Universidad Piloto de Colombia Control Analógico

Facultad De Ingenierı́a 2016-II

Ingenierı́a Mecatrónica Grupos 1-2-3

Ing. David
Herrera Control Analógico
Agosto 23 de 2016 Taller No. 2

Modelado de sistemas

1. Para el diagrama mostrado en la figura:

Obtener:

Las ecuaciones dinámicas del sistema

Escriba la función de transferencia del siste-
ma con entrada f1 y salida x1

2. Para el modelo mostrado en la figura (tanques):

Obtener:

Las ecuaciones dinámicas del sistema y li-

nealice suponiendo un punto de operación.
Escriba la función de transferencia del siste-
ma con entrada q0 y salida h2 .

1
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Facultad De Ingenierı́a 2016-II
Ingenierı́a Mecatrónica Grupos 1-2-3

Respuesta en Frecuencia

1. Dibuje el diagrama de Bode para las siguientes funciones de transferencia, indicando en cada caso el
procedimiento seguido para obtenerlo:
1000
G(s) = 2s+100
50000s
G(s) = (s+1)(s2 +505s+2500)
200(s+10)
G(s) = s2 (2s+1)(s+40)
100000(s+1)
G(s) = (s+10)(s+1000)
1
G(s) = (s+1)(s2 +s+4)
10(s+4)
G(s) = s(s+1)(s2 +25s+5)
0.1s(s+200)(s+50)
G(s) = (s+2)(s2 +2s+100)

Notas
El trabajo se presenta en grupos de hasta 3 personas, el dı́a 29 de agosto hasta las 6:00 PM, en formato digital
(o escaneado) al correo electrónico david-herrera2@upc.edu.co.