ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN RECIPIENTES A PRESIÓN

DE PARED DELGADA, FORMA ESFÉRICO Y CILÍNDRICO.

RECIPIENTES ESFÉRICOS

Considérese un recipiente esférico a presión que tiene un radio R y

una pared con un espesor t, donde t <<R (ver figura 9). Se asume que

el recipiente contiene un gas con una presión uniforme 𝑃𝑖 y la pared

exterior se encuentra sujeta a una presión uniforme 𝑃𝑜 ; la diferencia

entre las presiones internas y externas se denota como 𝑃 = 𝑃𝑖 − 𝑃𝑜 .

Figura 9.-Recipiente esférico

a presión
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RECIPIENTES ESFÉRICOS
Generalmente, en las aplicaciones 𝑃𝑜 es la presión
atmosférica (aproximadamente 105 Pa ó 14.7 Psi)
Se puede aproximar el estado de esfuerzo en un recipiente
esférico de pared delgada a presión si se asume que los
efectos de las cargas, diferentes de aquellas ejercidas por las
presiones internas y externas, son insignificantes.
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RECIPIENTES ESFÉRICOS

En la figura 10 se muestra el recipiente dividido en dos

partes iguales mediante un plano y el diagrama de cuerpo

libre de una de las mitades, incluyendo el gas que

contiene.

Figura 10.-Diagrama de
cuerpo libre de la mitad
del recipiente esférico a
presión
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RECIPIENTES ESFÉRICOS

El esfuerzo normal en la pared, que se puede considerar como

uniformemente distribuido en un recipiente de pared delgada, se denota por

𝜎. Se quiere determinar el esfuerzo 𝜎 sumando las fuerzas horizontales en el

diagrama de cuerpo libre, pero ¿qué fuerza horizontal ejerce la presión 𝑃𝑜 ?

Supóngase que un hemisferio sólido de radio R esta sujeto a una presión

uniforme 𝑃𝑜 (ver figura 11).

Figura 11.-Hemisferio
que esta sujeto a la
presión uniforme 𝑷𝒐
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RECIPIENTES ESFÉRICOS
La distribución uniforme de la presión no ejerce ninguna
fuerza neta sobre un objeto, por tanto, la fuerza horizontal a
la derecha ejercida sobre la superficie del hemisferio debe
ser igual a la fuerza a la izquierda ejercida sobre la cara
circular del plano: 𝑃𝑜 𝜋𝑅2 . En consecuencia, la suma de
las fuerzas horizontales en el diagrama de cuerpo libre de la
figura 10 es:
𝑃𝑜 𝜋𝑅2 + 𝜎 2𝜋𝑅𝑡 − 𝑃𝑖 𝜋𝑅2 = 0
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RECIPIENTES ESFÉRICOS
Obsérvese que se usa la presunción t <<R para escribir
esta ecuación. A partir de esta ecuación se obtiene el
esfuerzo normal 𝜎 en términos de las dimensiones del
recipiente y la diferencia de presión 𝑃:

𝑃𝑖 − 𝑃𝑜 𝑅 𝑃𝑅
𝜎= = (38)
2𝑡 2𝑡
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RECIPIENTES ESFÉRICOS

En la figura 12, se puede apreciar un elemento separado

de la superficie exterior del recipiente sujeto a varios

esfuerzos.

Figura 12.-Esfuerzo sobre

un elemento en la
superficie exterior
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RECIPIENTES ESFÉRICOS
En términos del sistema de coordenadas que se muestra (el eje z
es perpendicular a la pared), el estado de esfuerzo triaxial sobre
un elemento aislado de la superficie exterior del recipiente (ver
figura 12) es:

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝝈 𝟎 𝟎
(39)
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝟎 𝝈 𝟎
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 𝟎 𝟎 −𝑷𝒐

Los esfuerzos principales para este estado de esfuerzo son 𝝈 ; 𝝈 ;

−𝑷𝒐 y el esfuerzo cortante máximo absoluto es: 𝝈 + 𝑷𝒐 /𝟐 .
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RECIPIENTES ESFÉRICOS

En la figura 13, se puede apreciar un elemento separado

de la superficie interior del recipiente sujeto a varios

esfuerzos.

