Reglamento para la categoría:

CARRERA DE HUMANOIDES

Robot Games Zero Latitudº

2016

Cuando tengas un sueño; lucha por él y cuando

más te digan que no puedes esfuérzate, porque
estás a punto de conseguirlo así que demuestra
tus conocimientos en robótica y demuéstrale al
Ecuador que todo es posible (AERA)

Comité organizador
 ROBOT GAMES ZERO LATITUDº 2016

DESCRIPCIÓN GENERAL autónomos a nivel de locomoción,

adquisición de datos y
Diseñar un robot humanoide que
procesamiento. Actuadores,
pueda completar un recorrido en
sensores, energía y procesado
línea recta hasta la línea de meta en
deben estar incorporados en el
el menor tiempo posible evadiendo
robot, debiendo éste tomar sus
obstáculos y realizando algunas
propias decisiones. Es posible
pruebas.
contar con sistema de visión
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS artificial para el robot.
DEL ROBOT
b. Control a Distancia: En esta
1. La altura máxima será de 90 opción, los robots contarán con
cm, no hay límite de peso. una técnica de gobierno robot-
humano de manera inalámbrica
2. El robot deberá contar con mediante la emisión de patrones
dos pies, para cumplir con las establecidos entre el emisor y
características de un robot receptor.
bípedo y/o humanoide.
6. Si tu robot es una plataforma
3. Los pies del robot que se de desarrollo (Nao®, DARwln
encuentran en contacto con el OP®, Bioloid®, etc.) o es un
suelo tienen que moverse de robot bípedo, por favor ponerse
atrás hacia adelante con en contacto con el organizador
respecto al centro de y en el asunto se deberá
gravedad del robot en el marcar HUMANOlDES seguido
momento de realizar el por el nombre del equipo y
desplazamiento. nombre del robot y esperar

4. No existe una restricción en la aceptación del mismo.

cuanto a número de actuadores en 7. En caso de que tu robot tenga

el robot. un mando a distancia, el

5. Tipo de control de robot: receptor deberá estar colocado

Autónomo ó R/C. o embebido en el robot, esto

junto con su sistema de
a. Autonomía: Los robots que alimentación eléctrica. No se
obtén por este tipo de control permitirá que el receptor tenga
deberán ser completamente

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de manera externa al robot su llevado nuevamente a la línea de

alimentación. salida.

8. Los robots que sean operados CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE

por Radio Frecuencia, deberán COMPETENCIA DEL ROBOT
funcionar en un rango de 3MHz
1. La pista para la carrera será
a 3GHz. Es importante
una lona impresa de 1m x 3m
considerar las posibles
de color negro.
interferencias existentes en el
lugar de competencia, el H. 2. Existirá un línea de color
Comité organizador no se blanco a la mitad de la pista,
hace responsable de una mala el grosor de la línea será de
comunicación con el robot. 19.05 mm, esta línea servirá
como referencia para colocar
9. El robot deberá contar con un
los obstáculos y pruebas. Ver
paro de emergencia a
imagen 1.
distancia, que al momento de
perder comunicación entre el 3. La zona de salida estará
emisor y receptor, el sistema marcada por una primera
de gobierno se apague y de línea, esta área tendrá
manera automática el robot
deberá detener todo 0.3 m de largo por 1 m de

movimiento. ancho. Ver imagen 1.

1O. El operador deberá indicar 4. La zona de meta estará

al inicio de la competencia marcada por una segunda

si el robot es autónomo a línea, esta área tendrá 0.6 m

distancia. No se permitirá de largo por 1 m de ancho. Ver

cambiar el tipo de control imagen 1.

durante toda la competencia.

11. El robot deberá tener la

capacidad de levantarse
autónomamente,
independientemente si el tipo Imagen 1
de control es R/C, de no
hacerlo el robot tendrá que ser

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5. Los obstáculos que podrá e) Longitud: 25, 15 y 50 cm.

encontrar el robot en su según se indica en la imagen
recorrido serán cubos y/o 2.
primas de colores, y conos.

