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ManualPix4D PDF
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Manual de usuario Pix4D Mapper
Argentina, 2016.
Introducción
Pix4Dmapper es un software que convierte automáticamente imágenes tomadas a mano, con
un drone o con un avión para convertirlas en modelos 2D o 3D georreferenciados y de alta
precisión. Estos son personalizables, lo que permite utilizarlos en un amplio espectro de
aplicaciones y softwares.
Es objetivo de este tutorial mostrar las funciones del programa en una aproximación general
para, en posteriores entregas, exponer usos más específicos del mismo, estableciendo como
soporte de estas funciones las bases teóricas de los procesos que funcionan en el trasfondo
del programa y al menos una introducción general de ciertos conceptos fundamental de
fotogrametría.
Pantalla principal
Las diferentes opciones dentro de los elementos de la barra de menú y la barra lateral de
navegación puede estar activos o inactivos (en gris) en función del estado del proyecto y las
opciones seleccionadas.
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Foto Aérea
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Barra de Menú
Hay cuatro elementos en la barra de menú:
Proyecto : Este elemento permite al usuario crear, abrir o guardar un proyecto. También permite
ver y definir las propiedades de las imágenes, GCP, y la salida de sistema de coordenadas.
Procesar : Da acceso a todas las opciones de procesamiento (reoptimizar, reemparejar, abrir el
directorio de resultados, etc.) y acciones (generar informe de calidad, generar malla 3D con
textura, generar un modelo digital de terreno, etc).
Ver: Este menú da acceso a los diferentes puntos de vista de software. En función de la vista
seleccionada, un nuevo elemento aparecerá en la barra de menús: Mapa, rayCloud, Editor
Mosaicos o Calculadora de índices. Este elemento de la barra de menú contiene opciones
específicas para la vista seleccionada.
Ayuda : Este elemento no solo permite acceder al manual, sino que también permite al usuario
configurar algunos ajustes del software (proxy, base de datos de modelo de la cámara), y da
información acerca de la versión instalada.
Barra de navegación lateral
Sección 1 Creación de nuevo proyecto
Utilizaremos la barra de navegación lateral como guía hacia las principales funciones del
programa.
La solapa de bienvenida es la que podemos observar en la imagen anterior y
que nos presenta simplemente un espacio de organización de los proyectos.
Encontraremos aquí tres solapas:
● “Proyecto”, contiene un botón de “Nuevo proyecto” y otro de “Abrir
proyecto”, además de un acceso directo a los últimos 4 proyectos con los
que se haya trabajado.
● “Ayuda” es un conjunto de accesos a material de asistencia, entre los
que podemos encontrar un tutorial de primeros pasos, un Manual de
Pix4D online y en inglés (aunque el mismo se encuentra descargable en
la página misma para su utilización offline), sets de datos
ejemplificatorios, seminarios en linea, acceso a los foros, etc.
● “Proyecto demo” es una demostración acotada realizada por la gente de
Pix4D en Suiza, con solo 14 fotografías y 4 GCP a modo de muestra.
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Foto Aérea
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Si presionamos el botón de “Nuevo proyecto” aparecerá la siguiente pantalla, en la que
deberemos seleccionar el nombre de nuestro nuevo proyecto y la ruta de destino en donde
deseamos que sea creado. Accesoriamente podemos elegir entre realizar un proyecto nuevo y
que sea un proyecto fusionado a partir de proyectos existentes. Luego de seleccionar las
opciones deseadas presionaremos Next.
Lo que nos llevará a una la pantalla de selección de imágenes donde añadiremos las imágenes
que deseamos procesar. Se puede añadir por imágen individual, por directorio completo e
incluso vídeos (de los que el programa tomará fotogramas para utilizarlos como imágenes
normales durante el solapamiento). Una vez añadidos los elementos deseados, presionaremos
Next.
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Foto Aérea
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Luego pasaremos a una pantalla que nos mostrará las propiedades de las imágenes que
hayamos cargado, incluído la geolocalización de las mismas, especificando el sistema de
coordenadas (que podemos editar de ser necesario) y cuantas imágenes están efectivamente
georreferenciadas. Podemos además, ver en esta pantalla el modelo de cámara con el que se
tomaron las imágenes y en la tabla inferior las propiedades de cada imagen, además de latitud
y longitud, altitud y precisión del GPS. Una vez que chequeamos esta información
presionaremos nuevamente Next .
En esta nueva pantalla, podremos seleccionar el sistema de coordenadas de salida, la unidad
de medida del mismo o seleccionar “Sistema de coordenadas arbitrario” si no lo conocemos.
Una vez seleccionadas las opciones deseadas presionaremos Siguiente
.
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Foto Aérea
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Por último, deberemos seleccionar el tipo de producto que deseamos obtener. Para este
ejemplo utilizaremos Mapas 3D por las opciones que este provee. Distintas opciones de
plantillas generarán distintos resultados, y es en base a los que se quiera obtener, que se debe
seleccionar la adecuada. Una vez hecho esto, presionaremos Finalizar.
