ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONÁUTICOS

- Sección de Publicaciones -

Mecánica de Fluidos

Lecciones 1 a 22

Tercer Curso

A. Liñán Martínez
M. Rodríguez Fernández
F.J. Higuera Antón

Madrid, Septiembre 2005

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INDICE

• Lección 1 .- INTRODUCCIÓN
•Lección 2 .- CINEMÁTICA I
•Lección 3 .- CINEMÁTICA 11
•Lección 4 .- ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD
•Lección 5 .- FUERZAS SOBRE LOS FLUIDOS. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
• Lección 6 .- TRABAJO Y CALOR. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
•Lección 7 .- ECUACIONES DE ESTADO Y FENÓMENOS DE TRANSPORTE
• Lección 8 .- CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO
•Lección 9 .• RESUMEN DE LAS ECUACIONES GENERALES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS
•Lección 1O.- FLUIDOSTÁTICA
• Lección 11 .- MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES DE FLUIDOS INCOMPRENSIBLES
•Lección12 .-MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES NO ESTACIONARIOS
•Lección13 .-MOVIMIENTOS CASI UNIDIRECCIONALES DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES.
EFECTO DE LA ENTRADA
•Lección 14 .- ANÁLISIS DIMENSIONAL
•Lección 15 .- SEMEJANZA FÍSICA
•Lección 16 .~ LUBRICACIÓN FLUIDODINÁMICA. CASO BIDIMENSIONAL
z.+.02. •Lección 17 .- ECUACIÓN DE REYNOLDS DE LA LUBRICACIÓN
2C. o2 •Lección 18 .ª COJINETES CILÍNDRICOS
o"t . o~ •Lección 19 .- LUBRICACIÓN CON GASES
4 i . "3 •Lección 20 .- CAPAS LÍQUIDAS DELGADAS
U> . O~
12 •Lección 21 .- INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS
•Lección 22 .- MOVIMIENTOS A BAJOS NÚMEROS DE REYNOLDS. ECUACIONES DE STOKES
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5~
 Lección l. Introducción

1 Sólidos, líquid os y gases

Las propiedades de los sólidos, líquidos y gases son consecuencia de su estructura molecular,
en particular de las fuerzas que actúan entre sus moléculas.

La fuerza entre dos moléculas eléctricamente neutras que no forman enlace químico se re-
presenta cualitativamente en la figura 1 como función de la distancia 1!, entre las moléculas. La
fuerza es de repulsión y fuerte para distancias menores que una cierta d0 , de atracción y débil
para distancias mayores que do, y nula para 1!, = do, que es una distancia de equilibrio estable.
Cuando 1!, es mucho mayor que do la fuerzad ecae, primero como g- 7 y finalmente com;--:e-s. Un
valor típico de do para moléculas no muy complejas es 10- 10 metros. Conociendo la masa de una
molécula y la densidad del material, es posible estimar la distancia media entre moléculas. Para
gases en condiciones normales de presión y temperatura resulta ser del orden de 10 d0 , mientras
que para líquidos es del orden de do.

Fuerza de
repulsión

Distancia.e

Fuerza de
atracción

Figura 1 I

En condiciones normales, las moléculas de un gas están tan distantes unas de otras que la
energía potencial debida a la atracción entre ellas es mucho menor que su energía cinética,
excepto cuando ocasionalmente una pasa cerca de otra. Por lo tanto se puede considerar que
las moléculas de un gas se mueven independientemente unas de otras en primera aproximación.
Un gas perfecto es aquél que cumple estrictamente esta condición.

En los sólidos y líquidos cada molécula está inmersa en un campo de fuerzas debidQ a las
demás moléculas. Las moléculas se encuentran tan próximas unas de otras como lo permiten las
fuerzas de repulsión. En los sólidos las moléculas oscilan alrededor de posiciones permanente,
que forman a veces una estructura cristalina periódica. La energía cinética de estas oscilaciones

1
es parte de la energía térmica del sólido, pero la red cristalina permanece intacta hasta que la
temperatura del sólido alcanza el punto de fusión.

La densidad de la mayoría de los materiales sólidos disminuye sólo muy ligerament e cuando
se alcanza el punto de fusión (el aumento de densidad en la transición de hielo a agua es un
caso excepcional). Es notable que tan pequeño cambio en el espaciado intermolecular, que sigue
siendo del orden de d0 , dé lugar a un cambio tan drástico en la movilidad del material.

Desde un punto de vista macroscópico los sólidos tienen una forma permanente y la posición
relativa de sus elementos cambia en una cantidad pequeña cuando se produce una variación
pequeña de las fuerzas que actúan sobre ellos. Un esfuerzo exterior aplicado a un sólido da lugar
a una deformación finita, y la relación entre esfuerzo y deformación es lineal en un cierto rango
de valores del esfuerzo (ley de Hooke).

El conocimiento del estado líquido a escala molecular es todavía incompleto. Parece que
a veces las moléculas están parcialmente ordenadas en grupos que se mueven en bloque, unas
veces formando distribuciones regulares con otros grupos y otras dividiéndose en grupos más
pequeños. La disposición de las moléculas está cambiando continuamente y, como consecuencia,
cualquier fuerza aplicada al líquido (distinta de una compresión) produce una deformación que
aumenta continuamente de magnitud mientras se mantenga aplicada la fuerza.

Macroscópicamente, los líquidos y los gases no tienen una forma definida y ofrecen una
resistencia considerable, sobre todo los líquidos, cuando son sometidos a compresión, pero~
pueden estar en equilibrio bajo esfuerzos tangenciales, sino que se deforman indefinidamente
bajo la acción de tales esfuerzos. Esta propiedad de los líquidos y gases se llama fluidez. Desde
un punto de vista macroscópico, un fluido (líquido o gas) es una sustancia que se deforma
indefinidamente bajo la acción de un esfuerzo tangencial, contrariamente a un sólido, que alcanza
el equilibrio con una deformación finita.

Los líquidos tienen una densidad mucho mayor que los gases (del orden de 103 veces mayor
en condiciones normales), lo cual se traduce en una diferencia en el orden de magnitud de las
fuerzas necesarias para producir una misma aceleración. Sin embargo, la mayor diferencia entre
líquidos y gases es su compresibilidad. Los gases se pueden comprimir mucho más fácilmente
que los líquidos y, como consecuencia, en un movimiento con variaciones apreciables de presión,
es mucho mayor el cambio de volumen específico (densidad) de los gases que de los líquidos.

Existen sustancias que a veces se comportan como sólidos y otras como fluidos, dependiendo
de las condiciones en que se encuentren y de la intensidad y rapidez de cambio de las fuerzas a
que estén sometidas. Tal es el caso de las gelatinas o las pinturas, entre otras. Los fluidos más
corrientes, aire y agua en particular, se pueden considerar como fluidos en el sentido definido
anteriormente.

2 Magnitudes fluidas macroscópicas

Podemos caracterizar la distribución de masa de un fluido mediante su densidad p (x, t) en cada

punto x e instante t, definida como

p(x,t)=~ 'L ma, (1)

a
donde V es un volumen centrado en x, m a es la masa de la molécula a, y la suma se extiende
a todas las moléculas contenidas en el volumen V en el instante t.

2
 Conocida la densidad, la velocidad macroscópica, v(x, t ), del fluido en el punto xy en el
instante t viene dada por
_, 1 ~ _,
pv =V L..t m a V a, (2)
a

donde Va es la velocidad del centro de masas de la molécula a. La expresión (2) define v(x,t)
como la velocidad del centro de masas de las moléculas contenidas en el volumen V centrado en
x.
Del mismo modo se puede definir la energía total del fluido por unidad de volumen, p( x, t) et (x, t),
obtenida al dividir por V la energía de las moléculas contenidas en un volumen V, incluyendo
aquí la energía cinética de las moléculas, la energía de sus grados de libertad internos (rotación,
vibración y excitación electrónica), y la debida a las fuerzas intermoleculares. Conocida la velo-
cidad v(x, t), puede definirse la energía interna por unidad de masa, e (x, t), como la diferencia
entre la energía total y la cinética: e = et - ~v 2 .

Las magnitudes p, iJ y e definidas de este modo son las magnitudes fluidas macroscópicas.
Para que sean útiles han de cumplir dos condiciones. Por una parte hace falta que no fluctuen
mucho, lo cual solo ocurrirá si V contiene un número muy grande de moléculas; es decir si
V » .e~, donde fe es la distancia media entre moléculas. Por otra parte, V no debe ser tan
grande que las magnitudes macroscópicas, promedios sobre todas las moléculas contenidas en
el volumen V, dejen de reflejar las variaciones del estado macroscópico del fluido. En otras
palabras, debe ser V « L~, donde Le es la longitud que es necesario recorrer para encontrar
variaciones del estado macroscópico del fluido, que depende del flujo que estemos analizando.
Evidentemente estas dos exigencias sólo se pueden satisfacer a la vez si la distancia media entre
moléculas es mucho menor que la longitud característica del flujo. Llamando N al número de
moléculas por unidad de volumen, del orden del cubo de la distancia media entre moléculas
fe, debe verificarse 1/N « V « L~ para que las magnitudes macroscópicas sean funciones
continuas de la posición y del tiempo e independientes de la forma y tamaño del volumen usado
para definirlas.

3 Equilibrio termodinámico local

La termodinámica nos muestra que se puede especificar el estado macroscópico de un fluido en

equilibrio mediante los valores de algunas variables de estado: presión, densidad, temperatura,
energía interna, etc. Nos enseña también que para un fluido de composición homegénea basta
conocer los valores de dos de las variables para poder determinar en función de ellas todas las
demás. De hecho, basta determinar experimentalmente o mediante la mecánica estadística una
(no cualquiera) de esas relaciones y la termodinámica nos enseñará a calcular teóricamente todas
las demás.

Tanto la existencia de las variables de estado y relaciones que las ligan como las leyes que
rigen las transformaciones del fluido requieren, de acuerdo con las hipótesis de la termodinámica,
que el fluido siga uría sucesión de estados de equilibrio, lo que implica homogeneidad de presión
y temperatura, así como procesos infinitamente lent os.
, ~
Este no es el caso que se presenta en el movimiento de los fluidos . Sin embargo, al menos para
los gases, la teoría cinética muestra que siempre que el camino libre medio (distancia que una
molécula recorre en media entre dos colisiones sucesivas con otras moléculas) sea pequeño frente
a la longitud característica de las no uniformidades macroscópicas, y siempre que el tiempo

3
entre colisiones sea pequeño frente al tiempo necesario para que las variables macroscop1cas
sufran cambios locales apreciables, existe lo que se llama equilibrio termodinámico local o casi
e uilibrio. Est o es, el fluido parece estar localmente en equilibrio, en el sentido de que para definir
su estado macroscópico respecto a un observador que se mueva con su velocidad macroscópica
local se puede hacer uso de las variables termodinámicas y éstas están relacionadas ent re sí como
lo estarían si todo el fluido estuviese en verdadero equilibrio con la densidad p y energía interna
e locales.

La hipótesis de equilibrio termodinámico local se justifica por el hecho de que una molécula
sufre un gran número de colisiones con sus vecinas antes de alcanzar regiones donde las magni-
tudes macroscópicas son distintas. En las sucesivas colisiones la molécula adapta su movimiento
y energía los de las moléculas de su entorno, perdiendo memoria de su estado inicial: Cada
molécula del gas parece encontrarse, en cada punto y en cada instante, en el mismo estado de
agitación térmica que las moléculas que la rodean; es decir, en equilibrio termodinámico con
ellas. Este régimen del movimiento de los fluidos se denomina continuo o dominado por las
colisiones. En los gases se da cuando el número de Knudsen

>.
K n = L e «1 , (3)

donde A es el camino libre medio y Le es la longitud característica del flujo, introducida antes.

Como puede verse mediante consideraciones geométricas, el camino libre medio es del orden
de 1/ (CJ N), siendo CJ la sección eficaz de colisión, del orden del cuadrado del tamaño de las
moléculas (d6), y N el número de moléculas por unidad de volumen. Así pues, en un gas >. es
mucho mayor que la distancia media entre moléculas (.A/Re = O [(Re/do) 2 ]), y la condición de
equilibrio termodinámico local (3) es más exigente que la condición Re «Le mencionada antes
para que las definiciones de las variables macroscópicas sean de utilidad.

También en los líquidos, aunque sin el mismo apoyo de la teoría cinética, se comprueba
experimentalmente que , siempre que Le sea grande frente al tamaño molecular do, se puede
caracterizar el estado del líquido en cada punto e instante mediante la velocidad macroscópica v,
dependiente del movimiento del sistema de referencia, y las mismas variables termodinámicas que
describen el estado termodinámico del líquido en equilibrio (valores que mediría un observador
que se moviese con la velocidad local v del líquido). Y éstas últimas están relacionadas entre sí
como lo estarían si todo el líquido estuviese en equilibrio con los valores locales de las variables
termodinámicas. Los valores de estas variables son independientes del movimiento del sistema
de referencia.

4 Partícula fluida

Al tratar al fluido macroscópicamente como un medio continuo, es conveniente considerar en

cada punto x y en cada instante t una masa elemental de fluido, dm = p (x,t) dV, centra-
da con su centro de gravedad en x, que se mueve con velocidad v (x, t) y tiene una energía
p (x, t ) et (x, t) dV. Llamaremos partícula fluida a la noción introducida de este modo.

4
5 Magnitudes fluidas intensivas y extensivas

Con vistas a extender las definiciones anteriores de densidad, velocidad y energía a otras
magnitudes, llamaremos magnitudes fluidas intensivas a aguellas gue no dependen de la masa
total de fluido a la que se aplica la definición, y magnitudes fluidas extensivas a aguellas gue son
proporcionales a esta masa. Por ejemplo, la temperatura es una magnitud intensiva, mientras
que la energía interna es extensiva. Una magnitud fluida extensiva se puede convertir en intensiva
definiéndola por unidad de masa, en cuyo caso se denomina específica. La energía interna por
unidad de masa es un ejemplo de magnitud fluida específica.

5
 Lección 2. Cinemática I

1 Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un

fluido

Para describir el movimiento de un fluido como un medio contínuo se pueden adoptar dos puntos
de vista. Podemos considerar la partícula fluida que en el instante inicial t = t 0 está situada
en el punto xo y seguir su evolución con el tiempo. Procediendo de esta forma buscaremos la
posición x de la partícula fluida en un instante t como función del tiempo y de su posición inicial:
x = x(t,xo). La velocidad de la partícula fluida en x = x(t,xo) se obtiene por derivación:

. . . ( . . . ) _ ax (8tt, xo) .
V t,Xo - (1)

Del mismo modo, una magnitud fluida</> vendrá dada por una función <f>(t, x0 ), donde <f>(t 0 , x0 )
es el valor inicial de </> para la partícula que inicialmente está en xo. Ésta es la descripción la-
grangiana, apropiada para seguir la historia de las magnitudes fluidas asociadas a cada partícula
fluida en su movimiento.

Sin embargo, en Mecánica de Fluidos es más usual asignar las magnitudes fluidas a puntos
fijos del espacio, como se ha hecho en la lección anterior al definir p(x, t), iJ(x, t) y e(x, t). Ésta es
la descripción euleriana, en la que las coordenadas x y el tiempo t son variables independientes,
y la especificación de las magnitudes fluidas no está ligada a las partículas fluidas sino a los
puntos del espacio ocupado por el fluido. En la descripción euleriana el valor de una magnitud
fluida en un punto x y en un instante t es el de la partícula fluida que se encuentra en ese punto
en ese instante.

Así, la velocidad macroscópica del fluido en un punto y en un instante dados es la velocidad

de la partícula fluida situada en ese instante en ese punto. En la descripción euleriana la
velocidad iJ(x, t) es una magnitud fluida primaria, que debe calcularse en cada punto y en cada
instante resolviendo las ecuaciones que gobiernan el movimiento, que estudiaremos en lecciones
posteriores.

En lo que sigue adoptaremos la descripción euleriana.

Se dice que un movimiento es estacionario cuando las magnitudes fluidas no cambian con el
tiempo. En un movimiento estacionario la velocidad es iJ = iJ(x) . Un movimiento puede ser
estacionario en un sistema de referencia y no serlo en otro. Por ejemplo, el movimiento del aire
alrededor de un avión en vuelo horizontal, con velocidad constante y en atmósfera en calma, es
estacionario en un sistema de referencia ligado al avión pero no es estacionario en uno ligado a
tierra, ya que la velocidad del aire en un punto cercano a donde pasa el avión primero aumenta,
cuando el avión se acerca, y luego decrece, cuando éste ha pasado.

1
 Se dice que el movimiento es uniforme cuando las magnitudes fluidas son las mismas, en cada
instante, para todos los puntos del ca~fluido. -

2 Trayectorias y sendas

La trayectoria de una partícula fluida es la la ley que da su posición como función del tiempo y
de su posición inicial. Si suponemos conocido el campo de velocidad v(x,t), dado por funcion~
continuas de x y t, las ecuaciones que determinan las trayectorias en la descripción euleriana
son
~,(~ de ; EJ>Os _.,
dx
dt
_.(_, )
= v x,t
_. _.
con x = xo en t =O. (2)
La solución se puede escribir en la forma 4 );., •
1
d>t. ; :::. v,. ( ><,t) &it L (_-
X¡ Y..º 1
tJ
x = xr (t,xo) . (3)

Un teorema del análisis matemático nos asegura que la solución obtenida de este modo es
única y uniformemente continua para tiempos t finitos. La continuidad uniforme se pierde para
t ~ oo en el caso de los flujos turbulentos o en los flujos llamados de mezcla caótica.
Se llama senda a la curva recorrida por una partícula fluida en su movimiento. Las ecuaciones
de la trayectoria proporcionan también las sendas. Las ecuaciones de las trayectorias son las
de las sendas en forma paramétrica cuando se utiliza el tiempo como parámetro. Se llama ley
horaria a la ley que da la posición de una partícula fluida sobre su senda en función del tiempo.
~ $t41AS ~ oilt1-lNtt.'Jll d# fa.s ec:~ . k &~ i..f~tfo.ll~S eÍÁMMNIANi.~ el. ti~
3 Líneas, superficies y volúmenes fluidos

.4,.,.:p,: ies-i s de.- Las partículas fluidas que inicialmente forman una línea continua en el espacio, posteriormente
/w.e..d-'t:J C../71'>1.f.M.. VIO -::1 siguen formando una línea continua, denominada línea fluida. Si x = xo (.:\),donde las funciones
xo(.:\) son continuas y;\ E (.:\ 1, .:\2), es una representación paramétrica de la línea continua en el
instante inicial, la línea fluida en cualquier otro instante viene dada por

(4)

siendo x = xr (t, xo) la ecuación de las trayectorias. Por la continuidad de xz¡ respecto a.:\, una
línea fluida inicialmente cerrada permanece cerrada posteriormente.

Análogamente, todas las partículas fluidas que están inicialmente en una superficie conti-
nua del espacio siguen posteriormente formando una superficie, llamada superficie fluida. Si
y
xo = xo (a, (3), donde xo (a, (3) son funciones continuas de a f3 en intervalos dados, es una
representación paramétrica de la superficie inicial, posteriormente ésta tiene por ecuación

x = xr [t,xo (a,(3)] (5)

Si inicialmente la superficie fluida es cerrada, posteriormente permanece cerrada. Todas las

partículas fluidas que inicialmente están en el volumen encerrado por esta superficie se mantien0>'l
siempre en el interior de la superficie fluida, constituyendo lo que llamaremos volumen fluido .

2
4 Líneas de traza

Supongamos que en un entorno infinitesimal de un punto Xp, en el seno de un fluido, se introduce,

de forma continua a partir de un cierto instante t =O, un colorante que marca a las partículas
fluidas que pasan por dicho punto. Posteriormente estas partículas fluidas formarán una línea
coloreada aguas abajo del punto Xp. Esta línea se llama la línea de traza (o de emisión) que
parte del punto Xp.

En un instante t dado, la línea de traza es la línea formada por las partículas fluidas que en
algún instante O ::; T :S t han pasado por el punto Xp· ...::.i & LT. se va.. J,,a.e;,.fMdo l\.W:Ís ~~ ~ d
~""""
Para calcular las líneas de traza a partir del campo de velocidad, basta resolver el problema Po ·(
dx
dt
_. (_. )
= v x, t con x =
_. _,
Xp en t = T, (6)

donde T y xo aparecen como parámetros. Este problema es una generalización de (2). Su

solución, x = xr (t, T, xp), proporciona una representación paramétrica de la línea de traza en el
instante t, cuando T se hace variar en el intervalo (O, t).

5 Líneas, superficies y tubos de corriente. Puntos de remanso

Las líneas de corriente son las líneas que, en un instante t dado, son tangentes en cada uno de
sus puntos a la velocidad local del fluido. Indican gráficamente cómo se está moviendo el fluido
en un instante dado. Si v(x, t) es el campo de velocidad y dx es un vector infinitesimal, de
longitud df, que une dos puntos de la línea de corriente, la ecuación de la línea de corriente que
pasa por un punto xo viene dada por la solución del problema

dx v(x,t) _. _, .e
lv(x, t)I con x = x 0 en =O, (7)
d.e
para t fijo, que actúa como parámetro. La solución de este sistema autónomo es única si
lv (x, t) 1=/.O, y la línea de corriente aparece representada por la solución de (7), x = X't(í!, xo, t),
en forma paramétrica con la longitud .e de la línea como parámetro.

Se puede eliminar el parámetro .e si en (7) dividimos dos de las ecuaciones escalares por
la tercera. Por ejemplo, en coordenadas cartesianas (x1, x2, x3), utilizando x 1 como variable
independiente, obtendríamos el sistema de ecuaciones

(8)

cuya solución es
(9)
con xo = (x10, x20, X30). Esta solución representa, de otra forma, la línea de corriente que pasa
por xo.
Por ser v(x, t) contínua, la solución de (7) u (8) existe y es única si lvl =/. O. Por cada punto
del espacio donde v(x, t) sea finita y no nula pasa una única línea de corriente. Solamente en
puntos donde la dirección de la velocidad no está definida pueden cortasen dos o más líneas
de corriente. Esto ocurre donde la velocidad es cero o donde es infinita. Puntos de velocidad

3
infinita donde se cortan infinitas líneas de corriente son los manantiales y sumideros, que son
idealizaciones. Los puntos de velocidad nula, v(x, t) =O, se llaman puntos de remanso.

Las líneas de corriente, las sendas y las líneas de traza coinciden cuando el movimiento es
estacionario. También coinciden estas líneas en un movimiento no estacionario cuando el campo
de velocidad es de la forma v(x, t) = f(t)ü(x), donde f(t) es una función escalar del tiempo t y
el campo vectorial ü(x) no depende del tiempo.

Se llama superficie de corriente a una superficie formada por líneas de corriente. Si f (x) = O
es una superficie de corriente en el instante t, satisfará la ecuación diferencial lineal

v· V j =O. (10)

Para determinar una solución de esta ecuación debe especificarse una línea contínua del espacio,
x = xo(.A), que no sea una línea de corriente, en la que se apoye la superficie de corriente
f (x) = O. Las líneas características de (10) son las líneas de corriente. Conocida la expresión de
estas líneas (9), una representación paramétrica de la superficie de corriente que se apoya en la
línea x = xo(.A) es
(11)
Si la línea de partida es cerrada se obtiene un tubo de corriente.1

6 Derivada sustancial. Aceleración

Cuando se usa la descripción lagrangiana, el valor, en el intante t, de una magnitud fluida </>
asociado a la partícula fluida que en el instante t = O estaba en xo es </> = </>( t, xo). La velocidad
de variación del valor del</> de esa partícula fluida es ocp (t,xo) /ot .

Si se usa la descripción euleriana los valores de </> viene dados en la forma </> = </> (x, t). En
este caso ocp / ot ya no es toda la variación por unidad de tiempo que experimenta </> siguiendo a
la partícula fluida que pasa por x en el instante t, porque en t + ~t esa partícula se encontrará
en x + ~x, con ~x = v(x, t) ~t, donde el valor de</> es cp(x + ~x, t + ~t). Teniendo en cuenta
esto, la velocidad o ritmo de variación de p siguiendo una partícula fluida es

01 = lim <P(x+~x,t+~t)-<P(x,t) = 8</> +v·V'</>. (12)

.Dt. .6.t~o ~t ot
El primer sumando representa la variación que sufre por unidad de tiempo la magnitud fluida </>
en un punto fijo del espacio, por lo que se llama derivada local. El segundo sumando representa
el cambio de </> debido al cambio de posición de la partícula fluida a causa de su movimiento
(convección), por lo que se llama derivada convectiva.

Al operador
0 0

at + v · V (o) '
( )

se le llama derivada sustancial, o derivada siguiendo a la partícula fluida, y se representa por

D (o)/ Dt para no confundirlo con la derivada local. Tenemos por lo tanto

D(o) = 8(0) +v ·V' (o) . (13)

Dt ot

En coordenadas cartesianas V . V </> = Vi Oi </>' donde ai = 8 / 8xi.

4
 Cuando la magnitud fluida</> es la velocidad iJ(x, t ), su derivada respecto al tiempo siguiendo
a la partícula fluida es la aceleración del fluido a(x, t ):
__ Dv av __ T"'7' __
a=-=-+v· vv. (14)
Dt 8t
El gradiente de la velocidad es fácil de evaluar en coordenadas cartesianas. Las componentes
cartesianas de la aceleración son
(15)

La siguiente forma de la aceleración es equivalente a (14) pero no requiere evaluar el gradiente

de la velocidad, por lo que es más cómoda que (14) cuando se usa un sistema de coordenadas
curvilíneas ortogonales.

_. _. Dv
a (x, t) = Dt = at + V
av (v2
2
)
- V X
__
(V X
__
v). (16)

Cuando se utiliza la descripción lagrangiana v(t, x0 ) de la velocidad, la aceleración del fluido

es
_. ( _. ) _ av (t, xo) (17)
a t,xo - at .

7 Velocidad normal de avance de una superficie

Sea f (x, t) =O la ecuación de una superficie que cambia con el tiempo, pero que en general no
es una superficie fluida. Se llama velocidad normal de avance de la superficie, en un punto x y
en un instante t, a la velocidad con que hay que desplazarse en la dirección de la normal local
a la su erficie f.>ara 2ermanecer sobre la misma.

Si partiendo de x en el instante t, con f (x, t) =O, queremos mantenernos en la superficie al

desplazarnos dx en un tiempo dt, hará falta que f (x + dx, t + dt) = O. Es decir

df = dx · V f + ~{ dt = O.
Si elegimos dx en la dirección de la normal a la superficie tendremos

d x_, = n_,d s Vf d
= 1Vf1 s,
y, para mantenernos en la superficie,

1 \7 f 1 ds + ~{ dt = O,
con lo cual la velocidad normal de avance de la superficie es
ds a¡ /8t
Vn = dt = -1 V j 1· (18)

Si la superficie es una superficie fluida, podemos tomar dx = v dt y se verficará f(x + vdt, t +

dt) = O, pues las partículas fluidas que forman la superficie se mantienen sobre ella cuando se
mueven can la velocidad v del fluido. Desarrollando esta expresión obtenemos

ª1 +v· v¡ = o
8t '
(19)

5
que es la ecuación diferencial que satisfacen las superficies fluidas . Escrita de otro modo,

~ ~ a¡¡at
V. n = - IVJ = Vn .
1
(20)

Es decir, la velocidad normal de avance de una superficie fluida coincide con la proyección de la
velocidad del fluido en la dirección de la normal a la superficie.

8 Flujo convectivo

Se llama flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva cp a través de una superficie ~ a la
cantidad de esa magnitud que atraviesa la superficie con el fluido en la unidad de tiempo.

Sea dO" un elemento de la superficie~ y cp el valor por unidad de volumen de la magnitud fluida
que estamos considerando, evaluada en el centro del elemento dO". Entonces (c/JdO") (iJ · ñ) dt es
la cantidad de cp contenida en el elemento de volumen de la figura siguiente, que es el volumen
de fluido que atraviesa dO" en el tiempo dt. La cantidad de cp que atraviesa dO" por unidad de
tiempo es cpv · ñ dO", y la cantidad que atraviesa la superficie ~ completa es

Flujo de j
cp = cpiJ · ñ dO". (21)
f-::: A ~/ v~C.Ílff' 1{"'io - ~/Vtki.Jl. ¿;

f ::== f -) ve.üt~ 1tw\º - ~<'A. yjo /'NI e!_ ~lo

n

:::: ef~:to ~p~aí!.

ck $ /,\..r--i f e,:¿,
Figura l.- Flujo convectivo.

Si cp es un escalar, la cantidad cpv se llama vector flujo de p. Si cp es un vector, la cantidad

cpv se llama tensor flujo de p. Por ejemplo, el vector flujo volumétrico (cp = 1) es v; el vector
flujo másico ( cp = p) es pv; y el tensor flujo de cantidad de movimiento (cp = piJ) es pvv, que es
un tensor de componentes pvivj.

El flujo de cp a través de una superficie de corriente es nulo puesto que iJ · ñ = O en ella.

Si la superficie ~ es cerrada y cpv es derivable en el interior y sobre la superficie, el teorema

de Gauss nos permite escribir

Flujo de c/J = j cpiJ · ñ dO" j V· (cpiJ) dD,

= (22)
¿; V

de modo que V · ( cpv) es el flujo de cp que sale de la unidad de volumen.

6
 El concepto de flujo convectivo se puede generalizar a superficies móviles. Si la superficie :E
se mueve con una velocidad local Ve, lo que implica una velocidad normal de avance Vn = Ve · n,
el flujo a través de :E está dado por 1

Flujo de</>= j </> (v - ve ) · ndO". (23)

E

El flujo de </> a través de una superficie fluida es nulo, puesto que Ve = v.

9 Derivación de integrales extendidas a volúmenes fluidos. Teo-

rema del transporte de Reynolds _,, !JtMll.o)Lae-t'tft'\, ,,,,.,.,. -'-- _...!',,
"'V"' ~--

La derivada sustancial nos permite calcular la variación de una magnitud fluida por unidad
de tiempo siguiendo a una partícula fluida. Veremos a continuación cómo se puede calcular la
variación de una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido finito.

Empezaremos generalizando la regla de Leibnitz para el cálculo de derivadas temporales de C

integrales de línea con límites de integración variables con el tiempo, con el fin de deducir una ")
expresión para el ritmo de variació~de la cantidad de una magnitud fluida extensiva contenida
en un volumen variable con el tiempo.

Sea </> una magnitud fluida extensiva, definida por unidad de volumen, y Vc(t) un volumen
variable con el tiempo, limitado por una superficie :Ee(t), de normal n orientada hacia el exterior
del volumen, cuya velocidad normal de avance es Vn = Ve · n. La cantidad de la magnitud
contenida en el volumen Vc(t) es
j </> (x, t) dD,
Vc(t)

y la variación de esta cantidad en la unidad de tiempo es

:t j ef; (X, t) dí!.

Vc(t)

1
En el cálculo del flujo convectivo a través de una superficie L:, que puede ser variable con el tiempo, podemos
encontrar la ecuación de la superficie en forma implícita, f(x, t) =O, o en forma paramétrica, x = xs(a, /3, t) . En
este segundo caso han de especificarse los intervalos de variación de los parámetros a y {3 . Además las funciones
x 8 i (a, {3, t) han de ser contínuas, para que la superficie sea contínua, y con derivadas contínuas respecto a a, /3 y
t, para que ñ y Ve estén definidos en todos sus puntos. En este caso

7
 Figura 2.- Teorema del transporte de Reynolds

Para calcular esta derivada hay que tener en cuenta que tanto <f>(x, t) como Yc(t) cambian
con el tiempo. Escribiremos

f <f>(x,t+!:lt) dn- f <f>(x,t) dn

d
dt
J </> (x, t) dD = lim Vc(t+~t)
~t-+0 !:lt
Vc(t)

Vc(t)

donde Ve (t + !:lt) =Ve (t) + 8Vi - 8Vi (véase figura 2). Por lo tanto,

J </> (x, t + !:lt) dn- J </> (x, t) dn = J [</> (x, t + !:lt) - </> (x, t)] dn +
Vc(t+~t) Vc(t) Vc(t)

+ J (x, </> t + !:lt) dn - J (x, </> t + !:lt) dn.

8~ 8~

En las dos última$ integrales, extendidas a los volúmenes infinitesimales 8Vi y 8Vi, el elemento
diferencial de volumen dD se puede escribir como dD = ±vn dO" !:lt, donde el signo más es para
8Vi y el menos para 8Vi (debido a que la normal está orientada hacia el exterior del volumen en
ambos casos). Por lo tanto estas integrales de volumen se convierten en integrales de superficie:

j </> (x, t + !:lt) dD = j </> (x, t + !:lt) vn dO" !:lt =

8V1 HV2 Ec(t)

= ó.t J rP (X, t) Vn da+ (ó.t)

2
J ~~ Vn da,
Ec(t) Ec(t)

donde Ec(t) = E 1 (t) + E2(t). La segunda igualdad se ha obtenido desarrollando el integrando

</> (x, t + !:lt) en serie de Taylor. El término proporcional a (!:lt) desaparece al tomar el límite
2

!:lt ----+ O y queda

:t J rP (X, t) dfl = J Or,9 ~' t) dfl + J r,9 (X, t) Vn da. (24)

Vc(t) Vc(t) Ec(t)

Supongamos ahora que el volumen Vc (t) sea un volumen fluido V¡ (t) . En ese caso Vn = v·ñ,
siendo v la velocidad del fluido, y tendremos

:t j <P(X,t) dfl = j Or,9~~,t) dfl+ j r,?(X,t)iHida. (25)

V¡(t) V¡(t) E¡(t)

8
 Podemos ligar la derivada temporal siguiendo a un volumen de control Vc (t ) con la derivada
temporal siguiendo al volumen fluido V¡ (t ) que en el instante t en que que~m-;s calcular la
derivada coincide con Vc (t ); es decir Vc (t ) =
V¡ (t ) y también Ec (t) E¡ (t). Las primeras =
int egrales de los segundos miembros de (24) y (25) coinciden para esta pareja de volúmenes,
puesto que los integrandos y los recintos de int egración son los mismos. Las segundas integrales
de los segundos miembros difieren porque los integrandos son diferentes ya que Vn = Ve · ñ es
distinto de iJ · ñ . Restando a la ecuación (25) la ecuación (24) se obtiene, para todo t ,

:t j
V¡(t)
e/> (X, t) df! = ! j
Vc(t)
e/> (X, t) df!+ j
:Ec(t)
e/> (X, t) (V - Ve) · iiM, (26)

La ecuación (26) permite calcular la variación en la unidad de tiempo de una magnitud fluida
extensiva ligada a un volumen fluido como la variación de esa magnitud fluida dentro de un
volumen de control más su flujo convectivo a través de la superficie que limita dicho volumen de
control.

Como más adelante veremos, las ecuaciones que gobiernan el movimiento de un fluido se
obtienen por aplicación de las leyes de la mecánica y la termodinámica a algún volumen fluido .
Para ello es necesario elegir un sistema de referencia y un volumen fluido para el cual escribimos
las leyes. En principio las leyes de la mecánica y la termodinámica se refieren a volúmenes
que no permiten el paso de masa pero sí el de energía; los llamados sistemas cerrados. Sin
embargo, con frecuencia resulta más útil disponer de estas leyes para volúmenes que no son
fluidos; esto es volúmenes que permiten el paso de masa a través de alguna o todas sus paredes,
y que llamaremos volúmenes de control. La ecuación del transporte de Reynolds nos permite
escribir las leyes de forma que sean aplicables a sistemas abiertos (volúmenes de control).

10 Vorticidad. Líneas y tubos de vorticidad - ) M.o tNi1-<ct-

La vorticidad del fluido es el rotor de la velocidad

w= V X v. (27)

Se verifica, evidentemente,
V ·w=O. (28)

U na línea de vorticidad es una línea tangente en todos sus puntos al vector vorticidad local.
Al igual que las líneas de corriente, las líneas de vorticidad deben calcularse en cada instante
de tiempo. Las líneas de vorticidad son las soluciones, para un valor fijo de t, del sistema de
ecuaciones
dx (x, t) w _ _ /)
0, (29)
df lw(x,t)i con x=xo en .i:=

donde f es la longitud a lo largo de la línea de vorticidad. Alternativamente, las líneas de

vorticidad se obtienen también de
dx2 w2 (x, t) dx3 w3 (x,t)
- = y - = con x2 = x 20 y x 3 = x30 en x 1 = x 10 , (30)
dx1 w1 (x, t) dx1 w1 (x, t)
donde el t iempo t actúa como un parámetro.

g
 Las líneas de vorticidad que se apoyan en una curva contínua cerrada x = x0 ( >..) del campo
fluido forman un tubo de vorticidad.

La integral Jw· ñ da extendida a una sección transversal de un tubo de vorticidad es una

propiedad del tubo independiente de la sección que se considere. En efecto, sea la superficie
cerrada formada por dos secciones transversales al tubo de vorticidad, :Ei y :E2, y la superficie
del tubo entre ambas secciones :ET. Se tiene

j w· ñ da+ j w·ñ da+ j w·ñ da = f w· ñ da = j V · wdfl = O,

2:1 2:2 :ET 2:1 +2:2+2:T V

donde ñ es la normal exterior a la superficie cerrada :E 1 + :E2 + :ET, y la última igualdad resulta
de aplicar el teorema de Gauss a esta superficie cerrada. Como, por la definición de tubo de
vorticidad, es
j w· ñ da= O,
:ET

resulta
j w· ñ da j w· (-ñ) da.
= (31)
2:2 2:1

Vemos pues que el flujo de la vorticidad a través de una sección transversal cualquiera de un
tubo de vorticidad es independiente de la sección elegida. Esta cantidad se llama intensidad del
tubo de vorticidad. El resultado (31) se debe a Helmholtz. Obsérvese que un tubo de vorticidad
no puede terminar en el interior del fluido.

11 Circulación. Movimientos irrotacionales

Se define la circulación de la velocidad, r, a lo largo de una línea L perteneciente a un dominio

fluido como
j
r = v· dl, (32)
L

donde dl es el elemento diferencial de línea. Si la línea L es cerrada y reducible a un punto

sin salirnos de dominio, donde la velocidad se supone derivable, el teorema de Stokes permite
escribir
f
r = v · dl = (V x v). nda,
L
j
:¿;
(33)

donde :E es una superficie cualquiera, en el interior del fluido, que se apoye en la línea cerrada
L.
Vemos pues que la circulación de la velocidad a lo largo de una línea cerrada es igual al flujo
de vorticidad a través de una superficie que se apoye en dicha línea. La circulación coincide con
la intensidad del tubo de vorticidad construido a partir de la línea cerrada L.

un movimiento se dice irrotacional en un dominio n cuando V X V = o para todos los

puntos del dominio. Si el dominio n es simplemente conexo (es decir, cualquier línea cerrada es
reducible a un punto por deformación contínua sin salirnos del dominio), entonces la circulación
de la velocidad es nula para cualquier línea cerrada del dominio.

10
 Si
fv · dÍ = O
para cualquier línea cerrada, podemos asegurar que la circulación de la velocidad a lo largo de
una línea que una dos puntos del fluido es independiente de la línea. En efecto, si L es una línea
que une los puntos O y P, tendremos

fop = j v· dl,
Lop

y si tomamos otra línea distinta L que también una los puntos O y P, tendremos

Í'op = j v·dl
Lop

La diferencia entre los dos valores de la circulación es

fop-fop= j v·df+ j v·dÍ= j

Lop Lpo Lop+LPo

ya que Lop + Lpo forman una línea cerrada. Por lo tanto se puede definir una función <p,
llamada potencial de velocidad, tal que 2
rp _,
<p = <po +J
0
v · df, (34)

y se verifica V<p = v, como puede comprobar el lector. Es decir, la velocidad v deriva del
potencial <p y la diferencia del potencial de velocidad entre dos puntos es la circulación a lo largo
de cualquier línea, dentro del fluido, que los una. Por esta razón, los movimientos irrotacionales
se llaman también potenciales. Obsérvese que la velocidad v (x, t) es perpendicular a la superficie
equipotencial <p (x, t) = constante.

12 Teorema de Bjerknes-Kelvin -4 D~o$t.r¿;;~~ pGS~ te.o~

El teorema de Bjerknes-Kelvin (también atribuido a Beltrami) establece que la variación en la

unidad de tiempo de la circulación de la velocidad a lo largo de una línea fluida cerrada es igual
a la circulación de la aceleración a lo largo de esa línea. Esto es

-d
dt
f . . f Dv
v·df = -
Dt
·df-.
'
(35)
L L

siendo Luna línea fluida cerrada.

Para demostrarlo es conveniente utilizar la representación paramétrica x = xr (t, xo (.A))

xz¡ (t, .A) de la línea fluida L, donde x = xz¡ (O, .A) = xo(.A) es la ecuación de la línea en el instante
2
Si r x iJ = O en un dominio que no sea simplemente conexo, la circulación no tiene porqué ser cero a lo largo
de líneas cerradas que no sean reducibles a un punto, si bien es igual a lo largo de dos lineas cerradas cualesquiera
que puedan transformarse una en otra por deformación contínua. Los valores no nulos de la circulación sobre
líneas cerradas no reducibles se llaman constantes cíclicas. En este caso el potencial <p está definido salvo múltiplos
r
enteros de las constantes cíclicas. Para comprobarlo basta observar que la diferencia r OP - OP será cero si la
línea cerrada L 0 P + L0 P es reducible a un punto e igual a una de las constantes cíclicas si no lo es.

11
inicial y el parámetro .A identifica las partículas fluidas que forman la línea. Al recorrer la línea
fluida cerrada L, .A variará en el rango .A1 :S .A :S .A2, con x = x¡¡ (t, .A 1) = x1¡ (t, .A 2) por ser la
línea cerrada. El elemento dl en un instante t es

Así pues,

-d
dt
f _,v·df i_ ¡>-2 v (t
dt };.. 1 '
.A) . ax¡¡ (t, .A) d.A
8.A
L

¡>-2 av(t, .A) . ax1¡ (t, .A) d.A + ¡>-2v(t, .A).~ ax1¡ (t, .A) d.A.
};..
1
8t o.A };.. 1 8.A 8t

Como 8v (t, .A) / ot es la aceleración de la partícula fluida .A y oxL (t, .A) / 8t es la velocidad de
dicha partícula, se tendrá

:t f V.
L
dl = L' ii(t, >.). 8X¡~\' >.) d>.+ f V(t,
L
>.). d [V(t, >.)]'

v es continua y la línea es cerrada, la segunda integral es nula.

y como Finalmente, escribiendo
a= DV/ Dt, nos queda
-d
dt
f _, =f -
v·df Dv ·df_,
Dt '
L L

como se quería demostrar.

En el caso en que la aceleración del fluido derive de un potencial, a = Dv/ Dt

tendremos
:t f L
iJ · df = f
L
V 'Pa · df = f
L
d<pa = O.

Así pues, en este caso, la circulación a lo largo de cualquier línea fluida cerrada se mantiene
constante con el tiempo e igual a su valor inicial.

Si el movimiento es inicialmente irrotacional y la aceleración deriva de un potencial (lo cual

ocurre en condiciones que estudiaremos más adelante), la circulación a lo largo de cualquier línea
fluida cerrada se mantendrá nula y por lo tanto el movimiento se mantendrá irrotacional, lo que
nos indica que la velocidad deriva de un potencial.

12
 Lección 3. Cinemática II
A¡tl\:t:,..; s dd '-"'-fP ~ v.t.b"'p/t<&ÚS

,,iM d !MZMMD J.L tAM- pl>"'t1t?

1 Introducción

Estudiaremos a continuación el movimiento del fluido en la proximidad de una partícula fluida

dada. Como demostró Cauchy, este movimiento se puede descomponer en un movimiento de
traslación, un movimiento de rotación con velocidad angular igual a la mitad de la vorticidad,
y un movimiento de deformación. De estos tres movimientos, los dos primeros son análogos
a los de un sólido rígido, mientras que el tercero es específico de los medios deformables y no
se da en los sólidos rígidos. En el análisis de este último movimiento, que es independiente
del movimiento del sistema de referencia empleado, introduciremos el tensor de velocidades de
deformación, que se utilizará más adelante al estudiar las fuerzas sobre los fluidos.

2 Movimiento relativo en el entorno de un punto

--- --- ---

Figura l.- Movimiento en el entorno de un punto.

Sea P una partícula fluida que en el instante t se encuentra en el punto x del espacio y Q
una partícula fluida próxima, cuyo vector de posición relativo a P es dX en el instante t (véase
figura 1). La variación de dx en un tiempo corto dt, debida al movimiento relativo de Q a P, es
(iJQ - iJp) dt. Llamando iJ(x, t) a la velocidad del fluido en el punto x y en el instante t y iJ + diJ
a la velocidad en el mismo instante en el punto x + dx, se tiene, aproximadamente,

dff = dx · V il, (1)

1
 donde Vv está evaluado en el punto x y se han despreciado términos de orden jdx j2 . En
coordenadas cartesianas y notación de subíndices,

(2)

donde se usa el convenio de sumar sobre el índice repetido. Al haber despreciado términos de
orden jdxj 2 , la velocidad relativa dv es proporcional a dx. Esta velocidad relativa se puede
~q N.Nf,tri!f:. v
separar en dos partes ~~~~<?~~~ien,9-.~ el tensor V en sus partes simétrica y antisimétrica:
~ll.e{dJ4 Á::I. pt.>.UiL
~~p~st ~
avj -- (n---)
- V V ·· -
- sij + A ij -- -1 (ªVj
- avi) + -1 (ªVj
+ -- OVi)
- - -- = /ij + Ciij, (3)
axi 'l] 2 OXi axj 2 OXi OXj
k ~~~f. ""
~· ~t-:f. . de modo que
dv = dvs + dva = dx · s + dx. A. (4)

La contribución dva debida a la parte antisimétrica del tensor V v se puede escribir como 1

d__.
Va = d__.
X .
A = 2w
l __. X
d__.
X' (5)

donde ~w es el vector asociado al tensor antisimétrico A, cuyas componentes cartesianas son

Es decir,
w=\lxv (6)
es la vorticidad del fluido, que ya ha aparecido en la lección anterior. dva en (5) representa una
rotación del fluido en torno a P como sólido rígido con velocidad angular 2 w.

