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Inversores
Tema 6
SITUACIÓN DENTRO DE LA
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Conversión
CC/CC
Rectificadores Inversores
CA/CC CC/CA
Reguladores
de alterna
CA/CA
OBJETIVO
Generar tensión alterna a partir de tensión continua. Además interesa poder variar la tensión
eficaz y la frecuencia de la tensión alterna generada
CONCEPTOS BÁSICOS.
Cuadrantes de funcionamiento.
Para que un convertidor de energía funcione como inversor, debe transferir potencia desde
un BUS de C.C. hasta una carga de C.A.
El sentido de la tensión y corriente en la carga, nos habla del flujo de potencia.
• Cuadrante 1:Tensión VO>0, corriente iO>0 ⇒ potencia absorbida pO>0.
• Cuadrante 2:Tensión VO<0, corriente iO>0 ⇒ potencia absorbida pO<0.
• Cuadrante 3:Tensión VO<0, corriente iO<0 ⇒ potencia absorbida pO>0.
• Cuadrante 4:Tensión VO>0, corriente iO<0 ⇒ potencia absorbida pO<0.
Potencia instantánea = pO= vO·iO
id io
Inversor +
monofásico
conmutado vo
+filtro -
vo
io
0 t
4 1 2 3
io
2 1
Rectificador Inversor
vo
3 4
Inversor Rectificador
T1 D1 T2 D2
uB x LC y
T3 D3 T4 D4
0v
Excit. N. E. E. N. E.
T1, T4
No Excit. E. N. E. E.
T2, T3
ux uB
180º 360º ωt
uy uB
ωt
uS
uB ϕ Ip
iS T1 D2
T4 D3 ωt2
D1 T2 ωt1 ωt
D4 T3
uB -Ip/2
CLASIFICACIÓN
Varios son los puntos de vista respecto a los que podemos realizar la clasificación de los
inversores:
• Topología del circuito de potencia.
• Funcionamiento como fuente de tensión o de intensidad.
• Método de síntesis de la onda de salida, o control de la tensión de salida.
- Medio Puente
- Monofásicas - Puente Completo
-Topología
p g de ppotencia. - Push-Pull
- Tensión
- Funcionamiento como fuente de
- Corriente
- Pulso único.
- Pulsos múltiples.
- Síntesis de
-Zona lineal.
la onda de - Modulación - Conmutación
salida d l ancho
del h d de de tensión -Sobremodulación
Sobremodulación
pulso, (PWM unipolar.
de alta -Onda cuadrada
frecuencia) - Sinusoidal -Zona lineal.
- Conmutación
de tensión -Sobremodulación
bipolar.
-Onda cuadrada
APLICACIONES:
Ejemplo: Control de velocidad de motores de
corriente alterna (asíncronos y síncronos).
Variador de velocidad
iL ILM
R
VL VLM
S
RECTIFICADOR NO
INVERSOR
COLNTROLADO
MONOFÁSICAS
Medio Puente (Half Bridge)
Push-Pull
TRIFÁSICAS
Puente Trifásico
MONOFÁSICAS
Medio Puente (Half Bridge)
CARACTERÍSTICAS:
• Tensión máxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, más las
sobretensiones que originen los circuitos prácticos.
• Tensión máxima en la carga UB/2, por tanto para igual potencia corrientes más
elevadas que en el puente completo.
• Topología adecuada para tensión en la batería alta y potencia en la carga media.
+
TR1 u1
D1
uB/2 - uS +
-
0v RLC
uB/2 +
TR2 D2 u2
-
Excit. N. E. E. N. E.
TR1
No Excit
Excit. E
E. N E
N. E. E
E.
TR2
u1
uB
180º 360º
ωt
u2 uB
ωt
uS
uB/2
Ip ϕ
iS D2 D2
TR1 TR1
ωt
ωtt1 ωtt1 TR2 TR2
D1 D1 D1
-uB/2
Puente Completo
p (Full
( Bridge)
g )
CARACTERÍSTICAS:
• Tensión máxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, más las
sobretensiones que originen los circuitos prácticos.
• Tensión máxima en la carga UB, por tanto para igual potencia corrientes más
bajas que en el medio puente.
• Topología adecuada para tensión en la batería alta y potencia en la carga alta.
• Doble nº de interruptores de potencia que en el medio puente y que en el Push-
Pull y de gobierno más complejo por no tener un terminal referido a masa, (T1 y
T3).
T1 D1 T2 D2
uB x LC y
T3 D3 T4 D4
0v
Excit. N. E. E. N. E.
T1, T4
No Excit. E. N. E. E.
T2 T3
T2,
ux uB
180º 360º
ωt
uy uB
ωt
uS
uB Ip
ϕ
iS T1 D2
T4 D3 ωt2
ωt1 ωt
D1 T2
D4 T3
-Ip/2
uB
Push-Pull
CARACTERÍSTICAS:
• Tensión máxima que deben soportar los interruptores de potencia: UB, más las
sobretensiones que originen los circuitos prácticos, que en este caso serán
mayores debido a la inductancia de dispersión del transformador.
• Tensión máxima en la carga UB.
• El transformador de toma media tiene un factor de utilización bajo en el primario
y empeora bastante el rendimiento de los circuitos prácticos. No es aconsejable
utilizar esta topología para potencias de más de 10kVA.
• Solo utiliza dos interruptores de potencia y ambos están referidos a masa y por
tanto su gobierno es sencillo.
iS
i1 A Ce. Ab.
IN1 IN1 Abierto Ce.
N IN2 Cerrado Ab. Ce. Ab.
