Universidad de Santiago de Chile Producto Punto – Producto Cruz

PRODUCTO PUNTO

Hasta aquí se han sumado y restado dos vectores, y ponderado un vector

por un escalar. Nos preguntamos ¿es posible multiplicar dos vectores, de
modo que su producto sea una cantidad útil? Uno de esos productos es el
producto punto, cuya definición damos a continuación. Otro producto es el
producto cruz que se definirá posteriormente. Ambos son muy útiles en
algunas aplicaciones físicas y tienen interesantes interpretaciones
geométricas

Definición: Si a = a1 , a 2 , a3 y b = b1 , b2 , b3 son dos vectores, entonces el producto

punto de a y b que se anota a • b es el número real dado por

a • b = a1· b1 + a2 · b2 + a3 · b3 .

El producto punto de vectores en dos dimensiones se define en forma

semejante a1 , a2 • b1 , b2 = a1· b1 + a2 · b2

Entonces para hallar el producto punto de los vectores a y b

multiplicamos las componentes correspondientes y sumamos dichos
productos. El resultado no es un vector, es un número real, es decir es un
escalar. Por esta razón, el producto punto se le llama a veces producto
escalar( o producto interior).

Ejemplo 1. Si a = 2, − 1, 3 y b = 1, 2, − 3 , entonces el producto punto de a y b es:

a • b = 2, − 1, 3 • 1, 2, − 3 = 2· 1 + (−1)·2 + 3·( −3) = −9

Ejemplo 2. Si a = 3, − 2 y b = 2, − 3 , entonces el producto punto de a y b será:

a • b = 3, − 2 • 2, − 3 = 3· 2 + (−2)·(−3) = 12

Ejemplo 3. Si a = 4·i − 3· j + 4·k y b = 2·i − 4· j + 5·k , entonces a • b esta dado por:

a • b = (4·i − 3· j + 4·k ) • (2·i − 4· j + 5·k ) = 4· 2 + ( −3)·(−4) + 4·5 = 40

Algunas propiedades del producto escalar se deducen directamente de la

definición.

Propiedades: Si a , b y c son vectores y α y β son escalares, entonces

1. a•a ≥ 0; a•a =0 ⇔ a=0
2. a • (b + c) = a • b + a • c ; ( a + b) • c = a • c + b • c
3. α a • b = α ( a • b) a • β b = β ( a • b) a•b = b•a

Si a = a1 , a 2 , a3 , entonces a • a = a12 + a22 + a32 , con lo cual a = a •a

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Al producto punto a • b se le puede dar una interpretación geométrica en

términos del ángulo de medida θ determinado por los vectores a y b ,
que se define como el ángulo entre las representaciones de a y b que
tienen su origen en el origen de coordenadas, donde 0 ≤ θ ≤ π . En otras
palabras, θ es la medida del ángulo determinado entre los segmentos de
recta OA y OB . En particular si a y b son vectores paralelos, entonces
θ =0 , o θ =π .

Teorema 1: Si θ es el ángulo entre los vectores a y b , entonces se verifica que

a • b = a · b · cos θ .

Ejemplo Si los vectores a y b tiene longitudes 2 y 3, y el ángulo que forman entre

ellos mide 30º, encuentre a • b .
Desarrollo:
Usando el teorema anterior, tendremos
a • b = a · b · cos θ = 2 · 3 · cos(30º ) = 2 · 3 · cos( π6 ) = 6 · 2
3
=3 3

Corolario: Si θ es el ángulo entre los vectores a y b no nulos, entonces

a •b
cos θ =
a ·b

Se deduce de la ecuación dada anteriormente que si a y b son vectores

no nulos, podemos expresar que la medida del ángulo θ que forman es

⎛ ⎞
⎜ a •b ⎟
θ = Arc cos⎜ ⎟
⎜ a ·b ⎟
⎝ ⎠

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Ejemplo: Hallar el ángulo entre los vectores a = i + j + k y b = i + j − k .

Desarrollo:
Usando el teorema 1, o bien la consecuencia del corolario, tenemos:

(i + j + k ) • ( i + j − k )
cos θ =
(i + j + k ) · (i + j − k )
1 +1 −1 1
cos θ = =
3· 3 3
1
cosθ =
3

θ = Arc cos(13 )

θ ≈ 71º

Ejercicio: Hallar el ángulo entre los vectores a = 2, − 1, 3 y b = 1, 2, − 3 .

