Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ESCUELA DE INGENIERÍA
AERONÁUTICA Y DEL ESPACIO
Curso 2013-2014
PROBLEMAS DE FÍSICA I
Septiembre 2013
SOLUCIÓN 4.1.
2. a = F
MA +MB +MC
−g
3. Ts = MB +MC
F
MA +MB +MC
M
MB + 2C
4. Tm = MA +MB +MC F
x
5. T (x) =
MB +MC (1− L )
MA +MB +MC
F
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
3
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 4
Los cuatro bloques idénticos de masa M , en contacto como se indica en la gura, descansan
sobre una mesa horizontal de masa 10M , muy larga, cuyas patas, que soportan por igual el
peso de los bloques, apoyan sobre un suelo también horizontal. No hay rozamiento y se aplica
sobre el bloque M1 la fuerza F indicada.
Si se denota por Nij , i, j = 1, · · · , 4, la fuerza que ejerce el bloque Mj sobre el bloque Mi ,
se pide:
1. Dibujar los diagramas de fuerzas sobre los bloques M1 , M2 , M3 , M4 y sobre la mesa. Para
cada fuerza indicar que cuerpo la ejerce.
2. Calcular las aceleraciones a1 , · · · , a4 de cada uno de los bloques.
3. Determinar el valor de todas las fuerzas de contacto involucradas.
Figura 4.2:
SOLUCIÓN 4.2.
. 2. a1 = a2 = a3 = F
3M
, a4 = 0
3. N12 = N21 = 2F
3
F
N23 = N32 = 3
N42 = N24 = M g
N13 = N31 = 0
N1 = N3 = N2
2
= Mg (mesa-bloques)
N = 14M g (suelo-mesa)
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 5
Figura 4.3:
SOLUCIÓN 4.3.
1. P1 = 8 horas, P2 = 24 horas
h1 = 13924.6 km, h2 = 35855.35 km
2. vS1 = 4.43 km/s, vS2 = 3.07 km/s
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 6
Figura 4.4: a) Movimiento de un proyectil. b) Dibujo original de Newton que muestra cómo un
proyectil, lanzado con la velocidad suciente, podría caer "alrededor" de la Tierra convirtiéndose
en un satélite.
SOLUCIÓN 4.4.
v02 sen2 α
1. H = 2g
v02 sen 2α
2. D = g
3. tv = 2v0 sen α
g
4. y = x tan α − gx
2
2v 2
(1 + tan2 α)
0
√
5. v0 = gR
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 7
Todos los años la Agencia Espacial Europea (ESA) ofrece la oportunidad a treinta equipos
de estudiantes de los distintos países miembros, de probar en condiciones de microgravedad
experimentos que ellos mismos han diseñado, invitándoles a participar en una campaña de
vuelos parabólicos. Y en efecto, desde que esta actividad fue iniciada en 1994, varios equipos
de la UPM se han visto involucrados con éxito en esta iniciativa.
Es creencia común que los astronautas otan por hallarse lejos de la Tierra, usándose el
término de "ingravidez" o "ausencia de gravedad". Sin embargo, para que la fuerza de la
gravedad se anulase, deberíamos alejarnos una distancia innita de cualquier cuerpo con masa.
Si se considera que el campo gravitatorio terrestre es el creado por una partícula situada en el
centro de la Tierra, el valor en la supercie de ésta es prácticamente igual al valor en una órbita
terrestre baja, como en la que se encuentra la Estación Espacial Internacional (a una media de
400 km de altitud sobre la supercie de la Tierra). Para ser exactos, el valor de la gravedad en
la ISS es el 89 % de la terrestre (apenas un 10 % menor). Parece natural entonces preguntarse,
¾por qué otan los astronautas?
La respuesta es que los astronautas otan, no por estar lejos de la Tierra, sino por estar
cayendo alrededor de ella. A este estado de movimiento se le denomina "microgravedad"
y se caracteriza porque, mientras sucede, la única fuerza signicativa es la de la gravedad. ¾Se
puede conseguir la "microgravedad" dentro de un avión de pasajeros? La respuesta es armativa
y, de hecho, ese es el objetivo de los llamados "vuelos parabólicos".
