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Analisis Transitorio PDF
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Figura 11.1
terminales de R2 es la misma que habría si no existiese el condensador y permanecerá así mientras
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no se abra el interruptor. En el instante t en el que las tensiones en los diferentes puntos del circuito
se puede considerar que dejan de variar se dice que se ha alcanzado el régimen estacionario o
permanente, hasta ese instante se dice que el circuito se encuentra en régimen transitorio.
Ejemplo 11.2. Supóngase el circuito del ejemplo anterior pero sin condensador. En este caso
el régimen permanente se alcanzará en el mismo instante de cerrar el interruptor, es decir, en este
circuito no existe régimen transitorio pues carece de elementos almacenadores de energía.
Algunos circuitos trabajan fundamentalmente como una sucesión de transiciones entre dos
situaciones o régimenes permanentes. Ese es el caso, por ejemplo, de muchos circuitos digitales que
funcionan conmutando la tensión de su salida entre 0V y 5V, y en lo cuales interesa que dichas
conmutaciones sean lo más rápidas posibles. Para lograrlo parece lógico diseñarlos sin elementos
almacenadores de energía, sin embargo ocurre que esto es totalmente imposible y lo más que se
puede hacer es intentar minimizar su tamaño al máximo. Así un circuito realizado físicamente sobre
un circuito impreso (soporte físico sobre el que se disponen los componentes eléctricos y
electrónicos así como las conexiones de cobre o “pistas”) siempre presenta capacidades e
inductancias originadas por la propia disposición espacial de los conductores o pistas. A estas
capacidades e inductancias se les añade el calificativo de parásitas pues no son deseadas en el
diseño y que, a lo sumo, se pueden reducir mediante un elaboradísimo diseño del trazado de las
pistas. Estos elementos almacenadores de energía producirán retrasos en las conmutaciones que,
junto a otros problemas, limitan la velocidad de funcionamiento de dicho circuito.
d(Q C(t))
iC (t) = (11.3.)
dt
se llega a
1
uC ( t ) =
∫ iC (t ) dt (11.4.)
C
siendo la carga almacenada en el condensador igual al término integral de la ecuación y la
responsable de que la tensión instantánea dependa de lo que haya sucedido anteriormente con la
corriente que recorre dicho condensador.
Figura 11.4
Considérese, por ejemplo, el circuito de la figura 11.4.a.
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duC 1 1
+ uC = i (t ) (11.9.)
dt RC C
iC ( z ) dz = R [i (t ) − iC (t )]
1 t
C ∫0
uC ( 0) + (11.10.)
diC 1 di
+ iC = (11.11.)
dt RC dt
diL R 1
+ iL = e(t ) . (11.13.)
dt L L
En general, puede afirmarse que todo circuito compuesto por un número cualquiera de
resistencias y fuentes independientes, pero que contenga un solo elemento almacenador de energía,
bobina o condensador, es un circuito de primer orden.
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En efecto, en un sistema físico ninguna variable puede ser infinita, y esto es lo que sucedería
con la intensidad de un condensador si su tensión variase bruscamente, al ser
du(t)
iC (t) = C (11.14.)
dt
Para el caso de que el elemento almacenador de energía sea una bobina debe tenerse en
cuenta que la intensidad por una bobina no puede variar bruscamente.
Se llamará “respuesta a entrada cero” a la obtenida en un circuito sobre el que no actúa ninguna
fuente independiente, estando únicamente sometido a la excitación debida a la carga inicial de sus
elementos almacenadores de energía.
Figura 11.5
A partir de t=0s el comportamiento del circuito de la figura 11.5.b viene definido por:
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du 1
+ u = 0 para t ≥ 0 y u (0) = E (11.18.)
dt RC
donde se pone de manifiesto, con claridad, la importancia de considerar el valor inicial de la tensión,
u(0). Si se deriva con respecto al tiempo queda:
di 1
+ i = 0 para t ≥ 0
dt RC
Para describir completamente el circuito es preciso especificar el valor inicial de i(t). A partir
de (11.16) se obtiene:
u ( 0) E
i ( 0) = =
R R
−t
u(t ) = E e RC para t ≥ 0 (11.20.)
−t
E RC
i(t ) =
e para t ≥ 0 (11.21.)
R
En la figura 11.6 se representan las gráficas de ambas variables.
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Figura 11.6
τ = RC
El hecho de que se le llame “frecuencia” no debe inducir a confusión pensando que da lugar
a oscilaciones de tipo senoidal en la respuesta. Este nombre proviene de la dimensión del término.
En cuanto al calificativo de “natural” se debe al hecho de que caracteriza la respuesta del sistema
cuando no existen fuentes de excitación externas. Es decir, caracteriza la que podemos llamar
respuesta propia, libre o natural del circuito.
