MÁQUINA PARA LA MANIPULACIÓN DE GANADO OVINO

DISEÑO Y APLICACIÓN DE DFMA

JUAN MIGUEL CARRASCAL GUTIÉRREZ

JHON CARLOS VERGARA NOBLE

INGENIERO YAHIR GONZÁLEZ

UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA

FACULTAD DE INGENIERÍAS

INGENIERÍA MECÁNICA

MONTERÍA - CÓRDOBA

VIERNES 7 DE ABRIL DE 2017

Requerimientos Para El Diseño De La Máquina.

Se nos solicitó que aplicáramos los métodos de DFMA (Design for Manufacture and Assembly)
en el diseño de una máquina, cuya función es ayudar a quien la opere en la labor de
explotación del ganado ovino. Esta máquina debe ser útil para la realización de las siguientes
tareas:

• Transporte
• Esquilado
• Corte De Pezuñas
• Vacunación

Además, debemos considerar las medidas zoometricas de los ovinos, es decir las dimensiones
del cuerpo del animal y sobre todo para nuestro diseño la masa. Se nos solicitó que la maquina
pudiese manejas masas de hasta 80 kg, valor que está por encima de la media para un macho
de 3 años de edad, pero que aplica para casos de masas atípicas, requerimiento de seguridad
y funcionalidad del diseño. A continuación, vemos unas tablas con las características
mencionadas:
Selección Del Diseño.

Tradicionalmente en los lugares más distantes de la tecnología estas tareas se hacen

manualmente sin ayuda de máquinas. Pero si miramos fincas tecnificadas, con proyección
agroindustrial, nos encontraremos con que, en el manejo del ganado ovino y la realización de
las tareas solicitadas para este trajo el hombre se ayuda de máquinas.

Existen diferentes modelos comerciales de máquinas en el mercado que cumplen con los
requisitos para realizar las tareas propuestas. Nuestro modelo base fue la Manda De Manejo
Para Ovino B - 370 Restrainer De Javier Cámara Industrias Ganaderas, S.L.

Como se puede ver, este modelo suspende a los animales gracias a unas bandas lateral en
ángulo que al mismo tiempo lo desplazan hacia adelante, los animales suben por una rampa
y están en contacto con la maquina por la parte lateral el abdomen. Debido a que las paras
quedan colgando y oprimidas por la misma masa del animal, este queda inmóvil, facilitando
la labor de la persona que lo manipule.
Consideraciones Para El Diseño.

Hemos mantenido del diseño original las bandas transportadoras simétricas que posee la
maquinan en la parte superior y nos hemos enfocado en el rediseño de la parte inferior del
montaje.

Reducción Del Número De Piezas.

El diseño original a pesar de ser funcional, desde nuestro punto de vista aplicando DFMA
puede hacerse más optimo y mejorarse en cuanto al número de piezas necesarias para
mantener “en pie” y estable la máquina.

La base consta de un numeroso grupo de piezas ensambladas por tornillos y soldadura.

Subensamble De Soportes Originales.

Vemos 2 soportes gemelos que sostienen la máquina y 4 de tubos que van soldados a la
estructura de las bandas para darle rigidez.

Tipo De Pieza Cantidad

Tubos Verticales 2X2
Pie Amigos 4X2
Perfil Transversal 1X2
Topes 2X2
Placas Para Soldar A Las Banda 2X2
Chapas Para Contacto Con El Suelo 2X2
Placa Interna Inferior 4X2
Placa Interna Superior 2X2
Tornillos 12 X 2
Tuercas 12 X 2
Arandelas 12 X 2
Tubos Soldados Para Rigidez 4
Total 114
 Aplicación De Los Métodos De DFMA.

Subensamble Del Soporte Propuesto Aplicando DFMA.

 Tipo De Pieza Cantidad
Tubos largueros 2
Tubos Transversales 3
Topes 4
Chapa Para Rueda 4
Ruedas 4
Tornillos 16
Tuercas 16
Arandelas 16
Total 65

Podemos ver que se pasó de 114 piezas a 65 piezas, una reducción en el número de piezas
considerable, lo que se traduce en mayor facilidad para el ensamblaje, reducción del tiempo
de ensamblaje y se podría afirmar que pasamos a un diseño más simple, por lo tanto, más fácil
de reparar en casos de fallas.

Evaluación De La Ensamblablidad.

Coeficiente De Pugh:

𝐶𝑓 = 2√𝑁𝑖 𝑁𝑝 𝑁𝑡

Ni: número de interficies

Np: número de partes

Nt: número de tipo de partes

Modelo Original:

𝐶𝑓 = √(64) (114) (12) = 295,89

Aplicando DFMA:

𝐶𝑓 = √(18) (65) (8) = 96,75

Eficiencia De Montaje:

𝑁𝑚𝑖𝑛 𝑡𝑎
𝐸𝑚 =
𝑇𝑚

Nmin: número de partes

ta: tiempo básico de montaje de una parte

tm: tiempo real de montaje

Modelo Original:

(114) 5𝑠
𝐸𝑚 = = 0,080
7200𝑠

Aplicando DFMA:

(65) 5𝑠
𝐸𝑚 = = 0,060
5400𝑠
 Pruebas Mecánicas De Diseño.

Con ayuda del software SolidWorks 2017 simulamos las cargas a la cual puede estar sometido
el mecanismo, más específicamente la base o armazón de este luego de la aplicación de los
métodos DFMA.