3 Tensor de velocidades de deformación _ s

Analicemos ahora la contribución dv8 • Según hemos visto,

(7)

donde S, de componentes cartesianas /ij = ~ ( ~ + ~ ) , es el tensor de velocidades de defor-

mación. Es un tensor simétrico, con únicamente seis componentes distintas de las nueve de que
consta.

~a3 a~ -a~
2
1Para cualquier matriz antisimétrica A = ( ) y cualquier vector dx se verifica dx · A =
a2 -a1 O
a X dx, donde a es el vector axil de componentes (a1, a2, a3). En notación de subíndices, aij = Eijkak y
(dx · A)i = Eijkakdxi, donde Eijk .¡:.O sólo si i,j, k son diferentes y su valor es 1 ó -1 dependiendo de que i,j, k
estén o no en orden cíclico.

2
 dtdx 1 r11 d dx
~ ~13

dt~~;\
Figura 2.- Desplazamientos de tres aristas de un paralelepípedo de volumen 8V = dx 1dx2dx3
en un tiempo dt.

En la figura 2 se han representado las deformaciones que sufren tres de las aristas de un
paralelepípedo, dx 1, dx2 y dx3. El volumen 8V = dx1 dx2dx3 cambia como consecuencia de
estas deformaciones. El vértice de coordenadas (dx1, O, O) se traslada al cabo del tiempo dt
al punto de coordenadas (dx1 (1+111 dt), dxn12dt, dxn13dt], y análogamente ocurre con los
otros vértices. El volumen 8V del paralelepípedo se convierte en

dx1(1+111 dt) dx11'12dt dx1 {13dt

8V + d (8V) = dx2121dt dx2(1+122dt) dx2¡23dt
dx3¡31 dt dx3¡32dt dx3 (1 + {33dt)

= 8V (1 + dt V · iJ) +O (8V (dt) 2) ,

donde se ha usado 111+122 + {33=8vif8x1 + 8v2/8x2 + 8v3/8x3 =V· iJ.

Se puede escribir pues

1 .,..,. .
V
~ = __!_
V
d (óV) 1
8V dt . (8)
De acuerdo con (8) , V · iJ representa la variación de la unidad de volumen del fluido en la unidad
de tiempo, y por ello se denomina velocidad de dilatación cúbica unitaria. ::. .lk'vu4~ N. v

Si llamamos (6, 6, 6) a las coordenadas de un punto genérico medidas desde el punto de

referencia X (es decire= dx)' podemos escribir dvSj =(ifji, y dado que {ij ={ji tendremos

(9)

es decir, la contribución de la velocidad relativa dv8 al movimiento en el entorno de un punto

deriva de un potencial <I>, lo cual nos indica que esta parte de la velocidad es irrotacional.

3
 e

Figura 3.- Deformación de un elemento de línea en un fluido.

Las superficies <I> constante son cuádricas con centro en el origen (punto x). La velocidad
e
dvs en un punto es normal a la cuádrica de centro en el origen y que pasa por t
Según esto,
un elemento de línea que una el origen con un punto A cualquiera (véase figura 3) se deformará
en la dirección de la normal local a la cuádrica que pasa por A, sufriendo el segmento O A una
---+
deformación en el tiempo dt que se compone de una dilatación AB = [(e· V <I>) e1 dt, donde
---+
e es
el vector unitario en la dirección OA, y un giro alrededor de O, que da lugar al desplazamiento
---+
BC = [V<I> - (e· V<I>) e1 dt. Obsérvese que el giro citado es diferente de un giro como sólido
rígido, puesto que otra línea que una el origen con otro punto de la cuádrica, tal como el E,
---+ ---+
sufrirá un giro diferente, y el ángulo a entre O A y O E cambiará con el tiempo. Compruebe el
lector que el valor medio del giro del segmento O A para los puntos A de una esfera con centro
en el origen es nulo.

3.1 Direcciones principales

Las direcciones principales del tensor S son las de los ejes de la cuádrica asociada, en las que
e
las deformaciones sólo tienen lugar a lo largo de dichos ejes. Si es un vector en la dirección
de un eje principal, el producto escalar e. e,
s tendrá la dirección de esto es: s = o bien e. >-e,
e· (S - >.I) =O, que en notación de subíndices es
(10)
Para que el sistema (10) tenga solución distinta de la trivial, >. debe satisfacer la ecuación
característica
l /ij - >.8ij 1= O, (11)
que tendrá tres raíces reales, (>. 1 , >-2, A3), por ser /ij = /ji· Estas raices se llaman velocidades
principales de deformación. Conocidas las velocidades principales de deformación, el vector de
dirección unitario para cada eje principal, e= Dlel de componentes (e1,e2,e3), se determina
utilizando dos de las ecuaciones (10) junto con et+ e§+ e~ = l. Las tres direcciones principales
son ortogonales por ser S simétrico.

Para un fluido incompresible >. 1 + >-2 + A3 = V· v = O, por lo que alguna de las Ai tiene signo
contrario a las demás y las cuádricas asociadas son hiperboloides.

Las componentes del tensor de velocidades de deformación /ij están completamente deter-
minadas por las direcciones de los ejes principales de la cuádrica asociada y las velocidades

4
principales de deformación (.A.1, .A.2, .As) en las direcciones de dichos ejes. Estas velocidades cum-
plen la condición .A.1 + .A.2 + A3 = {ii = \7 · v, la velocidad de dilatación cúbica unitaria, que es
un invariante del tensor de velocidades de deformación.

Si ~ 1 , ~ 2 y ~ 3 son las nuevas coordenadas con respecto a los ejes principales, el potencial de
velocidades de deformación toma la forma

(12)

Las líneas de corriente correspondientes a las velocidades de deformación se obtienen del

sistema de ecuaciones

cuya solución es

Nótese que dv8 es independiente del sistema de referencia elegido puesto que ya se han
descontado los movimientos de traslación y rotación como sólido rígido.

4 Distribuciones de velocidad con valores dados de \7 · iJ y \7 x iJ

Ya hemos visto el significado físico de la vorticidad y la divergencia de la velocidad. A con-

tinuación construiremos un campo de velocidad con distribuciones dadas de V · v = Ll(x) y
V X V= w(x) en un fluido que llene todo el espacio.

Empecemos calculando un campo de velocidades Ve que verifique

V · ve = Ll(x) y V x ve = O. (13)

Puesto que V X Ve = O, la velocidad Ve derivará de un potencial: Ve = V cpe, y la primera

ecuación (13) toma la forma
(14)
cuya solución es un espacio ilimitado es

....) 1
'Pe (X = - 47r
J XLl(x')
1 - x' 1 dn
( .,....,)
X '
(15)

donde la integral se extiende a todo el espacio y se supone que Ll (x) tiende a cero en el infinito
suficientemente rápido para que la integral exista. La velocidad que se obtiene calculando el
gradiente de 'Pe es

Ve X
J
. . ( . . ) = 2_ Ll (x') (x - x') dn (_,')
47r x - x_,, ¡s
1 _, X ' (16)

donde se ha hecho uso del resultado Vlx - x'¡- 1 = - (x - x')/lx - x'l 3 , que el lector puede
comprobar mediante un simple cálculo.

Un caso particular de esta solución es aquél en que Ll (x ) tiende a infinit o en un punto xo y

a cero en el resto del espacio, de t al modo que

Q= J Ll dn

5
se mant enga finita. En este caso el potencial de velocidades es

Q
1Pe = - 47r X 1 --
- X_,Q I '

y
_, Q x - xo
Ve = 47r Jx - Xol 3 .
Este campo de velocidad corresponde a un manantial en xo si Q >O o a un sumidero si Q <O.
El lector puede mostrar que Q es el gasto volumétrico que atraviesa cualquier superficie cerrada
que rodee a xo.

Las formulas generales (15) y (16) dan el potencial de velocidades y la velocidad como su-
perposición de los debidos a una distribución continua de manantiales de intensidad .Li(x) por
unidad de volumen.

Si un manantial de intensidad Q situado en el punto xo + Lix/ 2 y un sumidero de la misma

intensidad situado en el punto xo - /)..x/2 se acercan uno a atro, haciendo tender Lix a cero a
la vez que Q tiende a infinito, de modo que ¡i = Q /)..x se mantenga finito, se obtiene un dipolo,
cuyo campo de velocidad deriva del potencial

µ·
_, (_, _,)
X - XQ
i.{Je = - 47r JX_, - _, J3 .
XQ

También puede comprobar el lector que una distribución uniforme de manantiales alineados
sobre una recta induce un movimiento radial plano con velocidad Ve = Q / (27rr) a una distancia
r de la recta.

Calculemos ahora la velocidad Vv inducida por una distribución dada de vorticidad en un

fluido incompresible. Para ello hemos de buscar una solución a las ecuaciones siguientes:

V · ilv =O y V x ilv = w(x), (17)

donde, por consistencia, V · w= O.

La primera ecuación (17) se satisface si escribimos Vv = V x B, y la segunda ecuación se

reduce entonces a
V (VX i3) = V(V.i3) - \7 2 B = w.
X (18)

Ahora bien, la condición Vv = V x B sólo define B salvo el gradiente de una función escalar
arbitraria, porque el valor de V x B no cambia si añadimos a B un vector V <I>, con <I> arbitrario.
Usando esta libertad, podemos imponer que B verifique la condición adicional V · B = O. Si la
B elegida inicialmente no verificase esta condición bastaría usar en su lugar B = B + V <I>, con 1

\7 2 <!> = - V · B, que sí la verifica. Suponiendo, pues, que V· B =O, la ecuación (18) queda

\7 2 B = -w ' (19)
cuya solución en un fluido ilimitado es, por analogía con (14),

--
B = 47r
1 j 1
w(x')
x - x' dn (x ) , 1
__,, (20)

donde la integral está extendida a todo el espacio y se supone que w tiende a cero en el infinito
suficientemente rápido para que la integral exista. Compruebe el lector que V· B = O.

6
 La velocidad ilv =V x B es
__, = 2-
4
j w (x' ) x (x - x') dD ( __,, )
1 X__, - (21 )
Vv 1T X__,, 13 X '

que constituye la ley de Biot-Savart.

A veces la vorticidad del flujo está concentrada en torbellinos, que son tubos delgados de
vorticidad, y es nula en el resto del campo fluido. Una idealización de estos casos consiste
en suponer que el tubo de vorticidad donde w # O se contrae en una línea L, necesariamente
paralela a w, manteniendo constante su intensidad r, que a su vez se mantendrá constante a lo
largo de todo el torbellino, como se vio en la lección 2 para un tubo de vorticidad cualquiera.
Considerando un elemento de volumen dD en forma de cilindro de base dO" y altura ds alrededor
de un elemento del torbellino, tendremos

j wdD = ds j wdO" = rdR:

óV óE

donde dl = dsw/lwl es un vector tangente a L de longitud ds. La distribución de velocidad (21)

se reduce a
iJ =~ j dl(x') x (x - x') (22)
V 41T
L
x - x' 13
1 .

Si el torbellino es recto, la velocidad ilv es azimutal alrededor del torbellino y de magnitud

rr ¡_ 00
dz r (23)
Vv = 41T -oo (r2 + z2)3/2 = 21Tr'

donde z es la distancia a lo largo del torbellino y r la distancia al mismo.

Otras veces la vorticidad está concentrada en una capa delgada alrededor de una superficie
:E formada por líneas de vorticidad. La intensidad local de la capa en un punto x E :E es
1(x) = Jw(x) ds, donde ds es un elemento de longitud en la dirección de la normal local a :E
y la integral se extiende a través de toda la capa que contiene la vorticidad. Una idealización
de estos casos consiste en suponer que el espesor de la capa tiende a cero manteniendo 1 finita.
Considerando un elemento de volumen dD = dO" ds, donde dO" es un elemento de área de :E, (21)
se reduce entonces a
Vv - 41T
j
__, _ 2_ 1(x') x (x - x') d ( __,,)
1X - x' 13 (} X .
(24)
E

Si :E es un plano de normal ñ y 1 es uniforme, la capa de torbellinos induce una velocidad

uniforme ilv = !1 x ñ al lado del plano al que apunta ñ y ilv = -~1 x ñ al otro lado del
plano. Este resultado se puede comprobar fácilmente superponiendo las contribuciones (23) de
torbellinos rectos de intensidad r = 111 distribuidos uniformemente sobre el plano :E.

En conclusión, cualquier campo de velocidad consistente con valores especificados de ~(x) y

w(x) debe ser de la forma iJ =Ve+ ilv + ü, donde ü es solenoidal e irrotacional; esto es

V' ·il=O y Vx il=O

en todos los puntos del fluido. La velocidad ü se determina con las condiciones de contorno en
los límites del campo fluido real.

7
~ = -V
~

1
 Lección 4. Ecuación de la continuidad

1 Principio de conservación de la masa

~
Jtr'condición de conservación de la masa establece que la masa de un volumen fluido no cambia
con el tiempo:
:t j
V¡(t)
p(X, t) d!1 =O. (1)

Esta ecuación es válida aunque el volumen fluido contenga dos fases distintas, líquidas o gaseosas.

Mediante el teorema del transporte de Reynolds podemos escribir la ecuación anterior para
un volumen de control cualquiera; es decir para un sistema abierto. La ecuación toma la forma

:t j p(X,t)d!l+ j p(V-Vc)·ñd<J=O, (2)

Vc(t) Ec(t)

que muestra que la variación en la unidad de tiempo de la masa contenida en un volumen de

control Vc(t) se debe al flujo convectivo de masa a través de sus paredes.

Para fluidos de densidad constante esta ecuación se reduce a

dVe
-+
dt
J (. . . . . ) . .
v-v e ·n d o-=0 ' (3)
Ec(t)

donde la integral de superficie representa el flujo volumétrico que atraviesa las paredes del
volumen de control.

Si el volumen de control contiene una sola fase fluida, de modo que p(x, t) es contínua deri-
vable, y está fijo respecto al sistema de referencia (ve = O), la ecuación (2) se reduce a

(4)

Si piJ es derivable en el interior de Ve y sobre su superficie ~e, el teorema de Gauss permite

escribir (J.t QA ¿¡~e.;4.)
![~+ V · (pV)] d!1 =O (5)
Ve

y, dado que la integral (5) es nula cualquiera que sea volumen de control Vc fijo al sistema de
referencia,
fJp + V · (piJ) = O (6)
fJt

1
en cualquier punto interior a cada fase fluida. La ecuación (6) es la ecuación de continuidad o
ecuación de conservación de la masa en forma diferencial. Dos formas alternativas de escribir la
ecuación (6) son
ap +v ·Vp+pV · v= O (7)
at '

?tH'-~ Á4~~~
~ewNt.a..1i'lltA.
.. 1
.
~~ +pV· v=o . . J (8)

Observese que la velocidad de variación del volumen de un volumen fluido se puede escribir,
usando el teorema del transporte de Reynolds,

dV¡
dt
=~
dt
J dO= J v·ñd(J"= J Y'· vdO.
V¡(t) 'E¡(t) V¡(t)

Si V¡ es un volumen fluido elemental, que denotaremos como 8V¡ para indicar que 8V¡ -7 O,
1
8V¡ dt
1
- - d<5V¡ = - -
8V¡
j V · v dO = V · v
'
(9)
óV¡(t)

que es otra forma de mostrar que V· ves la variación de volumen de la unidad de volumen fluido
en la unidad de tiempo, o velocidad de dilatación cúbica unitaria. Usando (9), la ecuación (8)
toma la forma
~ Dp + _l_DóV¡ =O o bien
p Dt óV¡ Dt
Es decir, la masa p óV¡ contenida en el volumen fluido óV¡ no cambia con el tiempo.

Para fluidos incompresibles, cuyas partículas fluidas no cambian de densidad en el movimien-

to, la ecuación de la continuidad en forma diferencial (8) se reduce a ( ,..,.,.,., flAt:.AA~ tK """ $t1'\'fido)

(10)

En el caso de movimientos estacionarios, la ecuación de continuidad en forma diferencial se

reduce a
V · (pv) =O. (11)
En este caso, el flujo másico Ges el mismo a través de cualquier sección de un tubo de corriente
que no encierre singularidades de pv. Para comprobarlo basta aplicar la ecuación de continuidad
al volumen de control limitado por dos secciones transversales del tubo, E 1 y E 2 , y la superficie
del tubo entre ambas secciones ET:

J pv. ñ d(J" = J V . (pv) dO = O.

L:1 +L:2+L:T Ve

Pero
j pv·ñd(J"=O,
¿;T

puesto que v · ñ = O en ET. Por lo tanto

siendo G 1 y G2 los gastos másicos a través de las secciones Ei y E2 respectivamente. El signo

menos en G 1 se debe a que ñ es la normal exterior al volumen encerrado por E 1 , E2 y ET.

2
 Si el fluido tiene densidad p constante, lo dicho para el flujo másico es cierto, en cada instante,
para el flujo volumétrico Q = G /p. En este caso no es necesaria la condición de que el movimiento
sea estacionario.

En ambos casos un tubo de corriente no puede terminar en el interior de un fluido, ya que,

como G (ó Q) es constante, al tender el área de la sección del tubo de corriente a cero piJ (o iJ)
debería tender a infinito. Por lo tanto, en el movimiento estacionario de un fluido compresible,
o en un movimiento cualquiera de un fluido de densidad constante, los tubos de corriente se
cierran sobre sí mismos, o terminan en los límites del fluido, o se extienden hasta el infinito.

2 Función de corriente

En el movimiento de un fluido incompresible y en el movimiento estacionario de un fluido

cualquiera, la ecuación dec ontinuidad se reduce a que la divergencia de un vector es nula
y
(ecuaciones (10) (11)). Dicho vector es iJ en el primer caso y piJ en el ~egundo. Si además el
movimiento es bidimensional o axilsimétrico, la expresión de la divergencia se puede reducir a
la suma de dos términos, usando un sistema de coordenadas apropiado. En estas condiciones, la
ecuación de continuidad se puede hacer cumplir introduciendo una función 1/J, llamada función
de corriente, de la que se obtienen por derivación las dos componentes de iJ o piJ que intervienen
en la ecuación de continuidad.

El procedimiento para obtener la función de corriente lo detallaremos a continuación para el

movimiento bidimensional de un fluido incompresible, pero de modo análogo se puede proceder
en los demás casos citados.

Sean O y P dos puntos en el plano del movimiento y L 0 P una curva plana cualquiera que
los una. Definamos el sentido de la normal ii a la curva de modo que ii apunte hacia la derecha
cuando la curva se recorre de O a P. Con esta definición, el flujo que atraviesa L 0 P es

que es el flujo volumétrico a través de un cilindro de altura unidad, directriz L 0 P y generatrices

t
perpendiculares al plano del movimiento. Si elegimos otra curva diferente, 0 P, para unir O y
P, y la orientamos como la anterior, el flujo será
p
~

q0 P=
10
top
_,
v·nds.
_,

Se verifica q0 P = q0 P para cualquier pareja de curvas que unan O y P y no encierren singulari-

dades de iJ. Para comprobarlo basta observar que L 0 P y L 0 P forman una curva cerrada sobre
la cual

q0 p -íioP = J: V-ñds+ t,ºv·ñds= f V·ñds=JV·VdO"=Ü.

Lop top Lop+toP :E

El cambio de signo en la segunda igualdad se debe a que, con el convenio anterior, ii cambia de
t
signo cuando 0 P se recorre de P a O. La última iguadad es el resultado de aplicar el teorema
de Gauss. 2.: es la superficie encerrada por la pareja de curvas L 0 P y L0 P.

3
 Como el flujo no depende de la curva que se use, podemos definir la función 1

(12)

donde x son las coordenadas de P, mientras que O se mantiene fijo y el valor 'l/Jo de la función
en O se elige arbitrariamente.

La velocidad del fluido se obtiene inmediatamente a partir de r¡/J. Así, en coordenadas carte-
sianas (x, y), las componentes de ñ son (dy/ds, -dx/ds) y

,P(X) ='fo+ 1: (unx + vny) ds ='fo+ 1: (udy -vdx) (13)

de modo que
8r¡/J
U=- (14)
fJy
que cumplen automáticamente la ecuación de continuidad.

La función 'ljJ se llama función de corriente porque las líneas 'ljJ = constante son las líneas de
corriente. En efecto, si P y Q son dos puntos de una línea de corriente,

porque la integral puede calcularse a lo largo de la línea de corriente, sobre la cual iJ · ñ = O.

Obsérvese que en el movimiento bidimensional estacionario de un fluido compresible la función
de corriente está dada por
(15)

y se verifica
8r¡/J
pu= 8y ' (16)

mientras que la diferencia r¡/JP - r¡/J 0 es el flujo másico que atraviesa una curva cualquiera que una
los puntos O y P.

En el caso más general de movimiento en coordenadas curvilíneas ortogonales se tiene

y si el movimiento es bidimensional nada depende de X3, de modo que la función de corriente

verificará

Lo mismo ocurre en movimientos axilsimétricos, si la coordenada curvilínea X3 es el ángulo en

torno al eje de simetría.

Los factores métricos h1, h2 y h3 y las coordenadas x1, x2 y x3 en los casos más corrientes
son:
1
f
Si el campo de velocidad tiene singularidades y la integral </> = iJ · ñ ds -=/:. O sobre una curva cerrada que
rodee una de estas singularidades, la función 1/; estará definida salvo un múltiplo de </>o, en general, una suma de
f
múltiplos de los valores de iJ · ñ ds para cada singularidad. Nótese que 4> tiene el mismo valor para dos curvas
cerradas que se puedan transformar una en otra por deformación contínua sin cruzar ninguna singularidad .

4
 a) Movimiento plano

a. l ) Coordenadas cartesianas

hi = h2 = h3 = 1; x1 = x, x2 =y, (x3 = z ) .

a.2) Coordenadas polares

b) Movimiento axilsimétrico

b .1) Coordenadas cilíndricas

b.2) Coordenadas esféricas

hl = 1, h2 = r, h3 = rsen8; X1 = r, X2 = 8, (x 3 = </>, ángulo azimutal) .

3 Función material ..;, Mb ~1<o...

Otro caso especial en que la ecuación de la continuidad se puede escribir como la suma de
dos sumandos es el del movimiento unidimensional no estacionario de un fluido compresible. En
este caso se tiene
8p 8 (pu) _
8t + 8x - 0 ' (17)
y de nuevo se puede encontrar una función M(x , t) tal que
8M 8M
p= - y pu= - -¡¡¡· (18)
8x
Esta función se llama función material.

5
 l = - 1' I + 2 JA r + ( r-v - ~ ~ )lv.V) I =-p I + "t 1
~ t-¡ , M. 1-t ) -:: -r (Y:, t) · ~
.... .., ..; ' ........... ~
v·? 1
= -t7,.[~(t?Ái;J] + v[(p-v+1r-JCv.v)]
 Lección 5. Fuerzas sobre los fluidos. Ecuación de la
cantidad de movimiento

1 Introducción

En esta lección describiremos las fuerzas que actúan sobre los fluidos y escribiremos la segunda ley
de Newton para un fluido en movimiento. Desde el punto de vista macroscópico que adoptamos
en la asignatura, las fuerzas sobre un fluido cuyas moléculas sean eléctricamente neutras pueden
clasificarse en fuerzas de volumen y fuerzas de superficie, o fuerzas de largo alcance y fuerzas
de contacto. Además, en la superficie de separación de dos fluidos inmiscibles aparece un tercer
tipo de fuerza, la tensión superficial, que estudiaremos en una lección posterior.

Veremos cómo las fuerzas de superficie pueden calcularse en función de las componentes en
cada punto de un tensor simétrico, el tensor de esfuerzos.

2 Fuerzas de largo alcance

Las fuerzas de largo alcance son aquellas que decrecen lentamente cuando aumenta la distancia
entre las partes que están interactuando. Tales fuerzas penetran en el interior del fluido y actúan
sobre todas las partículas fluidas. La gravedad es el ejemplo más obvio y más importante. Otras
fuerzas de largo alcance de interés en Mecánica de Fluidos son las fuerzas de inercia, que actúan
sobre un fluido como consecuencia de la aceleración del sistema de referencia. 1

U na consecuencia de la lenta variación de las fuerzas de largo alcance con la posición de las
partículas fluidas es que estas fuerzas actúan por igual sobre todas las partículas dentro de un
pequeño volumen, de modo que las fuerzas de largo alcance son proporcionales al tamaño del
elemento de volumen o a la masa que este volumen contiene. Por esta razón se denominan
fuerzas volumétricas o fuerzas másicas.

Las fuerzas másicas son proporcionales a la masa. Las más usuales, con las que nos vamos a
encontrar en la Mecánica de Fluidos, son, como se ha dicho, la fuerza gravitatoria,§ por unidad
de masa, y las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia:

...
-ao - f2
. . . X (.....f2 X X. . .) - dt
dñ X X. . . - 20. . . X V,. . .

donde ao y ñ son la aceleración del origen y la velocidad angular del sistema de referencia. El
segundo sumando de la expresión anterior es la aceleración centrífuga, el tercero es la aceleración
1
Otro tipo de fuerzas de largo alcance son las fuerzas electromagnéticas, que actúan sobre un fluido cargado
eléctricamente o por el que circula una corriente eléctrica. Estas fuerzas son proporcionales a la densidad de carga
o a la densidad de corriente, no a la masa.

1
debida al cambio de velocidad angular del sistema de referencia, y el cuarto es la aceleración de
Coriolis.

Llamando fm a la fuerza por unidad de masa, tendremos

f: = g' - iio - (¡ X ( (¡ xX) - ~~ X X - 2(! X V. (1)

La fuerza másica por unidad de volumen es pf:, y la fuerza másica sobre un volumen finito
es

En muchas situaciones las fuerzas másicas son conservativas, esto es, derivan de un potencial:
f: = - V U. Así, por ejemplo, la fuerza gravitatoria deriva del potencial-§· x, y análogamente
ªº .
-ao = - V ( x)' mientras que la fuerza centrífuga deriva del potencial - ~ ( ñ X ñX = X) .( X)
-~D r , siendo r la distancia al eje de giro.
2 2

3 Fuerzas de superficie o de corto alcance o á.e CJM"f~

Al tratar a un fluido como un medio contínuo, es preciso considerar, además de las anteriores,
otras fuerzas que actúan a través de las superficies fluidas, que son las fronteras ficticias entre
partes macroscópicas adyacentes del fluido. El origen de estas fuerzas macroscópicas superficiales
está en la interacción entre moléculas situadas a distintos lados de la superficie y en el intercambio
de moléculas a través de la superficie.

En un gas cuyas moléculas sean eléctricamente neutras, las fuerzas superficiales se deben
al transporte de cantidad de movimiento asociado el intercambio de moléculas a través de la
superficie considerada, pues la agitación térmica hace que las moléculas pasen de un lado a otro
de esta frontera ficticia, aunque sea una superficie fluida.

En los líquidos la situación es más compleja, pues, además de la agitación térmica, hay
otra contribución a las fuerzas superficiales debida a la atracción entre las moléculas situadas
a distintos lados de la frontera macroscópica. Esto es debido a que, aunque son neutras, las
moléculas se polarizan al estar muy cerca unas de otras, ejerciendo una interacción mutua que
es despreciable en los gases.

Si se considera una superficie ficticia en el seno de un fluido, las fuerzas de contacto que el
fluido de un lado de la superficie ejerce sobre el situado al otro lado sólo actúan en una delgada
capa alrededor de la superficie, de espesor comparable al camino libre medio si los fluidos son
gases, o al tamaño de las moléculas si son líquidos. La fuerza de contacto se ve, desde un punto de
vista macroscópico, como una fuerza de superficie, proporcional al área de la superficie elemental
que se considere y dependiente de las condiciones locales del flujo. Llamaremos esfuerzo a la
fuerza por unidad de área. En cada punto x del fluido y en cada instante t , el esfuerzo varía con
la orientación de la superficie, determinada por su normal ñ.

Sea f (ñ) el esfuerzo que el fluido que está del lado al que apunta ñ ejerce sobre el que está
al otro lado de la superficie Se verifica f( - ñ) = -f( ñ), ya que la fuerza ejercida por el fluido
de un lado de la superficie sobre el que está al otro lado es igual y contraria a la ejercida por el
fluido del segundo lado sobre el primero.

2
 La segunda ley de Newton establece que la variación en la unidad de tiempo de la cantidad
de movimiento de un volumen fluido es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el
volumen fluido. Sea V¡ (t) un volumen fluido que contiene una sola fase fluida. La cantidad de
movimiento por unidad de volumen es pif, mientras que la cantidad de movimiento del volumen
fluido es
y su variación por unidad de tiempo es :t j pV d!1.
V¡

Las fuerzas que actúan sobre el volumen fluido son fuerzas másicas y fuerzas de superficie, sobre
la superficie que limita al volumen fluido. La resultante de las fuerzas másicas se escribió en el
apartado anterior. La resultante de las fuerzas de superficie es

j f(n) dO".
~!

Así pues,
:t j V¡
pV dí! = j pf-;,, d!1 + j T(ií) der.
V¡ ~!
(2)

V
Figura l.- Volumen de control infinitesimal

Demostraremos a continuación que en cada punto x y en cada instante t, el esfuerzo f (n) se

puede escribir, para cualquier n, en función de los esfuerzos sobre tres planos perpendiculares
entre sí, que forman un triedro con origen en x, como se representa en la figura l. Sean e1 , e2 y e3
los vectores unitarios perperdiculares a estos planos, y Ti = f(ei) los esfuerzos correspondientes,
de componentes cartesianas Tij (es decir, Tij es la componente en la dirección de ~ del esfuerzo
sobre un plano perpendicular a ei).

Para demostrar lo anterior, aplicaremos la ecuación de cantidad de movimiento (2) a un

volumen fluido infinitesimal que en el instante t coincide con el tetraedro la figura 1. Resulta

:t j
V¡
pV dí! = j
V¡
pf-;,, d!1 + f(ií) dA - 7'1 dA1 - 7'2 dA2 - f3 dA3,

3
donde ñ = (n 1, n2, n3) es la normal a la cara de área dA, apuntando hacia el exterior del
volumen fluido, mientras que la normal a la cara de área dA1 es -e1, a dA2 es -€2 y a dA 3 es
-e3. Despreciando términos del orden de dD frente a términos del orden de dA, lo que permite
evaluar todas las funciones f en el origen de coordenadas de la figura 1 y despreciar las integrales
de volumen en la ecuación anterior, se tiene

Dado que dA1 = ni dA, dA2 = n2 dA y dA3 = n3 dA, tendremos

o bien,
TJ·(ñ) -
- n 'l.· -r''l.J. · ' (3)
Como ñ y f son vectores, Tij deben ser las componentes cartesianas un tensor de segundo ordén,
llamado tensor de esfuerzos. Es decir,

T-+(-+)
n = n-+ ·T. (4)

El tensor de esfuerzos T es simétrico. Para verlo escribamos la ecuación del momento de la

cantidad de movimiento para un volumen fluido Vt, de forma arbitraria, tomando momentos
con respecto a un origen O situado en el interior del volumen. La componente i de esta ecuación
es 2
:t J V¡
éijk XjPVk dfl = J
V¡
éijk X;Pfm. dfl + J
L:¡
éijk XjTlknl der. (5)

La integral de superficie del segundo miembro de (5) se puede transformar en una de volumen
utilizando el teorema de la divergencia:

Llevando este resultado a (5) , se tiene

:t J éijkXjpvk dfl- J éijkXj (Pfmk + : ; ) dfl = J éijkTjk dfl.

~ ~ ~

Si en esta ecuación se hace tender a cero el volumen, las integrales del primer miembro tienden
a cero como
3
vfl
, mientras que la integral del segundo miembro tiende a cero más lentamente
(como Vt). Para que se satisfaga la ecuación cualquiera que sea la forma del volumen Vt y la
posición del punto interior O es necesario que

éijkTjk = Ü,

que es equivalente a
Tij = Tji· (6)

Los tres autovalores de la matriz Tij, que son reales por ser la matriz simétrica, se llaman
esfuerzos principales. Las direcciones de los autovectores, que son mutuamente ortogonales, se
llaman direcciones principales de esfuerzos .
2
Eijk -:f. O sólo si i,j,k son diferentes, y su valor es 1 ó -1 dependiendo de que i,j,k estén o no en orden cíclico.

4
 4 Ecuación de la cantidad de movimiento en forma integral

Llevando el resultado (4) a la ecuación de cant idad de movimiento (2) resulta

:t V¡(t)
j pVdfl = j
E¡(t)
r · 11'.dcr+ j
V¡(t)
p¡-;,. an. (7)

Utilizando el teorema del transporte de Reynolds, la ecuación anterior se puede escribir para
un volumen de control cualquiera, en la forma 4. . r..1.:y:{S de $r<f~ fuUTPl-8 _
d _, v~{~../')CM,
ti=. . CP.Mt . ""1,,v , iAA dt j
pvd[H j
piJ(il-ilc) · ñdo-= T·ñda-+ PfmdD, j (8) j
/p<M111. ¡,.,fk1-to.f. Vc(t) 'Ec(t) 'Ec(t) Vc(t)
pa!"A k....-. ve
donde Ve· ñ es la velocidad normal de avance de la superficie que limita al volumen de control.

5 Ecuación del momento de la cantidad de movimiento _, ~QA141itA,f,1°

¿,_~'e.e:>

La ecuación del momento de la cantidad de movimiento respecto a un punto xo del espacio es

:t j
Vc(t)
(X-Xo)xpVdfl+ j
'Ec(t)
(X-Xo) x pii(ii'-iic)·n'.dcr=

= j (x-xo) x (T · ñ) da-+ j (x-xo) x pfmdD. (9)

Ec(t) Vc(t)

6 Ecuación de la cantidad d e mov imiento en forma diferencial

Si en la ecuación (8) tomamos un volumen de control fijo , Vc(t) = Vo, de superficie fija, ~c(t) =
~ 0 , podemos escribir

J°~) dfl+ j pVii'· 11'.dcr = j r · 11'.dcr+ j pJ:,,dn.

Va Ea Ea Va

Si no hay singularidades en el interior del volumen ni sobre la superficie que lo limita, las
integrales de superficie se pueden transformar en integrales de volumen en la forma ANt~~·A.Nt':f~
tJs . 'ja Ll\.S$
j fJ ~) dfl+ j V · (pVV) dfl = j V· rdfl+ j pJ:,,dn,
Va ).?ó Y. }(o V Va
o o
donde el integrando de la primera integral del segundo miembro es la resultante de las fuerzas
de superficie sobre la unidad de volumen de fluido . Esta ecuación puede escribirse como

J[ ~V) +
Va
f) V · (pVV) - V · T - l
p¡-;,. d[l = O,

5
y para que se satisfaga cualquiera que sea el volumen Vo es necesario que el int egrando se anule;
es decir
a r: + V · (piJiJ) = V · r + p fm.. (10)

La ecuación (10) constituye la ecuación de la cantidad de movimiento en forma diferencial.

Utilizando la ecuación de la continuidad, se puede reescribir esta ecuación en la forma

av __. 't'""1' __. 't'""1' _.

p 8t + pv . V V = V . T + p1m· (11)

Recuerdese que

8v +V__, · 't'""1'
- v V = -
__, 8v + nv ( 1
-V
2)
-
__,
V X
( 't'""1'
v X V
__,)
= -Dv
8t 8t 2 Dt'
de modo que
Dv = V · T
Pm _,
+ Pfm, 1 (12)
1
o bien
/:;: + pV Gv 2
) - piJ X (V X iJ) = V · 7 + Plm· (13)

La ecuación (12) nos indica que el producto de la densidad por la aceleración de una partícula
fluida es igual a la resultante sobre la unidad de volumen de las fuerzas de superficie más las
fuerzas másicas por unidad de volumen que actúa sobre la partícula fluida.

~ ~ ¡;; dfl. + 1pV ¿év-V,).M ]Jtr ff /... J.ll

= + f- pM cicr + f M· 1.' cltr
~tt) ~t) ~Ct) ~t) ScC-t)

'"t -=-pf-+t..'
fl . (-p 1) -= - '71'

j~d~ f:; a¿ , f'- == cZe. ? ~ ::: -PZl .J =

fr- -- ~ .
A_

: "' {... - v(f) + .JMv) ~ -f( f+u) + .JM¡;)

~ "' 1,:.. -v(f) -.J [v·(v.v)] "' - f7 ( r+u) - .J [v A(fTAV J]

6
 Lección 6. Trabajo y calor. Ecuación de la energía

1 Introducción

El primer principio de la termodinámica, o principio de conservación de la energía, relaciona

el calor y el trabajo aportados a un sistema cerrado con el incremento de su energía. En esta
lección aplicaremos el principio de conservación de la energía a un volumen fluido.

2 Trabajo realizado sobre un volumen fluido

Las fuerzas exteriores, superficiales y volumétricas, que actúan sobre un volumen fluido V¡, de
superficie ~ ¡, realizan trabajo sobre él.

El trabajo de las fuerzas másicas es pfm · iJ por unidad de volumen y tiempo. El trabajo por
unidad de tiempo sobre todo el volumen fluido es

~ =J :r el.r =J (M -z) dtr

$ s

El trabajo de las fuerzas de superficie es ñ · T · iJ por unidad de área de ~ ¡ y de tiempo, donde

ñ es la normal exterior al volumen fluido. El trabajo de estas fuerzas por unidad de tiempo
sobre la superficie fluida completa es

fñ. T . V d(J. ?;, =~ ('l·-z) d.JI.

Í:,¡ V

3 Calor recibido por un volumen fluido

Como se vió en la lección anterior, el intercambio de moléculas a través de cualquier superficie

ficticia debido a la agitación molecular, aumentado en los líquidos por las fuerzas entre molécu-
las a distintos lados de la superficie, dan lugar a las fuerzas macroscópicas superficiales. Del
mismo modo, estos mecanismos ocasionan un transporte de energía a través de una superficie
fluida. Parte de este transporte ya se ha tenido en cuenta al considerar el trabajo de las fuerzas
superficiales, pero existe un efecto adicional que se refleja macroscópicamente en la conducción
de calor.

Macroscópicamente nos encontramos con que a través de un elemento de área d(J de cualquier
superficie ficticia, de normal local ñ, en el seno de un fluido, existe un flujo de calor por conduc-
ción qn d(J hacia el lado de la superficie al que apunta ñ. El calor qn que atraviesa la unidad de

1
área de la superficie por unidad de tiempo dependerá de la posición x del elemento de superficie
en el espacio y de su orientación ñ. Aplicando la ecuación de la energía a un tetraedro elemental,
como se hizo en la lección anterior para el caso de los esfuerzos, el lector puede comprobar que
qn = if · ñ, donde if es un vector llamado vector flujo de calor.

El flujo de calor por conducción a través de una superficie finita es

/ if ·fida-.
E1

Si :E¡ es una superficie fluida cerrada y ñ su normal exterior, la integral anterior es el calor que
abandona el volumen fluido encerrado por :E¡ en la unidad de tiempo.

Otro mecanismo de transferencia de energía entre las distintas partes de un fluido, o entre
éste y su entorno, es la radiación. Este mecanismo es importante cuando existen diferencias
de temperatura apreciables dentro del fluido. Estrictamente, las ecuaciones del movimiento
del fluido están entonces acopladas con las ecuaciones que rigen la transferencia de energía por
radiación, y deben resolverse juntas. La teoría resultante se aplica, por ejemplo, al estudio de los
plasmas en las atmósferas estelares y en la fusión por confinamiento inercial, o al flujo en hornos
y cámaras de combustión. Sin embargo, en este curso introductorio de mecánica de fluidos no
tendremos en cuenta tales efectos. No excluiremos, sin embargo, la posibilidad de que el fluido
reciba energía radiante de una fuente externa; tal energía puede tenerse en cuenta mediante un
calor Qr, por unidad de volumen y tiempo, distribuido sobre el fluido.

A veces también se puede tener en cuenta de un modo aproximado el efecto de las reacciones
químicas en un fluido reactivo, manteniendo el modelo de fluido homogéneo en composición.
Para ello omitiremos la energía de formación de las especies químicas al calcular la energía
interna, e introduciremos la energía térmica liberada por la transformación de energía mediante
las reacciones químicas en el interior del fluido como una aportación exterior adicional de calor,
Qq por unidad de volumen y de tiempo. En lo que sigue Q = Qr + Qq.

4 Principio de conservación de la energía

El principio de conservación de la energía establece que la variación en la unidad de tiempo de

la energía total de un volumen fluido es igual al trabajo realizado en la unidad de tiempo por
las fuerzas exteriores que actúan sobre el volumen fluido, más el calor recibido del exterior por
el volumen fluido en la unidad de tiempo.

La energía total por unidad de masa del fluido es suma de la energía interna e y la energía
cinética !v 2 . Cuando no exista posibilidad de reacciones químicas en el fluido no es necesario
incluir la energía de formación en el cómputo de la energía interna. La energía total de un
volumen fluido es pues

con lo que podemos escribir

:t / ++ ~v )
VJ
2
d!l = / ñ·r·Vdo-+ / pfm ·Vd!l- / <J·ñdo'+ / Qd!l,
Ef V1 EJ V1
(1)

que es la ecuación de la energía en forma integral para un volumen fluido.

2
 Esta ecuación se puede escribir para un volumen de control Vc(t) cualquiera haciendo uso del
teorema del transporte de Reynolds:

:t j (e+ ~v )
Ve
p
2
dí! +
Ee
j p (e+ ~v 2 ) ( iJ - Ve) · ñ d<T =

=!
Ee
ñ·T·VdO"+ J
Ve
pfrn·vdfl- J
Ee
q · ñdO"+ J
Ve
Qdfl. (2)

Para un volumen de control Ve fijo que no encierre en su interior singularidades de los campos
fluidos involucrados, se puede usar el teorema de Gauss para escribir

j {! [p (e + ~v2 )] + V · [p (e + ~v2 ) v] }dí! = j {V · (r · iJ) + p lm ·iJ - V . q+ Q} dí! = O,

~ ~

y, como esta ecuación ha de verificarse cualquiera que sea el volumen de control elegido,

Haciendo uso de la ecuación de la continuidad, la ecuación de la energía (3) toma la forma

p~ (e + ~ v 2
) = V · (r · iJ) + p.f:n · iJ - V · q+ Q. , (4)

.,;! J f (e + ~7.) .A.JI.. +Jf .f )(ií-iiJMJ,,- = Jf¡.,.ii d.Q. .....J(i:;;<)-iid6"' -+ f;: ·(Jc P7)tM- + fQ .t J2.
(e (2)
\,e Se. Vl. Sl. Se::.. V(.

(,f} (2) (3) (1/) (5) (6)

('1) Va.M-4~ ~~ ~~á da ~'° di!. &: tMUia -fj,7c_f ~1r'D dl.I vr;lUAl'1~ Je Ch>tn;e

(z.) F4.jo {PhV€c-ñ'vo tk ~fa ~"td pur ~d~d da. va!~~ ~ -/;rt:rll~ di, ~ ~,.u~·e:e t:id ve .

(.3) ~.i::; '1a1o PM ~d~J. tk t:.a-p(J JQ. e~s 11.4~~~ ~á~ca.S So6're d vD!tMtte.t k (ft)-:fn, t .
(4) -¡11:.1»¡·0 ~ 1.-id~~ k ~Po tk 1&.s ~u~~ dl. S«pi.Jf!4 ~o6K t~ ~r,/.Ji~e del ve.

e~) g:;e""iº k (A,~ f8' (6t'td.v..l.~Á P. t.ut vL~ 4 fa ~pufl:.e dt.e Vl Cbl"\ 4 =- ~ PT (;.e.~ toit.rie.I)

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3
 Lección 7. Ecuaciones de estado y fenómenos de transporte

1 Introducción

Para completar las ecuaciones de conservación de la masa, cantidad de movimiento y energía,

deducidas en las lecciones anteriores, es preciso encontrar relaciones adicionales que liguen T y
q con las variables v, p y e. En esta lección obtendremos las expresiones de T y q. Al hacerlo
veremos que aparecen nuevas variables termodinámicas, además de p y e, y coeficientes de
transporte.

Para relacionar las nuevas variables termodinámicas con las que ya teníamos, usaremos las
ecuaciones de estado de la termodinámica, que son válidas en las condiciones de equilibrio
termodinámico local de que se habló en la lección 1. Los coeficientes de transporte son funciones
de las variables termodinámicas.

2 Ecuaciones de estado

En condiciones de equilibrio termodinámico local, la entropía específicas de un fluido de com-

posición homogénea está determinada por los valores locales de la energía interna específica e y
el volumen específico v mediante una ecuación de estado

s = s(e, v) o bien e= e(s, v), (1)

y todas las demás ecuaciones de estado y variables termodinámicas se pueden calcular a partir
de ( 1) usando los métodos de la termodinámica.

Así, por ejemplo,

T = ( ~:) v , P= - ( ~:) s , h = e + pv, f =e- Ts y g = e + pv - Ts, (2)

donde T es la temperatura, p la presión, h la entalpía, f la función de Helmholtz (o energía

libre) 1 y g la función de Gibbs (o entalpía libre). En mecánica de fluidos utilizaremos la densidad
p = 1/ v en lugar del volumen específico v.

