La determinación de los grados de libertad de los

mecanismos

Asignatura: Tecnología de los mecanismos

Autor: Leovardo Hernández Ramírez

Profesor: Ing. Oralio Hernández Alvarado

Grado: Octavo Grupo: “D”

Matricula: 20150738

28/enero/2019
Figura 1.2

P1.-Identificar la bancada

Eslabón 1-La bancada que se considera en la junta que se conecta al pedal de

accionamiento.

P2.-Identificar los demás eslabones

Eslabón 2- Manivela que conecta a la baqueta.

Eslabón 3- Permite el movimiento el movimiento de la baqueta

Eslabón 4- Baqueta que golpea al tambor.

P3.- Identificar las juntas

A: Bancada

B: conectador al eslabón 1

C: conectador al eslabón 2

D: conectada del eslabón 2 permitiendo el movimiento a la baqueta.

P4.- Puntos de interés

Pedal – Entrada

Baqueta – salida

P5.- diagrama cinemático

P6.- Calcule la movilidad.

N:4 F1:4 F2:0

m=GDL =3(4-1)-2(4)-0

M=1 el mecanismo es restringido con un grado de libertad

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FIGURA 1.3

P1.-identificar la bancada

ESLABON 1-La bancada que se considera en la junta que se conecta al eslabón

complejo.

P2.-identificar los demás eslabones

Eslabón 2- cilindro. Eslabon 5- conector hacia el vagón de carga.

Eslabón 3- pistón. eslabon 6- pie balancín estabilizador

Eslabón 4- conector del eslabón 5.

P3.- identificar las juntas

A: Bancada E: unión con el vagón de carga.

B: conectador al eslabón 1 el pistón. F: punto de carga del vagón.

C: conectador del pistón de carga. G: estabilizador del vagón.

D: unión de corredera con el cilindro.

P4.- puntos de interés.

Pistón – Entrada

Vagón de carga – salida

P5.- diagrama cinemático

P6.- Calcule la movilidad.

N: 6 F1:7 F2:0

m=GDL =3(6-1)-2(7)-0

M=1

el mecanismo es restringido con un grado de libertad

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FIGURA 1.5

P1.-identificar la bancada

ESLABON 1-La bancada que se considera en la junta que se conecta al eslabón 2.

P2.-identificar los demás eslabones

Eslabón 2- conecta con el eslabón 3. Eslabón 5- maneral.

Eslabón 3- realiza el movimiento para que

el eslabón 4 realice el movimiento vertical. Eslabón 6- estabiliza el movimiento

Eslabón 4- realiza el movimiento vertical. Del Eslabón 5

P3.- identificar las juntas

A: Bancada E: Conector de la palanca.

B: conectador al eslabón 3. F: junta conectora al eslabón 6

C: unión de corredera de la ventana. G: Estabilizador de palanca.

D: corredera de la ventana.

P4.- puntos de interés.

Palanca – Entrada

Corredor vertical – salida

P5.- diagrama cinemático

P6.- Calcule la movilidad.

N: 6 F1:7 F2:0

m=GDL =3(6-1)-2(7)-0

M=1 el mecanismo es restringido con un grado de libertad

28/enero/2019
FIGURA 1.5

P1.-identificar la bancada

ESLABON 1-La bancada que se considera en la junta que se conecta al eslabón 2.

P2.-identificar los demás eslabones

Eslabón 2- Mango superior.

Eslabón 3- barra que conecta el mango superior al mago inferior.

Eslabón 4- mordaza inferior.

P3.- identificar las juntas

A: Bancada

B: conectador al eslabón 3.

C: mango superior.

D: perno de tornillo de ajuste fijo

P4.- puntos de interés.

Palanca – Entrada

Corredor vertical – salida

P5.- diagrama cinemático

P6.- Calcule la movilidad.

N: 4 F1:4 F2:0

m=GDL =3(4-1)-2(4)-0

M=1 el mecanismo es restringido con un grado de libertad

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