Un vuelo parabólico es un tipo de maniobra conocida desde los comienzos de la aviación en la
que el avión, a una cierta altura, reduce al mínimo la potencia de los motores y se "deja caer"
atraído únicamente por la gravedad terrestre, describiendo la misma trayectoria que cuando
lanzamos una piedra a lo lejos. Para ello se deben anular el resto de fuerzas sobre el avión,
como la sustentación en las alas y la resistencia aerodinámica, lo que resulta en una maniobra
muy concreta.
Figura 4.5: Las tres fases: vuelo horizontal, hipergravedad y microgravedad, en un vuelo para-
bólico (fuente: ESA).
Considerando al avión como una partícula puntual, y para un vuelo de este tipo, determinar:
1. El módulo de la velocidad del avión en los puntos B y C , vB y vC .
2. Los valores de la gravedad aparente media, g 0AB y g 0DE , en los trayectos AB y DE ,
respectivamente.
3. El tiempo tBD del que disponen los estudiantes en cada maniobra para realizar sus expe-
riencias en un entorno de microgravedad.
4. La distancia dBD entre los puntos B y D situados en la misma horizontal.
5. Comparar los valores obtenidos con los indicados en la gráca. ¾Podría sugerir una fuente
posible para justicar las discrepancias?
SOLUCIÓN 4.5.
√ √
2g0 (hC −hB ) 2g0 (hC −hB )
1. vB = sen θ0
' 654 km/h , vC = tan θ0
' 446 km/h
√
2g0 (hC −hB )
2. g 0AB = g 0DE = g0 + tAB
' 1, 7 g0
q
3. tBD = 2 2(hC −hB )
g0
' 27 s
4. dBD = 4
tan θ0
(hC − hB ) ' 3.357 m
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 9
Figura 4.6:
SOLUCIÓN 4.6.
1. α = arctan 4
2v02 6v 2
2. xc = 5g
, yc = 25g0
√
3. t∗ = 2v5g0 17 − 2
√
4. ~v1 = √v17
0 ~i − 14~j ,
5
~v2 = v0
√
2
~i + 1~j
5
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 10
v02 cos2 α
ρC =
gcos3 θ
¾En qué punto el radio de curvatura es mínimo?
2. Determinar el valor de θ, θ∗ , cuando el proyectil llega al suelo en P.
3. Calcular el alcance D del proyectil.
4. Determinar el valor de αmax para el que el alcance del proyectil sea máximo y calcular
este valor máximo, Dmax .
Figura 4.7:
SOLUCIÓN 4.7.
hq i
2. θ∗ = arctan tan2 α + 2gH
v02 cos2 α
√
v0 sin α+ (v0 sin α)2 +2gH
3. D = v0 cos α g
4. tan αmax = √ v0
v02 +2gH
v0
p
Dmax = g
v02 + 2gH
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 11
2. La tensión T~ en el hilo.
Figura 4.8:
3. La fuerza N
~ que ejerce la base de la jaula sobre el pájaro.
SOLUCIÓN 4.8.
h i
1. ~aA = F
mA +mJ +mC
− g ~j
2. T = F mJ +mC
mA +mJ +mC
3. N = F mC
mA +mJ +mC
h i h i
4. ~aA = F
mA
− g ~j, a~0 J = − mFA 1 + mC
mJ
~j
5. L = F mC
mA
r
6. t∗ = 2mA h
m
F 1+ mC
J
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 12
Para las tres conguraciones distintas de muelles de las guras 4.9(a), 4.9(b) y 4.9(c),
sabiendo que la masa del bloque es M y que las constantes elásticas y las longitudes naturales
de los muelles son las indicadas, determinar:
1. La frecuencia angular ω de las oscilaciones para cada caso.
2. La longitud máxima xmax y mínima xmin del muelle en el caso de la gura 4.9(a), supo-
niendo que el movimiento se inicia al soltar la masa en el instante en el que el la longitud
del muelle es igual al doble de su longitud natural.
Figura 4.9:
SOLUCIÓN 4.9.
q
1. ωa = k
M
q
k1 +k2
ωb = M
q
ωc = k1 k2
(k1 +k2 )M
.
