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Conceptos Dgtales III
Conceptos Dgtales III
Byte: Es un conjunto de 8 bits, formando según una secuencia que representa un carácter.
Se puede hacer una correspondencia biunívoca entre cada número decimal (0 a 9), las letras
mayúsculas y minúsculas (A hasta Z), los símbolos matemáticos, la puntuación, y demás
símbolos, con un respectivo byte.
Registro de Banderas
Este es un registro de 16 bits, usados como banderas. Esto quiere decir que cada uno de los
bits señala un evento dentro del procesador; cuando el bit tiene un valor de 0, el evento no
ocurrió (falso); y cuando tiene un valor de 1, el evento ocurrió (verdadero). Entre las
banderas más importantes mencionaremos:
Bus de datos: También se conoce como FSB, transmite toda la información del procesador
al resto de componentes. Transmite todos los datos que entran y salen del procesador al
ejecutar programas o cualquier aplicación.
Retardos: Para generar retardos lo que se hace es ordenarle al PIC que haga algunas
instrucciones adicionales con el objetivo de ir consumiendo tiempo. La instrucción más
usada para este fin es: DECFSZ registro,1
Calculando el tiempo del retardo
Ya habiendo entendido el código lo más importante ahora es diseñarlo para que el retardo
dure el tiempo que queramos implementar. Lo que tenemos que hacer es sumar la cantidad
de ciclos de máquina que gasta nuestra rutina de retardo y multiplicar el resultado por el
tiempo de duración de un ciclo de máquina, que para un cristal de 4MHz es de 1
microsegundo. A continuación se muestran los ciclos de máquina de las instrucciones más
utilizadas cuando se generan retardos:
Conversiones
Binario a decimal
Los números representados con el sistema binario, que contienen ceros y unos,
pueden transformarse al sistema decimal de forma muy sencilla: en lugar de realizar
divisiones sucesivas entre dos, como lo es de decimal a binario, realizamos la operación
inversa, es decir, multiplicamos de forma sucesiva por las potencias de 2.
Decimal a binario
Se divide el número decimal entre 2 cuyo resultado entero se vuelve a dividir entre 2 y así sucesivamente.
Una vez llegados al 1 indivisible se cuentan el último cociente, es decir el uno final (todo número binario
excepto el 0 empieza por uno), seguido de los residuos de las divisiones subsiguientes. Del más reciente
hasta el primero que resultó. Este número será el binario que buscamos. A continuación se puede ver un
ejemplo con el número decimal 100 pasado a binario.
100 |_2
0 50 |_2
0 25 |_2 --> 100 1100100
1 12 |_2
0 6 |_2
0 3 |_2
1 1
Ejemplo:
100|0
50|0
25|1 --> 1, 25-1=24 y seguimos dividiendo por 2
12|0
6|0
3|1
1|1 --> 100 1100100
Y también tenemos otro método el método de distribución en el que distribuimos el número decimal y
podemos tener el resultado en binario, trabaja de la siguiente manera tenemos el número 151 lo que
tenemos que hacer es distribuir este número buscando el número más próximo; en este caso es 128 así que
en la casilla donde hay capacidad de contener el número que tenemos lo vamos marcando. y en las casillas
que no empleamos las marcaremos con un 0.
Ejemplo:
2^0= 1|1
2^1= 2|1
2^2= 4|1
2^3= 8|0
2^4= 16|1
2^5= 32|0
2^6= 64|0
2^7= 128|1 128+16+4+2+1=151
2^8= 256|0
Y sucesivos.
Binario a octal
El Sistema octal está compuesto por 8 números que van desde el 0 hasta el 7, de esta
manera la base utilizada es 8, ya que se manejan las potencias de 8 para escribirlos. Para
establecer la conversión escribiremos los números de 0 a 7, tanto en octal como en binario.
BINARIO OCTAL
000 0
001 1
010 2
011 3
100 4
101 5
110 6
111 7
Cada dígito octal se lo convierte en su binario equivalente de 3 bits y se juntan en el mismo orden. Ejemplo:
247 (octal) = 010100111 (binario). El 2 en binario es 10, pero en binario de 3 bits es Oc(2) = B(010);
el Oc(4) = B(100) y el Oc(7) = (111), luego el número en binario será 010100111.