UB N +
0v X
uS R i2
I
N
IN2 -
i2 B ωt
i1
I
+ I ωt
uB +
- uB
+ uB R 2uB
uB -
I -
ωt
uA 2uB
I -
- I
UB uB
+ uB R
-
uB ωt
+
+ uS uB
I
ωt1 180º ωt2 360º
ωt
-uB
-I
Puente Trifásico
Puente trifásico de tres ramas
T1 D1 T3 D3 T5 D5
uB R S T
uR uS Excit. No Ex
T2 D2 T4 D4 T6 D6 uT T1
T2
T3
T4
0v T5
T6
S
uR uB
RLC
iS
180º 360º ωt1
ωt
uS uB
iR iT ωt
uT uB
R T
ωt
uRS uB
IP
iR
T1 T1 T1
ωt
T2 T2
-uB
uST
uB Ip
T3 iS T3
ωt
T4 T4 -IP/2 T4
-uB
uTR
uB
IP
iT T5 T5
ωt
T6 -IP/2 T6 T6
-uB
-Onda cuadrada
iG
iD
S1 + S2
iS vS
D1 - D2
VG A B
S3 S4
D3 D4
iO
+ L
vAB R
-
S1
• Las señales de gobierno son S1 y
S2, estas señales van desfasadas
t
un ángulo Φ .
• S3 es complementaria de S1. S3
• S4 es complementaria de S2.
• Cuando conducen S1 – S4 aplican t
tensión p
positiva a la carga:
g vAB = S2
+VG
• Cuando conducen S1 – S2 aplican
t
tensión nula a la carga: vAB = 0 S4
• Cuando conducen S2 – S3 aplican
tensión negativa
g a la carga:
g vAB = -
VG
t
• Cuando conducen S3 – S4 aplican
Φ Φ
tensión nula a la carga: vAB = 0 vAB
β
VG
-VG
(Vˆo )h
Vd / 2
4/π
(=1.278)
1.0
Lineal
Sobre-
Señal cuadrada
modulación
0
0 1.0 3.24
(for mf=15)
ZONA LINEAL
•La relación de amplitud de modulación está comprendida entre 0 y 1.
•La amplitud de la componente fundamental de la tensión de salida es proporcional a
m a.
(VO)1=ma·Vd
• Existe una banda de armónicos alrededor de mf, 2mf, 3mf, etc.
•Para mf<21,
mf<21 f1 y fs deben estar sincronizadas
sincronizadas, con el fin de disminuir el número de
subarmónicos de la frecuencia fundamental.
•Para mf>21, la amplitud de los subarmónicos disminuye por lo que se podrá utilizar
PWM asíncrono, aunque cuando la carga es un motor de corriente, alterna provoca
altas corrientes por lo que no se recomienda.
SOBREMODULACIÓN
•La relación de amplitud de modulación es mayor que 1.
•Se producen muchos más armónicos.
•La amplitud de los armónicos dominantes en la zona lineal, no son dominantes durante
la sobremodulación.
•La amplitud de la componente fundamental de la tensión de salida no solamente
depende de ma, sino que también depende de mf, por lo cual la relación con la tensión
de entrada deja de ser lineal.
ONDA CUADRADA
•La amplitud de la componente fundamental de la tensión de salida, toma el valor
máximo durante todo este periodo.
•El valor
l máximo
á i d
de lla amplitud
lit d es d
de 1
1,273
273 veces lla ttensión
ió dde entrada.
t d
•El número de armónicos es mayor que en los casos anteriores, por lo tanto la tensión a
la salida es menos parecida a una sinusoidal pura.
A B
1 Señal moduladora:
Sinusoidal
1 Señal portadora:
Ti
Triangular
l
Vsin
Vtri
VA
VB
VAB
Vsin
Vtri
VA
VB
VAB
Análisis zona
ona lineal mod
modulación
lación PWM bipolar
V̂AB = m a ⋅ Vcc
La amplitud de los demás armónicos también
depende del índice de modulación en
amplitud
VAB
ma 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=1 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n= mf 1,27 1,24 1,20 1,15 1,08 1,01 0,92 0,82 0,71 0,60
n=
mf±2 0,00 0,02 0,03 0,06 0,09 0,13 0,17 0,22 0,27 0,32
A
B
1 Señal portadora:
Triangular
2 Señales moduladoras:
Sinusoidales
VB
VAB
VA
Análisis zona
ona lineal mod
modulación
lación PWM unipolar
nipolar
V̂AB = m a ⋅ Vcc
La amplitud de los demás armónicos también
depende del índice de modulación en
amplitud
VAB
Amplitudes
p normalizadas Vn/(V
( CC) para
p modulación PWM Sinusoidal Unipolar
p
ma 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=1 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
n=
2mf±11
2mf 0,10 0,19 0,27 0,33 0,36 0,37 0,35 0,31 0,25 0,18
n=
2mf±3 0,00 0,00 0,01 0,02 0,04 0,07 0,10 0,14 0,18 0,21
1 Señal portadora:
Triangular
3 señales moduladoras:
Sinusoidales
desfasadas 120
120º
A
B
C
VA
VB
VAB
ZS
ZP ZC
Nos interesa que ZS sea , para el armónico fundamental y muy alta para los demás;
ZP al contrario, muy elevada para el armónico fundamental y muy baja para el resto
de los armónicos.
LS CS
Ue LP CP US
L3
Ue LP US
CP
C3
Por ejemplo, vamos a observar cómo un motor de inducción, que como carga tiene un
carácter altamente inductivo, filtra la corriente que absorbe, cuando le alimentamos con
una tensión PWM.