2. xmax = 2l0
2M g
xmin = k
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 13
Figura 4.10:
SOLUCIÓN 4.10.
1. lmax = l0 + 3Mk g
2. T = 2M g
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 14
Un abalorio de masa m se puede mover sin rozamiento por la guía vertical EE 0 mostrada
en la gura 4.11.
El abalorio está unido a un punto jo O mediante un muelle de constante elástica k y
longitud natural nula, (l0 = 0); asimismo, y mediante un hilo inextensible que pasa por una
polea ideal ja, el abalorio está conectado a una masa M que cuelga del hilo.
En el instante inicial el abalorio está en reposo en el punto A. Se pide:
1. Mínimo valor de M
m
para que el abalorio ascienda.
2. Si M = 3m, calcular:
a ) La frecuencia natural ω0 del movimiento armónico simple generado.
b ) La altura máxima zmax alcanzada por el abalorio.
Figura 4.11:
SOLUCIÓN 4.11.
1. M
m
>1
q
2a) ω0 = 4m
k
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 15
Sobre un bloque C en forma de cuña, inclinado α = 30o y jo al suelo, apoya un bloque
A de masa M que está unido mediante una cuerda ideal que pasa por una polea P , también
ideal, a otro bloque B de la misma masa M , ver gura 4.12. Entre A y C existe rozamiento
con coeciente de rozamiento µ.
En un cierto instante, que tomaremos como instante inicial, los bloques A y B se están
moviendo con una velocidad v0 , en las direcciones indicadas. Calcular:
1. Tiempo t∗ que tardan los bloques A y B en pararse.
2. Mínimo valor de µ para que A y B continúen en reposo a partir de ese instante.
Figura 4.12:
SOLUCIÓN 4.12.
1. t∗ = 4v0√
g(1+µ 3)
2. µ > √1
3
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 16
Figura 4.13:
SOLUCIÓN 4.13.
2. R
~A = 5
√
2 3
M g ~i
Figura 4.14:
SOLUCIÓN 4.14.
1. µmin = sin θ
2−cos θ
2. ~aB = g sin θ ~i
2−cos θ
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 18
Por una polea ideal P pasa sin rozamiento un cable inextensible y sin masa que une un
bloque A, de masa MA , que cuelga del cable, a un bloque B , de masa MB , que apoya sobre
una cinta transportadora CC 0 muy larga, que está moviéndose con velocidad ~vC en el sentido
indicado, ver gura 4.15.
Entre la cinta y el bloque B existe rozamiento con coeciente µ.
(A) Cuando la velocidad ~vC de la cinta es constante se observa que B está en reposo relativo
a la cinta. Se pide:
1. El mínimo valor de la masa de B , Mmin , para que tal circunstancia sea posible.
2. La fuerza R
~ que ejerce el soporte sobre la polea en este caso.
(B) Suponiendo ahora que MB = 2Mmin , y tomando como condiciones iniciales el movimiento
en A, se comunica externamente una aceleración constante d~vC / dt a la cinta, en la direc-
ción de ~vC . Hallar la condición que ha de satisfacer d~vC / dt para que B deslice respecto a
la cinta.
Figura 4.15:
SOLUCIÓN 4.15.
1. Mmin = MA
µ
2. R
~ = MA g (~i + ~j)
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 19
En la gura 4.16 se representa un bloque de masa M que apoya sobre un suelo horizontal,
y está unido mediante un muelle de constante elástica k y longitud natural l0 a una pared
vertical.
Entre el suelo y el bloque existe rozamiento con coeciente µ < kl0 /4M g .
Se suelta el bloque con velocidad nula desde una distancia d = 3l0 /2 a la pared. Se pide:
1. Velocidad v0 del bloque en el momento en el que por primera vez su distancia a la pared
es l0 .
2. Distancia máxima xmax y mínima xmin a la pared alcanzada por el bloque en el movimiento
subsiguiente.
Figura 4.16:
SOLUCIÓN 4.16.
q
kl02
1. v0 = 4M
− µgl0
2. xmax = 32 l0 − 4µM
k
g
, xmin = l0
2
+ 2µM g
k
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 20
Figura 4.17:
SOLUCIÓN 4.17.
