2.3 Integrales relacionadas con funciones trigonométricas.

María Concepción González Enríquez

Integrales que involucran productos de potencias de senx y cos x

Caso: La potencia de uno de los factores es impar

Se separa un factor de dicha potencia y el resto de ella se transforma a la
otra función usando la identidad trigonométrica sen 2θ + cos 2 θ = 1

Ejemplo. ∫ sen 4 x cos5 xdx

Separamos un factor de cos x
∫ sen x cos xdx = ∫ sen 4 x cos 4 x cos xdx
4 5

Aplicamos la identidad trigonométrica

∫ sen x cos xdx = ∫ sen4 x (1 − sen2 x ) 2 cos xdx
4 5

= ∫ sen4 x (1 − 2 sen 2 x + sen4 x ) cos xdx

= ∫ ( sen 4 x − 2 sen6 x + sen8 x ) cos xdx

con el cambio de variable u = senx , du = cos xdx

= ∫ (u 4 − 2u6 + u8 )du
u5 u7 u9
= −2 + +C
5 7 9
regresamos a la variable x
sen5 x 2 sen7 x sen9 x
∫ = − + +C
4 5
sen x cos xdx
5 7 9

∫ sen 3 x cos 3 xdx

3 2
Ejemplo.
∫ sen 3 x cos 3 xdx = ∫ sen 3 x cos 3 xsen3 xdx
3 2 2 2

= ∫ (1 − cos 3 x ) cos 3 xsen3 xdx

2 2

= ∫ (cos 3 x − cos 3 x ) sen3 xdx

2 4

usando el cambio de variable u = cos 3 x , du = −3sen3 xdx

1
∫ sen 3 x cos 3 xdx = − ∫ (cos 2 3 x − cos 4 3 x )(−3sen3 x )dx
3 2

3
1 1  u3 u 5 
= − ∫ (u 2 − u 4 )du = −  −  + C
3 3 3 5
cos3 3 x cos5 3 x
=− + +C
9 15

1
Caso: Las potencias de los factores son pares
1 − cos 2θ
Se usan las identidades trigonométricas sen 2θ = y
2
1 + cos 2θ
cos 2 θ =
2

∫ sen
4
Ejemplo. x cos 2 xdx
2
 1 − cos 2 x   1 + cos 2 x 
∫ sen x cos xdx = ∫  2   2 dx
4 2

1
= ∫ (1 − cos 2 x ) 2 (1 + cos 2 x )dx
8
1
= ∫ (1 − 2 cos 2 x + cos 2 2 x )(1 + cos 2 x )dx
8
1
= ∫ (1 − 2 cos 2 x + cos 2 2 x + cos 2 x − 2 cos 2 2 x + cos 3 2 x )dx
8

1
8∫
= (1 − cos 2 x − cos 2 2 x + cos 3 2 x )dx (1)

Calculamos por separado las últimas integrales

1 + cos 4 x 1 1 sen4 x  x sen4 x
∫ cos 2 xdx = ∫ dx = ∫ (1 + cos 4 x )dx = x+ = +
2
y
2 2 2 4  2 8

∫ cos 2 xdx = ∫ cos 2 2 x cos 2 xdx = ∫ (1 − sen 2 2 x ) cos 2 xdx

3

sen2 x sen3 2 x
= ∫ cos 2 xdx − ∫ sen 2 2 x cos 2 xdx = −
2 6
Estos resultados los sustituimos en (1)
1
∫ sen x cos 2 xdx =
8∫
(1 − cos 2 x − cos 2 2 x + cos 3 2 x )dx
4

1
(
= ∫ dx − ∫ cos 2 xdx − ∫ cos 2 2 xdx + ∫ cos 3 2 xdx
8
)
1 sen2 x x sen4 x sen2 x sen3 2 x 
=  x − − − + − 
8 2 2 8 2 6 
1 sen4 x sen3 2 x 
=  x − − +C
16  4 3 

∫ cos
4
Ejemplo. xdx
2
 1 + cos 2 x 
∫ cos xdx = ∫  2  dx
4

1 1
= ∫ (1 + cos 2 x ) 2 dx = ∫ (1 + 2 cos 2 x + cos 2 2 x )dx
4 4
Volvemos aplicar la identidad trigonométrica

2
 1 1 + cos 4 x
∫ cos xdx = ∫ (1 + 2 cos 2 x +
4
)dx
4 2
1 2 sen2 x x sen4 x 
= x+ + + 
4 2 2 8 
1 3 x sen4 x 
=  sen2 x + + +C
4 2 8 

Integrales que involucran productos de potencias de sec x y tan x

Tenemos en cuenta que (sec x )′ = sec x tan x , (tan x )′ = sec 2 x y la identidad

trigonométrica tan 2 θ + 1 = sec 2 θ

Caso) La potencia de la secante es par:

