En el presente trabajo básicamente en el laboratorio de mecánica de rocas de la

facultad de ingeniería de minas, para determinar las propiedades y características

importantes de nuestras rocas que serán usadas para fines propios de la ingeniería. Ya
sea la ingeniería de minas o geológica. En el cual la mecánica de rocas ha sido
considerada tradicionalmente como un asunto ligado primordialmente a la seguridad, lo
que es muy importante para la reducción de caída de rocas, evitando o minimizando los
daños al personal o a los equipos, como también es influyente en los aspectos
económicos de las operaciones mineras

La mecánica de rocas hace parte del campo de la geotécnica y diferente de la

Mecánica de Suelo, la cual se define como “la aplicación de la ciencias de la mecánica
de suelos y rocas, ingeniería geológica y otras disciplinas relacionadas, en la
construcción civil, la industria minera y la conservación del medioambiente”.
El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería
y geofísica para representar gráficamente un tensor
simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos
de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las características de una circunferencia (radio,
centro, etc.). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima
absoluta.

Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero

civil alemán Christian Otto Mohr (1835-1918).

Utilizada para representar un estado de esfuerzos simétricos

aplicados a un elemento. Esta herramienta nos permite
analizar los esfuerzos provocados en cualquier plano de acción
del elemento.

Al analizar el equilibrio del elemento para el plano θ se obtienen las ecuaciones de esfuerzo
cortante τn y esfuerzo normal σn como se muestra a continuación:

Estas ecuaciones están parametrizadas para el ángulo 2θ, esto significa que para diferentes
valores de θ se puede obtener los correspondientes valore de τn y σn, dicho de otra manera
estas ecuaciones nos permiten calcular para un elemento sometido a ciertas cargas los
esfuerzos generados en cualquier plano a partir de un plano de referencia.

Si dedicáramos el tiempo para tabular las anteriores ecuaciones y representáramos estos

valores en un plano cartesiano nos daríamos cuenta que se representarían en un círculo
perfecto, de tal manera aplicando la matemática necesaria, se puede eliminar el parámetro
2θ y obtener las ecuaciones de un círculo para el sistema cartesiano (τn, σn)
Para comprender mejor la técnica del círculo de Mohr analicemos el siguiente estado de
esfuerzos:

Según el cual el elemento está sometido a esfuerzos en su cara vertical y en su cara horizontal,
dadas las convenciones (para esfuerzos normales tensión (+) y compresión (-), para esfuerzo
cortante sentido horario (-) y sentido anti-horario (+)) se tiene el punto H que representa los
esfuerzos en el plano horizontal H(a,-b) y el punto V que representa los esfuerzos en el plano
vertical V(c,b). El segmento VH representado en el plano cartesiano (τn , σn) presenta el
elemento analizado en sus lados ortogonales (vertical y horizontal) por lo que se puede decir
que el ángulo analizado en el elemento de 90 grados al pasar al círculo de Mohr equivale al
doble 180 grados, por otra parte podemos ver que la representación de esfuerzos del anterior
elemento no aparece dibujado en el sistema cartesiano sobre el eje de esfuerzo normal porque
el elemento está sometido a esfuerzos cortantes y normales simultáneamente, que obligan a
que la representación se presente oblicua con componentes de corte y de esfuerzos normales,
en las siguientes imagen se puede observar con más claridad:
IMPORTANCIA DEL CÍRCULO DE MOHR
La construcción del Círculo de Mohr es de una importancia fundamental porque aplica
cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejemplo, fuerzas lineales, esfuerzo,
deformación, momento de inercia). Sin embargo un simple Círculo de Mohr, no representa
completamente el estado de esfuerzo en un punto. El estado de esfuerzo es tridimensional;
por tanto se requieren tres círculos de Mohr.

¿COMO SE CONSTRUYE EL CIRCULO DE MOHR?

Dado σx, σy y Txy.

Situar en un sistema de ejes de coordenadas (abscisas= esfuerzos normales,

ordenadas = esfuerzos cortantes) los puntos correspondientes a los valores dados para σx,
σy y Txy.

Unir los puntos X y Y con un segmento de recta. El punto de corte de este segmento de
recta con el eje de las abscisas definen el centro C del círculo.

