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Objetivos
Al final de la clase el alumno será capaz de:
Calcular áreas de regiones descritas en coordenadas polares
INTRODUCCIÓN
Hasta aquí hemos trabajado siempre con el sistema rectangular cartesiano de
coordenadas que es la forma más usada de representar puntos del plano mediante
pares de números. Sin embargo en algunas ocasiones se necesita emplear un
convenio diferente al cartesiano. Por ejemplo, en el trazado de las carreteras, las
curvas no se pueden hacer de cualquier manera, se debe lograr que la “curvatura”
vaya aumentando gradualmente hasta ser máximo en el centro de la curva, a partir
de donde comienza de nuevo a disminuir la curvatura hasta que la curva se
convierte suavemente en una recta. Las curvas más frecuentemente usadas son las
hipérbolas y la lemniscata de Bernoulli. (Esta curva, por cierto, también aparece en
el análisis de ciertas antenas de radio). La ecuación de la lemniscata en forma
cartesiana es bastante complicada
( x2 + y 2 ) - a2 ( x2 - y2 ) = 0
Y, sobre todo, no es posible expresarla de forma explícita, despejando y como
función de x. Su gráfica es:
-a a x
Hoy vamos a presentar una manera diferente de asignarle a cada punto del plano un
par de coordenadas, el llamado sistema polar. En este sistema algunas curvas, como
la lemniscata, tienen ecuaciones mucho más simples.
El sistema de coordenadas polares
En lugar de dos ejes que se intersecan a 90ª en el origen, el sistema polar utiliza
como referencia un punto, llamado polo y un semieje que comienza en el polo y que
se denomina eje polar.
P ( r , )
CONVENIO DE SIGNOS:
: positivo si el ángulo se genera por el movimiento desde el eje polar en sentido
antihorario.
r: positivo si se mide en la dirección del lado final de y negativo si se mide en la
dirección opuesta del lado final de
Ejemplos:
p
A(2, )
6 C , D, E
p
B (3, - ) A
4 3p
3p 4 p
C (2, )
4 6
p
p H -
5p -
4
G
D(-2, - ) 4
4
5p
E (2, - )
4 B
F (0, p )
G (3, 0)
H (3, p )
Nótese que, aunque cada par ordenado solo corresponde a un punto del plano,
existen diferentes pares ordenados para un mismo punto del plano. Esto podría
evitarse restringiendo los valores de r y pero no es usual ni conveniente hacerlo.
r =2+2cos
4
Relación entre coordenadas cartesianas y polares
Ejemplo
Cartesianas: (2, 1)
r = 4 +1 = 5 ( 5, 0.464)
Polares: 1
tan = � = 0, 464rad .
2
� � p
Polares: �3, �
� 6�
Cartesianas:
p 2
x = 3cos =3 = 2.598 >
6 2
p 1
y = 3sen = 3. = 1.5
6 2
(2.598, 1.5)
Ejemplo
Cartesianas:
( x 2 + y 2 ) 2 - a 2 ( x 2 - y 2 ) = 0( Lemniscata )
(r 2 ) 2 - a 2 (r 2 cos 2 - r 2 sen 2 ) = 0
r 4 - a 2 r (cos2 - sen 2 ) = 0
r 2 ( r 2 - a 2 cos 2 + a 2 sen 2 ) = 0
r 2 = 0(el polo) ó r 2 = a 2 cos 2 - a 2 sen
r 2 = a 2 cos 2 Lemniscata)
p
Nótese que para 0 � � , 0 �cos 2 �1 y se obtienen dos valores de r, uno
4
p 3p p 3p
positivo y otro negativo, para < , < 2 y cos 2 0, por lo cual no
4 4 2 2
p 3p
existen puntos en el sector < .
4 4
p
Después de el cos 2 se hace de nuevo positivo y aparece la otra parte de la
4
lemniscata. (Ver figura inicial).