Figura 13.-Esfuerzo sobre

un elemento en la
superficie interna
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RECIPIENTES ESFÉRICOS
El estado de esfuerzo triaxial sobre un elemento aislado de la
superficie interior del recipiente (ver figura 13) es:

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝝈 𝟎 𝟎
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝟎 𝝈 𝟎 (40)

𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 𝟎 𝟎 −𝑷𝒊

En este caso los esfuerzos principales son 𝝈 ; 𝝈 ; −𝑷𝒊 y el

esfuerzo cortante máximo absoluto es 𝝈 + 𝑷𝒊 /𝟐 .
 PROBLEMAS
Problema 4.-Un tanque esférico de aire comprimido con diámetro interior de
18 pulg y espesor de pared de ¼ de pulg se forma soldando dos hemisferios
de acero.
a.-Si el esfuerzo de tensión permisible en el acero es 14 000 Psi, ¿Cuál es la
presión Pa máxima permisible del aire en el recipiente?
b.-Si la deformación normal en la superficie exterior del recipiente no debe
sobrepasar 0.0003, ¿cuál es la presión Pb máxima permisible? (Suponga que
la ley de Hooke es válida y que el modulo de elasticidad para el acero es 29 x
106 Psi y la relación de Poisson es 0.28).
 PROBLEMAS
Solución.-
a.-Presión permisible con base en el esfuerzo de tensión en el acero, el
esfuerzo de tensión normal en la pared del recipiente esta dado por:
𝑃𝑖 −𝑃𝑜 𝑅 𝑷𝑹
𝝈= =
2𝑡 𝟐𝒕

Al despejar la presión en términos del esfuerzo permisible, obtenemos:

2𝑡∗𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 2 𝑥 0.25 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑥 14 000 𝑃𝑠𝑖
⟹ 𝑷𝒂 = = = 𝟕𝟕𝟕. 𝟖 𝑷𝒔𝒊
𝑅 9 𝑝𝑢𝑙𝑔

Por tanto, la presión máxima permisible con base en la tensión en la pared

del recipiente es 𝑷𝒂 = 𝟕𝟕𝟕 𝑷𝒔𝒊
 PROBLEMAS
Solución.-
b.-Presión permisible con base en la deformación normal en el acero, la
deformación normal se obtiene de la ley de Hooke para esfuerzo biaxial.

1 𝜈
𝜖𝑥 = 𝜎𝑥 − 𝜎
𝐸 𝐸 𝑦
𝑃𝑅
Al sustituir 𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎 = obtenemos:
2𝑡
𝜎 𝑃𝑅
𝜖𝑥 = 𝐸 1 − 𝜈 = 2𝑡∗𝐸 1 − 𝜈

Despejando la presión
2𝑡∗𝐸∗𝜖𝑝𝑒𝑟𝑚 2 𝑥 0.25 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑥 29𝑥106 𝑃𝑠𝑖 𝑥 0.0003
⟹ 𝑷𝒃 = = = 𝟔𝟕𝟏. 𝟑 𝑷𝒔𝒊
𝑅 1−𝜈 9 𝑝𝑢𝑙𝑔 1−0.28

Por tanto, la presión permisible con base en la deformación normal en la

pared del recipiente es 𝑷𝒃 = 𝟔𝟕𝟏 𝑷𝒔𝒊
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS

Ahora consideremos un recipiente cilíndrico con un radio R y una

pared de espesor t, (ver figura 14).

Figura 14.-Recipiente cilíndrico a presión

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RECIPIENTES CILÍNDRICOS
El recipiente tiene extremos hemisféricos, pero los resultados que
se obtendrán para el estado de esfuerzo en la pared del cilindro no
dependen de la forma de los extremos. Asumimos que el
recipiente contiene un gas con una presión uniforme 𝑷𝒊 y
que la pared exterior se encuentra sometida a una presión
uniforme 𝑷𝒐 .
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS

En la figura 15, se obtiene un diagrama de cuerpo libre al pasar un

plano a través de la pared cilíndrica perpendicular a su eje.

Figura 15.-Diagrama de cuerpo libre que se

obtiene al pasar un plano perpendicular al
eje del cilindro
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS
El esfuerzo normal en la pared se denota por 𝝈. Las fuerzas
horizontales en el diagrama de cuerpo libre son idénticas a las
mostradas en el diagrama de cuerpo libre del recipiente esférico
de la figura 10, por tanto, el esfuerzo normal 𝝈 está dado por la
ecuación (38):

𝑃𝑖 − 𝑃𝑜 𝑅 𝑃𝑅
𝜎= = (41)
2𝑡 2𝑡
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS
Pero el estado de esfuerzo en un recipiente cilíndrico es un poco
mas complicado que en un recipiente esférico. En la figura 16
primero se separa una tira de la pared cilíndrica de longitud ∆𝑥,
incluyendo el gas que contiene, y luego se obtiene un diagrama de
cuerpo libre al dividir en partes iguales la tira mediante un plano
paralelo al eje del cilindro. El esfuerzo normal 𝝈𝒉 en el diagrama
de cuerpo libre resultante se denomina esfuerzo de la
abrazadera.
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS

Figura 16, se obtiene un diagrama de cuerpo libre para determinar el

esfuerzo de la abrazadera.