Generamos la diferencial (tan x )′ = sec 2 x
se separa un factor sec 2 x y el resto del factor se transforma a tan x

Ejemplo. ∫ sec 4 x tan 4 xdx

Separamos el factor sec 2 x
∫ sec x tan 4 xdx = ∫ sec 2 x tan 4 x sec 2 xdx
4

Aplicamos la identidad trigonométrica, multiplicamos y separamos la

integral

∫ sec x tan 4 xdx = ∫ (tan 2 x + 1) tan 4 x sec 2 xdx

4

= ∫ (tan 6 x + tan 4 x ) sec 2 xdx

Con el cambio de variable u = tan x , du = sec 2 xdx ,
tenemos la forma
u 7 u5
∫ (u + u )du == +
6 4

7 5
Por lo tanto
tan 7 x tan 5 x
∫ sec x tan xdx = + +C
4 4

7 5

Ejemplo. ∫ sec 4 3 x tan 3 3 xdx

Separamos el factor sec 2 3 x
∫ sec 3 x tan 3 3 xdx = ∫ sec 2 3 x tan 3 3 x sec 2 3 xdx
4

Aplicamos la identidad trigonométrica, multiplicamos y separamos la

integral

∫ sec 3 x tan 3 3 xdx = ∫ (tan 2 3 x + 1) tan 3 3 x sec 2 3 xdx

4

3
 = ∫ (tan 5 3 x + tan 3 3 x ) sec 2 3 xdx

Con el cambio de variable u = tan 3 x , du = 3 sec 2 3 xdx , tenemos la forma

1 u6 u 4
3∫
( u 5
+ u 3
) du == +
18 12
Por lo tanto
tan 6 3 x tan 4 3 x
∫ sec 3 x tan 3 xdx = + +C
4 3

18 12

Caso) La potencia de la secante y la tangente son impares :

Generamos la diferencial (sec x )′ = tan x sec x
se separa un factor tan x sec x y el resto del factor se transforma a sec x

Ejemplo. ∫ sec3 x tan xdx

Separamos el factor sec x tan x
∫ sec x tan xdx = ∫ sec 2 x sec x tan xdx
3

Con el cambio de variable u = sec x , du = sec x tan xdx , llegamos

sec 3 x
∫ sec x tan xdx = ∫ sec x sec x tan xdx = +C
3 2

Ejemplo. ∫ sec3 x tan 3 xdx

Separamos el factor sec x tan x
∫ sec x tan 3 xdx = ∫ sec 2 x tan 2 x sec x tan xdx
3

Usamos la identidad trigonométrica

∫ sec x tan 2 x sec x tan xdx = ∫ sec 2 x (sec 2 x − 1) sec x tan xdx
2

= ∫ (sec4 x − sec 2 x ) sec x tan xdx

Con el cambio de variable u = sec x , du = sec x tan xdx
tenemos la forma
u5 u 3
∫ (u − u )du == −
4 2

5 3
Por lo tanto
sec 5 x sec 4 x
∫ sec x tan xdx = − +C
3 3

5 4

Nota: este procedimiento se puede aplicar cuando secante es par y tangente

impar

Caso) La potencia de la secante es impar y tangente de potencia par,

inclusive cero o es cualquier potencia de tangente sin secante.
Transformamos a secantes y se integra por partes

4
 sec x tan x + ln tan x + sec x
Ejemplo. ∫ sec3 xdx = + C la calculamos en la
2
sección de integración por partes.

Ejemplo. ∫ sec5 xdx

Tomando
u = sec 3 x dv = sec 2 xdx
du = 3 sec 2 x sec x tan xdx v = tan x
∫ sec xdx = tan x sec 3 x − 3∫ sec 3 x tan 2 xdx
5

= tan x sec 3 x − 3∫ sec 3 x (sec 2 x − 1)dx

= tan x sec 3 x − 3∫ sec 5 xdx + 3∫ sec 3 xdx
asociamos
3 3
4 ∫ sec 5 xdx = tan x sec 3 x + sec x tan x + ln sec x + tan x
2 2
Por lo tanto
1 3 3
∫ sec xdx = tan x sec3 x + sec x tan x + ln sec x + tan x + C
5

4 8 8

Ejemplo. ∫ sec3 x tan 2 xdx

Usamos la identidad trigonométrica
∫ sec x tan 2 xdx = ∫ sec3 x (sec 2 x − 1)dx
3

= ∫ (sec5 x − sec3 x )dx

Usamos los ejemplos anteriores, por lo que
1 3 3
∫ sec x tan 2 xdx =
tan x sec3 x + sec x tan x + ln sec x + tan x +
3

4 8 8
sec x tan x + ln tan x + sec x
−
2
1 1 1
∫ sec x tan xdx = 4 tan x sec x − 8 sec x tan x − 8 ln sec x + tan x + C
3 2 3