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Foto Aérea
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Sección 2 Vista de mapa
Obtendremos entonces esta pantalla, en la que observamos una vista del
mapa georreferenciado, con los puntos representativos de cada foto ya
cargados. Esta opción de vista permite hacer zoom sobre cualquier zona para
verla en mayor detalle.
En la parte inferior podemos observar que los tres pasos del procesamiento (1.
Procesamiento Inicial, 2. Nube de puntos y malla y 3. MDS, ortomosaico e
índices) están en color rojo, ya que aún no han sido procesados. Si no
deseamos realizar los 3 pasos completos, solo hay que destildar el paso que
se desee omitir (es importante recordar que no se puede realizar ningún paso
sin haber procesado el anterior). Para comenzar el procesamiento debemos
presionar Inicio. Este proceso puede tardar mucho tiempo de acuerdo a las
especificaciones de la computadora que lo esté llevando a cabo y a la cantidad
de imágenes a procesar. Si presionamos el botón “Procesamiento” que se
encuentra en la parte inferior de la barra lateral izquierda, veremos la evolución
del mismo en ambas barras: la actual para el proceso en curso y la total para
saber cuánto falta en relación al procesamiento completo.
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Foto Aérea
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Ampliación de la barra de procesos con el proyecto en curso, a medida que las etapas se van
completando, pasan a color verde.
Una vez finalizado el procesamiento, habremos obtenido los productos deseados. Al final de
cada sección del procesamiento se genera automáticamente un informe de calidad al que
podremos acceder posteriormente (o generar uno nuevo en Procesar > Informe de Calidad).
Este informe es particularmente útil si se quiere tener una visión general del estado del
proyecto, debido a la cantidad de información relevante que proporciona, como ser cantidad de
fotos, porcentaje de solape entre las mismas, varianza en la geolocalización, vista previa del
ortomosaico, etc.
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Foto Aérea
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Sección 3 rayCloud
El uso de la
rayCloud es opcional y se puede utilizar para:
● Visualizar los diferentes elementos de la reconstrucción (posiciones de
cámara, haces, mallas de triángulos nubes de puntos, GCP, Tie Points
manuales/automáticos, etc.) y sus propiedades.
● Georreferenciar un proyecto usando GCPs y/o escalas y restricciones de
orientación.
● Verificar la exactitud de la reconstrucción.
● Mejorar el aspecto visual de la nube de puntos (quitar puntos,
reoptimizar, etc).
● Crear objetos, medir distancias (polilineas), superficies y volúmenes.
● Crear trayectorias de animación (visualizaciones de vuelo).
● Exportar distintos elementos (GCPs, Tie Points establecidos manual y
automáticamente, objetos, etc.)
Aquí podemos observar la nube de puntos obtenida, ya densificada y con mallas de triángulos
activas para su mejor visualización. Se dejaron las imágenes (aunque pueden sacarse) para
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Foto Aérea
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que se tenga una visualización y noción más clara de cómo funciona el software. En este
ejemplo concreto podemos observar una plantación en crecimiento, otra de vid (incluso se
distingue cada individuo, pudiendo aún hacer mucho más zoom) y casas aledañas con total
precisión. Cabe destacar que se puede realizar una navegación completa por la rayCloud ya
sea de manera lateral o esférica con el modo de visualización “trackball”.
Funciones de la rayCloud
Presentaremos aquí las funciones más comunes de la rayCloud:
Cálculo de volúmen:
Presionaremos el botón que se encuentra en la sección “Create”, que a su vez podemos
encontrarla en la parte superior de la barra llamada “Layers”.
Seleccionar esta opción cambiará el puntero de flecha por un círculo verde. Debemos hacer
click en el sector de la nube de puntos cuyo volumen deseamos obtener, generando un
polígono que cubra dicha área dentro de los puntos marcados de esta forma, como se ve en la
imagen a continuación:
Para finalizar la selección de área elegimos el último punto con el botón derecho. En ese
momento los puntos seleccionados en verde pasarán a ser puntos anaranjados. Cabe aclarar
que la función de superficie (la primera a la izquierda de volumen) funciona prácticamente igual.
El resultado se presenta en el formato que se
muestra en esta imagen. Si el resultado de volumen
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no aparece calculado, se debe presionar el botón “actualizar medidas” que para ese caso
aparecerá como activo. Cabe aclarar también que los volúmenes son medidos sobre el modelo
digital de superficie (MDS) si este está disponible y sino sobre la nube de puntos densificada.
Es importante aclarar que podemos modificar las
opciones de visualización de cualquier elemento
observable en la rayCloud, simplemente
abriendo las estructuras de árboles en la barra
lateral “Layers” y desplegando el elemento
deseado hasta llegar a las “Propiedades de
visualización” que, como se muestra, nos
permite personalizar la vista de manera
completa. Cada ítem tendrá opciones específicas
dependiendo del tipo de elemento que sea.
Añadir GCP (Ground Control Points Puntos de Control Terrestre) :
En el extremo superior izquierdo de la pantalla podemos encontrar el botón de “Gestor de
GCP/MTP” dentro del sector Proyecto:
Este botón nos llevará directamente a esta otra
ventana, en donde veremos listados los puntos de
control de terreno y su correspondencia con las
imágenes. (En este caso ya están cargados y
solapados en varias imágenes, por eso se ven los
números en verde en el lateral izquierdo de ciertos GCP: es el número de solapes de ese punto
concreto en varias imágenes).