El tiempo necesario para cualquier variable pase de su valor inicial a cero es infinito. Sin
embargo, transcurrido un tiempo τ se ha producido un 63,2 por 100 de esta variación, pasado un
tiempo 2τ el 86,5 por 100 y pasado un tiempo 3τ el 95 por 100. Es decir, cuanto menor es la
constante de tiempo, mayor es la rapidez con que el circuito tiende a su estado final, pudiendo
considerarse que se ha alcanzado dicho estado final al cabo de un tiempo igual a tres o cuatro veces
el valor de τ. Muchos autores prefieren valores más conservadores y consideran que el estado final
se alcanza después de un tiempo igual o superior a cinco veces la constante de tiempo, pero lo
verdaderamente importante es que esta constante es un buen referente de la rapidez de respuesta de
un circuito.
Para fijar ideas, considérese de nuevo el circuito de la figura 11.5, pero asignando los
siguientes valores a los diferentes componentes:
E = 100 V; R = 10 Ω; C = 20µF
u (t ) = 100 e 0 , 0002
para t ≥ 0
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es decir, ha sufrido una variación del 63,2 %. Del mismo modo, al cabo de un tiempo 3τ la tensión
en el condensador es: u(3τ) = 100 e-3 = 4,98V y al cabo de un tiempo 4τ: u(4τ) = 100 / e4 = 1,83 V.
Es decir, al cabo de 4 ⋅ 0,2ms = 0,8 ms ya se ha producido un 98,17 por 100 de la variación total de
la tensión en el condensador.
du (t ) E E
=− =−
dt t =0 RC τ
es decir, la pendiente en el origen corta al eje de tiempos en el punto t = τ. Esto confirma la idea de
que cuanto menor es τ (mayor pendiente en el origen) mayor es la rapidez con la que el circuito
tiende a su estado final.
Por último, se hará notar que la respuesta del circuito a entrada cero es proporcional a la
carga inicial del elemento almacenador de energía. A partir de las expresiones (11.20) y (11.21) se
aprecia fácilmente que la tensión u y la intensidad i son proporcionales a la tensión inicial en el
condensador, E.
Los resultados obtenidos para el circuito RC de la figura 11.5 son aplicables a cualquier
circuito que contenga cualquier número de resistencias y un solo elemento almacenador de energía,
inicialmente cargado.
Nótese que, si existe un solo elemento almacenador de energía, la ecuación diferencial que
caracteriza el circuito es de primer orden, ya que ese elemento define una sola condición, su carga
inicial.
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1) La respuesta a entrada cero viene definida por una ecuación diferencial lineal y
homogénea del tipo:
df 1
+ f =0 (11.22.)
dt τ
en donde f representa la tensión o intensidad en cualquier elemento del circuito, carga en el
condensador o flujo en la bobina, es decir, cualquier de las variables del circuito
considerado.
3) De acuerdo con lo anterior, todas las variables del circuito vienen caracterizadas
por la misma variación de tipo exponencial, difiriendo unas de otras en su valor inicial.
Ejemplo 11.3. En el circuito de la figura 11.7 el interruptor S1 pasa a la posición b para t=0s,
y simultáneamente se cierra el interruptor S2. Calcular las expresiones de la tensión en la bobina y la
intensidad en la resistencia para t ≥ 0, así como la energía disipada en R desde t = 0 hasta t = ∞.
Figura 11.7
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iL (t<0) = I
Dicha intensidad no variará bruscamente al cambiar los interruptores; luego:
iL (t<0) = iL (0) = I.
Figura 11.8
di
−L = Ri para t ≥ 0 e i (0) = − I
dt
o bien
di R
+ i = 0 para t ≥ 0 e i (0) = − I
dt L
Comparando con la expresión (11.22) se tiene que la constante de tiempo para este circuito
es τ=L/R, pudiéndose escribir inmediatamente, para t≥0:
− Rt − Rt
i (t ) = − I e L
y u(t ) = − IR e L
La expresión (11.23) indica que, para calcular la respuesta de un circuito que contiene un
solo elemento almacenador de energía, y en el que no existen fuentes de excitación, basta conocer el
estado inicial de ese elemento y la constante de tiempo del circuito.
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La sustitución de dos o más elementos por su equivalente no variará la respuesta del circuito
y, por consiguiente, no influirá sobre su constante de tiempo. Por tanto, para calcular la constante de
tiempo de un circuito que contenga varias resistencias procederemos de la siguiente manera:
τ = Req C
3) Si dicho elemento es una bobina de L henrios, la constante de tiempo del circuito es:
τ = L/Req
Ejemplo 11.4. El condensador de la figura 11.9 tiene una carga inicial de 3 culombios. El
interruptor S se cierra para t = 0. Calcular la expresión de la intensidad por la resistencia de 3Ω para
t ≥ 0.