Ejemplo. ∫ tan 2 xdx

transformamos el factor tan 2 x a secantes
∫ tan xdx = ∫ (sec 2 x − 1)dx = tan x − x + C
2

Ejemplo. ∫ tan 3 xdx

transformamos el factor tan 2 x a secantes

5
∫ tan x tan xdx = ∫ (sec 2 x − 1) tan xdx
2

= ∫ sec 2 x tan xdx − ∫ tan xdx

sec 2 x
= + ln cos x + C
2

Ejemplo. ∫ tan 4 xdx

transformamos el factor tan 2 x a secantes
∫ tan x tan 2 xdx = ∫ (sec 2 x − 1) tan 2 xdx
2

= ∫ sec 2 x tan 2 xdx − ∫ tan 2 xdx

tan 3 x
= − tan x + x + C
3

Caso) Ninguno de los casos anteriores

Las funciones se transforman a términos de senx y cos x

sec x
Ejemplo. ∫ tan
2
x
dx

sec x 1 cos 2 x cos x

∫ tan 2 x dx = ∫ cos x sen2 x dx = ∫ sen2 x dx
Con el cambio de variable u = senx , du = cos xdx , llegamos
sec x cos x 1
∫ tan 2 x dx = ∫ sen2 x dx = − senx = − csc x + C

Integrales con funciones que involucran productos sen(mx ) y cos(nx )

En este tipo de integrales se utilizan las siguientes identidades
trigonométricas según el caso:
1
sen(mx ) sen(nx ) = (cos(m − n) x − cos(m + n) x )
2
1
sen(mx ) cos(nx ) = (sen(m − n) x + sen(m + n) x )
2
1
cos(mx ) cos(nx ) = (cos(m − n) x + cos(m + n) x )
2

Ejemplo.
π /4 π /4
1
∫ sen2 xsen3 xdx =
0
2 ∫ cos(2 − 3) x − cos(2 + 3) xdx
0
π /4
1
=
2 ∫ cos(− x) − cos(5 x)dx
0

6
 π /4
1 sen5 x 
− sen(− x )]0 −
π /4
=
2 5  0
1 2 2 2  1 3 2
=  +  = 1 +  =
2 2 10  4  5  10

Ejemplo. ∫ sen5θ cos 4θdθ

1
∫ sen5θ cos 4θdθ = 2 ∫ senθ + sen(9θ )dθ
1 cos(9θ ) 
=  − cos θ − +C
2 9 

Ejemplo. ∫ cos(4θ ) cos(−3θ )dθ

1
∫ cos(4θ ) cos(−3θ )dθ = 2 ∫ cos(7θ ) + cos(θ )dθ
1  sen(7θ ) 
=  + senθ  + C
2 7 

Integrales de funciones racionales de senx y cos x

Se usa la sustitución especial

senx x
u= = tan (1)
1 + cos x 2
Si calculamos
sen 2 x 1 − cos 2 x (1 − cos x )(1 + cos x ) 1 − cos x
u2 = = = = (2)
(1 + cos x ) 2 (1 + cos x ) 2 (1 + cos x )(1 + cos x ) 1 + cos x

Ahora
1 − cos x
1−
1 − u2 1 + cos x = 1 + cos x − 1 + cos x = 2 cos x = cos x
= (3)
1+ u 2
1 − cos x 1 + cos x + 1 − cos x ) 2
1+
1 + cos x

De (1) tenemos
senx = u(1 + cos x )
Sustituimos (3)
 1 − u2   1 + u2 + 1 − u2  2u
senx = u1 + 
2 
= u  = (4)
 1+ u  1+ u  1+ u
2 2

También de (1)
x x
u = tan → arctan u =
2 2

7
 du dx 2du
Derivamos 2 =
o dx =
1+ u 2 1 + u2

Los términos que se sustituyen en una integral de una función racional en

senx y cos x son:
1 − u2 2u 2du senx x
cos x = senx = dx = y u= = tan
1 + u2 1 + u2 1 + u2 1 + cos x 2

dx
Ejemplo. ∫ 1 + senx − cos x
2du
dx 1 + u2
∫ 1 + senx − cos x = ∫ 2u 1 − u2
1+ −
1 + u 1 + u2
2

2du du du
=∫ =∫ 2 =∫
1 + u + 2u − 1 + u
2 2
u +u u(u + 1)
Con fracciones parciales
1 1 1
= −
u(u + 1) u u + 1
dx du 1 1
∫ 1 + senx − cos x = ∫ u(u + 1) = ∫ u − u + 1 du
u
= ln
u +1
Para escribir el resultado en términos de la variable x sustituimos
senx
u=
1 + cos x
senx
dx u + cos x = ln senx
∫ 1 + senx − cos x = ln u + 1 = ln 1senx 1 + cos x + senx
+C
+1
1 + cos x

dx
Ejemplo. ∫ 3 + 5 cos x
2du
dx 1 + u2
∫ 3 + 5 cos x = ∫ 1 − u2
3+5
1 + u2
2du
=∫
3 + 3u + 5 − 5u 2
2