Binario a hexadecimal
Los números binarios pueden ser 1 o 0. Los números hexadecimales pueden ser de 0 a 9 y
de la A a la F, debido a que el sistema hexadecimal tiene base 16. Si el número que se
quiere convertir tiene menos de 4 dígitos, se le agrega ceros a la izquierda hasta alcanzar
los cuatro dígitos. Por ejemplo, 01 tendrías que convertirlo en 0001.
Paso 2: Convierte de a un grupo de 4 dígitos por vez. Ahora debes convertir cada grupo de
números binarios por separado, así que escríbelos por separado en la hoja así es más fácil
trabajar con ellos. Realiza el procedimiento explicado anteriormente para convertir cada
cadena de cuatro dígitos individual en su equivalente hexadecimal.
0011 = 0+0+2+1 = 3
1011 = 8+0+2+1 = 11 = B
0010 = 0+0+2+0 = 2
1001 = 8+0+0+1 = 9
0011101100101001 = 3B29
A B f(A, B) = A · B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
La operación (OR) consiste en una suma lógica, supongamos que tenemos una
función lógica f, que consiste en la suma lógica (OR) de 2 variables A y B tal que:
f(A, B) = A + B
A B f(A, B) = A + B
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
A B f(A, B) = A ⊕ B
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
La operación NAND consiste en una AND en la
cual, a su resultado, se le es aplicado la operación NOT. Es decir supongamos que
tenemos una función lógica f, que consiste en el producto lógico negado (NAND)
de 2 variables A y B tal que:
La operación NOR consiste en una OR en la cual, a su resultado, se le es aplicado la
operación NOT. Es decir supongamos que tenemos una función lógica f, que
consiste en la suma lógica negada (NOR) de 2 variables A y B tal
que:
0+0=0
0+1=1
1+0=1
1 + 1 = 10
100110101
+ 11010101
———————————
1000001010
Operamos como en el sistema decimal: comenzamos a sumar desde la derecha, en nuestro ejemplo, 1 + 1 =
10, entonces escribimos 0 en la fila del resultado y llevamos 1 (este "1" se llama arrastre). A continuación se
suma el acarreo a la siguiente columna: 1 + 0 + 0 = 1, y seguimos hasta terminar todas la columnas
(exactamente como en decimal).
El algoritmo de la resta en binario es el mismo que en el sistema decimal. Pero conviene repasar la
operación de restar en decimal para comprender la operación binaria, que es más sencilla. Los términos que
intervienen en la resta se llaman minuendo, sustraendo y diferencia.
0-0=0
1-0=1
1-1=0
0 - 1 = no cabe o se pide prestado al proximo.
La resta 0 - 1 se resuelve, igual que en el sistema decimal, tomando una unidad prestada de la posición
siguiente: 10 - 1 = 1 y me llevo 1, lo que equivale a decir en decimal, 2 - 1 = 1. Esa unidad prestada debe
devolverse, sumándola, a la posición siguiente. Veamos algunos ejemplos:
Restamos 17 - 10 = 7 (2=345) Restamos 217 - 171 = 46 (3=690)
10001 11011001
-01010 -10101011
—————— —————————
01111 00101110
A pesar de lo sencillo que es el procedimiento, es fácil confundirse. Tenemos interiorizado el sistema decimal
y hemos aprendido a restar mecánicamente, sin detenernos a pensar en el significado del arrastre. Para
simplificar las restas y reducir la posibilidad de cometer errores hay varias soluciones:
Dividir los números largos en grupos. En el siguiente ejemplo, vemos cómo se divide una resta larga
en tres restas cortas:
100110011101 1001 1001 1101
-010101110010 -0101 -0111 -0010
————————————— = ————— ————— —————
010000101011 0100 0010 1011
Utilizando el complemento a dos. La resta de dos números binarios puede obtenerse sumando al
minuendo el complemento a dos del sustraendo. Veamos algunos ejemplos. Hagamos la siguiente
resta, 91 - 46 = 45, en binario:
1011011 1011011
-0101110 C2 de 46 = 1010010 +1010010
———————— ————————
0101101 10101101
En el resultado nos sobra un bit, que se desborda por la izquierda. Pero, como el número resultante no puede
ser más largo que el minuendo, el bit sobrante se desprecia.
