 10 vale 0.313 y si b/c >10 vale
0.333. Como se sabe cuando el ángulo es pequeño el
arco es igual al radio por el ángulo expresado este
en radianes, por lo que:
ACCIONES COMBINADAS
ρ.dθ
θ = ds
El principio de superposición de efectos permite
estudiar las fatigas producidas por una combinación Bajo la acción de los dos momentos la barra se
de cargas actuando sobre un árbol o sobre un eje. curva de forma que considerando dos secciones
próximas mn y pq a una distancia dx, si se
Para una mas fácil interpretación se va a realizar considera que las secciones planas y
el estudio aplicando dicho principio a algunos perpendiculares al eje de la barra permanecen
ejemplos numéricos, pero antes, por la importancia planas y perpendiculares al mismo después de
que tiene, se va a hacer un análisis de las curvarse la barra, lo cual puede demostrarse
deformaciones en barras cargadas lateralmente y a experimentalmente, dichas secciones giran una con
obtener la denominada fórmula de la flexión. respecto a la otra ocurriendo que las fibras de la
parte superior de la barra trabajan a tracción y las
Las cargas laterales en barras provocan de la parte inferior trabajan a compresión. Está claro
flexiones en las mismas deformando el eje que en algún lugar entre la parte superior y la
longitudinal y transformándolo en una línea curva. inferior se localiza una superficie que ni se alarga ni
se comprime, esta es la denominada superficie
Un ejemplo se representa en la figura en la que neutra y el eje que la representa en el plano del
se representa una barra en voladizo sometida a una dibujo se llama eje neutro o línea neutra.
carga puntual P colocada en su extremo libre.
25
a m p b
Mo x E.y
s' s
σx = E.εx =
ρ
dx
n
Mo
q La ecuación anterior indica que la tensión sobre
la sección transversal varia de forma directamente
y proporcional a la distancia a la superficie neutra, lo
m p
dx cual se representa en la figura siguiente:
y
e f
s'
s
n q
c2
Mo ρ dθθ O x Z O z
Mo y
dA
O' c1
y y
Los planos de las secciones mn y pq se cortan
Figura 8.- Distribución de esfuerzos longitudinales o normales.
según una recta que pasa por el centro de curvatura
O'. Sea dθ ángulo entre dichos planos y sea ρ el
Aplicando las ecuaciones de la estática la
radio de curvatura. Como la distancia inicial entre
resultante de las fuerzas que actúan en la sección
ambas secciones no varia en la línea neutra se
transversal es nula pues en la barra no hay fuerzas
cumplirá que ρ· dθ= dx. En cambio las demás
longitudinales y solo existe un momento de valor M.
fibras longitudinales de la barra se acortaran o se
alargaran originando deformaciones longitudinales
Sea un elemento dA de la sección transversal,
que se representaran por ε x. Para evaluar estas
situado a una distancia y de la línea neutra. La
deformaciones considérese una fibra situada a una
fuerza que actúa sobre el será σ x . dA. Si se aplica
distancia y de la línea neutra. La longitud de esta
momentos respecto al eje ZZ se tendrá:
fibra será:
dM = σx .y.dA
y
dl = ( ρ - y).dθ = dx - ⋅ dx
ρ
La integral de todos los momentos en el área de
la sección transversal debe ofrecer como ecuación:
Como la longitud inicial de la fibra considerada
es dx, el acortamiento es dδ = dx - dl o sea
y M = ∫ σx .y.dA
dδ = ⋅ • dx
ρ
Y como σ x = E.y/ ρ , se tiene que:
La deformación unitaria, como se sabe es igual
1
al alargamiento total divido por la longitud, con lo M= ⋅ E ⋅ ∫ y 2 .dA
que: ρ
26
Se tiene que: interrumpe, bien por irregularidades en la barra, bien
por discontinuidades en la carga.
M.y
σx = (fórmula de la flexión ).
I
Flexión y torsión.
La ecuación anterior establece que las tensiones
normales a una distancia y de la línea neutra en
s P = 600 Kg.
una barra sometida a flexión pura son directamente M' = 2.000 Kg. cm.
proporcionales al momento M flector e inversamente A t
presentan en los puntos de la barra más alejados Figura 8.- Flexión y torsión simultáneas.
de la línea neutra.
