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Libro Analisis Matricial PDF
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Análisis de
Estructuras
Método de la rigidez
Resolución de problemas
𝑴
ɸ = −∫ 𝒅𝒙 + 𝒄𝒊
𝑮𝑱
Brayan D. Novely
Edición Revisada
1
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Análisis de estructuras
Método de la rigidez
Resolución de problemas
Ingeniero Civil
Universidad de Pamplona
Especialista en Análisis y Diseño de estructuras,
Universidad del Norte, Colombia
Revisión técnica
2
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Catalogación bibliográfica
Análisis de estructuras
Método de la rigidez
Problemas Resueltos
Editor: INDEPENDIENTE
Colombia, 2016
Impreso en Colombia
4
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Prólogo
5
Análisis de estructuras, método de la rigidez
A los lectores espero sea su agrado y mucha utilidad el texto, y se vea reflejado
el espíritu colaborativo de compartir el conocimiento a todos de manera libre.
Brayan D. Novely
6
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Índice de contenidoso
CONCEPTOS GENERALES 9
CAPÍTULO 2 21
CERCHAS 21
CAPÍTULO 3 90
VIGAS 90
7
Análisis de estructuras, método de la rigidez
CAPÍTULO 4 129
4.1 Ejercicio 1. Pórtico inclinado con dos elementos y cargas puntuales. 129
4.2 Ejercicio 2. Pórtico simple con asentamiento en la base y elemento resorte para
controlar derivas. 144
4.3 Ejercicio 3. Pórtico inclinado con apoyo móvil y carga puntual inclinada. 167
CAPÍTULO 5 184
TORSIÓN 184
APÉNDICE A 199
BIBLIOGRAFIA 200
8
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Capítulo 1
CONCEPTOS GENERALES
Este capítulo presenta la matriz de rigidez local de los elementos planos tipo
cercha, viga y pórtico con la representación de los grados de libertad para cada
elemento. Se incluye la matriz de transformación de coordenadas locales a
globales con su respectiva demostración la cual se utilizará en la resolución de
los diferentes ejercicios.
Un elemento tipo cercha (Fig. 1.1.1-a) solo presentará fuerzas axiales internas
siempre y cuando las cargas externas sean aplicadas en los nudos de la cercha
y los apoyos sean rotulados para que no se desarrollen momentos flectores.
Para el elemento mostrado a continuación la matriz de rigidez será la
presentada en la figura 1.1.1-b.
9
Análisis de estructuras, método de la rigidez
X1 Y1 X2 Y2
0 - 0 X1
0 0 0 0 Y1
[k]=
- 0 0 X2
0 0 0 0 Y2
1 2 3 4
Figura 1.1.1-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo
Cercha, solo consideración axial
Dónde:
A: es el área de la sección transversal del elemento
E: módulo de elasticidad del material
L: longitud del elemento
10
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
0 - 0 1
0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3
0 0 0 0 4
1 2 3 4
Figura 1.1.1-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo cercha
Representado por los grados de libertad numéricamente.
11
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Z1 Y1 Z2 Y2
- Z1
- Y1
[k] =
- - - Z2
- Y2
Dónde:
Iy: es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con
respecto al eje y, utilizando este sistema de referencia.
La matriz mostrada en la Figura 1.1.2-b, solo sería aplicable para vigas sin el
estudio de la rigidez axial, la principal solicitación para estos elementos es a
cortante y flexión, En caso de tener cargas inclinadas sobre la viga y se desean
conocer la fuerzas axiales se utiliza la matriz de rigidez de un elemento pórtico
que si involucra esta variable.
12
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
- 1
- 2
[k] =
- - - 3
- 4
13
Análisis de estructuras, método de la rigidez
X1 Z1 Y1 X2 Z2 Y2
0 0 - 0 0 X1
0 0 - Z1
0 0 - Y1
[k] =
- 0 0 0 0 X2
0 - - 0 - Z2
0 0 - Y2
Al igual que en los elementos tipo cercha y vigas, Para facilitar las operaciones
matriciales se trabajaran los grados de libertad en coordenadas locales del
elemento como se aprecia en las figuras 1.1.3-c y 1.1.3-d.
14
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6
0 0 - 0 0 1
0 0 - 2
0 0 - 3
[k] =
- 0 0 0 0 4
0 - - 0 - 5
0 0 - 6
15
Análisis de estructuras, método de la rigidez
𝑱𝑮
𝑲=
𝑳
Dónde:
L: es la longitud del elemento
J: Momento polar de inercia
G: Modulo de rigidez del material
16
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2
𝑱𝑮 𝑱𝑮
- 1
𝑳 𝑳
[k]=
𝑱𝑮 𝑱𝑮
- 2
𝑳 𝑳
Figura 1.1.4-b. Matriz de rigidez de un elemento para estudiar los
efectos de torsión.
17
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Matricialmente se obtiene
ɸ 0 0 1 ɸ
-1
Tx' cosƟ -senƟ 0 Tx
ɸ 0 0 1 ɸ
18
Análisis de estructuras, método de la rigidez
ɸ 0 0 1 ɸ
Matriz de rotación
ɸ1' 0 0 1 0 0 0 ɸ1
= *
Tx2' 0 0 0 cosƟ senƟ 0 Tx2
ɸ2' 0 0 0 0 0 1 ɸ2
19
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Para los elementos tipo viga la matriz de rigidez local coincidirá siempre con la
global ya que este tipo de elementos por lo general no tienen inclinación, es
decir el ángulo será igual a 0 por lo tanto no será necesario aplicar la matriz de
transformación de coordenadas.
e los elementos
Dónde:
20
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Capítulo 2
CERCHAS
Figura 2.1- a
Propiedades de la sección
Área de la sección: = 4 𝜋ɸ
Área= 1.0 cm ≈ 0.0001 m2
2
21
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Discretización de la estructura
Figura 2.1-b.
Figura 2.1-c.
22
Análisis de estructuras, método de la rigidez
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α1):
α1= 0° (no hay rotación permanece en su posición local)
α1= 0 rad
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α2):
α2= 90°
α2= 1.570 rad
L= √𝟏𝟐 + 𝟏𝟐
L= 1.414 m
Angulo de rotación (α3):
.0
α3 = 𝑇𝑎𝑛− + 90° (Respecto al eje global X positivo)
.0
α3= 135°
α3= 2.356 rad
23
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
0 0 1
-
0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3
0 0 0 0 4
1 Figura
2 2.1-d.
3 4
Donde
24
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 1
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 1,00 cm2
A= 0,00010 m2
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏
= = 𝟐𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
Asociando el valor de la rigidez del paso anterior a la matriz local del elemento
tipo cercha se obtiene la matriz de rigidez local del elemento No 1 en kN/m.
