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VIGAS DE CIMENTACIÓN
RESUMEN
5.1 INTRODUCCIÓN
En reconocimiento a la gran labor del gran investigador y profesor que fue el Ing. Alejandro
Segovia Gallegos, se ha escrito este capítulo utilizando la misma nomenclatura y convención de
signos, que utilizó en la solución de vigas de cimentación sobre suelo elástica pero adaptándola a la
solución matricial que permite la elaboración de un programa de ordenador en forma fácil.
d 4 w r w Po
( 5.1 )
dx 4 EI EI
donde w es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la
viga de cimentación; es el coeficiente de balasto del suelo, del cual muy poco se va a hablar en
este texto ya que está descrito con verdadero detenimiento en los libros de suelos; r es el ancho de
la viga de cimentación; EI es la rigidez a flexión y Po es la carga vertical que gravita sobre la viga.
El modelo numérico modela al suelo como una serie de resortes verticales y cada uno de
ellos tiene una rigidez que es igual a r . La fuerza o reacción que se genera en cada resorte es
igual a r w y la presión que se transmite al suelo por efecto de las cargas vale w . La solución
de la ecuación diferencial ( 5.1 ) se resume en la tabla 5.1
104 CEINCI – ESPE
Roberto Aguiar Falconí
La forma de interpretar cada una de las ecuaciones escritas en la tabla 5.1, es por ejemplo la
siguiente para el cortante.
2 EI
. . . . . . . .
V Vo 3
A2 A3 c C A1 A4 c S A1 A4 s C A2 A3 s S
donde Vo es la solución particular del cortante que depende del tipo de carga que gravita en la viga.
El significado de las variables descritas en la tabla 5.1 es el siguiente:
. . x
s sen u c cos u u
( 5.2 )
. . 4 EI
S senh u C cosh u 4
r
Por otra parte, A1, A2, A3 y A4 son constantes de integración, las mismas que se calculan en
función de las condiciones de borde. w como se indicó es la componente de desplazamiento vertical,
positivo si va hacia abajo; es el giro, positivo si es horario; m es el momento, positivo si genera
tracción en la parte inferior de la viga y V es el corte positivo si el lado izquierdo la fuerza es hacia
arriba y en el lado derecho la fuerza es hacia abajo. Las soluciones particulares que están
identificadas con un subíndice cero dependen del tipo de carga que gravita sobre la viga.
Nótese que primero se ha numerado el giro del nudo inicial, luego el desplazamiento vertical
del nudo inicial, después el giro y desplazamiento vertical del nudo final. Con esta indicación, que se
debe tener en cuenta para definir el vector de colocación, se pasa a indicar la matriz de rigidez de un
elemento.
k b a bo
b t bo t o
k ( 5.3 )
a bo k b
bo to b t
CEINCI – ESPE 105
Roberto Aguiar Falconí
Se ha identificado con k a la matriz de rigidez del elemento (con negrilla y minúscula) y con
k a un elemento de la matriz de rigidez (sin negrilla). Las ecuaciones con las cuales se obtienen los
elementos de la matriz de rigidez, son:
2 EICS sc 2 EI s2 S 2
k b
S 2 s2 2 S 2 s2
2 EI sC Sc 4 EI sS
a 2 bo 2 ( 5.4 )
S s2 2 S s2
4 EI SC sc 4 EI Sc Cs
t 3 2 to 2
S s2 3 S s2
L L
s sen c cos
( 5.5 )
L L
S senh C cosh
EJEMPLO 1
SOLUCIÓN
r h 3 0.6 0.53
I 0.00625 m 4
12 12
4 * 2100000 0.00625
4 2.3239 m
3000 0.6
4.0 4.0
C cosh 2.88516 S senh 2.706319
2.3239 2.3239
4.0 4.0
c cos 0.149877 s sen 0.988704
2.3239 2.3239
S 2 s 2 2.706319 2 0.988704 2 6.3466269
Al utilizar las ecuaciones indicadas en ( 5.4 ) se encuentra:
Cada nudo de una viga de cimentación tiene dos grados de libertad que son la rotación y el
desplazamiento vertical. En consecuencia, al no existir ninguna restricción de movimiento en los
nudos de la estructura que se está resolviendo, se tienen 6 grados de libertad, los mismos que se
indican en la figura 5.3.
