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Geodesia y Diseño de Caminos

Geodesia
Cartografía

=CartaIGM(Latitud, Longitud)

Busca la carta IGM PSAD56 donde se encuentra la latitud y longitud dada. El formato de Latitud y
Longitud es el indicado en “Formatos” página 186.
La función identifica coordenadas cuya latitud no corresponde a Chile continental, pero no considera
identificación de longitudes fuera de la base de datos. En estos casos, el código de la carta es
incorrecto.

Elipsoide y Coordenadas Geodésicas

=RadioElipsoideWGS84(Latitud)
Rmenor
=RadioElipsoidePSAD56(Latitud)

Calcula el radio del elipsoide referido a una Latitud específica. RMayor


R menor × R mayor
R LATITUD = RLAT
R 2menor + R 2Mayor × tan 2 (Latitud )
Latitud

=Huso_Oeste(Longitud As Double)

Geodesia y
Longitud

Caminos
Determina el Huso correspondiente a una Longitud dada
longitud. 180º
Rmenor
Válido sólo para hemisferio Oeste. Meridiano
Central
RMayor

=Meridiano_Central(Huso As Integer)

Determina la longitud del Meridiano Central del Huso


Huso dado.
Válido sólo para hemisferio Oeste.

ALICARGRA 3.0 165


2014-06-25
Transformación de Coordenadas

Geodesia Cartografía Topografía


Coordenadas Coordenadas Coordenadas Coordenadas
Cartesianas Geodésicas UTM Topográficas

2.301.202(1) WGS84_Geodesicas
WGS84

(x,y,z) (φ,λ,h) (N,E,Z)

2.301.202(2) Geo_PSAD56_WGS84 Geodesicas_WGS84


Geo_WGS84_PSAD56

PSAD56_WGS84
WGS84_PSAD56
Molodensky

DH
Tablas IGM

DAz
(Ni,Ei,Zi)UTM (Ni,Ei,Zi)TOPO

2.301.202(1) PSAD56_Geodesicas
PSAD56

(x,y,z) (φ,λ,h) (N,E,Z)

2.301.202(2) Geodesicas_PSAD56

=Molodensky(a1, a2, f1, f2, Latitud, Longitud, Altitud, TX, TY, TZ)

Convierte coordenadas geodésicas entre sistemas. Utiliza las ecuaciones de Molodensky.

Latitud Latitud
Transformación TX TY TZ
inicial final
17º30’ 26º00’ 302 -272 360
SIRGAS a PSAD56 26º00’ 36º00’ 328 -340 329
Geodesia y
Caminos

36º00’ 44º00’ 352 -403 287


17º30’ 26º00’ 59 11 52
26º00’ 36º00’ 64 0 32
SIRGAS a SAD69
36º00’ 44º00’ 72 -10 32
44º00’ 56º00’ 79 -13 14
FUENTE: TABLA 2.302.504.A MANUAL DE CARRETERAS, BASADO EN IGM RGN SIRGAS-CHILE

Preisición de los parámetros es ±5 metros.

=Geo_WGS84_PSAD56(Latitud, Longitud, Altitud)

=Geo_PSAD56_WGS84(Latitud, Longitud, Altitud)

Convierte coordenadas geodésicas entre sistemas PSAD56 y WGS84. Utiliza la conversión a


coordenadas cartesianas.

=PSAD56_Geodesicas(Norte, Este, MeridianoCentral)

=WGS84_Geodesicas(Norte, Este, MeridianoCentral)

Convierte Coordenadas UTM a Coordenadas Geodésicas.

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=Geodesicas_PSAD56(Latitud, Longitud, [MeridianoCentral]

=Geodesicas_WGS84(Latitud, Longitud, [MeridianoCentral]

Convierte Coordenadas Geodésicas a Coordenadas UTM.


La conversión de coordenadas geodésicas a cartográficas UTM y viceversa utilizan ecuaciones cuyo origen se
desconocen, pero que coinciden muy bien con los resultados del programa de transformación de Datum del Instituto
Geográfico Militar (IGM, versión 2.1 Agosto 2005). Las diferencias son menores o iguales a 0.001’’ o
equivalentemente menores o iguales a 10cm. En cambio, al aplicar las ecuaciones del Manual de Carreteras Volumen
2, se observan diferencias inaceptables de varias decenas de kilómetros.