1. ~v (θ) = 2gR [cos θ + (1 + θ) sin θ − 1] sin θ~i − cos θ~j
p
2. sin θmax + cos θmax + θmax sin θmax = 1 ⇒ θmax ≈ 2.5995 (numérica)
3. T (θ) = 3 sin θ + 2 cos1+θ
θ−1
mg
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 21
Figura 4.18:
SOLUCIÓN 4.18.
√
1. |~v0,min | = 2gR
h 2
i
2. N
~ (θ) = k(R − l0 ) + mg(2 − 3 cos θ) − m v0 (− sin θ ~j + cos θ ~k)
R
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 22
En el plano vertical Y Z , un alambre gira alrededor del eje Z con velocidad angular constante
~ 0 = Ω0 ~k .
Ω
Desde
√ el punto A se lanza un abalorio con velocidad ~v0 , relativa al alambre, de magnitud
|~v0 | =gR. Considerando despreciable el rozamiento entre el abalorio y el alambre, calcular el
valor mínimo de Ω0 para que el abalorio llegue a B , en los siguientes casos:
a) El alambre es circular de radio R, gura 4.17(a).
b) El alambre es elíptico de semiejes R y 2R, gura 4.19(b).
(a) (b)
Figura 4.19:
SOLUCIÓN 4.19.
1. Ω0 >
pg
R
2. Ω0 > 1
pg
2 R
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 23
En la gura 4.20 se muestra una guía vertical EE 0 , separada una distancia D del eje Z , por
la que puede desplazarse sin rozamiento un abalorio de masa m. El abalorio está unido a un
punto jo O mediante un muelle de constante elástica k y longitud natural despreciable.
La guía está girando alrededor del eje Z con velocidad angular constante, Ω ~ 0 = Ω0 ~k .
Sabiendo que en el instante inicial el abalorio se encuentra en A con una velocidad relativa
a la guía ~v0 0 = v0 0~k , determinar:
1. La frecuencia angular ω del movimiento armónico del abalorio relativo a la guía.
2. Las posiciones extremas z± del abalorio (es decir la coordenada z de los puntos más alto
y más bajo que alcanza).
3. El valor de la fuerza |N
~ | que ejerce la guía sobre el abalorio.
Figura 4.20:
SOLUCIÓN 4.20.
q
1. Ω0 = k
m
q
kv02
2. z± = mg
k
−1 ± 1+ mg 2
3. |N
~ | = (k − mΩ20 )D
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 24
La plataforma circular horizontal de radio R mostrada en la gura 4.21 tiene un canal recto,
a una distancia R/2 de un punto jo O, por donde puede moverse sin rozamiento una partícula
de masa m. La partícula, además, está unida a O mediante un muelle de constante elástica k
y longitud natural nula.
Considérese la situación en la cual la plataforma está girando con velocidad angular cons-
tante Ω
~ 0 = Ω0 ~k en torno a un eje que pasa por O y es perpendicular a su plano. Se pide:
Figura 4.21:
SOLUCIÓN 4.21.
1. ω 2 ≡ k
m
− Ω20 > 0
2. P = √ k2π
m
−Ω20
√
3. l± = ± 2
3
R, (extremos del canal)
√
4. N
~ (0) = mR
ω 2 1 − 2 3 ( Ωω0 ) ~i + mg~k
2
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 25
Un abalorio de masa m puede moverse sin rozamiento por una guía horizontal contenida en
un plano vertical Y Z , mientras permanece unido a un muelle de constante elástica k y longitud
natural nula, jo por uno de sus extremos a un punto A del eje Z , ver gura 4.22. El conjunto
gira alrededor de este eje con velocidad angular constante Ω
~ 0 = Ω0 ~k .
En el instante inicial el abalorio esta en O con velocidad ~v00 , relativa a la guía. Se pide:
1. La condición que deben cumplir k, m y Ω0 para que el movimiento de la partícula sea
armónico simple.
2. Bajo esta condición:
a ) Distancia máxima al origen, lmax , que alcanza el abalorio.
b ) Tiempo t∗ que tarda el abalorio en alcanzar esa posición.
