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Informe de laboratorio N V

Ttulo: Mdulo de Disparo del SCR


1. Introduccin
Las tecnologas van avanzando y evolucionando con el transcurrir del tiempo, estas
segn sea su aplicacin facilitan nuestro diario vivir y mejoran, optimizan nuestro
entorno de trabajo y el ambiente familiar. Los circuitos electrnicos desde su invencin
fueron resolviendo problemas inherentes a la humanidad, en el quehacer diario
podemos aplicar gracias a la electrnica circuitos que nos facilitan el acceso a nuevas
tecnologas que

mejoran nuestra calidad de vida. Los circuitos tienen diversas

aplicaciones entre las cuales se encuentran los aplicados a la electrnica de potencia,


estos son los que permiten la automatizacin y control de los procesos industriales
para la optimizacin y mejora de la calidad del producto, mayor lnea de produccin
que brindan mayor competitividad a las empresas e industrias que aplican estos
sistemas en sus plantas. Cada vez son ms los dispositivos y sistemas que en una o
varias de sus etapas son accionados por energa elctrica. Los accionamientos
consisten en general en procesos que transforman la energa elctrica en otro tipo de
energa, o en el mismo tipo de energa pero con diferentes caractersticas. Los
encargados de realizar dichos procesos son los llamados Sistemas de Potencia. Un
sistema electrnico de potencia consta fundamentalmente de dos partes: el circuito de
potencia en s en una primera instancia, y en la otra parte est conformado de un
circuito auxiliar que a su vez consta de dos subsistemas que son: primero el circuito de
bloqueo y disparo y en segundo lugar se tiene al circuito de control.

2. Antecedentes
La historia del ser humano est marcada por continuos y graduales descubrimientos,
adems de la creacin de nuevos inventos. Da a da el Ingenio y la creatividad del ser
humano han hecho que hagamos automatismos para facilitarnos las cosas.
Desde el principio, siempre hemos desarrollado herramientas, mecanismos que nos

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ayuden a realizar una tarea, aprendimos a hacer fuego para calentarnos, hacamos
cuchillos a partir de rocas para tajar la carne, descubrimos la rueda y nos facilito
trasportar las cosas, las escritura nos da otra forma de comunicacin, de conocer la
historia y de preservar el conocimiento adquirido, siempre hemos estado en continua
evolucin.
Las palancas y las poleas para mover grandes pesos, fuentes de energa como los
resortes, el caudal del agua o vapor canalizado con el fin de originar movimientos
simples y repetitivos, dieron origen a los primeros autmatas que datan posiblemente
desde el 300 AC, estos primeros fueron figuras con movimiento, reproduccin de piezas
musicales juegos. Posteriormente, en la Revolucin Industrial, aparece como
protagonista la Mquina de Vapor (motor de combustin externa), nace el Ferrocarril y
maquinas Textiles como la Spinning Jenny, una hiladora multi-bobina que disminuyo en
gran parte el trabajo que se necesitaba para la produccin de hilo, (con esta mquina
un solo trabajador poda manejar ocho o ms carretes al tiempo), gracias a maquinas
como esta y la Produccin en Serie, la cual consista en simplificar tareas complejas en
varias que pudiera llevar a cabo cualquier trabajador, sin necesidad de ser mano de
obra calificada, aumentaron enormemente la capacidad de produccin, reduciendo los
costos y tiempos de fabricacin. Otro desarrollo importante de los muchos que se
hicieron en la Revolucin Industrial fue el de las Tarjetas Perforadas, usadas para
Controlar los Telares Textiles, posteriormente la Informtica se bas en esta poderosa
herramienta para el procesamiento de datos (con la misma lgica de perforacin o
ausencia de perforacin). Hoy en da las han remplazado los medios magnticos y
pticos de ingreso de informacin, Sin embargo dispositivos de almacenamiento como
los CD-ROM, se basan en un mtodo de almacenamiento similar al de las tarjetas
perforadas, pero por supuesto el tamao, capacidad y velocidades de acceso no tiene
comparacin con las viejas tarjetas perforadas. En la Automatizacin Industrial
podramos decir que hoy en da las Remplazan los PLC Controladores Lgicos
Programables.
A medida que avanzamos en el tiempo y desarrollamos ms tecnologas, muchas de
ellas son aplicadas en parte a la Automatizacin Industrial. Mecnica, Electricidad,