1 2 3 4
20000 0 -20000 0 1
0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-20000 0 20000 0 3
0 0 0 0 4
25
Análisis de estructuras, método de la rigidez
La matriz de rotación del sistema para un elemento tipo cercha está dada por
cosƟ senƟ 0 0
-senƟ cosƟ 0 0
[T]=
0 0 cosƟ senƟ
0 0 -senƟ cosƟ
26
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
20000 0 -20000 0 1 1,00 0,00 0,00 0,00
27
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Multiplicación de [ k1 ]*[ T ]
Fila No 1
[k]*[ T ]1,1 = k1,1* T1,1 + k1,2* T2,1 + k1,3* T3,1 + k1,4* T4,1
[k]*[ T ]1,1 = (20000)*(1.0)+ (0.0)* (0.0) + (-20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,1 = 20 000 kN/m
[k]*[ T ]1,2 = k1,1* T1,2 + k1,2* T2,2 + k1,3* T3,2 + k1,4* T4,2
[k]*[ T ]1,2 = (20000)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (-20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,2 = 0.0
[k]*[ T ]1,3 = k1,1* T1,3 + k1,2* T2,3 + k1,3* T3,3 + k1,4* T4,3
[k]*[ T ]1,3 = (20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (-20000)*(1.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,3 = -20 000 kN/m
[k]*[ T ]1,4 = k1,1* T1,4 + k1,2* T2,4 + k1,3* T3,4 + k1,4* T4,4
[k]*[ T ]1,4 = (20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (-20000)*(0.0) + (0.0)*(1.0)
[k]*[ T ]1,4 = 0.0
Fila No 2
[k]*[ T ]2,1 = k2,1* T1,1 + k2,2* T2,1 + k2,3* T3,1 + k2,4* T4,1
[k]*[ T ]1,1 = (0.0)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,1 = 0.0
[k]*[ T ]2,2 = k2,1* T1,2 + k2,2* T2,2 + k2,3* T3,2 + k2,4* T4,2
[k]*[ T ]1,2 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,2 = 0.0
[k]*[ T ]2,3 = k2,1* T1,3 + k2,2* T2,3 + k2,3* T3,3 + k2,4* T4,3
[k]*[ T ]2,3 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(1.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]2,3 = 0.0
[k]*[ T ]2,4 = k2,1* T1,4 + k2,2* T2,4 + k2,3* T3,4 + k2,4* T4,4
28
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Fila No 3
[k]*[ T ]3,1 = k3,1* T1,1 + k3,2* T2,1 + k3,3* T3,1 + k3,4* T4,1
[k]*[ T ]3,1 = (-20000)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]3,1 = -20 000
[k]*[ T ]3,2 = k3,1* T1,2 + k3,2* T2,2 + k3,3* T3,2 + k3,4* T4,2
[k]*[ T ]3,2 = (-20000)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]3,2 = 0.0
[k]*[ T ]3,3 = k3,1* T1,3 + k3,2* T2,3 + k3,3* T3,3 + k3,4* T4,3
[k]*[ T ]3,3 = (-20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(1.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]3,3 = 20 000
[k]*[ T ]3,4 = k3,1* T1,4 + k3,2* T2,4 + k3,3* T3,4 + k3,4* T4,4
[k]*[ T ]3,4 = (-20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(0.0) + (0.0)*(1.0)
[k]*[ T ]3,4 = 0.0
Fila No 4
[k]*[ T ]4,1 = k4,1* T1,1 + k4,2* T2,1 + k4,3* T3,1 + k4,4* T4,1
[k]*[ T ]4,1 = (0.0)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]4,1 = 0.0
[k]*[ T ]4,2 = k4,1* T1,2 + k4,2* T2,2 + k4,3* T3,2 + k4,4* T4,2
[k]*[ T ]4,2 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]4,2 = 0.0
[k]*[ T ]4,3 = k4,1* T1,3 + k4,2* T2,3 + k4,3* T3,3 + k4,4* T4,3
[k]*[ T ]4,3 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(1.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]4,3 = 0.0
29
Análisis de estructuras, método de la rigidez
[k]*[ T ]4,4 = k4,1* T1,4 + k4,2* T2,4 + k4,3* T3,4 + k4,4* T4,4
[k]*[ T ]4,4 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(1.0)
[k]*[ T ]4,4 = 0.0
1
20000 0 -20000 0
2
0 0 0 0
[K][ T ] =
3
-20000 0 20000 0
4
0 0 0 0
1 2 3 4 1 2 3 4
1 0 0 0 20000,0 0,0 -20000,0 0,0 1
Fila No 1
30
Análisis de estructuras, método de la rigidez
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]1,2 = [T’]1,1* [k]*[T] 1,2+[T’]1,2* [k]*[T] 2,2+ [T’]1,3* [k]*[T]
3,2+[T’]1,4* [k]*[ T ] 4,2
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]1,4 = [T’]1,1* [k]*[T] 1,4+[T’]1,2* [k]*[T] 2,4 + [T’]1,3* [k]*[T]
3,4 +[T’]1,4* [k]*[ T ] 4,4
Fila No 2
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]2,1 = [T’]2,1* [k]*[ T ] 1,1+[T’]2,2* [k]*[ T ] 2,1 +[T’]2,3* [k]*[ T
] 3,1 +[T’]2,4* [k]*[ T ] 4,1
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]2,2 =[T’]2,1* [k]*[ T ] 1,2+[T’]2,2* [k]*[ T ] 2,2 +[T’]2,3* [k]*[ T
] 3,2+ [T’]2,4* [k]*[ T ] 4,2
31
Análisis de estructuras, método de la rigidez
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]2,4 =T’]2,1* [k]*[ T ] 1,4+[T’]2,2* [k]*[ T ] 2,4 +[T’]2,3* [k]*[ T ]
3,4+[T’]2,4* [k]*[ T ] 4,4
Fila No 3
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]3,2 =[T’]3,1* [k]*[ T ] 1,2+[T’]3,2* [k]*[ T ] 2,2 +[T’]3,3* [k]*[ T
] 3,2 +[T’]3,4* [k]*[ T ] 4,2
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]3,3 =[T’]3,1* [k]*[ T ] 1,3+[T’]3,2* [k]*[ T ] 2,3 +[T’]3,3* [k]*[ T
] 3,3 +[T’]3,4* [k]*[ T ] 4,3
[T’]*[k][ T ]3,3 = (0.0)*(-20000) + (0.0)* (0.0) + (1.0)*(20000) + (0.0)*(0.0)
32
Análisis de estructuras, método de la rigidez
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]3,4 =[T’]3,1* [k]*[ T ] 1,4+[T’]3,2* [k]*[ T ] 2,4 +[T’]3,3* [k]*[ T
] 3,4 +[T’]3,4* [k]*[ T ] 4,4
Fila No 4
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]4,1 =[T’]4,1* [k]*[ T ] 1,1+[T’]4,2* [k]*[ T ] 2,1 +[T’]4,3* [k]*[ T
] 3,1 +[T’]4,4* [k]*[ T ] 4,1
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]4,2 =[T’]4,1* [k]*[ T ] 1,2+[T’]4,2* [k]*[ T ] 2,2 +[T’]4,3* [k]*[ T
] 3,2 + [T’]4,4* [k]*[ T ] 4,2
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]4,3 =[T’]4,1* [k]*[ T ] 1,3+[T’]4,2* [k]*[ T ] 2,3 +[T’]4,3* [k]*[ T
] 3,3 +[T’]4,4* [k]*[ T ] 4,3
33
Análisis de estructuras, método de la rigidez
[ T’ ]*[ [k]*[ T ]4,4 =[T’]4,1* [k]*[ T ] 1,4+[T’]4,2* [k]*[ T ] 2,4 +[T’]4,3* [k]*[ T
] 3,4 +[T’]4,4* [k]*[ T ] 4,4
[T’]*[k][ T ]4,4 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (1.0)*(0.0)
Globales
locales
Locales 1 2 3 4
Globales 1 2 4 3
34
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 4 3
Elemento 2
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 1,00 cm2
A= 0,00010 m2
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏
= = 𝟐𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
35
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
20000 0 -20000 0 1
0 0 0 0 2
[ k2 ] =
-20000 0 20000 0 3
0 0 0 0 4
36
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 5 6
Elemento 3
E= 200000000 kPa
L= 1,41 m
A= 1,00 cm2
A= 0,00010 m2
Ѳ= 135,00 °
Ѳ= 2,36 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏
= = 𝟏𝟒 𝟏𝟒𝟒, 𝟐𝟕𝟏 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟒𝟏𝟒
37
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
14144,27 0 -14144,27 0 1
0 0 0 0 2
[ k3 ] =
-14144,27 0 14144,27 0 3
0 0 0 0 4
Traspuesta de [T]
38
Análisis de estructuras, método de la rigidez
La matriz de rigidez local está planteada para una posición horizontal del
elemento como se expresó en el capítulo 1, en el caso de los elementos 2 y 3
de la cercha se encuentran girados respecto al eje global x positivo, el cual será
siempre el eje de referencia para medir los ángulos que se reemplazaran en la
matriz de rotación.
gdl Locales
gdl Locales 1 2 3 4
4 3 5 6
gdl Globales
39
Análisis de estructuras, método de la rigidez
4 3 5 6
Ejemplo:
K 6, 6 = K 6, 6 e1 + K 6, 6 e2 + K 6, 6 e3
K 6, 6= 0,00 + 20 000 + 7072,14
K 6, 6= 27 072,14 kN/m
40
Análisis de estructuras, método de la rigidez
De esta manera se suman todas las rigideces que aportan cada elemento y se
ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura.