Figura 4.22:
SOLUCIÓN 4.22.
q
1. Ω0 < k
m
q
mv 0 20
2. a ) lmax = k−mΩ20
b ) t∗ = √ kπ
2 m
−Ω20
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 26
Figura 4.23:
SOLUCIÓN 4.23.
q
1. ω0 = 2g
R
2. a) H = 23 R
b) N
~ A = 10mg~j
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 27
Figura 4.24:
SOLUCIÓN 4.24.
q √
1. ~vA = v02 − 2gR + 3− 5 k 2
2 m
R (−~i)
q √
2. |~v 0
A| = v02 − K1 πR2 + (3− 5) k 2
2 m
R
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 28
Por un alambre ABC de masa despreciable puede deslizar sin rozamiento un abalorio de
masa m, ver gura 4.25. El alambre, situado en un plano vertical, se hace girar alrededor del
eje jo EE 0 vertical con velocidad angular constante ω
~ 0.
Suponiendo que 2g > 9ω02 R, se pide:
1. Magnitud mínima de la velocidad del abalorio en A, relativa al alambre, v 0A,min , de manera
que el abalorio llegue a C .
2. Componentes intrínsecas de la aceleración del abalorio respecto al alambre en P , ~a 0P (θ).
Figura 4.25:
SOLUCIÓN 4.25.
1. v 0A,min =
p
R(2g − 9ω02 R)
2. ~a 0P (θ) = a 0T (θ)~uT + a 0N (θ)~uN donde:
a 0N (θ) = 1
R
[vA2 − 2gR(1 − cos θ) + ω02 R2 (2 + sin θ)2 ]
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 29
Una partícula de masa m desliza, sin rozamiento, ensartada en un aro de radio R contenido
en un plano vertical. La partícula está unida a un hilo ideal que pasa por una polea B , también
ideal, y en su extremo libre se aplica una fuerza F~0 de magnitud |F~0 | = mg/4.
El aro gira alrededor del eje BC , jo, con velocidad angular ω g/R ~k constante.
p
~0 =
Si la partícula parte de C con una velocidad v~0 0 relativa al aro desconocida, se pide:
1. Calcular el valor mínimo de |v~0 0 |, (|v~0 0,min |), para que la partícula llegue al punto A.
2. Para |v~0 0 | = |v~0 0,min |, determinar la fuerzas N
~A y N
~ C que ejerce el aro sobre la partícula
en las posiciones A y C .
Figura 4.26:
SOLUCIÓN 4.26.
1. |v~0 0,min |2 = √1 gR
2
√
2. NA = mg 1 − 82 ~un (dirección normal)
~
h √ p √ i
~ C = mg 3+2 2 ~un − 2 2 ~ub
N 4
(dirección normal y binormal)
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 30
1. Condición sobre ω0 para que m2 se mueva respecto al canal desde el instante inicial.
2. Relación cinemática entre v1 0 (θ) y v2 0 (θ)
Figura 4.27:
SOLUCIÓN 4.27.
1. ω0 < 4g
R
4. θ̇(θ) = − 2
v 02 (θ) sen2 θ
R
1 1
16 sen3 θ cos θ (1− 2 sen θ )( θ)
1
3− 2 sen
4 − sen
5. ~a2 (θ) = −g
0
+
(1+4 cos2 θ)2
θ
1+4 cos2 θ
cos θ ~i0
F~ (~r) = −k~r
la cual emana de un punto O, origen de un sistema de refe-
rencia inercial S(O; X; Y ; Z). Aquí k es una constante po-
sitiva y ~r el vector de posición de la partícula, -ver gura
4.28-.
Sean ~r0 = r0 ~i y ~v0 = v0 ~j la posición y la velocidad de la
partícula en el instante inicial, y L ~ O su momento cinético
Figura 4.28: respecto al origen de S .
Se pide:
1. Demostrar que la energía E de la partícula se conserva y puede expresarse como:
2 ~ 0 |2 1
1 dr 1 |L
E≡ µ + + kr2
2 dt 2 µr2 2
2. Determinar la velocidad inicial ~v0 ≡ ~vc , necesaria para que la trayectoria de P sea una
circunferencia.
3. Si la velocidad inicial es el doble de la calculada en el apartado anterior, ~v0 = 2~vc ,
determinar los puntos r± de mínimo y máximo acercamiento de P al origen O.
