CORPORACIÓN UNIFICADA NACIONAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR

VICERRECTORÍA ACADÉMICA Y DE INVESTIGACIONES

AREA DE CIENCIAS BÁSICAS - CÁLCULO INTEGRAL

METODOS DE INTEGRACIÓN
GUIA No 5 - INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

Repaso sobre definición de las razones trigonométricas:

Dado el triángulo rectángulo

Se definen las razones trigonométricas como:

cateto oeuesto
sen 8 = cateto adyacente cos 8
hieotenusa ctg 8 = cateto oeuesto =
sen 8

cateto hieotenusa 1
cos 8 =
adyacente sec 8 = cateto = cos 8
hieotenusa adyacente

cateto oeuesto
tan 8 = cateto adyacente sen8 hieotenusa 1
= cos8 csc 8 = cateto = sen 8
oeuesto

MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

La integración por sustitución trigonométrica sirve para integrar funciones que tienen la forma:

√a2 — u2 , √a2 + u2 , √u2 — a2 ; a2 — u2 , a2 + u2 , u2 — a2, ƒ(a2 — u2)n , ƒ(a2 + u2)n y

ƒ(u2 — a2)n

Este método se basa en el uso de triángulos rectángulos, el teorema de Pitágoras e identidades

trigonométricas.
Para el método de sustitución trigonométrica se reemplaza el radical haciendo una sustitución
adecuada. El resultado es un integrando que contiene funciones trigonométricas. En la
siguiente tabla se muestra cuál debe ser la sustitución:

Se pueden hacer sustituciones trigonométricas usando las identidades trigonométricas

cos2ɵ = 1 – sen2ɵ
sec2ɵ = 1 + tan2ɵ
tan2ɵ = sec2ɵ —1
Por ejemplo, si alguno de las expresiones es de la forma, a2 — u2 o √a2 — u2 En este último
casos hacemos u= asenɵ, donde –π/2 ≤ ɵ ≤ π/2, entonces
√a2 — u2 = √a2 — a2sen2ɵɵ = ƒa2(1 — sen2ɵɵ) = √a2cos2αɵ = acosɵ
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EXPRESIÓN EN EL SUSTITUCIÓN TRIANGULO UTILIZADO

INTEGRANDO TRIGONOMÉTRICA

ƒa2 + u2 u = atan8

ƒa2 — u2 u = asen8

ƒu2 — a2 u = asec8

SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS
1. para integrales que contienen √a2 — u2, sea u= asenɵ, entonces √a2 — u2 = acosɵ

a
u

√a2 — u2
ds
Ejemplo 1: Evaluar ƒ
s2√
√9 — x2 es de la forma √a2 — u2 , Aquí: a= 3; u = x; Usamos la sustitución x = asenɵ
x = asenɵ ⇒ x= 3senɵ; dx = 3cosɵdɵ; x2 = 9sen2ɵ
Así √9 — x2 = √9 — 9sen2ɵ = ƒ9(1 — sen2ɵ) = √9cos2ɵ = 3cosɵ
ds 3cocɵdɵ
Reemplazando en ƒ = 9cen2ɵ3cocɵ
s2√
dɵ 1 dɵ
= ʃ 9cen2ɵ = 9 ƒ cen2ɵ
1 ʃ csc ɵdɵ
2
=9 x
3
= 1 (— cotɵ) + c = — 1
cotɵ
9 9
=
1
— √9–s2 √9–s2
∗ +c=— +c
9 s 9s
ƒ9 — x 2
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√s2–3
Ejemplo 2: Evaluar dx
ƒ s
√x2 — 3 es de la forma √u2 — a2 , Aquí: a= √3; u = x; Usamos la sustitución x = asecɵ x
= asecɵ. ⇒ x = √3secɵ; dx = √3secɵtanɵdɵ; x2 = 3sec2ɵ
Así √x 2 — 3 = ƒ3sec2 ɵ — 3 = ƒ3(sec2 ɵ — 1) = √3tan2 ɵ = √3tanɵ