Se verifica
de= Tds - pdv = Tds - pd (1 / p) , (3)
obtenida por diferenciación de (1). En particular,
De _ T Ds _ D (1/ p) 8e = T 8s _ 8 (1 / p)
y (4)
Dt - Dt p Dt at at P at ·

1
Reservamos el símbolo a para denotar la velocidad del sonido, a = _ (8s/8p)p _
(8s/8p)p -
j(!!.I!.)
{}p B •

1
 Para volúmenes finitos definiremos las variables termodinámicas extensivas por integración.
Por ejemplo, como ya se ha visto, la energía interna de un volumen V es

j pedn.
V

Las variables intensivas referidas a volúmenes finitos no tienen sentido cuando sus valores
locales no son homogéneos. Así, no podemos hablar de la temperatura de un volumen fluido
finito cuando ésta varía de un punto a otro del mismo. Por la misma razón, no existen, en
general, ecuaciones de estado para volúmenes finitos.

2.1 Líquidos p erfectos y caloríficamente perfectos

Un líquido se llama perfecto cuando su densidad p es constante, y entonces la termodinámica

muestra que la energía interna es función sólo de la temperatura: e = e(T) . La derivada
e = de / dT es el calor específico del líquido, que en general depende de la temperatura. El
líquido se llama caloríficamente perfecto si e es constante. Entonces

e= ea+ cT, h =ea+ cT +E y s =so+ e ln T, (5)

p
donde las magnitudes con subíndice "O" son constantes.

Muchos líquidos se comportan como líquidos caloríficamente perfectos en intervalos no muy

grandes de temperatura y presión. Por ejemplo, en muchas aplicaciones prácticas, el agua puede
considerarse como un líquido caloríficamente perfecto de densidad p = 1000 kg/ m 3 y calor
específico e = 4180 J / (kg K) ( = 1 cal/ (gr K)).

2.2 Gases perfectos y caloríficarnente perfectos

Los gases perfectos tienen una ecuación de estado de la forma

p
- = R 9 T, (6)
p

donde R 9 = R / M, llamada constante del gas, es la relación entre la constante universal de los
gases, R, y la masa molecular del gas, M. Tanto la energía interna como la entalpía de un gas
perfecto son funciones sólo de la temperatura. Las derivadas Cv = de / dT y Cp = dh / dT son los
calores específicos a volumen constante y a presión constante, respectivamente, funciones sólo
de la temperatura que cumplen la relación ep- Cv = R 9 • El gas se llama caloríficamente perfecto
si los calores específicos son constantes. En este caso

e = eo + c,,T , h = e + ~ = eo + c,,T y s = so + e,, In ( ;., ) , (7)

siendo/ = ep/ Cv la relación de calores específicos.

En intervalos no muy amplios de temperatura y muy amplios de presión, el aire se comporta

como un gas perfecto con R 9 = 286.85 J / (kg K) Cv = 1003 J/(kg K) y/= 1.4. En intervalos más
amplios de presión aparece la dependencia de h con p (efecto Joule-Thompson) y en intervalos
muy amplios de temperatura aparece disociación e ionización que convierten al aire en una
mezcla reactiva.

2
3 Leyes de Navier-Poisson y de Fourier

En equilibrio termodinámico, el tensor de esfuerzos es el tensor esférico Tij = -p 8ij, donde p

es la presión del fluido, y el vector flujo de calor por conducción qi es nulo. Estos resultados
son válidos aproximadamente, usando el valor local de p, para un fluido en movimiento que
verifique la condición de equilibrio termodinámico local K n = A./ Le « 1, donde A. es el camino
libre medio y Le la longitud característica de las nouniformidades macroscópicas (ver lección
1). Sustituyendo estos resultados en las ecuaciones de conservación de la masa, cantidad de
movimiento y energía, y usando las ecuaciones de estado necesarias, se obtiene un sistema de
cinco ecuaciones diferenciales con cinco incognitas (las tres componentes de la velocidad y las
dos variables termodinámicas que se tomen como independientes). Éstas son las ecuaciones de
Euler para fluidos ideales, que son aquellos en los que Tij = -p 8ij y qi = O.

La aproximación anterior no es suficiente en general, y es preciso corregirla escribiendo

(8)

donde T[j es el tensor de esfuerzos viscosos, y admitiendo que qi ::/=- O.

Muestra la teoría cinética que, para los llamados fluidos newtonianos, Tf,j y qi son proporcio-
nales a los valores locales e instantáneos de Vv
y VT. Es decir, en coordenadas cartesianas,

y (9)

con Aijkl y Kij constantes, dependientes de las condiciones termodinámicas locales.

Estos resultados se pueden entender cualitativamente si se tiene en cuenta que las variaciones
que experimentan las variables macroscópicas al recorrer distancias del orden del camino libre
medio A. son pequeñas y proporcionales a sus gradientes cuando K n « l. Tales variaciones
son la causa de la desviación del estado del fluido respecto al equilibrio termodinámico local,
porque en las sucesivas colisiones de una molécula, que son el mecanismo por el que adapta su
estado al de las moléculas con las que choca hasta alcanzar el equilibrio termodinámico con ellas,
la molécula en cuestión va encontrando variaciones del estado "medio" de las otras moléculas
antes de tener ocasión de adaptarse totalmente al mismo. Los valores no nulos de Tf,i y qi son
consecuencia de la falta de equilibrio termodinámico local, y las relaciones (9) establecen que
estos efectos son proporcionales a las causas de la desviación respecto al equilibrio (es decir a
V v y VT) cuando la desviación es pequeña (es decir cuando K n « 1). Nótese que, aunque las
variaciones de las variables macroscópicas representan pequeñas perturbaciones del equilibrio
termodinámico local cuando K n « 1, sus variaciones sobre distancias macroscópicas (Le) no
son pequeñas. Nótese también que esta justificación de las relaciones lineales (9) es muy general,
y hace plausible postular tales relaciones en casos para los que no se cuenta con el apoyo de
una teoría cinética bien desarrollada, como el flujo de líquidos. En estos casos los coeficientes
de proporcionalidad Aijkl y Kij deben determinarse experimentalmente.

Como se vió en la lección 3, las componentes cartesianas del tensor Vv son

donde el último término representa una rotación del fluido como sólido rígido con velocidad
angular !w.Este término cambia al cambiar de sistema de referencia, anul~ndose si se elige un
nuevo sistema de referencia que gire con velocidad angular ~w respecto al original, mientras que

3
Tfj es independiente de estos cambios. Así pues, los esfuerzos viscosos no pueden depender de
la parte antisimétrica de Vil y debe ser Aijkl ék lm Wm = O para cualquier w y cualquier pareja
(i , j ). Esta condición requiere Aijkl = Aijlk· Tendremos pues

(10)

El tensor Aijkl toma una forma simple cuando la estructura molecular del fluido es esta-
dísticamente isótropa; es decir, cuando el esfuerzo generado en un elemento de fluido por una
velocidad de deformación dada es independiente de la orientación del elemento. Todos los gases
son estadísticamente isótropos, así como los líquidos simples. Sin embargo, algunas suspensio- 1

nes y soluciones que contienen cadenas moleculares largas pueden presentar alguna dirección J
preferente, porque el alineamiento de estas moléculas puede depender de la historia previa del
movimiento. En lo que sigue consideraremos solamente fluidos newtonianos isótropos. J

Si el fluido es isótropo, las direcciones principales de esfuerzos y de velocidades de deforma-

ción coinciden. Por tanto, en un sistema de coordenadas cuyos ejes tengan estas direcciones 1
principales, la relación (10) toma la forma l
donde hemos escrito las componentes principales de esfuerzos viscosos y de velocidades de de-
formación como T:
y {j, respectivamente.

Además, por la isotropía del fluido,

Las condiciones de la primera línea expresan que la contribución de una velocidad de deformación
en una cierta dirección del espacio al esfuerzo en esa dirección es igual cualquiera que sea la
dirección considerada. Las condiciones de la segunda línea expresan que la contribución de
una velocidad de . deformación en una cierta dirección al esfuerzo principal en una dirección
perpendicular a la de la velocidad de deformación no depende de cual sea la pareja de direcciones
ortogonales considerada. Usando estas condiciones,

(11)

donde, como ya se vio, rl + r2 + r3 = V ·v. Normalmente se escribe a - b = 2µ y b =

µv - ~ µ, donde µ y µv se llaman coeficiente de viscosidad y coeficiente volumétrico de viscosidad,
respectivamente, y son funciones del estado termodinámico local del fluido.

En un sistema de coordenadas arbitrario, la relación (11) toma la forma

1 rij = 2µ"fij + (µv - ~ µ) (V · V)liij, (12)

que se obtiene premultiplicando (11) por la matriz de cambio de ejes, que es una matriz ortogonal,
y postmultiplicandola por su traspuesta. El resultado (12) es la ley de Navier-Poisson.

El esfuerzo normal medio debido a la viscosidad es

3

31 6""' Tii' = µv T"1

V •
_,
V' (13)
i=l

4
~a.se.i;, N.i.~A:t. .
.¡. ? [( ~v + ~ ~) ( V· v)]
cr~e-s f"e.: a .
que es cero para incompresibles y en aquellos en que µv =O. En estos casos el esfuerzo normal
medio es debido sólo a presión. La t eoría cinética de gases muestra que µv = O para gases
monoatómicos, lo que constituye la ley de Stokes.

Siguiendo un procedimiento análogo al expuesto para los esfuerzos, se puede mostrar que el
vector flujo de calor en un fluido estadísticamente isótropo es de la forma

f q= -kVT, \ (14)

es decir Kij = -k 8ij, donde k es el coeficiente de conductividad térmica del fluido, función su
estado termodinámico local. Este resultado constituye la ley de Fourier. El signo menos en (14)
refleja que el calor fluye en el sentido de las temperaturas decrecientes.

4 Transporte de masa por difusión. Ley de Fick

En las ecuaciones de la mecánica de fluidos que hemos deducido hasta ahora no se ha tenido
en cuenta la posibilidad de que exista más de una especie en el fluido. Cuando se tienen
varias especies y la composición del fluido no es uniforme, es preciso especificar en cada punto
e instante la densidad parcial Pi y la velocidad Vi de cada especie, que se definen mediante
expresiones análogas a (1) y (2) de la lección 1 en las que las sumas se restringen a las moléculas
de la especie i. Se cumple, evidentemente,

Si las fracciones másicas Yi = Pi/ p no son uniformes en todo el campo fluido, la velocidad
macroscópica de las moléculas de la especie i no coincide con la velocidad macroscópica del
fluido v, sino que Vi = v + vdi, donde vdi es la velocidad de difusión de la especie i. Se verifica

El flujo másico por difusión de la especie i a través de la unidad de superficie de orientación

ñ es PiVdi · ñ, y el flujo a través de una superficie 'E ligada al sistema de referencia es

J
~
Piild, · ñ dir.

Si 'E encierra un volumen V donde PiVdi es regular, la masa de la especie i .q ue abandona por
difusión el volumen V por unidad de tiempo es

J
~
Piild, · ñ dir = JV
V· (piiJd.) dO.

El integrando V · (pivdi) es la masa de la especie i que abandona por difusión la unidad de

volumen en la unidad de tiempo.

La ecuación de conservación de la masa de la especie i se puede escribir en forma integral

:t j p, dn = :t j Pi<ln+ j Pi(Vi - Ve). ñdn = j w,dn, (15)

V¡i (t) Vc(t ) ~c(t) V¡i (t)

5
donde VÍi (t) es un volumen fluido para la especie i, es decir un volumen limitado por una
superficie cuya velocidad normal de avance es Vi· ñ; Vc (t) es un volumen de control que coincide
con V¡i en el instante t y cuya superficie se mueve con velocidad normal de avance Ve · ñ; y
Wi es el ritmo de producción de la especie i por unidad de volumen y de tiempo, debido a las
reacciones químicas que ocurran en el fluido . Si el fluido es una mezcla inerte, W i = O. En
cualquier caso Li Wi =O, porque las reacciones químicas no cambian la masa total.

Procediendo como en lecciones anteriores, se puede obtener la ecuación de conservación de la

masa de la especie i en forma diferencial:

(16)

La ecuación de continuidad para todo el fluido se obtiene sumando estas ecuaciones para todas
las especies que lo componen. En términos de las fracciones másicas Yi, y usando la ecuación
de continuidad, (16) toma la forma

(17)

Cuando el fluido es una mezcla binaria, el flujo por difusión está dado por la ley de Fick:

p;Vd, = -pDV ( ; ) = -pDVY; , (18)

siendo D el coeficiente de difusión de la mezcla, función de la presión y la temperatura.

Las expresiones de las velocidades de difusión son más complicadas para mezclas no binarias.
Sin embargo, cuando existe una especie predominante en la mezcla, de modo que las fracciones
másicas de las restantes especies sean pequeñas, puede utilizarse la ley de Fick para evaluar la
difusión de estas especies en la especie dominante, ignorando la presencia de las otras especies
minoritarias.

5 Coeficientes de transporte

Resumiendo lo visto en las secciones anteriores, la falta de equilibrio termodinámico completo en

el movimiento de los fluidos tiene las siguientes consecuencias: el tensor de esfuerzos difiere de su
valor de equilibrio -pÓij en el tensor de esfuerzos viscosos Tfj, dado por la ley de Navier-Poisson;
el vector flujo de calor es distinto de cero y debe obtenerse mediante la ley de Fourier; y, si el
fluido no es homogéneo en composición, las velocidades de difusión Vdi son distintas de cero y
vienen dadas por la ley de Fick o generalizaciones de la misma.

En las leyes que determinan estos efectos de no equilibrio aparecen los llamados coeficientes
de transporte: los coeficientes de viscosidad µy µv, el coeficiente de conductividad térmica k y
de coeficiente de difusión másica D. Todos ellos dependen del estado termodinámico local del
fluido.

La teoría cinética de gases muestra que µ, µv, k y pD dependen únicamente de la t emperatura,

y crecen con ella. En los líquidos, por el contrario,µ suele decrecer al aumentar la t emperatura.
En general no hay relaciones simples que den los valores de los coeficientes de t ransporte en
función de la presión y la temperatura, por lo que es necesario medirlos.

6
 El coeficiente de viscosidad volumétrica aparece en el tensor de esfuerzos viscosos T 1 multi-
plicando a V · v. Su efecto es modificar el esfuerzo normal medio de presión, pero este efecto
no se manifiesta en los líquidos, debido a su escasa compresibilidad en la mayoría de los casos
prácticos. La viscosidad volumétrica juega un papel importante en la atenuación de las ondas
acústicas en los fluidos . Midiendo esta atenuación se puede determinar el valor de µv.

Los datos correspondientes al coeficiente de viscosidad volumétrica µv son muy escasos. Para
gases monoatómicos es µv = O (ley de Stokes), pero para otros gases µ y µv son cantidades del
mismo orden.

6 Coeficientes cinemáticos. Números de Prandtl, Schmidt y

Lewis

El cociente v = µ/p se llama coeficiente cinemático de viscosidad o difusitividad viscosa. El

cociente a = k/ pCv, donde Cp es el calor específico a presión constante. se llama coeficiente
de difusitividad térmica. Estos coeficientes, junto con el de difusión D, tienen dimensiones de
velocidad x longitud (L 2 /T).

La relación adimensional Pr = v /a = µey/ k se llama número de Prandtl. En gases es del

orden de la unidad, no varía eón la presión y apenas lo hace con la temperatura (para el aire
Pr = 0.72). Para los gases monoatómicos Pr = 2/3. En los líquidos, Pr es función decreciente
de la temperatura; para el agua vale 14 a O ºC, 8.1 a 15 ºC y 2 a 92 ºC; para un aceite ligero
puede variar desde 103 a 15 ºC hasta 10 2 a 70 ºC; en los líquidos metálicos es mucho menor que
la unidad.

La relación Se= v / D se llama número de Schmidt, y la relación Le = a/ D se llama número

de Lewis. Los números de Schmidt y Lewis para gases son de orden unidad. En líquidos el
número de Schmidt es siempre mucho mayor que la unidad. Obsérvese que Le= Sc/Pr.

En la tabla adjunta se dan los valores de los coeficientes de transporte para algunos fluidos a
la temperatura de 15 ºC y a una presión de una Atmósfera.

Aire Agua Mercurio Aceite de oliva Glicerina

p (kg/m 3
) 1.225 9.99x10'2 l.361x 104 9.18x10'2 l.26x10 3
Si (m2/s2. K) l.012x10 3 4.19xl0 3 l.4x10 2 2.0lx10 3 2.34x10 3
µ (kg/m · s) l.78x10- 5 l.14x10- 3 l.58x10- 3 9.9x10- 2 2.33
v (m'2/s) l.45x10- 5 l.14x10- 5 l.16x10- 7 l.08xl0- 4 l.85x10- 0
k (Nw/s · K) 2.53x10-'2 5.9x10- 1 8.0 l.69x10- 1 2.9x10- 1
a (m'2/s) 2.02x10- 5 l.4x10- 7 4.2x10- 5 9.2x10- 8 9.8x10- 8
Pr 0.72 8.1 2.8x10-'2 l.17x 102 l.89x10'2

U na expresión aproximada para la viscosidad del aire a presiones pequeñas frente a la crítica,
Pe = 36 Atm, la proporciona la fórmula de Sutherland

µ
µo =
(T)2
To
3
l+b
(T/To) + b'
donde µ 0 = 1.176 x 10- 5 kg/ (m · s) ,2 To = 273.1 K y b = 0.4042. Esta fórmula es válida
2
1 kg/ (m · s) = 10 poises.

7
hasta los 2000 K.

Para el agua, la viscosidad en función de la t emperatura se da en la tabla adjunta.

T (C) o 10 20 30 40 60 80 100
µ X 10 kg / (m · s ) 1.79 1.31 1.01 0.80 0.65 0.47 0.36 0.28

7 Ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la energía

En lecciones anteriores hemos escrito las ecuaciones de la cantidad de movimiento y de la energía

total:
(19)
y

p:t (e+~v 2 ) = V ·(r·V)+pf:,·V -V ·if+Q. (20)

Si ahora utilizamos la expresión (8) del tensor de esfuerzos

y la ley de Navier-Poisson (12) para relacionar los esfuerzos viscosos con las velocidades de
deformación
rf; = 2µ7;; + (µv - ~µ) (V · V) Ó;;,

así como la ley de Fourier (14) para relacionar el flujo de calor con el gradiente de temperatura

if= -kV T,
las ecuaciones (19) y (20) toman la forma siguiente:

7.1 Cantidad de movimiento

1 Pm=-
DV V p+ V ·T, +PÍm· 1 ~ (21)

Para en fluido incompresible de viscosidad µ constante, la fuerza de viscosidad por unidad

de volumen es
V . T 1 = µ'\1 2 iJ = - µV X (V X iJ)

Si la ecuación (21), con DiJ/ Dt escrito en la forma 8iJ/ 8t+ V (v 2 / 2)-iJx (V x iJ), se multiplica
escalarmente por la velocidad iJ, se obtiene la ecuación de la energía cinética

p Dt 1
D ( 2v 2) = _ ,
- V ·
Vp +V ·
__, (V ·T
') + p f__,m __,
·V. (22)

Los términos - iJ · V p y iJ · V· T 1 representan las partes de los trabajos por unidad de volumen y
de tiempo de las fuerzas de presión y viscosidad, respectivament e, que se emplean en aumentar
la energía cinét ica del fluido.

8
 Si se toma el rotor de (21 ) , previamente dividida por la densidad, se obtiene la ecuación de
la vorticidad, w = V x v,

Dw /
P----¡¡¡-p = w_, · Vv_, - V ( 1 ) P X Vp + V X P
( 1 V· T ') +V X f_,m· (23)

Para un fluido de densidad p y viscosidad µ constantes, bajo la acción de fuerzas másicas que
deriven de un potencial, esta ecuación se reduce a

Dw _,
Dt = w .
T"1 _,
V V
n2 _,
+ ZJ V w. (24)

El último término de (24) muestra que la vorticidad se difunde como el calor, jugando v el papel
de la difusitividad térmica. La analogía aparece más claramente en movimientos planos, en los
que llamando x 3 a la distancia perpendicular al plano del movimiento, se tiene w = w(x 1 , x 2 )e3
y el término w· V v es idénticamente nulo. En este caso

Dw 2
Dt = v\7 w. (25)

Para estudiar el efecto del término w·

V iJ en (24), consideremos un fluido ideal (µ = O) de
densidad constante, para el que la ecuación de la vorticidad (24) se reduce a

Dw _, T"1 _,
Dt = W · vV. (26)

Esta ecuación es idéntica a la ecuación que da la evolución de una línea fluida elemental 8l, ya
que, como se vio en la lección 3,

La analogía nos indica que cuando p = constante y µ = O el vector w parece estar "congelado"
al fluido. Si en un cierto instante inicial consideramos, en un punto cualquiera x0 del fluido,
un elemento infinitesimal de línea fluida 8l en la dirección de w (es decir 8l = E w con E muy
pequeño), la evolución posterior hará que la dirección y la módulo de w cambien como lo hacen
la dirección y el módulo de 8l sobre la partícula fluida que inicialmente se encontraba en xo. Así
pues, 8l = E w en cualquier instante de tiempo.

La intensificación de la vorticidad al alargarse una línea fluida en la dirección de la vorticidad

se debe a que ninguna de las fuerzas que actúan sobre el fluido introduce momento cinético en
las partículas fluidas en las condiciones de validez de (26). Si una partícula fluida se alarga en
la dirección en que está rotando, su momento de inercia disminuye, y debe aumentar por tanto
su velocidad angular.

Para gases ideales (µ = O ) con p = p(p) y lm = - V U, se obtiene una ecuación análoga a

(26) sin más que sustituir w por w/p.

7.2 Energía

La ecuación de la energía total (20), una vez sustituido T de (8) y if de (14), es

p.!!_
Dt
(e + !v2
2
) = - V · (pv) +V · (T 1 • v) + pf'm ·iJ + V · (k V T) + Q. (27)

9
 Los dos primeros términos del segundo miembro representan los trabajos realizados en la uni-
dad de tiempo sobre la unidad de volumen de fluido por las fuerzas de presión y viscosidad,
respectivamente. Descomponiendo estos términos en la forma

- V . (piJ) = -p V . iJ - iJ . V p y V . (T 1 • iJ) = T
1
: V iJ + iJ . (V . T 1) '

y restando de (27) la ecuación de la energía cinética (22), se obtiene la ecuación de la energía

[c. .
interna
~a ..;.....~<1.. l P!/J¡ = -pV ·V+ r/!v + V· (kV T) + Q, 1 (28)
El término -p V · iJ es el trabajo de compresión, o parte del trabajo de las fuerzas de presión por
unidad de volumen y de tiempo que se emplea en hacer cambiar la energía interna del fluido.
V· iJ es la velocidad de crecimient¿ de la unidad de volumen de fluido sometido a la acción de
la presión p. Del mismo modo, la disipación viscosa o función de Rayleigh

( <Pv = T
1
: V il= V . (T 1 • v) - iJ. (V . T 1) ,¡ (29)
es la energía disipada por unidad de volumen y de tiempo por acción de las fuerzas de viscosidad.
El lector puede comprobar que <Pv 2:: O. t>r*'&. t."'Jt!idsá'6cA. se.-;tl~~ pri~va..

Usando en (28) la relación de la termodinámica De/ Dt = T DS/ Dt + (p/ p 2 ) Dp/ Dt y la

ecuación de continuidad (1 / p) D p/ Dt = - V · iJ, se obtiene la siguiente ecuación de la entropía
DS
pT Dt = </Jv + V· (kV T) +Q (30)

Otra forma de la ecuación de la energía se obtiene a partir de la forma integral de esta ecuación
deducida en la lección 6, separando los trabajos de las fuerzas de presión y de viscosidad y
agrupando el primero con el término convectivo. Para un volumen de control Ve fijo en el
sistema de referencia,

= j ñ· T
1
• Vdu+ j p¡-;,, · Vd!!- j q. ñdu+ j Qdí!, (31)
Ee Ve Ee Ve
que indica que podemos olvidarnos del trabajo de las fuerzas de presión si sustituimos el flujo
convectivo de energía interna e por el de entalpía h = e+ p/ p. Esta ecuación es especialmente
util en procesos estacionarios.

J(op/ot) dD,

+ +
Sumando a los dos miembros de (31),

:t j Ve
+ ~ + ~v 2 ) dí!+ j
Ee
+ ~ + ~v2) V. ñ M =

j: dí!+ j ñ · T
1
• Vdu+ j p¡-;,, ·Vd!!- j q. ñM+ j Qdí!.
Ve Ee Ve Ee Ve
Aplicando el teorema de Gauss para transformar las integrales de superficie en integrales de
volumen, y usando la ecuación de continuidad, obtenemos la forma diferencial de la ecuación de
la entalpía total

te. e,,.t..ef"' tot"-2 p ~t ( h + ~v 2 ) =:+V. (T'. V)+ pfm. V+ V. (kVT ) + Q. (32)

10
 Si las fuerzas másicas derivan de un potencial, fm = -VU con U = U(x, t), operaciones
similares a las anteriores conducen a

pD- ( h+U + -v
1 2) = -ap + -au + v · (T , ·v__) +V. (kVT) + Q. (33)
Dt 2 8t 8t

Finalmente, la ecuación de la entalpía estática se obtiene restando de (32) la ecuación de la

energía cinética (22). Resulta

Dh Dp
p Dt = Dt + cPv + V · (k VT ) + Q, (34)

11
 Lección 8. Condiciones iniciales y de contorno

1 Introducción

Los movimientos de los fluidos presentan una diversidad infinita. Las ecuaciones de N avier-Stokes
describen todos estos movimientos, pero lo que realmente distingue unos de otros son las condiciones
iniciales y de contorno que se impongan a las ecuaciones. En esta lección estudiaremos qué condiciones
iniciales y de contorno se pueden presentar.

Nos limitaremos a fluidos de composición homogénea. Además, cuando haya dos fluidos no miscibles
en contacto, admitiremos que no hay flujo másico a través de la superficie entre ambos fluidos.

2 Condiciones iniciales

En las ecuaciones del movimiento aparecen derivadas primeras respecto al tiempo de la velocidad, la
densidad y la temperatura, por lo que deberemos dar las distribuciones iniciales de estas variables:
-+
V= -+
VQ (-+)
X, p = po(x) y T = To(x) en t =O. (1)
Alternativamente, se pueden dar las distribuciones iniciales de dos variables termodinámicas distintas
de p y T, pues todas las variables termodinámicas de un fluido de composición homegénea son conocidas
en función de dos de ellas mediante las ecuaciones de estado.

Cuando el fluido es incompresible, la densidad de cada partícula fluida conserva su valor inicial,
que a menudo es el mismo para todo el fluido. En este caso la distribución inicial de velocidad ha
de verificar V· vo = O. Además, no pueden imponerse condiciones iniciales a la presión, porque esta
variable sólo interviene a través de su gradiente, pero no aparece derivada respecto al tiempo.

No hay que imponer condiciones iniciales cuando buscamos una solución estacionaria.

3 Condiciones de contorno

El número de condiciones de contorno que es necesario imponer para definir completamente un pro-
blema viene determinado por el orden de las derivadas espaciales que aparecen en las ecuaciones
diferenciales que lo gobiernan. Los términos que contienen las derivadas espaciales de mayor orden
en las ecuaciones del movimiento de los fluidos son el término de fuerzas de viscosidad en la ecuación
de cantidad de movimiento y el término de conducción de calor en la ecuación de la energía. El
primero contiene derivadas segundas de la velocidad y el segundo contiene derivadas segundas de la
temperatura.

Existe una gran variedad de condiciones de contorno posibles, dependiendo del tipo de flujos que
estudiemos. En general, las condiciones de contorno son combinaciones de los tres casos siguientes:

1
 fIJ-
Cuando el fluido se extiende hasta el infinito, se deben conocer allí la velocidad y dos variables
termodinámicas
iJ---+ Voo, p ---+ Poo y T ---+ Too cuando x---+ oo. (2)

f2.l
Cuando el fluido está limitado por un sólido impermeable, el equilibrio termodinámico local
entre ambas fases requiere que la velocidad y la temperatura sean contínuas a través de la superficie
del sólido. La velocidad y la temperatura del fluido en contacto con el sólido deben coincidir con la
velocidad V 8 y la temperatura Ts de la superficie del sólido

v = iJ8 (x, t) y T = T 8 (x, t) en la superficie del sólido. (3)

Supongamos que en la superficie se está generando calor a un ritmo qr por unidad de área y de tiempo,
debido a reacciones químicas superficiales o a la absorción de radiación que incida sobre la superficie.
La ecuación de la energía aplicada a un disco similar al de la figura 1, con una cara en el fluido y la
otra en el sólido, proporciona la relación

qr - ifJ · fi + iJs · fi = O,

donde ift = -k¡ V T y ifs = -k8 V T son los vectores flujo de calor por conducción en el fluido y en
el sólido, y ñ es la normal a la superficie dirigida hacia el fluido. Llamando n a la distancia en la
dirección y sentido de ñ, se tiene

qr + k¡ ( ~) f - k, ( ~)' = O. (4)

El flujo de calor por conducción es contínuo a través de la superficie si ésta no emite ni absorbe calor
(qr =O). Una superficie se dice que es adiabática cuando 8T/8n =O.

El esfuerzo que el fluido ejerce sobre el sólido es -pñ+T' ·fi, donde la presión y el tensor de esfuerzos
viscosos del fluido están evaluados en el punto de la superficie donde se quiere calcular el esfuerzo.
Como antes, ñ es la normal a la superficie dirigida hacia el fluido.

fTI La tercera posibilidad que se puede presentar es que el fluido esté limitado parcial o totalmente
por otro fluido inmiscible con él. Sea L: la superficie de separación entre ambos fluidos, de ecuación
implícita f (x, t) = O, que debe determinarse como parte de la solución. Admitiremos que no hay
cambio de fase. En estas condiciones, L: es una superficie fluida desde el punto de vista de cada
fluido . Además, el equilibrio termodinámico local entre los fluidos a ambos lados de L: requiere que la
velocidad y la temperatura sean continuas a través de la superficie. Usando los subíndices 1 y 2 para
designar a los dos fluidos en contacto, estas condiciones pueden expresarse como sigue:

Df = O (5)
Dt .
y
(6)
Además de éstas, han de verificarse otras condiciones que se obtienen estableciendo balances de can-
tidad de movimiento y energía a través de L:. Estos balances se detallan en el resto de esta lección.

4 Tensión superficial

En la superficie entre dos fluidos inmiscibles aparece, macroscópicamente, la llamada fuerza de tensión
superficial, que actúa entre dos partes vecinas de la superficie a través de la línea ficticia que las separa.

2
La fuerza de una parte de la superficie sobre la otra es una tracción perpendicular a la frontera entre
ambas partes y tangente a la superficie. El valor de la fuerza por unidad de longitud de la línea
sobre la que actúa es la tensión superficial, que representaremos por la letra (}. La tensión superficial
depende de la temperatura local de la superficie y de la naturaleza de los fluidos que separa. Si uno de
los fluidos es un líquido y el otro un gas, la tensión superficial depende del líquido. Si los dos fluidos
son líquidos, la te nsión superficial depende de ambos fluidos. El efecto de la tensión superficial es
mantener la superficie en tensión, pues cada elemento de superficie trata de contraerse expandiendo a
sus vecmos.

La entrefase entre dos fluidos inmiscibles, que macroscópicamente tratamos como una superficie sin
espesor, es en realidad una capa de transición cuyo espesor característico es el tamaño molecular do.
Fuera de esta capa, las moléculas de cada fluido se encuentran rodeadas de otras moléculas iguales, y
en media tienen todas la misma energía. Dentro de la entrefase, por el contrario, cada molécula está
rodeada por moléculas de ambos fluidos, y esta circunstancia hace que, si los fluidos son inmiscibles,
la energía media por molécula en la entrefase sea mayor que la energía media por molécula fuera de
la entrefase. Para el sistema compuesto por dos fluidos inmiscibles, es energéticamente desfavorable
mantener muchas moléculas en la entrefase, que es la razón por la que, macroscópicamente, cada
elemento de la entrefase tiende a ser tan pequeño como sea posible, intentando contraerse a cost;d;
expandir a los elementos vecinos, y manteniendo así a los fluidos separados. El exceso de energía en la
entrefase se manifiesta macroscópicamente como una energía superficial proporcional al área. Cuando
aumenta el área de un elemento de la entrefase, aumenta proporcionalmente la energía acumulada en
el elemento, por lo que es preciso realizar un trabajo proporcional al aumento de área, venciendo la
fuerza de tensión superficial que actúa, macroscópicamente, sobre el contorno del elemento.

El orden de magnitud de la tensión superficial se puede estimar a partir de estas consideraciones,

admitiendo que el exceso de energía por molécula dentro de la entrefase es del orden de energía media
por molécula fuera de la entrefase. La tensión superficial, que es el exceso de energía por unidad de
área, será del orden de pe do, donde p y e son los valores característicos de la densidad y la energía
interna específica fuera de la entrefase.

En la tabla I se dan los valores de la tensión superficial de varios líquidos en contacto con el aire a
la temperatura de 20° C, así como su densidad y la longitud capilar, definida como Re= J2rilfi¡. Con
longitudes del orden de Re, las fuerzas de tensión superficial (rv (}fe) son comparables a las gravitatorias
(,...., pgR~), como se verá en una lección posterior.

(} (N/m) p (kg/m0 ) Re (mm)

Aceite de oliva 0.0331 918 2.71
Alcohol etílico 0.0224 785 2.41
Agua 0.0727 998 3.85
Benceno 0.0290 879 2.59
Cloroformo 0.0272 1489 1.93
Gasoil 0.0296 860 2.65
Glicerina 0.0594 1260 3.10
Glicol 0.0477 1130 2.93
Mercurio 0.4650 13610 2.64

Tabla l.- Tensión superficial, (}, densidad, p, y longitud capilar, Re, de varios líquidos a la
temperatura de 20° C.

La tensión superficial del agua en contacto con el aire y en función de la temperatura, puede

3
aproximarse por la relación

ü = (75.69 - 0.1413T - 0.0002985T 2 ) /1000 ,

que con T en ºC, se obtiene ü en N /m o su equivalente J /m 2 .

5 Balance de fuerzas en la superficie de separación de dos fluidos

inmiscibles sin cambio de fase

La ecuación de cantidad de movimiento aplicada al volumen fluido infinitesimal de la figura 1, que es

un disco de espesor e que cubre un área 8A » c 2 de la superficie de separación de los fluidos, con una
cara a cada lado de la superficie, es

!j ¡JiJdí! = j ñe · rdA+ j p¡-;,.an+ f añeds,

V¡ L.¡ V¡ f¡

donde ñe es la normal exterior a la superficie fluida infinitesimal, y usamos dA para designar un

elemento de área, en vez de dü, para evitar confusiones con la tensión superficial. La integral de
línea

sobre el contorno de 8A, que llamamos f f, representa la acción del resto de la superficie sobre el
elemento 8A debido a la tensión superficial ü. En esta integral ñp_ es el vector unitario normal a f f y
tangente a la superficie, dirigido hacia el exterior de 8A. Las integrales de volumen que aparecen en
la ecuación de cantidad de movimiento son despreciables frente a las integrales de superficie porque e
es muy pequeño frente a ..J8.A. Por tanto la ecuación se reduce a

J
L.¡
ñe ·rdA+ f
f¡
añeds =O, (7)

que muestra que la fuerza de tensión superficial está equilibrada por la diferencia de fuerzas de super-
ficie a uno y otra lado de la entrefase.

Estudiemos separadamente las componentes de esta ecuación en la dirección de la normal local a

la superficie y en su plano tangente. En el resto de esta sección ñ designa la normal a la superficie de
separación de los fluidos dirigida hacia el fluido 2.

4
 ¡\

a
___ j _rj.Bi/2

ñ
FLUIDO 2

Figura 2

Comenzaremos con el equilibrio de fuerzas normales a la superficie. La figura 2 representa dos

secciones normales a la superficie y normales entre sí, que definen dos direcciones ortogonales en el
plano tangente, indicadas por los vectores unitarios e 1 y e2. Los radios de curvatura de las dos secciones
son R1 y R2, y sus centros de curvatura se representan en la figura. La resultante, en la dirección de
la normal y en sentido opuesto a ñ, de las fuerzas de tensión superficial sobre los dos lados de longitud
dR2 perpendiculares a la primera sección normal es 2 O" dR2 (dBi/2) (vease el esquema de esta sección a
la derecha de la figura 2). Del mismo modo, la resultante de las fuerzas de tensión superficial sobre
los otros dos lados del elemento de superficie es 2 O" d.e1 (dB2/2). Así pues, la contribución de la tensión
superficial sobre los cuatro lados del elemento de superficie de la figura 2 es

Como dB1 = dRi/ R1 y dB2 = dR2/ R2, queda finalmente

-ñ (} (__2_ + __2_) dR1 dR2.

R1 R2

Esta fuerza normal debida a la tensión superficial ha de estar equilibrada por la fureza normal debida
a los esfuerzos de superficie sobre las caras de E¡ en contacto con los fluidos 1 y 2, que vale

Así pues,
O" 1 + Ji;
¡¡;;_ 1 ) = n.... · (T2 - T1 ) · n.... = Pl - P2 + n.... · (T2' - T1') · n.
.... 1 . (8)
(
1

Si es f (x, t) = O la ecuación implícita de la superficie, con f < O en el fluido 1 y f > O en el fluido

2, será ñ =V f /I V JI. Observese que esta expresión de ñ define un campo de vectores unitarios en un
entorno de la superficie, no sólo sobre la misma. Se puede calcular por tanto V · ñ, que verifica

(9)

sobre la superficie, cualquiera que sea la pareja de secciones normales que se usen para definir la
curvatura media 1/ R1+1 / R2. La expresión (9) da también un signo a la curvatura media. Como
puede comprobar el lector, V· ñ > Ocuando los centros de curvatura, o al menos el centro de curvatura
de la sección normal de mayor curvatura de las dos consideradas, están del lado de la superficie opuesto
a ñ, y V· ñ <O en el caso contrario.

5
 Consideremos ahora el equilibrio de fuerzas tangenciales a la superficie. Las fuerzas de tensión
superficial actuando sobre lados opuestos del elemento de superficie de la figura 2 dan una resultante
en el plano tangente
( ;~ e'i + ;~ e'2) dCi dC2 = V sª dCi dC2,
donde V 8 (j es el gradiente superficial de tensión superficial. Esta fuerza no es nula si (j no es uniforme
sobre la superficie, y ha de estar equilibrada por la fuerza tangencial debida a los esfuerzos de superficie.
Es decir, 1
E~ . t....,,~,,_c.<...1 1 V se5 = n. (Ti - Tz) - [ii. (Ti - Tz) . ii] n. . (10)

Así, si (j = (j(T), se tendrá V 8 (j = (d(j / dT) V 8 T. Una variación de temperatura sobre la superficie
de separación de dos fluidos inmiscibles da lugar a un salto de los esfuerzos tangenciales al pasar de
un lado al otro de la superficie. Esto origina un movimiento en ambos fluidos.

6 Balance de energía en la superficie de separación de dos fluidos

inmiscibles sin cambio de fase

La ecuación de la energía en forma integral aplicada al volumen fluido de la figura 1 es

= J
E¡
iie · T · VdA+ JpJ:n ·
V¡
VdfH f aiit ·Vds- Jq. iiedA+ JQrdA,
f¡ E¡ óA

donde el segundo término del primer miembro es la energía almacenada en la superficie a causa de
la tensión superficial, la tercera integral del segundo miembro es el trabajo realizado por la fuerza
de tensión superficial sobre el contorno de 8A¡, y qr en la última integral es el calor generado en
la superficie por unidad de área y de tiempo por efecto de la radiación o de reacciones químicas
heterogéneas. Como 8A¡ es infinitesimal, la primera integral del segundo miembro se puede aproximar
por
Vo· J
E¡
T · iiedA,

donde v0 es la velocidad del fluido en el centro del elemento de superficie fluida. Despreciando las
integrales de volumen frente a las de superficie y haciendo uso de (7), la ecuación de la energía se
reduce a
:t J adA = f aiit · óVds - Jq. ñe dA+ JQr dA, (11)
E¡ f¡ E¡ óA

donde 8v = v - vo.
El primer miembro de (11) es

~1 dA= D(8A) ~AD(j

dt (j (j Dt +u Dt .
óA

6
 El primer término del segundo miembro de (11) representa el trabajo realizado contra la fuerza de
tensión superficial para aumentar el área de la entrefase, ya que f ñe · 8iJ ds = D (8A ) / Dt. El segundo
término es (qn 1 - qn 2 ) 8A, donde qni = ifi · ñ, (i = 1, 2), y el último término es qr 8A. Por tant o,

Ahora bien, la energía almacenada en la superficie en forma de tensión superficial (del orden de
(5 L~rv pe doL~, donde Le es la longitud característica del campo fluido) es pequeña comparada con

la energía interna en el seno de los fluidos (del orden de pe L~), porque Le » do. La acumulación de
energía superficial representada por el término D(5 / Dt es por tanto despreciable frente a los flujos de
calor por conducción en los fluidos, y se puede escribir, con buena aproximación, qn 2 = qn 1 + qr en la
superficie. Si la superficie no emite ni absorbe calor

(12)

(8} cr (v.z..) = (fA -1'12.) + [(-i;_ -1.~) M. J~

c~o) ;;-(v 1)
5 = (-i~ --z~)~ -[(cr_;--r~)zt) · ;;.]~

p. ~ ::

7
 ~ ee ..J- ) 1
)
ee -" ~e ) ( ,.,.e. ~e ) ( >611
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..J.. - ~ + J.f
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[r~·4 }(.,¡~ -'11)-i- (~+le 7)*] ~ f + [( ~ - ~ "!ei}IJ-'% + ~~ - e-fJ-= ( ~ + :C, )J (~
~ )~
fii- r-" - )'/\t
( -'1""1 - er.e ~ + [ ( J"e
~e . . •r.e
~ )~ - u + 1e
+ [(~ - ~ t- :e~)~/~~ +h ·<!J<.,/t-'71)+ :e ..1i] ~e+ ~ - .t-J-J.= Ct~ - ~ )J (-'!? {1¡
o = ( ~ )) ·¡j + ~ ~ o ==( ~ .•lp + *( f
:c;e + fii_ J + .J-e ll ( z (~ ~ri + tiG ~ ~ (~ .Y1t + t5e = t~
-:e/\e erie, -¡ (.r,u..7e r,J. -- - ·Ll (~
( ~F 'f)F'.JI' Yf) = ~1' (~fl' 8n tyf\)=~ j:= ~ r =- r.'f = ""' s~ ?_~'? ""11 'í?ff4J::5 .m-11 ~!Y
¡Yf} +- ~·J - /\4> = !fa .LJ : ~~ ( g 'o+ ~ ·t:'.1 - "lP + ~ = %J : r7J<Ír'+~ (t
.t~ + ( ~ 11¡}~ +- ( ~ q¡ )~ + ( rt !(tn + ( I" ,_ H t~ t- '1 ~ti + ( ~~2 + 11 ~ + ~l) ~ + 'W
(,., ~ + 11 ~"z. + <i.J ~ ;- (rJ1~ + r-~e .¡.
cn'Ze) - (f">"...f + /\ ~u-?) J: ( /';;+ º):,)
J'CI +
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 Lección 9. Reswnen de las ecuaciones generales de la
mecánica de fluidos

1 Introducción

En esta lección se resumen las diferentes formas de escribir las ecuaciones de N avier-Stokes. Se
escriben las ecuaciones en notación vectorial y en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.
También se dan las expresiones de los operadores diferenciales más usuales en coordenadas
curvilíneas ortogonales.

2 Forma vectorial de las ecuaciones de Navier-Stokes

Al deducir las ecuaciones del movimiento, éstas se obtienen en la forma siguiente, llamada forma
conservativa,
~+ V· (pv) =O, (1)
8
r¡:) + v . (pVV) = v . (-pI + T') + pfm , (2)

:t [p (e + ~v 2 )] + +V · [p (e + ~v 2 ) V] = V · (-pü + T1
• V+ kVT) + pfm · V+ Q, (3)
donde I es el tensor unidad. La estructura común a estas tres ecuaciones es

a;: + V · (Mv) = V · (N) + F, (4)

donde M es p en la ecuación de continuidad (1), pv en la ecuación de cantidad de movimiento

(2) y p (e+ v 2 ) en la ecuación de la energía (3). Del mismo modo se pueden identificar N y F.

Desarrollando el primer miembro de la ecuación (2) y teniendo en cuenta (1) se obtiene la

forma no conservativa de la ecuación de cantidad de movimiento

{ P(Ft+v. v v) =-V p+ V ·T'+pfm, , (5)

donde el primer miembro también se puede escribir en la forma

(v
2
-Dv = -av + v_, · V v_, = -av + V - ) - v_, x (V x v).
_,
(6)
Dt at at 2

Haciendo lo mismo con la ecuación de la energía se obtiene

p ¡:t ( e + ~v 2 ) + iJ . V (e + ~v2 )] = -V· (pi!)+ V· (T 1 · V) + V · (kVT) + pf: · il+ Q, (7)

1
donde el primer miembro es p D( e+ v 2 / 2) / Dt.

Por último, desarrollando los términos de la ecuación de continuidg¡f (1) , se obtienen las
siguientes formas alternativas

1 !fft + pV . V= o y ~ + V. V p + pV . V= º· I (8)

Las fuerzas másicas fm más habituales son las gravitatorias,§, y las fuerzas de inercia debidas
al movimiento del sistema de referencia, -ao - ñ x ( ñ x x) - (dñ / dt) x x - 2ñ x v.
1
En las ecuaciones anteriores T es el tensor de esfuerzos viscosos, cuyas componentes son

(9)

2.1 Energía, en función de la energía interna e

Si se multiplica la ecuación de cantidad de movimiento (5) escalarmente por iJ, se obtiene la

ecuación de la energía mecánica

p[ :t (V:) + (V:)] =
V. V -V. V p + V. (\7 . T + fm .V,
1
) p (10)

y restando (10) de la ecuación de la energía total (7) se obtiene

p ~: = p ~: + piJ · Ve = -p V · iJ + c/Jv + V · (k VT) + Q, (11)

que es la ecuación de la energía en función de la energía interna e.