4. Vericar los resultados de los apartados anteriores integrando las ecuaciones de Newton
que denen el movimiento de la partícula y determinando su trayectoria.
SOLUCIÓN 4.28.
q
2. ~vc = r0 k~
µ
j
3. r− = r0 , r+ = 2r0
4. x2
r02
+ (µ
y2
)v 2
=1
k 0
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 33
origen O.
SOLUCIÓN 4.29.
q
2. ~vc = A
r0
~j, Aµ
Ec = − 2r0
√
3. ~vE = 2 ~vc
4. r− = r0 , r+ = 3r0
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 34
Una sonda espacial S de masa m está describiendo una órbita circular de radio nR, (n > 1)
y centro O, alrededor de un planeta de radio R y masa M , (M >> m), -gura 4.30-.
En su órbita circular, que está contenida en el plano ecuatorial del planeta, el módulo v0 de
la velocidad de la sonda permanece constante.
Tras fotograar el planeta, y para concluir su misión, se ajusta la trayectoria de la sonda
permitiendo que ésta se estrelle sobre la supercie, a n de efectuar estudios adicionales de
las características del suelo. Para ello, y en el instante en el que la sonda se encuentra en el
punto A de su órbita inicial, se conectan unos propulsores que reducen casi instantáneamente
su velocidad a αv0 , con α una constante positiva (supóngase despreciable la perdida de masa
de la sonda en esta maniobra).
Considerando a efectos prácticos que el planeta no se mueve y que su atmósfera es muy
tenue, se pide:
1. Demostrar que para que la trayectoria de colisión sea posible α ≤ 2/(n + 1).
p
Utilizar este dato para determinar el valor del parámetro α, necesario para que el choque
con la supercie tenga lugar de modo que θ = 90o .
Figura 4.30:
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 35
SOLUCIÓN 4.30.
1. 0 < α ≤
p
2/(n + 1)
2. sen ψ = √ nα
α2 +2(n−1)
3. r− = α2
2−α2
nR, r+ = nR, ε = 1 − α2
q
4. α = 1
n
1. Valor de vA0 .
2. Tiempo tAB que tarda el satélite en recorrer el arco AB .
3. Valor de ∆vB .
DATOS: Para la Tierra: MT = 5.97 × 1024 kg, RT = 6.38 × 106 m, ΩT = 24h. Constante
gravitacional: G = 6.674 × 10−11 N.m2 /kg2 .
SOLUCIÓN 4.31.
q
1. vA0 = 2 GMT
3RT
− ΩT RT ≈ 8661 m/s
q
2. tAB = π
2
(3RT )3
2GM
≈ 1 hora y 17 minutos
q
3. ∆vB = √1
2
− √1
3
GMT
R
≈ 1025 m/s
PROBLEMA 4.32.
6. Momento cinético L
~ O0 0 (θ) de la partícula con respecto a O0 en 0 .
SOLUCIÓN 4.32.
h i
1. ~v 0 (θ) = 2gR (sin θ + cos θ − 1) − cos θ~i + sin θ~j
p
2. θmax = π
4
5. N
~ (θ) = mg [3(sen θ + cos θ) − 2] (sin θ~i + cos θ~j)
6. L
~ O0 0 (θ) = −mR 2gR (sin θ + cos θ − 1) ~k
p
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 38
Alrededor del eje vertical OZ de un triedro inercial S(O, X, Y, Z), se hace girar con velocidad
angular Ω ~ 0 = Ω0 k~0 constante, una varilla semicircular ABC de radio R. Por la varilla se puede mover
un abalorio de masa m, inicialmente en reposo en el punto B . No hay rozamiento entre el abalorio y
la varilla.
Durante el movimiento se observa que si se desplaza el abalorio ligeramente de B , éste alcanza
el extremo C de la varilla si Ω0 es mayor que un cierto valor Ω0, lim ; mientras que permanece en las
proximidades de B si Ω0 es menor que dicho valor límite.
Se dene un triedro S 0 (O0 , X 0 , Y 0 , Z 0 ), jo a la varilla, con O ≡ O0 y Z ≡ Z 0 , de forma tal que la
varilla permanece en el plano vertical Y 0 Z 0 en todo instante, -ver gura-.
