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Cap. 6 - Ecuaciones en Forma Diferencial PDF
Cap. 6 - Ecuaciones en Forma Diferencial PDF
Contenido
5.1 Introducción .................................................................................. 90
5.1 Introducción
En el capítulo anterior se desarrollaron las ecuaciones básicas en forma integral para
un volumen de control. Las ecuaciones integrales son particularmente útiles cuando
se tiene interés únicamente en el comportamiento global del campo de flujo y su
efecto sobre diversos dispositivos. Sin embargo, este método no proporciona un
conocimiento detallado, punto por punto, del campo de flujo.
Para obtener este conocimiento en detalle, se deben aplicar las ecuaciones del
movimiento del fluido en forma diferencial. En este capítulo se desarrollarán las
ecuaciones diferenciales para la conservación de la masa y para la segunda Ley de
Newton. Ya que el interés principal de este capítulo es la formulación de ecuaciones
diferenciales, el análisis será en términos de sistemas y volúmenes de control
infinitesimales.
La tasa de acumulación de materia dentro del volumen de control debe ser igual a la
tasa a la cual la materia fluye dentro del volumen de control menos la tasa a la que
ésta deja el volumen de control.
(m) m x m x dx m y m y dy m z m z dz
t
donde
m dxdydz
m x u dydz; m y v dxdz; m z w dxdy
(u )
m x dx u dx dydz
x
(u )
m y dy v dy dxdz
y
( w )
m z dz w dz dxdy
z
.
my+dy
.
mx
.
mx+dx
dy m
y
dx
x .
my
z
(u )
( dxdydz ) u dydz u dx dydz
t x
(v )
v dxdz v dy dxdz
y
( w )
w dxdy w dz dxdy
z
Reduciendo términos en esta expresión se tiene finalmente que la ecuación de
continuidad en coordenadas cartesianas es
(u ) (v ) ( w )
0 (5.1)
t x y z
.
91
Capítulo 5
u v w
u v w 0
t x y z x y z
D
Dt
V 0 (5.2)
donde
D ( ) ( ) ( ) ( )
u v w ; iˆ ˆj kˆ
Dt t x y z x y z
u v w
V 0 o 0
x y z
Coordenadas cilíndricas:
1 (ru r ) 1 (v ) ( w )
0 (5.3)
t r r r z
Empleando un volumen de control infinitesimal (Figura 5.2) para mostrar las fuerzas
de superficie que actúan sobre el volumen de control, se deriva una expresión para el
lado izquierdo de la expresión anterior. En este caso se hace la sumatoria de fuerzas
en la dirección x, esto es
yx
F x xx xx dx dydz yx
x y
dy dxdz zx zx dz dxdy
z
xx dydz yx dxdz zx dxdy
yx zx
F x xx dxdydz
x y z
[yy+yy/ y]dxdz
[yx+yx/ y]dxdz
Por otra parte, la tasa de cantidad de movimiento acumulado dentro del volumen de
control infinitesimal queda expresada por
(u dxdydz )
t
93
Capítulo 5
( u) ( u) ( u)
u u dx dydz v u dy dxdz w u dz dxdy
x y z
( u) ( u) ( u) ( u ) xx yx zx
u v w gx
t x y z x y z
( u)
v u dy dxdz
y w udxdy
u udydz
y ( u)
dy u u dx dydz
x
dz
x dx
v udxdz
( u)
w u dz dxdy
z z
2 u 2 v
xx P V 2 ; yy P V 2 ;
3 x 3 y
2 w
zz P V 2
3 z
v u w v u w
xy yx ; yz zy ; zx xz
x y y z z x
94
Forma diferencial de las leyes básicas
u u u u 1 P 2 u 2 u 2 u
u v w υ 2 gx
2
t x y z x x y 2
z
Al seguir un procedimiento similar se pueden obtener las ecuaciones de cantidad de
movimiento para las direcciones y y z, respectivamente como
v v v v 1 P 2 v 2 v 2 v
u v w υ 2 gy
t x y z y x y 2 z 2
w w w w 1 P 2 w 2 w 2 w
u v w υ gz
t x y z z x
2
y 2 z 2
u v w
0
x y z
95
Capítulo 5
u u u u 1 P 2 u 2 u 2 u
u v w υ 2 gx
t x y z x x y 2 z 2
v v v v 1 P 2 v 2 v 2 v
u v w υ 2 g y (5.3)
t x y z y x y 2 z 2
w w w w 1 P 2w 2w 2w
u v w υ 2 gz
t x y z z x y 2 z 2
Para aplicar las ecuaciones de Navier Stokes y obtener una solución analítica, se
pueden seguir los siguientes pasos.