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Electrnica, Sistemas, Neumtica, Hidrulica, Instrumentacin, han ayudado a mejorar
la productividad y eficiencia de los procesos, hoy en da la comunicacin entre todos los
componentes de la maquina tambin llamado como Bus de Campo, Sistemas Scada, y
por otro lado los Servomotores, Cmaras de Visin Artificial, Robtica se imponen cada
vez ms en el mbito Industrial, el Ingenio Humano parece no tener lmites, cada da
seguimos descubriendo y realizando nuevos inventos, comprendiendo en gran parte los
principios Fsicos y Qumicos de la Naturaleza, y aplicndolos en nuestro beneficio.

3. Objetivos
2.1 Objetivo General
Disear un circuito electrnico que a partir del tren de pulsos desarrollado en el
anterior laboratorio por medio de un detector de cruce por cero, permita obtener los
pulsos de disparo para los SCRs del convertidor AC/DC media onda y del
semiconvertidor AC/DC tipo puente. El circuito de disparo deber permitir cambiar el
ngulo de disparo en un rango previsto y requerido por el SCR.

2.2 Objetivos Especficos.


1.- Estudiar las caractersticas del tren de pulsos obtenido por medio de un detector de
cruce por cero.
Acciones 1
Adquisicin de la informacin precisa relacionada a los circuitos detectores de
cruce por cero.
Realizacin de pruebas y simulaciones necesarias las cuales son evaluadas de
acuerdo al objetivo trazado.
2. Determinar la lgica necesaria para la correcta manipulacin del detector de cruce
por cero.
Acciones 2
Seleccin de la configuracin del circuito ms eficiente y adecuado para la
obtencin de pulsos para activar el SCR.

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3. Seleccionar los materiales adecuados para la implementacin del circuito en una
placa de pruebas (Protoboard).
Acciones 3
Cotizacin los elementos del diagrama circuital.
Adquisicin de los materiales ms ptimos para el dispositivo electrnico.
4.

Desarrollar un circuito electrnico que a partir del tren de pulsos generados


previamente permita obtener nuevos pulsos con amplitud y periodo determinados
con los cuales se realizar el disparo del SCR.

Acciones 4
Planificacin circuito a realizarse.
Adquisicin de los materiales para la elaboracin del circuito.
Implementacin del dispositivo electrnico que permita activar el disparo del SCR.

4. Marco Terico
4.1. Electrnica de Potencia
Cada vez son ms los dispositivos y sistemas que en una o varias de sus etapas son
accionados por energa elctrica. Los accionamientos consisten, en general, en
procesos que transforman la energa elctrica en otro tipo de energa, o en el mismo
tipo, pero con diferentes caractersticas. Los encargados de realizar dichos procesos
son los sistemas de Potencias. Un equipo electrnico de potencia consta
fundamentalmente de dos partes, tal y como se simboliza en la figura 1.
Figura 1: Diagrama del circuito de Potencia.

Fuente: http://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias/EI_Tema_2.Intro_EP.pdf