=WGS84_PSAD56(Norte, Este, MeridianoCentral)

=PSAD56_WGS84(Norte, Este, MeridianoCentral)

=WGS84_SAD69(Norte, Este, MeridianoCentral)

=SAD69_WGS84(Norte, Este, MeridianoCentral)

Convierte coordenadas UTM de WGS84 a PSAD56 y viceversa, o entre WGS84 y SAD69 y


viceversa.
Los procesos de transformación de coordenadas entre sistemas es un tema que tengo pendiente desde el año 2003
cuando apliqué por primera vez las ecuaciones que me enseñaron, y cuyo origen desconozco. A la fecha aún no
tengo solucionado el problema a pesar de que periódicamente le doy vueltas y lo analizo de distinta forma. Más aún,
me he encontrado con el problema, de que diferentes autores obtienen diferentes resultados, en parte basados en
diferentes parámetros de conversión, pero también porque las ecuaciones difieren entre sí. Es un hecho de que el
IGM reconoce que el sistema PSAD56 Chileno es distinto del internacional (elipsoide 1924, datum Canoa 1956)
debido a las dificultades orográficas de nuestro país, pero además varía a lo largo de nuestro territorio, por lo cual es
dificil encontrar coincidencia con expresiones obtenidas fuera de Chile. Algunos autores dicen que han encontrado
parámetros más exactos que los del IGM, pero como éstos, al igual que la metodología de cálculo, son considerados
como confidenciales, no existe forma para validarlos como corresponde.
Lo que se refiere a conversión entre diferentes sistemas, es donde se observan las mayores diferencias con el IGM,
del orden de 1km, aún cuando los parámetros de conversión corresponden a los informados por el IGM.
Durante la búsqueda de errores en la programación se comprobó que las funciones programadas son consistentes
entre sí, con un error en distancias de 2,5cm y menor a 0.005’’. Las consistencias analizadas son:
Geodésicas PSAD56 a WGS84 y viceversa (error ≤ 0.0005’’)
Geodésicas PSAD56 a WGS84 con Molodensky (error ≤ 0.005’’ y 5cm en altura elipsoídica)
Coordenadas UTM PSAD56 a WGS84 y viceversa (error ≤ 2.5cm’)

Geodesia y
Geodésicas a UTM y viceversa (error ≤ 0.3cm y ≤ 0.001’’)

Caminos
Los métodos analizados para convertir coordenadas UTM entre PSAD56 y WGS84 son:
Ecuaciones de proyección sin origen conocido con los parámetros informados por el IGM
Ecuaciones del Manual de Carreteras Volumen 2 (MCV2)
Programa Transformador de Datum del IGM (versión 2.1, Agosto 2005)
Las ecuaciones del MCV2 no son consistentes y presentan varios errores. Los resultados del programa del IGM son
consistentes con los valores de conversión (ΔN, ΔE) informados en las cartas IGM analizadas, con el margen de error
informado ±5m.
Se calcularon las coordenadas PSAD56 y SAD69 de todas las cartas IGM escala 50.000 (latitud 17º a 49º) usando el
programa TransDatum, con lo cual se calcularon los vectores de conversión (ΔN, ΔE) promedios y sus desviaciones
estandar.
El error informado por el IGM para el rango de latitudes 27º-39º es de ±5m. A este error, se debe sumar el error
máximo esperado en las ecuaciones obtenidas en el ajuste utilizado en este manual:
Conversión Huso 18 Huso 19
PSAD56 - WGS84 ±2m ±1m
WGS84 - SAD69 ±1m ±0m
Luego, se adoptan las ecuaciones obtenidas del ajuste con un error máximo de ±7m, entre las latitudes 17º y 49º.

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Topografía
Correcciones

=Correccion_Esfericidad(Dr)
Dr

2
Dr Ce
C e = 0.5 ⋅ m
Cota sin
R corrección

Sistema SIRGAS (WGS-84) : Radio Menor = 6356752.3142 y Radio Mayor = 6378137.0000. Se


utiliza el radio medio aritmético. La distancia de radiación (Dr) debe ser en metros.