Ejemplo y
En coordenadas polares.
r = 4 sen 4
En coordenadas cartesianas:
r 2 = 4r sen
x2 + y 2 - 4 y + 4 = 4 2
x 2 + ( y - 2) 2 = 22
x
Circunferencia con centro en (0, 2) y radio 2.
a r = a sen
r = -a cos r = a cos
-a a
r = -a sen
-a
Otro caso notable es:
x 2 + y 2 = R 2 cartesianas R r=R
r =R
2 2
r=R
R
Ejemplo r = 3 cos
Trazar las circunferencias: r =1
r = 3cos
r = -2 sen
r =1
1 2 3
r = -2 sen
r
(r , - )
( r , p , - )
y
(-r , - ) (r , - )
Si la ecuación r = fθ( ) se satisface
también por ( r1p - ) o por (- r1 - ) su
p - gráfica es simétrica respecto al eje y.
- x
y
(r , )
r
p + Si la ecuación r= f() se satisface
también para (- r1 ) o para (r , p - )
x
entonces su gráfica es simétrica
respecto al polo.
(-r , )
(r , p + )
Algunas curvas especiales
a) Cardioides y caracoles
r = a + b cos ó r = a + b sen
Si a = b es una cardiode
.
b0 b>0 b>0
b0
Si b a
b0 b>0
b>0
b0
Si b > a
a) Rosáceas
r = a cos n r = a sen n
n=3 n=2
r = a cos 3
r = a cos 2
a a
n=3 n=2
r = a sen 3 r = a sen 2
a a
n
4
3 r = f ( )
2
1
b 0
a
wk n
1
An = � [ f ( wx ) ] D x
K =1 2
k k n
1
A = lim � [ f ( wx ) ] D x
2
k -1
a P �0
K =1 2
1 b
[ f ( ) ] d
2
= �
2 a
r = f ( )
b d r
a
a
Ejemplo
Calcular el área de uno de los pétalos de la rosácea
r = 3 cos 2 p
4
3
1 2 1
r d = [ 3cos 2 ] d
2
dA =
2 2
9 9 p4
= cos 2 d � A = �cos 2 2 d
2
2 2 0
p
1 + cos 4 9 p4 9 p4
A = 9�4
d + � d + � cos 4 4 d
0 2 2 0 8 0
p p
9 4 9 4 9 p 9p
= + sen 4 = =
2 0 8 0 24 8
Ejemplo
Calcular el área de la región interior a r = 2 + 4 cos y exterior a r = 4.
Solución:
r = a cos 2
r = 0 � 2 + 4 cos = 0
r=4 p
2p cos = -
1
3 2
3
r = 4 � 2 + 4 cos = 4
r = 2 + 4 cos
4 cos = 2
1
4 6 cos =
2
p
=
3
1 2 1
dA = re d - ri 2 d
2 2
1
= � �(2 + 4 cos ) 2 - 4 2 �
�d
2
1
= (4 + 16 cos + 16 cos 2 ) d
2
1
= (-12 + 16 cos + 16cos 2 )d
2
= ( -6 + 8cos + 8cos 2 ) d
p
2(15 3 - 2p )
A = 2�
3
-6 + 8cos + 8cos 2 ) d = �13,14
0 3
Ejemplo
Determine el área del lazo interno de r = 2 + 4 cosθ
Solución
2π 4π
El gráfico nos muestra que el lazo se genera cuando 2 + 4 cosθ = 0 � θ = ,
3 3
.Entonces,
� 2
3
El cálculo de esta integral se deja como ejercicio al lector, deberá comprobar que
4π
3 1
A=�
�2π ( 2 + 4 cosθ ) = 4π - 6 3
2
� 2
3
Ejemplo
Determine el área dentro de r = 3 + 2senθ y fuera de r = 2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura
Interceptando las graficas obtenemos
7π 11π
3 + 2senθ = 2 � θ = ,
6 6
La grafica con los ángulos añadidos es
11π π
Otra representación de θ = es θ = - , esto es importante para que el
6 6
barrido del ángulo sea de menor a mayor y el área quede bien establecida mediante
la integral
Esto nos da
7π
�π
�- 2
{ }
�6 1 ( 3 + 2senθ ) 2 - 22 = 11 3 + 14π
2 3
6
Ejemplo
Determine el área fuera de r r = 3 + 2senθ y dentro de r = 2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura
El área se calcula mediante
11 π
�7 π
� 2
{ }
� 6 1 22 - ( 3 + 2senθ ) 2 = 11 3 - 7π
2 3
6
Ejemplo
Determine el área dentro de r = 3 + 2senθ y r = 2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura
11 3 7π
Área = área del circulo - área del ejemplo anterior = π 22 - +
2 3