La carga aplicada fue de 2000 N, teniendo en cuenta la masa de 80 kg del ovino más la masa
de las bandas que van en la parte superior:

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga

Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza
Fuerza-1
normal
Valor: 2000 N

Referencia de modelo Propiedades Componentes

Nombre: ASTM A36

Acero
Tipo de modelo: Isotrópico
elástico lineal
Criterio de error Tensión de von
predeterminado: Mises máx.
Límite elástico: 2.5e+008 N/m^2 Sólido 1(Cortar-
Límite de 4e+008 N/m^2 Extruir1)(Base
tracción: Armazon)
Módulo elástico: 2e+011 N/m^2
Coeficiente de 0.26
Poisson:
Densidad: 7850 kg/m^3
Módulo cortante: 7.93e+010
N/m^2
 Nombre Tipo Mín. Máx.
1.115e-006N/mm^2
VON: Tensión de 4.066e+001N/mm^2 (MPa)
Tensiones1 (MPa)
von Mises Nodo: 59517
Nodo: 156021

Base Armazon-Análisis estático 1-Tensiones-Tensiones1

Seleccionamos un acero ASTM A36 para la prueba y vemos que soporta satisfactoriamente
la aplicación de las cargas mencionadas.
 Para el diseño alternativo se realiza una prueba con 1000 N:

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga

Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza
Fuerza-1
normal
Valor: 1000 N

Referencia de modelo Propiedades Componentes

Nombre: ASTM A36 Acero

Tipo de modelo: Isotrópico
elástico lineal
Criterio de error Tensión de von
predeterminado: Mises máx.
Sólido 1(Saliente-
Límite elástico: 2.5e+008 N/m^2
Extruir5)(Base
Límite de tracción: 4e+008 N/m^2
Armazon 2)
Módulo elástico: 2e+011 N/m^2
Coeficiente de 0.26
Poisson:
Densidad: 7850 kg/m^3
Módulo cortante: 7.93e+010 N/m^2

Datos de curva:N/A
 Nombre Tipo Mín. Máx.
3.933e-
1.585e+001N/mm^2
VON: Tensión de von 005N/mm^2
Tensiones1 (MPa)
Mises (MPa)
Nodo: 152102
Nodo: 266212

Base Armazon 2-Análisis estático 1-Tensiones-Tensiones1

Flexibilidad Del Diseño.

Debido a que existes muchos escenarios posibles en una finca o granja tecnificada donde se
puede trabajar con ovinos, decidimos optar por la adaptación de ruedas atornilladas fáciles de
montar y desmontar en la base del mecanismo.

Las ruedas de la ilustración anterior son para terreno liso, como en el interior de los recintos
con suelo de cemento. Pero para trabajar en el exterior y hacer mas fácil en trasporte de la
maquina podemos atornillar ruedas especializadas como estas:

Si necesitamos que los animales montados en la maquina se encuentren a mayor altura, para
sopesar situaciones de desnivel en el terreno, corrales a desnivel, entre otras, decidimos
mostrar esta otra opción con patas atornillarles para la misma base y que pueden remplazar a
las ruedas:
Para el acceso de los animales a la maquina se puede pensar en alguna especie de rampa.
Las dimensiones de los animales varían de uno a otro, pero la longitud de la maquina esta
pendan en función de las medidas zoometricas, un animal mide el promedio 90 cm más el
espacio entre animales consecutivos tendríamos se unos 120 cm. Por lo tanto, podrimos
manejar hasta 3 animales simultáneamente.
En cuanto al ancho la maquina es ajustable 3 in en cada dirección para las bandas, esto es
posible debido a que la base posee una serie de agujeros donde se puede asegurar por medio
de un pasador o tornillo las bandas en distintas posiciones.

Por lo tanto, se podrían manipular animales desde 45,777 cm hasta los 61,017 cm de ancho.
Resultado Final.

Los requisitos inicialmente planteados son cumplidos satisfactoriamente por la maquina

rediseñada:

Transporte: debido a que este modelo posee ruedas, se facilita la labor transporte de los
animales que estén montados en él, es una opción para cortas distancias dentro de la finca
donde se esté usando. Además, por tener bandas transportadoras móviles y patas atornillables
de diferentes tamaños se puede usar para pasar los animales de un corar a un vehículo y de
ahí a su posterío trasporte a otro lugar.

Esquilado: la inmovilización de los animales montados en la banda facilita su esquilado en la

parte del lomo, mientras que usando las patas largas para mayo altura se puede acceder al
vientre y costado del animal.

Corte De Pesuñas: con la misma variante de la base con patas largas, podemos trabajar el
corte de las pezuñas del animal de forma fácil ya que este esta suspendido e inmóvil montado
en la máquina. Así evitamos que apoye las patas y evitamos que caiga, haciendo torpe a favor
del operario.

Vacunación: la variante con ruedas deja al animal en una posición baja, cómoda y estática,
ideal para esta tarea.

Metodología DFMA: se pudo aplicar exitosamente los métodos de DFMA para reducir el
número total de piezas de la máquina, crear un mecanismo flexible en cuanto a necesidades
de uso, más fácil de ensamblar, con un diseño más sencillo y posiblemente con un costo menor
al diseño original
Antes De Aplicar La Metodología DFMA (Diseño Original):
Después De La Aplicación De Los Métodos DFMA (Rediseño):
Después De La Aplicación De Los Métodos DFMA (Rediseño Alternativo):
Bibliografía.

• Dzib, C. A., Ortiz de Montellano, A., & Torres-Hernández, G. (2011). Variabilidad

morfoestructural de ovinos Blackbelly en Campeche, México. Archivos de
zootecnia, 60(232), 1291-1301.

• Ashley, S. (1995). Cutting costs and time with DFMA. Mechanical Engineering, 117(3),
74.

• http://www.interempresas.net/Ganadero/FeriaVirtual/Producto-Manga-de-manejo-para-
ovino-Retriver-132592.html.