=Correccion_Refraccion(Dr)
Dr
2
Dr Cr
C r = 0.08 ⋅ m Cota sin
R corrección

Sistema SIRGAS (WGS-84) : Radio Menor = 6356752.3142 y Radio Mayor = 6378137.0000. Se


utiliza el radio medio aritmético. La distancia de radiación (Dr) debe ser en metros.

La corrección conjunta es igual a:


2
Dr
C = C e − C r = 0.42 ⋅ m
R
La cual se suma a la cota obtenida con el equipo topográfico.
Para diferentes distancias, los errores son:
Geodesia y

Dr Error
Caminos

(m) (m)
400 0.01
1000 0.07
2000 0.26

Cubicación de Movimientos de Tierras entre perfiles

=Volumen_Perfiles(a1, a2, d)

Calcula el volumen de corte (o terraplén) entre dos perfiles distanciados a ‘d’ metros.
Ambas áreas a1 y a2 son de corte o terraplén, pero no en situación mixta.
Si la diferencia entre a1 y a2 es mayor a 3, se calcula como tronco de pirámide:

⎧ a1 + a 2 a
⎪⎪ ⋅d si 0.33 < 1 < 3
2 a2
Volumen = ⎨
⎪a1 + a1 ⋅ a 2 + a 2 ⋅ d en otro caso
⎩⎪ 3
=Volumen_Corte(Ac, At, d)

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Calcula el volumen de corte entre dos perfiles distanciados a ‘d’ metros, en el caso de que en uno
sólo hay área de corte y en el otro sólo área de terraplén.

=Volumen_Terraplen(Ac, At, d)

Calcula el volumen de terraplén entre dos perfiles distanciados a ‘d’ metros, en el caso de que en uno
sólo hay área de corte y en el otro sólo área de terraplén.

dc Ac A × dc A × dt
= , Vc = c , Vt = t
dt At 2 2

Curvas de Nivel

Curvas de Nivel z=f(x,y)

Programa desarrollado por SimonLuca Santoro del grupo Foxes Team (digilander.libero.it/foxes) y
modificado por Alonso Carrasco aunque con algunos reparos.
Se unió el código con el módulo ‘xclsMathParser’ del complemento ‘xnumbers’ con lo cual se
generaliza la expresión de funciones z=f(x,y).

Geodesia y
Caminos
Luego de escribir la función y ajustar los límites mínimos, máximos y cantidad de intervalos, se
selecciona el tipo de coloración del fondo:

Tras lo cual se inicia el proceso de interpolación el cual puede tardar varios minutos.

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Finalmente el resultado es un libro nuevo con 2 hojas y un gráfico
1 3

0.8 2 3

0.6

0.4
0
4

0.2 2

0 4
y

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1


1
-0.2
4

-0.4
0

3
-0.6
-1
2
-0.8 -1
-2 1
-2
0 -3
-1 -2 -3 -1 -3

Más detalles del método utilizado en Foxes Team (digilander.libero.it/foxes) Software per Calcolo
Numerico.
Geodesia y
Caminos

170 ALICARGRA 3.0


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Diseño Geométrico
Distancias de Parada y Adelantamiento

=Distancia_Parada(V, i)

Ecuación 3.202.2.1 Manual de Carreteras, Junio 2002.


V ⋅ tp V2
Dp = +
3.6 254 ⋅ (r + i )
Donde:
Dp : Distancia de parada (m)
V : Velocidad de diseño (km/h)
tp : Tiempo de percepción más reacción (2 seg)
r : Coeficiente de roce rodante, pavimento húmedo según tabla 3.202.2.A
i : Pendiente longitudinal {(+) en subidas, (-) en bajadas}
Tabla de lámina 3.202.2.A Manual de Carreteras, Junio 2002.
Pendiente Velocidad (km/h)
i (%) 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
-10% 28 42 60 81 108 141 183 227 278 337 414
-9% 27 42 59 79 105 138 178 220 268 324 397
-8% 27 41 58 78 103 134 173 213 260 313 382
-7% 27 40 57 76 101 131 168 207 254 303 368
-6% 27 40 56 75 99 128 164 201 244 294 355
-5% 26 39 55 74 97 126 160 196 238 285 344
-4% 26 39 54 73 96 123 156 191 231 277 333
-3% 26 39 54 72 94 121 153 187 225 269 323
-2% 26 38 53 71 92 119 150 183 220 262 314
-1% 25 38 52 70 91 116 147 179 215 256 306
0% 25 38 52 70 90 115 145 175 210 250 300
1% 25 37 51 68 88 113 141 171 206 244 290
2% 25 37 51 67 87 111 139 168 201 239 284
3% 25 36 50 66 86 109 136 165 197 233 277