2du du du
=∫ =∫ =∫
8 − 2u 2
4−u 2
(2 − u)(2 + u)

8
Con fracciones parciales
1 1 1
= −
(2 − u)(2 + u) 4(2 − u) 4(2 + u)
dx du 1 1
∫ 3 + 5 cos x = ∫ (2 − u)(2 + u) = ∫ 4(2 − u) + 4(2 + u) du
1 2+ u
= ln
4 2−u
Para escribir el resultado en términos de la variable x sustituimos
senx
u=
1 + cos x
senx
2+
1 2+ u 1 cos x = 1 ln 2 + 2 cos x + senx + C
∫ 3 + 5 cos x = 4 ln 2 − u = 4 ln 1 +senx
dx
2− 4 2 + 2 cos x − senx
1 + cos x

π /2 senx
Ejemplo. ∫
0 1 + senx + cos x
dx

Haremos la integral indefinida y al final evaluamos en el intervalo

 2u  2
  du
senx  1 + u2  1 + u2
∫ 1 + senx + cos x dx = ∫ 2u 1 − u2
1+ +
1 + u2 1 + u2
4u(1 + u 2 )
=∫ du
(1 + u 2 ) 2 (1 + u 2 + 1 − u 2 + 2u)
u u
= 4∫ du = 2 ∫ du
(1 + u )(2 + 2u)
2
(1 + u )(1 + u)
2

Con fracciones parciales

u A Bu + C
= +
(1 + u )(1 + u) 1 + u 1 + u 2
2

A(1 + u 2 ) + (1 + u)( Bu + C )
=
(1 + u 2 )(1 + u)

De donde u = A + Au 2 + Bu + Bu 2 + C + Cu y
A + B = 0 , B + C = 1, A + C = 0
1 1 1
Resolviendo A = − , B = , C=
2 2 2
Sustituimos
senx u  −1 u +1 
∫ 1 + senx + cos x dx = 2∫ (1 + u )(1 + u)du = 2∫  2(1 + u) + 2(1 + u ) du
2 2

 1   u   1 
= ∫− du + ∫  2 
du + ∫  2 
du
 1+ u   1+ u   1+ u 

9
 1
= − ln 1 + u + ln 1 + u 2 + arctan u
2

Para escribir el resultado en términos de la variable x sustituimos

senx
u=
1++ cos x
senx 1
∫ 1 + senx + cos x dx = − ln 1 + u + 2 ln 1 + u + arctan u
2

2
senx 1  senx    x 
= − ln 1 + + ln 1 +   + arctan tan   
1 + cos x 2  1 + cos x    2 
2
senx 1  senx  x
= − ln 1 + + ln 1 +   +
1 + cos x 2  1 + cos x  2
Ahora evaluamos en el intervalo
π /2
2
π /2 senx senx 1  senx  x
∫0 1 + senx + cos x
dx = − ln 1 + + ln 1 + 
1 + cos x 2
 +
 1 + cos x  2
0

1 π π 1
= − ln 2 + ln 2 + = − ln 2
2 4 4 2

Sustituciones trigonométricas
Se aplica cuando el integrando tiene alguna raíz de las siguientes:

forma sustitución diferencial identidad

a −x
2 2
x = asenθ dx = a cos θdθ sen θ + cos 2 θ = 1
2

a2 + x2 x = a tan θ dx = a sec 2 θdθ tan 2 θ + 1 = sec 2 θ

x2 − a2 x = a sec θ dx = a sec θ tan θdθ tan 2 θ + 1 = sec 2 θ

dx
Ejemplo. ∫x 9 − x2
2

Tomamos x = 3senθ de aquí

dx = 3 cos θdθ y x = 9 sen 2θ ,
2
9 − x 2 = 3 cos θ
Por lo que
dx 3 cos θdθ 1 dθ 1 1
∫x 2
9− x 2
=∫ 2 = ∫ 2 = ∫ csc 2 θdθ = − cot θ + C
9 sen θ (3 cos θ ) 9 sen θ 9 9
x C .O.
Ahora para regresar a la variable x como x = 3senθ , senθ = =
3 hip
Con los datos formamos el triángulo rectángulo

10
 3
x
θ

9 − x2

y se completa usando el teorema de Pitágoras para poder determinar

cualquier otra función trigonométrica que se necesite, en este caso

9 − x2 dx 1 9 − x2
cot θ =
x
por lo que ∫x 2
9 − x2
= −
9
cot θ + C = −
9x
+C

xdx
Ejemplo. ∫
3 − 2x − x2
Trabajamos 3 − 2 x − x 2 = 3 − ( x 2 + 2 x ) = 3 − ( x 2 + 2 x + 1) + 1 == 4 − ( x + 1) 2
tomamos x + 1 = 2 senθ de aquí
dx = 2 cos θdθ y ( x + 1) 2 = 4 sen 2θ , 4 − ( x + 1) 2 = 4 − 4 sen 2θ = 4 cos 2 θ
Por lo que
xdx (2 senθ − 1)2 cos θdθ
∫ 3 − 2x − x 2
=∫
2 cos θ
= ∫ (2 senθ − 1)dθ = − 2 cos θ − θ