96
Forma diferencial de las leyes básicas
u u u u 1 P
u v w gx
t x y z x
v v v v 1 P
u v w gy (5.4)
t x y z y
w w w w 1 P
u v w gz
t x y z z
P ds P ds
P dndx P dndx gsendndxds dsdndxa s
s 2 s 2
97
Capítulo 5
P
gsen a s
s
1 P z
g as
s s
p dn
P dsdx
n 2
p ds
z P dndx
s 2
g
n p ds dn
s P dndx ds
β s 2
β p dn
R P dsdx
n 2
DVs Vs V
as Vs s
Dt t s
Ya que la velocidad es tangente a la línea de corriente, el subíndice s se puede omitir.
La ecuación de Euler en la dirección de la corriente, con el eje z dirigido
verticalmente, es entonces
1 z V V
g V
s s t s
98
Forma diferencial de las leyes básicas
1 P V
V
s s
P dn P dn
P dsdx P dsdx g cos dndxds a n dndxds
n 2 n 2
P
g cos a n
n
Ya que cos β =∂z/∂n, se tiene
1 P z
g an
n n
La aceleración normal del elemento de fluido está dirigida hacia el centro de curvatura
de la línea de corriente, en la dirección negativa de n; por lo tanto, en el sistema
coordenado de la Figura 5.4, la aceleración centrípeta se escribe como,
V 2
an
R
1 P z V 2
g
n n R
99
Capítulo 5
1 P V 2
n R
lo cual indica que la presión se incrementa en una dirección hacia fuera del centro de
curvatura de las líneas de corriente. En regiones donde las líneas de corriente son
rectas, el radio de curvatura, R, de las líneas de corriente es infinito y no hay variación
de la presión en la dirección normal de las líneas de corriente.
P
ds dp (el cambio en la presión a lo largo de s)
s
z
ds dz (el cambio en la altura a lo largo de s)
s
V
ds dV (el cambio en la velocidad a lo largo de s)
s
Así, al multiplicar la ecuación de Euler por ds se obtiene,
dP
gdz VdV (a lo largo de s)
o
dP
gdz VdV 0 (a lo largo de s)
100
Forma diferencial de las leyes básicas
La ecuación de Bernoulli es una ecuación poderosa y útil ya que relaciona los cambios
de presión con los cambios de velocidad y elevación a lo largo de una línea de
corriente. Sin embargo, ésta da resultados correctos únicamente cuando se aplica a
un flujo donde son razonables las cuatro restricciones anteriores.
La ecuación de Bernoulli se puede aplicar entre cualquier par de puntos sobre una
línea de corriente, siempre que las otras tres restricciones se satisfagan. El resultado
es,
P1 V12 P V2
gz1 2 2 gz 2 (5.5)
2 2
donde los subíndices 1 y 2 representan dos puntos cualesquiera sobre una línea de
corriente.