Geodesia y
Caminos
4% 24 36 50 66 85 107 134 162 193 229 271
5% 24 36 49 65 84 106 132 159 190 224 265
6% 24 35 49 64 83 104 130 156 187 220 260
7% 24 35 48 63 82 103 128 154 183 216 255
8% 24 35 48 63 81 102 126 152 180 212 250
9% 24 35 47 62 80 100 124 149 177 208 245
10% 23 34 47 62 79 99 122 147 175 205 241

=CoeficienteRoceRodante(V)

Calcula el coeficiente de roce rodante pavimento húmedo según tabla 3.202.2.A.

=Distancia_Adelantamiento(V)

Tabla 3.202.3.A Manual de Carreteras, Junio 2002.


V (km/h) 30 40 50 60 70 80 90 100
Da (m) 180 240 300 370 440 500 550 600

Para pendientes mayores a 6% usar Da correspondiente a V+10. Si V=100 considerar Da≥650m.

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Curva Vertical Convexa

=Kv(Dp, [h1], [h2])

Ecuación 3.204.403(1).1 Manual de Carreteras, Junio 2002.


2
Dp
Kv = h2
2⋅ ( h1 + h 2 ) 2

h1
Donde:
Kv : Parámetro Curva Vertical Convexa (m)
Dp : Distancia de Parada (m)
h1 : Altura Ojos del Conductor, 1.10m
h2 : Altura obstáculo fijo, 0.20m

=Ka(Da, [h1], [h5])

Ecuación 3.204.405.1 Manual de Carreteras, Junio 2002.


2
Da h5
Ka =
2⋅ ( h1 + h 5 )2

Donde: h1
Ka : Parámetro Curva Vertical Convexa por Visibilidad Adelantamiento (m)
Da : Distancia de Parada (m)
h1 : Altura Ojos del Conductor, 1.10m
h5 : Altura vehículo en sentido contrario, 1.20m

Curva Vertical Cóncava

=Kc(Dp, [h], [Beta])

Ecuación 3.204.403(2).1 Manual de Carreteras, Junio 2002.


Geodesia y

2
Caminos

Dp
Kc = h 2·β
2 ⋅ (h + D p ⋅ sin β )
Donde:
Kc : Parámetro Curva Vertical
Cóncava (m)
Dp : Distancia de Parada (m)
h : Altura Focos del Vehículo, 1.00m
β : Ángulo de abertura del haz luminoso respecto de su eje (1º)

Subrasante, Base y Subbase


Modulo Reaccion

=Modulo_Reaccion(CBR)

Módulo de Reacción de la subrasante (k).


k = 69.78 ⋅ log10 (CBR ) − 10.16
Ecuación 3.604.206.3 Manual de Carreteras MOP (2013).

172 ALICARGRA 3.0


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=Modulo_Reaccion_Combinado(k0, k1, h1)

Módulo de Reacción Combinado f(k).

2 2/3
⎛h ⎞ ⎛k ⎞
k c = k 0 ⋅ 1 + ⎜ 1 ⎟ ⋅ ⎜⎜ 1 ⎟⎟
⎝ 38 ⎠ ⎝ k 0 ⎠
Subrasante (k0) y base (k1, h1).
Apuntes de Diseño Estructural de Pavimentos, Guillermo Thenoux.

=Modulo_Reaccion_CombinadoCBR(CBR0, CBR1, h1)

Módulo de Reacción Combinado calculado como función del CBR de la Subrasante y de la base.
Calcula =Modulo_Reaccion_Combinado (k0, k1, h1) previo a calcular k0 y k1 con
=Modulo_Reaccion(CBR).
Apuntes de Diseño Estructural de Pavimentos, Guillermo Thenoux.

=Modulo_Reaccion_Subrasante(CBR)

Módulo de Reacción de la subrasante [MP/m].