1 2 3 4 5 6
20000,00 0,00 0,00 -20000,00 0,00 0,00 1
gdl Fuerzas
1 Ax
Fuerzas
2 Ay Desconocidas
3 By (Reacciones)
4 0,0
5 25,0 Fuerzas
Conocidas
6 0,0
41
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Vector de desplazamientos
𝑲=𝐔
𝐅
Ec. 2.1-a Donde F es la carga y U el desplazamiento elástico
que produce dicha carga.
Despejando F, resulta
F
Ktt Kt0 0
desconocidas
Fuerzas 1 2 3 4 5 6 [U]
1 F1 20000,00 0,00 0,00 -20000,00 0,00 0,00 1 0
2
3
F2
F3
Fd 0,00
0,00
Ktt
20000,00
0,00
0,00
7072,14
0,00
-7072,14
Kt00,00
7072,14
-20000,00
-7072,14
2
3
Uc 0
0
= x
0,0 -20000,00 0,00 -7072,14 27072,14 -7072,14 7072,14 4 U4
K00
4
15,0 Fc
5
6 0,0
0,00
0,00
K0t 0,00
-20000,00
7072,14
-7072,14
-7072,14
7072,14
7072,14
-7072,14
-7072,14
27072,14
5
6
Ud U5
U6
42
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde están asociadas las fuerzas conocidas
(K00), para calcular los desplazamientos que estas producen en la cercha
aplicando la ecuación 2.1-e.
4 5 6
4 5 6
43
Análisis de estructuras, método de la rigidez
4 5 6
Fuerzas
44
Análisis de estructuras, método de la rigidez
U1= 0,0
U2= 0,0
U5= 0,006035 m
U6= 0,00125 m
cosƟ senƟ 0 0
-senƟ cosƟ 0 0
[T] =
0 0 cosƟ senƟ
0 0 -senƟ cosƟ
Para el ángulo de 90° que es la inclinación del elemento 2 respecto al eje global
x positivo.
45
Análisis de estructuras, método de la rigidez
u1= 0,0
u2= 0,0 Estos son los desplazamientos locales
u3= 0,00125 m del elemento 2.
u4= - 0,006035 m
F
𝐾=
U
F = [K local]* [U local] (elemento 2).
Se obtiene
46
Análisis de estructuras, método de la rigidez
f1 = -25,0 kN
f2 = 0,0 kN
f3 = 25,0 kN
f4 = 0,0 kN
Figura 2.1-i
47
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 2.2-a
Propiedades de la sección
48
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Discretización de la estructura
Al igual que el ejercicio 2.1, Se enumeran los elementos de la cercha luego sus
grados de libertad empezando por aquellos que tienen restricción cinemática
(que tendrán lugar a las reacciones) para dar facilidad a las operaciones
matriciales.
Figura 2.2-b.
Figura 2.2-c.
49
Análisis de estructuras, método de la rigidez
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α1):
α1= 0° (no hay rotación permanece en su posición local)
α1= 0 rad
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α2):
α2= 90° ≈ 1.570 rad
L= √𝟏𝟐 + 𝟏𝟐
L= 1.414 m
Angulo de rotación (α3):
.0
α3 = 𝑇𝑎𝑛− .0
α3= 45° ≈ 0.785 rad
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α4):
α4= 90° ≈ 1.570 rad
L= √𝟏𝟐 + 𝟏𝟐
L= 1.414 m
Angulo de rotación (α5):
.0
α5 = 𝑇𝑎𝑛− (Respecto al eje global X positivo)
.0
α5= 45° ≈ 0.785 rad
50
Análisis de estructuras, método de la rigidez
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α6):
α6= 0° ≈ 0 rad
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α7):
α7= 0° ≈ 0 rad
Elemento 1
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
51
Análisis de estructuras, método de la rigidez
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟔
= = 𝟏 𝟑𝟐𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
1 2 3 4
1320000 0 -1320000 0 1
0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-1320000 0 1320000 0 3
0 0 0 0 4
52
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
Elemento 2
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟔
= = 𝟏 𝟑𝟐𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
53
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
1320000 0 -1320000 0 1
0 0 0 0 2
[ k2 ] =
-1320000 0 1320000 0 3
0 0 0 0 4
Traspuesta de [ T ]
54
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 5 6
0 0 0 0 1
0 1320000 0 -1320000 2
[K 2 ] =
0 0 0 0 5
0 -1320000 0 1320000 6
Elemento 3
E= 200000000 kPa
L= 1,41 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
Ѳ= 45,00 °
Ѳ= 0,79 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟔
= = 𝟗𝟑𝟑 𝟓𝟐𝟏, 𝟗𝟐𝟑 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟒𝟏𝟒
55
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
933522 0 -933522 0 1
0 0 0 0 2
[ k3 ] =
-933522 0 933522 0 3
0 0 0 0 4
Traspuesta de [ T ]
56
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 7 8
Elemento 4
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟔
= = 𝟏 𝟑𝟐𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
57
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
1320000 0 -1320000 0 1
0 0 0 0 2
[ k4 ] =
-1320000 0 1320000 0 3
0 0 0 0 4
Traspuesta de [ T ]
58
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 4 7 8
0 0 0 0 3
0 1320000 0 -1320000 4
[K 4 ] =
0 0 0 0 7
0 -1320000 0 1320000 8
Elemento 5
E= 200000000 kPa
L= 1,41 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
Ѳ= 45,00 °
Ѳ= 0,79 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟔
= = 𝟗𝟑𝟑 𝟓𝟐𝟏, 𝟗𝟐𝟑 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟒𝟏𝟒
59
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
933521,9 0,0 -933521,9 0,0 1
Traspuesta de [ T ]
60
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 4 7 8
Elemento 6
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟔
= = 𝟏 𝟑𝟐𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
61
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
1320000,0 0,0 -1320000,0 0,0 1
Traspuesta de [ T ]
62
Análisis de estructuras, método de la rigidez
5 6 7 8
1320000 0 -1320000 0 5
0 0 0 0 6
[K 6 ] =
-1320000 0 1320000 0 7
0 0 0 0 8
Elemento 7
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟔
= = 𝟏 𝟑𝟐𝟎 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
63
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
1320000,0 0,0 -1320000,0 0,0 1
Traspuesta de [ T ]
64
Análisis de estructuras, método de la rigidez
7 8 9 10
1320000 0 -1320000 0 7
0 0 0 0 8
[K 7 ] =
-1320000 0 1320000 0 9
0 0 0 0 10
Ejemplo:
K 9,4 =(K 9,4) e1 + (K 9,4) e2 +(K 9,4) e3 + (K 9,4) e4+ (K 9,4) e5 + (K 9,4) e6 + (K 9,4)e7
K 9,4 = (0,0) + (0,0) + (0,0) + (0,0) + (-466761) + (0,0) + (0,0)
K 9,4 = - 466 761 kN/m
K 9,9 =(K 9,9) e1+(K 9,9) e2 + (K 9,9) e3 + (K 9,9) e4 + (K 9,9) e5 + (K 9,9) e6 + (K 9,9)e7
K 9,9= (0,0) + (0,0) + (0,0) + (0,0) + 466761 + (0,0) + (1 320000)
K 9,9 = 1 786 761 kN/m
65
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1786761 466761 -1320000 0 0 0 -466761 -466761 0 0 1
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay Fuerzas
3 Bx Desconocidas
(Reacciones)
4 By
5 Cx
6 0,0
7 0,0
Fuerzas
8 -300,0 Conocidas
9 0,0
10 -400,0
66
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Vector de desplazamientos
𝑲=𝐔
𝐅 Donde F es la carga y U el desplazamiento elástico que produce
dicha carga.