2.2 Energía, en función de la entalpía h

Sustituyendo e= h - p/ p en (7), se obtiene la ecuación de la energía en función de la entalpía

de remanso h + v 2 /2

(12)

Si e = h - p/ p se sustituye en la ecuación de la energía interna (11), se obtiene la ecuación

de la energía para la entalpía

=
p~~ p~~ +pv· Vh =: +v· Vp+ V . (kVT) + <Pv +Q. (13)

2.3 Energía, en función de la entropía S

Dado que de = -p d (1/ p) + TdS, la ecuación de la energía interna (11) se puede escribir en
función de la entropía S, en la forma
DS
pT Dt = V· (kVT ) + c/Jv + Q. (14)

2
 En varias de las formas anteriores de la ecuación de la energía aparece la función de disipación
de Rayleigh, <Pv, dada por

<Pv = (V v) : T 1 = V . (T 1 • v) - (V . T 1) • v. (15)

3 Coordenadas curvilíneas ortogonales

3 .1 Factores métricos

Las coordenadas curvilíneas ortogonales se denominarán x 1, x2 y x 3 en esta sección. El elemento

de longitud está dado por ds 2 = ht dxi + h§ dx§ + h§ dx§, mientras que el de volumen está
dado por dV = hi h2 h3 dx1 dx2 dx3, donde. hi son los factores métricos.

3 .2 Operadores diferenciales en coordenadas curvilíneas ortogonales

3 .2. 1 Divergencia de un vector, \7 ·A

(16)

3.2.2 Gradiente de un escalar, \7r.p

1 {)r.p 1 {)r.p 1 8r.p

(V r.p)1 = -h -a , (V r.p)2 = -h -a , (V r.ph = -h -a . (17)
1 X1 2 X2 3 X3

3.2 .3 Rotacional de un vector, V x A

(18)

o bien

(19)

donde ei es el vector unitario en la dirección natural Xi .

3.2.4 Laplaciana d e un escalar, fl.r.p

3
3.2.5 Derivada sustancial de la velocidad, Dv/ Dt

(Dif)
-
Dt i
= -avi
8t
(v
+ [V -
2

2
) - v_, x (V x v)
_, l .
'/,
. (21)

3.2.6 Tensor de velocidades de deformación {ij

Las componentes diagonales del tensor de velocidades de deformación, {ii, son

(22)

y 122 y {33 obtenidas por rotación cíclica de los subíndices. Las componentes {ij, con i distinto
de j, son
h2 8 ( V2 ) h1 8 ( V1 )
112 (23)
= 2h1 8x1 h2 + 2h2 8x2 h1 '

y las que se obtienen por rotación cíclica de los subíndices.

3.3 Coordenadas cartesianas

Cuando se utilizan coordenadas cartesianas, los factores de métricos son h 1 = h2 = h3 = l. En

las ecuaciones escritas en este apartado se usa el convenio de Einstein, según el cual la repetición
de un índice en un producto indica que hay que sumar sobre el mismo.

La derivada sustancial de un escalar es

la divergencia de la velocidad es

y el rotacional de la velocidad es

ó Eijkavk / 8xj en notación de subíndices.

3.3.1 Tensor de esfuerzos viscosos

4
3.3.2 Ecuaciones del movimiento

Continuidad

Dp 8vi _O
Dt + P8xi - .

Cantidad de movimiento

Energía total

D ( e+-v
p- 8(pvi) 8 [µvj (ºVi
1 2 ) =---+pvifmi+- - 8vj)]
+OXi
- +
Dt 2 axi axi 8x j

a [(µv--µ
+-
axi
2 )
3
avk ]
Vi-
axk
a (k -
+-
axi
8T) +Q.
axi

Energía interna

donde

Entalpía

Entropía

5
3.4 Coordenadas cilíndricas

Las coordenadas se designarán mediante r, e y z , y las componentes de la velocidad por Vr, V()
y Vz. Los factores métricos son hr = 1, he = r y hz = l.

La derivada sustancial de un escalar es

la divergencia de la velocidad es

'T"'1 • __, -
V V- r
~ [a (arrvr) + avae() + a (azrvz) l '
y el rotacional de la velocidad es

~ ree ez
v x v = ~r a¡ar a¡ae a¡az
rV() Vz

_ ~ [OVz _a (rve)l __, _ (OVz _ avr) _, ~

- r ae az er ar az ee + r
[ª (rve)
ar
_ avr] _,
ae ez,
siendo er, ee y ez los vectores unitarios en las direcciones r' e y z locales.

3.4.1 Tensor de esfuerzos viscosos

3.4.2 Ecuaciones del movimiento

Continuidad

ap + ~ (ª(prvr) + o(pve) + a(prvz)) =o.

at r ar ae az

. J

1
Componente r de la ecuación de cantidad de movimiento

avr avr V() avr avr V~)

p( at + Vr ar + -:;: ae + Vz az - -:;: =

= _ ap + pj mr + ~ a(rr:r ) + ~ ar:() _ r~ () + ar; r.

ar r ar r ae r az
Componente e de la ecuación de cantidad de movimiento
ave ave Ve ave ave VeVr)
p( at +vr ar +-:;: ae +vz az +-r- =
_ -~ ap j _!_a (r 2r:e) ~ ar~e ar; e
- rae+ p me+ r2 ar + r ae + az .

Componente z de la ecuación de cantidad de movimiento

aVz avz ve avz avz) -

p( at + Vr ar + r ae + Vz az -
__ ap j [~a (rr; z) ~ar;() ar~z]
- az + p mz+ r ar + r ae + az .

Energía

p-
De = -p\J · v+ 1 a ( ar) +--
_, [-- 1 a ( ar) +-
a ( ar)] +</>v - \J · qr_, +Q,
Dt r ar rk-
ar r 2 ae k-
ae az k- az
donde
2 2 2
2 [ ( -avr) 1 ave
+ (- - + -vr) ( avz) ] [1 avr a- (ve
- ) ]2} +
r + -az + - - + rar
A- -_
l/-'V µ {
ar r ae r ae r

3.4.3 Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para fluidos con p yµ

constantes

Continuidad
a(rvr) ave a(rvz) - o
ar + ae + az - .

Componente r de la ecuación de cantidad de movimiento

aVr avr V() avr avr V~)

p( at + Vr ar + -:;: ae + Vz aZ - -:;: =

7
Componente e de la ecuación de cantidad de movimiento
8ve 8ve Ve 8ve 8ve VeVr) _
p ( 8t + Vr 8r + r 8B + Vz 8z + r -

Componente z de la ecuación de cantidad de movimiento

3.5 Coordenadas esféricas

Las coordenadas se designarán mediante r, e y cp, y las componentes de la velocidad por Vr, ve
y Vcp. Los factores métricos son hr = 1, he = r y hcp = r sen e. Las definiciones de los ángulos e
y cp se ilustran en la figura l.

---

... ...
',

Figura 1

La derivada sustancial de un escalar es

D() 8()
-
Dt
- = -
8t
+ Vr -8()
8r
+ ve8()
- -
r 80
+ - vcp 8()
- -
r sen B 8cp '
la divergencia de la velocidad es

V . iJ = 1
r2 sen e
[ª (r vr8rsen B) + 8 (rve8()sen B) + 8 (rvcp)l
2

8cp '

8
y el rotacional de la velocidad es

T'"1
v X
__,
V= -
1
r
er reo r sen o e<p
8/ 8r 8 / 80 8 / 8cp
1
r 2 sen O
[8 (rvcp sen O) _ a (rve)
aO 8cp
l_, _
er
rvcp sen O

1
r sen o
[8 (rvcparsen O) - 8vrl __, 1 [8 (rve)
8cp ee + -:;:- 8r -
8vr] __,
80 e<p'
donde er, ee y e<p son los vectores unitarios en las direcciones r , oy cp locales.

3 .5 .1 Tensor de esfu e r zos viscosos

Toe= 2µ ( -:;:1 8v
80(} Vr ) + ( µv 2 ) __,
1
+-;:- - 3µ V. v,

, _2µ (-rsen1_oavcp
T<p<p -
8 cp
+ Vr +vercotanº) + ( µv _ ~3 µ ) T""r . __,
V V,

8 (V(} ) 1 avr
Tr (} = T(} r = µ r 8r -;¡: + -:;: 80 '
I I [ l
, , [ sen O 8 ( v cp ) 1 8v e ]
Tcp 8 = T8 cp = µ -r- 80 sen O + r sen O 8cp '

TI
<p r
= TI
r cp
= µ [ r 8-
8r
(V- r<p) + - 1- 8vr
-
r sen O 8cp
l ·

3 .5 .2 Ecuaciones del movimiento

Continuidad

Componente r de la ecuación de cantida d de movimiento

avr 8vr V(}aVr ~ 8vr _V~ +v~)- _ 8p f

p ( 8t + Vr 8r + r 80 + r sen 0 8 cp r - 8r +p m r+

1 8 (r 2 T~r) 1 8 (T;(} sen O) 1 8T~<p T~(} + T~<p

+-
r2 ar
+r sen
- -O 80
+ ----
r sen O 8cp r
.

Componente Ode la ecuación de cantida d de movimiento

{)v9 8v9 V9 8v9 ~ 8v9 VrV9 -V~ cotan8) _ -~ 8p

p ( 8t + Vr ar + r a0 + r sen 0 8cp + r - r 80 + pj me+
3 1 aT~(} T~<p cotan o
+-r31 a (rarT;e) + - 1 8 (TÓe sen O)
-
r sen O 80
+ - - - -
r sen O 8cp
+ ---'--'---
r

9
Componente <p de la ecuación de cantidad de movimiento
av<p av<p V(} av<p Vc.p av<p VrVc.p - V(}Vc.p cotan O) 1 ap f
p( 8t + Vr ar +-:;: ae + rsenB acp + r = - rsenB acp + p mc.p+

3
1 a (r T;<p) 1 a (T~<p sen(}) l ªT~'P T~(} cotan(}
+-r3 ar + - -
rsen e ae + -
r sen e acp- + ----'-----
- - r .

Energía

De __, 1 a ( 2 ar) 1 a (ksenB ar) 1 a (kacp

ar) +<l>v+Q,
PDt = -p\l·v+ r2ar r k ar + r2seneae ae + r 2senBacp
donde
2
'±'v-µ 2
;f). _ { [(ªVr)
-
2
(1 ave
ar + --+-
Vr)
r ae r + -
( 1 av'P
- e-acp
r sen
Vr
+ - r+ v cotan0)
r
2
0
]} +

av 'P
µ { [ - 1- - + -
sen- - e a ( v'-P ) ]2 + [---+r-
1 avr a ( v'P) ]2} +
r
sen e acp r ae - sen e r sen e acp ar -r
2 )
2
{ -1 a(r vr) + -1- ¡a(vosenB) + -av'Pl}
2
+(µ V
- -µ
3 r2 ar r Sen (} ae acp

3.5.3 Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento para fluidos con p yµ

constantes

Continuidad

Componente r de la ecuación de cantidad de movimiento

avr avr vo avr ~ avr _ V~+ V~) __ ap f

p( at + Vr ar + r ano + rsen ona<p r - ar + p mr+
2 2
+µ [ -1 a (r vr) + 1 navr) + 1 a2vr] -
a (seno-
r2 ar2 r2sen eae ae r2sen 2 e acp2
2vr 2 a(ve sen O) 2 avc.pl
- µ ¡-;¡:2 + r2sen e ae + r2sen e acp .

Componente Ode la ecuación de cantidad de movimiento

avo avo voavo ~avo VrVo-v~cotanO)--~ªp

p( at + Vr ar + r ae + r sen (} acp + r - r ae + pj me+
2 2
1 a (r ve) 1 a ( eªvº) 1 a2vel
+µ [ r2 ar2 + r2sen eae sen ae + r2sen 2 e acp2 +

10
Componente cp de la ecuación de cantidad de movimie nto

8V<p 8v<p Ve 8v<p V<p 8v<p VrV<p + VeV<p cotan O) 1 8p f

P( --
at
+ Vr - - + - -- + - - -- +
8r r ae r sen e 8cp r
= ---- +p m +
r sen e 8cp <p
2 2 2
+µ [ -12 8 (r 2v<p) + 2 1 a ( sen eªv<p)
-- + 2 2
1 8 v<pl +
r 8r r sen e ae ae r sen e 8cp 2

+ µ ( 1 8vr + 22 COS20 8v e - ---'---

V<p )
r2sen e 8cp r sen e 8cp r2sen2 e .

11
 C'l.) f {.,. . ,. - V p =o

. F~<l.o f :: citQ. ' c. = ~

. r~ : ; ~ -[iio + Ji ;..(JíA ¡) -t- t{ ")l] --) 1í =~ : i~ = - PU u =(~-~)x - ~C.Á")() '(i_I\;()

· $\ ..ti. =ck 1 Q =O 1 ~ fl2' ~¿to ·. fCv;: -= -k t1 T -) ;:- ; ()(Al ~ : tJ:..fu~$,.j,~d ~(A.

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1_...

. f1~p'1d.> ~c.;tht ~cro1-rop-{c : e~ . {~d.> f = c:t1. . -4 w = l'/f + c:te

~ . ..v,oru~r> ¡;/.e ~~s ~ei;dl6 : (T=T" :: ae) CA a ==O ~ w= R& TC> ~ f' + et.e.

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1
 Lección 10. Fluidostática

1 Introducción

En esta lección estudiaremos el equilibrio de los fluidos. Deduciremos las condiciones que han de
darse para que un fluido pueda estar en reposo en un sistema de referencia dado, y las relaciones
que determinan las magnitudes fluidas en equilibrio.

Veremos cómo se obtienen las condiciones de equilibrio a partir de las ecuaciones generales
de la mecánica de fluidos al imponer la condición v =O. Entre las condiciones que han de darse
para que exista equilibrio hay unas que se refieren a los cuerpos que limitan al fluido (que han
de estar en reposo), otras que restringen los tipos de fuerzas másicas que pueden actuar sobre
el fluido, y otras que se refieren a los campos de densidad y temperatura.

Calcularemos la fuerza sobre una superficie en el seno de un líquido homogéneo en equilibrio

bajo la acción de las fuerzas gravitatorias, deduciendo el principio de Arquímedes que determina
el empuje de un líquido sobre un cuerpo sumergido en el mismo.

A continuación estudiaremos el equilibrio de líquidos homogéneos limitados por otros fluidos,

e indicaremos cómo se calcula la superficie de separación entre dos fluidos en equilibrio incluyendo
el efecto de la' tensión superficial.

Por último trataremos el equilibrio de gases, haciendo mención especial del equilibrio atmos-
férico y la Atmósfera Estándar.

2 Ecuaciones generales de la fiuidostática

Si el fluido está en reposo en el sistema de referencia que se use, las ecuaciones de continuidad,
cantidad de movimiento y energía se reducen a

{)p = o {.c.M.tiN1W.~el (1)

fJt '
- V P + p fm = O, (JA-. L , l\M ~,..-\~10 (2)
{)T
PCua¡ =V · (kVT) + Q, f.M.u~a. AM~tít (3)
que hay que resolver junto con las ecuaciones de estado

J (p, p, T) = O Y Cu = Cv (p, T) . (4)

La ecuación de continuidad (1) exige que la densidad no varíe con el tiempo. Una variación
con el tiempo de la densidad implicaría un movimiento de dilatación del fluido.

1
 La ecuación de cantidad de movimiento (2) expresa el equilibrio entre las fuerzas de presión
y las fuerzas másicas 1 . Las fuerzas de viscosidad y la aceleración del fluido son nulas por ser
iJ = O. Las fuerzas másicas que generalmente encontraremos son las fuerzas gravitatorias y las
fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia:

f_,m =
... ...
g - ao - f2
_, X (f2_, X X--) -
dñ
dt _,
X X,

donde no aparecen las fuerzas de Coriolis por ser nula la velocidad. Si la velocidad angular ñ
es constante, fm deriva de un potencial:

fm = - VU con U = ( -g + ao) · x - ~ ( {Í x x) · ( {Í x x) .

La ecuación de la energía (3) se reduce a la ecuación de conducción del calor.

Las ecuaciones (1) a (3) han de complementarse con condiciones iniciales y de contorno
compatibles con la ausencia de movimiento.

Como (1) y (3) contienen derivadas respecto al tiempo, es preciso especificar las distribuciones
iniciales de densidad y temperatura: p = po(x) y T = To(x) en t = O. La solución de (1) es
entonces
p = Po (x) en cualquier instante. (5)

La velocidad de los sólidos que limitan al fluido debe ser nula. Si el fluido está limitado por
otro fluido, éste, a su vez, ha de estar en equilibrio. El balance de fuerzas normales a la superficie
de separación entre dos fluidos inmiscibles en equilibrio requiere que el salto de presión a través
de la superficie esté equilibrado por las fuerzas de tensión superficial

1P1 - P2 = (J (i + i) = CJV · n. ¡Z<cpei.c.e. - zto--~ (6)

donde, como en la lección 8, la normal a la superficie ñ se dirige hacia el fluido 2. No puede
haber variaciones de la tensión superficial de un punto a otro de la superficie, porque darían
lugar a esfuerzos tangenciales que pondrían ambos fluidos en movimiento.

Las condiciones de contorno para la ecuación de la energía expresan la continuidad de la

temperatura a través de la frontera del fluido con un sólido o con otro fluido, junto con la
condición de continuidad de los flujos de calor por conducción, k (8T / 8n), a través de estas
fronteras (admitiendo que no haya calor absorbido o emitido por radiación o reacción química
en las mismas). Se ha de conocer, además, la temperatura del fluido en el infinito.

3 Condiciones de equilibrio

La ecuación de cantidad de movimiento (2) para un fluido en equilibrio muestra que las fuerzas
másicas por unidad de volumen, pfm, derivan del potencial -p. Esto restringe por una parte el
tipo de fuerzas másicas que pueden actuar sobre el fluido y por otra la forma de p(x). Tomando
el rotor de la ecuación (2) para eliminar la presión queda

(7)
1
Mientras que el equilibrio de un sólido rígido requiere simplemente que la resultante y el momento resultante
de las fuerzas exteriores sean nulos, el equilibrio de un fluido sólo es posible si la suma de las fuerzas de presión
y las fuerzas másicas es nula para cada partícula fluida.

2
y multiplicando esta ecuación escalarmente por lm para eliminar la densidad se obtiene la
condición
(8)
que ha de cumplir el campo de fuerzas másicas para que sea posible el equilibrio.

La condición (8) se cumple si 1: deriva de un potencial, lo que ocurre en la mayoría de los

casos prácticos cuando el sistema de referencia gira con velocidad angular constante.

En lo que sigue supondremos que las fuerzas másicas derivan de un potencial. En este caso
(7) se reduce a
Vp X vu =o, (9)
que nos indica que las superficies equipotenciales son también superficies de densidad constante.

Por otra parte, la ecuación (2) toma la forma

Vp+ pVU =O, (10)

que, junto con (9) , implica que las superficies equipotenciales son también superficies de presión
constante.

En consecuencia, para que el fluido pueda estar en equilibrio bajo la acción de fuerzas másicas
que derivan de un potencial, p y p han de cumplir una relación

p = p(p, t), (11)

llamada relación de barotropía. Esta relación permite introducir, mediante integración con t
fijo, la función
w(p,t) =
p
¡
dp
- ( t)'
Pl p p,
(12)

donde p 1 es una constante arbitraria. Al ser

Vw= Vp (13)
p '

w es el potencial de las fuerzas de presión por unidad de masa. En función de w, la ecuación

(1O) toma la forma
V(w+U)=O, (14)
o bien
w+U=C(t), (15)
donde C (t), que puede depender del tiempo, es el valor que toma w+U en un punto cualquiera
del fluido.

4 Hidrostática

La ecuación (1) se satisface idénticamente cuando la densidad p es constante. La ecuación (2)

implica entonces que fm deriva de un potencial. La ecuación (2), o la ecuación (10) con p
constante, se puede integrar para dar

p + pU = C(t), (16)

3
que determina la presión en función de la posición, que interviene a través de U(x, t) . Para
calcular la constante C (t) hemos de conocer la presión en algún punto del líquido.

En el caso de un líquido en equilibrio bajo la acción de la gravedad,

p + pgz = C(t), (17)

donde z es la distancia vertical. Si el plano z = O es la superficie del líquido y sobre ella hay un
gas a presión Pa, entonces C = Pa.

4.1 Fuerzas sobre una superficie. Principio de Arquímedes

Una vez conocida la distribución de presión en el líquido, podemos calcular la fuerza que el
líquido ejerce sobre una superficie cualquiera en su interior.

Sea L: una superficie, de normal ñ, sumergida en un líquido en equilibrio. La resultante y el

par (respecto a un punto xo ) de la presión que el líquido del lado de la superficie al que apunta
ñ ejerce sobre L: son
F = - J E
pñdA (18)

y
M= - J(X - xo) X (pñ) dA. (19)
E

Para un líquido bajo la acción de la gravedad,

F = -pª J
E
ñ dA + pg J
E
zñ dA, (20)

y
M = -Pa J (x - xo) X ñ dA + pg J z(x - xo) X ñ dA. (21)
E E

La fuerza sobre dA es -pañdA, debida a la presión del gas, más pgzñ dA, debida al peso de
la columna de líquido de altura -z. La proyección de esta fuerza en una dirección mes

- (Pa - pgz).ñ · mdA = -(Pa - pgz) dAm, (22)

donde dAm es la proyección de dA sobre un plano perpendicular a m.

4.1.1 Principio de Arquímedes

Si la superficie L: es cerrada, las expresiones (18) y (19) se puede evaluar mediante el teorema
de Gauss. Si L: es la superficie de un sólido sumergido en el líquido, imaginaremos el campo de
presión del líquido prolongado al interior del sólido. Se obtiene a.sí

F=- j pñdA=- J v pdD =- j pfmdD, (23)

E V V

4
 pp-\o . k Ai~~NoúZ.hs
con lo cual observamos que la fuerza ejercida por el líquido sobre un sólido es igual y contraria
a la resultante de las fuerzas másicas sobre el líquido que ocuparía el volumen del sólido si éste
no estuviera presente.

Análogamente,

M= - J
~
(x - xo) X (pñ) dA =!V
V
X [p(x - xo)] dO =

=- j (x-xo) x V pdO = - j (x-xo) x pfmdn , (24)

V V
puesto que V X (x - xo) =o.
En el caso de un líquido bajo la acción de la gravedad,

F= - j V (Pa - pgz ) d!l = pgk j d!l = pgVk, (25)

V V
y
M= - j v x [p(x - xo)] dn = j (x - x 0) x (p9"k) dO =
V V

= ( f (X - Xo) dO) x pgk = (X9 - X0 ) x pgVk, (26)

donde x9 es la posición del centro de gravedad del líquido desalojado por el sólido.

Las relaciones (23) y (24), y en particular (25) y (26), constituyen el enunciado matemático
del Principio de Arquímedes

4 .2 Equilibrio de la superficie ent re dos fluidos inmiscibles

Consideremos dos fluidos inmiscibles, de densidades Pl y p2, en equilibrio. Sea E la superficie

entre ambos fluidos, que queremos determinar junto con las distribuciones de presión en cada
uno de ellos.

Las distribuciones de presión en los fluidos verifican

(27)

donde tanto C 1 como C2 han de determinarse por el valor que toma la presión en algún punto
de cada fluido, si bien se da a veces el caso de que conozcamos la presión en algún punto de
uno de los dos fluidos, pero en ningún punto del otro, del que en cambio conocemos el volumen.
Estos datos también permiten determinar las dos constantes C1 y C2.

Particularizando (27) en la superficie E y sustituyendo los valores de la presión en la ecuación

de equilibrio de la superficie (6), obtenemos
1 1 ) & . .u e.~ &M.tí 64\.ó
a ( -R + -R = (p2 - P1) Us + C1(t) - C2(t) , J,,. . (28)
1 2 ~ e~ k:tA-e cr~

donde Us es el potencial de las fuerzas másicas evaluado en la superficie. Si f (x, t) = O es

la ecu ación implícita de la superficie, con f > O en el fluido 2, tendremos ñ = V f /I V f 1 y

5
(1/ R 1 + 1/ R2 ) = V · ñ . Esta expresión de la curvatura media es positiva cuando la superficie
es cóncava hacia el fluido l.

La ecuación (28) es una ecuación en derivadas parciales de segundo orden, no lineal, que debe
complementarse con condiciones de contorno apropiadas.

Las condiciones de contorno que encontraremos más habitualmente son las siguientes:

Si la superficie I; entre los dos fluidos está limitada por una superficie sólida, admitiremos que
el ángulo que forman las normales al sólido y a I; en la línea de contacto de ambas superficies es
igual al llamado ángulo de contacto (), que es una propiedad de la pareja de fluidos y el sólido
que los limita (véase figura 1).

Figura 1.- Angulo de contacto con una pared

Si en una línea coinciden tres fluidos, las fuerzas de tensión superficial de las tres superficies
de separación que confluyen en la línea han de estar en equilibrio (véase figura 2).

Figura 2.- Línea de contacto de tres fluidos

Obsérvese que la constante arbitraria que interviene en la definición de Us en (28) puede

considerarse englobada en C1 - C2, lo que permite admitir que U8 = Oen un punto elegido sobre
la superficie e interpretar Us como la variación de U entre este punto y un punto genérico de
la superficie. Teniendo en cuenta que fl.U = O(fmcLe), donde fme el valor característico de
la fuerza másica y Le es la longitud característica de la superficie, el orden del primer término
del segundo miembro de (28) será (p1 - p2)fme Le. Por otra parte, el primer miembro de (28),
debido a la tensión superficial, es del orden de O'/ Le. La relación entre los órdenes de ambos
términos es el número de Bond
(29)
que mide la importancia relativa de las fuerzas másicas a las de tensión superficial en la ecuación
de equilibrio (28). Dependiendo del orden de magnitud del número de Bond, se pueden presentar
dos casos extremos:

{Al Si el número de Bond es pequeño, O'/ Le» (p1 - p2)fmeLe, podemos despreciar las fuerzas
másicas frente a las de tensión superficial a la hora de determinar la forma de la superficie, con

6
lo cual la ecuación (28) se reduce a la ecuación de Laplace

(J' (~ + ~) = C1 - C2, (30)

Ri R2
cuya solución debe verificar las mismas condiciones de contorno mencionadas antes para (28) .

Veamos dos ejemplos de (30).

/' /,wr61Ai~
(i) Si el líquido de densidad P1 está completamente rodeado por el de densidad p2, la solución
de (30) es una esfera cuyo radio R se debe determinar a partir del volumen V de líquido de
densidad p 1: R = (3V/47r) 1/ 3 . Se verifica C1 - C2 = 20'/R, que es la diferencia de presiones
entre el interior y el exterior de la esfera. En este caso la longitud característica Le es V 113 , y el
criterio para que los efectos de la tensión superficial sean dominantes es O'» (p 1 - p2)fmeV 213 .

Figura 3.- Menisco en un tubo

t,, be CA f>1°lAf
,71
(ii) Si la superficie de separación está contenida en un tubo vertical de diámetro D (véase
figura 3), la longitud característica sobre la superficie es Le = D, y los efectos de las fuerzas
másicas serán despreciables en (28) si O' » (p1 - p2)fmeD 2. La superficie de separación es
entonces un casquete esférico de radio R = D /2 cos e, siendo e el ángulo de contacto con la
pared del tubo. Al igual que antes, C1 -C2 = 20' / R = ( 40' / D) cos e es la diferencia de presiones
entre ambos lados de la superficie.

@] Si, por el contrario, el número de Bond es grande, O'/ Le « (p1 - p2)fmeLe, las fuerzas
de tensión superficial son despreciables en la mayor parte de la superficie y la ecuación (28) se
reduce a
(p1 - P2) Us = C1 - C2, (31)
que nos indica que la superficie de separación es una superficie equipotencial.

La ecuación (31) es una ecuación algebraica porque se han despreciado los términos que
contienen derivadas. Por tanto su solución no puede satisfacer las condiciones de contorno del
problema original. Como consecuencia, la aproximación que condujo a (31) no será válida en una
banda delgada alrededor del contorno, donde al menos una parte de los términos despreciados
debe ser tan importantes como los términos retenidos, de modo que a la ecuación resultante
se le puedan imponer las condiciones de contorno reales. Tal cosa ocurre porque la estimación
anterior de la curvatura de la superficie (1/ Le) es incorrecta en la banda delgada junto al
contorno. Llamando fJ al espesor característico de la banda, que es desconocido, y admitiendo
que la desviación local de la superficie respecto a la equipotencial (31) es también de orden 8,
se verificará
u(-k+-k) +~=C1-C2,
(PI -p2)fmc8
u /8

7
y, como el primer término ha de ser del mismo orden que el segundo,

que , efectivamente, es pequeño frente a Le, ya que

Cuando un líquido de densidad PI está en contacto con un gas en reposo, la segunda de

las ecuaciones (27) se puede sustituir por p = C2 = Pa, siendo Pa la presión del gas. Esta
aproximación está justificada porque en distancias del orden de Le la presión del líquido sufre
variaciones del orden de PIÍmeLe, mientras que las variaciones de presión en el gas son sólo son
del orden de p9 asÍmeLc:
(b..p)gas rv Pgas «l.
(b..p)liquido PI
Según esto, en la superficie de separación de un líquido con un gas tendremos

a (~1 + ~J + p1U, = C1 -Pa·

Si, en los ejemplos anteriores, el fluido 1 es un líquido y el 2 un gas, los resultados se pueden
simplificar suprimiendo p2 y sustituyendo C2 por la presión del gas Pa·

La longitud

se llama longitud capilar. Para el agua a 20 ºC vale 0.38 cm.

El número de Bond, PI9L~/ CJ, representa también la relación entre el cuadrado de la longitud
característica y el cuadrado de la longitud capilar.

5 Equilibrio de gases. Atmósfera estándar

Ya hemos visto antes que para que el equilibrio de gases sea posible las fuerzas másicas han de
verificarlm·(V x f'm)
= O. Esta condición se cumple si lm= - \JU, y entonces las relaciones (9)
y (10) muestran que las isobaras son superficies equipotenciales y también isócoras o superficies
de densidad constante. Así pues, la densidad p está ligada con la presión p mediante una relación
de barotropía p = p(p, t), que nos permite introducir la función w(p, t) dada por (12).

La relación de la barotropía sólo la puede proporcionar la ecuación de la energía.

Admitamos que, como consecuencia de esta ecuación, el equilibrio es isotermo, T = TI,

que es una solución de la ecuación de la energía si Q = O y las condiciones de contorno son
las apropiadas. Entonces de la ecuación de estado obtenemos p = p/ R 9 TI, y por tanto w =
R 9 TI ln (P/PI ), con PI arbitrario. Con ello la ecuación (14) toma la forma

R9 T1ln (:J +U= C,

8
donde P1 es una constante de integración y C = U1 es el valor de U en la isobara p = p 1. Así
pues,
(32)

Si la ecuación de la energía da lugar a una relación politrópica

p ( p )n (33)
Po = Po '
donde Po y po son la presión y densidad en un punto de referencia, la relación de barotropía es

(34)

y la ecuación (14) toma la forma

n Po P --n-
n-1 ]

- - - [ (-) -1 +U=Uo, (35)

n - 1 Po Po

donde Uo es el valor de U en la isobara p = Po. De aquí,

]!_ =
Po
(l _ 1
n-
n
U - Uo)
R 9 To
n~i
'
(36)

donde hemos escrito Po / Po = R 9 To. Las distribuciones de densidad y temperatura son

1
T n -1 U - Uo
-p -
- ( 1- n-lU-Uo)n-I y -=1--- . (37)
Po n R 9 To To n R 9 To

Cuando las fuerzas másicas son las gravitatorias tenemos U = gz, de modo que la ecuación
(37) nos da una temperatura que disminuye linealmente con la altura: T = To - az, con a =
(g / R 9 )(n - l) / n. Las constantes Po, Po y To son los valores correspondientes a z =O, y Uo =O.
La atmósfera estándar se define en sus primeros 11 km (troposfera) con una temperatura que
disminuye linealmente desde 15 ºC = 288 K en el suelo hasta -56.5 ºC = 216.5 K a los 11 km.
Es decir, a= 6.5K/ km, o bien n = 1/ [1+(aR9 / g)]=1.235, ya que R 9 /g = 29.26m/ K.

Por encima de los 11 km (hasta los 22 km aproximadamente) existe una segunda región (es-
tratosfera) donde la temperatura es uniforme y, como consecuencia, la presión y densidad dis-
minuyen exponencialmente con la altura, como indica la ecuación (32). A esta región le suceden
otras donde la temperatura vuelve a variar.

Como comparación, nótese que en una atmósfera isentrópica, n = ¡ = 1.4, la temperatura

disminuye linealmente con la altura a un ritmo dado por a1 = (g / R9 )(r- l)h = 9.8K/ km, que
difiere del de la troposfera.

Conviene hacer notar que el equilibrio mecánico analizado aquí no supone que haya equilibrio
termodinámico; por eso se ha admitido la posibilidad de gradientes de temperatura. Tampoco se
ha hablado de la estabilidad del equilibrio, para cuyo análisis es necesario estudiar el movimiento
que aparece como consecuencia de cualquier perturbación.

9
 -V= 4
-
it V= W =O

P· v =r; ~ =) MI = A.(, CI( 1 .et ' t )

. c~-t. ~ .

~ f ~.... ,, - ~ -= o --}

~ : f~t -~ -=o
 Lección 11. Movimientos unidireccionales de fluidos
incompresibles

1 Introducción

En esta lección estudiaremos los movimientos unidireccionales de fluidos incompresibles, en

los que los términos no lineales desaparecen de la ecuación de cantidad de movimiento, lo que
facilita la obtención de soluciones.

Estas soluciones tienen, aparte de su interés académico, un interés práctico basado en que,
por una parte, nos proporcionan ideas cualitativas del comportamiento de los fluidos y, por
otra parte, son a veces casos límites de corrientes más complicadas para valores extremos de los
parámetros que caracterizan el movimiento.

En esta lección escribiremos las ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno que determinan
el movimiento unidireccional de fluidos incompresibles, y las aplicaremos a los casos estacionarios
sencillos de la corriente de Couette y de Poiseuille.

2 Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno

Los movimientos unidireccionales son aquellos en los que el fluido se mueve solamente en una
dirección.

En lo que sigue nos limitaremos a los movimientos unidireccionales de fluidos de densidad y

viscosidad constantes. En este apartado usaremos coordenadas cartesianas (x, y, z) con el eje x
en la dirección del movimiento. Tendremos

U -=f. Ü, V= W = Ü. (1)

La ecuación de continuidad se reduce a 8u / 8x = O y, por lo tanto,\ u = u(y, z, t) ·}

Las componentes cartesianas de la ecuación de cantidad de movimiento son

(2)

8p
O= ~ - f)y + PÍmy, (3)

8p
O = ~ - OZ + Pf m z · (4)

1
 Las dos últimas ecuaciones (3) y (4) muestran que para que el movimiento unidireccional sea
posible es necesario que exista equilibrio, en las direcciones transversales al movimiento, entre
Jas fuer zas másicas y las de presión. Por ser p constante, es necesario que las componentes
transversales de las fuerzas másicas deriven de un potencial; en caso contrario estas fuerzas
producirían un movimiento t ransversal.

Obsérvese que si el sistema de referencia gira con velocidad angular ñ, est a velocidad angular
debe ser paralela a la velocidad, para que la aceleración de Coriolis se anule. Además ñ debe ser
constante para que las fuerzas de inercia t ransversales al movimiento deriven de un potencial.

En lo que sigue consideraremos que la fuerza másica total deriva de un potencial: ¡: = -\JU ,
con lo cual
8 (p + pU) = O 8 (p + pU) = O
(5)
8y y 8z '
que nos indican que la presión motriz p + pU no depende de las coordenadas transversales al
movimiento, siendo a lo sumo función de x y de t. La componente x de la ecuación de cantidad
de movimiento muestra que 8 (p + pU) / 8x no depende de x, pues u, y por tanto p (8u / 8t) y
µ (8 2u / 8y 2 + 8 2u / 8 z 2), son independientes de x . Escribiremos esta ecuación en la forma

c~t . /Mov . .eM z)

8u
Pat =Pe (t) +µ (87fil2u. + 7iZi
2 2
8u) , (6)

donde
8 (p + pU)
Pe (t) = (7)
8x
es la pérdida de carga, o caída de presión motriz por unidad de longitud en la dirección del
movimiento, función sólo del tiempo.

La ecuación (6) está desacoplada de la ecuación de la energía y puede resolverse sin conocer
el campo de temperaturas, que se obtendrá posteriormente de la ecuación de la energía

(ª
2
[(ªu)2 (ªu)2]
8T + ua;;
pe ( 8t 8T) = k (h2 a2T fii2
T +-¡¡;¡ji+ a2T) + µ + {h ay + Q, (8)

donde hemos supuesto constante la conductividad térmica k. En lo que sigue supondremos

también que el calor específico e es constante.

Las condiciones iniciales compatibles con un movimiento unidireccional son

t =O: v = w =O, u= uo (y, z, O), T =To (x, y , z , O). (9)

Además el contorno que limita al líquido ha de ser un cilindro de generatrices paralelas al eje
x:
e (y, z) =o, (10)
que han de moverse con una velocidad independiente de x . Las condiciones de contorno son
pues
e
(y , z ) =o: u= Uc (y, z, t)) T =Te (x, y, z, t) . (11)

Para determinar el gradiente de presión motriz Pe (t) es preciso conocer la diferencia de presión
entre dos puntos del líquido como función del tiempo, si bien puede sustituirse este dato por otro
equivalente, como el gasto volumétrico Q (t) en el caso de que el flujo ocurra en un conducto.

Las ecuaciones (6) y (8) son lineales en la velocidad u y en la temper atura T, respectivamente,
por lo que se puede aplicar el principio de superposición. Ésta es la mayor simplificación que se
da en los movimientos unidireccionales de líquidos.

2
3 Movimientos unidireccionales bidimensionales estacionarios

3 .1 Corriente d e Couette

Como primer ejemplo de movimiento unidireccional estudiaremos la corriente plana de Couet-

te, que es el movimiento de un fluido incompresible entre dos placas planas paralelas e infinitas,
separadas una distancia h, cuando una de ellas desliza respecto a la otra con velocidad constan-
te en ausencia de un gradiente de presión motriz. La ecuación y condiciones de contorno que
describen este flujo son
8 2u
=O, u (O) =O, u (h) =U, (12)
y2a
donde U es la velocidad de la placa superior (y = h, ver figura 1) respecto a la inferior (y = O) ,
que está inmóvil..

Y >,. U
h - - - - - - - ; .¡ _ ___.,_
¡ - --

~
~-l
~/
V
O--------''----------- - - - -X->

Figura 1.- Corriente de Couette

La solución de (12) es
(13)

El gasto volumétrico entre las dos placas, por unidad de longitud en la dirección z perpen-
dicular al plano del movimiento, es

h Uh
q= = -. (14)
!oo u(y)dy
2

El esfuerzo viscoso que el líquido ejerce sobre la pared inferior es

(15)

El esfuerzo viscoso que el líquido ejerce sobre la pared superior es

(16)

que habrá que equilibrar con una fuerza exterior igual y contraria, por unidad de área de la
placa, para mantener a ésta en movimiento. El trabajo que realiza esta fuerza por unidad de
tiempo y por unidad de área de la placa es µU 2 / h. Este trabajo se transforma íntegramente
en energía interna del líquido, coincidiendo con la integral de la disipación viscosa a través del
canal
l if>vdy =µ[ (:)2 dy = µ~ •
2

(17)

3
3.2 Corriente plana de Poiseuille

Consideremos ahora el caso en que no hay movimiento relativo de las placas pero existe un
gradiente de presión motriz pe constante. El movimiento resultante se llama corriente plana de
Poiseuille.

La ecuación de cantidad de movimiento y las condiciones de contorno son

8 2u
Pe+µ oy 2 =O, u (O)= u (h) =O, (18)

cuya solución es
Pe
u= - 2µy (y - h)' (19)

El gasto volumétrico entre las placas, por unidad de longitud en la dirección z perpendicular
al plano del movimiento, es
rh h3pe
q = Jo u (y) dy = 12µ · (20)

Compruebe el lector que el esfuerzo viscoso que el líquido ejerce sobre cada placa es µpehi/ 2.

Si se tiene simultáneamente un gradiente de presión motriz Pe y un deslizamiento de la placa

superior con velocidad U, la ecuación de cantidad de movimiento y las condiciones de contorno
son
8 2u
Pe +µ oy; = O, u (O) = O, u (h) = O. (21)

Este es un problema lineal cuya solución es la suma de las soluciones precedentes. En efecto,
basta con escribir u = Uc + Up con
2
oy 2 =o ,
8 uc Uc
(O) = O, Uc ( h) = U, (22)
y

(23)
cuyas soluciones son las correspondientes al flujo de Couette (13) y la correspondiente al flujo
de Poiseuille (19), respectivamente. Así pues,

(24)

donde Uc es la velocidad correspondiente al flujo de Couette y Up la correspondiente a la

corriente plana de Poiseuille. La suma de ambas velocidades es la velocidad u: u= Uc + up. La
solución del problema total es la correspondiente a la suma de las soluciones obtenidas para la
corriente de Couette y la corriente plana de Poiseuille

(25)

El gasto volumétrico es la suma de los gastos volumétricos anteriores

Uh h3 pe
q= 2 + 12µ' (26)

y lo mismo sucede con los esfuerzos sobre las placas.

4
4 Corriente de Poiseuille en un tubo

Estudiaremos a continuación el flujo unidireccional axilsimétrico de un fluido incompresible

en un tubo recto infinito de sección circular y radio a, bajo la acción de un gradiente de presión
motriz pg constante. En este caso la ecuación de cantidad de movimiento es

µ
O=pg+-- d (rdu)
- , (27)
r dr dr

donde r es la distancia al eje del tubo (véase figura 2). Las condiciones de contorno son

u = O en r =a y u finita para r < a. (28)

La solución del problema es

(29)

siendo Umax = a2 pf./4µ.

a _f__t_r__ __________ w_ l!Jrl__ _______________________~>

Figura 2.- Corriente de Poiseuille

El gasto volumétrico que fluye por el tubo es

a 4 2
Q = 27rru (r) dr = 7ra Pt = 7ra
loo 8µ
Umax'
2
(30)

de modo que la caída de presión motriz por unidad de longitud del tubo necesaria para mantener
un gasto volumétrico dado es
8µQ
pg= --4. (31)
7ra

En términos de la velocidad media del flujo,

Q a 2 pe Umax
Uo=-=--=-- (32)
1ra2 8µ 2 '

la distribución de velocidades puede escribirse en la forma

(33)

El esfuerzo viscoso que el líquido ejerce sobre la pared es

_, -¿ (du) ape--;o 4µuo-¿

T f = -iµ - =- i = --'l. (34)
dr r=a 2 a

5
 La ecuación de cantidad de movimiento escrita para un volumen de control limitado por dos
secciones normales del tubo, ~ 1 y ~2, situadas a una distancia R, y por la pared del tubo entre
secciones, ~T, es

j pv(v. ñ) = - j (p + pU) ñd<J+ j T'. ñd<J, (35)

Er+E1 +E2 Er+E1 +E2 Er+E1 +E2

la componente de esta ecuación en la dirección del movimiento es

[(p + pU)i - (p + pUh] 7ra 2 = TJ27íaf. (36)

Así pues
(p + pU)i - (p + pUh 2TJ
Pe= e = --;;' (37)
que coincide con el resultado obtenido anteriormente.

La distribución de presión motriz está dada por

8µQ 8µuo
(p + pU)x - (p + pU)x = - (x - xo) = - (x - xo) =Pe (x - xo). (38)
o Jra 4 a2

La caída de presión adimensionalizada con la presión dinámica basada en la velocidad media,

1 2
2PU0 ' es
(p + pU)xo - (p + pU)x
2
= (X - xo) ~ (39)
lpu
2 o 2a Re'
donde Re = puo (2a) / µ es el número de Reynolds del movimiento.

5 Corriente en tubos de sección transversal no circular 1

La ecuación que determina el movimiento estacionario en un conducto recto, de contorno

e (y l z) = ol es

O = Pl ( t) +µ ( :~ + ~:~) , (40)

que ha de resolverse con la condición: u = O en C (y , z ) = O.

Sea D el tamaño característico de la sección, y admitamos que su forma queda definida por
un cierto número de parámetros adimensionales éi, que son las relaciones entre las distintas
longitudes que la caracterizan y D (ver ejemplos al final de este apartado).

Utilizaremos las variables adimensionales: ~ = y/D; r¡ = z/D y v = u/uc, donde Uc es

una velocidad característica a determinar de modo que se minimice el número de parámetros.
Sustituyendo estas variables en (40) se tiene

EJ2v 8 2v
ae + 8r¡ 2 = -l (41)

donde se ha tomado Uc = D 2pf!./ µ. La ecuación (41) ha de integrarse con la condición v = O en

~ (~ , r¡,éi) =O, donde~ es la ecuación adimensional del contorno y éi son los parámetros que
definen su forma.
1
Véase F. M. White, "Viscous Fluid Flow", McGraw-Hill., Inc., 1991, pp. 119-125.