⎧ 0.25 + 5.15 ⋅ log(CBR ) si CBR ≤ 10


k[ kg / cm 3 ] = ⎨
⎩4.51 + 0.89 ⋅ (log(CBR ) )
4.34
si CBR > 10
Ver capítulo 2.2.1 SERVIU-RM (2005).
Resultado en [kg/cm³] se multiplica por 9.81 para convertirlo en [MPa/m]

Modulo Resiliente

=Modulo_Resiliente(CBR)

Módulo de Resiliente de la subrasante [MPa].

⎧17.6 ⋅ CBR 0.64 si CBR < 12

Geodesia y
M R [ MPa ] = ⎨

Caminos
⎩22.1 ⋅ CBR si 12 ≤ CBR < 80
0.55

Ecuación 3.604.105.1 y 3.604.105.2 Manual de Carreteras MOP (2013).

=Modulo_Resiliente_Base(CBR)

Módulo de Resiliente de la base [MPa]

M R [ kg / cm 2 ] = −0.147 ⋅ CBR 2 + 29.9 ⋅ CBR + 592


Ver capítulo 2.2.1 SERVIU-RM (2005).
Rango de Aplicación 60% ≤ CBR ≤ 80%.
Resultado en [kg/cm²] se divide por 9.81 para convertirlo en [MPa]

=Modulo_Resiliente_Subbase(CBR)

Módulo de Resiliente de la subbase [MPa]

M R [ kg / cm 2 ] = −0.152 ⋅ CBR 2 + 22.44 ⋅ CBR + 512


Ver capítulo 2.2.1 Guía de Diseño y ETG SERVIU Metropolitano, Diciembre 2005.
Rango de Aplicación 20% ≤ CBR ≤ 40%.
Resultado en [kg/cm²] se divide por 9.81 para convertirlo en [MPa]

ALICARGRA 3.0 173


2014-06-25
=Modulo_Resiliente_Subrasante(CBR)

Módulo de Resiliente de la subrasante [MPa]

M R [ kg / cm 2 ] = 115.247 ⋅ CBR 0.595


Ver capítulo 2.2.1 Guía de Diseño y ETG SERVIU Metropolitano, Diciembre 2005.
Rango de Aplicación 2% ≤ CBR ≤ 30%.
Resultado en [kg/cm²] se divide por 9.81 para convertirlo en [MPa]

Diseño de Pavimentos
Diseño AASHTO93 Asfalto

=AASHTO93Asfalto(EE, MR, ZR, S0, pi, pf)

Calcula el número estructural requerido (mm) para un pavimento de asfalto.


1

2, 32 ⎛ p − p f ⎞ 0, 40 + ⎛⎜ 97 ,81 ⎞⎟
5 ,19

EE = (NE + 25,4) ×10 −(16, 40+ ZR×S0 ) × M R × ⎜⎜ i ⎟⎟


9,36
⎝ NE + 25 , 4 ⎠
⎝ p i − 1,5 ⎠
Ecuación 3.604.101.1 Manual de Carreteras Junio 2002
Donde:
EE : Ejes Equivalentes de 80 KN acumulados durante la vida de diseño
NE : número estructural (mm)
NE = a 1 ⋅ h 1 + a 2 ⋅ m 2 ⋅ h 2 + a 3 ⋅ m 3 ⋅ h 3
ai : coeficiente estructural de cada una de las capas. El subíndice 1 representa las capas
asfálticas o tratadas que componen el pavimento. Los subíndices 2 y 3 representan
las capas granulares no tratadas.
hi : espesor (mm) de cada una de las capas. El subíndice 1 representa las capas
asfálticas o tratadas que componen el pavimento. Los subíndices 2 y 3 representan
las capas granulares no tratadas.
Geodesia y

mi : coeficiente de drenaje de las capas no tratadas (bases y subbases granulares)


Caminos

ZR : coeficiente estadístico que depende del nivel de confianza que se adopte


S0 : desviación estándar del error combinado de todas las variables que intervienen en el
modelo.
MR : módulo resiliente del suelo de la subrasante (MPa)
pi : índice de serviciabilidad inicial
pf : índice de serviciabilidad final

Diseño AASHTO93 Hormigon

=AASHTO93Hormigon(EE, k, ZR, S0, pi, pf, Cd, Rm, j, E)

Calcula el espesor requerido (mm) para un pavimento de hormigón.