La ecuación de Bernoulli fue enunciada por primera vez en palabras por el matemático
suizo Daniel Bernoulli (1700-1782), en un texto escrito en 1738. Después fue deducida
en forma de ecuación por su asociado Leonhard Euler, en 1775. El término V2/2 se
conoce como la energía cinética, gz como la energía potencial y P/ como la energía
de flujo, todo por unidad de masa. Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli se puede
escribir como una expresión del balance de energía mecánica y se puede enunciar del
modo siguiente:
Las energías cinética, potencial y de flujo son las formas mecánicas de la energía y la
ecuación de Bernoulli puede concebirse como el “principio de conservación de la
energía mecánica”. Esto equivale al principio general de conservación de la energía
para los sistemas que no se relacionan con la conversión de la energía mecánica y
térmica entre sí y, en consecuencia, la energía mecánica y la térmica se conservan
por separado. La ecuación de Bernoulli expresa que, en el transcurso del flujo
permanente e incompresible, con fricción despreciable, las diversas formas de la
energía mecánica se transforman entre sí, pero su suma permanece constante. En
otras palabras, no se tiene disipación de energía mecánica en el curso de ese tipo de
flujos, puesto que no existe fricción que convierta esa energía mecánica en energía
térmica sensible (interna).
1
P V 2 g z constante (a lo largo de una línea de corriente) (5.6)
2
Cada término de esta ecuación tiene unidades de presión y, por tanto, cada uno
representa alguna clase de presión:
102
Forma diferencial de las leyes básicas
1
Po P V 2 (5.7)
2
La presión de estancamiento representa la presión en un punto en donde el fluido se
detiene totalmente de manera isentrópica. En la Figura 5.5 se muestran las presiones
estática, dinámica y de estancamiento. Cuando la presión estática y de estancamiento
se miden en un lugar especificado, la velocidad del fluido se puede calcular en ese
lugar a partir de la Ec.(5.7); esto es,
2( Po P)
V (5.8)
103
Capítulo 5
p V2
z h constante (a lo largo de una línea de corriente) (5.9)
g 2 g
104
Forma diferencial de las leyes básicas
Así mismo, h es la carga total para el flujo. Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli se
puede expresar en términos de carga como: la suma de las cargas de presión, de
velocidad y de elevación a lo largo de una línea de corriente que es constante en el
transcurso del flujo permanente, cuando los efectos de la compresibilidad y de la
fricción son despreciables.
VC
2
1 Líneas de corriente
Flujo
Se reduce a,
V2 V2
Q u1 P1v1 1 gz1 1V1 A1 u 2 P2 v 2 2 gz 2 2V2 A2
2 2
mientras que la ecuación de continuidad, conduce a,
m 1V1 A1 2V2 A2
105
Capítulo 5
Q Q dm Q
Q m
dt dm dt dm
Con esto de la ecuación de la energía,
V2 V2 Q
0 P2 v 2 2 gz 2 P1v1 1 gz1 m u 2 u1 m
2 2 dm
o
V12 V22 Q
P1v1 gz1 P2 v 2 gz 2 u 2 u1
2 2 dm
P1 V12 P V2
gz1 2 2 gz 2
2 2
o
P V2
gz constante (5.8)
2
La Ec.(5.8) es idéntica en forma a la ecuación de Bernoulli. Ambas ecuaciones se
obtuvieron por caminos diferentes, la ecuación de Bernoulli se derivó de la segunda
ley de Newton y es válida para un flujo permanente incompresible sin fricción a lo
largo de una línea de corriente, mientras que la Ec.(5.8) se obtuvo aplicando la
primera ley de la termodinámica a un volumen de control en un tubo de corriente y
sujeta a las restricciones mencionadas anteriormente.
De la ecuación de Gibbs, Tds = du + pdv, válida para una sustancia pura sufriendo
cualquier proceso, se obtiene,
Tds du
para un flujo incompresible, ya que dv = 0. Debido a que el cambio en la energía
interna, du, entre estados extremos especificados, es independiente del proceso, si se
considera un proceso reversible para el cual Tds = d(Q / dm) du, se tiene,
Q
u 2 u1
dm
Para el caso considerado en esta sección es cierto que la primera ley de la
termodinámica se reduce a la ecuación de Bernoulli. Sin embargo, en general, la
primera ley de la termodinámica y la segunda ley de Newton son ecuaciones
independientes que se deberán satisfacer por separado.
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