6
 El gasto volumétrico Q de líquido a través del tubo es

(42)

donde la integral
r (éi ) = J
E
vdedr¡ , (43)

depende de la forma del conducto pero no de su tamaño. Tenemos pues

D4p¡_
Q = -f(€i)' (44)
µ
o bien
(45)

Consideremos varios casos particulares:

- Para un tubo de sección circular podemos tomar D = a, el radio del tubo, y buscar una
solución de la forma v = v (e;) , donde e; = r/a = Je+ r¡ 2 . La ecuación (41) se reduce a
a (c;-8v/8c;-) /8c;- =-<;,con V (1) =o y V (O) <OO. La solución es

v= ~ ( 1 - <;2) ; I' = ~ l( 1- <;2) <;d<; = i; Q = Pt;:4 ' (46)

como en el apartado anterior.

-Si la sección es una corona circular b < r < a, se tiene, tomando de nuevo D = a,

v = H 2
1- , - (1- c )
2
::J r= i[ 1- c4 +
1
1~;l (47)

donde E = b/a s 1 y e; = r/a.

2
-En el caso de una sección elíptica: (y/a) + (z/b) 2 = 1, la solución es (e= y/a, r¡ = z/a)

(48)

siendo D =a y E= b/a S l. Cuando€= 1 (b =a) se recupera la solución del tubo circular.

-Para la sección rectangular -as y s a; -b s z s b (e= y/a, r¡ = z/a)

v = 16 f/ (-lf {
1
_ cosh [~ (2n + 1) 1fTJ]} { cos [~ (2n + 1) 7fe] }) (49)
1f 3
n=O \ cosh [~ (2n + 1) 7fé] (2n + 1)
3
'

tanh [~ (2n + 1) 7fé]}

00
r = 4€ {1 - 192
(50)
3 rn 5 : ; (2n + 1) 5 '

con D =a y E= b/a s l. Cuando E -+ O se tiene 2 r -+ 4€3 /3.

00 00

2
Para hacer el límite E~ O en (50) es nececesario conocer: L ( 2n~l) 2 = -rr: y L ( 2n~i) 4 = ~:. Sin embargo,
n=O n =O
la solución para E ~ O se da en (25) y (26) con U = Oyh = 2b. De (26) se tiene: Q = 2aq = 2 ª(~~rPe =
(~)~(~)3=?r= ~ €3.

7
 -Por último, si la sección es un triángulo equilátero de lado a (D =a), con~= y / a, r¡ = z/a,
se tiene (véase figura 3)

V = (51)

Figura 3.- Conducto de sección triangular.

6 Efectos térmicos

Como aplicación de la ecuación de la energía vamos a obtener a continuación las distribuciones

de temperatura en las corrientes de Couette y Poiseuille, cuando las paredes que limitan al líquido
se mantienen a temperaturas constantes y cuando no permiten el paso de calor .

6 .1 Corriente de Couette

La ecuación de la energía, en ausencia de calor añadido por radiación o por reacción química es

y 8T
pcU h 8x =k
(8 T+ 8T) + (ª)
2

8x 2 h
2

8y 2 µ
2

' (52)

donde <I>v = µ (du/dy) 2 = µ (U/h)2. Las condiciones de contorno en las paredes son

y= O, T =To; y= h, T =Ti, (53)

si las temperaturas de las paredes son conocidas; o bien

8T
ay = O; en y = O e y = h, (54)

si las paredes están aisladas térmicamente.

-En el primer caso la temperatura del líquido no depende de x y la ecuación (52) se reduce
a

o= k a2T
8y2 + µ h
(ª)2 ' (55)

cuya solución, con las condiciones de contorno anteriores, es

T - To = (T1 - To) -y + -µU2 ( 1- -y) -y (56)

h 2k h h.

8
 Obsérvese que la cantidad adimensional

µU
2

k (T1 - To)
= (µe
k
) (cTo
U
2
) ( To )
T1 - To
= Pr
2
( U )
cTo
( To )
T1 - To '
(57)

representa el orden de magnitud de la variación de temperatura debida a la disipación viscosa

comparada con la diferencia de temperatura impuesta entre las paredes. El número adimensional
Pr = µc/k se llama número de Prandtl.

Si IT 1 - To 1 /To > > PrU 2 / cTo el efecto de la disipación viscosa es despreciable y la distribu-
ción de temperaturas es, aproximadamente,
y
T - To = (T1 - To) h. (58)

En el caso opuesto IT1 -Tol /To << PrU 2 / cTo, la distribución de temperaturas es

T - To
To
= PrU
2cTo
2
(l _Jt.)h ]¿h' (59)

donde toda la variación de temperatura es debida a la disipación viscosa.

El producto PrU 2 / cTo suele ser mucho menor que la unidad para los líquidos. Por lo tanto,
para que la disipación viscosa sea importante es necesario que
2
PrU )
(60)
IT1 -Tal rv To ( cTo <<To,

que implica diferencias de temperatura entre las placas muy pequeñas frente To.

El flujo de calor que el líquido pierde hacia la placa superior es

2
(i/· J) y=h = -k (dT)
dy y=h
= _ k (T1 -To)
h
+ µU
2h
' (61)

mientras que el que pierde hacia la placa inferior es

k (T1 - To) µU 2
[i/· (-J)] y-O
_= k (dT)
dy y=O h +----;¡¡;:-· (62)

- En el caso en que el flujo de calor en las paredes sea nulo la disipación viscosa da lugar a
un aumento de la temperatura del líquido proporcional a la distancia a lo largo del canal, la
temperatura es de la forma
T (x, y) = Ax + Ti(y) , (63)
donde A es una constante a determinar como parte de la solución. La ecuación (52) de la energía
se reduce en este caso a
(64)

Integrando esta ecuación desde y =O hasta y = h, y utilizando las condiciones de contorno,

dTi/dy = O en y= O e y= h , se obtiene

A= 2µU (65)
pch 2 ·

9
 Llevando este valor de A a la ecuación para T1 y resolviéndola, resulta, finalmente,

('Y._) ( ~_'Y._)
2
cT1 =_µ e (66)
u2 3k h 2 h '
salvo una constante arbitraria. En resumen

(67)

6. 2 Corriente de P oiseuille

Consideremos ahora la corriente de Poiseuille. La ecuación de la energía es

(68)

con <I>v = µ(du/dr) 2 = µ (4uor/a 2 ) 2 y las condiciones de contorno

8T
r = O : ar = O; r = a : T = Tp, (69)

si la temperatura de la pared es conocida, o bien

ar = O r = O y
- r = a, (70)
8r
si la pared del tubo esta aislada térmicamente.

-Análogamente al caso de la corriente de Couette, la temperatura del líquido es independiente

de x cuando Tp es una constante conocida. La ecuación de la energía se reduce a

0 = ~~
r dr
(r dT)
dr
+ µ (4u0
a2
r) 2
, (71)

cuya solución con T = Tp en r =a y T < oo en r =O es

(72)

La temperatura máxima es
(73)
El flujo en la pared es
q --k -
P - dr (dT) r=a
(74)

-Si la pared del tubo está aislada térmicamente, la temperatura del líquido es de la forma

T = Ax + T1 (r) , (75)

y la ecuación de la energía se reduce a

r dr
kd ( dT) +µ (4uor)
pcuA= - - r -
dr
--
a2
2
(76)

10
 Multiplicando por r los dos miembros de la ecuación anterior, integrante desde r = O hasta
r = a,y utilizando las condiciones de contorno, se obtiene

{ª
pcA lo rudr
(4uor) dr,
=µlo{ª r --;;:¡.-
2
(77)

de donde
(78)

Sustituyendo este valor de A en la ecuación para T1 y resolviendo esta ecuación resulta,

finalmente,
cT = _!!_~ + ~Pr (=-)2 [1 - ~ (=-)2]. (79)
4u~ puoa a 4 a 2 a

11
 Lección 12. Movimientos unidireccionales no estacionarios

1 Introducción

En esta lección estudiaremos algunas soluciones correspondientes a movimientos unidireccio-

nales no estacionarios.

Veremos soluciones no estacionarias de problemas sencillos con objeto de ilustrar la simplifi-

cación de los problemas cuando algún parámetro de los que aparecen en el problema es grande
o pequeño frente a la unidad, ya que estas ideas constituyen la herramienta más eficaz en la
construcción de soluciones a problemas generalmente más complicados.

2 Corriente de Stokes

Se denomina corriente de Stokes al movimiento que toma un líquido incompresible que ocupa
el semiespacio limitado por una placa cuando ésta se mueve en su plano con velocidad

U (t) = Acoswt, (1)

y el líquido está en reposo lejos de la placa (véase figura 1).

A cos OJ t X

Figura l.- Corriente de Stokes.

Puesto que en el infinito no hay movimiento Pe (t) =O y la ecuación de cantidad de movimiento

se reduce a
(2)
con las condiciones u = Acoswt en y = O y u = O para y ~ oo. Buscaremos soluciones periódicas
y para ello escribiremos
u= Re[! (y) eiwt] , (3)
siendo Re [m], la parte real de m. La ecuación para f (y) se obtiene sustituyendo (3) en (2)

. d2 f
'lWj =V dy 2 ' (4)

1
cuya solución general es
(5)
Si tomamos la determinación Vi,= (i + i) / ../2, la primera solución es inadmisible porque diverge
cuando y --7 oo, de modo que B1 =O. Usando la condición f (O) =A se obtiene, finalmente,

f (y)= Ae-Y~, con

Y¡:;;;; = fw + i /w.
-;¡;; V-;¡;; V-;¡;;
(6)

Por lo tanto
(7)
donde el movimiento es una onda transversal amortiguada exponencialmente con la distancia a
la pared y que avanza con una velocidad de fase ../2VW. La longitud ó = JV1W es la longitud
característica de penetración de los efectos viscosos. Para distancias y » ó el líquido apenas se
mueve.

El esfuerzo en la placa es

T¡ =µRe [ª10~Y) eiw'L~o =-µRe ( A{ieiwt) = pAyí/Wcos (wt - 3: ) , (8)

que está desfasado respecto a la velocidad de la placa. Esta es una característica distintiva del
flujo de Stokes.

3 Placa oscilante en presencia otra

Cuando la placa del ejemplo anterior oscila en presencia de otra que está en reposo a una
distancia h de la primera, las condiciones de contorno para la ecuación (2) pasan a ser u= Acoswt
en y =O y u= O en y = h. Aplicando estas condiciones a la solución general (5), se obtiene
Aeh~ -Ae-h~
B1 = y B2 = (9)
eh~ - e-h~ eh~ - e-h~·

El tiempo necesario para que los efectos viscosos afecten a una capa de espesor h es el tiempo
de difusión viscosa h 2 /v. El tiempo característico de variación de la velocidad de la placa situada
en y = O es 1/ w, durante el cual las fuerzas de viscosidad ponen en movimiento al líquido en
una capa de espesor de orden JV!W. Se pueden considerar dos casos extremos:

l. Si el tiempo 1/w es pequeño frente a h 2 /v (h 2w/v » 1), el movimiento es sólo apreciable

en una capa de espesor típico JV!W, pequeño frente a h . En este caso la solución tiende a la
de Stokes, ya que la condición de contorno u = O está impuesta en una distancia h muy grande
frente a la típica afectada por el movimiento JV!W, y aparece como si la placa fija estuviese
situada en el infinito con lo que B1 --7 A y B2 --7 O.

En el caso opuesto en que 1/ w es grande frente a h 2 /v (h 2w/v « 1), la penetración de los

efectos viscosos en tiempos del orden de 1/w es JV!W, muy grande frente a h. Dado que el
campo fluido está limitado a la región O :S y :S h, los efectos viscosos son dominantes en esta
región y la solución que se obtiene es la correspondiente a la corriente de Couette con la velocidad
instantánea de la placa:
(10)

2
4 Movimiento impulsivo de una placa. Problema de Rayleigh

Vamos a analizar el movimiento generado en un fluido incompresible limitado por una placa
infinita que se mueve paralelamente a sí misma con velocidad constante U a partir de un cierto
instante inicial. El líquido ocupa el semiespacio superior y > O y está en reposo inicialmente
(véase figura 2). Puesto que en el infinito no hay movimiento se tiene pg (t) = O, y la ecuación
de cantidad de movimiento es (2), a resolver con las condiciones

t=O: u=O (11)

y = O : u = U, y ----+ oo : u = O. (12)

---1..~~~~~~~----

u
... ~~- ~
X

Figura 2.- Problema de Rayleigh.

A partir del instante inicial, la viscosidad transmite el movimiento de la placa al líquido. Sea
8 el orden del espesor de la capa donde el movimiento del líquido es apreciable (u del orden de
U) al cabo de un tiempo t. Los órdenes de cada uno de los términos de (2) serán U /t y vU/ 8 2
en esta capa. La condición de que ambas estimaciones sean iguales nos proporciona el resultado
8 ,. .__, JVt. A la vista de este resultado, buscaremos una solución del problema de la forma

u=Uf(r¡), (13)

donde
(14)

Con (13) y (14) se tiene

au - u df 8r¡ - ur¡ df8 2u 1 d2 f

(15)
at - dr¡ at - -2t dr¡ y 8y2 vt dr¡2'

y llevando (15) a (2)

d2 f r¡ df
dr¡2 + 2 dr¡ = o, (16)

mientras que las condiciones iniciales y de contorno se transforman en

r¡ = o: f = 1; r¡ ----+ 00 : f = o. (17)

La ecuación (16) puede integrarse para darnos

(18)

3
donde
er f (<;) = Jrr lo <;e-<' de;, (19)

que verifica er f (oo) = l. E n la figura 3 se ha representado la solución d ada (18).

5.0

4.5
1J = _Y_
¡;t 4 .0

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1 .0

0 .5

o.o
o 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0.5 0 .6 0.7 0 .8 0 .9 1
u/U

Figura 3.- Distribución de velocidad adimensional en función de la variable de semejanza.

El esfuerzo de fricción ejercido por el líquido sobre la placa es

T¡-µ
- ( -8u ) -µU-
8y y=O - .¡¡;t,
(ªf)
-
8r¡ r¡=O
µU
- V'iWt'
que se opone al movimiento de la placa y disminuye cuando aumenta el tiempo en la forma
c1/2.

La solución obtenida depende de y y de t únicamente a través de la combinación y / v'vi,.

Soluciones de este tipo se llaman autosemejantes, y r¡ =y/ v'vi, se llama variable de semej anza,
porque la distribución de velocidad mantiene su forma con el paso del tiempo (es semejante a sí
misma). La solución en un instante t = t2 se obtiene de la solución en t = t 1 1- t 2 sin más que
reescalar la variable y.

5 Movimient o impulsivo de una placa en presencia d e ot ra

Supongamos ahora que tenemos la placa del problema de Rayleigh, pero el líquido, en lugar
de extenderse hasta el infinito, se encuentra limitado por una placa fija situada a una distancia
h de la primera placa (véase figura 4).

4
 h y

u X

Figura 4.- Placa en presencia de otra.

La ecuación para determinar la velocidad es la ecuación (2), con las condiciones

t = O : u (y, O) = O, (20)

y = o : u = u, y = h : u = o, (21)
donde la condición u (oo, t) =O del problema de Rayleigh se sustituye por u (h, t) =O. Podemos
utilizar la distancia h para adimensionalizar la coordenada y en la forma

(22)

Sustituyendo el valor de y de (22) en (2) dividida por U se obtiene

8 (u / U)
(23)
a(vt / h 2 )

ecuación que puede escribirse como

(24)

con v =u/ U y T = vt / h 2 . La ecuación (24) hay que integrarla con la condición inicial (20) y
las condiciones de contorno (21), que, en las nuevas variables, son

T =o: V(~, O)= o, (25)

~ = Ü: V = 1, ~ = 1: V = 0. (26)

El problema resultante (24), (25) y (26) está libre de parámetros y para obtener su solución es
necesario integrar una ecuación diferencial en derivadas parciales. Sin embargo se puede estudiar
la respuesta para tiempos distintos del característico h 2 /v que corresponde a T rv l.

En efecto, si se quiere estudiar el problema en los primeros instantes, el tiempo es pequeño

frente a h 2 /v y la distancia de penetración de los efectos viscosos es vz;f,, muy pequeña frente
a h. Por lo tanto, el movimiento sólo es apreciable en una capa delgada (frente a h) en las
proximidades de la placa móvil, apareciendo la placa fija como si estuviese situada en el infinito.
Este es, en primera aproximación, el caso del problema de Rayleigh y, por lo tanto, su solución
es válida para los primeros instantes del movimiento impulsivo de una placa en presencia de
otra.

De forma análoga, la respuesta para tiempos grandes frente a h 2 /v implica que la distancia
de penetración de los efectos viscosos, vz;f,, es grande frente a h y, por lo tanto, entre las dos
placas (O :::;; y :::;; h) los efectos viscosos son dominantes, quedando reducido el problema al de
Couette.

5
 Por lo tanto, mediante el estudio de la solución al problema (24) para tiempos pequeños y
grandes frente al característico, h 2 /v, es posible conocer como se inicia el movimiento (problema
de Rayleigh) y como se comporta la solución para tiempos lo suficientemente grandes (corriente
de Couette) .

En particular , el esfu erzo en la pared situada en y = O para tiempos cortos es el de Rayleigh

µU
TJ = - -- (27)
VifVt '
mientras que para tiempos grandes el esfuerzo en es el dado por la solución de Couette

µU
TJ =-h. (28)

Para tiempos del orden del característico del problema, h 2 /v, es necesario resolver la ecuación
( 24) numéricamente con su condición iniciales (25) y sus condiciones de contorno (26), para
determinar la velocidad u (y, t) y el esfuerzo en la pared T ¡ . Pero en particular éste último se
comporta como el dado en (27) para t---+ O, y como la constante dada en (28) para t---+ oo. En
la figura 5 se muestra la solución numérica junto con las dos soluciones asintóticas.

4.o~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

- r
f
h
µU

3.0

2.0 ~

'', Rayleigh
',,,
........
1.0 ---- ~ ................ ___ ....
----:~~~~------
· Couette -
--------- ------------
o .o ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

o 0 .1 0 .2 0 .3 0 .4 0.5 0 .6 0.7 0.8 0 .9 1

2
V t / h

Figura 5.- Esfuerzo en la pared. Soluciones de Rayleigh, Couette y ecuación (6).

6 M ovimient o no estacionario en tubos

La ecuación para determinar el movimiento unidireccional no est acionario de líquidos en

tubos es
(29)

6
que ha de resolverse con la condición inicial u (y , z, O) = uo (y, z ) y las condiciones de contorno
e
u (y, z, t) =o en el contorno (y, z ) =o.
El contorno C (y , z ) = O proporciona la longitud característica D, de modo que z e y son del
orden de D. A su vez, con pg (t) conocido, se tiene su orden de magnitud, que llamaremos Pfe, y
el tiempo característico del problema te . Si llamamos Ue al orden de magnitud de la velocidad
característica debida al gradiente de presiones, el orden de magnitud de cada uno de los términos
de (29) es

(30)

En (30) pueden distinguirse dos casos límites:

A. Si el tiempo característico te es grande frente al de difusión viscosa D 2 /v, de (30) se

deduce que el término viscoso es dominante frente al no estacionario. Como el gradiente de
presiones, que es la causa del movimiento, debe ser tan importante como el término más grande,
se tiene
Uc
µ D2 rv Pee, (31)
o bien,
PfeD 2
Uerv - - . (32)
µ

En este caso la ecuación (30) se reduce al caso del movimiento estacionario en tubos

(33)

donde el tiempo interviene como un parámetro a través de pg (t).

A la ecuación (33) no se le puede imponer la condición inicial. Por lo tanto su solución no

será válida en un periodo inicial, del orden del tiempo de difusión viscosa D 2 / v, que es muy
pequeño frente al tiempo característico te.

B. Si, por el contrario, el tiempo característico, te, es pequeño frente al de difusión viscosa,
D 2 /v, el término viscoso de (30) es despreciable frente al no estacionario. El término de presiones
es ahora tan importante como el no estacionario, de modo que la velocidad característica es

(34)

La ecuación (30) se simplifica en este caso (D 2 » vte) a

8u
p Bt =Pe (t), (35)

cuya solución, con la condición inicial u= uo (y, z) en t = O, es

u= uo (y, z ) + -1 lat Pe (t) dt. (36)

p o

7
El gasto volumétrico por el tubo es

Q (t) = j udydz = Qo + ~fo' Pe (t) dt, (37)

~

donde
Qo = j uo (y, z) dydz, (38)
~

es el gasto volumétrico inicial, I: es la superficie encerrada por el contorno del tubo C (y, z) =O
y A rv D 2 su área.

La solución (36) no cumple la condición de velocidad nula en el contorno, debido a que se han
despreciado los términos viscosos en los que intervienen las derivadas con respecto a z e y. Cerca
de la pared del tubo donde han de imponerse las condiciones de contorno los efectos viscosos
en una región de espesor característico ó del orden de la distancia de penetración de los efectos
viscosos durante el tiempo te. En efecto, si en (30) cambiamos D por ó, los efectos viscosos son
del orden de los no estacionarios si ó rv ~· Los efectos viscosos quedan restringidos a una
capa delgada cerca de la pared del tubo de espesor ó « D, que se denomina capa límite. Fuera
de esta región la velocidad es la dada en (36). Puesto que el perfil de velocidades u - uo no es
uniforme dentro de la capa límite, el error que se comete al calcular el gasto volumétrico Q - Qo
es del orden de UcÓD, muy pequeño frente a

-A lot Pe (t) dt rv D 2uc. (39)

p o

8
 Lección 13. Movimientos casi unidireccionales de fluidos
incompresibles. Efecto de la entrada.

1 Int roducción

En las lecciones anteriores hemos estudiado el movimiento unidireccional de líquidos en los

que el contorno es infinito en la dirección del movimiento. Este tipo de movimiento unidireccional
sólo se alcanza en algunos casos límites de los parámetros que gobiernan el movimiento.

En esta lección analizaremos el movimiento en conductos cuya sección varía con x. También
analizaremos la región a la entrada de un conducto que toma líquido de un depósito donde la
presión motriz P = p + pgz es constante, P = Po, y la velocidad prácticamente nula. Los
distintos regímenes van a depender del número de Reynolds en el tubo.

2 Tubos de sección lentamente variable

Sea un conducto cuya sección transversal sufre variaciones del orden de ella misma en
distancias L a lo largo conducto muy grandes frente a la dimensión característica transversal
De, y cuya línea media tiene un radio de curvatura también grande frente a De. En estas
condiciones las componentes transversales de la velocidad son pequeñas frente a la componente
longitudinal, como se deduce de la ecuación de la continuidad.

(1)

donde x es la distancia a lo largo del conducto, u es la componente longitudinal de la velocidad

(de valor característico uL) , y y z son las coordenadas transversales en una sección del conducto
y v y w son las componentes transversales de la velocidad (ambas de orden vr) según las
direcciones de los ejes y y z, respectivamente. En la ecuación (1) ambos términos han de ser del
mismo orden, de modo que
(2)

Los órdenes de los distintos términos de la componente x de la ecuación de cant idad de

movimiento son

ou Bu Bu Bu __ 18 (p + pU)
2
8 u (8 2
u+ 88 u)
2
(3)
at +U u X +Vay + W8 Z
~
!=:l -
.
p
~
8X + V8 X 2 +V 8 y 2
'-v-'
Z
2 '

UL/to uif L (6.p)Lf pL VUL/L2 VUL/D~

1
donde t 0 es el tiempo característico de variación de la velocidad en flujos no estacionarios. Los
términos de una cualquiera de las componentes transversales de la ecuación de cantidad de
movimiento son

av av av av __ ~a (p + pU) 82v 2
v a2 v)
at +U ax+ V 8y + W az - p ay + Vax 2 +V ay 2 + az2
(a (4)
'-_,.-' "-.,--' ~
vr/to v~/Dc (6..p)r/pDc vvr/L2 vvr/D~

Dado que L > > De, en los términos viscosos se pueden despreciar las derivadas segundas con
respecto a x frente a las derivas segundas con respecto a y y con respecto a z.

A la vista de los órdenes de magnitud de los diferentes términos de las ecuaciones (3) y ( 4),
nos encontramos con distintas posibilidades que analizamos a continuación.

2.1 D~/vt 0 y uLD~/vL pequeños

Si D~/vto y uLD~/vL son pequeños, de las ecuaciones (3) y (4) se obtiene que los términos
de presiones deben ser del orden de

(5)

y por lo tanto
Dc)
(¡;
2
« i. (6)

Vemos que las variaciones transversales de presión son despreciables frente a las longitudinales
y las ecuaciones de cantidad de movimiento transversal se reducen a que la presión no varía
apenas transversalmente al tubo, mientras que la ecuación de cantidad movimiento (3) a lo
largo del tubo se reduce a

O= Pe (x, t) + µ ( ~~~ + ~:~), (7)

que coincide con la ecuación de cantidad de movimiento del movimiento unidireccional. La

diferencia existente es que el gradiente de presión reducida

a(p + pU)
P.e= - ax ' (8)

es función de x y de t, en lugar de ser sólo función de t como ocurre en los movimientos

estrictamente unidireccionales. Esto es debido a que u es función de x, y, z y t (porque v y w
no son cero, pero si pequeñas frente a u), mientras que en el caso unidireccional u no es función
de X.

El movimiento, por tanto, se comporta en cada sección del conducto como si éste tuviese
longitud infinita y sección constante igual a la local para cada valor de x.

La ecuación de la continuidad en forma integral muestra que el gasto volumétrico Q es, a lo

sumo, función del tiempo y está dado por la relación

(9)

2
donde el área A (rv n;) es función de X y el factor de forma r puede ser también función de X
si la sección cambia de forma.

Obsérvese que de la ecuación (9) se deduce que

¡x dx
(10)
(p + pU)xo - (p + pU) x = µQ (t) lxa A2 (x) r (x,ci ).

la presión no varía linealmente con x, como ocurría en los movimientos unidireccionales.

2.2 D~/vt 0 de orden unidad o pequeño y uLD~ / vL » 1

Cuando uLD;/vL es grande y n;/vto es pequeño o de orden unidad, los términos de

presiones en las ecuaciones (3) y (4) son tales que

(11)

quedando
(flp)r
(flph rv
(Dc)
--¡;
2

« i. (12)

De nuevo, las variaciones transversales de presión son pequeñas frente a las longitudinales 1 .

Dado que los efectos viscosos y no estacionarios son despreciables, las ecuaciones de cantidad
de movimiento se reducen a

(13)

que proyectada a lo largo de las líneas de corriente nos proporciona

1
p + 2, pv 2 + pU = C. (14)

La ecuación (14) es la ecuación de Bernouilli para fluidos incompresibles. En esta ecuación v

es el módulo de la velocidad: v = Ju 2 + v 2 + w 2 ~u. La constante C se calcula aguas arriba
donde p y v sean conocidos y puede cambiar de una línea de corriente a otra. En el caso de un
conducto, si el líquido viene de un región donde p + pU = Po es uniforme y v prácticamente
nula, la constante C = Po es la misma para todas las líneas de corriente. Además, como p + pU
apenas varía transversalmente, la velocidad v es uniforme en el conducto. En este caso (14)
queda
1 Q2
Po - (p + pU) x = 2p A 2 ( x) ' (15)

donde Q = v (x) A (x) es constante.

1
En un tubo curvado, con radio de curvatura de la línea media R rv L, se tiene (.6.p)r rv pu1, (Dc/L), ya que
los términos convectivos de las ecuaciones de cantidad de movimiento transversales habría que añadir un término
u 2 / L, que sería el término más importante de los convectivos. En este caso se tiene (.6.p)r / (.6.ph ,...., De/ L,
también pequeño.

3
2.3 D~ / vt 0 » 1 y uLD 2 / vL pequeño o de orden unidad.

En est e supuesto, de las ecuaciones (3) y (4) se deduce

(16)

de modo que , de nuevo ,

(LDc)
2

« 1, (17)

las variaciones transversales de presión son despreciables frente a las longitudinales.

El gasto volumétrico a través de una sección del conducto es

Q (t) = / u (x, y, z , t) dydz. (18)

A(x)

La ecuación de la cantidad de movimiento (3) a lo largo del eje x es, en este caso,

au (x, y, z, t) 1 a (p + pU)
(19)
at p ax
que puede integrarse transversalmente para darnos

dQ A( ) a(p + pU) = O
(20)
p dt + X ax '
ya que de (15) p + pU apenas varía transversalmente.
La presión, de (20) , es

(21)

2.4 D~/vt 0 y uLD~/vL d e orden unidad

Si los términos no estacionarios y convectivos son del mismo orden que los viscosos, las
variaciones transversales de presión siguen siendo pequeñas frente a las longitudinales, del orden
de (D / L ) 2 (o del orden de D / L si el tubo está curvado con un radio de curvatura de la línea
media del tubo del orden de L). Sin embargo, en este caso no es posible simplificar el problema
como en los casos anteriores ya que las componentes transversales de la velocidad intervienen
en la ecuación de la cantidad de movimiento a lo largo del eje x y, por lo tanto , es necesario
determinar estas componentes transversales, para poder determinar la velocidad u . Por lo
tanto, es necesario retener las pequeñas variaciones de presión transversal junto con las, también
pequeñas , velocidades transversales y resolver el problema completo. En los casos anteriores,
sin embargo, no es necesario determinar las component es transversales de la velocidad para
determinar la u o el módulo de la velocidad v .

4
3 Región de entrada a un conducto

Considérese un depósito infinitamente grande donde la presión motriz Po es constante y la

velocidad v del líquido es nula. El depósito se descarga al exterior, donde la presión motriz es
P 8 , a través de una tobera cilíndrica de radio r = aF (x/a), seguida de un tubo cilíndrico de
radio a (véase figura 1). El tubo se supone de una longitud L lo suficientemente grande para
asegurar que se alcanza el régimen de Poiseuille a partir de alguna sección aguas abajo de la
entrada.

Las ecuaciones que determinan el movimiento estacionario del líquido son la de continuidad

'V· v =O, (22)

y las de cantidad de movimiento

pv. vv = -v P + µtlv, (23)

que determinan la velocidad v y presión motriz P en un líquido de densidad p y viscosidad µ.

p =Po
~ X ~
2a
í Ps

t
Ü=O
( L

Figura l.- Geometría del tubo con efecto de entrada.

A estas ecuaciones hay que añadirle las condiciones de contorno

v = O y P = Po en x -r -oo, (24)
v = O en r = aF (x / a) , (25)

Vr =O, u= 2Uo [ 1 - (~)2] yP=P. ----en--roo

e
8µUox
a2
x
a '
(26)

donde la ecuación del conducto cilíndrico r = aF (x / a) es tal que F (oo) = 1. La velocidad U0

es tal que Uo = Q/'rra 2 , con Q el gasto volumétrico por el tubo.

La última de las condiciones (26) expresa que la presión alcanza el valor del régimen de
Poiseuille aguas abajo de la entrada, pero debe añadirse una constante desconocida Pe que
representa la caída adicional de presión antes de alcanzarse el régimen de Poiseuille. Esta
constante debe determinarse como parte de la solución.

3.1 Región de escala longitudinal a

Examinaremos en primer lugar la región de entrada del conducto, con la escala a de su radio.
Para ello estimamos los órdenes de magnitud de cada uno de los términos de las ecuaciones de
cantidad de movimiento
pv. 'Vv= - \!P + µtlv . (27)
~ ~ '-y-/
pU'J/a f:::..eP/a µUo/a2

5
 Dependiendo del valor del número de Reynolds Re = pUoa/ µse presentan varios casos límites
que veremos a continuación.

3.1.1 Reynolds pequeño

Cuando el número de Reynolds es muy pequeño frente a la unidad (Re « 1), los términos
convectivos de la ecuación (23) de cantidad de movimiento son despreciables frente a los viscosos,
quedando
o v
= - P + µ~v, (28)
que ha de resolverse junto con (22) y con las mismas condiciones de contorno dadas en (24),
(25) y (26).

v
La solución de (22) y (23) proporciona la velocidad y la presión P en la región de entrada
cuando el número de Reynolds es pequeño. En particular se obtiene el valor de (Po - Pe) que
es de la forma
Po - Pe = (3 µUo , (29)
a
donde (3 es un coeficiente de orden unidad que depende sólo de la forma geométrica de la entrada
al tubo. Obsérvese que el problema (22) y (28) es lineal. Si se cambia v por -v y (P - Po) por
(Po - P) se obtiene la solución al problema de la salida del flujo del tubo hacia la zona de donde
entraba. Por ello, cuando el número de Reynolds es pequeño la estructura del flujo en la región
de salida, es del mismo tipo que en la región de entrada.

De acuerdo con lo anterior, la caída de presión ~eP en la región de entrada es del orden de
µUo / a, orden de magnitud que se determina directamente de (28) al hacer que sus dos términos
\7 P y µ~v sean del mismo orden. Si comparamos ~eP con la debida al régimen de Poiseuille
~pP rv µUoL / a2 , se tiene
~eP µUo / a a
~pP rv µUoL/a 2 rv L «l. (30)

Por lo tanto, cuando el número de Reynolds es pequeño, la caída de presión en la región de

entrada es despreciable frente a la que se obtendría a lo largo del conducto de longitud L con el
régimen de Poiseuille, por lo que se podría considerar el movimiento unidireccional en el tubo
desde la sección de entrada x = O, tomando Pe = Po directamente. Lo mismo ocurre con la
caída de presión en la descarga del tubo, que es del mismo orden que a la entrada, despreciable
frente a la de Poiseuille a lo largo de todo el tubo.

Como resultado se obtiene que la distribución de presiones es la dada en (26) con Pe = Po,
esto es
p =Ro_ 8µUox (31)
a2 )

y como en x = L es P = Ps, se tiene

Ui _ (Po - Ps) a 2
o- 8µL (32)

Este resultado se puede mejorar en el caso en que a/ L no sea muy pequeño, determinando el
valor de (3 de la solución del problema (22) y (28) con las condiciones de contorno (24), (25) y
(26).

6
3.1.2 Reynolds grande

Cuando el número de Reynolds es grande, las ecuación (23) toma la forma

piJ . V' iJ = - V' P. (33)

A las ecuaciones (22) y (33) no se le pueden imponer todas las condiciones de contorno (24),
(25) y (26) debido a que en (33) se han despreciado los términos viscosos, que son aquellos que
tienen las derivadas de mayor orden de la velocidad. Por lo tanto, las condiciones de contorno
que debemos imponer en este caso son: iJ =O y P =Po en x---+ -oo (24), junto con

iJ · ñ = O en r = aF (x /a) , (34)

siendo ñ la normal al contorno, y

iJ =u (r) i y P =PE en x---+ oo. (35)

Es decir, no se puede imponer la condición de adherencia (25) por despreciar los términos
viscosos, pero si se impone la condición (34) de tangencia a la pared. Tampoco se puede imponer
la condición de que la solución tienda a la de Poiseuille, ya que ésta está dominada por los efectos
viscosos que hemos despreciado en (33). Al pedir que el movimiento en el conducto de sección
constante sea unidireccional para x » 1, la velocidad no puede depender de x, como se deduce de
la ecuación de la continuidad, y la presión alcanzará un valor constante PE, a determinar, junto
con u (r). Para asegurar que la velocidad media es Uo (gasto volumétrico Q) debe imponerse la
condición
(36)

Obsérvese que la ecuación de cantidad de movimiento dada en (33) puede integrarse a lo

largo de las líneas de corriente en la forma

1 2
P+ pv =Po, (37)
2
donde se ha impuesto la condición de contorno (24). La condición (35) nos muestra que P es
uniforme aguas abajo (P = PE) y, por lo tanto, de (37) se deduce que la velocidad u también
es uniforme de valor

(38)

De la condición (36) se obtiene

1 2
u=Uo y PE=Po-2PU0. (39)

La solución no viscosa obtenida anteriormente no es uniformemente válida, ya que no pueden

imponerse todas las condiciones de contorno por haber despreciado los efectos viscosos. Los
efectos viscosos juegan un papel importante en una capa límite delgada adyacente a la superficie
sólida. A través de esta capa la velocidad cae desde el valor que da la solución no viscosa al
valor nulo en la pared. El orden de magnitud del espesor 8 de la capa límite se obtiene al exigir
que el término viscoso tenga el mismo orden de magnitud que el convectivo, es decir

(40)

7
 El resultado (39) es así siempre que la toma esté redondeada para evitar el desprendimiento
de la capa límite. Este desprendimiento es inevitable a la salida del tubo, donde el líquido sale
en forma de chorro con una presión igual a la exterior.

3.1.3 Zona de adaptación cuando el Reynolds es grande

Cuando Re » 1 la presión en la región de entrada a distancias del orden de a es PE, mientras

que la velocidad es Uo excepto en una capa límite del orden de b. Es necesario desplazarse
longitudes del orden de fa »a (véase figura 2) para que los efectos viscosos, con el crecimiento
del espesor de la capa límite, den lugar a la transición entre la corriente uniforme y la corriente
de Poiseuille.

El valor de fa se obtiene mediante estimación de los órdenes de magnitud en las ecuaciones

de la continuidad y cantidad de movimiento, que escribiremos a continuación en coordenadas
cilíndricas
8u + ~ 8 (rv) = O (41)
8x r 8r '
'-v--1 ~
Uo/ia Ve/a

2a

Ü=O t
L

Figura 2.- Esquema de la zona de adaptación de un perfil uniforme a la entrada hasta el perfil
parabólico de Poiseuille.

(42)

(43)

De (41) se obtiene Ve rv U0 a/ fa « Uo. En las ecuaciones (42) y (43) puede verse que de los dos
términos viscosos de cada una de estas ecuaciones, los más importantes son los correspondientes
a la difusión transversal, y haciendo que sean del mismo orden que los convectivos en (42) se
obtiene
pUoa 2
f,ª rv - - rv aRe y ~ªp rv pU'J, (44)
µ
lo que nos indica que la longitud de adaptación, fa, es del orden de aRe mucho mayor que a y
que la caída de presión ~aP en esta longitud es del orden de la presión dinámica pU(1 . De (43)
se obtiene
2 3
2 a
~tP rv PVefi rv pUo
2 ( Ve )
- oa rv
2 (
pUo oa ) rv
pU(1
Re3. (45)
~a Uo ~a ~a

8
Por lo tanto, los incrementos transversales de presión, f:l.tP, son despreciables frente a los longi-
tudinales, l!:l.aP, en la región de adaptación.

Las ecuaciones para obtener la solución en esta zona son la de continuidad (41) junto con las
de cantidad de movimiento simplificadas de acuerdo con los órdenes de magnitud anteriores

pu 8u + pv 8u = _ 8P + !!. ~ (r 8u) y
8P
8r =O. (46)
ax 8r 8x r 8r 8r
Las condiciones de contorno para este problema son

u = Uo y P = PE = Po - 21 pU02 en x = O, (47)

ya que en ésta escala (la de fa) , distancias del orden de a son despreciables frente a fa. El resto
de las condiciones de contorno son

v =Oy fJu = O en r = O; u = v = O en r = a. (48)

8r

Ya se disponía de soluciones aproximadas de las ecuaciones anteriores 2 , pero con los modernos
ordenadores se ha facilitado el problema de obtener la solución3 .

En la figura 3 se ha representado el perfil de velocidades u en función de r, a diferentes

distancias adimensionales x = µx/ pa 2 Uo a lo largo del tubo. En la posición x = 0.16 la velocidad
máxima difiere de la de Poiseuille (Umáx = 2Uo) en un 23. Para x = 0.49 la velocidad máxima
ya no difiere, en la práctica, de 2Uo.

1.0 l
1
1
1
ri a 1
1
1
1
1 1
0.8 - - - - - - i - - - - - - - - - - - - - -t--- - - - - - - - - - - -
' 1
1 1
1 1
1 1
1
1
1

0.6
- _______ ,11_____________ _
1
1
l
1
1
1

0.4

0.2

o.o .___.___._...___.____.__,___.___,___.___.____.___,____.___,_____.__....___.__...__.__._.
O.O 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0

u!Uo

Figura 3.- Distribución de velocidad u (x, r) a lo largo del conducto en la zona de transición.

En la figura 4 se ha representado la distribución de presiones a lo largo del conducto donde

puede observarse que la distribución de presión de Poiseuille no se obtiene más que asintótica-
mente pero, como se ha visto en la figura 3, cuando x = 0.16 la solución apenas difiere de la
asintótica de Poiseuille (línea discontinua).
2
Goldstein, Ed ., Modern Developments in Fluid Mechanics, Vol. 1, pp. 299-308, Dover, 1965.
3
E. Pérez Cobo, Tesis Doctoral, E .T.S. de Ing. Aeronáuticos (UPM), Madrid, 1989.

9
 7.0

6.0
./
V
.... /
/
:;; 5.0

e:;),, ,,? /
'-.. ~~
~
4.0
/

~
("\\
"'
3.0 ,,-· /
r/
2.0
~""/
I
1.0
o 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

~ / 2
x=µxpaU 0

Figura 4.- Distribución de presiones a lo largo del conducto en la región de entrada. La línea
discontinua corresponde a la distribución lineal de Poiseuille.

En la figura 4 puede verse que la caída de presión en la región de adaptación está perfecta-
mente definida y vale 2.25 veces la presión dinámica, ~pU6, con respecto a la presión total a la
entrada Po (y 1.25 veces con respecto a la presión estática) y corresponde al punto de corte de
la línea discontinua con x =O. Obsérvese que l6x es la caída de presión de Poiseuille.

Una solución aproximada que describe la distribución de presión a lo largo del conducto es

Po - P = ~K (x) pUJ + SµUox con K (x) = 2.25 - 1.25e- 5 ·5 (x+v'x). (49)

2 a2

Si el conducto de longitud L descarga a la atmósfera donde la presión es Pa y el potencial

de las fuerzas másicas es nulo, de la ecuación anterior se determina el gasto volumétrico o su
equivalente la velocidad Uo .

8µUoL
Po - Pa = 21 K (-)
L pUo +
2
a2 ' (50)

con
-)
K ( L = 2.25 - l.25e
-5.5 (L+VI) y L
- = -µL- (51)
pUoa2 ·

10
 Lección 14. Análisis dimensionae

1 D efiniciones. Ecuaciones de dimension es

Se llama magnitud física a cualquier característica de un sistema o proceso susceptible de

comparación cuantitativa o medida con un patrón. Una magnitud se presenta en una cantidad
determinada en cada situación o fenómeno particular. La relación entre esta cantidad y una
cantidad unidad o patrón se llama medida.

Las leyes de la física establecen relaciones entre cantidades relativas a un sistema físico.
Estas relaciones son también válidas entre las medidas de esas cantidades cuando se emplea un
sistema coherente de unidades. Un sistema coherente de unidades se obtiene partiendo de un
cierto número de unidades fundamentales (dos en cinemática, tres en mecánica) y calculando las
unidades derivadas mediante algunas de las leyes de la física en las que se suprimen los valores
numéricos.

Así, por ejemplo, la relación E = !mv 2 , que define la energía cinética de un cuerpo de masa
m que se mueve con velocidad v, nos permite calcular la unidad de energía [E] en función de la
unidad de masa [m] y la unidad de velocidad [v] mediante la relación [E] = [m] [v] 2 .

En general, la ecuación de dimensiones de una magnitud es la relación formal que define

la unidad de esa magnitud en términos de las unidades que se toman como fundamentales.
La ecuación de dimensiones de una magnitud determina también el factor por el que debe
multiplicarse su medida al cambiar los tamaños de las unidades fundamentales. Así si Q es la
medida de una cantidad de una magnitud cuya ecuación de dimensiones es

[Q) = [U1] a1 .. . [Up] ªP = rr [Uj]

p

j=l
aj, (1)

en términos de las p unidades fundamentales U1 · · · Up, y se cambia el tamaño de las unidades

Uj sustituyéndolas por Uj tales que
(2)
la nueva medida de dicha cantidad será

Q' = Q rr
j=l
p
ujªj. (3)

Normalmente nos encontraremos con relaciones de la forma

(4)
*Lección originalmente escrita por el profesor Gregario Millán.

1
Por ejemplo, en el flujo estacionario de un líquido de densidad p y viscosidad µ alrededor de
una esfera de radio R, que se mueve con velocidad V respecto al líquido en ausencia de fuerzas
másicas, la fuerza D que el líquido ejerce sobre la esfera es

D= j [- pñ + ( T
1
• ñ)Jx da, (5)
Ee

donde 2:e es la superficie de la esfera y el subíndice x del integrando indica proyección en la

dirección del movimiento. La presión p y el tensor de esfuerzos T 1 deben obtenerse resolviendo
el problema
v ·v = o; pv. Vil+ \7p - µ\7 2v = o, (6)
con las condiciones de contorno: iJ = O en 2:e y p = p 00 y iJ = Vi lejos de la esfera. La presión
lejos de la esfera, p 00 , desaparece del problema si se utiliza como variable p - p 00 en lugar de
p. La solución, y por lo tanto la integral que proporciona D, depende de los parámetros que
aparecen en la formulación: R , p, V yµ. Por lo tanto D = F (R, p, V,µ), lo que es equivalente
a f (R,p , V , µ,D) =O, que es un ejemplo de (4).

2 R e laciones invariant e s y dimensionalmente homogéneas

En general la relación (4) se convierte en

f ( pQ~ ª l j ' . . .' np Q~uj ) =o (7)

nj=l uj j=l
ªnj

cuando las unidades Uj se cambian a las Uj mediante (2) , con [Qi] = TI~=l [ujrij.

Se dice que la relación (4) es invariante si no cambia de forma al cambiar los tamaños de las
unidades fundamentales. Esto es, si al cambiar de Uj a Uj la relación (7) es equivalente a

f (Q~, · · ·, Q~) =O. (8)

Las leyes de la física no dependen de las unidades que se usen para medir las cantidades que
intervienen en ellas. Las ecuaciones que expresan estas leyes, y cualquier resultado obtenido
correctamente a partir de ellas, son invariantes frente a cambios de tamaño de las unidades
fundamentales. Desde un punto de vista matemático el requisito de invariancia es una condición
sobre la función f; esta función no puede ser cualquiera.