Con centro en C se traza un círculo que debe pasar por los puntos X y Y. este es el CÍRCULO
DE MOHR.

DESARROLLO DEL CÍRCULO DE MOHR.

Supongamos el sólido de la figura sometido a un estado tensional plano (σz=τzx=τzy=0). Sea
P un punto elástico (Punto geométrico más un entorno material de forma paralelepipédica de
lados infinitesimales) de su interior.

Su estado tensional vendrá definido por las tensiones σx, σy y τxy tal como se representa en
la figura.

El criterio de signos para estas tensiones que se adopta es el siguiente:

Tensiones normales: positivas si son de tracción y negativas si fueran de compresión.

  Determinación de la resistencia a compresión uniaxial de una probeta cilíndrica de
roca obtenida de sondeos
 Obtención de las constantes elásticas de la roca (módulo de Young, coeficiente de
Poisson)
 Importancia: clasificación, criterios de rotura, estimación de resistencia in situ, análisis
numérico
 Control ensayo: imponiendo fuerza, desplaz., o control indirecto (p.ej. deformación
“cadena” circunferencial)
 Normativa (UNE 103400:1993)
Probetas cilíndricas: ∅>50 mm, h ≈ 2,5 ∅
– La probeta no debe contener discontinuidades geológicas que la atraviesen
– Superficies de contacto roca/prensa planas (tolerancia 0,02 mm) y perpendiculares al
eje de la probeta (tolerancia 0,001 rad)
– Velocidad de carga constante ≈ 0,5 a 1 MPa/s

EQUILIBRIO ESTÁTICO

Se define como aquella condición en la cual sometido el cuerpo a una serie de fuerzas y
momentos exteriores se mantiene en reposo o con un movimiento uniforme

PRINCIPIO DE CORTE
Si a un cuerpo en equilibrio se le corta por una sección cualquiera sigue estando sometido a
las fuerzas y momentos exteriores. Para que siga estando en equilibrio tenemos que colocar
en la sección cortada una resultante de fuerzas y una resultante de momentos, que los
representaremos como R y M. En dicha sección existen unas tensiones, fuerzas por unidad
de área, que dan como resultante R y M. A pesar de que dichas fuerzas son interiores si se
considera todo el sistema, son exteriores cuando se aplican sobre el subsistema. El
subsistema aislado con las fuerzas exteriores que actúan sobre él y las fuerzas resultantes de
la interacción con el sistema total se denomina diagrama de sólido libre
  Ensayos con CONTROL DE CARGA (no post-pico)

 comportamiento axial (eje de carga)

– O-A: Cierre de fisuras

– A-B: Zona elástica
– B-C: propagación estable de la fisuración
– C-D: propagación inestable de la fisuración
– D-E: post-rotura (strain-softening)

Velocidad de aplicación de la carga

– en general, para velocidades de carga

mayores se obtienen

_ resistencias mayores y
_ (a veces) rigideces mayores

curva tensión–deformación completa

para una toba a varias velocidades
de deformación
ensayo de carga puntual
El ensayo de carga puntual se utiliza para
determinar la resistencia a la compresión
simple de fragmentos irregulares de roca,
testigos cilíndricos de sondajes o bloques, a
partir del índice de resistencia a la carga
puntual (Is), de tal forma que el stress
aplicado se convierte a valores
aproximados de UCS, según el diámetro
de la muestra. El procedimiento consiste
en romper una muestra entre dos
puntas cónicas metálicas accionadas por una
prensa.

Las ventajas de este ensayo son que se pueden usar muestras de roca irregulares
sin preparación previa alguna y que la máquina es portátil.

 los testigos requieren de poca reparación

 se obtiene el índice de resistencia(is(50))
 se usa para estimar la resistencia a la compresión uniaxial
σc=24 Is(50)
 es usado también en campo