Ahora para regresar a la variable x de la sustitución x + 1 = 2 senθ ,

x + 1 C .O. x + 1
senθ = = se tiene directamente θ = arcsen  y con los datos
2 hip  2 
formamos el triángulo rectángulo

2
x +1
θ

4 − ( x + 1) 2

y se completa usando el teorema de Pitágoras para poder determinar

cualquier otra función trigonométrica que se necesite, en este caso

4 − ( x + 1) 2 3 − 2x − x2
cos θ = = por lo que
2 2
xdx 3 − 2x − x2  x +1
∫ 3 − 2x − x2
= −2 cos θ − θ = −
2
− arcsen
 2 
+C

dx
Ejemplo. ∫ (x 2
+ 1) 3 / 2

11
Tomamos x = tan θ de aquí
dx = sec θdθ y x 2 + 1 = tan 2 θ + 1 = sec 2 θ , ( x 2 + 1) 3 / 2 = (sec 2 θ ) 3 / 2 = sec 3 θ
2

dx sec 2 θdθ dθ
Por lo que ∫ 2 ∫ =∫
sec θ ∫
= = cos θdθ = senθ + C
( x + 1) 3/ 2
sec θ3

Ahora como x = tan θ formamos el triángulo rectángulo

Con los datos y se completa usando el teorema de Pitágoras

x2 + 1
x
θ
1

x dx x
Por lo que senθ =
x +1
2
y ∫ (x 2
+ 1) 3 / 2
= senθ + C =
x2 + 1
+C

Ejemplo. ∫ 4 + 9 x 2 dx
Tomamos 3 x = 2 tan θ de aquí
2
dx = sec 2 θdθ y 4 + 9 x 2 = 4 + 4 tan 2 θ = 4 sec 2 θ
3
luego
2 4
∫ 4 + 9 x 2 dx = ∫ 2 sec θ
3
sec 2 θdθ = ∫ sec 3 θdθ
3
=
41
(sec θ tan θ + ln sec θ + tan θ )
32

Ahora como 3 x = 2 tan θ formamos el triángulo rectángulo

Con los datos y se completa usando el teorema de Pitágoras

4 + 9x2 3x
θ
2

4 + 9x2 3x
Por lo que secθ = y tan θ = por lo que
2 2
2  4 + 9 x 2 3x 4 + 9 x 2 3 x 
4 + 9 x 2 dx = (sec θ tan θ + ln sec θ + tan θ ) = 
2
∫ 3 3 2 2
+ ln
2
+
2 
 
4 + 9x2 2 4 + 9 x 2 + 3x
=x + ln +C
2 3 2

12
 x2 − 3
2
Ejemplo. ∫
3
x
dx

Tomamos x = 3 sec θ de aquí

dx = 3 sec θ tan θdθ y x − 3 = 3 sec 2 θ − 3 = 3 tan 2 θ ,
2
x 2 − 1 = 3 tan 2 θ = 3 tan θ

Por lo que
3 tan θ 3 secθ tan θdθ
2
x2 − 3
∫3
x
dx = ∫
3 secθ
= 3 ∫ tan 2 θdθ = 3 (tan θ − θ ) + C

x
Ahora como x = 3 sec θ , sec θ = formamos el triángulo
3
rectángulo con los datos y se completa usando el teorema de Pitágoras

x
x2 − 3
θ
3
x2 − 3 x2 − 3  x2 − 3 
Por lo que tan θ = , senθ = , θ = sen −1   y
3 x  x 
 
2 x2 − 3
∫ 3 x
dx = 3 (tan θ − θ )
2
 x2 − 3  x2 − 3 
= 3 − sen−1  
 3  x 
   3

 1  1   1 π
= 3  − sen −1    = 3  − 
 3  
2  3 6

x2
Ejemplo. ∫ x2 − 5
dx

Tomamos x = 5 secθ de aquí

dx = 5 sec θ tan θdθ y x − 5 = 5 sec 2 θ − 5 = 5 tan 2 θ ,
2

x 2 − 5 = 5 tan 2 θ = 5 tan θ
Hacemos la sustitución
x2 (5 sec 2 θ ) 5 secθ tan θdθ
∫ x2 − 5
dx = ∫
5 tan θ
=5∫ sec3 θdθ

 sec θ tan θ + ln tan θ + secθ 

= 5 
 2 
De las expresiones anteriores obtenemos

13
 x
x = 5 sec θ → secθ =
5
x2 − 5
x 2 − 5 = 5 tan θ → tan θ =
5
Por lo que
x2  secθ tan θ + ln tan θ + secθ 
∫ x −5
2
dx = 5
 2


5  x x2 − 5 x x2 − 5 
=  + ln + 

2 5 5 5 5 

x x2 − 5 5 x + x2 − 5
= + ln +C
2 2 5

Integrales que aparecen en formularios

Las integrales que parecen en formularios se pueden demostrar usando
algún método de los estudiados, demostraremos algunas de ellas.