Examinemos ahora la dependencia de f en (7) de los factores ue. La relación (4) se dice que
es dimensionalmente homogénea cuando f en (7) es una función homogénea, de grado >.e, de
cada uno de los factores ue separadamente. Esto es

f (,.,, fl~i
1=1
u
•1; , .. ·,
1
/ª"' fl~~ u~·;) = I >-e f (ff Qiuj
1=1 1 j=l
•1;, .. ·, fIP Q~
j=l uj
•n;) ' (9)

para cada f = 1, · · ·,p y cualquier¡> O.

Las relaciones dimensionalmente homogéneas son de interés porque aparecen con frecuencia
y son fáciles de identificar como tales. Por ejemplo, cada una de las ecuaciones de conservación
(6) es dimensionalmente homogénea ; todos los sumandos de cada ecuación tienen las mismas
dimensiones.

2
 Veamos a continuación que cualquier relación dimensionalmente homogénea es invariante
frente a cambios de tamaño de las unidades fundamentales. En efecto, el teorema de Euler para
funciones homogéneas nos lleva a 1

Ufª
8 Í (
ue
IJP Qi a1j
j=l uj
l • • ·, IJP Q~ anj ) = A¡J,
j=l uj
f, = 1, · ··,p. (10)

Por lo tanto, si la relación es homogénea,

df = t 8f due = t A.edue f, (11)

f=l 8ue f=l ue

donde Qi, · · ·, Q~ se han considerado constantes. Integrando (11) se tiene

d(lnf)=dtzn(ue>-.e); o bien f( P Qi a 1 j,···, P Q~ªnj) =CÍiue>-.e, (12)

f=l ílj=l uj ílj=l uj f=l
donde Ces una constante de integración, igual al valor de f cuando todos los u¿ son la unidad;
es decir
e
= J (Q~, · · ·, Q~) . (13)
Así pues,

f (rFJ=lQiUJ~lj, . . ·, IFJ=lQ~UJ~·') = (fI u/") f (Q~,

i=l
.. ·,Q~). (14)

Como TI~=l ue>-.e #- O, la transformada de la relación f (Qi, · · ·, Qn) = O, cuando las unidades
fundamentales Uj se cambian a Uj es f (Qi, · · ·, Q~) = O, de modo que la relación es invariante.

2.1 Ejemplo

Veamos ahora, sobre un ejemplo, qué implica la invariancia de la relación f (Q 1 , · · ·, Qn) =O

ante cambios de los tamaños de las unidades fundamentales. Para ello tomemos la relación
anterior D = F (R, p, V,µ). Puesto que la unidad de longitud es arbitraria, la podemos reempla-
zar utilizando la propia R como nueva unidad, mientras que las demás unidades fundamentales
(masa y tiempo) las dejamos inalteradas. La nuevas medidas de longitud habrá que multipli-
carlas por el factor uL = 1/ R, mientras que ur = UM = l. Teniendo en cuenta la ecuación de
dimensiones de cada una de las magnitudes que intervienen en este ejemplo, resulta: el radio
R pasa a ser R' = 1; la densidad p pasa a ser p' = pR3 ; la velocidad V pasa a ser V' = V/ R;
la viscosidad µ pasa a ser µ' = µR; y, por último, la fuerza D pasa a ser D' = D /R. Como la
relación es invariante, se tendrá

~ =F (i, ~,pR3 ,µR), (15)

después de este cambio de la unidad de longitud.

Si ahora cambiamos la unidad de masa dividiéndola por pR3 , sin cambiar las otras unidades
fundamentales, pR3 pasará a ser la unidad; V/ R no cambiará; µR pasará a ser (µR) / (pR 3 ) =
µ/pR 2 ; D/R pasará a ser (D/R) / (pR 3 ) = D/pR4 . La relación queda

D ( V
pR4 = F l, 1, R' pR2
µ) . (16)
1
Este resultado se obtiene derivando (9) con respecto a ¡ y haciendo ¡ = l.

3
Por último, cambiando la unidad de tiempo de modo que V / R pase a ser la unidad, µ / pR2 pasa
2
a ser (µ/pR 2) / (V/R) = µ / pVR y D / pR4 pasa a ser (D/pR 4 ) / (V/R) = D /pV 2R 2. Por lo
tanto, la invariancia de la relación original implica que

(1 7)

Es decir, la fuerza sobre la esfera escalada con pV 2 R 2 depende sólo del número de Reynolds
pVR/µ:
D (pVR)
pV2R2 =F1 µ . (18)

Si hubiese que determinar D numéricamente o experimentalmente, sería suficiente realizar los

cálculos o los experimentos necesarios para tabular la función Fi de una única variable pV R/ µ,
en vez de la función F de cuatro variables: p, V, µy R.

3 Teorema 7r o de Vaschy-Buckingham

El teorema 7r permite realizar sistemáticamente reducciones análogas a la anterior. Nos indica

cómo puede simplificarse una relación invariante dada.

Muestra este teorema que una relación invariante

J (Q1, · · ·, Qn) =O, (19)

entre las medidas de n cantidades cuyas ecuaciones de dimensiones sean

p

[Qi] = íl [U1]%, i = 1, · · ·,n, (20)

j=l

con p unidades fundamentales y con m =rango( aij) ::::; min( n, p), es equivalente a otra relación
entre n - m parámetros adimensionales que son combinaciones monomias de las n medidas
originales.

En el ejemplo anterior n = 5, p = 3 y m = 3.

Para demostrar el teorema supondremos que el menor construido con m las primeras filas y
las m primeras columnas de aij es no nulo: laij 1 =/:-O. Esta condición se impone por conveniencia;
siempre se puede satisfacer cambiando apropiadamente el orden de las filas y columnas de la
matriz . La demostración tiene dos pasos.

1.- Veamos en primer lugar que si escribimos

m
Qm+k = 'lík rr Qf
i=l
ki' (21)

para k = 1, · · ·, n - m, los factores 7rk pueden hacerse adimensionales con una elección apropiada
de los exponentes Xki· Las ecuación de dimensiones de Qm+k es
p
[Qm+k] = íl [U1] ª=+k,j ' (22)
j=l

4
mientras que la ecuación de dimensiones del producto que aparece en el segundo miembro de
(21) es

fi (ú [U;)ªij) Xki = fi (ú [U;)ª'i xki) = ú [U;] L: 1 a;;xki, (23)

de modo que las ecuaciones de dimensiones (22) y (23) coincidirán, y 7ík será adimensional, si
los m exponentes Xki satisfacen
m
L aijXki = ªm+k,j 1 J = 1, · · ·,p, (24)
i=l

que es un sistema de p ecuaciones lineales para las m incógnitas Xki (i = 1, · · ·, m). La matriz de
este sistema es la traspuesta de aij, cuyo rango es m. Por lo tanto las primeras m ecuaciones son
linealmente independientes y determinan las m variables Xki, mientras que las restantes p - m
ecuaciones son combinaciones lineales de las primeras m ecuaciones y se satisfacen automática-
mente si lo hacen las primeras.

Sustituyendo (21) en (4), con los valores de Xki obtenidos de (24), la relación original toma
la forma
(25)

que es equivalente a otra relación

(26)

con Ji también invariante.

2.- Veamos ahora que los m primeros argumentos de la función Ji en (26) se pueden trans-
formar en Q~ = · · · = Q'm = 1, sin variar los valores de los otros n - m argumentos, mediante un
cambio apropiado de los tamaños de las m primeras unidades fundamentales, U1 a Um. Al hacer
estos cambios, sin modificar las restantes p - m unidades fundamentales, las Qi se transforman
en
Qi,= Qi rr uj
m
ªij
· (27)
j=l

Tomando logaritmos e imponiendo que Q~ = 1, se obtiene

m
Lªij (lnuj) + lnQi = lnQ~ =O para i = 1, · · ·,m, (28)
j=l

que es un sistema lineal de ecuaciones que determina los m valores de ln Uj.

Los n - m argumentos de 7ík no cambian al cambiar el tamaño de las unidades fundamentales

porque son adimensionales.

Debido a la invariancia de Ji, al hacer este cambio de unidades fundamentales (26) toma la
forma
Ji (1, · · ·, l , 7í1, · · ·,1ín-m) =O, (29)
que es equivalente a
Í2 (7í1, · · ·, 1ín-m) =O. (30)
Ésta es una relación entren - m parámetros adimensionales, como queríamos demostrar.

5
 En resumen, la relación invariante original (4), f (Q 1 , · · ·, Qn) = O, entre las medidas de
n cantidades se reduce a una relación equivalente (30), h (7r 1 , · · · , 'lrn-m) = O, entre n - m
parámetros adimensionales 7rk, cada uno de los cuales es una combinación de la forma:

7rk = Qm+kl rr
m

i=l
Q:ki. (31)

En el ejemplo que se ha utilizado antes, la relación (4) es f (R, p, V,µ, D) = O. El numero

de argumentos de la función f es n = 5 y las ecuaciones de dimensiones de cada una de las
magnitudes son:

[R] = L; [p] = ML- 3; [V]= LT-1; [µ] = ML- r-1 1

y [D] = MLT- 2. (32)

La matriz aij es
o 1 o
o 1 -1
aij = 1 -3 o (33)
1 -1 1
1 1 -2
y el determinante formado por las tres primeras filas y las tres columnas es distinto de cero 2

o 1 o
o 1 -1 = -1, (34)
1 -3 o
de modo que m = 3 en este ejemplo. Utilizando (21) tendríamos

(35)

y de (32) y (35),

[µ] = ML-lT-l = [RªlRpªlpVªlV ] = LªlR (ML_3rlp (Lr-1r v = MªlpL-3ª1p+a1v+arnr-a1v.

1

(36)
Tomando logaritmos, o bien identificando los exponentes de M, L y T, se llega al sistema de
ecuac10nes
a1p = 1; -3a1p + a1v +ªIR= -1; -a 1v = -1, (37)
cuya solución proporciona a1p = 1, a1v = 1 y ªIR = 1, lo que significa que el parámetro
adimensional 7r 1 es
µ
(38)
pVR

Análogamente, para la fuerza sobre la esfera tendremos

[D] = MLT-2 = [Rª2Rpª2pVª2V] = Lª2R (ML-3r2p (Lr-1)ª2V = Mª2pL-3a2p+a2V+ªrnr-a2v,

(39)
que proporciona el sistema

(40)
2
Hay otros determinantes de 3 x 3 que son distintos de cero. Elegir uno u otro no cambia el número de
parámetros adimensionales, pero si sus expresiones. Compruebe el lector que los parámetros adimensionales que
se obtienen con dos elecciones distintas son combinaciones monómias unos de otros.

6
cuya solución es: a2p = 1, a2v =2y a2R = 2; siendo
D D
7r2 = pª2p va2v Rª2R = pV2 R2. ( 41)

Por lo tanto, la relación original f (R, p, V,µ, D) = O se puede escribir en la forma:

Í2 c~R' pV~R2) =O. (42)

Para la obtención de este resultado se han seguido los pasos de la demostración del teorema 7r,
construyendo la matriz aij y resolviendo los sistemas de ecuaciones (24) y (28). En la práctica no
se hace de este modo. El número de magnitudes dimensionalmente independientes, y cuáles se
utilizarán, para adimensionalizar a las demás, se determina inspeccionando las magnitudes que
intervienen. Así, en nuestro ejemplo, hay tres dimensiones: longitud, masa y tiempo, y podemos
elegir como magnitudes dimensionalmente independientes el radio de la esfera R, la densidad
p, la velocidad V. Estas tres magnitudes son dimensionalmente independientes porque sólo V
contiene el tiempo en su ecuación de dimensiones y sólo p contiene la masa, por lo que no hay
ninguna combinación posible de R, p y V que sea adimensional. Elegidas las tres magnitudes
dimensionalmente independientes, hay que obtener un número adimensional por cada una de
las magnitudes restantes µ y D. Estos números adimensionales se pueden construir fácilmente
teniendo en cuenta que todos los términos de una misma ecuación tienen las mismas dimensiones.
Así, por ejemplo, la viscosidad aparece en el término viscoso de la ecuación de cantidad de
movimiento y las dimensiones de este término, [µV/ R 2 ] , han de coincidir con, por ejemplo, las
del término convectivo, [pV 2/ R]. Por lo tanto el cociente (µV/ R 2) / (pV 2/ R) = µ/ pV Res un
número adimensional, lo que nos proporcionaría 7r1.

10 2 1
8 "-
1 1
6
"
CD 4

2
' ~~~
C -
D -
D
(tpV 2 )(fd 2 )

10 1
8
6
'"' ~
~
~

4
'~,

2
~ ~._.,,,., DISCO
,....,·- -- -- - - -- -- - - ·- - --
- .. - - - -· -.. -
10º
8 " ._
~
6
4
ESFERA/ -- -
.........
-~
-- -,.
l
2

2 4 68 2 4 68 2 4 68 2 4 68 2 4 68 2 4 68 2
-- 4
--
68
10º 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
Re=p Vd/µ

Figura l.- Coeficiente de resistencia de una esfera y un disco perpendicular a la corriente

incidente V (ambos de diámetro d) en función del número de Reynolds pV d/ µ. Resultados
experimentales.

Del mismo modo, el número adimensional para la fuerza D se puede obtener de la ecuación
que la determina: [D] = [pR 2 ], donde las dimensiones de la presión se obtienen de la condición

7
[p/ R] = [pV 2 / R], que resulta observando que el término convectivo y el de fuerzas de presión
en la ecuación de cantidad de movimiento tienen iguales dimensiones. Así pues, [D] = [pV 2 R 2 ]
y el cociente D / pV 2 R 2 es el número adimensional 7r 2 .

El número adimensional
D
(43)

es equivalente a 7r2 y se denomina coeficiente de resistencia Cv. De acuerdo con los resultados
del análisis dimensional, este coeficiente de resistencia es una función del número de Reynolds
pV R/ µ. En la figura 1 se han representado los resultados experimentales del coeficiente de
resistencia de una esfera y un disco, situado con su plano perpendicular a la corriente incidente,
ambos de diámetro d = 2R. Obsérvese que el número de Reynolds que aparece en la figura 1
está basado en el diámetro d.

8
 Lección 15. Semejanza física~

1 Semejanza física

La semejanza física es una extensión de la semejanza geométrica cuando a la dimensión

longitud se le añaden otras dimensiones como tiempo, masa, carga eléctrica, etc.

Permite establecer analogía entre dos fenómenos entre los que existe semejanza física, de
modo que por una simple proporcionalidad podemos predecir cualquier medida posible en un
fenómeno a partir de la medida paralela hecha en el otro fenómeno. Constituye la base de
experimentación con modelos.

Permite, además, como veremos, la reducción del número de variables que determinan un
fenómeno físico.

Sea un fenómeno físico, cuyo conocimiento sea equivalente al de los valores den magnitudes epi,
funciones de la posición x y del tiempo t, determinadas por un sistema de ecuaciones diferenciales

Li(cpi,Íj, x, t) =O; i = 1, · · ·, n; j = 1, · · ·, m, (1)

en el que intervengan, además, m funciones fj conocidas de x y t, con las condiciones iniciales

Ir (cpi,Íj,x) =O; r = l,· · ·,h, (2)

y de contorno
Cs (epi, fj, x, t) =O; s = 1, · · ·, k, (3)
Las ecuaciones (1) a (3) son, por hipótesis, dimensionalmente homogéneas.

Apliquemos a este sistema el cambio de variables independientes

x = RoX'; t = tot', (4)

siendo Ro y t 0 una longitud y un tiempo característico del fenómeno, y refiramos cada una de
las magnitudes epi y fj a los valores i.{JiO y fjo no nulos, característicos del fenómeno:

(5)
Las magnitudes x', t', cp~ y Jj son adimensionales y, por lo tanto, independientes del sistema de
unidades de medida empleado.

Puesto que en el sistema anterior las ecuaciones son dimensionalmente homogéneas, cada una
de ellas puede hacerse adimensional multiplicándola por un factor Hp de la forma

HP 1Jatf3 /1
= .{,O O i.{J10 · · · i.{Jno
'Ynj Ó1
10 · · ·
JmO'
Órn (6)
*Lección originalmente escrita por el profesor Gregario Millán.

1
con lo que el sistema (1) se transformará en

(7)

con las condiciones iniciales

(8)

y las condiciones de contorno

(9)

en donde los parámetros .eo, to, <¡Jio y fjo, aparecerán agrupados en forma de coeficientes adi-
mensionales
(10)
Sea q el número mínimo de estos coeficientes independientes entre sí y consideremos el conjunto
de fenómenos caracterizados por el sistema (7) a (9), para un sistema dado de valores (10). Tales
fenómenos se llaman físicamente semejantes.

La razón de tal denominación se halla en las consideraciones siguientes.

Supongamos que se conocen las funciones lpiA que verifican el sistema (1) con las condiciones
iniciales (2) y las de contorno (3) en un caso particular A. Elijamos los valores característicos
RoA, toA, lpiOA y fjoA, y formemos con ellos los coeficientes característicos (10) . Los valores de
las funciones <¡JiB para otro caso particular B, con valores característicos RoB, toB, lpiOB y fjoB,
que den iguales valores que A para los coeficientes (10), se deducirán de los correspondientes al
x x
caso A sin más que asignar al punto A y al instante t A el punto B y al instante t B tales que

_, RoB _, toB
XB = ¡¡--XA y tB = -tA, (11)
{..OA to A
y hacer
_, t B) = --<piA
lpiB (XB, lpiOB (XA,
_, t A) · (12)
lpiOA

La semejanza física es, por tanto, una generalización de la semejanza geométrica.

Recíprocamente, si se verifican las condiciones de proporcionalidad

(13)

para la transformación de semejanza cinemática

(14)

al introducir en A y B las magnitudes características Ro, to, <¡JiO y fjo se obtiene:

(15)

y puesto que
(16)
y
fjB (X'e,t~) = fjA (iA,t~) = fj (X',t'), (17)

2
siendo xA = x~ = x' y tA = t~ = t' , resulta el sistema de ecuaciones y condiciones iniciales y
de contorno siguientes:
L~ ( VJ~, f j , X', t' , ApA ) = O, (18)

I~ ( VJ~ , f j , x' , ApA) = O, (19)

C~ (VJ~ , Jj ,x~,t' ,ApA) =O , (20)

en el caso A, y otros análogos en el caso B sin más que cambiar ApA por ApB y, en conclusión,
debe ser
ApA = ApB, p = 1, .. ·, q. (21)
Por lo tanto: la condición necesaria y suficiente para la semejanza física de dos fenómenos es la
igualdad de los parámetros característicos Ap en ambos .

2 Semejanza física en el movimiento de los fluidos

Hagamos aplicación de lo que precede a la determinación de las condiciones de semejanza

física del movimiento de los fluidos.

Las ecuaciones generales del movimiento de los fluidos son:

: + V · (pv) = O, (22)

OV ...
p 8t + pv .
\7 __.
V V = -
\7
V p+
\7
V . T
I
+ p!__.m' (23)

p~~ + pv · Ve = -p V · v + V · (k VT) + </>v, (24)

a las que hay que añadir las ecuaciones de estado F 1 (p,p, T) = O y F2 (p,p, e) O u otras
equivalentes, así como condiciones iniciales y condiciones de contorno.

De acuerdo con lo dicho en el apartado anterior, hagamos el siguiente cambio de variables

x = .e0 x', t = t 0 t' , p = p0 p', v = voi!, p =pop' , µ = µoµ' , e = eoe', T = ToT', k = kok',
1: = fmof:n, y V (o) = V' (o) /l!o. El sistema de ecuaciones (22) a (24) tomará la forma
adimensional
( ~) op' +V'. (p'V') =O,
voto 8t'
(25)

( ~)
voto
p,oi! + p'V' · V'V' =
8t'
- (~) V'p' +(~)V'· (T')' + (l!ofmo)
pov5 povol!o v5
Plm , (26)

( ~)
voto
p,oe' + p'V' · V'e' =
8t'
- (~) p'V' ·V'+ (
poeo
koTo ) V'· (k'V'T') + ( µovo ) </>v, (27)
poeovo.eo poeo.eo
Por lo tanto , las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de semejanza física son:

a) Semejanza geométrica.

b) Igualdad de los siguientes coeficientes numéricos:

l!o µo l!ofmo Po Po koTo µovo
voto; povo.eo; ~; pov5 ; poeo; poeovol!o Y poeo.eo·

c) Igualdad de las ecuaciones de estado escritas en forma adimensional.

d) Igualdad de las condiciones iniciales y de contorno, también escritas en forma adimensional.

3
3 Parámetros adimensionales en el movimiento de fluidos

De los coeficientes de forma del apartado b) anterior, el primero es el número de Strouhal

St = !!!____ (28)
voto
Este número mide la importancia relativa del término no estacionario respecto al término con-
vectivo en las ecuaciones (24) a (26). También puede escribirse como el cociente entre el tiempo
de residencia, tr = fo/vo, u orden de magnitud del tiempo que una partícula que se mueve a la
velocidad característica, vo, "reside" en una región cuya longitud es fo, y el tiempo característico
t 0 . En los movimientos periódicos, el tiempo característico to es el inverso de la frecuencia.

El segundo de los números adimensionales es el número de Reynolds

Re= povofo. (29)

µo
El número de Reynolds mide la importancia relativa del término convectivo al término viscoso
en la ecuación de cantidad de movimiento. En movimientos a altos números de Reynolds los
efectos viscosos son despreciables frente a los convectivos en la mayor parte del campo fluido.

El tercer número adimensional es el número de Fraude

2
Fr=~ (30)
gfo

El número de Froude mide la importancia relativa de las fuerzas gravitatorias respecto al término
convectivo. Se generaliza el número de Froude para fuerzas másicas que no sean las gravitatorias
escribiendo
v2
0
F r = -0f • (31)
m0.{.0

El número adimensional
Po
--2, (32)
Povo
representa el valor relativo entre la presión, Po, y la presión dinámica, povfi. Indica la influencia
de los efectos de compresibilidad del fluido en el caso de los gases, y es el parámetro característico
de la cavitación en el caso de líquidos. Algunos autores le denominan número de Euler. Este
número adimensional puede escribirse en la forma ---

Po Po ªB
--2 - --22' (33)
PoVo Poªo vo

donde ao es la velocidad del sonido. El número adimensional po / poa5 depende de la naturaleza

del fluido, en gases perfectos y caloríficamente perfectos ªB = rPo/ Po, de modo que

Po 1
(34)
PoªB = ::Y'
y por lo tanto se precisa la igualdad de la relación de calores específicos en ambos fluidos.
Aparece, por tanto, un nuevo número adimensional, la relación de calores específicos
e
'= -1!...
Cv
(35)

4
El otro número adimensional que aparece, al descomponer el número de Euler, es el número de
Mach
M = vo. (36)
ªº
Un movimiento se dice que es subsónico cuando el número de Maches menor que la unidad y
supersónico cuando es superior a la unidad.

Obsérvese que en la ecuación de cantidad de movimiento el orden de magnitud del gradiente

de presiones relativo al término convectivo no es Po/ pov5, sino (LJ.p) 0 / pov5. Este término es,
en la ecuación de cantidad de movimiento, tan importante como el que más (salvo casos muy
triviales) y esta condición determina el orden de magnitud de los incrementos de presión. Si
el término más importante fuese el convectivo (lo que ocurre en particular en un movimiento a
altos números de Reynolds) se tendría: (LJ.p) 0 rv pov5, y si fuese (LJ.p) 0 / po ~ 1, resultaría un
movimiento a bajos números de Mach.

El siguiente número adimensional del apartado b) es

Po (37)
poeo '
que depende también de la naturaleza del fluido. En gases perfectos y caloríficamente perfectos
Po = poR9 To y ea = cvTo, de modo que
Po R Cp - Cv
-9= = " ' j -1. (38)
poeo Cv Cv

El sexto número adimensional de b) es

koTo
(39)
poeovo.eo'
puede escribirse en la forma
2_~epTo
(40)
Re µoep eo '
donde de nuevo aparece el número de Reynolds, pero también aparece un número adimensional
nuevo denominado número de Prandtl
P r -- µoep
ko ' (41)

y la combinación adimensional cpTo / eo, que, para el caso de un gas perfecto y caloríficamente
perfecto, es la relación de calores específicos: epTo / eo = T

Por último, el número adimensional

(42)

se puede escribir como

(43)

que es una combinación del número de Reynolds, del número de Mach y del número adimensional
a5/e 0 , que para un gas perfecto y caloríficamente perfecto, vuelve a ser una función de la relación
de calores específicos: a5 / eo = 1 (1- 1).

A estos números adimensionales que aparecen en las ecuaciones adimensionales habría que
añadir los correspondientes a las condiciones iniciales y de contorno escritas, también, en forma
adimensional.

5
4 Cálculo de magnitudes compuestas

A menudo interesa calcular, además de las magnitudes que dependen del punto y del instante,
otras magnitudes compuestas, como pueden ser la fuerza resultante sobre una superficie, o el
flujo de calor a través de una superficie, etc. Por ejemplo, si se trata de calcular la resultante
en la dirección Xi de las fuerzas de presión sobre una superficie .E, escribiremos

Fi = - j pnidCJ = -pof~ j p'nidCJ', (44)

:E :E'

siendo .E = R5.E', dCJ = R5dCJ1 y p = pop', y por lo tanto .E', p' y dCJ' son magnitudes adimensio-
nales.

De la ecuación (44) se deduce el siguiente coeficiente adimensional

pi = -
CFi = ----¡j2
Po.{. o
J p1nidCJ t , (45)
:E'

·del que se deduce la fuerza en cada caso particular sin más que multiplicar su valor por el
valor de p 0 f5 correspondiente a ese caso. A menudo se sustituye el coeficiente anterior por otro
referido a una superficie característica, por ejemplo la superficie mojada, o su proyección sobre
el plano normal a ni, y la presión por la presión dinámica ~pov6, pero el principio es el mismo.
Análogamente pueden definirse coeficientes de otras muchas magnitudes fluidas.

5 Semejanza física parcial

La semejanza física permite a menudo ensayar sobre modelos a escala y utilizar los resultados
para predecir valores en el fenómeno a escala natural. Sin embargo, la igualdad simultánea
de todos los coeficientes adimensionales es prácticamente imposible de realizar, por lo que, en
general, se dirige la atención a aquellos más influyentes en el fenómeno estudiado, obteniéndose
diversos tipos de semejanza física parcial. Así por ejemplo, en el estudio de la resistencia
aerodinámica, los números adimensionales más importantes son el número de Reynolds, si la
velocidad no es muy alta, y éste y el de Mach para velocidades grandes, o simplemente el
número de Mach en muchas cuestiones relacionadas con la resistencia de onda. El contraste
experimental decidirá, en cada caso, sobre la legitimidad de la aproximación realizada.

6
 Lección 16. Lubricación fluidodinámica. Caso bidimensional.

1 Introducción

Se conoce desde muy antiguo que la presencia de una película de lubricante entre dos super-
ficies que se mueven una respecto a la otra reduce apreciablemente la fricción entre ambas.

A primera vista se podría pensar que el problema principal de la teoría de la lubricaci&n con-
siste en predecir la fricción resultante para una configuración dada. Sin embargo, el problema
real es muy diferente. Las películas de lubricante se encuentran, normalmente, entre dos superfi-
cies sólidas sometidas a fuerzas que tienden a juntarlas. Para soportar esta fuerza, sin que exista
contacto entre ambas superficies, la película de lubricante debe desarrollar un esfuerzo normal
que, salvo casos triviales, es la parte más significativa del tensor de esfuerzos. Esta capacidad
de soportar esfuerzos normales está generada por la propia viscosidad del fluido.

Hay muchos tipos de cojinetes lubricados con fluidos, pero básicamente se dividen en dos:
los cojinetes de empuje, también llamados hi<lrostáticos, y los cojinetes hidrodinámicos.

Pe

Figura l.- Cojinete hidrostático.

Los cojinetes de empuje son, en principio, los más simples. La capacidad de carga de la
película de fluido se crea y se mantiene por medios externos. La superficie que soporta la
carga está "flotando" respecto al resto del sistema y, normalmente, no hay movimiento relativo
entre las superficies, aunque puede haberlo. La figura 1 representa un esquema de este tipo de
cojinetes.

Los cojinetes de empuje con lubricante líquido se utilizan para soportar sistemas muy pesados
como es el telescopio de Monte Palomar con 500 toneladas de peso. Los gases se usan como
lubricantes en sistemas poco pesados como puede ser un giróscopo.

Los cojinetes hidrodinámicos obtienen su capacidad de carga por el movimiento relativo de

sus superficies. Los tipos básicos de estos cojinetes son los deslizantes (o patines) en los que el

1
movimiento relativo consiste en el desplazamiento de una superficie sobre otra; otras veces el
r:iovimiento relativo es un desplazamiento normal de ambas superficies (a veces pulsante); y en
general es un movimiento transversal y longitudinal de una superficie relativa a otra, como es el
caso de cojinet es formados por un eje que gira en el interior de una carcasa.

En esta lección empezaremos analizando el caso bidimensional para mostrar , mediante uri
ejemplo sencillo, las simplificaciones que se hacen para después generalizarlo al caso t ridimen-
sional.

2 M ov imient o bid imensional de películas líquidas

Vamos a analizar aquí el movimiento que toma un líquido que separa dos superficies sólidas
de dimensión infinita en la dirección z normal al plano del dibujo. Una de las superficies es
plana (plano x - z de la figura 2) y se mueve con velocidad constante Uo en la dirección del eje
x. Admitiremos que la otra superficie puede desplazarse en la dirección del eje y de modo que
la distancia que la separa del plano x - z es h (x , t) , tal como se indica en la figura 2.

Figura 2.- Patín bidimensional.

Supondremos que h (O, t) rv h (L, t) rv [h (O, t) - h (L, t)] « L, y, para abreviar, al orden de
magnitud de h (x, t) le denominaremos he.

En este ejemplo el movimiento es bidimensional, siendo u (x , y, t) y v (x, y , t) las componentes

de la velocidad en las direcciones de los ejes x e y respectivamente. En este movimiento el líquido
entra en la película procedente de la región Ao y se descarga en la región A 1 , forzado por el
arrastre de la placa, la diferencia de presiones entre los extremos , si la hubiese, y el efecto de
" aplastamiento" debido a la variación de h con t.

Si no hubiese gradiente de presiones impuesto, esto es: la diferencia de presiones entre la

entrada y la salida fuese nula; y si 8h/ 8t fuese también nula; estaríamos en el caso del movimiento
de una placa con velocidad Uo , en presencia de otra fija. Este movimiento sería análogo al de
Couette, estudiado en una lección anterior. El gasto volumétrico en el flujo de Couette es Uoh / 2,
pero debido a que h varía con x, el gasto volumétrico de Couette cambia de una sección a otra
de la película líquida. La ecuación de continuidad nos dice que el gasto volumétrico a través de
cualquier sección transversal a la película líquida debe ser constante en este caso y, por lo tanto,
el flujo de Couette debe ser compensado por uno de Poiseuille, 8p/ 8x i= O, en cada sección. Este
gradiente de presiones que aparece por el denominado "efecto cuña" (variación de h con x) es
el que proporciona las sobrepresiones necesarias para mant ener las superficies separadas (si h
decrece en la dirección del movimiento).