Deformaciones laterales/volumétricas

– Fase contractiva elástica O-B

– Fase menos contractiva/neutra B-C
– Fase expansiva inicial C-D

– Fase muy expansiva D-E

Todo elemento solicitado a carga axial experimenta una deformación no solo en el sentido de
la solicitación (deformación primaria x ε), sino también según el eje perpendicular
(deformación secundaria o inducida y ε, z ε ), o sea, toda tracción longitudinal con
alargamiento implica una contracción transversal (disminución de la sección del elemento
estirado). El coeficiente de Poisson es la relación de la deformación perpendicular a la axial Y
si el cuerpo es isótropo: x z x y Cuerpo isótropo: Tiene las mismas características físicas en
todas las direcciones. Anisótropo, cuando depende de la dirección.
Cuerpo homogéneo: Tiene igual densidad.
Inhomogéneo: Diferente densidad. Los cuerpos homogéneos e isótropos tienen definidas sus
características elásticas con el módulo de Young y el coeficiente de Poisson.
Modelo de poisson (v)
 V=ex
ey
relación entre deformación radial y deformación axial
unidades de media : adimensional

Ensayo uniaxial o de compresión simple

Este ensayo permite determinar en el laboratorio la resistencia uniaxial no confinada de la
roca, o resistencia a la compresión simple, σc. Es un ensayo para la clasificación de la roca
por su resistencia. La relación entre los esfuerzos aplicados en el ensayo es: En este ensayo
se deben cumplir las siguientes condiciones:

• Razón Largo/Ancho de la probeta debe ser 2.5 a 3.0:1

• Extremos deben ser paralelos y pulidos, sin grietas.

• Ancho de muestra debe ser >10 veces el tamaño medio del grano. El ensayo trata de la
aplicación gradual de una fuerza axial a un cilindro de roca, hasta que se produce su rotura,
los datos obtenidos son: σ1 obtenido del ensayo, σ2, σ3. Con estos datos se puede obtener
σc (resistencia a la compresión simple) Procedimiento

1. Concebir una idea general de la roca en cuanto a su litología y estructuras.

2. Identificar las muestras.

3. Medir las dimensiones de la muestra para validar si satisface las condiciones del ensayo.

4. Se recubre la muestra con una membrana cuyo fin será el de evitar que al momento de
fallar la roca no salten fragmentos y dañen a personas u objetos de alrededor.

5. Se sitúa el testigo de tal forma que el pistón de la máquina quede paralelo a las caras
transversales de la muestra.

6. Una persona se encarga de medir la presión a la cual está siendo sometida la muestra
mediante un manómetro conectado directamente a la prensa hidráulica, la presión debe ser
medida a cada instante ya que al momento de fallar, la aguja que indica el valor de la carga
vuelve al punto de partida.

7. Una segunda persona será la encargada de ir aumentando paulatinamente la presión en la

prensa hidráulica.

8. Una vez falle el testigo se retira y se analizan las condiciones y modo de ruptura.

Ensayo de compresión uniaxial

 El testigo debe cumplir con las siguientes características.

 Testigos cilíndricos con relación L/D=2
 Bases paralelas entre si y perpendiculares al eje del cilindro
 Superficies pulidas y sin recubrimiento
Esto consiste en aplicar una carga de compresión en forma continua y
constante sobre un testigo cilíndrico de diámetro D hasta producir su ruptura
Las propiedades obtenidas en el laboratorio
dependen de las condiciones en las que se realiza
el ensayo

 Se instalan estampillas (strain gages) sobre

la superficie cilíndrica del testigo como
sensores de la deformación axial y
diametral.
 Durante el ensayo se registra la carga de
compresión, la deformación axial y diametral
experimentada por la probeta mediante un
software.
 Se determina el módulo de Young y de la relación de poisson a partir de un ensayo de
compresión simple.
 Se mide la deformación axial y transversal de la roca mediante strain gages

Factores que afectan al ensayo de compresión

uniaxial

a) Distribución de tensiones en la probeta según condiciones

de fricción placas

fricción alta fricción media sin fricció

b) Geometría de la probeta – forma:
_ normalmente cilíndrica
_ para evitar concentraciones:
– caras paralelas y perpendiculares al eje (•}0.001 rad =
0.05 mm/50 mm)
– sin irregularidades (< 0.3 mm)
– relación altura – diámetro (ℓ/d)
_ ℓ/d pequeño _ estado triaxial de tensiones
_ ℓ/d grande _ pandeo
_ normalmente, ℓ/d ≈ 2.5 a 3

Cohesión: La fuerza de atracción de los átomos.

Elasticidad: Deformarse y recuperar su forma.