Figura 16.-Diagrama de cuerpo libre para

determinar el esfuerzo de la abrazadera 𝝈𝒉
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS

Los planos sobre los cuales actúa 𝝈𝒉 son perpendiculares a los

planos sobre los cuales actúa el esfuerzo normal 𝝈 (figura 17).

Figura 17.-Planos sobre

los cuales actúan los
esfuerzos normales 𝝈 y
𝝈𝒉
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS

La suma de las fuerzas horizontales en el diagrama de cuerpo libre de

la figura 16 es: 𝑃𝑜 2𝑅∆𝑥 + 𝜎ℎ 2𝑡∆𝑥 − 𝑃𝑖 2𝑅∆𝑥 = 0

Al resolver para el esfuerzo de la abrazadera, se obtiene:

𝑷𝒊 − 𝑷𝒐 𝑹 𝑷𝑹 (42)
𝝈𝒉 = =
𝒕 𝒕
Obsérvese que 𝝈𝒉 = 𝟐𝝈, lo cual ayuda a explicar la popularidad de

los recipientes esféricos a presión.

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RECIPIENTES CILÍNDRICOS

En la figura 18, se puede apreciar los esfuerzos a los que un elemento

separado de la superficie exterior de la pared cilíndrica se encuentra

sujeto.

Figura 18.-Esfuerzo sobre

un elemento en la
superficie exterior
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS
En términos del sistema de coordenadas (el eje z es perpendicular
a la pared y el eje x es paralelo al eje del cilindro), el estado de
esfuerzo triaxial es:

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝝈 𝟎 𝟎
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝟎 𝝈𝒉 𝟎 (43)
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 𝟎 𝟎 −𝑷𝒐

Los esfuerzos principales son 𝝈𝒉 ; 𝝈 ; −𝑷𝒐 y el esfuerzo cortante

máximo absoluto es el mayor de los tres valores: 𝝈/𝟐 ; ȁ 𝝈 + 𝑷𝒐 /
𝟐ȁ ; 𝝈𝒉 + 𝑷𝒐 /𝟐 .
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS

En la figura 19, se puede apreciar los esfuerzos a los que un elemento

separado de la superficie interior de la pared cilíndrica se encuentra

sujeto.

Figura 19.-Esfuerzo sobre

un elemento en la
superficie interior
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RECIPIENTES CILÍNDRICOS
El estado de esfuerzo triaxial sobre un elemento separado de la
superficie interior del recipiente (ver figura 19) es:

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝝈 𝟎 𝟎
𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝟎 𝝈𝒉 𝟎 (44)
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 𝟎 𝟎 −𝑷𝒊

Los esfuerzos principales son 𝝈𝒉 ; 𝝈 ; −𝑷𝒊 y el esfuerzo cortante

máximo absoluto es el mayor de los tres valores: 𝝈/𝟐 ;
𝝈 + 𝑷𝒊 /𝟐 ; 𝝈𝒉 + 𝑷𝒊 /𝟐 .
 PROBLEMAS
Problema 5.-Un recipiente cilíndrico a presión esta hecho
de acero, tiene un radio interior de 1.8 m y su espesor de
pared es 20 mm. Su modulo E = 200 GPa y la relación de
Poisson 𝜈 = 0.3, la presión interna es 800 KPa.
a.-Determinar los esfuerzos circunferencial y longitudinal
del recipiente.
b.-Determinar las deformaciones circunferencial y
longitudinal del recipiente.
 PROBLEMAS
Solución.-
a.-Esfuerzos circunferencial y longitudinal del recipiente,
𝑷𝑹
el esfuerzo circunferencial es 𝝈𝒉 = y el esfuerzo
𝒕

𝑷𝑹 𝝈𝒉
longitudinal es 𝝈 = =
𝟐𝒕 𝟐

800 𝐾𝑃𝑎 𝑥 1.8 𝑚

𝝈𝒉 = = 𝟕𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 𝝈 =
20 𝑥 10−3 𝑚

𝟕𝟐 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
= 𝟑𝟔 𝒙 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
2
 PROBLEMAS
Solución.-
b.-Deformaciones circunferencial y longitudinal del recipiente, la
deformación normal se obtiene de la ley de Hooke para esfuerzo biaxial.
1 𝜈 1 𝜈
𝜖𝑥 = 𝐸 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 𝜖𝑦 = 𝐸 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
𝐸 𝐸