ʃ √x2 — 3/ x dx u = x ,a = √3 x = √3secɵ
√s2–3 √3tanɵ dx = √3secɵtanɵdɵ x2 = 3sec2ɵ
Reemplazando en ƒ √x2 — 3 = √3tanɵ
dx = ƒ √3secɵtandɵ
s √3secɵ
= ʃ √3tanɵtandɵ

= ʃ √3tan2ɵdɵ

= √3ʃ(sec2ɵ —
1)dɵ

= √3(ʃsec2ɵdɵ — 1ʃdɵ)

= √3(tanɵ — ɵ)
x
= √3 ∗ (
√s2–2
— cos–1 √3) √x2 — 3
+c
√3 s

√3

Ejemplo 3: Evaluar x = tanɵ

dx = sec2ɵdɵ
ƒ1 + x2 = ƒ1 + tan2ɵ
ƒ √1 + x2 dx = √sec2ɵ
2 3 = secɵ
= ƒ secɵ sec ɵdɵ = ƒ ɵ dɵ
sec
= ƒ secɵ(1 + tan2ɵ) dɵ
= ƒ secɵdɵ + ƒ sec ɵtan2ɵ dɵ
= ƒ secɵ dɵ + ƒ secɵtanɵtanɵdɵ Se realiza por partes

= 1/2secɵtanɵ + 1/2Ln |secɵ + tanɵ| + c

= 1 x√1 + x 2 + 1 Ln |√1 + x 2 + x| + c
2 2
ƒ1 + x2 x

1
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Ejemplo 4: Evaluar

u = x ,a = 3 x = 3secɵ
ds dx = 3secɵtanɵdɵ
ʃ √s2–9
√x2 — 9 = √9sec2ɵ — 9
3cecɵtanɵdɵ = ƒ9(sec 2 ɵ — 1)
=ʃ 3tanɵ = ƒ9tan2ɵ = 3tanɵ

= ʃ 3secɵdɵ

= 3Ln | secɵ + tanɵ |

2
√s –9
= 3Ln | + s
|+c
3 3
2
√s –9+s
= 3Ln | |+c
3

= (3 — ln3Ln | ƒx2 — 9 + 3| + c ƒx2 — 9 x

Ejemplo 5: Evaluar x = asent

dx = acostdt sent = x
a x
t = sen–1 a
ʃ √a2 — x2dx

= ʃ acost. acost dt
= ʃ a2cos2t dt
= a2ʃ cos2t dt = a2 1+coc2t
dt
ƒ 2
a x
2
=a (1 + cos2t) dt
2 ƒ
2
= a
(t + 1
sen2t) dt
22 2
= a sen–1 s + s √a2 — x 2 + c
2 a 2 ƒa2 — x2
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Ejemplo 6: Evaluar x = 2sent

√4–s2 dx = 2costdt x2 = 4sen2t
ʃ dx ƒ4 — x2 = ƒ4 — 4sen2t
s 2
= ƒ4(1 — sen2t)
2cost = √4cos2t
= 4cen t 2costdt = 2cost
2

coc2t
=ʃ dt
cen2t

= ʃ cot2dt Aplicamos la identidad

= ʃ (csc2t — 1) dt
= ʃ csc2tdt — ʃ dt
x
= —cot t –2 t + c 2
√4 — x x
=— — sen–1 +c
2 2
ƒ4 — x 2

Ejemplo 7: Evaluar
2 u=x a=2
x
ƒ dx x = 2tanɵ;s = tanɵ = c.o.
2 c.a
2 3
ƒ(4 + x )
2
dx = 2sec2ɵdɵ
x2 = 4tan2ɵ
4tan2ɵ∗2cec2ɵdɵ 4 + x2 = 4 + 4tan2ɵ = 4(1 + tan2ɵ) =4sec2ɵdɵ
= ƒ √4 + x2 = 2secɵ; (√4 + x2)3 = (2secɵ)3 = 8sec3ɵ
8cec3ɵ
tan2ɵdɵ
=ƒ utilizando la identidad
cecɵ
(cec 2 ɵ–1)dɵ
=ƒ separamos integrales
cecɵ
2
cec ɵdɵ dɵ
=ƒ —ƒ ƒ4 + x2
x
cecɵ cecɵ
= ƒ secɵdɵ — ƒ cosɵdɵ
= ln|secɵ + tanɵ| — senɵ + c
√8
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Ejemplo 8
Calcular la integral: dx
ƒ x2ƒ4+x2
Como podemos notar en el integrando tenemos una expresión equivalente a: √a 2 + u2 por lo tanto usaremos el
triángulo que aparece en la primera Columna de la tabla, esto es:

Entonces:

Ahora buscaremos modificar los términos del integrando usando las funciones trigonométricas y el triángulo
anterior, esto es:
√4 + x2 hieotenusa
2 = cateto adyacente = sec8
x cateto oeuesto
= = tan 8
2 cateto adyacente

Ahora despejamos en las ecuaciones de tal forma que obtengamos lo mismo que tenemos en el integrando:
√4 + x2 = 2sec8 (1)
x = 2tan8 (2)

Como necesitamos el término x2 basta con elevar al cuadrado ambos términos de la segunda ecuación, esto es:
x2 = 4tan28

Nótese que aún nos falta calcular el diferencial en la integral original (dx), para calcularlo derivamos la ecuación
en la que tenemos x de forma explícita (ecuación 2), de ahí obtenemos:
dx = 2sec28d8

Ahora que tenemos todos los términos del integrando realizamos la sustitución en una nueva integral, esto es:
dx 2sec28d8
ƒ x2ƒ4+x2 = (4tan28)(2sec8)

Ahora simplificaremos y aplicaremos identidades trigonométricas, una forma simple es convertir todo en
términos de funciones seno y coseno, esto es:
2sec28d8 1
ƒ 1 sec8 1 cos8
(4tan28)(2sec8) ƒ = 4 ƒ sen28 d8
= d8 4 cos28
2
tan 8
1
= cos28 d8 = 1 cos8
d8
cos8sen28 sen28
ƒ ƒ
4 4
du
Ahora aplicaremos la técnica de sustitución para solucionar la nueva integral. Esto es: u = sen 8 , d8 = cos8
1 du 1 –2 du
1 u –1
1
= ƒ 2= =
4 u 4 ( ) + c = — 4u + c
ƒ u 4 —
1 1
=— +c
4sen8
Ahora volvemos a usar el triángulo para encontrar la solución en términos de la variable original:
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Acá vemos que: sen 8 = cateto opuecto

= s

hipotenuca ƒ4+s2
ƒ4+x2
Por lo tanto: ƒ dx
=— x
1
+c=— +c
x2ƒ4+x2 4( ) 4x
ƒ4+x2
Ejemplo 8
Calcular la integral: ƒ x dx
ƒx2–9
Como podemos notar en el integrando tenemos una expresión equivalente a: √x 2 — 9 por lo tanto usaremos el
triángulo que aparece en la tercera Columna de la tabla, esto es:

Estos son:

Buscamos los términos del integrando en el triángulo y hacemos la correspondiente sustitución trigonométrica:

x
hieotenusa = csc 8
√x2 — = cateto oeuesto
9

Y:
x hieotenusa
= = sec 8
3 cateto adyacente
x = 3sec8

Para calcular el diferencial dx buscamos la ecuación explícita para x y la derivamos, esto es:
dx = 3sec8tan8d8
Ahora sustituimos en la integral original:

xdx
ƒ √x2 — 9 = ƒ csc8(sec 8Tan8)d8 = 3 ƒ ∙ 1 ∙ sen8 d8
1 sen8 cos8
=
d83 ƒ
cos8
2
= 3 ƒ sec 8d8 = 3Tan8 + c
cos28

Ahora usamos el triángulo inicial para volver a la variable original del ejercicio:
ƒs2–9 ƒs2–9
cateto opuecto = tenemos que: ƒ =3( ) + c = √x2 — 9 + c
Como Tan8 = sds

cateto adyacente 3 ƒs2–9 3

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INTEGRALES DE FUNCIONES CUADRÁTICAS