Plasticidad: Deformarse y no recuperan su forma, sin romper.

Dureza: Resistencia al rayado o penetraciones. Resistencia a la rotura.

Tenacidad: Soportar sin deformarse ni romperse.

Fragilidad: Contrario a la tenacidad. Rompe fácilmente al choque.

Resiliencia: Es un método de ensayo. Energía absorbida por unidad de sección por un

material al ser roto de un golpe.

Fatiga: Romperse a esfuerzos variables y repetitivos.

DEFORMACIONES ELÁSTICAS Y PLÁSTICAS.

Cuando un material es sometido a una tensión se produce una deformación del mismo. Si al
cesar la fuerza el material vuelve a sus dimensiones primitivas, se dice que ha experimentado
una deformación elástica. Si el material se deforma hasta el extremo de no poder recuperar
por completo sus medidas originales, se dice que ha experimentado una deformación
plástica.

ENSAYOS DESTRUCTIVOS DE TIPO MEC ÁNICO Y ESTÁTICOS.

Las acciones exteriores que pueden actuar sobre un cuerpo pueden ser de diversos tipos:

 ESFUERZO DE TRACCIÓN.
 ESFUERZO DE COMPRESIÓN.
 ESFUERZO DE FLEXIÓN.
 ESFUERZO DE CIZALLADURA.
 ESFUERZO DE TORSIÓN.
  ESFUERZO DE PANDEO.

Tensión y deformación

ESFUERZO O TENSIÓN.
Fuerzas que aparecen en el interior de piezas cuando están sometidos a cargas exteriores.
Se puede equiparar a la Presión = fuerza / superficie. (Kg/cm2) El valor de la intensidad
depende de la carga aplicada y de la sección sobre la que actúa. σ = tensión aplicada
(N/mm2) P = carga aplicada (N) Ao = Sección inicial (mm2). 1 Pa = 1 N/ m2 1kg/cm2 = 10
elevado 5 Pa

DEFORMACIÓN:

Variación de dimensiones iniciales que sufre una pieza por efecto de las fuerzas aplicadas.
Barra de longitud inicial Lo. Se le aplica una fuerza P, igual y opuesta en ambos lados
(tracción).

Tiende a estirarla. Debido a esas dos fuerzas sufre un alargamiento “δ” y su longitud final
será: L = Lo + δ (en mm) A la deformación por unidad de longitud se denomina deformación
unitaria y su valor es:

ε = deformación unitaria.

δ = alargamiento (mm)

Lo = longitud inicial (mm)

ENSAYO DE TRACCIÓN.
ENSAYO MECANICO DESTRUCTIVO Y ESTATICO.

Consiste en someter a una probeta de un material a un esfuerzo perpendicular a la sección

transversal, y hacia fuera, provocando un alargamiento de las fibras.

Probetas normalizadas:

Probeta cilíndrica.

Probeta prismática o plana. Máquinas de tracción.

Dispositivos mecánicos o hidráulicos que someten a las probetas a un esfuerzo o tensión de

tracción creciente en todas las secciones transversales. Esto provoca un desplazamiento de
las mordazas que sujetan la probeta, que comienza a alargarse. La máquina detecta y analiza
todas esas variaciones

.
ANALISIS DE UN DIAGRAMA DE TRACCIÓN.

Los resultados obtenidos se representan en un gr áfica en la que se reflejan los valores de las
deformaciones (alargamientos) y las fuerzas de tracción.

ESTUDIO DEL ENSAYO DE TRACCIÓN:

ZONAS:

1. ELASTICA.

2. PLASTICA. Estudio del diagrama de tracción del acero. Por puntos carácter ísticos y zonas.
PUNTOS: P, E, F, R, S. ZONAS: OP, OE, ES, PE, RS.

ZONA ELASTICA:
El cuerpo recupera sus dimensiones. Punto P llamado límite de proporcionalidad, la curva es
una recta, son proporcionales. (Ley de Hooke) Punto E llamado limite elástico, a partir del
cual el cuerpo se vuelve plástico. (Proporcionalidad)

ZONA PLASTICA:
El cuerpo no recupera sus dimensiones. Punto F llamado límite de fluencia. Punto R llamado
límite de rotura. (Fluencia-plástica-rotura-estricción)
LEY DE HOOKE.
Las tensiones (esfuerzo) aplicadas son
directamente proporcionales a las
deformaciones producidas, dentro del
comportamiento elástico de los
materiales. Figura 1.23.