F
Ktt Kt0 0
desconocidas
Fd
Ktt Kt0 Uc
2 Ay 466761 1786761 0 0 0 -1320000 -466761 -466761 0 0 2 0 2
3 Bx -1320000 0 1786761 466761 0 0 0 0 -466761 -466761 3 0 3
4 By 0 0 466761 1786761 0 0 0 -1320000 -466761 -466761 4 0 4
5 Cx 0 0 0 0 1320000 0 -1320000 0 0 0 5 0 5
= x
0,0 0 -1320000 0 0 0 1320000 0 0 0 0 6 U6 6
K00
6
Fc
K0t Ud
7 0,0 -466761 -466761 0 0 -1320000 0 3106761 466761 -1320000 0 7 U7 7
8 -300,0 -466761 -466761 0 -1320000 0 0 466761 1786761 0 0 8 U8 8
9 0,0 0 0 -466761 -466761 0 0 -1320000 0 1786761 466761 9 U9 9
10 -400,0 0 0 -466761 -466761 0 0 0 0 466761 466761 10 U10 10
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde están asociadas las fuerzas conocidas
(K00) para calcular los desplazamientos desconocidos (ver ejercicio 2.1).
67
Análisis de estructuras, método de la rigidez
6 7 8 9 10
1320000 0 0 0 0 6
0 0 0 466761 466761 10
6 7 8 9 10
6 7 8 9 10 FUERZAS
68
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Reacciones de la cercha
Fd= [Kto][Ud] Ec. 2.1-c (ver ejercicio 2.1) ó deducida también por la
representación matricial de la ecuación de rigidez mostrada en la figura 2.2-d.
69
Análisis de estructuras, método de la rigidez
6 7 8 9 10
0 -466761 -466761 0 0 1
0 -1320000 0 0 0 5
6 7 8 9 10 U
0 -1320000 0 0 0 5 -0,00145 10
Ax= -20,71 kN
Ay= -20,71 kN
Bx= 400,00 kN
By= 720,71 kN
Cx= -379,29 kN
70
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 2.3- a
Propiedades de la sección
Área de la sección: 4 𝜋ɸ = 𝜋∗ , 7
4
Área= 1.2667 cm2 ≈ 0.00012667m2
71
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Discretización de la estructura
Figura 2.3-b.
Figura 2.3-c.
72
Análisis de estructuras, método de la rigidez
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α1):
α1= 90°
α1= 1.57 rad
L= 1.562 m
Angulo de rotación (α2):
.0
α2 = 𝑇𝑎𝑛− (Respecto al eje global X positivo)
.
α2= 39.805°
α2= 0.694 rad
L= 1.0 m
Angulo de rotación (α1):
α3= 90°
α3= 1.57 rad
L= 1.2 m
Angulo de rotación (α1):
α4= 0° (no hay rotación permanece en su posición local)
α4= 0 rad
L= 1.2 m
Angulo de rotación (α1):
α5= 0° (no hay rotación permanece en su posición local)
α5= 0 rad
73
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
0 0 1
-
0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3
0 0 0 0 4
1 Figura
2 2.3-d.
3 4
74
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Donde
Elemento 1
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟔𝟔𝟕
= = 𝟐𝟓 𝟑𝟑𝟒 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
Asociando el valor de la rigidez del paso anterior a la matriz local del elemento
tipo cercha se obtiene la matriz de rigidez local del elemento No 1 en kN/m.
1 2 3 4
25334 0 -25334 0 1
0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-25334 0 25334 0 3
0 0 0 0 4
75
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 4 1 2
76
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 2
E= 200000000 kPa
L= 1,56 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
Ѳ= 39,805 °
Ѳ= 0,695 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟔𝟔𝟕
= = 𝟏𝟔 𝟐𝟏𝟖, 𝟗𝟓 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟓𝟔𝟐
1 2 3 4
16219 0 -16219 0 1
0 0 0 0 2
[ k2 ] =
-16219 0 16219 0 3
0 0 0 0 4
77
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 4 5 6
Elemento 3
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
78
Análisis de estructuras, método de la rigidez
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟔𝟔𝟕
= = 𝟐𝟓 𝟑𝟑𝟒 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟎
1 2 3 4
25334 0 -25334 0 1
0 0 0 0 2
[ k3 ] =
-25334 0 25334 0 3
0 0 0 0 4
Traspuesta de [T]
79
Análisis de estructuras, método de la rigidez
8 7 5 6
Elemento 4
E= 200000000 kPa
L= 1,20 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟔𝟔𝟕
= = 𝟐𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟐
80
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
21112 0 -21112 0 1
0 0 0 0 2
[ k4 ] =
-21112 0 21112 0 3
0 0 0 0 4
Traspuesta de [T]
81
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 4 8 7
Elemento 5
E= 200000000 kPa
L= 1,20 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
𝑬𝑨 𝟐𝑿𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏𝟐𝟔𝟔𝟕
= = 𝟐𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟔𝟔 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟏. 𝟐
82
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
21112 0 -21112 0 1
0 0 0 0 2
[ k5 ] =
-21112 0 21112 0 3
0 0 0 0 4
Traspuesta de [T]
83
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 5 6
1 2 3 4 5 6 7 8
84
Análisis de estructuras, método de la rigidez
como incógnitas (Ax, Ay, Bx, By, Ex, Ey y Cy) y el índice hace referencia al
grado de libertad.
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
3 Bx
Fuerzas Desconocidas
4 By (Reacciones)
5 Ex
6 Ey
7 Cy
8 0 Fuerzas Conocidas
Vector de desplazamientos
𝑲=
𝐅
Ec. 2.3-a Donde F es la carga y U el desplazamiento elástico
𝐔
que produce dicha carga.
Despejando F, resulta
85
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 Bx
Fd
0,0 0,0 30683,7
Ktt7976,5 -9572,0 -7976,5 0,0 -21111,7
K0,0t0
3
Uc
0 3
Fc K0t K00 Ud
86
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde están asociadas las fuerzas conocidas
(K00), para calcular los desplazamientos que estas producen en la cercha
aplicando la ecuación 2.1-e, en este caso solo es el valor en K8,8.
8
[Koo]= 21112 8
[Koo]-1= 0,000047 8
Uc gdl
0 1
[Koo] [Kto] 0 2
8 1 2 3 4 5 6 7 0 3
0,002 5
0,0015 6
0 7
87
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Reacciones de la estructura
Para el cálculo de las reacciones de la cercha solo sería aplicar la ecuación Ec.
2.3-c que es igual a
Fd = [Ktt] [Uc]
88
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Ax= -42,22 kN
Ay= 0,00 kN
Bx= -31,11 kN
By= -25,92 kN
Ex= 73,33 kN
Ey= 63,92 kN
Cy= -38,00 kN
89
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Capítulo 3
VIGAS
Ejercicio 3.1. Viga de concreto en voladizo y con resorte elástico
Figura 3.1-a
Resolución
Propiedades de la sección
90
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Iy= 0,0005625 m4
Discretización de la viga
Figura 3.1-b.