Si F~I (θ) = FI,x0 (θ) ~i0 + FI,y0 (θ) j~0 + FI,z0 (θ) k~0 es la resultante de las fuerzas de inercia sobre el
abalorio en S 0 , para una posición genérica denida por el ángulo θ, y para un valor v 0 del módulo
de la velocidad del abalorio en S 0 , entonces:
1. La componente FI,x0 (θ) vale:
5. El vector velocidad v~0 C del abalorio cuando éste llega a C , en el triedro S 0 , vale:
√ √
A) v~0 C = gR k~0 B) v~0 C = 2gR k~0
√ √
C) v~0 C = 3gR k~0 D) v~0 C = 4gR k~0
√
E) v~0 C = 6gR k~0
6. Respecto del triedro S , el ángulo α que forma con la vertical el vector velocidad ~vC del
abalorio cuando llega a C , en S , vale: √
A) tan α = √0 B) tan α = 2√
C) tan α = 3√ D) tan α = 1/ 2
E) tan α = 1/ 3
10. La componente Nx0 de la fuerza que la varilla hace sobre el abalorio, cuando éste llega a
C , vale:
A) Nx0 = mg B) Nx0 = −mg
C) Nx0 = 4mg D) Nx0 = −4mg
E) Nx0 = 0
SOLUCIÓN 4.33.
1) D 2) A 3) E 4) B 5) B 6) B 7) C 8) B 9) C 10) E
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica
Capítulo4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA 40
Sobre la supercie horizontal XY de un triedro inercial S(O; X, Y, Z), se apoya sin rozamiento un
aro circular de radio R. El aro se hace girar con velocidad angular constante Ω ~ = Ω ~k , alrededor de un
eje perpendicular a su plano y que pasa por un punto A de su contorno. En todo instante A permanece
jo en el origen de S .
Se dene un triedro S 0 (O0 ; X 0 , Y 0 , Z 0 ), jo al aro, con O0 = O y Z ≡ Z 0 , de forma tal que el aro
permanece siempre en el plano horizontal X 0 Y 0 .
Un abalorio de masa M puede moverse sin rozamiento por el aro, y está conectado a A mediante
un muelle ideal de constante elástica K y longitud natural nula. Del movimiento del abalorio se sabe
que:
En el instante inicial se encuentra en el punto B del aro, (θ0 = 45o ), en reposo relativo a éste,
-Fig.1-.
Existe un valor de Ω
~ , denotado por Ω
~ 0 = Ω0 ~k , para el que la condición anterior se satisface en
todo instante.
1. Si θ representa el ángulo que forma el muelle con el eje X 0 de S 0 en un instante genérico (para
Ω > Ω0 , -ver Fig.2-), y θ̇ ≡ dθ/dt su variación con el tiempo, se puede armar que:
q q
A) θ̇ = − 12 (Ω2 − 3K
2M ) cos 2θ B) θ̇ = − 12 (Ω2 − M
K
) cos 2θ
q q
1 3K
C) θ̇ = 2 (Ω2 − 4M ) cos 2θ D) θ̇ = 21 (Ω2 − 2K
M ) cos 2θ
E) Ninguna de las anteriores.
7. La componente según el eje X 0 , Nx0 (D), de la fuerza que ejerce el aro sobre el abalorio vale:
A) Nx0 (D) = −8RK B) Nx0 (D) = KR 2
C) Nx0 (D) = 8RK D) Nx0 (D) = − KR 2
E) Ninguna de las anteriores.
9. En S , el trabajo Welas
BD entre B y D de la fuerza elástica del muelle vale:
C) Welas = −2KR
BD 2 D) Welas
BD = 0
A) WnormBD = 0 B) Wnorm
BD = −6KR2
C) Wnorm = −4KR
BD 2 D) Wnorm
BD = −2KR2
SOLUCIÓN 4.34.
1) B 2) D 3) D 4) A 5) E 6) C 7) A 8) A 9) E 10) B
♣
Dpto. Física Aplicada a la Ingeniería Aeronáutica
Curso 2013-14
Dpto. Física y Química Aplicadas a la Técnica Aeronáutica