En (A):
Sean c 1 y c 2 las distancias desde la línea
neutra hasta las fibras extremas de la sección π.2 4
I =
transversal de la barra. Los esfuerzos normales M.y
σx = ; 64 σ x = 7650 Kg /cm 2 ⇒ ( tracción)
máximos serán: I
M = 600 • 10 Kg.cm
M.c1 M M.c2 M
σ1 = = W1 σ2 = - =-
I I W2 En (B):
W1 = I y W2 = I En A=B:
c1 c2
Vmáx en (B) = 0 M ττ I ψψ
F
Kp. ττ ψ
ψ
ττ
ψ
ψ
ττ ττ
F
M en (A) = 0 d
1000.16 Kp.m.
M en (B) =P4.L = 4 ττ
28
r r
σψψ = τ.senψ. i + τ.cos ψ.j tg 2 γ
1+ + tg γ − 1
εy = 2
O bien: tg2 γ
1+ + tg γ + 1
2
σ1 0 τ cos ψ
=
σ2 τ 0 senψ Como γ es pequeño, se puede despreciar tg2γ,
por lo que:
Las direcciones principales son para tg ψ = ± 1, 1
εy = • tg γ
lo que implica: 2
B γ δ
τy τx
A εy = +ν ⋅
B' E E
a
a Como:
O x
τ E.εy
τx = τy = τ ⇒ εy = (1 + ν) ⇒ τ =
D' E 1+ ν
C γ D Como:
1 E
C' εy = γ ⇒ τ=γ⋅
2 2(1 +ν)
Y el alargamiento unitario: E
G≈
2
OA'-OA tg2 γ
εy = ⇒ εy = 1 + + tg γ − 1
OA 2 G se denomina módulo de elasticidad
transversal y también módulo de rigidez o módulo
Operando se tiene: de torsión.
16.M 16.M
A τ= ⇒ d=3
l M π.d3 π.τ
B'
Si se conoce la potencia a transmitir N y el
numero de revoluciones a que gira el eje, como:
B
γ
ψ Potencia = Par · velocidad angular
Figura 14.- Deformación de una generatriz.
Se tiene:
Se sabe que:
M.2π.n 225000 N
N= ⇒M = ⋅
r •ψ 60.75 π n
BB' = r.ψ = l.γ ⇒ γ =
l
Siendo:
Como:
N = potencia en C.V.
M.r M = par en Kg· m
τ= n = r.p.m.
Io
sustituyendo en la ecuación:
Y como:
r •ψ r •ψ 16.M 3600000 N
τ = G.γ ⇒ τ = G •
M•r
= G• d=3 ⇒ d=3 ⋅
⇒ π ⋅τ π2 ⋅ τ n
l Io l
30
material necesario para transmitir una potencia a un A = área de la sección transversal del eje
régimen de giro dado. en m2.
σy L
2
α= ⋅ si L > 15
π ⋅ β⋅E i
2 i
MÉTODOS EMPÍRICOS DE CÁLCULO DE
ÁRBOLES
σy = límite de fluencia.
En el caso de árboles sometidos a flexión y β = 1 si los extremos del eje son
torsión normalmente se aplica la ecuación de la articulados.
A.S.M.E. para un eje macizo que viene dada por: β = 2'22 si los extremos del eje son
empotrados.
16 β = 1'6 si los extremos del eje son
d3 = ⋅ (K b .Mb) 2 + (K t.Mt)2 rodamientos.
π.σy
E = módulo de elasticidad.
Mb = momento flector.
Mt = momento de torsión. TENSIONES ADMISIBLES EN ÁRBOLES
Kb = factor de flexión.
Kt = factor de torsión. Para el cálculo de árboles se tendrá en cuenta,
en lugar del límite de fluencia σ y, se ha de
Los valores de Kb y Kf se presentan en la considerar una resistencia denominada tensión de
siguiente tabla en función de la forma de actuación fatiga σ f la cual se puede definir como el límite
de la carga aplicada al eje: superior de la carga alternativa que puede soportar
un árbol un tiempo indefinido.
Kb Kt
Carga aplicada gradual 1'5 1
En el valor de σ f inciden fundamentalmente:
Carga repentina (choque 1'5- 2 1- 1'5
menor)
Carga repentina (choque fuerte) 2- 3 1'5- 3
- El acabado superficial del eje.
Tabla 1.- Coeficientes A.S.M.E. - El efecto entalladura.
( )
5
3
α ⋅ Fa ⋅ do ⋅ 1+i
2 4
2
16
d3 =
( )
2
Kb ⋅ Mb + +(Kt ⋅ Mt)
6
π ⋅ σ y ⋅ 1 - i4 8
α = es el factor de columna.
3.- Asiento para rodamientos.
4.- Cubo con ranura.
5.- Taladro transversal libre.
6.- Asiento calado.
31
% 100
1 Un ejemplo ayudará al manejo de este gráfico:
2
90
80
3
• Sea un eje como el de la figura siguiente con
70
4 un acabado superficial rectificado.
60
Kac 1. Acabado finísimo (pulido)
50
ρ = 18 mm
5 2. Rectificado.
40
3. Desbastado.
30 4. Con entalladura circular.