91
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 3.1-c
Figura 3.1-d
Las fuerzas que actúan en los grados de libertad establecidos para el presente
análisis son las que se presentan en la figura 3.1-e, después de realizar la suma
de los efectos debido a la carga distribuida.
92
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 3.1-e
Dónde:
Figura 3.1-f
93
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 1
E= 20000000,000 kPa
L= 3,00 m
B 0,25 m
H 0,30 m
A= 0,0750000
Iz= 0,0005625
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4
5000,0 7500,0 -5000,0 7500,0 1
94
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 6
5000,0 7500,0 -5000,0 7500,0 1
Representando la matriz global del elemento 1 con todos los grados de libertad
de la viga resulta
1 2 3 4 5 6
95
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 2
E= 20000000,000 kPa
L= 4,00 m
B 0,25 m
H 0,30 m
A= 0,0750000
Iz= 0,0005625
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4
2109,4 4218,8 -2109,4 4218,8 1
3 6 4 5
2109,4 4218,8 -2109,4 4218,8 3
96
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los grados
de libertad de la viga
1 2 3 4 5 6
Se suman las contribuciones de rigidez que aporta cada elemento a los nodos
de la viga, como ya se expresó la matriz de rigidez de cada elemento asociada
a todos los grados de libertad de la viga, solo sería sumar cada coeficiente de
cada matriz del siguiente modo.
Ejemplo:
97
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6
5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1
7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 2
-5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 4218,8 -3281,3 3
[K] =
0,0 0,0 -2109,4 2109,4 -4218,8 -4218,8 4
0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5
7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0 6
La rigidez está dada por K = F/U, despejando la fuerza se obtiene entonces que
F = K*U, expresando la anterior ecuación a los esquemas matriciales resulta
Para estos casos el único efecto que poseen estos elementos idealizados, es su
aportación a la diagonal de la matriz de rigidez de la estructura asociado al
grado de libertad donde actúa, cabe aclarar que estos no afectan a los grados
de libertad libres y restringidos pues se considera que no restringe el
movimiento.
98
Análisis de estructuras, método de la rigidez
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 U
1 Ay - 22,5 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1 0 1
2 MA - 11,25 DF 7500,0
Ktt 7109,4
15000,0 -7500,0 0,0 0,0 Kt0
7500,0 2 UC 0 2
3 By - 22,5 -5000,0 -7500,0 -2109,4 4218,8 -3281,3 3 0 3
= X
4 -30 0,0 0,0 -2109,4 2109,38 + K -4218,8 -4218,8 4 -0,03 4
5 0 0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5 U5 5
6 11,25
FC 7500,0 7500,0K0t -3281,3 -4218,8 5625,0 K 00
26250,0 6
UD U6 6
5 6
11250,0 5625,0 5
[ K00 ] =
5625,0 26250,0 6
5 6
0,0000996 -0,0000213 5
[ K00 ]-1 =
-0,0000213 0,0000427 6
99
Análisis de estructuras, método de la rigidez
5 6 Fuerzas [ Kot ] Uc
0,0000996 -0,0000213 5 5 0 0 0 4218,75 -4218,75 0,0
U = X - x
-0,0000213 0,0000427 6 6 11,25 7500 7500 -3281,25 -4218,75 0,0
2X1 2X4 0,0
-0,030
4X1
5 6 Fuerzas
0,0000996 -0,0000213 5 0 126,5625
U = X -
-0,0000213 0,0000427 6 11,25 126,5625
2X2 2X1 2X1
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 U
1 Ay - 22,5 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1 0 1
2 MA - 11,25 7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 2 0 2
3 By - 22,5 -5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 4218,8 -3281,3 3 0 3
= X
4 -30 0,0 0,0 -2109,4 2109,38 + K -4218,8 -4218,8 4 -0,03 4
5 0 0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5 -0,01014 5
6 11,25 7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0 6 -0,00222 6
100
Análisis de estructuras, método de la rigidez
K= 628,763 kN/m
Para encontrar las reacciones de la viga solo sería aplicar la ecuación Ecu. 3.1-a
Ktt Uc Kto Ud
1 2 3 4 5 6
0,00 -16,65
0,00 -16,65
Fd = +
63,28 -35,49
-82,14 52,14
Como fuerzas actúan directamente en los apoyos donde tendrá lugar a las
reacciones de la viga resulta
Ay – 22,5 = -16.65
101
Análisis de estructuras, método de la rigidez
MA – 11,25 = -16.65
By – 22,5 = 27,7875
Ay = 5,85 kN
MA = -5,40 kN.m
By = 50,29 kN
102
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.2-a, encontrar los giros en los
apoyos B, C y D y las reacciones de la viga. Considere el módulo de elasticidad
del concreto (Ec) igual a 20 GPa.
Figura 3.2-a
Resolución:
Propiedades de la sección
𝟏
𝑰𝒚 = 𝒃𝒉𝟑
𝟏𝟐
𝟏
𝑰𝒚 = 𝟎. 𝟑𝟎 ∗ 𝟎. 𝟑𝟎𝟑
𝟏𝟐
Iy= 0,000675 m4
103
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Discretización de la viga
Figura 3.2-b.
Figura 3.2-c
104
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 3.2-d
Las fuerzas que actúan en los grados de libertad establecidos para el presente
análisis, son las que se presentan en la figura 3.2-e después de realizar la suma
de los efectos debido a las cargas equivalentes llevadas a los nodos y que
actúan en dirección contraria a la supuesta reacción.
Figura 3.2-e
105
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 1
E= 20000000,000 kPa
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,090
Iz= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4
6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 1
106
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 8
6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 1
Representando la matriz global del elemento 1 con todos los grados de libertad
de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 4
[ K1 ] =
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 0 7
107
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 2
E= 20000000,000 kPa
L= 4,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,090
Iz= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
1 2 3 4
2531,25 5062,50 -2531,25 5062,50 1
3 8 4 7
2531,25 5062,50 -2531,25 5062,50 3
108
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los grados
de libertad de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 6
Elemento 3
E= 20000000,000 kPa
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,090
Iz= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
109
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 1
4 7 5 6
6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 4
Representando la matriz global del elemento 3 con todos los grados de libertad
de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 8
110
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector de fuerzas
Al igual que en ejercicio 3.1, en este caso existen fuerzas que actúan en los
nodos donde se presentaran las reacciones de la viga y que actúan en el
sentido contrario a la misma reacción, por lo tanto afectara la magnitud final de
cada una, como se observa en la figura 3.2-f y 3.2-g.
Figura 3.2-f
111
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 3.2-g
gdl Fuerzas
1 Ay
2 MA
3 By - 50
4 Cy - 65
5 Dy - 15
6 11,25
7 22,083
8 -33,33
112
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Vector de desplazamientos
6 7 8
6 7 8
6 7 8 Fuerzas
0,0000653 -0,0000196 0,0000042 6 11,25 6
113
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Reacciones en la base
[F]= [Kt0]*[U]
6 7 8
Ay = -11,304 kN
MA = -11,30 kN.m
By - 50 = 9,621 kN
Cy - 65 = 11,464 kN
Dy - 15 = -9,781 kN
Ay = -11,304 kN
MA = -11,30 kN.m
By = 59,621 kN
Cy = 76,464 kN
Dy = 5,219 kN
114
Análisis de estructuras, método de la rigidez
115
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.3-a que está afirmada sobre
un estrato de suelo y dos apoyos que permiten el giro y recibe cargas externas
en los puntos B y C pertenecientes a un par de columnas, encontrar los
desplazamientos y las reacciones de la viga.