Observamos que la deformación 𝜖𝑥 es igual a la deformación longitudinal y

que la deformación 𝜖𝑦 es igual a la deformación circunferencial. Además el
𝜎𝑥 = σ y 𝜎𝑦 = 𝜎ℎ = 2𝜎 por lo tanto las dos ecuaciones anteriores serán:
𝜎 𝑷𝑹 𝜎 𝑷𝑹
𝝐𝒙 = 𝐸 1 − 2𝜈 = 𝟐𝒕∗𝑬 𝟏 − 𝟐𝝂 𝝐𝒚 = 2𝐸ℎ 2 − 𝜈 = 𝟐𝒕∗𝑬 𝟐 − 𝝂
 PROBLEMAS
Solución.-
b.-Deformaciones circunferencial y longitudinal del recipiente
Sustituyendo valores:
𝑷𝑹 36𝑥 106 𝑃𝑎 𝑥 1.8 𝑚
𝝐𝒙 = 𝟏 − 𝟐𝝂 = 1 − 2𝑥0.3
𝟐𝒕∗𝑬 2(20 𝑥 10−3 𝑚) 𝑥 200 𝑥 109 𝑃𝑎

𝝐𝒙 = 𝟑𝟐𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 deformación longitudinal

𝑷𝑹 72𝑥 106 𝑃𝑎 𝑥 1.8 𝑚

𝝐𝒚 = 𝟐−𝝂 = 2 − 0.3
𝟐𝒕 ∗ 𝑬 2 20 𝑥 10−3 𝑚 𝑥 200 𝑥 109 𝑃𝑎

𝝐𝒚 = 𝟐𝟕𝟓𝟒 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 deformación circunferencial

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ESFUERZO PERMISIBLE
El aspecto mas importante que se debe tener en cuenta en el
diseño de recipientes a presión es: asegurar que los esfuerzos en
las paredes del recipiente no excedan aquellos que podrá soportar
el material. El criterio para diseño que se utiliza es asegurar que el
esfuerzo cortante máximo absoluto en el material no exceda un
esfuerzo de fluencia cortante 𝜏𝑌 ó algún esfuerzo cortante
permisible (admisible) especificado 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 . Esto se denomina
criterio de Tresca.
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ESFUERZO PERMISIBLE
El factor de seguridad (S) esta definido por:
𝜏𝑌
𝑆= (45)
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

Como el esfuerzo cortante máximo en una prueba de tensión es la

mitad del esfuerzo normal aplicado, asumiremos que el esfuerzo
cortante de fluencia esta dado en términos del esfuerzo normal de
fluencia con la relación:

1
𝜏𝑌 = 𝜎𝑌 (46)
2
 PROBLEMAS
Problema 6.-Diseñar un recipiente cilíndrico a
presión con un radio de 2 m y con extremos
hemisféricos para que soporte una presión interna
máxima de Pi = 8 x 105 Pa (8 atmósferas), con una
presión exterior igual a la presión atmosférica Po = 1
x 105 Pa. El recipiente debe fabricarse de acero
ASTM- A514. Determinar el espesor de la pared del
recipiente para que el factor de seguridad sea 4.
 PROBLEMAS
Solución.-En el apéndice B se encuentra que el
esfuerzo de deformación normal (𝜎𝑌 ) para el acero
ASTM- A514 es 700 MPa.
1
Utilizando la ecuación (46), 𝜏𝑌 = 𝜎 = 350 𝑀𝑃𝑎
2 𝑌

Utilizando la ecuación (45), el valor permisible del

esfuerzo cortante máximo absoluto es:
𝜏𝑌 𝜏𝑌 350 𝑀𝑃𝑎
𝑆= ⟹ 𝝉𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = = = 87.5 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑆 4
 PROBLEMAS
Solución.-Ahora igualar el esfuerzo cortante máximo absoluto
con el valor permisible:
𝜎ℎ +𝑃𝑖
⟹ 𝝉𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 =
2

𝑷𝒊 −𝑷𝒐 𝑹 𝑷𝑹
Al sustituir la ecuación (42) 𝝈𝒉 = = en la expresión
𝒕 𝒕

encontrada y resolverla para el espesor de pared resulta:

𝑃𝑖 − 𝑃𝑜 𝑅 (7 𝑥 105 )(2)
𝑡= = = 0.00804 𝑚
2𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 − 𝑃𝑖 2 87.5 𝑥106 − 8 𝑥105

La pared del recipiente debe tener un espesor mínimo de

8.04 𝑚𝑚