Figura 11.9
de donde:
3⋅ 6
3+ 6
u1(0) = 600 = 200V
3⋅ 6
4+
3+ 6
3⋅ 6
Re q = 4 = 6Ω
3+ 6
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−t
200 0,03s
i1(t ) = e
3
Si se hubiese tratado de una bobina, ésta se comportaría inicialmente, con respecto al resto
del circuito, como una fuente de intensidad ideal de valor igual a la intensidad que recorre la bobina
en el instante inicial. Es decir:
2) Para el cálculo de valores iniciales en un circuito, una bobina cargada se sustituye por una
fuente ideal de intensidad, de valor igual a la intensidad que inicialmente la recorre. Si la bobina
está descargada, I=0A, se comporta inicialmente como un circuito abierto.
Figura 11.10
Tomada como incógnita la tensión u en el condensador, se cumple que
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u du
+ C = i (t ) para t ≥ 0 y u ( 0) = 0
R dt
es decir:
du 1 1
+ u = i (t ) para t ≥ 0 y u ( 0) = 0 (11.24.)
dt CR C
Ahora se llevará a cabo el estudio de la solución de (11.24) para una fuente de excitación i(t)
continua.
Si se supone que para t ≥ 0 es: i(t) = I, para obtener una solución particular de (11.24) sec
toma u(t)=K. Sustituyendo en (11.24) se tiene:
1 1
K= I
CR C
de donde: K = RI
y la solución de (11.24) es:
−t
u (t ) = K 1 eRC
+ RI
resp. natural resp. permanente
df 1
+ f = g (t ) (11.25.)
dt τ
−t
f ( t ) = K 1 e τ + τK
Haciendo t = ∞ y t = 0, se obtiene:
Respecto al valor final, al ser las fuentes de excitación constantes, también lo serán las
respuestas. Para el cálculo de la respuesta permanente de un circuito alimentado con fuentes de
corriente continua recuérdese que:
Constante de tiempo del circuito: La respuesta natural y, por tanto, la constante de tiempo, es
independiente de las fuentes de excitación. Para el cálculo de τ se eliminan las fuentes de excitación
(circuito abierto para fuentes de intensidad y cortocircuito para fuentes de tensión) y se procede
según se indicó anteriormente. Para el circuito que nos ocupa τ = RC.
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Figura 11.11
Valores iniciales: antes de cerrar S era i (t<0) = 0, luego i(0)=0, de donde: u(0) = E.
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Figura 11.13
Antes de cambiar el interruptor de posición por la resistencia de 3Ω circulan:
6
i (t < 0) = 15 =9A
6+4
pero al pasar el interruptor a la posición b, dicha resistencia queda en serie con la bobina, y, por
tanto, ha de ser: i(0) = 0 A
Figura 11.14
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Figura 11.15
Como el interruptor lleva colocado en la posición a un tiempo infinito, se habrá establecido
el régimen permanente en el circuito. Al ser la fuente de 12V de tensión continua, el condensador se
comporta en régimen permanente como un circuito abierto y para calcular la tensión a que está
cargado se utiliza el circuito de la figura 11.16. Resultando U = 6V.
Figura 11.16
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Figura 11.17
En cuanto al cálculo de los valores finales, al ser continuas las fuentes de excitación, el
condensador se comporta como un circuito abierto para t = ∞, pudiendo escribir:
resultando:
i1(0) = 17/4 A, i3(0) = 15/4 A, e
i2(0) = i1(0) – i3(0) = 0,5A.
1 − 25t
i1(t ) = 4 + e
4
1 − 25t
i 2(t ) = e
2
1
i 3(t ) = 4 − e − 25t
4
uC (t ) = 8 − 2 e −25t
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Ejemplo 11.8. En el circuito de la figura 11.19 el interruptor S1 lleva cerrado sobre la posición a un
tiempo que puede considerarse infinito. Para t = 0 se pasa S1 a la posición b y simultáneamente se
cierra S2. Calcular las expresiones de il, i2 e iL para t > 0. 1
Figura 11.19
Antes de cerrar S2, como S1 lleva cerrado tiempo suficiente para que se halle establecido el
régimen permanente, la bobina se está comportando como un cortocircuito, luego:
2
iL (0) = 6 =4A
2 +1
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Al cambiar de posición S1 y cerrar S2, la intensidad por la bobina ha de seguir teniendo este
valor. El circuito a estudiar se representa en la figura 11.20.
Figura 11.20
L 0,2
τ= = = 0,1s
Re q 2
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