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Lo que se observa en la figura 1 es lo siguiente:
Un circuito de potencia, compuesto de semiconductores de potencia y
elementos pasivos, que liga la fuente primaria de alimentacin con la carga.
Un circuito de mando, que elabora la informacin proporcionada por el circuito
de potencia y genera unas seales de excitacin que determinan la conduccin
de los semiconductores controlados con una fase y secuencia conveniente.
En la electrnica de potencia, el concepto principal es el rendimiento. El elemento de
base no puede trabajar en rgimen de amplificacin pues las prdidas serian elevadas,
es necesario trabajar en rgimen de conmutacin, siendo el componente de base el
semiconductor quien trabaja como interruptor. Este componente trabajando en
conmutacin deber cumplir las siguientes caractersticas.
Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y
otro de baja impedancia (conduccin).
Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con pequeas
potencias de control.
Ser capaz de soportar altas tensiones cuando est bloqueado y grandes
intensidades, con pequeas cadas de tensin entre sus extremos, cuando est
en conduccin.
Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.
4.1.1. Definicin
Electrnica de potencia es la parte de la electrnica encargada del estudio de
dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento, control y
conversin de la energa elctrica.
Sin embargo no es la nica definicin posible. Muhammad H. Rashid en su libro Power
Electronics Circuits, Devices and Applications, considera que la Electrnica de Potencia
combina potencia, electrnica y control. El control se ocupa de las caractersticas
estticas y dinmicas de los sistemas en lazo cerrado. La Potencia se encarga de los
sistemas de potencia mviles y estticos para la generacin, transmisin y distribucin
de la potencia elctrica. Por ltimo la Electrnica trata con los componentes de estado
slido y circuitos para el tratamiento de seales con el objetivo de obtener el control

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necesario. Por tanto Electrnica de Potencia se puede definir como la aplicacin de la
electrnica de estado slido para el control y conversin de la potencia elctrica.
Por tanto, la Electrnica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en
aplicaciones tales como las fuentes de alimentacin, cargadores de bateras, control de
temperatura, variadores de velocidad de motores, etc.
Es la electrnica Industrial quien estudia la adaptacin de sistemas electrnicos de
potencia a procesos industriales, siendo un sistema electrnico de potencia aquel
circuito electrnico que se encarga de controlar un proceso industrial, donde interviene
un transvase y procesamiento de energa elctrica entre la entrada y la carga, estando
formado por varios convertidores, transductores y sistemas de control, los cuales
siguen hoy en da evolucionando y creciendo constantemente.
El campo de la Electrnica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o bloques
temticos la figura 2 muestra estas aplicaciones.
Figura 2: Campo de la Electrnica de Potencia.

Fuente: http://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias/EI_Tema_2.Intro_EP.pdf
4.1.2. Convertidores de Potencia.
Los sistemas electrnicos de potencia consisten normalmente en uno o ms
convertidores de potencia, que gobiernan la transferencia de energa. El convertidor es
el mdulo bsico en un sistema de potencia. En general, un convertido controla y
moldea la magnitud elctrica de entrada Vin, frecuencia fin y nmero de fases min, en
una magnitud elctrica de salida Vout, frecuencia fout y nmero de fases mout. La
potencia puede fluir de forma reversible, intercambindose los papeles entre la
entrada y la salida. De esta manera se puede abordar en estudio de los distintos
convertidores en funcin de los cuatro tipos de conversin posibles.

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Los cuatro tipos de conversin son los siguientes:
Conversin alterna continua. (Rectificadores)
Conversin alterna alterna. (Reguladores de alterna o cicloconvertidores)
Conversin continua alterna. (Inversores)
Conversin continua continua. (Reguladores de continua o troceadores)
La figura 3 muestra el ciclo de trabajo que realizan los convertidores.
Figura 3: Ciclo de trabajo de los Convertidores.

Fuente: http://www.iuma.ulpgc.es/~roberto/asignaturas/EI/transparencias/EI_Tema_2.Intro_EP.pdf

4.2. Corriente Alterna


Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de alternating
current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y el sentido varan cclicamente.
La forma de oscilacin de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una
oscilacin senoidal (figura 1), puesto que se consigue una transmisin ms eficiente de
la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de oscilacin
peridicas, tales como la triangular o la cuadrada como la figura 4 muestra.
Figura 4: Formas de onda en CA.

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_peri%C3%B3dica#mediaviewer/Archivo:Corrientes.PNG

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Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega a los
hogares y a las industrias. Sin embargo, las seales de audio y de radio transmitidas
por los cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente alterna. En estos usos, el
fin ms importante suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin
codificada (o modulada) sobre la seal de la CA. La figura 5 muestra la forma de la
onda senoidal.
Figura 5: Parmetros caractersticos de la seal senoidal.

Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3d/OndaSenoidal.svg/340px-OndaSenoidal.svg.png
4.2.1. Oscilacin Senoidal
Una seal senoidal, a(t), tensin v(t) o corriente i(t), se puede expresar
matemticamente segn sus parmetros caractersticos vistos en la figura 5 como una
funcin del tiempo por medio de la siguiente ecuacin.

Dnde:
, es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo o de pico),
, es la pulsacin en radianes/segundo,
, es el tiempo en segundos, y
, es el ngulo de fase inicial en radianes.
Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para
ingenieros, la frmula anterior se suele expresar como:

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Dnde:
f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la inversa del perodo:
.
Los valores ms empleados en la distribucin son 50 Hz y 60 Hz.
4.2.2. Valores Significativos
A continuacin se indican otros valores significativos de una seal sinusoidal:
Valor instantneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante, t,

determinado.
Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y su pico

negativo. Dado que el valor mximo de sen(x) es +1 y el valor mnimo es -1,


una seal sinusoidal que oscila entre +A0 y -A0. El valor de pico a pico, escrito
como AP-P, es por lo tanto (+A0)-(-A0) = 2A0.
Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abscisas partido por

su perodo. El valor medio se puede interpretar como el componente de


continua de la oscilacin sinusoidal. El rea se considera positiva si est por
encima del eje de abscisas y negativa si est por debajo. Como en una seal
sinusoidal el semiciclo positivo es idntico al negativo, su valor medio es nulo.
Por eso el valor medio de una Oscilacin sinusoidal se refiere a un semiciclo.
Mediante el clculo integral se puede demostrar que su expresin es la
siguiente:

Pico o cresta: Valor mximo, de signo positivo (+), que toma la oscilacin

sinusoidal del espectro electromagntico, cada medio ciclo, a partir del punto
0. Ese valor aumenta o disminuye a medida que la amplitud A de la propia
oscilacin crece o decrece positivamente por encima del valor "0".
Valor eficaz (A): El valor eficaz se define como el valor de una corriente (o

tensin) continua que produce los mismos efectos calricos que su equivalente
de alterna. Es decir que para determinada corriente alterna, su valor eficaz
(Ief) ser la corriente continua que produzca la misma disipacin de potencia

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(P) en un resistor (R). Matemticamente, el valor eficaz de una magnitud
variable con el tiempo, se define como la raz cuadrada de la media de los
cuadrados de los valores instantneos alcanzados durante un perodo:

En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square,
valor cuadrtico medio), y de hecho en matemticas a veces es llamado valor
cuadrtico medio de una funcin. En el campo industrial, el valor eficaz es de
gran importancia, ya que casi todas las operaciones con magnitudes
energticas se hacen con dicho valor. De ah que por rapidez y claridad se
represente con la letra mayscula de la magnitud que se trate (I, V, P, etc.).
Matemticamente se demuestra que para una corriente alterna sinusoidal el
valor eficaz viene dado por la expresin:

El valor A, tensin o intensidad, es til para calcular la potencia consumida por


una carga. As, si una tensin de alterna, desarrolla una cierta potencia P en
una carga resistiva dada, una tensin de continua de Vrms desarrollar la
misma potencia P en la misma carga, por lo tanto Vrms x I = VCA x I.

4.3. Detectores de Cruce por Cero.


Este circuito determina el momento en que la seal alterna corta el eje o cuando el
voltaje toma el valor de cero. Esta referencia es necesaria para poder establecer un
punto de referencia a partir del cual se dispare el tiristor. En este caso no se detecta la
pendiente de la seal alterna puesto que el tiristor se dispara dos veces en el periodo
son pero solo conduce cuando esta polarizado en directa. Esto se hace para simplificar
este circuito.
4.3.1. Pulso de Cruce por Cero
En la grfica de las seales podemos ver que cuando la seal alterna corta el eje se
genera un pulso, producto de la comparacin de una seal alterna rectificada y un
nivel de voltaje, el cual controla el ancho del pulso.