Ejemplo. ∫ sen n xdx

Aplicamos integración por partes
u = sen n−1 x dv = senxdx
du = (n − 1) sen n− 2 x cos xdx v = − cos x

∫ sen xdx = − cos xsen n−1 x + (n − 1) ∫ sen n− 2 x cos 2 xdx

n

Aplicamos la identidad trigonométrica sen 2θ + cos 2 θ = 1

∫ sen xdx = − cos xsen n−1 x + (n − 1) ∫ sen n− 2 x (1 − sen 2 x )dx
n

= − cos xsen n−1 x + (n − 1) ∫ sen n− 2 xdx − (n − 1) ∫ sen n xdx

∫ sen xdx + (n − 1)∫ sen xdx = − cos xsen x + (n − 1) ∫ sen n− 2 xdx

n n n−1

n ∫ sen xdx = − cos xsen x + (n − 1) ∫ sen

n n−1 n− 2
xdx
Por lo tanto
− cos xsen n−1 x n − 1
∫ sen xdx = + ∫ sen n − 2 xdx
n

n n
La fórmula anterior es recursiva ya que hay que aplicarla varias veces hasta
tener una integral con sen2 x o senx , las cuales ya son directas.

Aplicación
Ejemplo. ∫ sen7 xdx
Aplicamos la fórmula recursiva

14
 − cos xsen6 x 6
∫ sen xdx = + ∫ sen5 xdx
7
(1)
7 7
Otra vez la aplicamos
− cos xsen 4 x 4
∫ sen xdx = + ∫ sen3 xdx
5
(2)
5 5
La volvemos aplicar

− cos xsen 2 x 2 − cos xsen 2 x 2

∫ sen xdx = + ∫ senxdx = − cos x
3

3 3 3 3
Ahora sustituimos en (2)
− cos xsen 4 x 4 cos xsen 2 x 8
∫ sen xdx = − − cos x
5

5 15 15
Y sustituimos en (1)
− cos xsen 6 x 6 cos xsen 4 x 24 cos xsen 2 x 48
∫ sen xdx = − − − cos x + C
7

7 35 105 105

dx
Ejemplo. ∫a 2
− x2
Usamos fracciones parciales
1 1 1
2 =
+
a −x
2
2a ( a − x ) 2a ( a + x )
entonces
dx 1 1
∫a 2
−x 2
=∫ +
2a ( a − x ) 2a ( a + x )
dx

1
= (− ln a − x + ln a + x )
2a
1 a+ x
= ln
2a a − x

Ejemplo. ∫x a + bx dx
u−a
Tomamos u = a + bx , x = , du = bdx de aquí
b
u − a 1/ 2 du 1
∫ x a + bx dx = ∫ b u b = b 2 ∫ (u − au )dx
3/ 2 1/ 2

1  2u5 / 2 2au 3 / 2  2u3 / 2  u a  2u 3 / 2  3u − 5a 

= 2  − = 2  − = 2  
b  5 3  b  5 3 b  15 
2(a + bx ) 3 / 2  3bx − 2a 
=  
b2  15 

dx
Ejemplo. ∫x a + bx
Tomamos u = a + bx de aquí

15
 u2 − a 2udu
u 2 = a + bx , x= , dx =
b b
dx 1 2udu du
∫x = ∫
a + bx b u2 − a
= 2∫ 2
u −a
u
b
Consideramos dos casos:
i) a>0
dx 1 a+ x
Usamos el resultado anterior ∫a 2
−x 2 =
ln
2a a − x
entonces

du du 1 a +u 1 a +u
2∫ = −2 ∫ = −2 ln =− ln
u −a
2
a−u 2
2 a a −u a a −u
1 a −u
= ln
a a +u
Por lo que
dx 1 a − a + bx
∫x a + bx
=
a
ln
a + a + bx

ii) a<0
du du 1  u 
∫ u 2 − a = ∫ u 2 + (− a ) = −a
arctan 
 −a 
Por lo tanto
dx du 2  a + bx 
∫x a + bx
= 2∫ 2
u −a
=
−a
arctan

+C
− a 

Ejemplo. ∫ a 2 − x 2 dx
Usamos sustitución trigonométrica
x = asenθ , dx = a cos θdθ
a 2 − x 2 = a 2 − a 2 sen 2θ = a 2 (1 − sen2θ ) = a 2 cos 2 θ
Por lo que
∫ a 2 − x 2 dx = ∫ a 2 cos 2 θ (a cos θdθ ) = ∫ a 2 cos 2 θdθ
 θ + senθ cos θ 
=a2 +C
 2 
Para regresar a la variable x ,
y θ = arcsen 
x C .O. x
x = asenθ → senθ = =
a hip a
Con los datos formamos el triángulo rectángulo

