Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Lazo Abierto y Cerrado PDF
Lazo Abierto y Cerrado PDF
ESPE
SISTEMAS DE CONTROL
TEMA:
INTEGRANTES:
Escudero Miguel
Ruiz Cristian
NIVEL: SEXTO
CARRERA: ELECTRÓNICA
07/ 11 / 2014
Tema
Objetivos
General
Específicos
Resumen
Abstract
In this paper the concepts of control system, open loop and closed loop is defined,
in order to understand the best way is these examples are performed and control
systems using block diagrams identify each stage to later see the advantages and
disadvantages has a system of open loop control system with closed loop control.
Marco teórico
2
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la
entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una
condicion operativa fija; como resultado, la precision del sistema depende de la
calibracion. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la practica, el control en lazo abierto solo se
utiliza si se conoce la relacion entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado.
ELEMENTOS BÁSICOS
1. Transductor de entrada: La funcion del transductor es modificar o adaptar la
senal de entrada, para que pueda ser procesada convenientemente por los
elementos que constituyen el sistema de control.
2. Controlador: Maneja el proceso o una planta, este elemento responde a la
entrada que viene del elemento de control e inicia la accion para producir el
cambio en la variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.
3
Las ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lo tanto, un sistema
en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
4
Fig. 2. Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado, tomada de
http://fisica.udea.edu.co/~lab-
gicm/Instrumentacion/2014_Control_de_lazo_abiertos%20y%20cerrados.pdf
Desarrollo
5
2. Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de música
como se observa en la figura 4. Cuando nosotros variamos el
potenciómetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el
altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variación que
deseamos o no.
Set point: 25 ºC
6
Transductor de entrada: sistema regulable de set point a través de una perilla
(potenciómetro divisor de tensión ).
Como podemos observar en la Fig.5. cada uno de estos elementos son importancia
en el sistemas de control, permitiéndonos obtener el lazo cerrado del circuito de
tal manera que se mantendrá las características deseadas por el usuario.
Análisis de resultados
7
El sistema de lazo cerrado es un sistema mucho más robusto de mejores
características en control de un proceso en referencia a un sistema lazo abierto
debido a su principal característica la cual es la realimentación como lo pudimos
apreciar en el circuito de lazo cerrado de la calefacción de una habitación en el cual
constantemente el sensor muestrea lo que se tiene enviando una señal hacia el
controlador el cual mediante acciones correctivas permite que el error sea cada
vez menor.
Conclusiones
Recomendaciones
Analizar un sistema de control para observar las ventajas que puede tener
al emplear un sistema de lazo abierto o un sistema de lazo cerrado debido a
que según la aplicación, un sistema de lazo abierto puede ser la mejor
solución.
Identificar de la mejor manera los componentes que tiene cada sistema para
que este pueda ser muy eficiente.
Considerar las características de cada uno de sistemas mencionados para
su diseño y desarrollo en la vida cotidiana.
8
Bibliografía