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La transmisin de seales digitales en la corriente alterna, o AC, es imposible sin la
asistencia de un detector de cruce por cero --circuitos elctricos que detectan cuando la
corriente alcanza el punto de cruce por cero de la onda. Los detectores de cruce por
cero son vitales en la transmisin de seales digitales a travs de los circuitos de
corriente alterna, tal como los mdems u otros aparatos digitales. La ausencia de este
componente explica por qu el audio digitalmente controlado produce ruido cuando el
usuario sube muy rpido el volumen. Cuando la ganancia slo se aumenta en los
puntos de cruce por cero, no hay entrada ni ruido de seal. La figura 6 muestra los
pulsos generados por el detector de cruce por cero.
Figura 6: Simulacin de cruce por cero.

Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3d/zerocross.png
Este pulso debe ser de corta duracin, para disminuir el error, pero lo suficientemente
ancho para que sea reconocido.

4.4. Circuitos Lineales.


En teora de circuitos, un circuito lineal es un circuito que para un voltaje de
entrada senoidal de frecuencia f, tiene una salida de voltaje que es tambin senoidal
con frecuencia f. Ntese que la salida no necesariamente debe estar en fase con la
entrada. Una definicin equivalente de un circuito lineal es que obedece al principio de
superposicin. Esto significa que la salida del circuito F(x) cuando una combinacin
lineal de seales ax1(t) + bx2(t) es aplicada a l es igual a la combinacin lineal de las
seales x1(t) y x2(t) aplicadas separadamente:

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De manera informal, un circuito lineal es aquel que no cambia los valores de los
componentes electrnicos como su resistencia elctrica, capacitancia, inductancia,
ganancia al variar el voltaje o la corriente en el circuito. En la figura 7 se muestra un
diagrama de bloques que representa a un circuito lineal.
Figura 7: Circuito lineal Red bi-puerta.

Fuente: http://www.unicrom.com/imagenes/red_bipuerta.gif

4.5. Circuitos Discretos.


Un circuito discreto est conformado por elementos discretos, un componente discreto
(o dispositivo discreto) es un componente electrnico con slo un componente
elctrico, o pasivo (resistor, condensador, etc) o activo (transistor o vlvula de vaco),
en vez de un circuito integrado. El trmino se utiliza para distinguir el componente de
los circuitos integrados y circuitos hbridos, que se construyen de diversos componentes
elctricos en un paquete. Tpicamente se refiere a dispositivos semiconductores.

4.6. Circuitos Integrados.


Un circuito integrado (CI), tambin conocido como chip o microchip, es una pastilla
pequea de material semiconductor, de algunos milmetros cuadrados de rea, sobre
la que se fabrican circuitos electrnicos generalmente mediante fotolitografa y que
est protegida dentro de un encapsulado de plstico o cermica. El encapsulado posee
conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre la pastilla y un circuito
impreso.

4.7. Rectificador Controlado de Silicio.


Un rectificador controlado de silicio (SCR, rectificador controlado de silicio) es un
dispositivo de tres terminales usado para controlar corrientes mas bien altas para una
carga. El smbolo esquemtico del SCR se presenta en la figura 8.

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Figura 8: Smbolo esquemtico de un SCR.

Fuente: http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/scr1.gif
Un SCR acta a semejanza de un interruptor. Cuando esta encendido (ON), hay una
trayectoria de flujo de corriente de baja resistencia del nodo al ctodo. Acta
entonces como un interruptor cerrado. Cuando esta apagado (OFF), no puede haber
flujo de corriente del nodo al ctodo. Por tanto, acta como un interruptor abierto.
Dado que es un dispositivo de estado s1ido, la accin de conmutacin de un SCR es
muy rpida. El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado
colocando un SCR en serie con la carga. Este arreglo es presentado en la figura 9. La
alimentaci6n de voltaje es comnmente una fuente de 60-Hz de ca, pero puede ser de
cd en circuitos especiales.
Si la alimentacin de voltaje es de ca, el SCR pasa una cierta parte del tiempo del ciclo
de ca en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una fuente de 60-Hz
de ca, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los que se dividen entre el
tiempo que esta en ON y el tiempo que esta en OFF. La cantidad de tiempo que esta en
cada estado es controlado por el disparador.
Figura 9: Relacin de circuito entre la fuente de voltaje, un SCR y la carga