Desarrollo:
Como a = 22 + (−1) 2 + 32 = 14 y b = 12 + 2 2 + (−3) 2 = 14 , y

además a • b = 2, − 1, 3 • 1, 2, − 3 = 2· 1 + (−1)·2 + 3·( −3) = −9 , entonces,

−9
, por tanto θ = Arc cos (− 149 ) ≈ 130 º
9
tendremos cos θ = =
14 · 14 14

Dos vectores a y b no nulos se llaman perpendiculares u ortogonales si el

ángulo entre ellos es θ = π2 , es decir θ = 90 º . Entonces, por el teorema
anterior se tendrá:
a • b = a · b · cos( π2 ) = a · b · 0 = 0

Por el contrario, si a • b = 0 , entonces cos(θ ) = 0 , de modo que θ = π

2
,

pues a ≠ 0 y b ≠ 0 , ya que a y b no nulos. El vector 0 se considera

perpendicular a todos los vectores. Por tanto tenemos el siguiente método
para determinar si dos vectores son ortogonales o perpendiculares:

Teorema 2: Los vectores a y b son ortogonales si y sólo si a • b = 0

Ejemplo: Pruebe que los vectores a = 2, − 1, 3 y b = 7, 5, − 3 son ortogonales.

Desarrollo:
Como a • b = 2, − 1, 3 • 7, 5, − 3 = 2· 7 + (−1)·5 + 3·(−3) = 0 , estos dos
vectores son perpendiculares.

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Podemos considerar que a • b mide la magnitud si a y b apuntan en la

misma dirección. El producto punto a • b es positivo si a y b apuntan
en la misma dirección; el producto punto a • b es nulo o cero si a y b
son perpendiculares, y el producto punto a • b es negativo si a y b
apuntan en direcciones opuestas.

En el caso extremo, cuando a y b tienen exactamente la misma dirección

y sentido, tenemos que θ = 0 , el ángulo que forman es nulo, por lo que
cos(θ ) = cos(0) = 1 , de donde a • b = a · b ·cos(0) = a · b ·1 = a · b .

Si a y b tienen la misma dirección, pero sentido contrario, entonces

θ = π , el ángulo que forman es extendido, por lo que cos(θ ) = cos(π ) = −1 , de
donde a • b = a · b ·cos(θ ) = a · b ·( −1) = − a · b .

Resumen: El producto escalar proporciona un buen método para determinar si dos

vectores son perpendiculares. Con frecuencia diremos que los vectores
perpendiculares son ortogonales. Los vectores de la base canónica
{ i, j , k } son ortogonales entre si y tienen longitud igual a 1; dichos
sistemas de vectores se llaman ortonormales. Adoptamos la convención de
que el vector cero es ortogonal a todos los vectores.

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II. Angulo y Cósenos de dirección

Los ángulos directores de un vector a = a1 , a 2 , a3 no nulo, son los ángulos

α , β y δ del intervalo [0, π ] que forma el vector a con los semi ejes
positivos. Los cosenos de estos ángulos, cos(α ), cos( β ) y cos(δ ) se llaman
cosenos directores del vector a .

a1
cos(α ) =
a

a2
cos(β ) =
a

a3
cos(δ ) =
a

Para justificar estos resultado usando el corolario del teorema 1, con b

sustituido por el vector unitario i = 1, 0, 0 , obtenemos por ejemplo

a •b a •i a1 a1
cos θ = = = =
a · b a · i a ·1 a

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a1
Si se elevan al cuadrado las expresiones cos(α ) =
a
a2
cos(β ) =
a
a3
cos(δ ) =
a
y las sumamos, obtenemos que
a 12 a 22 a32
cos 2 (α ) + cos 2 ( β ) + cos 2 (δ ) = 2
+ 2
+ 2
a a a

a12 + a 22 + a32
= 2
a
2
a
= 2
=1
a

Por tanto cos 2 (α ) + cos 2 ( β ) + cos 2 (δ ) = 1

También las ecuaciones de los cosenos directores se pueden expresar como

a1 = a ·cos(α )

a 2 = a ·cos( β )

a3 = a ·cos(δ )

Por tanto todo vector a = a1 , a 2 , a3 , puede ser expresado en forma

ponderado de la siguiente manera a = a · cos(α ), cos( β ), cos(δ ) , de

1 a
modo que cos(α ), cos( β ), cos(δ ) = ·a = , que establece que los
a a

cosenos directores del vector a son las componentes del vector unitario
en la dirección del vector a .