16
 a
x
θ

a2 − x2
a2 − x2
Luego cos θ =
a
por lo que
 θ + senθ cos θ 
∫ a 2 − x 2 dx = a 2 
 2
+C

a 2   x x a −x
2 2 
 + C
= arcsen  + 
2   a  a  a 

a2 x x 2
= arcsen  + a − x2 + C
2  
a 2

dx
Ejemplo. ∫ x2 − a2
Tomamos x = a secθ dx = a secθ tan θdθ
x 2 − a 2 = a 2 sec 2 θ − a 2 = a 2 (sec 2 θ − 1) = a 2 tan 2 θ
Por lo que
dx a sec θ tan θdθ
∫ x −a
2 2
=∫
a 2 tan 2 θ
= ∫ secθdθ = ln tan θ + secθ + C

x
Ahora como x = a sec θ , sec θ = formamos el triángulo rectángulo
a
con los datos y se completa usando el teorema de Pitágoras

x
x2 − a2
θ
a

x2 − a2
Por lo que tan θ = y
a
dx
∫ x2 − a2
= ln tan θ + secθ + C

x2 − a2 x x
= ln + + C = cosh −1   + C
a a a

Ejemplo. ∫ x 2 + a 2 dx
Tomamos x = a tan θ dx = a sec 2 θdθ

17
x 2 + a 2 = a 2 tan 2 θ + a 2 = a 2 (tan 2 θ + 1) = a 2 sec 2 θ
luego
∫ x 2 + a 2 dx = ∫ a 2 sec 2 θ a sec 2 θdθ =a 2 ∫ sec3 θdθ
a2
(secθ tan θ + ln secθ + tan θ )
=
2
x
Ahora como x = a tan θ , tan θ = formamos el triángulo rectángulo
a
Con los datos y se completa usando el teorema de Pitágoras

x2 + a2 x
θ
a
x +a
2 2
Por lo que secθ = y
a
a2
∫ x 2 + a 2 dx = (secθ tan θ + ln secθ + tan θ )
2
a2  x2 + a2  x  x 2 + a 2 x 
=    + ln + +C
2  a a a a 

x a2  x2 + a2 x 
=   x 2 + a 2 +  ln + +C
a 2  a a 
 

a 2 − x 2 dx
Ejemplo. ∫ x
x = asenθ , dx = a cos θdθ
a 2 − x 2 = a 2 − a 2 sen 2θ = a 2 (1 − sen2θ ) = a 2 cos 2 θ
Por lo que
a 2 − x 2 dx a 2 cos 2 θ (a cos θ )dθ cos 2 θdθ
∫ x
=∫
asenθ
= a∫
senθ
1 − sen θdθ
2
1dθ
= a∫ = a∫ − a ∫ senθdθ
senθ senθ
= a (ln cscθ + cot θ + a cos θ + C
x C .O.
Ahora para regresar a la variable x como x = asenθ , senθ = =
a hip
Con los datos formamos el triángulo rectángulo

18
 a
x
θ

a2 − x2

a2 − x2 a2 − x2 a
en este caso cos θ = , cot θ = , csc θ =
a x x
por lo tanto
a 2 − x 2 dx
∫ x
= a (ln csc θ + cot θ + a cos θ + C

 a a 2 − x 2  a2 − x2
= a  ln + +a +C
 x x  a
 
 a a2 − x2 
= a  ln +  + a2 − x2 + C
 x x 
 

Ejemplo. ∫ x 2 a 2 − x 2 dx
x = asenθ , dx = a cos θdθ
a 2 − x 2 = a 2 − a 2 sen 2θ = a 2 (1 − sen2θ ) = a 2 cos 2 θ
Por lo que
∫x a 2 − x 2 dx = ∫ a 2 sen 2θ a 2 cos 2 θ (a cos θ )dθ
2

(1)
= a 4 ∫ sen 2θ cos 2 θdθ

∫ sen θ cos θdθ

2 2
Resolvamos
∫ sen θ cos θdθ = ∫ sen θ (1 − sen θ )dθ
2 2 2 2

= ∫ sen θdθ − ∫ sen θdθ

2 4

θ − senθ cos θ  − sen3θ cos θ 3 

=
2
− 
 4
+
4 ∫ sen 2θdθ 

Por fórmula de reducción para sen θ n

θ − senθ cos θ
sen3θ cos θ 3  θ − senθ cos θ 
= + −  
2 4 4 2 
θ senθ cos θ sen θ cos θ
3
= − +
8 8 4
Regresamos a (1)
∫x a 2 − x 2 dx = a 4 ∫ sen 2θ cos 2 θdθ
2