6. Los colores considerados para

identificar las pruebas y los
obstáculos son los primarios:
rojo, verde y azul. Posiblemente
los conos de carretera serán de
color naranja. HOMOLOGACIÓN

7. La pelota para la prueba será del 1. El robot tendrá que caminar

tamaño de una pelota de tenis. mínimo dos pasos y
mantenerse de pie después
8. Las escaleras tendrán las
del acto.
siguientes características:
2. El operador deberá demostrar
a) Tendrá una línea negra
que el sistema de control
exactamente por la mitad,
elegido funciona
con un ancho de
correctamente.
19.05 mm, esto con la
3. El robot deberá ser capaz de
idea de alinear la
patear una pelota roja del
escalera con la pista de
tamaño de una pelota de tenis.
carreras.
4. Los robots diseñados y
b) Será de color verde. El
construidos por los
comité organizador se
participantes estarán exentos
reserva la posibilidad de
de cumplir la última prueba en
usar otro color, siempre
su totalidad.
respetando el punto
número 4 de este DESARROLLO DE LA
apartado. COMPETENCIA

c) Ancho: 99 cm. La competencia se desarrollara en

tres fases, esto con el motivo de
d) Alto: 3 cm.
demostrar la destreza móvil del

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robot ante varias etapas de evasión El tipo de control utilizado para el

de obstáculos y cumplimiento de robot deberá ser indicado al
tareas. iniciar la competencia, no se podrá
cambiar el sistema de control
Para el desarrollo favorable de la
durante las tres fases excepto en
competencia, se requiere que el
la tercer fase con una penalización
equipo tenga presente lo siguiente:
en su contra.
● En el área de competencia
Cualquier duda sobre el desarrollo
solo podrán estar presentes
de la competencia favor de
el operador del robot y un
comunicarse son el H. Comité
compañero de equipo para el
organizador.
apoyo técnico durante la
participación del prototipo. En .FASE 1, "CAMINATA LIBRE"
caso de no cumplir con este
1. El robot deberá ser colocado
punto, el equipo será
en la zona de salida,
descalificado.
preparado para iniciar una
● El equipo deberá atender caminata tan rápido como sea
favorablemente cada posible.
indicación hecha por el
2. Una vez que él juez de el
comité organizador y el grupo
"banderazo de salida", este podrá
de jueces que se encontraran
comenzar a avanzar.
en toda el área de
competencia. En caso de no 3. El tiempo comienza a contar
cumplir con este punto, el cuando el robot cruza la línea
equipo será descalificado. de salida, se detendrá cuando
el robot llegue a la zona de
● El equipo está obligado a
meta.
mantener un buen
comportamiento durante la 4. El tiempo será almacenado en
competencia y durante su segundos, el tiempo máximo
estancia en las instalaciones de caminata será de 4
del Torneo, en caso de no minutos; en caso de que el
mostrar una actitud deportiva, robot sea diseñado y
el equipo será descalificado. construido por el equipo el

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tiempo se multiplicará por dos caminata tan rápido como sea

(8 minutos). posible.

5. En caso de que el robot se

caiga, el robot deberá llevarse
2. Una vez que él juez de el
autónomamente, en caso de
"banderazo de salida", este podrá
que no sea así el robot será
comenzar a avanzar.
llevado a la línea de salida
mientras que el tiempo sigue 3. El tiempo comienza a contar
corriendo. cuando el robot cruza la línea
de salida, se detendrá cuando
6. En caso de que el robot salga
el robot llegue a la zona de
del área de pista, este deberá
meta.
regresar al mismo punto con el
apoyo del operador, esto solo 4. El tiempo será almacenado en
puede ocurrir dos veces, el segundos, el tiempo máximo
tiempo nunca se detendrá; en de caminata será de 5
caso de que ocurra una minutos para plataformas de
tercera vez, la participación desarrollo o kits y 1O
del robot se dará por minutos para robots diseñados
terminada y se medirá la y construidos por el
distancia hasta donde le fue participante.
posible llegar.
5. Durante esta fase el robot
7. En caso de terminar el tiempo deberá estar preparado para
máximo de caminata, y el encontrar dos obstáculos en
robot no termine el trayecto su trayectoria, estos
de la caminata, se medirá la obstáculos estarán colocados
distancia hasta donde le fue sobre la línea blanca que divide
posible llegar. a la pista, estos estarán
separados a 6O cm, uno de
FASE 2 "CAMINATA CON
otro.
OBSTÁCULOS"
6. Los obstáculos: Podrán ser dos
1. El robot deberá ser colocado
cubos de color, un cubo y un
en la zona de salida,
cono o dos conos, la
preparado para iniciar una
combinación será revelada un

