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04 El PLC PDF
04 El PLC PDF
UASLP
ARQUITECTURA
ARQUITECTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL AUTÓMATA
AUTÓMATA
PROGRAMABLE
PROGRAMABLE OO PLC
PLC
UASLP
UASLP
9Espacio reducido.
9Procesos de producción periódicamente cambiantes.
9Procesos secuenciales.
9Maquinaria de procesos variables.
9Instalaciones de procesos complejos y amplios.
9Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
9Aplicaciones generales:
9Maniobra de máquinas.
9Maniobra de instalaciones.
9Señalización y control.
UASLP
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Ventajas e inconvenientes de los PLC's
Entre la ventajas tenemos:
CPU
Módulo de entrada
Módulo de salida
Terminal de programación
Periféricos.
Facultad de Ciencias Carlos Canto
UASLP
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TERMINALES DE PROGRAMACI ÓN
PROGRAMACIÓN
Tipos de PLC´s
De acuerdo al número de Entradas y Salidas
De gama baja:
¾ con E/S<256
De gama media:
¾ con 256<=E/S <=1024
De gama alta:
¾ con E/S>1024
UASLP
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Tipos de PLC´s
De acuerdo a su conformación
Compactos:
Modulares:
UASLP
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SIEMENS
Facultad de Ciencias Carlos Canto
Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP
Componentes de un PLC
Microprocesador
Microprocesador
Módulos
Módulos Imagen
Imagen Imagen
Imagen Módulos
Módulos
de
de de
de de
de de
de
entrada
entrada entradas
entradas salidas
salidas salida
salida
El microprocesador no actúa en forma directa con las entradas y salidas del PLC.
Para ello se usa la imagen de entradas y la imagen de salidas
Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP
Componentes de un PLC
Fuente
Fuente Memoria
Memoria
de
de de
Batería de
alimentación
alimentación Batería programa
programa
Bus
Businterno
interno
Memoria
Memoria Memoria
Memoria
De
De imagen
imagen
datos de
Interfases datos deE/S
E/S Interfases
Interfases
Interfases Unidad De
de
de temporizadores Unidad De
temporizadores central salida
entrada
entrada central salida
contadores
contadores
UASLP
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EL CPU
La CPU es el corazón del autómata programable. Es la encargada de ejecutar el
programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa
de usuario es interpretado por el programa del sistema).
Sus funciones son:
Memorias de un PLC
Programas
Programasejecutivos
ejecutivos
Firmware,
Firmware,del
delsistema
sistema Programa y
ROM
ROM EPROM
EPROM memoria del
Memorias
sistema o
Memoriastemporales
temporales firmware
RAM
RAMoo EPROM
EPROM
Memoria
MemoriaImagen
Imagenootabla
tabla
de
de estadosde
estados de
entrada-salida
entrada-salida(RAM)
(RAM) Memoria de
la tabla de
Memoria
Memoriade dedatos
datos datos
Numéricos
Numéricos yvariables
y variables
Memoria
Internas
Internas(RAM)
(RAM) de usuario
Memoria
Memoria del
Memoriadel
delprogramas
programas
de programa del
de usuario(RAM)
usuario (RAM)
usuario
Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP
Memorias de un PLC
Programas
Programasejecutivos
ejecutivos
Firmware,
Firmware,del
delsistema
sistema Programa y
ROM
ROM EPROM
EPROM memoria del
Memorias
sistema o
Memoriastemporales
temporales firmware
RAM
RAMoo EPROM
EPROM
Memorias de un PLC
Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP
Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en
formato de bit. No obstante, la imagen del proceso permite acceder a ellas
en formato de bits, bytes, palabras y palabras dobles, lo que ofrece
flexibilidad adicional.
Memoria
Memoriade
de
programa
programa
CPU
CPU
Imagen
Imagendede Imagen
Imagendede
entradas
entradas salida
salida
Memoria
Memoria
de
de
datos
datos
Interfaz
Interfazde
de Interfaz
Interfazde
de
entradas
entradas salidas
salidas
Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP
Memoria
Memoriade
de
programa
programa
CPU
CPU
Imagen
Imagendede Imagen
Imagendede
entradas
entradas salida
salida
Memoria
Memoria
de
de
datos
datos
Interfaz
Interfazde
de Interfaz
Interfazde
de
entradas
entradas salidas
salidas
Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP
Memoria
Memoriade
de
programa
programa
CPU
CPU
Imagen
Imagendede Imagen
Imagendede
entradas
entradas salida
salida
Memoria
Memoria
de
de
datos
datos
Interfaz
Interfazde
de Interfaz
Interfazde
de
entradas
entradas salidas
salidas
Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP
POR LA UBICACIÓN:
Locales
remotos
Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP
Leer
Leerstatus
status
de
delas
las
entradas
entradas
Actualizar
Actualizarsalidas
salidas Ejecutar
Ejecutarprograma
programa
de
decontrol
control
yyaccionar/
accionar/apagar
apagar
bobinas
bobinasinternas
internas