Fuente: http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/scr2.gif

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Si una porcin pequea del tiempo esta en el estado ON, la corriente promedio que
pasa a la carga es pequea.
Esto es porque la corriente puede fluir de la fuente, a travs del SCR, y a la carga, slo
por una porcin relativamente pequea del tiempo. Si la seal de la compuerta es
cambiada para hacer que el SCR este en ON por un periodo mas largo del tiempo,
entonces la corriente de carga promedio ser mayor. Esto es porque la corriente ahora
puede fluir de la fuente, a travs del SCR, y a la carga, por un tiempo relativamente
mayor. De esta manera, la corriente para la carga puede variarse ajustando la porcin
del tiempo del ciclo que el SCR permanece encendido.
4.7.1. Formas de onda de los SCR.
Los trminos populares para describir la operacin de un SCR son ngulo de conduccin
y ngulo de retardo de disparo. El ngulo de conduccin es el numero de grados de un
ciclo de ca durante los cuales el SCR esta encendido. El ngulo de retardo de disparo es
el numero de grados de un ciclo de ca que transcurren antes de que el SCR sea
encendido. Por supuesto, estos trminos estn basados en la nocin de que el tiempo
total del ciclo es igual a 360 grados. En la figura 10 se muestran las formas de onda de
un circuito de control con SCR para un ngulo de retardo de disparo. Al momento que
el ciclo de ca inicia su parte positiva, el SCR esta apagado.
Por tanto tiene un voltaje instantneo a travs de sus terminales de nodo y ctodo
igual al voltaje de la fuente. Esto es exactamente lo que se vera si se colocara un
interruptor abierto en un circuito en lugar del SCR. Dado que el SCR interrumpe en su
totalidad el suministro de voltaje, el voltaje a travs de la carga (VLD) es cero durante
este lapso.
La extrema derecha de las ondas ilustran estos hechos. Mas a la derecha en los ejes
horizontales, se muestra el voltaje de nodo a ctodo (VAK) cayendo a cero despus de
aproximadamente un tercio del semiciclo positivo. Esto es el punto de 60.
Cuando VAK cae a cero, el SCR se ha "disparado", o encendido. Por tanto, el ngulo de
retardo de disparo es de 60. Durante los siguientes 120 el SCR se comporta como un
interruptor cerrado sin voltaje aplicado a sus terminales. El ngulo de conduccin es de
120. El ngulo de retardo de disparo y el ngulo de conducci6n siempre suman 180.

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Figura 10: Formas de ondas ideales del voltaje de la terminal principal (VAK) y el voltaje de carga
de un SCR. Para un ngulo de retardo de disparo de unos 60o, un ngulo de conduccin de 120o.

Fuente: http://proton.ucting.udg.mx/temas/circuitos/omar/scr3.gif
En la figura 10, la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el
SCR, el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al
voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se
apaga. El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.En general,
estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el voltaje es
retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero. Despus de
haberse disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a travs de
la carga, y el SCR presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un interruptor de
accin rpida.

5. Marco Practico
Para el diseo, implementacin y presentacin del presente mdulo de disparo del SCR
se utilizaron materiales que previamente fueron seleccionados por medio de
parmetros mencionados y segn los requerimientos del modelo circuital, la
elaboracin del

circuito se llev a cabo siguiendo un procedimiento lgico y

sistemtico, los materiales, y el procedimiento del armado del circuito se los menciona
a continuacin.

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4.1 Material y/o Equipo Utilizado
En la tabla N 1 tenemos los materiales y las caractersticas con las que cuenta el
mdulo de accionamiento del SCR.
TABLA 1: Materiales y caractersticas.

Materiales y Componentes

Caractersticas

Resistencias.

Capacitores.

Potencimetros.

Amplificador
Operacional LM741.

Rectificador de seal,
diodo.

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Materiales y Componentes

Caractersticas

Transformador de 220 [V]


a 12/24 [V], 2 [A] .