6
20 5. Con capa de laminación.
7
6. Corrosión con agua corriente.
10
7. Corrosión con agua salada.
30 50 70 90 110 130 150 σy
3'5
ρ = radio de transición. Según el gráfico de la Figura 16:
1 ρ
3
2'5
2
D d Kac = 0'88
3
βk 2
4
D 5
= = 1'66 ⇒
80
Como
60 d 3
λk
D d
40
20
Según el gráfico de la Figura 18:
0
1'0 1'2 1'4 1'6 1'8 2'0 λk = 0 '9
Figura 18.- Valores de λk en función de D/d.
Por lo que como:
Gráficamente las curvas de Lehr y Thum
permiten obtener los valores de σ f en árboles con 1
K ent = ⇒ K ent = 0'689
1 + ( βk − 1) • λk
entalladuras agudas, con orificios transversales,
con chaveteados y con cubos de compresión.
σ f = σ y • Kac • K ent ⇒
del eje con 20 2
entalladura 3
32
VELOCIDAD CRÍTICA DE EJES Operando se tiene:
g
ωc = P g
δ = δ ⇒ ωc =
K δ
Siendo:
• Para un eje de masa despreciable con varias
masas unidas a él, la velocidad angular crítica se
δ = deformación estática o deformación
calcula mediante la ecuación de Rayleygh-Ritz:
producida por la fuerza P.
n
Para obtener la expresión: g • ∑ Pi • δi
i ==1
ωc = n
g
ωc = ∑ Pi • δi2
δ 1
δn
Figura 21.- Deformación estática δ1 δ2
en árbol simplemente apoyado.
K • δ = m • (δ + e) • ω 2
33
1 2 1 2 1 2 ωc = velocidad crítica del eje cargado con
Ecmax = • I1 • ω1 + • I2 • ω2 + .... • In • ωn
2 2 2 todas las masas.
ω1 = velocidad crítica del eje cargado
Como: I1 = m1 • δ12 ; I2 = m2 • δ 22 .... In = mn • δ n2 aisladamente con la primera de las cargas.
ω2 = velocidad crítica del eje cargado
aisladamente con la segunda de las cargas.
Como: ω1 = ω2 = .... = ωn ⇒ ωn = velocidad crítica del eje cargado
aisladamente con le enésima de las cargas.
Ecmax =
1
2
2 2
[ 2 2
• ω • m1 • δ1 + m 2 • δ2 + ... mn • δn ] Unos ejemplos ayudarán a comprender y
manejar los conceptos expuestos.
O bien:
• Un eje soporta un engranaje de masa m1 = 20
1 n Kg y una polea de masa m2 = 40 Kg. Las
Ecmax = • ω2 • ∑ m i • δi2 deformaciones estáticas de m1 y m2 son δ1 = 0’031
2 i ==1
mm y δ2 = 0’076 mm. Determinar la velocidad
crítica.
La energía de deformación del eje es:
Solución:
Wd = ∫ P • dδ ; comoP = K • δ ⇒
1 2 1 2 1 2 n
Wd = • K 1 • δ1 + • K 2 • δ2 + ... • K n • δn g • ∑ Pi • δi
2 2 2 i ==1
ωc =
1 n n
Wd = • ∑ K i • δi2 ∑ Pi • δi2
2 i ==1 1
g 9 '8 • 10 3 mm/s2
La velocidad crítica de un eje cargado con varias ωc1 = ⇒ ωc1 =
δ1 7 '112 • 10 −−3 mm
masas se puede obtener también usando la
ecuación de Dunkerley:
ωc1 = 1173'86rad/s
1 1 1 1
= + + ...
ωc2 ω12 ω22 ωn2
g 9'8 • 10 3 mm/s2
ωc 2 = ⇒ ωc 2 =
δ2 18'288 • 10 −−3 mm
Siendo:
34
- De platos:
ωc2 = 2824'05rad/s
1 1 1
= +
ωc2 ωc21 ωc22
1 1 1 Figura 23.- Acoplamiento de platos
= +
ωc2 1173 '86 2
2824 '05 2
- De manguito:
1
= 7'257 • 10 −−7 + 1'2538 • 10 −−7
ωc2
n
g • ∑ Pi • δi
i ==1 Figura 24.- Acoplamiento de manguito
ωc = n
∑ Pi • δi2
Los acoplamientos elásticos permiten absorber
1
las variaciones de par evitando las fatigas debidas a
mm
(
9800 2 • 56• 9'8N• 7'112• 10−−3m m+ 24• 9'8N• 18'288• 10−−3m m ) los impulsos que provocan.