Considere:
Módulo de elasticidad del concreto Ec=20 GPa
Constante elástica de resorte 1200 ton/m ( suelo )
Figura 3.2-a
Resolución:
Propiedades de la sección
𝟏
𝑰𝒚 = 𝒃𝒉𝟑
𝟏𝟐
116
Análisis de estructuras, método de la rigidez
𝟏
𝑰𝒚 = 𝟎. 𝟑𝟎 ∗ 𝟎. 𝟑𝟎𝟑
𝟏𝟐
Iy= 0,000675 m4
Discretización de la viga
Figura 3.3-b.
117
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 3.3-c
Figura 3.3-d
Las fuerzas actuantes son las presentadas en el esquema del ejercicio y actúan
en los gdl 5 y 7 en la dirección de la gravedad, asimismo el suelo reacciona
mediante los resortes idealizados K.
Figura 3.3-e
118
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 1
E= 20000000,000 kPa
L= 1,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900000
Iz= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 1
119
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 4 5 6
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 1
Representando la matriz global del elemento 1 con todos los grados de libertad
de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 8
120
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 2
E= 20000000,000 kPa
L= 1,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900000
Iz= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
1 2 3 4
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 1
5 6 7 8
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 5
121
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los gdl de la
viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 4
[ K2 ] =
0 0 0 0 162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 5
Elemento 3
E= 20000000,000 kPa
L= 1,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900000
Iz= 0,0006750
Ѳ= 0,00 °
122
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 1
7 8 2 3
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 7
Representando la matriz global del elemento 3 con todos los grados de libertad
de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 4
[ K3 ] =
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 6
123
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6 7 8
Vector de fuerzas en kN
gdl FUERZAS
1 Ay
2 By
3 0
4 0
5 254,97
6 0
7 343,23
8
0
124
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Vector de desplazamientos
Figura 3.3-f
La constante del resorte es igual a 1200 ton/m que equivale a 11 760 kN/m
para que tenga compatibilidad de unidades con la matriz, este valor se suma a
la matriz de rigidez en K5,5 y K7,7 recordando que este tipo de elementos solo
afectan la diagonal de la matriz de rigidez de una estructura ( ver figura 3.3-f).
Resulta entonces
1 2 3 4 5 6 7 8
125
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 4 5 6 7 8
3 4 5 6 7 8
126
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 4 5 6 7 8 fuerzas gdl
Reacciones en la base
[F]= [Kt0]*[U]
U gdl
3
0,01318
3 4 5 6 7 8 4
-0,01249
0 81000 -162000 81000 0 0 1 5
-0,01052
[F] = x
-81000 0 0 0 -162000 -81000 2 6
-0,00659
7
-0,01087
8
0,00625
127
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Ay= 159,267 kN
Dy= 187,329 kN
FB 123,76 12,63
FC= K*U7 = 11 760*0.01087
FB= 127,84 kN FC 127,84 13,04
128
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Capítulo 4
PORTICOS PLANOS
Figura 4.1-a.
Propiedades de la sección
129
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Discretización de la estructura
Se enumera los grados de libertad del pórtico empezando por los que tienen
restricción cinemática (que tendrán lugar a las reacciones) para dar facilidad a
las operaciones matriciales posteriores que permitirán calcular los
desplazamientos y reacciones de este pórtico.
Figura 4.1-b.
Figura 4.1-c.
130
Análisis de estructuras, método de la rigidez
L= √3 +
L= 3.605 m
L= √ +
L= 2.828 m
131
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 4.1-d.
Dónde:
A: es el área de la sección transversal del elemento
E: módulo de elasticidad del elemento
Iy: es el momento de inercia de la sección transversal del elemento con
respecto al eje y.
Remplazando los valores de área, longitud, módulo de elasticidad e inercia de la
sección de los elementos se obtiene la matriz de rigidez local.
132
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 1
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 3,605 m
B 0,25 m
H 0,35 m
A= 0,08750 m2
I= 0,000893
Ѳ= 33,69 °
Ѳ= 0,59 rad
𝑬𝑨 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟔𝟔 ∗ 𝟎. 𝟎𝟖𝟕𝟓
= = 𝟒𝟖𝟓𝟒𝟑𝟔, 𝟖𝟗𝟑 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟑. 𝟔𝟎𝟓
133
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Asociando cada uno de los valores de rigidez del paso anterior a la matriz local
del elemento tipo pórtico se obtiene la matriz de rigidez del elemento en kN/m.
1 2 3 4 5 6
ɸ1' 0 0 1 0 0 0 ɸ1
= *
Tx2' 0 0 0 cosƟ senƟ 0 Tx2
ɸ2' 0 0 0 0 0 1 ɸ2
134
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Para Θ= 33.69°
0,832 0,555 0 0 0 0
-0,555 0,832 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]=
0 0 0 0,832 0,555 0
0 0 0 -0,555 0,832 0
0 0 0 0 0 1
0,832 -0,555 0 0 0 0
0,555 0,832 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[ T' ] =
0 0 0 0,832 -0,555 0
0 0 0 0,555 0,832 0
0 0 0 0 0 1
135
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 7 8 9
Elemento 2
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 2,828 m
B 0,25 m
H 0,35 m
A= 0,08750 m2
I= 0,0008930
Ѳ= 135,00 °
Ѳ= 2,36 rad
𝑬𝑨 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟔𝟔 ∗ 𝟎. 𝟎𝟖𝟕𝟓
= = 𝟔𝟏𝟖 𝟖𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟏𝟐 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟐. 𝟖𝟐𝟖
136
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6
137
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Traspuesta de [T]
4 5 6 7 8 9
138
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6 7 8 9
gdl F u e r z a s ( kN)
1 Ax
2 Ay
6 0,0
7 196,2
8 -98,1
9 0,0
139
Análisis de estructuras, método de la rigidez
F
𝐾=
U
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actúan las fuerzas conocidas (K00)
para calcular sus desplazamientos como sigue
6 7 8 9
6 7 8 9
140
Análisis de estructuras, método de la rigidez
6 7 8 9 Fuerzas
141
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Reacciones de la estructura
[F]= [Kto]*[U]
Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados mostrado en el ejercicio 1.1.
6 7 8 9 [U]
Ax = -59,62 kN
Ay = -38,91 kN
MA = 1,63 kN.m
Bx = -136,58 kN
By = 137,01 kN
142
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Ax = -6,08 ton
Ay = -3,97 ton
MA = 0,17 ton.m
Bx = -13,92 ton
By = 13,97 ton
143
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 4.2-a.
Propiedades de la sección
144
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Área= 0.1225 m2
Inercia de una sección rectangular: 𝑧= 𝑏ℎ
𝟏
𝑰𝒛 = 𝟎. 𝟑𝟓 ∗ 𝟎. 𝟑𝟓𝟑
𝟏𝟐
Iz= 0.00125052 m4
Discretización de la estructura
Se enumeran los elementos y grados de libertad del pórtico, empezando por los
que tienen restricción cinemática (que tendrán lugar a las reacciones) y
aquellos gdl donde los desplazamientos condicionan la estructura como el
asentamiento y la deriva máxima esperada (desplazamientos conocidos), luego
los que tendrán desplazamientos debido a la acción de las cargas externas
(desplazamientos desconocidos) como se aprecia en la figura 4.2-b.
Figura 4.2-b.
145
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 4.2-c.
L= 3.0 m
α1= 90°
α1= 1.57 rad
L= 3.0 m
α2= 90°
α2= 1.57 rad
L= 4.0 m
α3= 0°
α3= 0 rad
146
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6
0 0 - 0 0 1
𝑧 𝑧 𝑧
0 0 - 2
𝑧 𝑧 𝑧
0 0 - 3
[k] =
- 0 0 0 0 4
0 - - 0 - 5
0 𝑧 𝑧 0 𝑧 6
-
Figura 4.2-d.