Osciloscopio Digital.

Multmetro Digital.

Breadboard.

FUENTE: Elaboracin propia.

4.2. Procedimiento
De acuerdo al diagrama observado en a figura 11, disear el circuito de disparo que
permita obtener las dos seales de disparo Vx y Vy, cada una con una amplitud de 10
voltios y un ancho de 100 us aproximadamente, ambas seales debern estar
desfasadas en 180 grados y conectadas a cargas de no menos de 330 ohmios.

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Figura 11: Diagrama de circuito de Disparo.

Fuente: Elaboracin Propia.


4.3. Simulacin
El diseo del circuito consta de dos bloques, el primero se encarga de realizar la
deteccin de cruce por cero y genera pulsos con ancho variable, en cambio el
segundo por medio de los pulsos creados obtiene el llamado pulso viajero, es decir
que se desplazara por el ancho variable del primer pulso.
La figura 12 muestra la simulacin realizada del circuito en el programa ISIS PROTEUS.
Figura 12: Simulacion en PROTEUS

Fuente: Elaboracin Propia.

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4.4. Armado del Diagrama Circuital
Primeramente se arma el circuito diseado previamente simulado en ISIS Proteus,
para despus implementarlo en la placa de pruebas (ver figura 13) y de esa forma
obtener el circuito armado y funcional, teniendo en cuenta la correcta aplicacin de
los voltajes en los amplificadores operacionales.
Figura 13: Circuito armado en laboratorio.

Fuente: Elaboracin Propia.

6. Cuestionario
6.1. Descripcin del circuito.
El diseo del circuito consta de dos bloques, el primero se encarga de realizar la
deteccin de cruce por cero y genera pulsos con ancho variable, en cambio el
segundo por medio de los pulsos creados obtiene el llamado pulso viajero, es decir
que se desplazara por el ancho variable del primer pulso.
6.2. Grafica de las formas de onda en entradas y salidas de cada etapa.
Etapa A: Transformador.
Figura 14: Etapa A.

Fuente: Elaboracin Propia.

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Figura 14-A: Etapa A-1 ISIS PROTEUS.

Figura 14-B: Etapa A-1 OSCILOSCOPIO LABORATORIO.

Fuente: Elaboracin Propia.


Etapa B: Primer comparador.
Figura 15: Etapa B.

Fuente: Elaboracin Propia.

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Figura 15-A: Etapa B-1 ISIS PROTEUS.

Figura 15-B: Etapa B-1 OSCILOSCOPIO LABORATORIO.

Fuente: Elaboracin Propia.


Etapa C: Salida comparador pasando por capacitores.
Figura 16: Etapa C.

Fuente: Elaboracin Propia.

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Figura 16-B: Etapa C-1 OSCILOSCOPIO LABORATORIO.

Fuente: Elaboracin Propia.


Etapa D: Salida del segundo comparador.
Figura 17: Etapa D.

Fuente: Elaboracin Propia.


Figura 17-A: Etapa D-1 OSCILOSCOPIO LABORATORIO.

Fuente: Elaboracin Propia.

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Etapa E: Salida del segundo comparador rectificada.
Figura 18: Etapa E.

Fuente: Elaboracin Propia.


Figura 18-A: Etapa E-1 OSCILOSCOPIO LABORATORIO.

Fuente: Elaboracin Propia.


Etapa F: Salida del segundo comparador rectificada pasando por los
capacitores en serie son los que activaran a Vx y Vy.
Figura 19: Etapa F.

Fuente: Elaboracin Propia.

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Figura 19-A: Etapa F-1 ISIS PROTEUS.

Figura 19-A: Etapa F-1 OSCILOSCOPIO LABORATORIO.

Fuente: Elaboracin Propia.


Etapa G: Salida del tercer comparador rectificada obteniendo los pulsos
mviles o viajeros necesarios para la activacin del SCR, como esta es la
parte positiva tenemos la salida de Vx que se desplaza en dicha parte de la
seal.
Figura 19: Etapa G.

Fuente: Elaboracin Propia.

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Figura 19-A: Etapa G-1 Desplazamiento 28%.