2
 El orden de magnitud de las variaciones de velocidad u a lo largo del eje x

~x U rv ju (O, y , t) - U (L , y , t) j ,

son del mismo orden que la propia velocidad Ue, ya que del principio de conservación de la masa
se tiene
u (O, y, t) h (O, t) "'u (L , y , t) h (L, t),
por lo que
u (L, y, t) - u (O, y, t) ~xu h (O, t) - h (L, t)
~~~~~~~-rv~- rv rv 1
u(O,y,t) Ue he .
Del mismo modo, el orden de magnitud de las variac10nes de velocidad u a lo largo del eje y

~y U rv U (X, Ü, t) - U (X, h, t) 1 ,
1

es también del orden de Ue, ya que u (x, O, t) = Uo y u (x, h, t) = O. Si U0 fuese nula (no hay
arrastre de la placa) u sería nula en y = O e y = h y, en este caso, la velocidad Ue es debida a la
variación de h con t, o a la diferencia de presiones impuesta Pe - p 8 •

Análogamente, las variaciones de velocidad v a lo largo del eje y son del orden de la propia
velocidad transversal, que denominaremos Ve, ya que se anula en y = O y vale ah/ at en y = h.
Conocidos estos órdenes de magnitud, la ecuación de la continuidad nos proporciona

~ au av
\l . V = ax + ay = Ü,

lo que nos indica que

Si ahora escribimos las ecuaciones de la cantidad de movimiento según los dos ejes, con
P = p+ pU la presión motriz (con lo que admitimos que las fuerzas másicas derivan del potencial
U) y con µ constante por considerar la temperatura constante, tenemos:

au
at
au
+ U ax
au
+ V ay = -
1 aP
pax
(a
+ V ax 2
2
u+ aayu)
2
2 '

2 2
av av av 1 aP (a v a v)
at +U ax+ V ay= -p ay +V ax 2 + ay 2 ;

donde los órdenes de magnitud de cada uno de los términos de la ecuación de cantidad de
movimiento según el eje x son los siguientes:

donde puede observarse que el término viscoso más importante es a 2u/ ay 2 . Refiriendo todos los
términos al más importante de los viscosos se tiene

au au au IaP
- +u-+v-=-
at ax ay p ax
~ '-v--' ~
h~/vtc pUch~/µL (~LP)h~/ µUcL

3
 En la lubricación, salvo en algún caso excepcional, el número de Reynolds efectivo es mucho
menor que la unidad como consecuencia de que he/ L « 1, por lo tanto, para que los efectos
viscosos sean dominantes, es necesario que

pU h 2
_e_e « 1 y que
h2
_e « 1,
µL vte
de modo que la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección del eje x queda reducida a

donde el gradiente de presiones según el eje x, tan importante como el que más, es del orden

A p rv µUeL
L.l.L h2 .
e

Procediendo de forma análoga con la ecuación de cantidad de movimiento según el eje y, se

tiene también
8v av av
- +u-+v-=-
8t ax 8y
'-..,-" ~
h~/vtc pUch~/ µL

y donde se ha hecho uso de la condición Ve rv Ue (he / L) . Las variaciones transversales de presión

~T P son del orden
~Tp rv µUe
L'
que comparadas con las variaciones longitudinales nos proporciona

Resulta entonces que las variaciones espaciales de presión motriz en el sentido transversal son
despreciables frente a las que vamos a encontrar a lo largo de la capa, por lo que en primera
aproximación la presión motriz no varía transversalmente, de modo que diremos que P = P (x, t)
y las ecuaciones quedan reducidas a

(1)

Dado que P no depende y en primera aproximación, la ecuación de cantidad de movimiento

en la dirección de x puede integrarse con respecto a y, obteniéndose

u (x, y, t) = 1µ 8P
ax y (y - h) + Uo ( 1 - h
Y) , (2)
2

ecuación a la que se le han impuesto las condiciones de contorno

u (x, O, t) = Uo en y = O y u (x, h, t) = O en y = h.

La distribución de velocidades resultante, dada por la ecuación (2), es la superposición de

una corriente de Couette, asociada al movimiento de la placa, y una de Poiseuille proporcional
al gradiente de presiones local, este es el denominado efecto cuña que se indicó anteriormente.

4
 Si utilizamos ahora el principio de conservación de la masa en forma integral aplicado a un
volumen de control (por unidad de longitud perpendicular al plano del movimiento) formado
por la parte de la película situada entre x y x + dx (zona sombreada de la figura 2), se tiene:

oh
dx ot + q (x + dx, t) - q (x, t) = O,

de modo que
oh oq _
8t +ax - 0' (3)
siendo
fh ~8P ~h
q= JO U(X' y' t) dy = - 12µ OX + -2-' (4)

resultando
oh a ( h 3 8P Uoh) (5)
8t + 8x -12µ& + -2- =o,
que es una ecuación en derivadas parciales de segundo orden para determinar P (x, t), que se
denomina ecuación de Reynolds de la lubricación 1 . La ecuación (5) debe integrarse con las
condiciones de contorno
p (o, t) = Pe y p ( L' t) = Ps. (6)

Las condiciones de contorno (6) se justifican mediante el análisis de las regiones de entrada y
salida de la capa líquida. El análisis de estas regiones, en cuanto a los órdenes de magnitud, es
análogo al efectuado en la lección 13 para la región de entrada en conductos. De los resultados de
esta lección se tienen dos casos bien diferenciados. Cuando el número de Reynolds Re= Uchc/v
es pequeño, la caída de presión en la región de entrada es del orden

en una zona de longitud característica del mismo orden que el espesor he. Esta caída de presión
es muy pequeña comparada con la caída de presión a lo largo de la película líquida, que es del
orden
A p rv µUcL
U L h2 .
e

La relación entre ambos incrementos de presión es

y, por lo tanto, la caída de presión en la región de entrada (y también a la salida), es muy

pequeña frente a la caída de presión a lo largo de la película líquida.

Cuando el número de Reynolds Re= Uchc / v es grande frente a la unidad (pero Uch~ / vL «
1), hay una longitud de adaptación LE del orden de hcRe que es grande frente a he, pero pequeña
frente a L, ya que

1
Esta ecuación se podría obtener también de la ecuación de la continuidad en forma diferencial 8u/ 8x +
8v/8y = O, que proporciona v = - J~ (8u/8x) dy, y de la condición v = 8h/8t en y = h se obtiene 8h/8t =
-J: (8u/8x)dy , que es idéntica a (5) si se sustituye el valor de u(x,y,t) dado en (2).

5
La caída de presión en esta región es del orden de pu;, que t ambién es pequeña comparada con
la caída de presión a lo largo de la película líquida
D.EP pU-;_ Uch~
D.LP rv µUe Ljh e2 rv vL « l.
Cuando el número de Reynolds es alto , el líquido se descarga en forma de chorro y allí la presión
es igual a la exterior, P8 en este caso.

En conclusión, tanto si el número de Reynolds Re = Uchc /v del movimiento es bajo como

si es alto (pero Uch~/vL « 1), las caídas de presión en las regiones de entrada y salida de la
película son despreciables frente a la caída en toda ella. Por lo tanto se tiene: P (O, t) = Pe y
P (L, t) = P8 , como se indicó en (6).

Obsérvese que la ecuación (5) es lineal en P y que no se necesitan condiciones iniciales puesto
que no aparece oP/at en la ecuación y h (x, t) es conocida.

La solución de la ecuación (5) con las condiciones de contorno (6) proporciona la distribución
de presiones en la capa de lubricante y, por lo tanto, la de velocidades u (x, y, t) dada en (2).
Conocidos estos valores se pueden determinar las fuerzas ejercidas por el lubricante sobre las
superficies sólidas. La componente de la velocidad transversal v (x, y, t) se puede determinar
de la ecuación de la continuidad 2 , pero no es necesario calcularla porque no interviene en la
determinación de las fuerzas.

3 Fuerzas sobre las superficies

La fuerza (por unidad de longitud ya que el ejemplo es bidimensional) que el lubricante ejerce
sobre la superficie sólida y = h (x, t) se obtiene de

F (t) = - {L (p - Pa) ñdx + {L (ñ · T 1) =h dx, (7)

lo lo Y

donde se ha supuesto que actúa una presión Pa sobre el resto de la superficie del patín, fuera de
la capa. La normal ñ está dada por

ñ
(ah/ox) i
= ----;===== ~
- J ah-:- --!

J1 + (ah/ax) 2
-'l
ax
-J
'

donde i y Json los vectores unitarios en las direcciones de los ejes x e y respectivamente. A su
vez

(ñ·T')·=h = +r~ (~~ +~) L ¡(~~ +~) ~~ -2~LJ

i+µ
pero , de acuerdo con el orden de magnitud de cada término, la relación anterior puede simplifi-
carse, quedando
(ñ. T') -h
Y-
=-µ (ªu)
ay y=h
i+ µ¡auah
ay ax
- 2ªv]
ay y=h
J. (8)

Teniendo en cuenta que de (2) se obtiene

haP µUo
2 ax h '
2
En la forma indicada en el pie de página anterior: v =- g (8u/8y) dy.
6
las componentes de la fuerza según los ejes x e y son

(9)

Fy(t)= t[(P-Pa)+µ(:~~-2:t}x"' t(P - Pa)d:c (10)

En la ecuación (10) el término proporcional a µ del integrando es mucho menor que las dife-
rencias de presión, y por lo tanto, la fuerza normal a la capa, Fy (t), es debida a las presiones
exclusivamente, aunque la superficie no sea plana ni esté orientada en la dirección J. Obsérvese
que la fuerza en la dirección del movimiento, debida a la presión y a la viscosidad, es mucho
menor que la componente normal Fy (t). En efecto

4 Ejemplos

4.1 Caso en que h = h (x), sin diferencia de presiones.

Supongamos el caso en que el espesor de la película líquida sólo varía con x, que la variación
del potencial de las fuerzas másicas a lo largo de la película es nulo, y que las presiones a la
entrada y salida son iguales Pe = P8 = Pa. En éste caso el movimiento del líquido está generado
por el arrastre de la placa móvil de velocidad Uo.

El criterio para que los efectos viscosos sean dominantes es, en este caso,

Ll h2
~«l
vL '
y la sobrepresión generada en la capa líquida, de la ecuación de cantidad de movimiento, es

µUoL
fl LP rv ---¡;:2 .
e

La ecuación (5) se reduce a

~ [-..!!.__a (p - Pa) + Uohl =O

ax 12µ ax 2 '

que hay que integrar con las condiciones de contorno: p - Pa =O en x =O y x =L.

Una primera integral de la ecuación anterior es

h3 a(p - Pa) Uo h
-12µ ax + -2- = q,

donde q es el gasto volumétrico (desconocido) a través de la capa, que consta de dos sumandos.
El primero, proporcional al gradiente de presiones, es el flujo de Poiseuille, y el segundo el de
Couette.

7
 Integrando la última ecuación se obtiene

P - Pa = 6µUo [ ~~ - 12¡u¡ [ ~~, (11)

donde ya se ha impuesto la condición p-pª =O en x = O. Al imponer a (11) la misma condición

en x = L se obtiene el gasto volumétrico

Uo foL h-2dx
(12)
q = 2 foL h-3dx.

4 .1.1 Variación lineal de h con x .

Cuando el espesor de la capa sea lineal, h = ho - (ho - h 1 ) ( x / L), el gasto volumétrico

obtenido de (12) es
q {3
Uoho 1 + {3'
donde {3 = hi/ho . La distribución de presión (11) es

(p - Pa) h5 ( 1- f3) f (1 - f)
6µUoL = 1+{3 [1 - (1-{3)f] 2 .

Con el resultado anterior se puede determinar la fuerza sobre la superficie situada en y = h (x)
utilizando las expresiones (9) y (10). Se obtiene

Fyh5 _ -1 [
6µUoL2 - (1 - {3) 2 ln ({3)
(1 -{3)]
+ 2 1 + {3 '

Fxh5 ho ( 1 ) [9 ( 1 - {3) ]·
6µUoL 2 =L 1 - {3 1 + {3 + 5 ln ({3)

1.8 \
1.6 \
~

~ 1.4 \
~
<:::.
1.2 \
\C
:::t
\
~
.........

<:::. 0.8 \

' "'
~
..... 0.6
~
0.4
~ .........._
0.2

o
-- ~-

o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 .9

P= h 1l h o

Figura 3.- Fuerza que soporta el patín en el caso de una variación lineal de h con x. Velocidad
de deslizamiento Uo. La diferencia de presión impuesta es nula.

8
4. 2 Caso en que h = h (x), sin arrastre de la placa.

En este caso es Uo = O, h = h (x) y el movimiento se debe a la diferencia de presión impuesta

Pe =Pe y Ps = Pa <Pe (suponemos también que la variación del potencial de las fuerzas másicas
a lo largo de la película es nulo).

La velocidad característica Uc en la dirección del eje x es, de la ecuación de cantidad de

movimiento, tal que

~LP ~,Pe - Pa Uc -->-.. U ~. (Pe - Pa) h~

L '~ L rv µ h~ -r e .~ µL '

y el criterio para que los efectos viscosos sean dominantes queda

pUch~ rv P (Pe - Pa) h~ « l.

2
µL (µL)

La ecuación (5) es ahora

~
3
[- h a(p - Pa)l =O
ax 12µ ax '
que debe integrarse con las condiciones p - Pa = Pe - Pa en x = O y p - Pa = O en x = L.
Integrando una vez se obtiene
h 3 (p - Pa) a
-12µ = q, ax
y la distribución de presiones está dada por

¡x dx
P - Pa =Pe - Pa - 12µq Jo h 3 , (13)

y el gasto volumétrico es
Pe -pa
q= L . (14)
12µ fo h- 3 dx

4.2.1 Variación lineal de h con x.

Con h = ho - (ho - h 1 ) (x / L ), el gasto volumétrico (14) es

(Pe - Pa) hohi (1 - (3)

q= 24µL [1 - (3 2 ] '

y la distribución de presiones (13) es

p - Pa - 1 - (32 { 1 - [l - (1 - (3) f J 2 . }
[1 - (1 - (3) f J (1 - (32)
2
Pe - Pa -

Las componentes de la fuerza, en el supuesto de que la presión Pa actúe por la parte exterior
del patín, son
Fx ho ( 1 ) Fy 1
(Pe - Pa) L = L 1 + {3 Y (Pe - Pa) L = 1 + {3'
donde (3 = hi/h0 . La componente Fy de la fuerza sobre el patín se representa en la figura 4.

9
 ~
0.9 ~
"""'
~
~
l::I

-........

~
;;;...,
0.8

0.7
"'' '~ "
...........
~ .........
0.6
~ "-..

~ r---.,_
0.5
O.O 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

P=h1 l ho

Figura 4.- Fuerza que soporta el patín en el caso de una variación lineal de h con x. Velocidad
de deslizamiento Uo nula. La diferencia de presión impuesta es Pe - Pa·

4.3 Caso en que h = h (x, t), sin arrastre de la placa ni diferencia de presiones.

Cuando h depende de x y t, pero no hay movimiento de la superficie plana (Uo = O) ni

diferencia de presiones impuesta (Pe = P 8 = Pa), el movimiento se debe a la variación de h con
t, que genera un gradiente de presiones a causa del" aplastamiento" de la película líquida.
La velocidad característica Ue en la dirección del eje x se obtiene de la ecuación de la conti-
nuidad
,L
Ue t"V he he'
donde h~ es el valor característico 8h/ 8t y he el de h. El tiempo característico es, en este caso,
te t"V he/h~. Los criterios para que los efectos viscosos sean dominantes, son

por lo que ambos coinciden.

La sobrepresión que se genera en la capa líquida a causa del aplastamiento es tal que

Si suponemos que no hay variación de las fuerzas másicas a lo largo de la película, la ecuación
(5) se reduce a
8h _ !.___ 8 (p - Pa)] - O [!!___
8t 12µ ax ax - '
a integrar con las condiciones de contorno p - Pa =O en x =O y x =L. Integrando una vez se
tiene
h3 8 (p - Pa) lox 8h
12µ X
--
=-
O 8t
a
- dx + q = I (x, t) + q (t),

10

·i
' (
donde I (x, t) = - fax ~~dx conocida y q (t) es una función del tiempo a determinar. Integrando
de nuevo se obtiene
¡x
dx ¡x
I (x, t) dx
(1 5)
p - Pa = -12µq (t) lo h3 (x, t) - 12µ lo h3 (x, t) '

y q (t) se obtiene de

q (t) =
J0L I (x, t) h- 3 (x, t) dx (16)
J0L h- 3 (x, t) dx

4.3.1 Variación de h solamente con el tiempo

Cuando h = ha (t) se tiene

¡x oh dho
I (X' t) = - 1o ot dx = -X dt '

que sustituido en (16) determina el gasto volumétrico

Ldho
q (t) = 2 dt '

y de (15) se tiene la distribución de presión

(p - Pa) h~ (t) X ( X )
6µL 2 (dh 0 /dt) = -L 1 - L ·

Las componentes de las fuerzas son

Fx =O y Fy (t) = -µ [ haL(t) l 3 (dho)

dt .

11
 Lección 17. Ecuación de Reynolds de la lubricación.

1 Introducción rt.02.

En esta lección obtendremos la ecuación de Reynolds de la lubricación como generalización

de la obtenida en la lección anterior. Se obtendrá la ecuación para el caso de líquidos y gases. En
este último caso consideraremos que la densidad del gas se mantiene constante transversalmente
a la capa de lubricante. Esto es posible debido a que la ecuación de la cantidad de movimiento en
la dirección transversal indica que la presión se mantiene constante y, en la mayoría de los casos
prácticos, la ecuación de la energía indica que la temperatura del gas se mantiene constante si
las superficies que lo limitan están a temperatura constante. El que la temperatura del gas y que
la presión se mantengan constantes transversalmente a la capa, proporciona el que la densidad
se mantenga también constante transversalmente a la capa.

'2 Análisis de capas tridimensionales 21- .02

Supongamos que dos superficies sólidas curvadas están en movimiento relativo separadas por
una capa fluida muy delgada (véase figura 1).

Figura 1.- Geometría de la capa tridimensional.

Ligaremos el sistema de referencia a una de las superficies y usaremos un sistema de coor-

denadas curvilíneas ortogonales en el que a y /3 son las coordenadas sobre la superficie fija y

1
donde y es la distancia a la misma. La ecuación de la otra superficie es y = h (a, (3, t ), y la
película fluida ocupa la región O < y < h. Supondremos, además, que esta segunda superficie,
que puede ser deformable, se mueve respecto a la primera con una velocidad de componentes
U 0 (a,(3,t ), Up (a,(3,t) y 8h/8t en las direcciones a, (3 e y. Las funciones h, Ua y Up, están
determinadas por el movimiento de la superficie móvil, y se supondrán conocidas a la hora de
analizar el movimiento del fluido. Por último supondremos que la velocidad característica Ue
en el sentido longitudinal a la película y el espesor he característico de la capa satisfacen las
relaciones
2
PeUeh
_ __
h2
e << 1· _e << 1·
he << 1
µL ' vte ' L '
siendo L la longitud característica de la película y Pe el valor característico de la densidad del
fluido. En estas condiciones puede demostrarse que las ecuaciones de cantidad de movimiento
toman la forma
-~ 8P + µ 8 u 0 =O
2
(1)
g a 8a 8y2 ' [D.M. 'fik ~ ti.e ~1"
2
+ µw =o,
1 8P 8 up
-;;8!3 (2)

que expresan el equilibrio entre las fuerzas de presión y de viscosidad por unidad de volumen. En
estas ecuaciones P es la presión motriz (P = p + pU) en el caso de líquidos y la presión estática
(P = p) en el caso de gases. Además g 0 da y g pd(3 son los elementos diferenciales de longitud en
las direcciones a y (3 (véase figura 2). Los parámetros métricos g a y g f3 son funciones conocidas
de a, (3 y el tiempo t.

- > (a.1+da. ,p1+dp)

.,,..

Figura 2.- Ejes y factores de escala.

La ecuación de cantidad de movimiento según el eje y puede sustituirse por 8P/ 8y = O, de

modo que P (a, (3, t) es una función a determinar.

Las ecuaciones (1) y (2) con las condiciones de contorno

proporcionan
1 8P y
ua=-- - y(y-h)+Uª-h' (3)
2µga 8 a
1 8P y
up = - - -y (y - h) +U p-. (4)
2µg {3 8(3 h

2
 Los flujos volumétricos q a y q f3 a través de secciones transversales a la película en las direc-
ciones a y (3, por unidad de longitud en las direcciones (3 y a, respectivamente, son

(5)
ca-daf

(6)

Figura 3.- Volumen de control para la determinación de la ecuación de Reynolds.

Escribamos a continuación la ecuación de conservación de la masa aplicada en forma integral

al volumen de control representado en la figura 3, que es el volumen de la película que se erige
sobre un elemento rectangular diferencial de área g a9 f3dad(3 de la superficie fija. Este volumen
contiene la masa, phgagf3dad(3, cuya variación en la unidad de tiempo, más el flujo de masa de
fluido que sale, menos el que entra a través de las caras laterales del volumen de control, debe
ser nula; es decir:

!j V
pg a9 (Jdadf3dy- j
A(a)
pu a9 (Jd/3dy+ j
A(a+da)
fYU a9 (Jd/3dy-

-j pu{3gadady+ j pu{3gadady =O.

A~) A~+d{3)

El primer sumando de esta ecuación es

d
dt
J pg a9 {3dad(3dy
8 (
= dad(3 ot {h )
g a9 {3 Jo pdy = dad(3
8 (9a9{3Ph)
ot ,
V

mientras que usando las definiciones anteriores de q ª y q f3, las integrales extendidas a las super-
ficies toman la forma

J
A(a)
PUa9{3df3dy = 9{3df3 j
A(a)
PUady = 9{3Pdf3 j
A(a)
Uady = pqag{3df3,

j pu{3gadady = 9ada j pu{3dy = 9apda j Uf3dy = pq{3gada ,

A({3) A({3) A({3)

3
donde se ha supuesto que la densidad p1 no varía a través de la película.

En resumen la ecuación de la continuidad toma la forma

es decir
8(9a9{3Ph) + 8(pqag13) + 8(pq13ga) =O
8t ªª 8{3 .
(7)

Para un fluido incompresible se reduce a

c.~'P'l~C:.tfr... k
(8)
e&.. .M4-'l~ f ::cte
Los gastos volumétricos por unidad de longitud qª y q13 están dadas en las ecuaciones (5) y (6),
respectivamente.

Sustituyendo los valores de q ª y q /3 en la ecuación (8) se tiene

(9)

que es la ecuación de Reynolds de la lubricación para fluidos incompresibles. Esta ecuación

es lineal en derivadas parciales con variables independientes a y {3 y variable dependiente P.
El tiempo t juega el papel de un parámetro y no son necesarias condiciones iniciales. Como
condiciones de contorno se puede dar, por ejemplo, el valor de la presión a lo largo del contorno
de la película
P = Pe (a, {3) en C (a, {3) = O,
donde C (a, {3) = O es la ecuación del contorno de la película. En parte del contorno puede,
alternativamente, especificarse el valor del flujo volumétrico qn, por unidad de longitud de la
película, en la dirección ñ tangente a la película y normal al contorno. Las componentes de ñ
en las direcciones de a y {3 son, respectivamente,
1 8C 1 8C
9a 8a g /3 8/3
na = --;:========== y n /3 = --;:=============
(i_8c)2 + (_L8C)2
9a 8a 9 {3 8{3
_l_
( gQ
8C)
8a
2+ (_]_ 8C)
8/3
2
g {3

El flujo qn es
qn = qana + q13n13,
donde q 0 y q13 están dados en las ecuaciones (5) y (6), respectivamente. El gasto volumétrico,
qn, será nulo si el contorno C (a, {3) = O está tapado, por lo tanto

1
En el caso de líquidos la densidad es constante, pero en el caso de gases es necesario que la temperatura
no varíe transversalmente a la capa para que la densidad se mantenga constante, también transversalmente a la
placa.

4
3 Caso de gases. Ecuación de la energía 2~. 02.

Al obtener la ecuación (7) de Reynolds para los gases, hemos supuesto que la densidad no
varía con y (transversalmente a la película). Esto puede justificarse por medio de la ecuación de
la energía:
pe,, ( ~~ + iJ · \JT) = - p\J · iJ +'V· (k'VT) + r/>v ,
donde los 6rdenes de magnitud de los distintos términos , referidos al de conducción, son

+ pevv · \JT = - p\l. iJ + \l · (k\JT) +

~ '-v-' ~

( ~r) ( Pc~~hz ) Pr(7) (~) (Pc~~hZ)

---
0(1)

,c.;(
"-A
donde se ha supuesto que todos los incrementos de temperatura, longitudinales, transversales y
temporales son del mismo orden 2 D..T.

Dado que el número de Prandtl, Pr = µep / k , y la relación de calores específicos, 1 = ep/ Cv,
son cantidades de orden unidad, el primer miembro de la ecuación de la energía es despreciable
frente al de conducción ya que tanto h~/vte como PeUeh~/ µL son pequeños frente a la unidad.
De acuerdo con estos resultados, la ecuación de la energía se reduce a

-p\l · iJ + \l · (k\JT) + cPv = O.

Con los ordenes de magnitud anteriores, la contribución al incremento de temperatura del

trabajo de compresión debería ser tal que

D..T ,......,e 2
p Ueh e<<l
__
Te µL '
lo que implica incrementos de temperatura pequeños frente a la propia temperatura. Análo-
gamente le ocurre al término de disipación viscosa, ya que su contribución al incremento de
temperatura es
D..T
- rv -
U'; rvM 2 «1
Te CpTe e '

por ser el número de Mach, Me , pequeño frente a la unidad en este tipo de movimientos.

Dado que los incrementos de temperatura no van a ser, en general, pequeños frente a la propia
temperatura (y si lo son, la temperatura apenas varía), la ecuación de la energía se reduce a
la conducción de calor, que a su vez puede simplificarse porque los gradientes longitudinales de
temperatura son despreciables frente a los transversales. Por lo tanto se tiene

[e . ~a..
~
ay (kªT)
ay =O
'
.'4..;t2.í-vvA

~~t:.fc~

y si k es constante, se obtiene
lT = T0 + (T1 - To)*' 1ú:--.p0 .t.. t.._,...,..:;twa.5
siendo To la temperatura de la superficie en y = O y T1 la temperatura en y = h.
2 Si,
por ejemplo, los incrementos de temperatura transversales a la capa (i:l.T)T fuesen muy p equeños frente a
los longitudinales, (i:l.T)L, la temperatura apenas var iaría con y, de m odo que T sería constante con y en primera
aproximación y, entonces, la densidad también sería constante con y , ya que la presión lo es.

5
 Como la presión no varía con y, la variación de la densidad con la coordenada transversal a
la capa está dada por
p 1
p=--
RgTo 1 + ( T1 To- To ) 'J1... '
h

de modo que integrales de la for ma

que aparecen al obtener la ecuación de Reynolds, serán

r
Jo
pdy = _P_ {h _ _d_y_ _
R 9 To Jo 1 +(Ti-To)
'J1...'
To h

{h pudy
Jo
= _ P_ r
R 9 To Jo 1 + (T1-To)
udy
'J1...
.
To h

La ecuación de Reynolds (7) obtenida anteriormente corresponde, sin embargo , al caso en

que la temperatura es constante; es decir, al caso en que To = T1 = constante, que es lo que
ocurre en la mayor parte de los casos prácticos. En este caso se tiene

foh pdy = ph y foh pudy = pq, con p = P/R To , 9

por lo que la ecuación (7) para los gases toma la forma

[c . ~AACJ~S
(10)
Cf-Sl.S
í:~ .

La ecuación (10) es válida para gases a temperatura constante y, a diferencia de la ecuación

(9) válida para líquidos, no es lineal para la presión, y son necesarias condiciones iniciales ya
que aparecen derivadas temporales de la presión. Las condiciones de contorno son análogas a
las de la ecuación (9) .

6
 Lección 18. Cojinetes cilíndricos.

1 Introducción 2B.02

Un cojinete cilíndrico consiste en una carcasa de radio R y longitud L, en el interior de la

cual gira un eje de radio R 1 con velocidad angular O. Los radios de eje y carcasa y la longitud
del cojinete son tales que (R - R 1 ) « R y (R - R 1 ) « L. El espacio entre el eje y la carcasa
está ocupado por un líquido de viscosidad µ, que se suministra por una ranura longitudinal o
por los extremos del cojinete. Suponemos que eje y carcasa están alineados de modo que el
espesor h de la capa líquida no depende de la distancia x.

Figura l.- Cojinete cilíndrico

Aplicando el teorema del coseno al triángulo de la figura 1 de lados R 1 , (R - h) y e, y donde

B es el ángulo girado alrededor del centro de la carcasa desde la posición de máximo espesor, y
e es la excentricidad del cojinete (distancia entre los centros de ambas piezas), se tiene

Ri = (R - h) 2 + e 2 + 2e (R - h) cosB.
Desarrollando esta expresión y despreciando términos del orden de e2 , h 2 , eh, todos ellos del
orden de (R - R 1 ) 2 , y teniendo en cuenta que R 2 - Rr ~ 2R (R - R 1 ), resulta finalmente
1h (B) = (R - R1) (1 + ccosB) /
donde e= e/ (R - R 1 ) es la excentricidad relativa. Obsérvese que la línea B =O une los centros
de eje y carcasa.

En esta lección vamos a describir las soluciones correspondientes a cojinetes cilíndricos abier-
tos por los extremos donde la presión es la ambiente. Veremos en primer lugar cuál es la forma
de la solución y la dirección de la resultante de presiones. A continuación veremos las solucio-
nes correspondientes a diferentes límites asintóticos correspondientes a cojinetes poco cargados,
cojinetes largos, cojinetes cortos y cojinetes muy cargados.

1
 2 Ecuación de Reynolds y fuerza sobre la carcasa Z'f.ol

La ecuación de Reynolds para un cojinete cilíndrico toma la forma

{}
{}() [
(1 + ccosfJ) 8p
3
{}()
l( + D)
L
2
3
2
2

(1 + ccosfJ) {} ( 8x /pL ) 2 =

donde D = 2R es el diámetro del cojinete. Esta ecuación se obtiene a partir de la forma general
de la ecuación de Reynolds deducida en la lección anterior, usando fJ y x como coordenadas
sobre la superficie interna de la carcasa, de modo que ge~ R y 9x = 1, y con

ya que U e ~ OR y Ux = O.

Las condiciones de contorno para un cojinete abierto por los extremos son

p(fJ , L/2) =p(fJ,-L/2) =pa y p(B,x) =p(fJ+27r,x) .

En lo que sigue utilizaremos la variable adimensional

(p - Pa) (R - R1) 2
'P = 6µf2R 2c '

en lugar de la presión y r¡ = 2x / L como coordenada longitudinal adimensional. Obsérvese que

las variaciones de presión generadas en la capa líquida son del orden de µOR 2 / (R- R 1 ) 2 .

La ecuación de Reynolds escrita en estas variables adimensionales es

6:. . ~e~o ltJ/.~

~~~w.;.\~d

donde A = L/2R = L/ D es el alargamiento del cojinete. Las condiciones de contorno en las

variables adimensionales son

<p (fJ, 1) = <p (fJ, -1) =o y <p (fJ, r¡) = <p (fJ + 211", r¡) .

La solución de este problema nos proporcionará

<p = <p (O, r¡, e, A),

donde <p es una función impar de fJ en el intervalo -7r :S fJ :S 7r, como puede deducirse de la
ecuación diferencial, en la que al cambiar fJ por -fJ debe de cambiarse <p por -<p para que la
ecuación diferencial no cambie. En particular esto implica <p (-11", O) = <p (7r, fJ) = O, pues <p es
continua. Del mismo modo puede verse que <p es una función par de r¡ en el intervalo -1 :S r¡ :S 1.

La fuerza que el líquido ejerce sobre la carcasa está dada por

L/2 ¡1í (p - Pa) nRdBdx = 3µf.2R3 L~ {

F= - ¡
-L/2 - 7r
(R - R1) }_1
1 {
}_1í
7í <pndOdr¡.

En lo que sigue se utilizará la fuerz a adimensional f = F (R - R1) 2 / (3µ0R 3L) .

2
 Sean Y y Z dos ejes ortogonales en un plano perpendicular al eje del cojinete, con el eje Y
orientado en la dirección () = O y el eje Z perpendicular a la misma. El vector unitario normal
a la carcasa, y orientada hacia el líquido , t iene las component es n y = -cose y nz = -sene , y
las componentes de la fuerza adimensional sobre la carcasa son

fy = j lj1í c<pcos()d()dr¡
_
1
- w y fz =
;·l¡1í c<psenBdBdr¡.
_
1
-w

Al ser <pcos() una función impar de () la componente Y de la fuerza es nula. Por lo tanto la fuerza
sobre el cojinete es perpendicular a línea que une los centros de eje y carcasa, y es de la forma:
fz=f(c,A).

3 - + - - - - - - + - - - + - - - - i -- --+-------t----+----+------+---#-----o---< /1 (( '
f

o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

Figura 2.- Cargas sobre un cojinete sin cavitación. Las curvas corresponden a A » 1 la de
valores más altos, A = 0.5 la intermedia y A « 1 la de valores más bajos.

La función f (e, A) se representa esquemáticamente en la figura 2. Normalmente se desconoce

la excentricidad e del cojinete (o su equivalente e), que hemos considerado como un dato hasta
aquí. Sin embargo es corriente conocer la carga que actúa sobre el cojinete. A partir de ella, de
las dimensiones del cojinete, de la velocidad de giro y de la viscosidad del lubricante, se puede
calcular la carga adimensional f. Usando entonces la figura 2, se determina la excentricidad
relativa e. La obtención de las curvas de la figura 2 para e y A de orden unidad, debe hacer-
se numéricamente. Sin embargo es posible describir analíticamente la solución en los límites
asintóticos e« 1, A» 1, A« 1 y (1 - e) « l. A continuación analizaremos estos casos.

3 Soluciones asint óticas Z9 .oZ

3.1 Solución para e « l. Cojinete poco cargado

El límite asintótico e « 1 corresponde a cargas pequeñas. En este límite, escribiendo 1 +

ecos() ::::::: 1, ya que el t érmino ecos() es siempre despreciable frente a la unidad cuando e « 1, la

3
ecuación de Reynolds se reduce a

8 2 <.p 1 8 2 <.p
8()2 + A 2 8r¡2 = -sen() '

con las condiciones de contorno: <p (() , 1) = <p (() , -1) = O y <p (() , r¡) = <p (() + 27r, r¡).
La solución de la ecuación anterior es de la forma, } <p V ( r¡) sen(), ' quedando para V la
ecuación
1 d2 V
A 2 dr¡2 - V = -1,

con las condiciones de contorno: V (1) =V (-1) =O.

La solución de la ecuación anterior con sus condiciones de contorno es

V = _ cosh (Ar¡) = _ eAr¡ +e-Ar¡

1 1
cosh (A) eA +e-A ~

y por lo tanto la presión <p = V sen() da lugar a la carga

f = Jr1_1 }_7r
{7r r1 ;·7f sen2BdB
c<psenBd()dr¡ =e J_ V dr¡ -7r
1

Dentro del límite asintótico e « 1 se pueden considerar los casos A « 1 y A » l. En el

primer caso (A« 1) se tiene, desarrollando en serie las funciones hiperbólicas,

(1)

En el caso A » 1 se tiene:

~. {
Cuando A (1 - r¡) rv 1; <p-+ [ 1 - e-A(l-r¡) J sen(),
jp,f rhh dd
Cuando A (1 + r¡) rv 1; <p-+ [ 1 - e-A(l+r¡)] sene,

f°"te C,l...\t.rd. J.al ld) . Cuando lr¡I rv 1; <p-+ sen(), (2)

y la carga es, en primera aproximación,

f-+ 27rc. (3)

Las soluciones anteriores describen la distribución de presiones cerca de los bordes, donde
<p debe caer a cero, y en la parte central del cojinete, donde no hay efectos de los bordes y
<p---* sene.

3.2 Solución para A» l. Cojinete largo

Cuando A» 1 estamos en el caso de un cojinete muy largo. La ecuación de Reynolds toma

la forma
8() [ (1 +ecos()) 3 8cp
() - cos() ] = O,
8 8

4
ya que el término proporcional a 1/ A2 es muy pequeño frente a la unidad. Dado que no aparecen
derivadas con respecto a r¡, no se pueden imponer las condiciones de contorno en r¡ = ±1, de
modo que la solución que obtengamos no será valida en las proximidades de los bordes del
cojinete. Las únicas condiciones de contorno que podemos imponer son: cp (B) = cp (e+ 27r).

Integrando dos veces la ecuación anterior y usando la condición cp ( -7f, r¡) = cp (7r, r¡) = O
introducida antes (ya que cp es una función impar de e y continua), se obtiene

'P (B) = jº (1e+

-7í
cosx dx,
+ écosx) 3

donde la constante e, que es proporcional al gasto que fluye en la película, se determina con de
la condición de periodicidad

e + cosx
1 1í

-7í (
1 + écosx) 3
dx = .
0, 1o que proporciona 0 = 2+é2
3é

E= 0.5
1.5
!-.

1.0 ~ """"'- ....

,,r

0.5
~
~/ \
cp O.O l./ \
-0.5 ~ ~
~

V~
-1.0 \ ..._i'-.....-V- I"

-1.5
-180 -150 -120 -90 -60 -30 o 30 60 90 120 150 180

e
Figura 3.- Distribución de presiones para un cojinete muy largo, A» l.

