Análisis Pseudo Tridimensional

(Matriz de rigidez en coordenadas de piso)

Resumen
• Se presenta el cálculo de la matriz de rigidez de una estructura en
la cual se consideran tres grados de libertad por planta, orientado
al análisis sísmico espacial de edificios considerando que los
pisos son completamente rígidos. En el modelo numérico de
cálculo se considera que los pórticos son elementos de una
estructura que se unen por medio de una losa o diafragma
horizontal en cada uno de los pisos. Se analiza las sub matrices
que conforman la matriz de rigidez en coordenadas de piso con
el propósito de que el lector aprenda a decidir una buena
estructuración sísmica de un edificio de acuerdo a un
determinado objetivo que puede ser, por ejemplo que la
estructura tenga una gran rigidez torsional.

• Por otra parte se presenta el cálculo del Centro de Rigidez de tres

maneras, la primera en forma matricial; la segunda en base a la
matriz de rigidez lateral, procedimiento valido para un piso y la
tercera en forma muy aproximada en base a la rigidez “t”.
DESCRIPCIÓN DEL MODELO
En cada planta de la estructura se ha definido el
Centro de Masas y en ese punto se han ubicado los
tres grados de libertad por planta que son dos
componentes de desplazamiento horizontal y una
rotación de piso.
La numeración de los tres grados de libertad por
planta es arbitrario sin embargo es conveniente
numerar primero todas las componentes de
desplazamiento horizontal según el eje X
empezando desde la primera planta hasta la
última planta; luego todas las componentes de
desplazamiento horizontal según el eje Y así mismo
empezando desde la primera planta hasta la última y
finalmente las rotaciones de piso.
A éstos tres grados de libertad por planta se
denomina sistema Q-q ya que son coordenadas de la
estructura. Donde Q es el vector de cargas aplicadas
en el centro de masa de la estructura y q el vector de
coordenadas o desplazamientos de piso.
HIPOTESIS DEL MODELO
Como se indicó se considera que cada pórtico plano
es un elemento de la estructura cuyo sistema de
coordenadas de miembro está conformado por las
coordenadas laterales de cada uno de los pisos. En la
figura a la derecha se indica el sistema de
coordenadas P-p de los elementos.

Donde P1 es la fuerza horizontal que actúa en el piso

1, P2 es la fuerza horizontal en el piso 2, etc. Por otra
parte p1 es el desplazamiento horizontal del piso 1,
p2 es el desplazamiento horizontal en el piso 2, etc.
Matriz Ke
• Se recuerda que la matriz de rigidez lateral 𝑲𝐿 es aquella matriz
que está asociada a las coordenadas laterales de piso, con esta matriz
se obtiene la matriz de rigidez en coordenadas de piso𝑲𝐸 aplicando la
ecuación que fue estudiada anteriormente

• Donde n es el número de pórticos de la estructura (elementos), A(i)

es la matriz de compatibilidad del pórtico i, que relaciona las
coordenadas laterales de un pórtico con las coordenadas de piso de la
estructura.
Matriz Ke
• La forma de la matriz Ai es la siguiente:

• Siendo 𝛼 es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con

el eje de las X. Para pórticos paralelos al eje X este ángulo vale 0º y para
pórticos perpendiculares al eje X vale 90º. Por otra parte 𝑟𝑗 es la
distancia desde el Centro de Masa al pórtico en el piso j, será positiva si
la orientación del pórtico rota con respecto al centro de masa en
sentido horario. La orientación positiva de los pórticos es paralela y en
el sentido de los ejes X, Y. La matriz A tiene NP filas y NP * 3 columnas,
donde NP es el número de pisos del pórtico para el caso más general.
Ecuaciones de compatibilidad
Las n-primeras columnas: de 1 a n
Las n-primeras columnas: de 1 a n

Haciendo:
Las n-sgtes. columnas: de n+1 a 2n
Las n-sgtes. columnas: de n+1 a 2n

Haciendo:
Las n-sgtes. columnas: de 2n+1 a 3n
𝑎𝑝 = 𝐶: 𝑆: 𝑅
Cargas “Q” del edificio
Modelo Pseudo-tridimensional
 Propiedades de las secciones
Columna E(ton/m2) b (m) h (m) I33 (m4) I22 (m4) EI33 EI22
C-1 2.20E+06 0.3 0.3 0.000675 0.000675 1485 1485
C-2 2.20E+06 0.3 0.6 0.0054 0.00135 11880 2970
C-3 2.20E+06 0.6 0.3 0.00135 0.0054 2970 11880
𝑎𝑝 = 𝐶: 𝑆: 𝑅