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momento antes de iniciar con la posible llegar, esta medida será

fase, y será decidida por el almacenada.
grupo de jueces y el comité
11. En caso de terminar el tiempo
organizador.
máximo de caminata, y el robot
7. Evasión de obstáculos: El robot no termine el trayecto de la
deberá tener la habilidad de caminata, se medirá la distancia
hacer un zig- zag entre ellos o hasta donde le fue posible
en su defecto cruzar sin llegar, esta medida será
tocarlos. almacenada.

8. El robot no podrá tocar los FASE 3 "SUBIR Y BAJAR

obstáculos con sus ESCALERAS"
extremidades durante la
1. Para esta fase el robot
caminata, en caso de ocurrir
deberá demostrar su
será tomado como una
habilidad de subir y bajar
penalización.
escaleras.
9. En caso de que el robot se
2. La posición de la escalera será
caiga, el robot deberá levarse
como se muestra en la Imagen 5.
autónomamente o será colocado
nuevamente en la línea de salida 3. La escalera está constituida
con el tiempo en marcha. por 5 escalones, y serán
conocidos por su número como
se muestra en la Imagen 6.
1O. En caso de que el robot salga para cuestiones de evaluación.
del área de pista, este deberá
regresar al mismo punto con el
apoyo del operador, esto solo
puede ocurrir dos veces, el
tiempo nunca se detendrá; en
caso de que ocurra una
tercera vez, la participación
del robot se dará por
terminada y se medirá la
distancia hasta donde le fue

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prepararse para descender al

cuarto escalón.

1O. Se considera que el robot bajo

4. El robot deberá ser colocado en
un escalón cuando la planta de
la zona de salida, preparado para
ambos pies se encuentra
comenzar a subir la escalera tan rápido
tocando el siguiente escalón
como sea posible.
o en su caso la pista de
5. Una vez que él juez de el competencia.
"banderazo de salida", este podrá
11. En caso de que el robot se
comenzar a subir.
pierda el equilibrio al intentar
6. El tiempo comienza a contar subir o bajar escalones y esto
cuando el robot cruza la línea genere una evidente caída, podrá
de salida, se detendrá cuando ser detenido por el operador, y
el robot logre bajar del último deberá regresar al robot al punto
escalón. donde se quedó, ejemplos:

7. El tiempo será almacenado en a. Si el robot se encuentra en

segundos, el tiempo máximo de el primer escalón, intentando
la tarea será de 7 minutos para subir al segundo escalón y pierde
kits o plataformas de el equilibrio, con esto se
desarrollo y 14 minutos para los provoca una caída, el capitán
diseñados y realizados por el deberá regresarlo al primer
equipo. escalón para que el robot siga
intentando ascender al segundo
8. Se considera que el robot subió escalón.
un escalón cuando la planta de
ambos pies se encuentran b. Si el robot se encuentra en el
tocando el ya mencionado y quinto escalón, esté se dispone a
dejo atrás un escalón o en su bajar al área de competencia y
caso la pista de competencia. pierde el equilibrio, con esto se
provoca una caída, el capitán
9. Cuando el robot ascendió al
deberá regresarlo al quinto escalón
tercer escalón, este deberá
para que el robot siga intentando
caminar hasta encontrar el descender a la pista de
desnivel que indicará que debe
competencia.

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NOTA: Esta acción puede de 5O puntos, estos puntos

repetirse todas las veces que serán asignados si termina las
sea necesario, el tiempo nunca 3 etapas, sin importar su
será detenido. desempeño.

