9.

4 Circulo de Mhor para el esfuerzo plano

En esta sección se mostrara como aplicar las ecuaciones para la transformación de
esfuerzo plano, utilizando una solución grafica cuyo uso suele ser conveniente y fácil
de recordar.
Este método permite visualizar como varían las componentes de esfuerzo normal y
cortante σx´ y τxý´ de acuerdo con la orientación en diferentes direcciones del plano
sobre el que actúan

Se elimina θ al elevar al cuadrado cada ecuación y

sumarlas. El resultado es:
9.4 Circulo de Mhor para el esfuerzo plano
Para un problema especifico σx, σy y τxy son constantes conocidas. Por consiguiente la
ecuación puede escribirse:
9.4 Circulo de Mhor para el esfuerzo plano
 9.4 Circulo de Mhor para el esfuerzo plano. Procedimiento de
análisis
Los siguientes pasos son necesarios para dibujar y utilizar el circulo de Mohr
Construcción del circulo
•Establezca un sistema de coordenadas de tal manera que el eje horizontal represente el
esfuerzo normal σ, con los valores positivos a la derecha, y el eje vertical represente el
esfuerzo cortante τ, con los valores positivos hacia abajo figura 9.17(a).

•Mediante la convención de signos positivos para σx, σy, τxy, como se muestra en la figura
9.17(b), grafique el centro C del circulo, que se encuentra en el eje σ a una distancia
σprom=(σx+ σy, )/2 desde el origen, figura9.17(a)

•Grafique el punto de referencia A que tiene coordenadas A(σx, τxy). Este punto representa
las componentes de esfuerzo normal y cortante sobre la cara vertical derecha del elemento,
y como el eje x` coincide con el eje x, esto representa θ=0º, figura 9.17(a)

•Conecte el punto A con el centro C del circulo y determine CA por trigonometría. Esta
distancia representa el radio R del circulo, figura 9.17(a)

•Una vez que se ha determinado R, grafique el circulo.

 9.4 Circulo de Mhor para el esfuerzo plano. Procedimiento de
análisis

Esfuerzos principales

•Los esfuerzos principales σ1y σ2 (σ1≥ σ2)son las coordenadas de los que puntos B y D,
donde el circulo interseca al eje σ, es decir, donde τ=0, figura 9.17(a).

•Estos esfuerzos actúan en planos definidos por los ángulos θp1 y θp2, figura 9.17(c). Están
representados en el circulo por los ángulos 2θp1(mostrado) y 2θp2 (no mostrado) y se
miden desde la línea de referencia radial CA hasta las líneas CB y CD, respectivamente.

•Usando la trigonometría, solo debe calcularse uno de estos ángulos a partir del circulo, ya
que θp1 y θp2 están separados por 90º. Recuerde que la dirección de rotación 2θp en el
circulo (en este caso resulta ser en sentido antihorario) representa el mismo sentido de
rotación θp desde el eje de referencia (+x) hasta el plano principal (+x´), figura 9.17(c)
9.4 Circulo de Mhor para el esfuerzo plano.
plano Procedimiento de
análisis Procedimiento de análisis

Esfuerzo cortante máximo en el plano

•Las componentes del esfuerzo normal promedio y el esfuerzo cortante máximo en el

plano se determinan a partir del circulo como las coordenadas de los puntos E o F,
figura 9.17(a).

•En este caso, los ángulos θs1 y θs2 proporcionan la orientación de los planos que
contienen estas componentes, figura 9.17(d). El ángulo 2θs1 que se muestra en la
figura 9.17(a) puede determinarse usando la trigonometría. Aquí, la rotación resulta
tener un sentido horario, desde CA hasta CE, y así θs1 debe tener un sentido horario
sobre el elemento, figura 9.17(d)
9.4 Circulo de Mhor para el esfuerzo plano. Procedimiento de
análisis

Esfuerzos sobre un plano arbitrario

•Las componentes de esfuerzo normal y cortante σx´ y τx´y´ que actúan sobre un
plano especifico o eje x´, definido por el ángulo θ, figura 9.17(e), puede obtenerse a
partir del circulo usando la trigonometría para determinar las coordenadas del punto P,
figura 9.17(a)

•Para encontrar P, el ángulo conocido θ (en este caso en sentido antihorario), figura
9.17(e), se medirá sobre el circulo en la misma dirección 2θ(sentido antihorario),
desde la línea de referencia radial CA hasta la línea radial del CP, figura 9.17(a)
9.4 Circulo de Mhor para el esfuerzo plano. Procedimiento de
análisis
Ejemplo 9.7
Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto A sobre el eje solido de la figura
9.18(a), se somete al estado de esfuerzo mostrado en la figura. Determine los esfuerzos
principales que actúan en este punto

Construcción del circulo de Mhor

Ejemplo 9.7
Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto A sobre el eje solido de la figura
9.18(a), se somete al estado de esfuerzo mostrado en la figura. Determine los esfuerzos
principales que actúan en ese punto

Esfuerzos principales
Los esfuerzos principales se indican en los puntos B y D

La orientación del elemento:

Ejemplo 9.8
El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento de la figura
9.19(a). Determine el esfuerzo cortante máximo en el plano para este punto.
Construcción de circulo de Mhor
 x  20,  y  90 and  xy  60
El centro del circulo:
 20  90
 prom   35 MPa
2
Se grafica el punto C y el de referencia A(-20,60) :

R  602  552  81.4 MPa

Esfuerzo cortante máximo en el plano

El esfuerzo cortante máximo en el plano y el esfuerzo
normal promedio se da en el punto E (o F) E=(35,81.4)
 max in-plane  81.4 MPa ,  prom  35 MPa