Ejemplo: Encuentre las medidas de los cosenos directores del vector a = 1, 3, 2

Desarrollo:
Como a = 12 + 3 2 + 2 2 = 14 , las ecuaciones pedidas dan cos(α ) = 1
14
,

cos( β ) = 3
14
y cos(δ ) = 2
14
, de donde α = Arc cos( 1
14
) ≈ 74º ,
β = Arc cos( 3
14
) ≈ 37 º y δ = Arc cos( 2
14
) ≈ 58º

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PRODUCTO CRUZ

El producto cruz a × b de dos vectores a y b , a diferencia del producto

punto, es un vector. Por esta razón, también recibe el nombre de producto
vectorial. Note que a × b esta definido sólo cuando los vectores a y b , son
tridimensionales.

Definición: Si a = a1 , a2 , a3 y b = b1 , b2 , b3 , entonces el producto cruz de a y b que

se anota por a × b es el vector que se determina por el siguiente

determinante:
i j k
a × b = a1 a2 a3
b1 b2 b3

Aun cuando la primera fila del determinante simbólico de la fórmula anterior

está formado por vectores, los vectores de la base canónica { i, j , k } , si la
expandimos como si fuera un determinante ordinario usando la regla de
expansión de los determinantes en términos de la primera fila, obtendremos
el vector resultante del producto cruz de a y b , de la siguiente forma

i j k
a a3 a a a a2
a × b = a1 a2 a3 = i ⋅ 2 − j⋅ 1 3 +k⋅ 1
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3

La fórmula simbólica de la ecuación anterior es probablemente la forma más

fácil de recordar y calcular el producto cruz entre dos vectores, en la cual se
usa la notación de determinantes. Un determinante de orden 2 esta dado por:

a b
= a·d − b·c
c d

Ejemplo 1. Si a = 2, − 1, 3 y b = 1, 2, − 3 , entonces el producto cruz de a y b será

i j k
a × b = 2 −1 3
1 2 −3

−1 3 2 3 2 −1
=i⋅ − j⋅ +k⋅
2 −3 1 −3 1 2
= (3 − 6)·i − ( −6 − 3)· j + (4 + 1)·k
= −3·i + 9· j + 5·k

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Ejercicio 1. Demuestre que a × a = 0 , para cualquier vector a en V 3 .

Desarrollo:
Si a = a1 , a2 , a3 , entonces
i j k
a a3 a1 a3 a1 a2
a × a = a1 a2 a3 = i ⋅ 2 − j⋅ +k⋅
a2 a3 a1 a3 a1 a2
a1 a2 a3
= ( a2 ·a3 − a2 ·a3 )·i − ( a1 ·a3 − a1 ·a3 )· j + ( a1 ·a2 − a1 ·a2 )·k
= 0·i + 0· j + 0·k
=0

Una de las propiedades más importantes del producto cruz está dada por el
siguiente teorema.

Teorema 1: El vector a × b es octogonal a los vectores a y b .

Si a y b están representados por

segmentos de recta dirigidos con el
mismo punto inicial, entonces el
teorema 1 establece que el producto
cruz a × b apunta en una dirección
perpendicular al plano que pasa por a
y b . Resulta entonces que la dirección
de a × b está dada por la regla de la
mano derecha: si los dedos de la mano
derecha se doblan en al dirección de
una rotación (en un ángulo menor que
180º) de a y b , entonces el pulgar
apunta en la dirección de a × b .

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Ahora que conocemos la dirección del vector a × b , lo que resta para

completar su descripción geométrica es su longitud a×b

Teorema 2: Si θ es el ángulo entre los vectores a y b (de modo que 0 ≤ θ ≤ π ),

entonces la longitud del vector a × b esta dada por a × b = a · b ·senθ

Corolario: Dos vectores no nulos a y b son paralelos si y solo si a × b = 0

La interpretación geométrica del teorema de la longitud del vector a × b se

puede visualizar de la siguiente forma: Si a y b están representados por
segmentos de recta dirigidos y con el mismo origen, entonces determinan un
paralelogramo con base a , altura h = b ·senθ y área A = a ·⎛⎜ b ·senθ ⎞⎟
⎝ ⎠
es decir A = a × b . Así, tenemos la siguiente forma de interpretar la

longitud de un producto cruz.