Ley de Hooke: se aplica principalmente

a los ensayos de tracción: “Las
deformaciones producidas en un
elemento resistente son proporcionales
a las tensiones que las producen”.

Zona de proporcionalidad OP. Es una

recta.

Matemáticamente se enuncia:

Tensión / Deformación = constante =

tangente α.

σ / ε = E.

E = modulo elástico o módulo de Young.

Ecuación fundamental de la tracción

ENSAYO DE CIZALLADURA.
Esfuerzo que soporta una pieza cuando
sobre ella actúan fuerzas contrarias y
situadas en planos contiguos, que tienden a
deslizar entre sí las secciones. Dos tipos de
esfuerzos que se producen: Normales,
perpendiculares a la sección. Y que intentan
arrancar los dos trozos.

Esfuerzos cortantes, paralelos a la sección,

los cuales fuerzan el deslizamiento.

Es importante definir un esfuerzo cortante de

trabajo para asegurar que trabaje lejos de
ese límite. Coeficiente de seguridad.
ENSAYO DE FLEXIÓN.
La fuerza actúa doblando las fibras.

Unas a tracción y otras a compresión.

Esfuerzo combinado de flexión y compresión, que aparece en las piezas sometidas a carga
axial.

ENSAYO DE PANDEO.
Esfuerzo combinado de flexión y compresión, que aparece en las piezas sometidas a carga
axial.

Se produce cuando la relación entre la altura y la sección es pequeña.

ENSAYO DE TORSIÓN.
Retorcer las piezas.

Momento torsor es el producto de la fuerza que se aplicar por la distancia del brazo de la
palanca. Ejemplo apretar los tornillos para cambiar una rueda
 Cuando un material es sometido a una fuerza (carga, esfuerzo o tensión) se produce en él
una deformación. Si al cesar la fuerza el material vuelve a sus dimensiones primitivas
(iniciales), diremos que ha experimentado una deformación elástica. El material solo ha
sufrido un cambio de dimensiones temporales. La deformación es reversible y no
permanente.
La deformación elástica se produce cuando los átomos del material son desplazados de sus
posiciones originales mientras dura la deformación (cuando se somete a la fuerza), pero no
hasta el extremo de tomar nuevas posiciones de forma permanente, de tal manera, que cuando
dejamos de aplicar la fuerza de deformación, vuelven a sus posiciones originales. Este tipo de
deformación implica el estiramiento o flexión de los enlace.
Si el material se deforma hasta el extremo de no poder recuperar sus dimensiones originales,
diremos que ha sufrido una deformación plástica. Los cambios son irreversibles.

Desde un punto de vista molecular, la distancia entre las moléculas de un material no

sometido a ninguna fuerza depende de un equilibrio entre las fuerzas moleculares de
atracción y repulsión. Cuando se aplica una fuerza externa que crea una tensión en el
interior del material, las distancias moleculares cambian y el material se deforma.

Un ejemplo, cuando te sientas en una silla, todos los átomos de la pata de la silla se
acercan en proporción al peso de tu cuerpo. Si ahora te levantas y vuelven a donde
estaban sus ubicaciones iniciales (equilibrio), esa deformación sufrida sería elástica.

- Rígidos: No se deforman por la acción de una fuerza. Por ejemplo un bolígrafo.

- Elásticos: Se deforma por la acción de una fuerza pero recupera su forma inicial.

- Plásticos: Se deforma por la acción de una fuerza pero no recupera su forma inicial.

La deformación elástica, ya sea a la compresión o tracción, o cizallamiento es

simplemente el estiramiento o acortamiento de los enlaces de los átomos que componen
un material.

Casi todos los materiales pueden sufrir una pequeña deformación elástica, pero hay un
punto a partir del cual ya no hay retorno a sus dimensiones iniciales, ese punto se llama
su límite elástico o de elasticidad. Lógicamente los materiales diferentes tienen diferentes
límites elásticos. Ha mayor límite elástico más elástico se dice que es el material. Se
llama límite de plasticidad cuando el material u objeto acaba rompiendo debido a la fuerza
que se le aplica.