 θ senθ cos θ sen3θ cos θ 

= a 4  − + 
8 8 4 

19
 x C .O.
De la sustitución x = asenθ , senθ = =
a hip
Con los datos formamos el triángulo rectángulo

a
x
θ

a2 − x2

a2 − x2
en este caso cos θ =
a
por lo que
4θ senθ cos θ sen3θ cos θ 
∫ − =  − + 
2 2 2
x a x dx a 8
 8 4 
1  x  x  a − x  x  a − x
2 2 3 2 2 
= a 4  arcsen  −  + 3 
8
  a  8a  a  4a 
  a 

x x a −x
a4
( )
2 2
= arcsen  + 2x2 − a2 + C
8 a 8

Ejemplo. Una integral por tres métodos diferentes

2 x −1
∫ ( x − 2) 3
dx

Método por partes:

dx 1
u = 2 x − 1 dv = entonces du = 2dx v = −
( x − 2) 3
2( x − 2) 2
2 x −1 2 x −1 −2
∫ ( x − 2)3 dx = − 2( x − 2) 2 − ∫ 2( x − 2)2 dx
2 x −1 1
=− − +C
2( x − 2) ( x − 2)
2

2 x −1 1 2
=− + − +C
2( x − 2) ( x − 2) ( x − 2)
2

− 2 x + 1 + 2( x − 2) 2
= − +C
2( x − 2) 2
( x − 2)
1− 4 2
= − +C
2( x − 2) ( x − 2)
2

3 2
=− − +C
2( x − 2) ( x − 2)
2

Método por sustitución:

Tomamos u = x − 2 de aquí x = u + 2 y 2 x − 1 = 2u + 3 , dx = du

20
 2 x −1 2u + 3 2u 3
∫ ( x − 2) 3
dx = ∫
u 3
du = ∫ 3 du + ∫ 3 du
u u
1 1 1 3
= 2 ∫ 2 du + 3∫ 3 du = −2 − 2
u u u 2u
2 3
=− − +C
x − 2 2( x − 2) 2

Método por fracciones parciales:

2 x −1 A B C
= + +
( x − 2) 3
( x − 2) ( x − 2) ( x − 2) 3
2

A( x − 2) 2 + B ( x − 2) + C
=
( x − 2) 3

Igualamos los numeradores

2 x − 1 = Ax 2 − 4 Ax + 4 A + Bx − 2 B + C
= Ax 2 + ( B − 4 A) x + 4 A − 2 B + C

de donde tenemos el siguiente sistema de ecuaciones lineales

A=0
B − 4A = 2
4 A − 2 B + C = −1
Cuya solución es A = 0, B = 2, C = 3 entonces
2 x −1 2 3 2 3
∫ ( x − 2) 3
dx = ∫ +
( x − 2) ( x − 2)
2 3
dx = − −
x − 2 2( x − 2) 2
+C

Resumen
Para realizar una integral debemos analizar la función del integrando
• Si es una multiplicación de funciones, donde uno de los factores sea
la derivada del argumento del otro factor, aplicamos el método de
cambio de variable.
• Si es una multiplicación de funciones, donde uno de los factores sea
fácil de derivar, o que no sea posible factorizar el integrando,
aplicamos el método por partes.
• Para funciones racionales aplicamos el método de fracciones simples
o fracciones parciales.
• Para funciones donde tenemos la variable con diferentes exponentes
fraccionarios una posible solución se tendrá con el método de
sustitución.

21
 • Para integrandos que involucran funciones trigonométricas tenemos
un repertorio de posibilidades y de casos con identidades
trigonométricas adecuadas.
• Para integrandos que involucran expresiones de raíz cuadrada de
variables al cuadrado, mas, menos constantes al cuadrado, aplicamos
el método de sustitución trigonométrica.
• Algunas integrales pueden resolverse por diferentes métodos.
• En una integral se pueden aplicar dos o más métodos de integración
para llegar a la solución y para facilitar pasos intermedios podemos
recurrir a las tablas de integrales.
• Aún con todos estos métodos de integración y diferentes
razonamientos, existen funciones que aunque sabemos que son
integrables no es posible encontrarles antiderivada como
senx 2
1 − x3 e−x y muchas más
x
Para estos casos existen métodos de aproximación numérica como la
regla del trapecio o la regla de Simpson los cuales no se contemplan
en este curso.

BIBLIOGRAFIA:
- Larson, Hostetler.(2002). Cálculo. Vol. 1. Mc Graw Hill
- Zill. (2011). Cálculo. McGraw Hill
- Stewart, James. (2008) Cálculo de una variable. Cengage Learning Editores.
- Haaser, LaSalle, Sullivan. (1990). Análisis Matemático.Vol. 1 Ed. Trilla.s
- Spivak Michael. (2012). Cálculus. Ed. Reverte.

22