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Si el motor parte del reposo y alcanza una velocidad de 5000 RPM, determinar:
a. Si el tiempo requerido por el motor para llegar a esta velocidad es de 5 minutos, cual es la
magnitud del momento promedio en las poleas del motor.
b. Numero de revoluciones ejecutadas por el rotor del motor y por el tambor del malacate
antes de llegar a los 5000 RPM.
c. La fuerza tangencial que la polea del malacate podrá ejercer para levantar la tubería.
Solución
𝑡1 = 5 𝑚𝑖𝑛 = 300 𝑠𝑔
2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛
𝑤1 = 5000 𝑟𝑝𝑚 𝑥 𝑥 = 523,6 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑔
𝐹 =?
𝜃1 = ?
𝑀 =?
MOMENTOS DE INERCIA
En el tambor se presenta dos momentos de inercia debido a que hay acción de dos poleas,
la que proviene del rotor del motor, y la que sale desde ahí hacia la torre de perforación y
se encargará de levantar la tubería
1 1
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = 𝑚𝑟 2 = (20 𝑘𝑔)(3 𝑚)2 = 90 𝑘𝑔 𝑚2
2 2
1 1
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑚𝑟 2 = (15 𝑘𝑔)(1 𝑚)2 = 7,5 𝑘𝑔 𝑚2
2 2
1 1
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = 𝑚𝑟 2 = (15 𝑘𝑔)(3 𝑚)2 = 67,5 𝑘𝑔 𝑚2
2 2
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 523,6 ∗ 1 𝑚 = 523,6
𝑠 𝑠
𝑚
𝑉𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 523,6
𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 = = 𝑠 = 174,53 𝑟𝑎𝑑
𝑟 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 3𝑚 𝑠
𝑇0 = 0
1 1
𝑇1 = 2 (𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ) ∗ (𝑤𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 )2 + 2(𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ) ∗ (𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 )2 +
1
2
(𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ) ∗ (𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 )2
1 𝑟𝑎𝑑 2 1 𝑟𝑎𝑑 2
𝑇1 = (90 𝑘𝑔 𝑚2 )(523,6 ) + (7,5 𝑘𝑔 𝑚2 )(174,53 )
2 𝑠 2 𝑠
1 𝑟𝑎𝑑 2
+ (67,5 𝑘𝑔 𝑚2 )(174,53 )
2 𝑠
𝑇1 = 13479.340,03 𝑁 ∗ 𝑚
𝑈 = 𝑇1 − 𝑇0 = 13′479.340,03 𝑁 ∗ 𝑚
4. Procedemos a encontrar el número de revoluciones del rotor del motor para llegar a los
5000 rpm
𝑤
𝑤1 2 = 𝑤0 2 + 2𝛼(𝜃1 − 𝜃0 ); 𝑤0 = 0; 𝜃0 = 0; 𝛼 =
𝑡
𝑤1
𝑤1 2 = 2 ( ) (𝜃1 )
𝑡
𝑟𝑎𝑑
523,6 𝑠 ∗ 300 𝑠𝑔 1 𝑟𝑒𝑣
𝜃1 = (𝑤1 ∗ 𝑡)/2 = = 78540 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 𝟏𝟐𝟓𝟎𝟎 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
2 2𝜋
𝑤1
𝑤1 2 = 2 ( ) (𝜃1 )
𝑡
𝑟𝑎𝑑
174,53 𝑠 ∗ 300 𝑠𝑔 1 𝑟𝑒𝑣
𝜃1 = (𝑤1 ∗ 𝑡)/2 = = 26179,5 𝑟𝑎𝑑 ∗ = 𝟒𝟏𝟔𝟔, 𝟔 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
2 2𝜋
6. Ahora procedemos al cálculo del momento par generado en el rotor del motor
𝑈 = 𝑀(𝜃1 − 𝜃0 ); 𝜃0 = 0
𝑈 13′ 479.340,03 𝑁 ∗ 𝑚
𝑀= = = 𝟏𝟎𝟕𝟖, 𝟑𝟓 𝑵 ∗ 𝒎
𝜃1 12500 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
7. Ahora, por último, vamos a calcular la fuerza que podrá ejecutar la polea para levantar
tubería.
2 𝑟𝑎𝑑
𝐼𝑃𝑜𝑙𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ∗ 𝑤𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 90 𝑘𝑔 𝑚 ∗ 174,53 𝑠
𝑓= = =
𝑟𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡𝑒 ∗ 𝑡 3 𝑚 ∗ 300 𝑠𝑔
𝒇 = 𝟏𝟕, 𝟒𝟓𝟑 𝑵