Un último ejemplo: vamos a restar 219 - 23 = 196, directamente y utilizando el complemento a dos:
11011011 11011011
-00010111 C2 de 23 = 11101001 +11101001
————————— —————————
11000100 111000100
Y, despreciando el bit que se desborda por la izquierda, llegamos al resultado correcto: 11000100 en binario,
196 en decimal.
El algoritmo del producto en binario es igual que en números decimales; aunque se lleva cabo con más
sencillez, ya que el 0 multiplicado por cualquier número da 0, y el 1 es el elemento neutro del producto.
En sistemas electrónicos, donde se suelen utilizar números mayores, no se utiliza este método sino otro
llamado algoritmo de Booth.
La división en binario es similar a la decimal, la única diferencia es que a la hora de hacer las restas, dentro
de la división, estas deben ser realizadas en binario. Por ejemplo, vamos a dividir 100010010 (274) entre
1101 (13):
100010010 |1101
——————
- 0000 010101
———————
10001
- 1101
———————
01000
- 0000
———————
10000
- 1101
———————
00111
- 0000
———————
01110
- 1101
———————
00001
Que es memoria rom: Es una memoria de solo lectura, no permite ningún acceso
de escritura; es secuencial, porque ejecuta los programas que posee siguiendo siempre el
mismo orden; y es no volátil, porque no necesita ningún tipo de alimentación para mantener
los datos que contiene. El contenido de esa memoria es fijo, a los programas grabados en
una memoria ROM se los denomina FirmWare (software grabado en una memoria de solo
lectura).
Directivas: son similares a las instrucciones, pero a diferencia de estas las directivas
son propias del lenguaje ensamblador e independientes del microcontrolador que se utilice.
Las directivas representan algunas características del lenguaje ensamblador, se utilizan
para especificar el procesador empleado así como la configuración de este, también para
asignar locaciones de memoria, entre otras cosas.
4. Una vez que la rutina de la interrupción termina, el procesador restaura el estado que
había guardado en la pila en el paso 2 y retorna al programa que se estaba usando
anteriormente.
EJEMPLOS DE INTERRUPCIONES
Ejemplos:
Contador de programa (PC).
Registro de direcciones de la memoria (MAR).
Registro de datos (RD).
Registro de instrucciones (IR).
Palabra de estado de programa (PSW).
Ejemplo: Para situar el puntero del stack se pone como primera instrucción del programa:
MOV SP,#2FH ; Situar el puntero del stack en la posición 30H
Instrucciones
Instrucciones aritméticas: Son efectuadas por la ALU y suelen cambiar los flags o
indicadores de condición.
Instrucciones lógicas: Realizan operaciones booleanas "bit a bit" entre dos operandos.
Como las aritméticas también modifican los flags.
Instrucciones de desplazamiento: Pueden ser aritmético o lógico y pueden incluir o no
rotaciones. Pueden ser de izquierda a derecha.
Registros: Son un espacio de memoria muy reducido pero necesario para cualquier
microprocesador, de aquí se toman los datos para varias operaciones que debe realizar el
resto de los circuitos del procesador. Los registros sirven para almacenar los resultados de
la ejecución de instrucciones, cargar datos desde la memoria externa o almacenarlos en
ella. Cuando escuchamos que un procesador es de 4, 8, 16, 32 o 64 bits, nos estamos
refiriendo a procesadores que realizan sus operaciones con registros de datos de ese tamaño
Palabras reservadas: es una palabra que tiene un significado gramatical especial para ese
lenguaje y no puede ser utilizada como un identificador de objetos en códigos del mismo,
como pueden ser las variables.
Ciclos de máquina: El ciclo de las operaciones realizadas por el procesador para procesar
una instrucción del programa particular: recuperar, decodificar, ejecutar y colocar el
resultado en la memoria.