147
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 1
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 3,000 m
B 0,35 m
H 0,35 m
A= 0,12250 m2
I= 0,001251
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
𝑬𝑨 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟎𝟔 ∗ 𝟎. 𝟏𝟐𝟐𝟓𝟎
= = 𝟖𝟏𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟔𝟔𝟔 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟑. 𝟎
148
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Asociando cada uno de los valores de rigidez del paso anterior a la matriz local
del elemento tipo pórtico se obtiene la matriz de rigidez del elemento en kN/m.
1 2 3 4 5 6
149
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 8 9 10
Elemento 2
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 3,000 m
B 0,35 m
H 0,35 m
A= 0,12250 m2
I= 0,001251
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
𝑬𝑨 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟎𝟔 ∗ 𝟎. 𝟏𝟐𝟐𝟓𝟎
= = 𝟖𝟏𝟔𝟔𝟔𝟔, 𝟔𝟔𝟔 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟑. 𝟎
150
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Asociando cada uno de los valores de rigidez del paso anterior a la matriz local
del elemento tipo pórtico se obtiene la matriz de rigidez del elemento en kN/m.
1 2 3 4 5 6
151
Análisis de estructuras, método de la rigidez
4 5 6 7 11 12
Elemento 3
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 4,000 m
B 0,35 m
H 0,35 m
A= 0,12250 m2
I= 0,001251
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
𝑬𝑨 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟎𝟔 ∗ 𝟎. 𝟏𝟐𝟐𝟓𝟎
= = 𝟔𝟏𝟐𝟓𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟒. 𝟎
152
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Asociando cada uno de los valores de rigidez del paso anterior a la matriz local
del elemento tipo pórtico se obtiene la matriz de rigidez del elemento en kN/m.
1 2 3 4 5 6
153
Análisis de estructuras, método de la rigidez
8 9 10 7 11 12
La matriz de rigidez local no sufrió ningún cambio con la global debido a que la
inclinación de este elemento es 0° por lo tanto permanece en la misma
posición, lo único que se modificaría con sus grados de libertad en su posición
global.
154
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 816667 0 0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 2
0 0 0 0 816667 0 0 0 0 0 -816667 0 5
A diferencia del uso de programas como SAP2000, ETABS, MIDAS, RCB entre
otros que solo sería seleccionar el elemento e indicarle a dicho programa que es
un diafragma, en el tratamiento analítico se procede como se expuso
anteriormente.
155
Análisis de estructuras, método de la rigidez
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
3 MA
4 Bx
5 By
6 MB
[ Ke ] =
7 22,5
8 22,5
9 0,0
10 0,0
11 0,0
12 0,0
156
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Deriva = (0.01)*(3m)
Deriva = 0.03 m
Se espera que con la ayuda de la rigidez lateral que aporta el elemento resorte
se controle la deriva de la estructura y no sobrepase la máxima que exige el
ejercicio que será de 3 cm.
U gdl
0 1
0 2
0 3
0 4
U9 9
U10 10
U11 11
U12 12
157
Análisis de estructuras, método de la rigidez
La rigidez está dada por K = F/U, despejando la fuerza se obtiene entonces que F = K*U, expresando la
anterior ecuación a los esquemas matriciales resulta
2 Ay 0 816667 0 0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 2 0 2
Ktt
3 MA -16674 0 33347 0 0 0 0 16674 0 16674 0 0 3 0 3
FD Bx
Kt0 UC
4 0 0 0 11116 0 -16674 -11116 0 0 0 0 -16674 4 0 4
10
11
FC 0,0
0,0
-16674
0
0
0
16674
0 K0t 0
0
0
-816667
0
0
0
0
16674
0
9379
-4689
58358
-9379 K00-9379
821356
12505
-9379
10
11
U10
U11
UD 10
11
158
Análisis de estructuras, método de la rigidez
El elemento resorte afecta solo la diagonal de la matriz de rigidez de toda la estructura y se asocia en los gdl
donde proporcione rigidez, al igual que la fuerza sísmica distribuida en los gdl 7 y 8 estratégicamente para
lograr un comportamiento del elemento CD como un diafragma rígido.
La rigidez de este elemento se debe dividir de la misma manera para que se cumpla efectivamente la
condición de la deriva máxima tanto para el gdl 7 y 8, que este resorte solo actúe en el grado de libertad 7
como se esbozó al inicio del ejercicio sería un problema porque se concentra un rigidez desproporcionada en
el gdl 7 y sabiendo que el diafragma llevas las cargas sísmicas a los elementos verticales del sistema de
resistencia sísmica habría de esperarse que los desplazamientos de los gdl 7 y 8 no serán iguales.
Por lo tanto se plantea que no solo en el gdl 7 actúa el resorte sino que además proporciona rigidez en el gdl
8 como se aprecia en la figura 4.2-e.
159
Análisis de estructuras, método de la rigidez
2 Ay 0 816667 0 0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 2 0 2
160
Análisis de estructuras, método de la rigidez
9 10 11 12
9 10 11 12
Uc
0 1
9 10 11 12 Fuerzas 1 2 3 4 5 6 7 8 0 2
4 x4 4 x1 4 x8 0,03 7
0,03 8
8 x1
9 10 11 12 Fuerzas [ K ot ] *Uc
161
Análisis de estructuras, método de la rigidez
9 10 11 12
UD gdl
0,0001075 9
-0,009734 10
[U]=
-0,020108 11
-0,009734 12
162
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Planteando nuevamente la relación de la matriz de rigidez con los vectores de fuerza y desplazamiento y los
valores obtenidos anteriormente resulta
2 Ay 0 816667 0 0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 2 0 2
9,55
K=
−0,03
K = 1651,8 kN/m
163
Análisis de estructuras, método de la rigidez
K= 168,379 ton/m
Para encontrar las reacciones del pórtico solo sería aplicar la ecuación 1
1 2 3 4 5 6 7 8 Uc 9 10
+
7 8 Uc 9 10 11 12
8 x 1 8 x 4
164
Análisis de estructuras, método de la rigidez
-333,5 162,31
0,0 -87,80
500,2 -162,31
-333,5 162,31
FD = +
-16333,3 16421,13
500,2 -162,31
383,0 -162,31
383,0 -162,31
-87,8 -8,95 Ay 2
337,9 34,44 MA 3
-171,2 -17,45 Bx 4
FD =
87,8 8,95 By 5
337,9 34,44 MB 6
220,7 22,50 F7 7
220,7 22,50 F8 8
P=K*deriva
P= 168,379*0,03
P= 5,05 ton
165
Análisis de estructuras, método de la rigidez
166
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 4.3-a.
Propiedades de la sección
167
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Discretización de la estructura
Se enumera los grados de libertad del pórtico empezando por los que tienen
restricción cinemática (que tendrán lugar a las reacciones) para dar facilidad a
las operaciones matriciales posteriores que permitirán calcular los
desplazamientos y reacciones de este pórtico. Cabe mencionar que en el nodo
B los elementos 1 y 2 comparten los mismo gdl de traslación pero cada uno
girara con diferente ángulo respecto al sistema de referencia ya que convergen
en una rotula.
Figura 4.3-b.
168
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 4.3-c.