VC (1) 1 2 3 4
VC ( 2) 3 4 5 6
14160.61
6357.91 5048.74
5798.94 4098.55 28321.22
K
4098.55 1612.86 0.0 10097.48
0.0 0.0 5798.94 4098.55 14160.61
0.0 0.0 4098.55 1612.86 6357.91 5048.74
B1
LOAD K1 R=4 C=4
14160.61 -6357.91 5798.94 4098.55
-6357.91 5048.74 -4098.55 -1612.86
5798.94 -4098.55 14160.61 6357.91
4098.55 -1612.86 6357.91 5048.74
DUP K1 K2
LOADI VC R=4 C=2
1 3
2 4
3 5
4 6
ZERO K R=6 C=6
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
PRINT K
QUIT
En la figura 5.2 se indica las cargas actuantes en la viga de cimentación y en la figura 5.3 se
muestra el sistema de coordenadas generalizadas. Cuando las cargas actúan en las juntas solo se
debe ver en que coordenada actúa la carga y si es en el mismo sentido de la coordenada es positivo,
caso contrario es negativo. Para el ejemplo el vector de cargas vale:
108 CEINCI – ESPE
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4
50
0
Q
60
4
50
Para hallar el vector de coordenadas generalizadas q se debe resolver el sistema de
ecuaciones lineales, en la que la matriz de rigidez de la estructura K es la matriz de coeficientes y el
vector Q es el término independiente.
SOLUCIÓN
0.0072919
0.021263
0.0
q
0.0068153
0.0072919
0.021263
Si se continúa con la solución matricial vista en capítulos anteriores se obtendría las fuerzas y
momentos que actúan en los extremos de la viga pero en un diseño a más de tener valores en los
extremos se necesita conocer el desplazamiento vertical, la presión que se transmite al suelo, el giro,
el momento y el corte en puntos interiores a la viga, para lograr este objetivo se utiliza el formulario
indicado en la tabla 5.1 pero previamente se debe calcular las constantes de integración.
Para calcular las constantes de integración A1, A2, A3 y A4 se debe recurrir a los
desplazamientos verticales y giros ya conocidos y aplicar el formulario indicado en la tabla 5.2.
A3 = 1 CS sc S2 cS sC sS
S s2
2
A4 = 1
S 2 s2 SC sc 2sS cS sC
S s2
2
Donde 10 , 10 corresponden a la solución particular en el nudo inicial, que depende del tipo
de carga que actúa sobre la viga; 20 , 20 corresponden a la solución particular en el nudo final. Por
CEINCI – ESPE 109
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otra parte, 1 es el desplazamiento vertical en el nudo inicial pero con la nueva convención de
signos, se considera positivo si va hacia debajo; 1 es el giro en el nudo inicial, positivo si es horario;
2 es el desplazamiento vertical en el nudo final, positivo si es hacia abajo y 2 es el giro en el nudo
final, positivo si es horario.
Por lo tanto los desplazamientos verticales que vienen en el vector q deben cambiarse
de signo para utilizar el formulario de la tabla 5.2.
En consecuencia, una vez que se tiene el vector q se debe encontrar para cada elemento lo
siguiente:
Figura 5.4 Acciones de empotramiento para una viga sometida a carga uniforme distribuida.
Por se la carga uniforme se plantea que la solución sea una constante, si la carga habría sido
de tipo lineal la solución particular también habría sido del tipo lineal. Luego:
110 CEINCI – ESPE
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o A
La derivada es cero y al sustituir en:
d 4 w r w Po
dx 4 EI EI
Se obtiene:
rA Po Po
A
EI EI r
Luego:
Po
o
r
De otro lado se conoce que:
4 EI 4 EI
4 r
r 4
Finalmente se tiene:
Po 4 ( 5.6 )
o
4 EI
Po 2 S s C c
M V Po
2 S s Ss ( 5.7 )
M ' M V ' V
El programa CIMEVIGA resuelve vigas de cimentación sobre suelo elástico con cargas en los
nudos y cargas en los elementos. No es obligatorio que tenga los dos tipos de carga. La información
que se debe suministrar en el archivo de datos es la siguiente:
CEINCI – ESPE 111
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EJEMPLO 2
SOLUCIÓN
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCION
Tabla 5.3 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 2.