Para cargar los puntos debemos haber obtenido las coordenadas correspondientes de alguna
otra manera, generalmente mediante un GPS manual. Dichas coordenadas deberán ser
descargadas a un .txt con el siguiente formato (separado por tabulado), con columnas
nombradas x y z que correspondan a latitud, longitud y altitud (en este caso no mostramos
las coordenadas utilizadas en el ejemplo sino otras):
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Una vez cargados estos datos, necesitamos vincularlos al terreno de alguna manera. Lo que
haremos será informarle al programa a qué punto corresponde dicha coordenada. Para poder
hacer esto necesitamos, por un lado, un conocimiento previo de en donde fue tomada la
coordenada que pretendemos usar de referencia. Para esto generalmente se saca una foto
manual del lugar donde se tomó la coordenada y se le asigna un número (en el ejemplo mtp1,
mtp2, etc) para utilizar luego de referencia a la hora de vincular las coordenadas tomadas con
el su posición en el terreno. Para establecer estos puntos presionamos Editor básico (aunque
se puede también seleccionar los puntos directamente en el rayCloud, utilizando el botón que
se encuentra a la izquierda).
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Este editor de puntos nos permite de manera rápida e intuitiva buscar manualmente un mismo
punto (generalmente utilizando referencias muy específicas del terreno o marcas puestas con
este fin) en distintas fotos, vinculando dichas imágenes y permitiéndole al modelo generado no
solo georreferenciar en el caso de que no tenga ninguna georreferencia (o para acotar el
margen de error del GPS) sino ademá para orientar el plano en el que fue generado el mismo.
Funciona haciendo click en el punto que queramos referenciar, luego en la foto (que aparecen
listadas abajo a la izquierda) en la que queremos buscar ese punto y una vez que la foto
aparece en el visualizador del extremo inferior derecho, hacer zoom todo lo necesario para
hacerlo lo más preciso posible, y luego hacer click en la parte de la foto que es la referencia. En
ese lugar quedará una marca amarilla con forma de cruz. Luego se procede a seleccionar la
siguiente imagen en la que se la quiera seleccionar, repitiendo el proceso hasta tener,
como
mínimo 3 puntos de coincidencia por cada GCP efectivo. Cabe aclarar que no es necesario que
todos los GCPs tengan coincidencias para que se referencie. Se recomienda un mínimo de 5
para lograr una referenciación eficiente. Una vez colocados se aceptan los cambios y se vuelve
a la pantalla principal y en el menú “Procesar” encontraremos la opción “reoptimizar” para
afianzar la vinculación del proyecto a la nueva georreferenciación.
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Sección 4 Editor del ortomosaico
El editor de mosaicos, como los pasos anteriores es opcional y tiene diversas
funciones:
● Visualizar el modelo digital de superficie (MDS), que será una imagen
raster en formato TIFF (GeoTIFF).
● Visualizar el ortomosaico resultante del procesamiento.
● Mejorar el aspecto del mismo.
● Realizar procesos de edición sobre el ortomosaico.
Este ortomosaico se encuentra como TIFF en la carpeta de salida
correspondiente. Se puede hacer zoom dentro del mismo Pix4D en caso de
necesitarlo en esta misma sección. Este archivo se puede abrir con cualquier
editor de imágenes raster y otros SIGs.
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Sección 5 Calculadora de índices
Por último, una función muy importante del Pix4D es la de calcular índices.
Para ello hay que pulsar sobre la pestaña correspondiente a la “Calculadora de
índices”.
El uso de la calculadora de Índice es opcional y se puede utilizar para:
● Generar un mapa de índice donde el color de cada píxel se calcula
utilizando una fórmula que combina las diferentes bandas del mapa de
reflectancia.
● Visualizar el Índice de mapas utilizando distintas asignaciones de colores.
● Proporcionar información y valores sobre el mapa (s) de reflectancia y el
Índice de Mapa bandas.
● Calcular el NDVI.
● Exportar un mapa de aplicaciones como shapefile.
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En el lateral derecho podemos ver el panel con los
distintos pasos y opciones que proporciona la
Calculadora de índices. El primer paso es generar
el mapa de reflectancia. Para ello tan solo hay que
ajustar la resolución y pulsar sobre el botón de
generar. En segundo lugar, se puede especificar la
región sobre la cual se desea calcular el índice. En
este caso, interesa calcular el índice sobre el mapa
entero, por lo tanto hay que dejar todas las
opciones por defecto. El tercer paso corresponde
al cálculo del índice propiamente dicho. Esto se
verá más adelante. Como cuarto paso, el programa
permite clasificar la imagen de salida en un número
de clases especificado por el usuario. La cuarta
sección permite seleccionar una escala de color, el
número y tipo de intervalos de la clasificación e
incluso un botón que permite crear mapas de
prescripción de un modo rudimentario.
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