 20  35 
2 s1  tan 1    21.3
 60 
Ejemplo 9.9
El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento de la figura
9.20(a). Represente este estado de esfuerzo sobre un elemento orientado 30º en sentido
anti horario desde la posición mostrada
Construcción de circulo de Mhor

 x  8,  y  12 and  xy  6

 8  12
 prom   2 Ksi
2

R  102  62  11.66
Ejemplo 9.9
El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento de la figura
9.20(a). Represente este estado de esfuerzo sobre un elemento orientado 30º en sentido
anti horario desde la posición mostrada
Esfuerzos sobre el elemento 30º
Se construye una línea radial CP, 2(30)=60° en sentido
antihorario medido desde de CA (θ=0°) lo cual seria
P(σx´ y τx´y´) .

6
  tan 1  30.96   60  30.96  29.04
10
 x '  2  11.66 cos 29.04  8.20 Ksi (Ans)
 x ' y '  11.66sen29.04  5.66 Ksi (Ans)

Estos esfuerzo actúan sobre la cara BD y los que

vemos abajo sobre la cara DE

 x '  2  11.66 cos 29.04  12.22 Ksi (Ans)

 x'y'  11.66 sin 29.04  5.66 Ksi (check) (Ans)
 Problema 9.58
Determine el estado de esfuerzo equivalente si un elemento esta orientado a 25º en sentido
anti horario desde el elemento mostrado
 Problema 9.61
Determine el estado de esfuerzo equivalente para un elemento orientado a 60º en sentido
antihorario desde el elemento mostrado. Represente el resultado sobre el elemento
 Problema 9.65
Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante máximo en el plano y el esfuerzo
normal promedio. Especifique la orientación del elemento en cada caso
 Problema 9.66
Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante máximo en el plano y el esfuerzo
normal promedio. Especifique la orientación del elemento en cada caso .
 Problema 9.69
El bastidor soporta la carga distribuida de 200 N/m. Determine los esfuerzos normal y
cortante en el punto D que actúan respectivamente en forma perpendicular y paralela a las
fibras. En este punto las fibras forman un ángulo de 40° respecto a la horizontal, como se
muestra en la figura.
9.5 Esfuerzo cortante maximo absoluto
Cuando un punto en un cuerpo se somete a un estado general de esfuerzo tridimensional,
un elemento de material tiene un esfuerzo normal y dos componentes de esfuerzo cortante
que actúan sobre cada una de sus caras figura 9.21(a).
Como en el caso de esfuerzo plano es posible desarrollar ecuaciones de transformación de
esfuerzo en cualquier plano transversal del elemento figura 9.21(b).
En general como se muestra en la figura figura 9.21(c) estos esfuerzos principales tienen
magnitudes de intensidad máxima, intermedia y mínima. Esta es una condición conocida
como esfuerzo triaxial.

 max   min  max   min

 abs max   prom 
2 2
9.5 Esfuerzo cortante maximo absoluto
Considere que el material se somete a los esfuerzos principales en el plano que se muetra
en la figura 9.22(a) los esfuerzos tienen el mismo signo

( 1   2 )
 x´y´ 
2

1
 abs max  (9.13)
2
9.5 Esfuerzo cortante maximo absoluto
Considere que el material se somete a los esfuerzos principales en el plano que se muestra
en la figura 9.23(a) si uno de los esfuerzos principales en el plano tiene signo contrario.

( 1   2 )
 abs max  (9.14)
2
Ejemplo 9.10
El punto sobre la superficie del recipiente cilíndrico a presión mostrado en la figura
9.24(a) se somete al estado de esfuerzo plano. Determine el esfuerzo maximo absoluto en
este punto

1  32 MPa  2  16 MPa

 abs max  16 MPa ,  prom  16 MPa (Rpta)

1 32  16
32
 abs max    16 M Pa  planomax   8 M Pa
2 2 2
32  0 32  16
 prom   16 M Pa (Rpta)  prom   24 M Pa (Rpta)
2 2
Ejemplo 9.11
Debido a una carga aplicada, un elemento ubicado en el punto de un eje de maquina está
sometido al estado de esfuerzo plano de la figura 9.25(a) Determine los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante máximo absoluto.

A(20,40) C (10,0)
 20  0
 prom   10 Psi  40 
2 2  tan  1
  76.0
 20  10 
R  (20  10) 2  (40) 2  41.2 Psi   38.0

 1  10  41.2  31.2 Psi

 2  10  41.2  51.2 Psi
Ejemplo 9.11
Debido a una carga aplicada, un elemento ubicado en el punto de un eje de maquina está
sometido al estado de esfuerzo plano de la figura 9.25(a) Determine los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante máximo absoluto.

Esfuerzos cortante máximo absoluto

1  31.2 Psi  2  51.2 Psi

1   2 31.2 - (-51.2)
 max abs    41.2 Psi ,
2 2
31.2  51.2
 prom   10Psi
2
 Problema 9.84
Dibuje los tres círculos de Mhor que describen el siguiente estado de esfuerzos
 Problema 9.85
Dibuje los tres círculos de Mhor que describen el siguiente estado de esfuerzos
 Problema 9.89
El estado de esfuerzo en un punto se muestra sobre el elemento. Determine los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante maximo absoluto
 Problema 9.93
El tanque de gas propano tiene un diámetro interior de 1500 mm y un grosor de pared de
15 mm. Si el tanque esta presurizado a 2 Mpa, determine el esfuerzo cortante maximo
absoluto en la pared del tanque