Elemento Distancia Desplazamie Presión Giro Momento Corte
nto
2
( m. ) ( m. ) (T/m ) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.021263 63.79 -0.00729 4.00 -50.00
1.00 0.014341 43.02 -0.00614 -29.02 -18.14
2.00 0.009465 28.39 -0.00353 -35.91 2.89
3.00 0.007216 21.65 -0.00110 -25.36 17.54
4.00 0.006815 20.45 0.000000 -1.53 30.00
EJEMPLO 3
La viga de cimentación de la figura 5.5, tiene una base de 60 cm., y un peralte de 50 cm. Los
apoyos no permiten desplazamiento vertical de tal manera que solo se tiene un giro en cada nudo. El
3
primer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el segundo vano tiene 4.5
3
m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m ; el tercer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente
3
de balasto de 1000 T/m . Las cargas que actúan sobre cada uno de los elementos están indicadas en
figura 5.5. Se pide presentar el archivo de datos para el programa CIMEVIGA. Indicar cual es la
matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas generalizadas, el de coordenadas generalizadas
y los desplazamientos verticales, la presión transmitida al suelo, giros, momentos y cortantes cada
2
cuarto de luz. El módulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Este ejercicio está resuelto
manualmente en Hidalgo (1989).
SOLUCIÓN
La matriz de rigidez del elemento 1, fue presentada en el ejemplo 1, con detalle. Los cuatro
grados de libertad que tiene la estructura se indican en la figura 5.6.
ARCHIVO DE DATOS
SOLUCIÓN
3.766 0.000218
3.603 0.000116
Q q
4.756 0.000173
2.612 0.000113
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EJEMPLO 4
A la viga de cimentación de la figura 5.7 llegan tres columnas pero la viga tiene en sus dos
extremos unos voladizos el uno de 1.50 m., de longitud y el otro de 1.80 m., de longitud. Los dos
vanos centrales son de 6.0 m., cada uno. En el tramo izquierdo de 1.50 m., el coeficiente de balasto
3 3
es igual a 2000 T/m ; en el de 6.0 m., el coeficiente de balasto es igual a 2500 T/m , en el siguiente
3
vano de 6.0 m., el coeficiente de balasto es de 2500 T/m y en el último vano de 1.8 m., de longitud el
3
coeficiente de balasto es de 2000 T/m . La base de la viga es constante en toda su longitud y vale 1.8
metros, el peralte de cada tramo va cambiando y tiene las siguientes dimensiones: 58.48 cm., en el
vano en voladizo; 64.375 en el segundo vano; 66.943 en el tercer vano y 58.48 cm., en el último vano.
2
El módulo de elasticidad del material es 2100000 T/m . Se pide presentar el archivo de datos para
resolver esta viga de cimentación con el programa CIMEVIGA y presentar los desplazamientos, la
presión transmitida al suelo, giros, momentos y corte, cada cuarto de la luz. Este ejercicio está
resuelto manualmente en Hidalgo (1999).
SOLUCIÓN
Al igual que en vigas en el aire, que tienen voladizos, se puede analizar aparte el voladizo,
encontrar las acciones de empotramiento perfecto y colocarle como carga en el nudo, cambiando de
sentido. Esta es una posibilidad y la otra es considerar al extremo del voladizo como un nudo más, la
última opción es la que se considera en el presente ejemplo, de tal manera que la estructura tiene 10
grados de libertad.
ARCHIVO DE DATOS
Tabla 5.4 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 3.
Elemento Distancia Desplazamiento Presión Giro Momento Corte
2
( m. ) ( m. ) (T/m ) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.004175 8.35 -0.00021 0.00 0.00
0.38 0.004098 8.20 -0.00021 1.05 5.58
0.75 0.004017 8.03 -0.00022 4.18 11.06
1.13 0.003927 7.85 -0.00026 9.33 16.43
1.50 0.003816 7.63 -0.00034 16.48 21.66
En la figura 5.8 se presenta la sección transversal de la viga T que se propone, la misma que
tiene un ancho superior de magnitud t y un ancho inferior de magnitud 3t. Por otra parte el peralte del
ala es d y el resto del peralte es 1.5 d. De tal manera que la altura total de la sección transversal es
2.5 d.