L= √3.5 + .8
L= 4.482 m
L= 2.8 m
169
Análisis de estructuras, método de la rigidez
L= 3.5 m
Elemento 1
E= 200,00 Gpas
E= 200000000,00
L= 4,482 m
A= 0,00330 m2
I= 0,0000101000
Ѳ= 141,34 °
Ѳ= 2,47 rad
𝑬𝑨 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟎𝟕 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟑𝟎𝟒
= = 𝟏𝟒𝟕𝟒𝟐𝟕, 𝟔𝟎𝟐𝟓𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟒. 𝟒𝟖𝟐
170
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Asociando cada uno de los valores de rigidez del paso anterior a la matriz local
del elemento tipo pórtico se obtiene la matriz de rigidez del elemento en kN/m.
1 2 3 4 5 6
171
Análisis de estructuras, método de la rigidez
ɸ1' 0 0 1 0 0 0 ɸ1
= *
Tx2' 0 0 0 cosƟ senƟ 0 Tx2
ɸ2' 0 0 0 0 0 1 ɸ2
Para Θ= 141.34°
172
Análisis de estructuras, método de la rigidez
5 4 7 1 2 3
173
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 2
E= 200,00 Gpas
E= 200000000,00
L= 2,800 m
A= 0,00330 m2
I= 0,0000101000
Ѳ= 90,00 °
Ѳ= 1,57 rad
𝑬𝑨 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟎𝟕 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟑𝟎𝟒
= = 𝟐𝟑𝟔𝟎𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟐. 𝟖
174
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6
Traspuesta de [T]
175
Análisis de estructuras, método de la rigidez
5 4 6 8 9 10
Elemento 3
E= 200,00 Gpas
E= 200000000,00
L= 3,500 m
A= 0,00330 m2
I= 0,0000101000
Ѳ= 0,00 °
Ѳ= 0,00 rad
𝑬𝑨 𝟐𝟎𝑿𝟏𝟎𝟕 ∗ 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟑𝟎𝟒
= = 𝟏𝟖𝟖𝟖𝟎𝟎 𝒌𝑵/𝒎
𝑳 𝟑. 𝟓
176
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4 5 6
Traspuesta de [T]
177
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
178
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Fuerzas
gdl
kN
1 Ax
2 Ay
3 MA
Donde las fuerzas actuantes en los gdl
4 By
de 1 a 5 corresponden a las fuerzas
5 196,0
desconocidas de la estructura.
6 0
7 0
8 219,20
9 -324,98
10 0
179
Análisis de estructuras, método de la rigidez
F
𝐾=
U
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actúan las fuerzas conocidas (K00)
para calcular sus desplazamientos como sigue
5 6 7 8 9 10
5 6 7 8 9 10
180
Análisis de estructuras, método de la rigidez
5 6 7 8 9 10 Fc gdl
0,000011 0,000005 0,000002 0,000000 0,000000 0,000002 5 196,0 5
181
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Reacciones de la estructura
[F]= [Kto]*[U]
Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados mostrado en el ejercicio 1.1.
U gdl
5 6 7 8 9 10 0,002175 5
-0,000129 10
182
Análisis de estructuras, método de la rigidez
183
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Capítulo 5
TORSIÓN
Figura 5.1-a
Resolución:
𝐽 = 𝜋𝑟 4
Elemento ɸ = 0,10 m
𝐽 = 𝜋 ∗ 0,054
184
Análisis de estructuras, método de la rigidez
J = 0,000009817 m4
Elemento ɸ = 0,08 m
𝐽 = 𝜋 ∗ 0,0 04
J = 0,000004021 m4
Discretizacion de la estructura
Figura 5.1-b
185
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 1
G= 80000000 kPa
L= 3,00 m
r= 0,05 m
J= 0,00000982 m4
1 2
261,80 -261,80 1
[ k1 ] =
-261,80 261,80 2
1 2 3 4
261,80 -261,80 0 0 1
-261,80 261,80 0 0 2
[ K1] =
0 0 0 0 3
0 0 0 0 4
186
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 2
G= 80000000 kPa
L= 3,00 m
r= 0,05 m
J= 0,00000982 m4
1 2
261,80 -261,80 1
[ k2 ] =
-261,80 261,80 2
1 2 3 4
0,00 0,00 0 0 1
0 0 0 0 4
187
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 3
G= 80000000 kPa
L= 2,00 m
r= 0,04 m
J= 0,00000402 m2
1 2
160,85 -160,85 1
[ k3 ] =
-160,85 160,85 2
1 2 3 4
0 0 0 0 1
0 0 0 0 2
[ K3] =
0 0 160,85 -160,85 3
0 0 -160,85 160,85 4
188
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Ejemplo:
1 2 3 4
2 3 4
189
Análisis de estructuras, método de la rigidez
2 3 4
Sustrayendo la matriz [Koo]
2 3 4
Inversa de [Koo] 2 3 4
2 3 4
190
Análisis de estructuras, método de la rigidez
[ U ] = [Koo]-1 * [Fc]
Fuerzas gdl
2 3 4
ɸB = 0,02865 rad
ɸC = 0,03820 rad
ɸD = 0,05374 rad
191
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Figura 5.2-a
Resolución:
𝐽 = 𝜋𝑟 4
Elemento ɸ = 0,10 m
𝐽 = 𝜋 ∗ 0,054
J = 0,000009817 m4
Elemento ɸ = 0,08 m
192
Análisis de estructuras, método de la rigidez
𝐽 = 𝜋 ∗ 0,0 04
J = 0,000004021 m4
Discretizacion de la estructura
Se enumera los elementos de la estructura luego los gdl empezando por lo que
presentan restricción cinemática (ver figura 5.2-b).
Figura 5.2-b
193
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Elemento 1
G= 80000000 kPa
L= 3,00 m
r= 0,05 m
J= 0,00000982 m4
1 2
261,80 -261,80 1
[ k1 ] =
-261,80 261,80 2
194
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
261,80 0 -261,8 0 1
0 0 0 0 2
[ K1] =
-261,8 0 261,80 0 3
0 0 0 0 4
Elemento 2
G= 80000000 kPa
L= 2,00 m
r= 0,04 m
J= 0,00000402 m4
GJ/L = 160,85
1 2
160,85 -160,85 1
[ k2 ] =
-160,85 160,85 2
3 4
Asociando la matriz de rigidez local a la matriz global de la estructura teniendo
en cuenta los grados de libertad establecidos en la discretizacion, resulta
195
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
0 0 0 0 1
0 0 0 0 2
[ K2] =
0 0 160,85 -160,85 3
0 0 -160,85 160,85 4
Elemento 3
G= 80000000 kPa
L= 3,00 m
r= 0,05 m
J= 0,00000982 m4
1 2
261,80 -261,80 1
[ k3 ] =
-261,80 261,80 2
4 2
Asociando la matriz de rigidez local a la matriz global de la estructura teniendo
en cuenta los grados de libertad establecidos en la discretizacion, resulta
196
Análisis de estructuras, método de la rigidez
1 2 3 4
0 0 0 0 1
0 261,80 0 -261,80 2
[ K3] =
0 0 0 0 3
0 -261,80 0 261,80 4
3 4
Representado la ecuación de la rigidez matricialmente resulta
gdl Fuerzas 1 2 3 4 U gdl
3 4
197
Análisis de estructuras, método de la rigidez
3 4
422,65 -160,85 3
[ Koo ] =
-160,85 422,65 4
Inversa de [Koo]
3 4
0,002767 0,001053 3
-1
[ Koo ] =
0,001053 0,002767 4
[ U ] = [Koo]-1 * [Fc]
3 4 Momentos gdl
0,002767 0,001053 3 3,0 3
[U]= X
0,001053 0,002767 4 4,5 4
ɸB = 0,013038594 rad
ɸC = 0,015609295 rad
198
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Apéndice A
199
Análisis de estructuras, método de la rigidez
BIBLIOGRAFIA
200
Análisis de estructuras, método de la rigidez
Análisis de estructuras
Método de la Rigidez
Resolución de problemas
201