La deformación plástica se produce cuando la carga o peso es mayor que el límite elástico
y algunos átomos se mueven a una nueva ubicación y nunca vuelven a su posición inicial.
El objeto ha cambiado ahora de forma y dimensiones.

Para mejorar la deformación elástica se puede añadir a ciertos materiales otros componentes
que provocan un aumento de su límite elástico.

La energía potencial elástica

Es la energía potencial almacenada como resultado de la deformación de un objeto elástico,
por ejemplo el estiramiento de un resorte. En la deformación elástica el sólido aumenta su
energía interna en forma de energía potencial elástica, que se libera posteriormente para
recuperar su estado original.

Determinación del Límite Elástico

Cuando un ingeniero o arquitecto se plantea el diseño de una pieza o elemento simple de una
estructura, debe tener presente el diagrama de fuerzas que actúan sobre esa pieza o elemento,
para que no se sobredimensiones demasiado o la haga trabajar en zonas de deformaciones
plásticas. Para esto suele utilizan curvas sacadas de ensayos sobre el material, por ejemplo
como la que ves a continuación en un ensayo de tracción y se llama gráfica de esfuerzo-
deformación.
Resiliencia Materiales.
Para determinar la resistencia a la tracción, compresión y otros esfuerzos mecánicos en los
materiales, también se utiliza el llamado módulo de Young o módulo de elasticidad.

¿Qué es un módulo? Un módulo es un valor numérico, que representa una propiedad física de
un material.

¿Qué es el módulo de Young?

Es el módulo de elasticidad. Esto significa que es un número que representa lo fácil que es o
no, deformar un material (estirar un material). Matemáticamente es la relación entre la tensión y
la deformación en la zona de comportamiento proporcional (zona de la recta de la curva
anterior). Es una constante porque solo se calcula en la pendiente de la recta de la curva del
ensayo del material.
Materiales Elásticos
Hay materiales que se notan que son elásticos fácilmente, como una cuerda de una guitarra o
la hoja de un cuchillo, en otros sin embargo, su elasticidad se manifiesta poco, como en el
vidrio o en la porcelana.

Los materiales con un alto límite elástico se consideran materiales elásticos, mientras que los
que lo poseen un valor menor se les conoce como materiales plásticos o frágiles.

Se consideran por ejemplo materiales elásticos los siguientes: el Poliestireno, la Fibra de

Vidrio, el PVC, el grafeno, el nylon, el Aluminio, el Cobre, el Acero y el Estaño entre otros
muchos.

Lógicamente estos últimos materiales llega un momento que dejan de comportarse como
elástico y se vuelven plástico.

Los polímeros sintéticos (plásticos), madera, y el tejido humano, así como los metales a alta
temperatura, muestran efectos visco elásticos significativos.

Materiales Visco elásticos

Cuando un material elástico que contiene
fluido se deforma el retorno del material a su
forma original se retrasa en el tiempo y es más
lento para restaurar a su posición original.

Materiales visco elásticos exhiben tanto

amortiguamiento viscoso y una respuesta
elástica durante la deformación.

Un ejemplo sencillo de amortiguamiento

viscoso puede ser visto cuando dejando caer
una pelota de baloncesto y la observación de
las alturas de rebotes sucesivos de la pelota.
Cada vez que la pelota impacta con el suelo
absorbe parte de la energía que se traduce en
una disminución progresiva de la altura de
rebote.

Otro ejemplo es el del famoso colchón visco

elástico, deja la huella de nuestro cuerpo pero
la recupera, no de forma instantánea, sino con
el paso del tiempo. Es como si tuvieran
memoria.
Bibliografía
 https://www.google.com/search?rlz=1C1GGRV_enPE807PE807&biw=1024&bih=450&t
bm=isch&sa=1&ei=bOsZX
 https://www.iessantamarialareal.com/descargas/JFP_240.pdf
 http://www.bdigital.unal.edu.co/1864/13/cap12.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%ADrculo_de_Mohr
 https://prezi.com/cfreiegatwlk/ensayo-de-tension-y-propiedades-mecanicas-de-los-
materiales/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_Poisson
 https://w3.ual.es/~mnavarro/Tema%206%20%20Elasticidad.pdf