La longitud del producto cruz a × b es igual al área del paralelogramo

determinado por los vectores a y b .

Ejemplo 1. Encuentre el área del paralelogramo determinado por los siguientes vectores
a = 2, − 1, 3 y b = 1, 2, − 3 .
Desarrollo:
i j k
Como el producto cruz de a y b es a × b = 2 − 1 3 = −3·i + 9· j + 5·k ,
1 2 −3

por tanto, el área será A = a × b = ( −3) 2 + 9 2 + 5 2 = 115 .

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El producto vectorial verifica la siguiente propiedad: Si a , b y c son tres

vectores a • (b × c) = (a × b) • c

El producto a • (b × c) se llama producto escalar triple de los vectores a , b y

c , su nombre se debe al hecho de que se obtiene un escalar; y el producto
escalar triple lo podemos escribir como el siguiente determinante:

a1 a2 a3
a • (b × c) = b1 b2 b3
c1 c2 c3

La importancia geométrica del producto escalar triple se puede ver si

consideramos el paralelepípedo determinado por los vectores a , b y c (ver
figura siguiente). El área del paralelogramo base es A = a × b . Si ϕ es el

ángulo entre los vectores c y a × b , entonces la altura h del

paralelepípedo es h = c · cos ϕ . (Debemos de usar cos ϕ en lugar de cos ϕ ,

ya que estamos calculando una altura). Por tanto, el volumen del sólido será

V = A·h = a × b · c · cos ϕ = (a × b) • c

De lo anterior, hemos probado el siguiente resultado.

El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a , b y c es

igual a la magnitud de su producto escalar triple, es decir V = a • (b × c)

Si empleamos la fórmula anterior y descubrimos que el volumen del

paralelepípedo determinado por los vectores a , b y c es nulo, entonces los
vectores deben hallarse en el mismo plano, es decir son coplanares.

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Ejemplo: Hallar el volumen de paralelepípedo determinado por los tres vectores

v= 1, 0, 6 , u = 2, 3, − 8 y w = 8, − 5, 6
Desarrollo:
1 0 6
El volumen es el valor absoluto del siguiente determinante 2 3 −8
8 −5 6
Si desarrollamos esta determinante por menores con respecto de la primera
fila tendremos
1 0 6
3 −8 2 −8 2 3
2 3− 8 = 1⋅ −0⋅ +6·
−5 6 8 6 8 −5
8 −5 6
= (18 − 40) + 6·( −10 − 24) = −226

de modo que el volumen pedido será V = 226

Ejemplo: Utilizando el producto escalar triple, pruebe que los vectores v = 2i + 3 j + k ,

u = i − j y v = 7i + 3 j + 2k son coplanares.
Desarrollo:
Usando la formula del producto escalar triple dada por determinante

2 3 1
1 −1 0
7 3 2

Si desarrollamos esta determinante por menores con respecto de la tercera

columna tendremos
2 3 1
1 −1 2 3 2 3
1 − 1 0 = 1⋅ − 0⋅ +2·
7 3 7 3 1 −1
7 3 2
= (3 + 7) + 2·( −2 − 3) = 10 + (−10) = 0

Como el valor resultante del determinante es 0, es decir el volumen del

paralelepípedo determinado por los vectores dados es 0, ello significa que
los tres vectores dados son coplanares

Ejercicio: Determine el área del triangulo con vértice en los puntos P = (1,4,6) ,
Q = (−2,5,−1) y R = (1,−1,1) ,
Solución:
Los vectores que corresponden a los segmentos de rectas dirigidos PQ y
PR son a = − 3, 1, − 7 y b = 0, − 5, − 5 . El producto cruz asociado a

dichos vectores es a × b = −40·i − 15· j + 15·k . El área del triangulo PQR es la

mitad del área del paralelogramo con lados adyacentes PQ y PR , entonces:

A= 1
2
a × b = 12 · ( −40) 2 + ( −15) 2 + 15 2 = 12 · 2050

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