Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería en Ciencias y Sistemas

Diseño y construcción de un brazo robótico

César Rolando Batz Saquimux

Asesorado por: Ing. Oscar Herbert Mendía Alarcón

Guatemala, julio de 2005

 UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERÍA

Diseño y construcción de un brazo robótico

TRABAJO DE GRADUACIÓN

PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA

FACULTAD DE INGENIERÍA

POR

CÉSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX

ASESORADO POR ING. OSCAR HERBERT MENDÍA ALARCÓN

AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE

INGENIERO EN CIENCIAS Y SISTEMAS

GUATEMALA, JULIO DE 2005

 UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERÍA

NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO Ing. Sydney Alexander Samuels Milson

VOCAL I Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL II Lic. Amahán Sánchez Álvarez
VOCAL III Ing. Julio David Galicia Celada
VOCAL IV Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz
VOCAL V Br. Elisa Yazminda Vides Leiva
SECRETARIA Inga. Marcia Ivonne Véliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO Ing. Sydney Alexander Samuels Milson

EXAMINADORA Ing. José Ricardo Morales Prado
EXAMINADORA Inga. Elizabeth Domínguez Alvarado
EXAMINADOR Inga. Victoria Virginia Tala Ayerdi
SECRETARIO Ing. Carlos Humberto Pérez Rodríguez
 HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San

Carlos de Guatemala, presento a su consideración mi trabajo de graduación
titulado:

Diseño y construcción de un brazo robótico

Tema que me fuera asignado por la Escuela de Ingeniería en Ciencias y

Sistemas con fecha febrero de 2003

CÉSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX

 AGRADECIMIENTO

1. A la Universidad de San Carlos de Guatemala.

2. A la Facultad de Ingeniería.

3. A la Escuela de Ciencias y Sistemas.

4. Al ingeniero Oscar Herbert Mendía Alarcón, por los conocimientos

proporcionados durante la asesoría de este trabajo de tesis.
 ACTO QUE DEDICO

A MI MADRE Por apoyarme siempre y ser mi principal

ejemplo de trabajo, honradez y esfuerzo.

A MI FAMILIA Padre, hermanos, tíos, abuelos, por su ayuda,

compresión y enseñanzas

A MIS AMIGOS Por brindarme su valiosa amistad

A TODOS Los que son parte de este éxito, siempre

estaré en deuda con ustedes.
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