Figura 19-B: Etapa G-2 Desplazamiento 50%.

Figura 19-C: Etapa G-3 Desplazamiento 100%.

Fuente: Elaboracin Propia.

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Etapa H: Para la obtencin grfica final de los pulsos viajeros, dependientes
del detector de cruce por cero de la parte negativa tenemos las mismas
etapas y por ende los grficos son iguales por lo que se mostrar
directamente la salida de la seal del tercer comparador rectificada
obteniendo los pulsos mviles o viajeros necesarios para la activacin del
SCR, como esta es la parte negativa tenemos la salida de Vy que se desplaza
en dicha parte de la seal obedeciendo al potencimetro.
Figura 20: Etapa H.

Fuente: Elaboracin Propia.


Figura 20-A: Etapa H-1 Desplazamiento 21%.

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Figura 20-B: Etapa H-2 Desplazamiento 55%.

Figura 20-C: Etapa H-3 Desplazamiento 100%.

Fuente: Elaboracin Propia.


Por ultimo verificamos si los pulsos viajeros obtenidos cumplen con los
requerimientos de amplitud y periodo necesarios para su aplicacin en los
SCR. T=100 [us]; V=10 [v].
Figura 21: Pulso viejero.

Fuente: Elaboracin Propia.

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6.3. Informacin necesaria de Datasheets.
Amplificador Operacional 741, es un encapsulado que solo posee un ampop el cual posee 8 pines.

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Diodo

7. Conclusiones
Habiendo desarrollado y concluido el laboratorio de modulacin del circuito de
disparo para el SCR, hecho para la materia de Electrnica Industrial I se han obtenido
las siguientes conclusiones:
El objetivo principal de este trabajo es realizar el diseo, simulacin e
implementacin de un dispositivo de disparo para el SCR y verificar su ptimo
funcionamiento. Despus de completar la implementacin y la ejecucin de las
pruebas en el simulador Proteus y su posterior calibracin se puede declarar que el
objetivo de este laboratorio ha sido alcanzado.
Se verific de forma prctica la utilidad de los amplificadores operacionales para
obtener seales cuadradas y por medio de arreglos modular su amplitud y ancho,
es decir su periodo.

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As mismo a partir del circuito realizado en el anterior laboratorio llamado detector
de cruce por cero se pudo obtener los pulsos Vx y Vy correspondientes a las partes
positiva y negativa de la seal, estos pulsos son viajeros, es decir que se mueven
en su semiciclo de onda correspondiente, obedeciendo a los potencimetros los
cuales rigen su desplazamiento, en laboratorio se alcanz los parmetros
requeridos para estos pulsos viajeros los cuales eran: una amplitud de 10 voltios, y
un ancho de 100 us.
Es muy importante generar correctamente los pulsos para el SCR, puesto que este
circuito ser el que se utilice posteriormente en los dems laboratorios.

6. Recomendaciones
A continuacin se nombran algunas recomendaciones surgidas a partir de
observaciones identificadas durante el desarrollo del presente laboratorio:
Es importante revisar con detalle la hoja de datos de los componentes para utilizar
los adecuados al circuito a ser modelado.
Conocer el correcto pin-out de los componentes integrados es vital puesto que si
se los conecta de forma incorrecta no se obtienen los valores esperados y en el
peor de los casos se genera la degradacin y prdida del componente.
Tener un buen cableado del circuito siguiendo los caminos lgicos planteados
desde el diseo para que se eviten inconvenientes.
Manejar correctamente las fuentes de alimentacin, tanto la que corresponde al
transformador, as como tambin la que corresponde a la provista por la fuente
simtrica que alimenta a los amplificadores operacionales.

7. Bibliografa y/o Rutas de Internet


Muhammad H. Rashid, "ELECTRONICA DE POTENCIA, Circuitos, dispositivos y
aplicaciones". Mxico. 2 Edicin. Prentice Hall.
http://pdf.datasheetcatalog.net/datasheet/fairchild/LM741.pdf
http://www.diodes.com/datasheets/ds28002.pdf

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