33
Para esta geometría el centro de gravedad c d y el momento de inercia a flexión vale:
36
5427
I t d3 ( 5.8 )
2592
El programa CIMEVIGA trabaja con vigas rectangulares, de tal manera que si se quiere
resolver una cimentación con vigas T, se debe encontrar una sección rectangular equivalente que
tenga la misma inercia a flexión, como se ilustra en la figura 5.9
3t t
be 2.0 t
2
( 5.9 )
12 I
he 3
be
EJEMPLO 5
SOLUCIÓN
En la tabla 5.5 se muestra el cálculo del centro de gravedad de la viga T con respecto al eje
Y, con respecto al eje X se halla en 1.5 t, medido con respecto a un eje de coordenadas cuyo origen
está ubicado en el borde inferior izquierdo. Por otra parte, en la tabla 5.6 se halla el momento de
inercia con respecto al centro de gravedad.
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c
Y Área 33td / 8 33 d
2
Área 9td / 2 36
Tabla 5.6 Cálculo del momento de inercia con respecto al centro de gravedad.
Figura I cg Y 2 Área
1 t d3 225
t d3
12 1296
2 125 t d 3 144 5
t d 3
96 1296 2
3 t d3 225
t d3
12 1296
141 3
td
405
t d3
96 648
141 405 5427 3
I td 3 td
96 648 2592
EJEMPLO 6
Se desea resolver la viga de cimentación de la figura 5.11, que esta compuesta por una
sección en forma de T invertida en la parte sombreada y vigas rectangulares en la parte central de los
tramos. El peralte de la viga T y rectangular es de 50 cm. Las cargas que gravitan son las indicadas
2
en la figura 5.15. El módulo de elasticidad es E = 1738970.0 T/m ; el coeficiente de balasto del suelo
3 2
vale 500 T/m y la presión admisible del suelo es de 10 T/m . En la figura 5.12 se presenta una
vista en planta de la cimentación.
La viga T tiene una base superior de 0.40 m., y una base inferior de 1.20 m., el peralte total
es de 0.50 m., pero el peralte del ala es de 0.20 m. En la figura 5.13 se indica la geometría de la viga
T, a la izquierda y de la viga rectangular a la derecha. Con esta estructuración se optimiza el diseño y
se facilita el sistema constructivo.
Este ejercicio fue resuelto por Fernando Ruiz (2005) utilizando el programa CIMEVIGA, para
ello se debe encontrar en primer lugar la sección de la viga rectangular equivalente a la T.
5427 5427
I t d3 0.40 0.20 3 0.0067 m 4
2592 2592
1.20 0.40
be 0.80 m.
2
12 I 3 12 0.0067
he 3 0.465 m.
be 0.80
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Antes de presentar el archivo de datos se recuerda que para los datos de las cargas, la
convención de signos adoptada es el momento es positivo si es horario y la carga vertical es positiva
si va hacia arriba.
Los momentos y cortantes en los extremos de los elementos que se obtienen luego de
ejecutar el programa CIMEVIGA se indican en la figura 5.15 únicamente para los cuatro primeros
elementos.
En todos los elementos se verifica que la presión transmitida al suelo por efecto de las
2
cargas es menor a 10 T/m como se aprecia en la última columna del reporte del programa
CIMEVIGA. Se indican los resultados obtenidos únicamente para los cuatro primeros elementos.
Si bien es cierto este no es un libro de diseño, sin embargo es necesario dar ciertas nociones
relacionadas con la forma como se procede para diseñar una viga de cimentación sobre suelo
considerado elástico.
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V0 N RES
ACT RES C tag F .S .
A A ACT
El control de que la presión transmitida al suelo por efecto de las cargas sea menor o igual a
la presión máxima admisible del suelo AD , debe realizarse con cargas de servicio. Se debe
resolver la viga de cimentación para los siguientes estados de carga:
En una curva esfuerzo deformación de un suelo, existen tres zonas, la primera se denomina
de adensamiento, la segunda elástica y la tercera plástica. En la primera zona predominan las
deformaciones por compactación y consolidación. En la segunda zona la relación entre el
esfuerzo y la deformación tiende a ser lineal y la tercera se caracteriza por un incremento
muy rápido de las deformaciones por efecto de la carga.
Se define R como el esfuerzo de rotura del suelo como el límite entre la deformación
elástica y el inicio de la deformación plástica. En base a R se determinan dos esfuerzos
admisibles del suelo AD el uno es para cargas verticales AD V y el otro es para cargas
sísmica AD S
R R
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3 2
Una vez que se ha controlado la presión transmitida al suelo se procede al diseño, para
ello las cargas deben ser mayoradas para pasar de cargas de servicio a cargas últimas.