7.35
⎛ H + 25.4 ⎞
EE = ⎜ ⎟ ⋅ 10 α ⋅ B (4.22−0.32⋅p f )
⎝ 25.882 ⎠
AASHTO 1993, capítulo 2.1.2 Guía de Diseño y ETG SERVIU Metropolitano, Diciembre 2005
Donde:

174 ALICARGRA 3.0


2014-06-25
⎛ p − pf ⎞
log10 ⎜ i ⎟
⎝ 4.5 − 1.5 ⎠
α= 8.46
+ Z R ⋅ S0
⎛ 180.779 ⎞
1+ ⎜ ⎟
⎝ H + 25.4 ⎠
⎡ ⎤
⎢ ⎥
Rm ⋅ Cd ⎢ H − 12.808 ⎥
0.75
B= ⋅
1.487 ⋅ J ⎢ 0.75 ⎛k⎞ ⎥
0.25

⎢ H − 83.2 ⋅ ⎜ ⎟ ⎥
⎣ ⎝E⎠ ⎦
EE : Ejes Equivalente de 80KN (8.16ton) de rueda doble
H : Espesor losa de pavimento en mm
pf : Indice de serviciabilidad final del pavimento
pi : Indice de serviciabilidad inicial del pavimento
ZR : Coeficiente estadístico asociado a la confiabilidad
S0 : Desviación estándar combinada en la estimación de los parámetros
k : Módulo de reacción de la subrasante en MPa/m
Cd : Coeficiente de drenaje de la base
Rm : Resistencia media del hormigón a flexotracción a 28 días en MPa
E : Módulo de elasticidad del hormigón en MPa
J : Coeficiente de transferencia de carga

Confiabilidad

=Confiabilidad_Asfalto(EE)

Nivel de Confianza para Pavimento Asfalto.


EE solicitantes Confiabilidad
[millones] [%]
<5 60
5 - 15 60 - 70
15 - 30 70 - 75

Geodesia y
30 - 50 75 - 80

Caminos
50 - 70 80 - 85
70 - 90 85 - 90
Tabla 3.604.104.A Manual de Carreteras Junio 2002
donde
EE : Ejes Equivalente de 80KN (8.16ton) de rueda doble

=Confiabilidad_Hormigon(EE)

Nivel de Confianza para Pavimento Hormigón.


EE solicitantes Confiabilidad
[millones] [%]
< 15 60
15 - 30 60 - 70
30 - 50 70 - 75
50 - 70 75 - 80
70 - 90 80 - 85
Tabla 3.604.205.A Manual de Carreteras Junio 2002
donde
EE : Ejes Equivalente de 80KN (8.16ton) de rueda doble

ALICARGRA 3.0 175


2014-06-25
Desviación Estandar Combinada

=S0_Asfalto(EE, CV)

Desviación Estandar de la combinación de errores de predicción de tránsito y comportamiento


general del pavimento para Asfalto.
EE solicitantes S0 en función del coeficiente variación de los suelos
[millones] 15% 20% 30% 40% 50%
<5 0.45 0.46 0.47 0.49 0.50
5 - 15 0.45 0.46 0.47 0.49 0.50
15 - 30 0.45 0.46 0.47 0.49 0.50
30 - 50 0.44 0.45 0.46 0.48 0.49
50 - 70 0.42 0.43 0.44 0.47 0.48
70 - 90 0.40 0.41 0.42 0.45 0.46
Tabla 3.604.104.A Manual de Carreteras Junio 2002

=S0_Hormigon(EE, CV)

Desviación Estandar de la combinación de errores de predicción de tránsito y comportamiento


general del pavimento para Hormigón.
EE solicitantes S0 en función del coeficiente variación de los suelos
[millones] 15% 20% 30% 40% 50%
< 15 0.35 0.36 0.37 0.39 0.40
15 - 30 0.35 0.36 0.37 0.39 0.40
30 - 50 0.34 0.35 0.36 0.38 0.39
50 - 70 0.32 0.33 0.34 0.37 0.38
70 - 90 0.30 0.31 0.32 0.35 0.36
Tabla 3.604.205.A Manual de Carreteras Junio 2002

Coeficiente Estadístico

=ZR(Confiabilidad)

Coeficiente Estadístico asociado a un nivel de confianza (1-R) en una curva de distribución normal
Geodesia y

estándar =NormSInv(Confiabilidad).
Caminos

176 ALICARGRA 3.0


2014-06-25

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