EJEMPLO 1 :
ds
ƒ√20+8s–s2
20 + 8x — x2 = 0
0 = x2 — 8x — 20
20 + C = x2 — 8x +
2
C C =2 (b)
2
C = (8) = 16
2
20 + 16 = x2 — 8x + 16 → Trinomio cuadrado perfecto
36 = (x — 4)2
36 — (x — 4)2 = 0
u2 = (x — 4)2 a2 = 36
Aplicamos raíz cuadrada a ambos lados aplicamos raíz cuadrada a ambos lados
u=x—4 a=6
du = dx
Posteriormente se reemplazan los valores en la integral inicial
ds
ds ds = arc sen u
+ C=
ƒƒ36–(s2–8s+16) = ƒƒ36–(s–4)2 = ƒ√a2–u2 a
= arc sen X–4
+C
6
EJEMPLO: 2
(2X+3)
2. 9s –12s+8
2 dx
u = 9 x2 — 12x + 8
du = ( 18x — 12)dx

Se multiplica por 9 a la función (2x + 3) para que de 18x. Así como se multiplica por 9 también se
divide por 9 para que no se altere la función inicial.
9 ∗ (2x + 3) = 18x + 27 ver easo (1).
Posteriormente se suma a: -12 con el # 27 (pero con signo contrario)
-12
-27
-39 este resultado ahora se suma pero con signo contrario ver paso 2

(2X+3) (18X+27)
dx = 1
dx = 1 [(18s–12)+39]
ƒ 9s2–12s+8 9 ƒ9s2–12s+8 9 ƒ 9s –12s+8
2 dx
easo (1) Paso (2)
1 (18X–12) ds
=9 ƒ9s2–12s+8 dx + 9 ƒ9s2–12s+8
39

1 (18X–12) ds
dx + 13
= 9 ƒ9s –12s+8
2
3 ƒ9s2–12s+8
1 du
= 9 ƒu
= 1 ln|u| = 1
ln|9x2 — 12x + 8|
9 9
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13
Ahora la integral ds
3 ƒ9s2–12s+8 se desarrolla utilizando las fórmulas de integrales inversas
trigonométricas
9x2 — 12x + 8 = 0
(9x)2 — 12(9x) + 8 (9) = 0 → trinoNio de la forNa ax 2 + bx + c
2 2
(9x)2 — 12(9x) + 72 = 0 → C = (b) = C = (12) = C = (6)2 = 36
2 2
(9x)2 — 12(9x) + C = —72 + C
(9x)2 — 12(9x) + 36 = —72 + 32
(9X–6)(9X–6)
–36
9 = 9
(9X–6)
(9X–6) + =0
36
3 ∗ 3 9
(3X — 2) ∗ (3X — 2) + 4 = 0
(3X — 2)2 + 4 = 0
13 ds ds du
13 13
3 ƒ 9s2–12s+8 = 3 ƒ(X–2)2+4 = 3 ƒ
u2+a2
u = (x — 2) Sacamos raíz cuadrada a ambos términos
2 2

u=x—
2 du =
dx
a2 = 4 Sacamos raíz cuadrada a ambos
lados a = 2
por lo tanto la integral
13 du
3 ƒ1u2+a2 =u
13
∗ arc tan +C
3 a a
13
∗ arc tan
1 u
+C
3 2 a
13 (3X–2)
6 arc tan +C 2
Ahora unimos las dos respuestas
1
ln|9x2 — 12x + 8| + 13 arc tan (3X–2)
+C
9 6 2

Ejemplo: 3
cecs tans ds
ƒ 9+4cec2s
u2 = 4 sec2x Sacamos raíz cuadrada a ambos lados a2 = 9
u = 2secx a=3
du = 2 secx tanx dx
du
= secx tanx dx
2
1 u 1 arc tan u + C
1 ƒ = *
2 a2+u2 2 3 a
= arc tan
1 2 cecs
+C formula inversa trigonométrica
6 3