ωc = s
( 2
) 2
(
56• 9'8 • 7'112•10−−3 + 24• 9'8 • 18'288• 10−−3 N• m m2
) Los acoplamientos elásticos amortiguan los
impactos que originan las variaciones bruscas de
ωc = 869'2 rad/s ≡ 8300 r.p.m. potencia.
- Acoplamientos rígidos
- Acoplamientos elásticos. Figura 25.- Acoplamiento de casquillo de goma
- Acoplamientos móviles.
- De correa en estrella:
Los acoplamientos rígidos sirven para unir
árboles y su característica fundamental es la de
que su montaje exige una perfecta alineación,
siendo incapaces de evitar las fatigas o tensiones
que aparecen cuando hay problemas de
coaxialidad.
Es por lo que este tipo de acoplamientos Figura 26.- Acoplamiento de correa en estrella
originan peligrosos esfuerzos cuando la alineación
no es perfecta. Los acoplamientos móviles permiten eliminar
Los principales tipos de acoplamientos rígidos fatigas debido a la falta de coaxialidad entre el
son: motor y el par arrastrado.
35
Los principales tipos de acoplamientos móviles
son: El brazo de la cruceta a b se mueve al girar
describiendo sus extremos una circunferencia
- De garras: contenida en un plano perpendicular a ω 1 y al plano
π y que pasa por O que se designa por π 1.
π1 π2 P
α
π D N CM K
Figura 28.- Acoplamiento tipo junta Oldham α γ
O
- Cardan: Q R
z OC = OK • cos β
π1 RM QN
tg γ = ; tgα =
β π2 OM ON
tgα OM • QN OM OK 1
= = = =
tg γ ON • RN ON OC cos β
ω2 A
β D ω1 Resultando:
C o π
B tg γ = cos β • tg α (I)
Figura 3.- Planos que contienen ejes y cruceta.
36
La relación entre la velocidades angulares del Los valores que toma ω2 cuando β = 30º:
árbol conducido y del árbol conductor se halla
diferenciando la ecuación anterior. cos β 2• 3
ω2 = • ω1 ω2 = • ω1
1 − sen2 α • sen2 β 4 − sen2 α
(1+ tg γ ) • ω
2
2 (
= cosβ • 1+ tg2 α • ω1 )
ω2 cos β • 1 + tg α
=
( 2
) (II)
Representando la variación de ω 4 para un valor
ω1 1 + tg 2 γ dado de ω 2 para diferentes valores de α en una
vuelta completa se tiene:
Eliminando entre (I) y (II) α o γ según convenga, α ω 2/ω
ω1
se tiene:
0º 3
2
ω2 cos β
= (III) 30º 8• 3
ω1 1 − sen 2 α • sen2 β 15
8• 3
ω2 1 − cos 2 γ • sen2 β 60º 13
= (IV)
ω1 cos β 90º 2• 3
13
8• 3
ω2 120º 13
En (III) se observa que es mínimo cuando
ω1 8• 3
150º 15
senα = 0 o cuando α = 0, π etc. siendo entonces
γ = 0, π etc. 180º 3
2
ω2 9,2ω2
También se tiene que es máximo cuando
ω1
senα = π/2, 3π/2 etc.
ω2
Si ω2 es constante la relación de las velocidades
angulares varía entre los límites cosβ y 1/cosβ.
15 1
2
10
5 M
F F
0 r
0 4 8 12 16 20 24 28 M
F = r·4
F F
37
CHAVETAS, PASADORES Y ESTRÍAS - Cuando b > h las chavetas normalmente
se pueden romper porque σ > σ y.
Las chavetas, tambien llamadas cuñas se usan - Cuando b < h las chavetas normalmente
para impedir el movimiento entre el árbol y el se pueden romper porque τ > τ y.
elemento conectado a él, cuando se transmite un
par desde el primero al segundo. Los pasadores se montan mediante su
colocación en un taladro pasante entre el árbol y el
Las formas más usuales de chavetas son las cubo del elemento, según se muestra en la Figura
que se presentan en la Figura 35: 36:
b
2
h l
1
90º
3
1.- Árbol.
2.- Cubo.
a) Chaveta rectangular. b) Chaveta Kennedy. 3.- Taladro.
F
τ=
b•l
R B A
r
La fatiga a compresión se calcula mediante la
expresión:
2• F a) Árbol.
σ=
h •l b) Cubo.
38
El cálculo de las estrías se realiza a cortadura y
a flexión, considerando que la carga actúa en el
radio medio y que todas ellas trabajan
simultáneamente. Para ello si N es la potencia
transmitida por el árbol y n su régimen de giro, el
par transmitido es:
N
M=
n
2•M 1
F= •
(R + r ) nº de estrias
2 •F
τ=
( A + B) • l
Siendo:
3 • F • (R - r )
σ=
A2 • l
39