En caso de que el tiempo máximo 4. Para los robots que cuenten

se termine y el robot no haya con un sistema de control de
terminado la tarea, se contará el tipo autónomo, el prototipo
número de escalones que haya recibirá un bono de 1O puntos
logrado ascender y descender. para plataformas de
desarrollo y 15 puntos para
EVALUACIÓN.
los prototipos diseñados y
1. La evaluación de la desarrollados por el
competencia comprenderá en participante; estos puntos
las acciones logradas en cada serán asignados al término de
fase de la categoría. la competencia. En el caso de
la tercera etapa, si el robot
2. Se asignaran puntos por elige hacer la tarea de
cada fase y se harán manera autónoma, se le
acreedores a ellos a los sumaran 1O puntos extras a
primeros 4 robots mejores los puntos obtenidos en esta
renqueados de acuerdo a la fase.
evaluación en particular de
cada una de las etapas: 5. En caso de haber cambiado
el tipo de control en la
Primer lugar: 1O puntos. tercera fase de autónomo a
Segundo lugar: 6 puntos. mando a distancia se le
restará 1O puntos al
Tercer lugar: 2 puntos.
participante.
Cuarto lugar: 1 punto.
6. La suma de los puntos
obtenidos por cada robot
decidirá quienes son los
3. En caso de que el robot este
acreedores al 3 tres primeros
diseñado, construido y
lugares premiados para esta
desarrollado por el equipo, el
categoría, sabiendo que quien
robot recibirá un bono extra
obtenga el mayor número de

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puntos será el primer lugar y de terminar la trayectoria,

de manera descendente los será acreedor a los 1O
siguientes dos lugares. primeros puntos (los tiempos
en los participantes
7. Los jueces darán a conocer la
"artesanales se dividen en
puntuación de todos los robots
dos), y a partir de este
al terminar la competencia.
tiempo y de manera
EVALUACIÓN FASE 1: descendente se asignaran los
siguientes puntos.
1. El robot con el menor
tiempo almacenado después 2. Si ninguno de los equipos pudo
de terminar la trayectoria, completar la trayectoria, el
será acreedor a los 1O ganador será determinado por
primeros puntos, (los tiempos la distancia recorrida en el
en los participantes menor tiempo.
"artesanales se dividen en
3. Se sumaran dos puntos si el
dos) y a partir de este tiempo
robot logra evadir los dos
y de manera descendente se
obstáculos, se sumará un
asignan los siguientes puntos.
punto si el robot solo logra
evadir uno de los obstáculos.

2. Si ninguno de los equipos 4. Por cada penalización obtenida

puede completar la por el robot, se restara un
trayectoria, el ganador será punto en la suma total de los
determinado por la distancia obtenidos al final de la
recorrida en el menor tiempo. competencia.

3. Por cada penalización obtenida EVALUACIÓN FASE 3:

por el robot, se restará un
1. El robot con el menor
punto en la suma total de los
tiempo almacenado después
obtenidos al final de la
de terminar la trayectoria,
competencia.
será acreedor a los 1O
EVALUACIÓN FASE 2: primeros puntos (los tiempos
en los participantes
1. El robot con el menor "artesanales se dividen en 2),
tiempo almacenado después

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y a partir de este tiempo y 4. En caso de duda en la aplicación

de manera descendente se de las normas en la competencia, la
asignaran los siguientes última palabra la tiene siempre el
puntos. juez.

2. Si ninguno de los equipos 5. En caso de existir una

puedo completar la controversia ante la decisión del
trayectoria, el ganador será juez o los jueces, se puede
presentar una inconformidad por
determinado por el número de
escrito ante el Consejo de Jueces
escalones que logro subir y
del RGZL° 2016 o al Presidente de
bajar al término de la la Asociación AERA, una vez
competencia terminada la competencia, se
evaluaran los argumentos
3. Por cada penalización obtenida presentados y se tomara decisión
por el robot, se restara un al respecto. Esta decisión es
punto en la suma total de los inapelable.
obtenidos al final de la
competencia. 6. El Consejo de Jueces estará
integrado por las siguientes figuras:
JUECES  Director General RGZL° 2016
(Alexander Sánchez).
1. La figura del juez es la máxima  Director de Contenidos RGZL°
autoridad dentro de la 2016 (Heinerth Romero).
competencia, el será el encargado  Mesa de Jueces Carrera de
Humanoides RGZL° 2016.
de que las reglas y normas
 Juez en turno.
establecidas por el comité
organizador en esta categoría
sean cumplidas.

2. Los jueces para esta

competencia serán designados por
el comité organizador.

3. Los participantes pueden

presentar sus objeciones al juez
encargado de la categoría antes de
que acabe la competencia.

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