de modo que, finalmente 1 , se obtiene

cp= (2 + écosB) senB

~~~~~~~~
(4)
(2 + é2 ) (1 + écosB) 2
que se representa gráficamente en la figura 3. En esta figura puede observarse que hay sobrepre-
sión en e > O y depresión en e < O, como cabría esperar a priori para que el flujo de Poiseuille
compense a las variaciones del flujo de Couette.
1
Para la obtención de C se ha hecho uso de las integrales h (e) eh (e) dadas por

7í (2 + c
2
27í 27r )
Ji (e)= (1 - c2)1/2 ; 12 (e)= (1 - c2)3/2 ; h (e)= (1 - c2)5/2

donde
I()
n é =
! 11'

-71'
dx
(1 + éCOSX )n '
() - I ()
con 1n+l é - n é + ~d[In(c)]
n
d
é

5
 La carga es
f = 47rc (5)
(2 + c 2) Vl=E2.

Obsérvese que cuando e ----+ O y A » 1, las expresiones anteriores proporcionan cp ----+ sene y
f ----+ 27rc, que coinciden con los resultados dados en (2) y (3).

3.3 Solución para A« l. Cojinete corto

Cuando A « 1 la ecuación de Reynolds toma la forma

a [(1 + ccose) 3 a (cp/A 2 )] + (1 + ccose) 3 a2 (cp/A 2 )

A2 - =-sene,
ae ae 8 r¡2

donde se ha utilizado como variable la magnitud cp / A2 en este límite, en lugar de cp. Cuando
A « 1 el primer término de la ecuación anterior es despreciable, de modo que la ecuación y sus
condiciones de contorno quedan

sene cp
(1 + ccose)3 con A2 = O en r¡ = ±1,

e
donde no se imponen condiciones de contorno según porque se han despreciado sus derivadas
en la ecuación diferencial. La solución nos proporciona la distribución de presiones

(6)

y la carga
27rE~A
2
= (7)
f 3 •
3 (1 - c2)2
Obsérvese que en el límite e----+ O y A« 1 se tiene cp----+ ~A 2 sene (1 - r¡ 2 ) y f----+ ~7rcA 2 , que son
los mismos valores obtenidos en (1).

3.4 Límite E -t l. Cojinete muy cargado

En los límites anteriores, salvo e « 1, la carga sobre el cojinete tiende a infinito cuando
e ----+ l. Cuando e es exactamente la unidad, la carcasa y el eje del cojinete están en contacto y la
solución es singular para e = 7r, como puede verse de la ecuación de Reynolds y de las soluciones
asintóticas para A » 1 y A « l. Sin embargo, cuando e ----+ 1, las sobrepresiones cp son muy
grandes en las proximidades de e = 7r. Para e= 7r +a, con a« 1, el espesor de la capa toma
la forma

por lo tanto elegimos

en cuyo caso
h
(R - R1) = 1 + éCOS (7r +a) ;:::: (1 - e) (1 +e)'

6
y
e-n ,...------
~ = r-v 1 ; de = .¡2 (1 - é)d~.
J 2 (1 - é)
Introduciendo estos valores de h y de en la ecuación de Reynolds, se obtiene
3
(1-é)~ {~ [(l e2)3 acp] 2(1-é) (1 +e2) a2cp} = ~ (8)
2)2 a~ + a~ + A2 ar¡2 '

ya que sene= sen (n +a)= -sena~ -a= -~J2 (1 - é).

De los dos sumandos del primer miembro de la ecuación (8) de Reynolds, el segundo es
despreciable frente al primero (del orden de (1 - é) « 1) si A es de orden unidad o grande frente
a la unidad. Si llamamos
(1-é)~
'ljJ = 2)2 cp, (9)

la ecuación (8) queda

3
donde ~ y 'ljJ son de orden unidad, lo que implica e- 7r r'V ~ « 1 y cp r'V (1 - é )-2 » l.

La ecuación anterior ha de integrarse con las condiciones de contorno 'ljJ - t O en ~ - t ±oo, ya

que cuando l~I se hace grande estamos en la región donde ¡e - ni es de orden unidad y allí es cp
3
de orden unidad y, por lo tanto, 'ljJ r-v (1 - é) 2 - t O. La solución 2 de la ecuación anterior es

'l/J= (10)

y la carga sobre el cojinete se calcula de

(11)

Obsérvese que el valor anterior de la fuerza coincide con el dado en (5) para A» 1, cuando en
(5) se hace é - t l. Sin embargo no coincide con el valor dado en (7) para A « 1 y con é ---+ l.
Esto es debido a que las soluciones (10) y (11) se han obtenido para A grande o de orden unidad.

Cuando A r-v ~ « 1, si elegimos A = >.J2 (1 - é) con >. r-v 1, la ecuación (8), con 'ljJ
definido en (9), queda

2
La solución se escribe en la forma
_j
'ljJ -
E (A+ x 2 /2) dx
( 2)3
-oo 1 +X
y la constante A se obtiene de
O= roo (A+ X2 /2) dx . A=_!
1-oo (1 + x2 ) 3 ' 6 '
para lo qe se ha hecho uso de las integrales

¡+ 00
dx 7r r 00
dx 31f
1-oo (1 +x 2) 2 =2 Y 1-oo (1 + x2 ) 3 = 8 .

7
que sería la ecuación a resolver con las condiciones de contorno: r¡/J ~ O en ~ ~ ±oo; y r¡/J = O en
r¡ = ±l. Si dentro de este límite hacemos ,\ « 1, la solución es
,A2~ (1 - r¡2)
?/J= 3
2 (1 + e ) '
y la carga sería
f = 7rJ2A2
3~'
que coincide con la expresión dada en (7) si se sustituye A = ,A.j2 (1 - e) y se hace e ~ l.

4 Cavitación

Un problema que se presenta con frecuencia en la lubricación es la cavitación o vaporización

del líquido lubricante en ciertas regiones de la película. Esto es debido a que en estos flujos
se alcanzan presiones muy bajas, que podrían llegar a ser incluso negativas, si el líquido no se
vaporizase antes.

En el caso de un cojinete infinitamente largo, la distribución de presiones está dada por la

ecuación (4), que se representa gráficamente en la figura 3 para e = 0.5. El mínimo de esta
función se da en
ó= -1f + arcos (
2
!ecZ) ,
y vale

<fJmin =

La presión alcanza el valor de la presión de vapor (p = Pv) cuando

2
(Pv - Pa) (R - Ri)
<p = <fJv = 6µDR 2 c '
que con frecuencia suele ser un número mucho menor que la unidad en valor absoluto, en
cuyo caso casi medio cojinete, -7r < e < O, estaría a presión negativa en la solución obtenida
suponiendo una capa líquida continua, por lo que el líquido se vaporizaría en, prácticamente, la
mitad de la circunferencia del cojinete.

Una aproximación muy frecuente es suponer que la distribución de presiones es la calculada

suponiendo que no hay cavitación mientras p > Pv, y que p = Pv en el resto de la película. Dado
que con frecuencia <fJv « 1, en la mayor parte de los casos prácticos suele tomarse <p = O entre
B = -7r y B = O, e igual a la solución (4) en el resto de la película. Estas son las llamadas
condiciones Medio-Sommerfeld, o de Gümbel (véase figura 4).

Para el caso del cojinete infinitamente largo con condiciones Medio-Sommerfeld y <pv ~O , la
fuerza sobre el cojinete es
2c2.¡7r2 - (7r2 - 4) é2
f = (2 + c 2 ) (1 - c 2 ) '
en la dirección

<P = tan - 1 (7r~)

2c ·

8
 Condiciones Medio-Sommerfeld. e = 0.5
1.5
1

1.0 i ~ ~ ...
/~
0.5
v
~ \
cp o.o
_/ \
-0.5

-1.0

-1.5
-180 -150 -120 -90 -60 -30 o 30 60 90 120 150 180

Figura 4.- Condiciones Medio-Sommerfeld para un cojinete muy largo A» l.

En el caso de cojinete muy corto, la fuerza con condiciones Medio-Sommerfeld es

en la dirección

cP =tan - l (7í~)
4c ·

Las condiciones Medio-Sommerfeld, aunque dan buenos resultados prácticos en cuanto al

cálculo de las cargas, no cumplen las ecuaciones del movimiento ya que se trunca la solución
correspondiente al caso en que no hay cavitación.

Para obviar este inconveniente, habría que resolver la ecuación de Reynolds imponiendo las
denominadas condiciones de Reynolds (véase, por ejemplo, referencia [1] 3 ). Para el caso de
alargamiento grande, estas condiciones son: <p = <pv y 8<p/8B =O donde se inicia la burbuja de
cavitación, e= 01 a determinar; y <p = <pv donde acaba la burbuja, e= B2 también a determinar.
El valor de <p se mantiene igual a <pv en el interior de la burbuja (B1 ::; e::; B2), y en e = B2 el
gradiente de presiones no es nulo para que exista continuidad del gasto. El gasto volumétrico
adimensional que entra en la burbuja es el de Couette, de valor -cosB1, que debe ser igual al
que sale en B = B2
-cosll1 = -cosll2 + (1 + ecosll2) 3 ( ~:) ,
82
de modo que el gradiente de presiones está dado en e = B2, en función de B1 y B2.
La distribución de presiones en la capa líquida sería como la representada esquemáticamente
en la figura 5, donde deja de ser antisimétrica en e y el valor de <p (7í)
= <p (-7r) es, en general,
distinto de cero, y habría que determinarlo analizando el problema en la proximidad de los bordes
donde ya intervienen los términos en derivadas con respecto a 77. Del empalme de la solución
válida en las proximidades de los bordes con la solución lejos de los mismos, se determina la
3
[1] D. Dowson and C. M. Taylor, ,, Cavitation in Bearings", Ann. Rev. Fluid Mech., 1979, Vol. 11, pp . 35-66.

9
constante <p ( 7r). En las proximidades de los bordes hay que determinar también los límites
laterales de la burbuja de cavitación, ya que ésta debe cerrarse lateralmente, puesto que la
presión en los bordes es la exterior, <p = O (p = Pa ), que se supone mayor que la presión de
vapor.

Figura 5.- Distribución esquemática de presiones con condiciones de Reynolds.

Las condiciones de Reynolds permiten obtener una solución aproximada al problema de la

cavitación y los resultados dan una buena aproximación cuando la carga del cojinete es alta o
moderadamente alta (sobrepresiones del orden de 4 a 5 bar o superiores). Para cojinetes menos
cargados son más apropiadas otras condiciones de contorno que tienen en cuenta flujo inverso
en la región de formación de la burbuja y efectos de tensión superficial (véase referencia [1])

10
 Lección 19. Lubricación con gases. 01- .03. 2e>~2

1 Introducción

En esta lección vamos a estudiar algunos ejemplos de la lubricación con gases, cuando su
temperatura es constante e igual a la de las paredes que limitan la capa.

Analizaremos en primer lugar el caso bidimensional, para tratar después el caso de un patín
rectangular, como ejemplo particular de los movimientos tridimensionales.

2 Patín bidimensional

Consideremos un patín bidimensional como el indicado en la figura 1, donde la temperatura

del gas Tp es constante.

h(x)
Pa Pa

-------------------------··->·
u X

!-<•••••• • •••••o •• ••••••••••••• •• •••••

L
• ••• •••••• ••• ••••••••• ••••• ••••• •• •••••• ••••••••• • •••••••••••>!

Figura l.- Patín bidimensional.

La ecuación de Reynolds para determinar la distribución estacionaria de presión es

3
8 ( h 8p Uhp ) (1)
8x -l2µp8x +-2- =O,

que ha de resolverse con las condiciones de contorno: p = Pa en x =O y en x =L.

Integrando una vez la ecuación (1) se tiene

h 3 8p Uhp _ G
- 12µp 8x + -2- - ' (2)

donde G, el gasto másico por unidad de longitud que pasa por la película, multiplicado por
R 9 TP, es una constante a determinar como parte de la solución.

1
 Ad\-~ ~04'\~l:C~~ :

Si en la ecuación (1) introducimos las variables adimensionales

(3)

ésta toma la forma

a ( ->.H 3 cp acp~ ) o,
8 + cpH
(4)
8~ =

y (2) queda
8cp + cpH
->.H 3 cp--¡j{ = g, 1 (5)
1
donde
Pah 2 (O) 2G
>. = 6µUL y g = PaUh (O)" (6)

Las condiciones de contorno son ahora: cp = 1 en ~ = Oy ~ = 1.

2.1 Variación de h lineal con x

En el caso particular en que H (~) sea de la forma a~ + 1, con a < O constante, la ecuación
(5) puede integrarse sin más que utilizar como variable dependiente el producto A= cpH y como
variable independiente H. En efecto, en estas nuevas variables la ecuación (5) toma la forma
..- - - - - - -- -
- - - - - - - - - - ...,
dA 2 '
• (a>.) Ad (lnH) = (a>.) A + A - g' : (7)
·- - - - - - - - - -- • - - - - - - _I

a integrar con las condiciones de contorno A= 1enH=1 y A= H (1) en H = H (1) = 1 +a.

La solución de la ecuación (7) es 1

{A ZdZ
lnH =(a>.) Í1 (a>.) z2 + Z - g' (8)

mientras que la constante g se determina de la condición

H(l) ZdZ
lnH (1) = (a>.) f, 1
( >.)
a Z 2 +Z-g
. (9)

1
Las integrales que aparecen en las ecuaciones (8) y (9) son:

ZdZ
2
Znl(a>.)Z +Z-gl 1 j dZ
J (a>.) Z2 + Z - g = 2 (a>.) - 2 (a>.) (a>.) Z2 + Z - g

dZ _ tan_ 1 2a>.Z + 1 )

si -4a.Ag - 1 > O, y
J 1
(a>.) Z2 + Z - g - J-4a.\g - 1
(
J-4a.Ag - 1

ln l 2a>.Z + 1 - J 4a.Ag + 11

si 4a.Ag + 1 > O.
J dZ _ 1
(a.A) Z2 + Z - g - J4a.Ag + 1 2a.AZ + 1+J4a.Ag+1

2
2.2 Límite en que ,\ » l.

Cuando>. » l las sobrepresiones generadas en la capa de lubricante son muy pequeñas frente
a la propia presión, de modo que la solución correspondiente a este límite va a ser la del caso
incompresible. En efecto, para>.» 1 la ecuación (5) toma la forma
:- - ·acp- - - - -.
cp ae =o, . (10)
!--------.!
cuya solución es cp = l. Es evidente que la presión varía poco con respecto a Pa, pero esta
variación no es nula, de modo que escribiremos

cp = 1 + (} (>.) 'l/J, (11)

con o-(>.) « 1 a determinar. Introduciendo en (5) el valor de cp dado en (11) se obtiene

(12)

de modo que o-(>.) = 1/ >. « 1 y (12) toma la forma

.- - - - - - - - - - - 1
1 3d'l/J . 1
. -H -+H=g • (13)
!,.,_ - - -
de - - - -
' ·
- -·

que debe integrarse con las condiciones: 'l/J = O en = O y = l. Obsérvese que (13) es la e e
ecuación de Reynolds correspondiente al caso incompresible. La solución de (13) es

(14)

y el valor de g se obtiene de
fo1 de/ H 2 (e) (15)
g= fol de/ H3 (e) .

2.3 Límite en que ,\ « l.

En el límite >. -+ O, la ecuación (4) se reduce a

8 (cpH) =O (16)
ae '
lo que significa que el flujo de Poiseuille es despreciable frente al de Couette. A diferencia
del caso de los líquidos, la conservación de la masa está asegurada con un flujo de Poisseuille
despreciable, debido a que la densidad no es constante a lo largo de la película y las variaciones
de densidad (que al ser isotermo el movimiento, se traducen en variaciones de presión a lo largo
de la película) compensan las variaciones de espesor de la capa de lubricante. En efecto, la
solución de (4) es
cpH = g, (17)
que en variables físicas toma la forma

__ gpªh (O) __ constante.

Ph
R 9 Tp

3
 ~=o
La constante g se determina de la condición inicial cp = 1 en =t= O, proporcionando g = l. e
Esto es debido a que la ecuación diferencial (16) es hiperbólica y sólo se le puede imponer la
condición inicial. La distribución de presiones se reduce a

(18)

Esta solución no cumple la condición de contorno en = 1, ya que allí debe ser cp = 1 y, de e

acuerdo con (18), es cp = 1/ H (1) > l. Por lo tanto en las proximidades de 1 debe intervenir e=
el término en derivadas que hemos despreciado en (5), pero para que este término se haga tan
importante como los demás es necesario reescalar el tamaño de 1 - esto es e,
<; =
e-1
-8- rv 1 con 8 « 1,

y 8 se determina haciendo que todos los términos en la ecuación (5) sean del mismo orden, lo
que proporciona: 8 = ,\ « l. Además, el valor de H es constante en esta zona donde <; rv 1 ya
que: H (e) = H (l +A<;)~ H (1). Por lo tanto, la ecuación (5) queda para esta zona
1- - - - - - - - - - - - - - - - -·

¡_~~3-(~~;~ ~~~~1)_~:,_ j (19)

que debe integrarse con las condiciones de contorno: cp = 1 en <; = O y cp ~ 1/ H (1) cuando
<; ~ -oo, ya que la solución cp = 1/ H (e) dada en (18) tiende a la constante 1/ H (1) cuando nos
acercamos al borde de salida del patín.

La solución de (19) con la condición de contorno cp = 1 en <; = O es

(20)

Esta solución cumple ya la otra condición de contorno porque cuando cp ~ 1/H (1) se obtiene
<; ~ -oo. Esto es debido a que hemos tomado g = 1, admitiendo que la capa límite está en
e= l. Obsérvese que para cp = 1 es 8cp/8c;- = [H (1) - 1] /H 3 (1) <O, como muestra la ecuación
(19) (y la figura 2a). Sin embargo, si se hubiese supuesto la capa en = O, se elegiría e;- = U,\ y e
la solución exterior sería cp = H (1) /H (e) con g = H (1). En Ose requiere 8cp/8c;- <O, según e=
se muestra en la figura 2b, pero la ecuación equivalente a (19) sería: cp (8cp/8c;) = cp-H (1), que
proporciona 8cp/8<; = 1 - H (1) > O para cp = 1, de modo que la solución de la figura 2b no es
posible.

~ lJ'..l:f(.!}_________________ +€!~¿:
1
1
1
1
1 (b)
1
1

(a)
1 --------------------------

o 1 º· o {:t) 1

Figura 2.- Capas límites: (a) en el entorno de e= 1; (b) en el entorno de e= O.

4
 Obsérvese que para que la teoría de la lubricación sea aplicable en esta capa de longitud
característica A.L, es necesario que h (O)/ A.L < < l.

La fuerza sobre el patín está dada por

F= - {L (p - Pa) ñdx + {L (ñ · T1) =h dx,

lo lo Y

y dado que ñ ~ ig~ - J, con i y J los vectores unitarios en las direcciones x e y , respectivamente,
se tiene
F, = f [-(p-pa)~ - (T~Y)y=hl dx,
1f Fy = (p - Pa) dx. 1

El orden de magnitud relativo de los dos términos del integrando de la primera integral es
(p - Pa) (8h/8x) Pah 2 (O) \
- - - - - - - rv rv /\ << l
(T~Y)y=h µUL '
por lo tanto la fuerza en la dirección del eje x es sólo debida a los esfuerzos viscosos

F, = -1L (T~Y)y=h dx ,
mientras que en el caso de los gase~ con A. rv 1 y en el caso de los líquidos, la contribución a Fx
de la presión y los esfuerzos viscosos es del mismo orden.

3 Patín rectangular

Supongamos ahora que el patín es rectangular de dimensiones ax b (véase figura 3) con a rv b

y h sólo función de x. En este caso la ecuación de Reynolds toma la forma

~ + Uhp) + ~ (- h
3 3
(- h p ap p ap) = O (21)
ax 12 µ ax 2 az 12µ a z '
que debe integrarse con las condiciones de contorno

p Pa en x = O y x = b para O :::; z :::; b, (22)

p Pa en z = O y z = a para O :::; x :::; a .

y z

Pa
Pa

a X

5
 Figura 3.- Patín rectangular.

Utilizando las variables adimensionales

X
e = - ; r¡= :.b; <p= E_ ; H(E) =
a
h~:) , (23)
Pa
la ecuación (21) toma la forma

-A~
ae
(H3 o<p)
<p ae +
8 (<pH) - AH3
ae
(~)2 ~
b ar¡
(<p o<p)
ar¡
=O
'
(24)

siendo
2
A= Pah (O).
6µUa
La ecuación (24) debe integrarse con las condiciones de contorno
<p 1 en e= o y e= 1 para o ::; r¡ ::; 1, (25)
<p 1 en r¡ = oy r¡ = 1 para o ::; e ::; l .
A <<-{ En el límite A -+ O el problema se reduce al del caso bidimensional visto anteriormente
cuya solución se resume en las ecuaciones (18) y (20). Es decir: <p = 1/ H (e). Para cumplir
la condición de contorno en e
= 1, dilatamos la variable e
análogamente al caso anterior:
<;=(e - 1) /Arv 1, con lo que (24) toma la forma

-~ [H3 (1) <p o<pl + 8 [<pH (1)] - A2 H3 (1) (~) 2~ (<p o<p) =O, (26)
Ek o<; o<; b or¡ ar¡
que para A -+ O se reduce a

-~ [H3 (l) 8<pl 8 [<pH (1)] =O (27)

o<; <p o<; + o<; '
que integrada una vez y con g = 1, coincide con (19). Su solución es la dada en (20).

En cualquier caso, las soluciones (18) y (20) no cumplen las condiciones de contorno en r¡ = O
y r¡ = 1 ya que se ha despreciado el término en las derivadas con respecto de r¡. Por lo tanto
hay una capa límite en los entornos de r¡ = O y r¡ = 1 de espesor 8 (A) « 1 a determinar. Si
utilizamos la variable X= (r¡ - r¡o) /8(A) rv 1, con 'T]o =O ó r¡o = 1 según que estemos situados
en una u otra capa, la ecuación (24) toma la forma

a (
- Aae H <p ae
3
O<p)
+
o(<pH) A
ae - 82 H
3(ª)2 a ( O<p)
¡; ax <p ax = o,
y para que el término en derivadas con respecto a x sea tan importante como el que más es
necesario que 8 =-/)..y por lo tanto la ecuación, despreciando términos de orden A, se reduce a

8 (<pH) _ H 3 (~)2 .i_ ( o<p) =O (28)

ae b ax <p ax '
donde X= (r¡ - 'TJo) / -/)...

La ecuación (28) debe integrarse con las condiciones de contorno

1
<p = 1 en e = O y en X = O (O '.S e '.S 1) y <p -+ H (e) en X -+ ±oo, (29)

donde se debe tomar X -+ oo cuando se está en el entorno de r¡ = r¡o = O y x --+ - oo cuando se

está en el entorno de r¡ = 'T]o = 1.

6
 z

Capa Límite rp= 1/ H(~)

Capa Límite

Figura 4.- Regiones del flujo en el patín rectangular. El crecimiento de las capas límites
laterales es esquemático ya que depende de la función H (e).

e
Obsérvese que el espesor de la capa límite en = 1 es del orden .:\, mientras que las capas
límites laterales (en los entornos de 'f} = O y 'f} = 1) son del orden de fi, mucho mayores que .:\,
como puede verse esquemáticamente en la figura 4. Por lo tanto, a la hora de obtener la carga

{b t
Fy =lo dz lo (p - Pa) dx, (30)

con <p = l / H (e), ésta sería del orden de Paab. Dado que en las zonas de las capas límites
laterales cp ya no es 1/ H (e), pero se mantiene de orden unidad, el error que se comete en el
cálculo de la fuerza es del orden de Paabfi.

7
 Lección 20. Capas líquidas delgadas.

1 Introducción

En esta lección se estudia el movimiento de capas líquidas delgadas con superficie libre bajo
la acción de las fuerzas másicas conservativas, en el supuesto de que los efectos viscosos sean
dominantes. La ecuación que determina la evolución del espesor de la capa líquida es similar a
la de Reynolds de la lubricación fluidodinámica. Las diferencias aparecen en las condiciones de
contorno que hay que imponer al campo de velocidades y se traducen en que la incógnita no es
el campo de presiones, sino la distribución de espesores de la capa.

2 Capa líquida bidimensional

Para determinar la evolución de la altura h de la capa líquida de la figura 1, que se desliza bajo
la acción de la gravedad sobre un plano inclinado un ángulo a, supondremos que el espesor de la
capa es pequeño frente a la longitud L, que es necesario recorrer para encontrar variaciones de h
del orden de ella misma. En estas condiciones, h/ L « 1, la ecuación de cantidad de movimiento
transversal a la capa se puede reemplazar por

... ~
X

Figura l.- Capa líquida bidimensional.

8(p+ pU) =O
(1)
8y '
donde U (x, y, t) es el potencial de las fuerzas másicas. Integrando esta ecuación obtenemos

p+ pU = Pa + pUh,

1
donde Uh = U (x, h, t) es el potencial evaluado en la superficie libre en la que se ha supuesto
que p = Pa, despreciando los efectos de tensión superficial. En el caso de que las únicas fuerzas
másicas sean las gravitatorias: U = -§ · x = g (-xsena + ycosa); y particularizando en la
superficie libre y = h se tiene
uh= g (- xsena + hcosa)'
de modo que
1 p + pU = Pa + pg (-xsena + hcosa) J (2)

Si los efectos viscosos son dominantes, la ecuación de cantidad de movimiento longitudinal

toma la forma
_ _ a (p + pU) a2u
0- ax + µ ay 2 ' (3)

a resolver con las condiciones de contorno

au
u= o en y= oy oy = o en y = h. (4)

La segunda de estas condiciones expresa, en la aproximación de películas delgadas, que el esfuerzo

viscoso tangencial del líquido sobre la entrefase es nulo. Esta condición procede de la continuidad
de esfuerzos tangenciales a través de la entrefase (no se consideran efectos de tensión superficial)
y de despreciar el esfuerzo viscoso en el gas.

Integrando (3) con las condiciones de contorno (4) y teniendo en cuenta (1) se obtiene

y (y - 2h) 8 (p + pU)
u = - - - - ----'-----
2µ ax '
o bien, sustituyendo p + pU de (2) ,

U=
9y (y - 2h) ( ah )
(5)
2v sena - ax cosa

El gasto volumétrico a través de una sección cualquiera de la capa es

rh gh
3( ah )
q =lo udy = 3v sena - ax cosa . (6)

Aplicando la ecuación de la continuidad al volumen de control sombreado en la figura 1, se

obtiene
ah
at dx + q (t, X + dx) - q (t, X) = Ü,
ecuación que puede escribirse en la forma

ah aq - o
at +ax - '
y sustituyendo el valor de q dado en la ecuación (6) se llega a
3
-
ah+ -
at
-
a [gh
ax 3v
( ah
sena--cosa
ax
) ] =0. (7)

A diferencia de lo que ocurría en la lubricación, donde la incógnita era la presión, en la

ecuación (7) la única incógnita es la altura de la capa líquida h (x, t) . Además, mientras que en

2
el caso de la lubricación con líquidos no había que imponer condiciones iniciales a la presión, ya
que no aparecían derivadas de la presión con respecto al tiempo, en el caso de capas líquidas es
necesario imponer la distribución inicial de espesores de la capa.

En la ecuación (7) puede observarse que si la superficie sobre la que discurre la capa líquida 1
es casi equipotencial, o m ás precisamente , si ot << ..f

h
a rv L« 1,

los dos términos dentro del paréntesis de la ecuación (7) son del mismo orden, ya que
oh oh h
sena ~ a rv -cosa ~ - rv - « l.
ox ox L
En ese caso la ecuación (7) es parabólica y necesita dos condiciones de contorno, además de la
distribución inicial de h. Por ejemplo puede imponerse el valor de h o el gasto de la película en
cada uno de los extremos.

Por el contrario, si la superficie sobre la que discurre la capa difiere apreciablemente de un; i
superficie equipotencial, a » h/ L, el término (oh / ox) cosa « sena, y la ecuación (7) se reduce o("" -1
a
oh
ot
o
+ ox
(gh3v sena
3
)
=O. (8)
Esta ecuación es hiperbólica y su solución sólo puede satisfacer la condición inicial y una condi-
ción de contorno.

La ecuación (8) puede escribirse en la forma

. ~~~~~~~~~~ ·

.J,_, ~ oh gh 2 sena oh - o DJ.

Cecso ~ " ot + z; ox - ' Dt -:.O

que expresa que la derivada direccional de h en la dirección del plano (x, t) definida por el vector
f = (gh 2 sena/ v, 1) es nula; es decir: f · (oh/ox,oh/ ot) = O. Si bien esta dirección no es
conocida de antemano en un punto (x, t) genérico, pues la incógnita h aparece en la expresión
de f, el hecho de que h no varíe en la dirección que marca f, llamada dirección característica,
implica que f tampoco varía en esta dirección, y las líneas del plano (x, t) donde hes constante
son, por tanto, rectas de ecuación f constante, llamadas características. El valor de h en cada
recta de esta familia se obtiene a partir de las condiciones iniciales y de contorno. Así, en el
caso de una película ilimitada con h (x , O) = ho (x) , -oo < x < oo, se obtiene

h = ho (x - gh :enat), 2
(9)

como se puede ver prolongando las rectas anteriores hasta cortar al eje x.

Si ho es constante inicialmente seguirá siendo siempre constante igual a ho . Cuando ho (x)

es una función creciente, las líneas características que arrancan del eje x se van separando, ya
que su pendiente es más grande cuanto mayor sea ~ = x - (gh 2 sena/ v) t. Este es el caso
esquematizado en la figura 2. Si, por ejemplo, ho = A.JX, de (9) se tiene

lo que proporciona

3
 x - (g sen ah 2 / v) t ~
t

X
~ h = ho(~)

Figura 2.- Líneas características.

Por el contrario, si ho (x) es decreciente, la pendiente de las líneas características disminuye al

aumentar~' de modo que acaban alcanzándose unas a otras. Esto da lugar a soluciones con más
de un valor de h en cada punto de una región del plano (x, t), lo cual es inadmisible físicamente.
En este caso se forma es un resalto hidráulico, o discontinuidad finita en el espesor de la capa
líquida1 .

Finalmente, si la extensión de la película es finita, extendiéndose entre x =O y x = L < oo, el

valor de h (x, t) debe determinarse prolongando las características hasta cortar el semieje x > O,
donde se conoce la condición h (x, O)= ho (x), o bien al semieje t >O, donde debe imponerse una
condición de contorno h (O, t) = h 1 (t), o equivalente. Obsérvese que no hay modo de satisfacer
una condición de contorno en el extremo x = L de la película.

3 Ejemplos

3.1 Ejemplo primero

Como primer ejemplo, supongamos, con a » h/ L, una distribución inicial de espesores tal
que h = h 1 para x < O y h = ho > hi para x > O. Para instantes posteriores al inicial, la altura
h se mantendrá constante igual a hi sobre las líneas características

ghrsena
X- t<
-
0'
V

y constante igual ho sobre las líneas características

gh6sena
X-
V
t>
-
0.

1
Esto es análogo a lo que ocurre en los gases con la formación de ondas de choque, como veremos en lecciones
posteriores .

4
 t x - (gh J sen
1
a / v) t = O ( /
x - g h 02 sen a v t
)
= O

I -~ ~ .
D1stn"b uc10n
·- de
alturas en t >O

Figura 3.- Evolución con el tiempo de una distribución de alturas inicialmente discontínua.

Dado que ho > h 1 , las dos características que limitan sendas regiones, que arrancan de x = O
en t = O, se van separando, tal como se muestra en la figura 3. En un instante dado, t > O, la
altura de la capa líquida toma un valor intermedio entre h 1 y h 0 en la cuña de la figura 3 donde

ghr sena gh5sena

- -l/- - t <X<
- - l/
t.

El valor de h en un punto (x, t) de esta región es

determinado por la condición de que la característica que pasa por este punto procede del origen:
x - (gsena/v) h 2 t = O.

Obsérvese que la solución descrita es autosemejante. Esto se deba a que no existe ninguna
longitud característica según x en el problema.

3 .2 Ejemplo segundo

Como segundo ejemplo consideremos el mismo caso anterior pero con ho < h 1 . En este caso
se forma una discontinuidad finita, cuya velocidad de propagación U se determina utilizando la
ecuación de la continuidad en forma integral, aplicada a un volumen de control que se mueve
con la velocidad U de la discontinuidad (véase figura 4) .

Figura 4.- Volumen de control que se mueve con la velocidad U de la discontinuidad.

La ecuación de la continuidad nos proporciona

5
y dado que
gh3
v sena, q=
3
con valores distintos de h a cada lado de la discontinuidad, se tiene

U = gsena. (hr - hS) = gsena. 2 +h1h0 +h2)

(h1 0 ·
3V h1 - hO 3V

4 Capa líquida tridimensional

Al igual que se hizo con la lubricación, los resultados obtenidos para películas líquidas bidi-
mensionales pueden generalizarse al caso tridimensional, y para fuerzas másicas conservativas
cualesquiera. Suponiendo que se verifican las condiciones
2 2
he « l _e «l· _h e « l
puch
_
L ; µL ' vtc '

las ecuaciones de cantidad de movimiento toman la forma

_~a (p + pU) + µ a u ª o· _ ~a (p + pU)

2
= a2 u f3 _
0' (10)
9a 8a. 8y 2 ' g f3 8{3 +µ 8y 2 -

mientras que la ecuación de cantidad de movimiento transversal a la capa se reduce a

8(p+ pU) =O
ay , (11)

tal como se vio en la lección 17.

La ecuación ( 11) puede integrarse para darnos

p + pU = Pa + pUh, (12)

donde se ha supuesto que la presión en la superficie libre es Pa y se suponen despreciables los

efectos de tensión superficial. Como anteriormente, Uh es el potencial de las fuerzas másicas
particularizado en la superficie libre y= h.

De acuerdo con (12) se tiene

1 8 (p + pU) P auh 1 a (p + pU) P auh

g [Y_ ªª g [Y_ ªª ; g f3 8{3
---
9(3 8{3'
(13)

y por lo tanto las ecuaciones (10) toman la forma

2
- ~ 8Uh + v8 ua =O· (14)
9a 8a. 8y2 '

Dado que Uh es independiente de y , las ecuaciones (14) pueden integrarse con respecto a y, con
las condiciones de contorno u ª = u f3 = O en y = O y = ªayª
= O en y = h, quedando ª;Y/3
1 auh 1 auh
Ua =- - - - -y (2h - y) ; Uf3 = - - -y (2h-y) . (15)
2vga 8a. 2vgf3 8{3

6
 Los gastos volumétricos por unidad de longitud son

h h 3 8uh ¡·h h 3 8uh

Qa =
l
0
Uady = --3--8 ; q13 =
vga a o
u13dy = --3- 8{3.
vg 13
(16)

La ecuación de continuidad aplicada a un volumen de control de base g ada x g 13d{3 y altura

h proporciona2
8(gag13h) + 8(gpqa) + 8(gaq13) =O
(1 7)
8t 8a 8{3 .
Finalmente, sustituyendo en (17) los valores de q ª y q /3 obtenidos en (16) , se obtiene

+ ~ (- + ~ (- h
3 3
8 (gag13h) h g13 8Uh) ga 8Uh) =O . (18)
8t 8a 3vg a 8a 8{3 3vg /3 8{3

Al igual que ocurría con la ecuación (7) del caso bidimensional, la ecuación (18) es parabólica,
pero puede simplificarse si la superficie sobre la que discurre la película no es próxima a una
equipotencial. Así,

__!_ 8Uh = __!_ 8U [a, {3 , h (a, {3)] = fa+ fy__!_ oh' (19)
9 a 8a 9a 8a 9 a 8a
donde
f a (a, {3 ' h) = __!_ 8U (a, {3, h). f ( f3 h) = ¡8u (a, {3, y)]
8 ' y y a, ' 8 '
9a a y y=h
son las componentes a e y de la fuerza másica cambiadas de signo y calculadas en la superficie.
Como (1 / ga) (8h / 8a) rv hc/L « 1, el segundo sumando de (19) será despreciable frente al
primero a no ser que fa / fy rv he / L « 1 o menor. Aplicando las mismas consideraciones a
(1 / 913) (8Uh / 8{3), puede concluirse que los términos que darán lugar a derivadas segundas de
h en la ecuación (18) son despreciables , si el valor típico del ángulo que las equipotenciales
forman con la superficie sobre la que discurre la película es mucho mayor que he/ L. En este
caso, además, fa y f /3 (definida análogamente a fa) pueden evaluarse en y = O. La ecuación
simplificada sólo contiene derivadas primeras de h y es hiperbólica

(20)

2
Véase ecuación (8) de la lección 17.

7
 Lección 21. Introducción al movimiento de fluidos en medios
porosos.

1 Introducción

Los medios porosos que consideraremos son medios formados por partículas sólidas, o por
una matriz sólida, que deja huecos o poros interconectados a través de los cuales pueden moverse
líquidos o gases.

Supondremos que el tamaño o longitud característica de los poros es a mucho menor que la
longitud característica R, en la cual el medio poroso aparece como un medio continuo a través del
cual fluye el fluido sujeto a unas leyes de conservación y a unas leyes constitutivas características
del medio. Estas leyes constitutivas tienen una base experimental y una justificación parcial
procedente de un análisis microscópico, analizando el movimiento a través del medio con la
longitud característica microscópica a.

Nos limitaremos en este análisis a considerar movimientos en los que sólo existe un fluido
en cada región macroscópica del medio poroso y este fluido llena totalmente los poros. Cuando
existen dos fluidos en el medio poroso admitiremos que existe una superficie de separación de
ambos, sin analizar las situaciones en que, por inestabilidad de esta superficie, coexistan en los
poros dos o más fases fluidas. Tampoco retendremos en este análisis los efectos de la tensión
superficial, por suponer que las diferencias de presión, del orden de CJ /a, son pequeñas frente a
las diferencias de presión impuestas al medio.

2 Descripción macroscópica

La descripción macroscópica del movimiento se hace en función de variables medias obtenidas

promediando las magnitudes fluidas en regiones V de tamaño grande frente a a 3 de los poros, y
pequeño frente al tamaño R3 característico del medio donde podemos esperar variaciones en los
valores medios.

La porosidad <I> local del medio se define como el cociente Vp / V del volumen de poros Vp al
volumen V de un entorno del punto x donde calculamos la porosidad; <I> es una función continua
de x que puede presentar variaciones en la longitud ,f, cuando el medio es de porosidad variable.
Puede demostrarse 1 que <I> es también el cociente entre el área de poros Ap y el área A de una
superficie plana de tamaño a 2 «A« R2 que pasa por el punto x.
1
Véase:
Bear, J.; "Dynamic of Fluids in Porous Media", Elsevier, 1967.
Polubarinova-Kochina, P. Ya.;"Theory of Filtration of Liquids in Porous Media", in Advances in Applied
Mech., Vol. II, pp. 154-425, Ed. R. von Mises and T. von Karman, Academic Press, 1951.

1
 La densidad media local p de define como el cociente de la masa fluido contenida en Vp y el
volumen de poros Vp. El valor medio de la presión p de define como

donde p' es el valor local de la presión, que varía de un punto a otro del poro como le ocurre
a densidad local p'. Los valores medios de la temperatura y otras variables termodinámicas los
definiremos de modo análogo.

Ha de observarse, sin embargo, que los valores medios no cumplen las ecuaciones de estado de
la termodinámica, a menos que las fluctuaciones de presión y temperatura respecto a los valores
medios sean pequeños frente a la propia presión y temperatura (esto es p' - p « p, T' - T « T)
en Vp o salvo en una región muy pequeña de Vp, lo cual admitiremos, ya que se cumple en
muchos casos prácticos.

Definiremos la velocidad aparente iJ del fluido en el medio, o velocidad de filtración, mediante

la relación
j
Apv · ñ = p' V' · ñda-, (1)
Av

donde i! es el valor local de la velocidad del fluido, que varía de un punto a otro de cada poro.
De esta manera pv es el vector flujo másico, ya que el segundo miembro de esta relación da
la masa de fluido que atraviesa la superficie A de orientación normal ñ. La velocidad v es la
velocidad local aparente del fluido respecto al medio poroso, que supondremos ligado al sistema
de referencia.

Esta definición de v nos permite escribir la ecuación de la continuidad para el movimiento

macroscópico a través del medio poroso como

fJ ~P) + V · (pV) = O, (2)

que expresa que la variación de la masa de fluido contenida en la unidad de volumen del medio
poroso se debe a la masa que llega a la unidad de volumen.

No utilizaremos la ecuación de cantidad de movimiento en forma integral, por no conocer las

fuerzas de interacción fluido-sólido, sino que la sustituiremos por una ecuación constitutiva del
medio.

Si el número de Reynolds basado en la velocidad característica Ve del flujo a través del medio
poroso, el tamaño característico a y la viscosidad cinemática v, es ave/v « 1, entonces podemos
esperar que exista una relación lineal entre v y las fuerzas de presión y másicas, de la forma

1V=-¡ (Vp+ p\lU) ,¡ (3)

donde K es un coeficiente llamado permeabilidad del medio poroso, que depende de la estructura
del mismo, tiene dimensiones de superficie y es del orden de a 2. La relación (3) constituye la ley
experimental de Darcy. En la forma en que está escrita, se ha supuesto que las fuerzas másicas
derivan del potencial
U = ( iio - g) · x- ~ (f2 x x) · (f2 x x) ,

2
pues con frecuencia las fuerzas de Coriolis y las asociadas a la variación de ñ con t son despre-
ciables; aoes la aceleración del origen del sistema de referencia y ñ la velocidad angular con que
gira el mismo con respecto a un sistema inercial.

P ara valores del número de Reynolds que no son pequeños la relación entre '\lp y iJ deja de
ser lineal. Para medios porosos formados por un relleno de partículas esféricas de radio R rv a
se puede utilizar la siguiente generalización empírica de la ley de Darcy
pv 2 iJ
'\lp = - f 2R !vi'
donde f es un coeficiente de fricción dado por

f
= 1-
~3
~ [ 75
l. +
75µ (1 - ~)
pvR
l '

que conduce a la ley de Darcy para Reynolds bajos y a la relación l'\lpl rv pv 2 / R cuando el
Reynolds es alto.

También en el supuesto de ser ave/a« 1, donde a es la difusitividad térmica del fluido, T'
coincide con Ts, la temperatura de la matriz sólida, que puede variar con Nos limitaremos x.
en esta introducción a considerar situaciones en que Ts es constante, en virtud de la gran
conductividad o inercia térmica del sólido. Por lo tanto, cuando analicemos el flujo de gases a
través de medios porosos, añadiremos a las ecuaciones anteriores (2) y (3) la ecuación

T = Ts =To, (4)
y la de estado
p
- = R 9 To. (5)
p

La constancia de T implica la constancia de µ. Para algunos medios porosos ~ es variable

con p, de modo que deberíamos añadir a las ecuaciones anteriores la relación ~ = ~ (p). En esta
introducción supondremos que ~ es constante tanto espacial como temporalmente, al igual que
la permeabilidad K.

Podemos ahora resumir las ecuaciones que describen el movimiento de líquidos o fluidos
incompresibles en medios porosos para bajos números de Reynolds como

nvv. ""' ~t15 f#-<tJ5"5 f""'' '\! · iJ = O, (6)

~dt/5 f ~ A<l u,(
=de
;¡; = - K '\! (p + pU). ~ A (f r(U) =o (7)
µ
De estas ecuaciones se deduce, en el supuesto de ser K / µ constante, que
.6. (p + pU) = O. (8)

Para el movimiento de gases (también a bajos números de Reynolds) hemos de utilizar la

ecuación (2) junto con (3) que en la mayor parte de las aplicaciones prácticas se simplifica por
ser despreciables las fuerzas másicas, quedando

(9)

que junto con (4) y (5) nos permiten escribir (2) en la forma
8pK . 8p K 2
~tf+.¡_.;da"' +/JAfe>i. /
,
~- = -'\l · (p'\lp)
at µ
o bien -
8t
= ~.6.p
2µ'!!
. (10)

3
3 Condiciones iniciales y de contorno

No existen derivadas temporales en las ecuaciones correspondientes al movimiento de líquidos

en medios porosos de porosidad <I> constante, por lo tanto no se imponen condiciones iniciales a
las ecuaciones. En el caso de movimiento de gases, hemos de dar el campo inicial de densidades
o presiones. Esto es, ha de acompañarse la ecuación (10) de la condición inicial

P = PI ( x) en t = O, (11)
a menos que las condiciones de contorno sean estacionarias y busquemos la solución estacionaria
del problema.

En cuanto a las condiciones de contorno, supondremos conocido el valor de p en el contorno

en regiones donde el medio está limitado por una superficie libre. Donde el medio poroso
esté limitado por un medio impermeable habrá que imponer la condición .i f · ñ = O, que es
equivalente a la condición 8 (p + pU) / 8n = O, o 8p/8n = O cuando se trate del movimiento
de gases con fuerzas másicas despreciables. Permitiremos por lo tanto que el fluido se mueva
macroscópicamente tangencialmente al contorno impermeable.

En la superficie de separación f (x, t) =O de dos fluidos dentro del medio poroso, exigiremos
la continuid ad de presiones y la contmmdad de las velocidades normales a la superficie; exigiendo
el principio de conservación de la masa
-+ -+ <I> 8f (12)
v. n = - IV' JI 8t'

donde ñ = V' f /IV' JI es el vector unitario normal a la superficie. En este tipo de problema la
ecuación de la superficie no es conocida de antemano, sino que ha de determinarse como parte
de la solución.

Aire p =pn
.g
A
Aire
Agua
~ p =pn
H1
~
p+pU = Pa+pgH1
p+pU = Pa+pgH2

o X D

Figura l.- Presa porosa

Cuando dentro del medio poroso una región está ocupada por un líquido y otra por un gas,
por la mucha menor viscosidad de éste, a la hora de determinar el movimiento del líquido,
podemos despreciar las diferencias de presión en la región gaseosa y escribir p 9 = Pa constante
y por lo tanto para el líquido p = Pa en la superficie de separación.

En la figura 1 se resumen, a modo de ejemplo, las condiciones de contorno correspondientes al

movimiento del agua a través de una presa porosa, que separa dos masas de agua de alturas H 1

4
y H 2 diferentes y que termina en la superficie OD impermeable. Nótese que la superficie libre
AB no termina en C sino en B. En la superficie rezumante BC, la presión es Pa y se permite
la salida de líquido (iJ · ñ -f. O) . En la superficie impermeable OD el flujo es también tangencial,
como ocurre en la superficie AB cuando ésta es estacionaria.

4 Ejemplos

4.1 Ejem plo p rimero

Un tapón poroso de longitud L que separa dos regiones ocupadas por un líquido con presiones
motrices P 1 y P 2 , permite el paso de un flujo volumétrico de líquido

por unidad de superficie del tapón.

4.2 Ejemplo segundo

En el caso en que el tapón separe a dos regiones ocupadas por un gas a las presiones P1 y p2,
y si la temperatura del tapón y la temperatura del gas son ambas constantes e iguales a To, la
viscosidad µ también es constante y el gasto másico G, por unidad de área del tapón, es

K P1-P2
G=- 2 2)
µ ( 2LRgTo .

4.3 Ejemplo tercero

Consideremos la presa porosa de la figura 1 y en ella una sección de altura z = h (x) entre
la base y la superficie libre, y de dimensión unidad en la dirección perpendicular al plano x - z.
El gasto volumétrico a través de esta sección es

Q= - r(x) K o(p+ pU) dz .

lo µ ax
Como consecuencia del principio de conservación de la masa, Q no depende de x, de modo que
se tiene
QL - -
- loLdx
[loh(x)
K 8 (p + pU)
dz .
l (13)
O O µ 0X j
Intercambiando los órdenes de integración en ( 13) y haciendo uso de las condiciones de contorno
se llega a
Q = pgK
2µL
(H2 - H2) .
1 2

5
 Lección 22. Movimientos a bajos números de Reynolds .
Ecuaciones de Stokes.

1 Int roducción

En esta lección estudiaremos las ecuaciones , condiciones iniciales y de contorno que deter-
minan el movimiento de un líquido, sin superficie libre, alrededor de un cuerpo en condiciones
tales que la aceleración del líquido sea despreciable en su movimiento relativo al cuerpo. En
particular veremos que, en estas condiciones , la fuerza que actúa sobre el cuerpo, a causa de su
movimiento, es proporcional a la velocidad del cuerpo.

La solución correspondiente al caso de una esfera fue determinada por Stokes (1851), así
como la resistencia al avance. Esta expresión de la resistencia fue utilizada por Millikan en sus
experimentos para determinar la carga del electrón; y por Einstein en su teoría del movimiento
Browniano de partículas suspendidas en un líquido, y para determinar el coeficiente de viscosidad
de líquidos midiendo la velocidad de caída de pequeñas esferas (velocidad de sedimentación).

Veremos también la naturaleza singular de las ecuaciones a bajos números de Reynolds (Oseen
1910), para las que Stokes había observado que no hay solución para obstáculos cilíndricos
(paradoja de S tokes) .

2 Ecuaciones

Consideremos un cuerpo, cuya superficie tiene por ecuación C (x) = O, que se desplaza con
velocidad -Ü y gira con velocidad íl, en un líquido en reposo , de densidad p y viscosidadµ, que
se extiende hasta el infinito.

Si utilizamos un sistema de referencia ligado a un punto del cuerpo (por ejemplo su centro de
gravedad) pero sin girar, el líquido se moverá, lejos del cuerpo, con la velocidad Ü y la ecuación
de la superficie del cuerpo será e (x, t) = o, obtenida de e (x) = o mediante rotación con la
velocidad íl. Las fuerzas de inercia debidas al movimiento del sistema de referencia son las
correspondientes al desplazamiento de su origen -dÜ / dt.

Las ecuaciones que determinan el movimiento del líquido alrededor del cuerpo son

\! · iJ =O, (1)

av
ot + V_, . \!_,V = -p1\!p + g_, + dt
dÜ
+ l/
Ll _,
V' (2)

donde g es la aceleración de la gravedad.

1
 Las condiciones de contorno son

V= ñXX en e (x, t) =o y V-+ ü, p-+ Peo - pgz en lxl -+ oo, (3)

donde peo es la presión lejos del cuerpo en la cota z = O siendo positiva en sentido opuesto a la
gravedad.

Las condiciones iniciales se reducen a dar el campo inicial de velocidades v =Vi (x) en t = O,
tal que '\l ·Vi = O.

Dado que la presión aparece en la ecuación de cantidad de movimiento sólo a través de -'\lp,
escribiremos p = Pm + Ph, donde Pm es la presión debida al movimiento y Ph la debida a la fuerza
másica. Es decir, descomponemos la ecuación de cantidad de movimiento en

8v
-+v·
_, n _,
vv=--vp
1n
+-+vw.v
dÜ " _, (4)
8t p m dt '
y
o= -'\lph + pg. (5)
A la ecuación (4) hay que imponerle las condiciones iniciales y de contorno para la velocidad
dadas en (3) y la condición Pm -+ O en !xi -+ oo para la presión. A la ecuación (5) hay que
imponerle la condición de contorno Ph -+peo - pgz en !xi -+ oo.

La suma de las ecuaciones (4) y (5) coincide con la ecuación (2) y la suma de las condiciones
de contorr.io en !xi -+ oo para la presión coincide con la condición de contorno p-+ Peo - pgz .
Obsérvese que la solución de (5) con su condición de contorno es, precisamente, Ph =Peo - pgz.

La fuerza que el líquido ejerce sobre el cuerpo está dada por

ff' = - j PmñdA+ j ñ · T
1
dA- j PhñdA, (6)
:E :E :E

donde n es la normal exterior al cuerpo y las integrales están extendidas a la superficie del
mismo. Los dos primeros sumandos de la ecuación anterior representan la fuerza, Fm, debida al
movimiento, mientras que el último sumando representa la fuerza de flotabilidad

-J :E
PhñdA = - J V
\lphdV = -pffVo, (7)

como se vio en la lección de fluidostática y donde Vo es el volumen del cuerpo. La fuerza total
es, por tanto,
_, J
F =- PmfidA+ j n. T I dA - p§Vo = Fm
_, - p§Vo. (8)
:E :E

En lo que sigue nos ocuparemos solamente de la parte correspondiente al movimiento de modo

que suprimiremos el subíndice m de la fuerza y de la presión, pero no debemos olvidar añadir
la fuerza de flotabilidad para obtener la resultante total de la fuerza, y la presión hidrostática
peo - pgz a la distribución de presiones.

2
3 Ecuaciones del movimiento en el límite Re << l. Fuerzas y
momentos

La velocidad del cuerpo Ü (t) introduce una velocidad característica, Ue, y un tiempo caracte-
rístico, tu; el tamaño del cuerpo introduce al menos una longitud característica, /!,; y la velocidad
angular ñ (t) introduce un valor característico De y un tiempo característico tn. Admitiremos
que Ue rv Def y que tu rv tn y le denominaremos te. De acuerdo con esto, los órdenes de mag-
nitud de cada uno de los términos de la ecuación de cantidad de movimiento (4), referidos al
término viscoso, son
8iJ _, '7 _, 1 '7 dÜ ¡\ _,
- +v · vV= - - v p + -dt +!!_u'_!!.,, (9)
8t '-v--" p -V-
~ Re '-v-' ~ 0(1)
Re·St (b.p)f/ µUc Re·St

donde Re = pUef/ µ es el número de Reynolds y St = f/Uete es el número de Strouhal. En el

límite Re« 1 (o ReSt « 1 para St » 1) las ecuaciones (1) y (4) toman la forma

\l. iJ =o, (10)

Ü= - \lp - µ \l X (\l X iJ) , (11)

donde se ha usado la identidad ~iJ = -\l x (\l x v), para campos que satisfagan (10). Estas
son las llamadas ecuaciones de Stokes, a resolver con las condiciones de contorno

iJ = ñXX en e (x, t) = O; y iJ---+ ü y p---+ o cuando lxl ---+ OO. (12)

No son necesarias condiciones iniciales y el tiempo aparece como un parámetro. Una consecuen-
cia de las ecuaciones de Stokes es que

~p = Ü y \J X (\J X (\J X iJ)) = Ü, (13)

por lo que p es una función armónica de x.
Al ser el problema (10)-(12) lineal, se puede obtener la solución como suma de las soluciones
(iJ1, p 1) y (i12, P2), donde la primera es la solución correspondiente a Ü (con ñ = O) y la segunda
la solución correspondiente a ñ (con Ü =O).

Si suponemos que la solución (i11, P1) se ha calculado separadamente para Ü en tres direcciones
mutuamente ortogonales y llamamos (vlk,Plk) (con k = 1, 2, 3) a las soluciones correspondientes;
la solución para una orientación arbitraria de Ü, dada por sus cosenos directores ak respecto a
las direcciones anteriores, será
(14)

Del mismo modo, la fuerza F1 sobre el cuerpo se puede escribir en la forma 1

F1i = - JE
p1n¡dA+ JE
n;r!i,;dA = ¡dA¡kUk, (15)

y el par
Mli = - J
E
pi(X X ñ)i dA+ J[X
E
X (ñ. r{)L dA = µe 2 cikuk, (16)

1
Obsérvese que el orden de magnitud de ih es U, el orden de magnitud de x es f y, de (11), el orden de
magnitud de p 1 es µU/ f. Por lo tanto el orden de magnitud de F1 es µUf y el de M1 es µU f 2 .

3
donde los tensores Aik y Cik son coeficientes que no dependen más que de la forma del cuerpo.

Análogamente, (v2k,P2k ) es la parte de la solución correspondiente a ñ, que será qe la forma

(17)

donde (v 2k, p 2 k) son las soluciones para tres direcciones mutuamente ortogonales y f3k son los
cosenos directores de ñ respecto a estas direcciones .

La fuerza y el par sobre el cuerpo debida a su giro son

(18)

respectivamente. Los tensores Bik y Dik sólo dependen de la forma del cuerpo.

Cuando el cuerpo se desplaza y gira simultáneamente la fuerza y el par son, respectivamente,

(19)

Para el caso de una esfera Aik = 6w8ik, Dki = -8w8ik y Bik = Cik =O. La longitud fes, en
este caso, el radio de la esfera.

Para un disco de radio a (f = a ) que se mueve sin girar con velocidad -Ü en la dirección
del eje x, perpendicular a su plano, la fuerza es

ff1 = l6µaÜ. (20)

Para el mismo disco moviéndose en su plano (Ü perpendicular al eje x) la fuerza es

--- 32 -
F1 = µaU, (21)
3
y para una dirección cualquiera de Ü = (Ux, Uy, Uz), con el eje x perpendicular al plano del
disco, se tiene
o
~ )'
16
A= O 332 (22)
( o o 32
3

En el caso de un elipsoide de revolución que se mueve sin girar, la solución fue obtenida por
Lamb. En el caso en que uno de los semiejes (eje x) es mucho mayor que los otros dos, se tiene

,\ O O )
A= O 2,\ O , (23)
( o o 2,\

donde ,\ es el alargamiento y la longitud f es el semieje menor. De la expresión anterior vemos

que la resistencia al avance cuando el elipsoide se mueve perpendicularmente al eje x es el doble
que cuando se mueve en la dirección de dicho eje con la misma velocidad. Esto mismo es cierto
para cualquier cuerpo esbelto; es decir, un cuerpo cuya dimensión longitudinal es grande frente
a su dimensión transversal.

4
4 Velocidad de sedimentación de partículas sólidas

Si consideramos una partícula sólida que cae sin girar en el seno de un líquido bajo la acción de
la gravedad, de modo que el número de Reynolds de su movimiento relativo al líquido sea mucho
menor que la unidad, la velocidad de sedimentación Üs está determinada por el equilibrio entre
el peso de la partícula y la fuerza que el líquido ejerce sobre ella cuando se alcanza el régimen
estacionario. La fuerza que el líquido ejerce sobre el cuerpo consta de dos partes: La fuerza de
flotabilidad, que actúa en el sentido contrario a la aceleración de la gravedad, y la fuerza debida
al movimiento µR.AjUj. Si la velocidad de sedimentación es Ü8 , tendremos Ü = -Ü8 y por lo
tanto la fuerza debida al movimiento será: -µf.Aj Usj, que unida a la flotabilidad, - pVogi, más
el peso de la partícula pp Vogi, debe dar resultante nula, es decir
(24)
por lo tanto
(25)

En el caso de una partícula esférica de radio se tiene

_. _ (pp - p) Vo _.
Us - 67rµa g. (26)

5 Movimiento a bajos Reynolds alrededor de una esfera

La corriente a bajos números de Reynolds alrededor de una esfera fue analizada por Stokes
(1851).

Tomando el origen del sistema de referencia en el centro de la esfera de radio a. La distribución

de velocidades iJ y la de presiones pes simétrica con respecto al eje que pasa por el centro de la
esfera y es paralelo a la dirección de la corriente incidente Ü. Tomando coordenadas esféricas
r, () y <p como las indicadas en la figura 1 y con la dirección () = O coincidente con la de Ü, la
velocidad y la presión son sólo funciones de r y ().

Figura l.- Coordenadas para determinar el flujo a bajos Re alrededor de una esfera.

Utilizando las variables adimensionales ü = v/U; ~ = ap/ µU y 'fJ = r /a, la ecuación de

continuidad puede escribirse en la forma
8 ('f} 2 u 11 sene) 8 (rJuesene)
ª'fJ + {)() =O, (27)

5
por lo que podemos introducir la función de corriente w tal que
1 8w 1 8w
u = · ue=- - - - (28)
17 77 2 sene 8e ' 77sene 877.

Introduciendo los valores anteriores en la ecuación de cantidad de movimiento, se obtiene,

después de eliminar la presión

(29)

donde
(30)

Las condiciones de contorno se reducen a velocidad nula en la esfera, esto es

aw 8w
877 = 8e = o en 77 = 1, (31)

y velocidad U en el infinito, que en términos de la función de corriente toma la forma

(32)

A la vista de la ecuación y de las condiciones de contorno buscaremos soluciones de la forma

w = f (71) sen2 e, (33)

obteniendo para f la ecuación

(34)

con las condiciones de contorno

f = O y df = O en 77 = 1 y f --+ ~ 77 2 en 77 --+ oo. (35)

d71 2

La solución de este problema es

(36)

que proporciona
2
w = ( -77 - -377 + -1 ) sen 2e (37)
2 4 477 '

(1 - ~ + -1-)cose; (1 - ~ --1-) sene

y por tanto

u = ue =- (38)
77 277 2773 477 4773 '

La distribución de presiones se obtiene de la ecuación V<I> +V x (V x ü) = O, que proporciona

<I> = _ 3cose (39)
2772

6
 Conocido el campo de velocidades y de presiones se puede calcular la fuerza, cuya única
componente es en la dirección de Ü, en la forma

F = J[-
¿;
(p) r=a cose + (r;r)r=a cose - (T:e) r=a sene] dA, (40)

donde
(P)r=a = µU el> = _ 3µUcos()
2a ' (41)
a

(T'rr ) r=a = 2µ (ªVr

ar ) r=a = 2µU ar¡ r¡=l =
(ªUr¡) Ü
' (42)
a

(T'e) = µ (~ OVr +ave - V()) =µU(~ OUr¡ + OU() - U()) =- 3µU sene (43)
r r=a r 8() 8r r r=a a r¡ 8() 8r¡ r¡ r¡=l 2a '
y
dA = a 2 sen()d()dcp. (44)
Por lo tanto se tiene

F 3 Ua
= _µ__
2
i o
2
1í dcp i1í (cos
o
2
() + sen 2 B) sen()d() = 3nµUa 1·1í sen()d() = 61rµUa,
o
(45)

como habíamos indicado anteriormente.

6 Aproximación de Oseen

A la vista de la solución obtenida para la esfera, podemos observar que el término viscoso
decae como (µU/ a 2 ) r¡- 3 cuando r¡ -+ oo. El término convectivo, que se ha despreciado , es del
orden de (pU 2 /a) r¡- 2 también cuando r¡ -+ oo. Si comparamos ambos términos vemos que son
del mismo orden cuando r¡ (pUa/ µ) rv 1, es decir, parar¡ rv Re- 1 » l. Por lo tanto, a grandes
distancias del cuerpo los términos convectivos se hacen tan importantes como los viscosos y no
sería válida la solución lejos del cuerpo.

En general las ecuaciones a bajos números de Reynolds no tienen solución para obstáculos
cilíndricos, y cuando se quiere utilizar la solución correspondiente a un cuerpo tridimensional (por
ejemplo la esfera) como primer término de un desarrollo para Reynolds pequeños, la siguiente
aproximación se hace infinita para distancias al cuerpo r¡ rv Re- 1 grandes. La razón de que
no exista la solución en el caso bidimensional y la singularidad del desarrollo para el caso
tridimensional se debe a que las ecuaciones no son válidas a grandes distancias .

Para obviar este inconveniente, Oseen (1910) retuvo el término convectivo en la ecuación de
cantidad de movimiento, linealizando en torno a la velocidad Ü, de modo que esta ecuación
toma la forma
p\J (U · iJ) - pU X (\! X iJ) = - \J p - µ \J X (\! X v) , (46)

La validez de esta ecuación aproximada se justifica porque los términos convectivos sólo son
importantes lejos del cuerpo, donde la velocidad ya es próxima a Ü, mientras que cerca del
cuerpo, donde la velocidad difiere apreciablemente de Ü, el término convectivo es despreciable
y la ecuación se reduce a (11).

7
 La solución de las ecuaciones de Oseen (10) y (46) para el caso de la esfera fue dada por el
mismo Oseen, que determinó la fuerza:

... ( 1 + 8
F. . . = 67r µa U 3 Re ) . (47)

La solución para un cilindro circular fue obtenida por Lamb . La fuerz a, por unidad de
longitud del cilindro, es
F= 4wµÜ = 4wµÜ (48)
~ - ')' - ln GRe) ln ( 3jJeº)'
donde 1' ~ 0.577· ··es la constante de Euler. El número de Reynolds en las dos últimas ecuaciones
esta definido como: Re = aU / v, donde a es el radio de la esfera o del cilindro.

Las ecuaciones de Oseen proporcionan una primera aproximación, uniformemente válida en

todo el campo fluido, para el movimiento a bajos números de Reynolds. Sin embargo, las
ecuaciones de Oseen tienen una segunda interpretación: A un número de Reynolds arbitrario,
describen el flujo viscoso a grandes distancias del cuerpo donde la velocidad es próxima a su
valor uniforme en el infinito. Desde este punto de vista, las ecuaciones de Oseen se han utilizado
para estudiar la estela lejana de un cuerpo.

7 Efect os térmicos

Para determinar la distribución de temperaturas en el líquido es necesario integrar la ecuación

de la energía
(49)
donde el campo de velocidades ya es conocido. Llamando Te a la temperatura del cuerpo y T 00 a
la del líquido lejano, la ecuación anterior debe integrarse con las condiciones de contorno T =Te
en C (x, t) =O y T---+ T00 cuando !xi ---+ oo, y la condición inicial T (x, O) =Ti (x).

Estimando el orden de magnitud de cada uno de los términos de la ecuación de la energía y

refiriéndolos al término de conducción de calor se obtiene
8
pe T + pcv. \lT= \7 . (k\lT) + (50)
8t ' - v - - " ....._.._...,
'--v-"
PrReSt PrRe 0(1)

donde Pr = µc/k es el número de Prandtl. La relación entre el término de disipación viscosa

y el de conducción es del orden de Pru; /e (Te - T 00 ) que, a menudo, es muy pequeño frente
a la unidad, por lo que generalmente la disipación viscosa es despreciable en el movimiento de
los líquidos. En lo que sigue supondremos que Pru; /e (Te -T00 ) « 1 y que PeSt « 1, donde
Pe= Pr Re es el número de Péclét, con lo que despreciaremos los efectos de la disipación viscosa
y los efectos no estacionarios. En estas hipótesis la ecuación de la energía se reduce a

pC:V · \lT = \7 · (k\lT), (51)

con las condiciones de contorno T = Te en el cuerpo y T ---+ T 00 cuando lxl ---+ oo.
El calor recibido por el cuerpo por unidad de tiempo está dado por

Q =- fif · ñdCJ, (52)

:E

8
donde n es la normal exterior al cuerpo y la integral está extendida a su superficie :E. La relación
anterior puede escribirse
Q = Nuk (T00 - Te) P, (53)
donde
k (T00
1
- Te) f
J -+ -+d
q .n O",
(54)
:E

es el número de Nusselt, que depende de la forma del cuerpo y del número de Péclét, y f, es la
longitud típica del cuerpo.

En el caso límite 2 Pe « 1 la ecuación (51) de la energía se reduce a \1 · (k\!T) = O, y si k es

constante, fl.T = O. La solución de esta ecuación para el caso de una esfera de radio a (P =a)
es T - T 00 = (Te - T00 ) (a/r), con lo que se obtiene Nu = 41r.

En el caso de un cuerpo bidimensional con Pe « 1, no existe solución de la ecuación de la

energía que cumpla todas las condiciones de contorno, a menos que se retenga el término con-
vectivo de la misma forma que en la aproximación de Oseen para la de cantidad de movimiento;
es decir, debe considerarse la ecuación

pcÜ · \!T = \1 · (k\!T). (55)

La solución de esta ecuación para un cilindro circular de radio a (f, = a) proporciona el número
de Nusselt
2
Nu=----- (56)
ln (8/ Pe) - ¡'
(¡ ~ 0.577 · ··). Este resultado fue obtenido por Cole y Rosko 3 .

8 Referencias

Batchelor, G.K., "Fluid Dynamics", Cambridge Univ. Press, 1967, pp. 229-253 .

Collins and Williams, J. Fluid Mech., Vol. 6, 1959.

Happel, J. and Brenner, H., "Low Reynolds Number Hydrodynamics", Prentice-Hall, 1965.

Lamb, H., "Hydrodynamics", Dover, 1945, pp. 594-617.

Landau, L.D. and Lifshitz, E.M., "Fluid Mechanics", Pergamon, 1959, pp. 61-71 y 76-98.

Loitsyanskii, L.G., "Mechanics of Liquid and Gases", Vol. 6 de "International Series of

Monographs in Aeronautics and Astronautics", Pergamon, 1966, pp . 509-516.

Moffatt, H.K., "Flow in which Inertia Forces are Negligible", en "Fluid Dynamics", editado
por R. Balian y J.-L. Peube, (Les Houches), Gordon and Breach, 1977, pp. 170-178.

2
El límite Pe » 1 corresponde a Re» 1 (salvo que Pr » 1). Los movimientos a altos números de Reynolds
se estudiarán en lecciones posteriores.
3
Proceeding of Heat Transfer and Fluid Mech. Institute, Berkeley. Ver también Collins and Williams, J. Fluid
Mech., Vol. 6, 1959 .